56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

34

Transcript of 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

Page 1: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

�������������������

c���c�������cc��c ����������c��c���������c��������c��c�������c�c�������c���cc

c

� �!"�

��

!

"�

"�

�#####�

##

���#�

�#

#½½½½½½½½

½½½

½½½½

½½

½½

½½

½�

ëëë�

ëë

ë

ë� c

c��c�������cc$�c%�c��c��������c��c�������c��c��c������c��c&���&��c���c����������c

�����'c

c(��&�)�c��c����������&��c���c�������&���c��c�����������'c �*�+,�-�-�.�������/, ë� c

(��&�)�c��c����������&��c���c&���������'c���

��

.�/

.�/�/

&

& c

0�c����&��c��c���c�������&������c��'c1�2�c�/�/�3c12����/�/�c

�c����'cc��c *��&����c��c��c�����&��c/&�/,c�-�c�������c

�#��

#� �

� �

ë

�ë

�rr

r

� c

��c 45�6c �����������c ���.�&�c ��c &�����c ��c ��.��c ��c ��c �����)�c ��c ������c ���c

&���������7c��-�c�������c

%�c&�����c��c��.��c��c�����)�c�c��c������c���c&���������-c/�-c��c�����&�c&�����c

/&c 2c �c /�c %����&��-c ������������c ��c ��c �����&��c ���c ��������c �-c /,c 2c �c /�c

*���&���c��c���&�)�c��c����������&��c���c�������&���c��c�����������-c,c2c8-�c+*�cc

c!��c �������c �c ��c 9��&����c ��c ���&����������c ��c ��c &����������c :������c ���c

����&�&�)�c��c�����c��&;�c��������c��c�����&�c��c��c�������c��c&������c��c��<�c&�������c�c�������c

c=�c&���������c��c��c���������.�c&���<c��c.�����&��c��c���c��>����c���c�������-c��c

���c&���-c��c������-c�-c��c����-c�c��c&���c&��������c��c��c�������&���c%���c��������c

��c�����<�c��c���c��������c�����?��&��c��c&������c��c��<�c&������c����c�����������c

Page 2: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

���������������-c������&@�c ��c��>��c��c ������-c������&���c�c��-c�c.�����&����c&��c

��c��>��c��c�������-c������&���c�c���ccc

��c �������c �c $�c *���&����c ���c ���&�����c ��c ����������&��c ��c ���c &�����������-c�������c��c����&�)�c�����?��&�c�c����A����c�����c��c�����)�c��c������c�c��c��c�������c���c

���������c��������c��c�������'cc*���������c�'c

/%B!.3c/�2C�Cc

/%m!.3c/�2CCc

*���������c'c

/%m .3c/2CCc

/%B .3c/2C�Cc

c

c

c

0�c��>��c��c������-c/�-c��c��c�����&��c�)��&�c��c���c�������c��c���c&�����������-c

/�c�c/-c���c���c�������c�cc)c�-c��c���&�)�c���c.����c��c��c��>��c��c�������-c/%�c

��

��

��

��

��

���

��

���

!

!�

# � c

c

���c�������c�c��c*��c�����&��c�c ���c��������c��c&������c��c ��<�c�������c �c��c ��<�c

&������'c�

��c 9�����c��c�������c��c&������c��c��<�c�������c�c����c��c��<�c&������c��c������c�������� �� ������ �� ���� �������c %�c �����c �������c ��c ���c ����c �&�D�c ��c

���&���c �����c ��c ��>��c ��c �������c �c ��c &���c ���������c ���c ��>��c ��c ������c�������������c�c��c��>��c��c�������-c����c������c��c��c��������c%���c�������&�c���c

��c ;��c �������������&�)�c ;�&��c ��c &����������c ����c ���c 6���c �����c �A�����c ��c�&&�)�c��c&�������c%�c��&��-c��c��>��c��c������c��c��c&��.�����c��c��>��c��c�������c

����c��c&�����������c�������� �������� �� ��������� �c ��c���c��������c��c ���c���c ��c�&&�)�c��c

&������c ���?c ��c ���&�)�c ��c ��c ��>��c ��c �������c0��c ��������c ��c &��&����c &������c

����c ��c �������������&�)�c �����c ��c ���������c �����c ����c �A�����c ��c �&&�)�c ��c

&������c��c&����&���&���cc

��c U���������c �c �E������c ��c ��c ��������c ��c �������c ��c �A�����c ��c &���c &���c ��c

������c

�������� �������� �������������cc

%�c �������c ��c ��c ������c ������c ���c��������c ��c A���F��c��������c ���c ��c ���.�c

����c�������-c��c����c�����?�c0�c������c���c����c��c��c������c��c�����c;�&��c���c��c���.�c��c

&�����c�c���c�����c��c���c���.�c����c��c���&���c���c��&�����c��c��c&������c��c&��������c�c

&��&�����&�)��cc

�������� �������� ����������� c

Page 3: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c

=�c�A�����c���F�c��c���������c��c��.��c��c����c������������c��c��c���)�����c%�c

��.�������c��c��c����c�����&�c�?�c�c�����c������&&�)�c��c��c&;����c��c����c�c

���c �c ��A�c �����)��c %���c ��c �����&�c ��c &������c ��c �����)�c ���c ���&���c �c ��c

��������c��c��c.?�.���c��c����-c;�&�����c���c��c����c�?�c&�����c�?�c&��&�c��c��&������c���c��.��c�?E����c

cc

"��c�������c�c$�cc9���c��c��������c��c�������c��c��c������c'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��cG��c�-�c�������c

"�

#� ½½

½

ë� c

c

��c V������c��c����&�)�c���c��-�c�������cc

"� !"�!�!�"� !!

"�!�!�

"�

!

!

!

!

!

!

!

!

����

#�#

�##�

#�

#�#

#�

�##�

#�

#�#

#

½½½½½½½½½½½½½½½½½½

½½½½½½½½

½½

½

½½

½½

½½

½½

½

½½

½½

½½

½½

½

ëëëëëë

�

ë

ëë

ëë

ëë

ë

c

c8��c�������cc��c=�c�������c��c&������c��c�����������c�����c��c�������c����������c

��c ��c �������c 0�c ���&�)�c ��c ����������&��c ���c ��������c &�����&���c ��'c ,�+*�2�#�3c ��c.��������c Gc ��c ���c ������c ��c �����������c ��'c /�������.�������2�H-�#,3c �,'c ������c

&���F�������cc

Page 4: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c ���������c���c��c�����������c���c������c��c��6���&�c�c��c���c&�����&���-c�������'c

��c 0�c��>��c��c�������c�%�c����c���c��c�����������c���c��c+*c��c������c

c��c 0�c�&��&�)�c���c����&����c��c�����������c�,�c&��c��c��>��c��c�������c�%�-c,2��%��c

cw �

3I

J

I

JI

3JJ�-� ���� #��

�3� 33

3-�-�#�

�����

�����������

���������

ë�ë����

����

������������

������������

��������

c

c

c

c

J��c�������cc$�c

��c %E������c ��c ���&����������c ��c ��c �������&���c ��c �������&�)��c �������c �c

�E������c��c�������c��c&������c��c��<�c&������c��c��c���c�����c���c�����<���c��c

������c

0��c �������&�����c ��c �������&�)�c ���c ���������.��c &���&��c ��c �����������c ��c

�����&�)�c ��������c ��c ���c ��������c ��6&���&�c ���������&��-c &���������-c �c ���c�����6�c������c���c�����<����c&���c�������&�����c������&���c��c�����c����������c

�F��&��c &���c ����&�)�-c .���&����c �������-c ��&�c%A������c ��c �����c �������&�����c���c ���c 09U-c ����������c �c ����������������-c ���c ������c ���c �����<����c ��c ��c

���&�c��c ��c������c���c����A�c���c������&����c ��c ���������c��c ���c��c��c&�����c&�����c;��c��c��A���c���c�����&���<�c��c��>��c�����c��c������c�c��c��&������c

c��c %E������c ��c ���&����������c ��c ��c �������&���c ��c ������������c �������c �c

�E������c��c�������c��c&������c��c��<�c&������c��c��c���c�����c���c�����<���c��c

������c

Page 5: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

,������&�����c ��c �����������c ���c ���c ���������.��c &��c ���c ������c ��c �����c

&��.�����c ��c .����&�)�c ��c .����c �;��&�c ��c ��c ������c �����&�c ��c ���c ��>��c������&�����c ��c &���������c K��c �A�����c ��c ��c &���c ���c ������c ��c �����������c

�����<���c��c��c������c��������c��c�����<�c&���c&�������c��c��c����������&�)��c

cc

I��c�L����c�IIIc��cV������c��c���&�)�c��c����������&��c���c�� ����c������������c��c��c���������c������'cG���ccc

cc

!

� !� �

!

��

���#�

�#½½

½½½½½½½½½½

½½

½½

ë

����

� c

c���c�L����c �IIIc$�cV������c ��c ����&�)�cG��c ��c ��c ���������c ��������c ��c ��������c �c

�������c

cc

c

Page 6: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

w �

w � w �w �w �

w �w �

w �w �

"!�" �"�

"!�" �

"�

"!�" �

"�

"!�" �

"�

"!��"

"!��" "�

"!��" �" "!���" "!�"

��

3�

3�

3

½½½½½½½½½½½

½½½½½½

½½½½

½½½½½½

½½½

½½½½½½

½½½

½½½½½½

��½½½½½½�½½½

�½½½�½½½�½½½�½½½�½�½½½�½½½�½½�

ëëë

��

ë

�ë

ë

ë

����ë

��������

c

c

����c�L����cc��c�c������c��c��c��&)�����c���������c�����c��c�����c��c��c�����).��c

��c ����>�c ��c �������c ���c ����&��c ��c ��c .�;F&���c ������c ���c �c @��;-c �c ��c ��&;�c &���c

������c ���c ��>��c �&D���&�c ���c �.���c ��c &����&����c %�c �������c �����c ��c ��������c ��c

�������c���c��c�����������c0�c��>��c�&D���&�c��c�&��.�c&�����c��c������c���c&���������c

�/ �c��&��<�c��c��.��c����c�M��cc

c9����'c/,�*�.�������2��8!3c�c��c���c���.���&�����c���c�������c

U����c��c���c������'cU2&��c

(��&�)�c��c����������&��c���c&���������'c /�2Mc��c/&m�/cc c c c c c c /�20c��c/&B�/c

V������'c

��c /����c��c�c����c���c��c�������c���&����c���D�c��c����&���c��c������c

K������c .����c�c &��&����c/,�*�cK���c ����-c &��������c ��c ��������c ��c/c2c �@��;c2c

!!-!!!c ���c �c ��cUc 2c c &�c 2c -c ��c *���c ��cöc 2c /,�*c �cUc 2c ���-����c �����c 2c

� "-JJ!c���c2c��c%����&��c/,�*c2c-�c�cc/�cc

�;���c ����c &��&����c ��c ���&�)�c ��c ����������&��-c ��c �������c ;�&��c &��c ��c ����F�c ��c�������'c

w �

w �

I-I� ���

#�

###�

#�

�����������

���

��

��

��

��

�������

�������

�

VVVV

��

V�

V�

���V

�V��V����

�V��

�V�

�V�

�V�

�V��

��V���V��

��V�

c

,����6�c��c�����c;�&��c�����<����c��c���&�)�c��c����������&��c&��c����������&�)�'c

I-�

I33�3

��

�����

�� �����

��

����

���

� c

Page 7: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

V�����6�����c��c���c���c&����c��c�����c����������c

c��c 4*�?�c���F�c��c���.�c���&�)�c��c����������&��c���c&���������c����c���c��c�������c

���&����c���&���������-c��c�2�� 7c��c������c

!

��

��

ë�

ë

����

�c

c

���c�L����cc$�c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'cc

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��cG��c�-8�c�������c

� ½½

½

ë� c

c��c V������c��c����&�)�c���c��-�c��c

c

w ��

� ��!���

� !

�#�#

� ½½

½½½½½½½½½½½

½½

½

ë

ëë�ëë

ë� c

c

c

�!��cc�L����c�c��c

��c %E������c��c���&����������c��c��c�������&���c��c�������&�)�c��c������c

,����������c ��c �����&�)�c ��������c ��c ���c ��������c ��6&���&��c 0�c �����&�)�c

��������-c ��c ������&����c &��c ��c�������-c�����&�c ��.�����c ���&���c ���c ���c &�������c

���c �����c ���������.��-c ����c �����6�c �����������c ��c ��<c��c ���c ��������c ��6&���&�c

���������&��-c&��������-c�������&��c��c�����&���-cN�c

c

��c %E������c��c���&����������c��c��c�������&���c��c.���&����c��c������c%����c���������.��c&�����c��c��.�������c��c��c��A���c��c��c�����������c����&��c�c

��c ������c���c�����c��c��&�����c���c����&���c*���&����c�����c�����c ���c �����������c

��c����c��������c��������&��c��c�����&���-cN�c

c� ��c�L����c�c$�c

��c %E������c��c���&����������c��c��c�������&���c��c���E������c��c������c%�c ������c ��c ���E������c ��c ��c �������&���c ���c ����&��c ��A����c �c��>����c ���c ��c

��&�������c&��&�c���c��������c�������c%E�����c.�����c�����c��c��������c��c���E������c���D�c��c����&����c�F��&�c���c�����<���c

0��c�?�c &������c ���c ���c �������������c ��c ����&�)�-c ���c����&�����c &���&���.��-c ���c����&��.��c�c���c������6&���&��-c&���c��c��c��������A���c

Page 8: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c

��c %E������c��c���&����������c��c��c�������&���c��c��.�������c��c������c�����c ������&���c �c ?������c ������.��c �c �����������c ��c ��>��c ��������c ��c ����c

��������c���6&���&�-cN��ccc

����c�L����cc��c0�c������c����������c��c�������c��c&������c���c��.��c��c��c���)�����c%�c ����&���c ��c ��.��c �������c ���c �����)�c ����&������c &��c ��c .������c ���c �F�����c ���c

&�������-c ���D�c ��c ���������c �E�����)�'c ��.�������2-�#0c �0'c ������c ��c �F�����c ��c ��c���)�����cc

c%���c��>��c��c�������&���c�c��c����&�c�c��c&���������c&��c�������c/�c�c������c/-c���c

�����c��c���������c���&�)�c��c����������&��'c

/�Y�/2c

/�O�/2�c

0�c ������c ���c &���������c �&�D�c �����c ��c .?�.���c ���c &�������c ��c �������c ���c���)����3c

6���c��c&�����c&�����c/2�3c

U�����.�c���c����������c&���������'c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c/�2��0�c��c������c

� �#!

!

-

#��

�##�-

���ë

�[

�c

c��c *��&���c��c�?E���c�D����c��c������c���c�����c&�������c��c���)����c��c������c

*�����c��c���)����c��c�����c/c2c�c/c�c��c����c&���c/�c2cc/�cK��c�����-c�����A����c��c��c���&�)�c��c����������&��c���c��������c��������-c0c2c!c�������c

c

�"��c c �L����c c$�c0�c ������c ����������c ��c �������c ��c &������c ��c ��c �����������c ���c

�F�����c &��������c ��c ��c ���)�����c %�c ������c ��c �����������c ��������c �c ��c ���������c

�E�����)�'cc ��.�������c2c-�#,c�,'c�����������c���c�F�����c��c+*�cc

c%���c��>��c��c�������&���c�c��c����&�c�c��c&���������c&��c�������c/�c�c������c/-c���c

�����c��c���������c���&�)�c��c����������&��'c /�Y �/2�c

/�O �/2c

0�c ������c ���c &���������c �&�D�c �����c ��c ��������&��c ��c &�����3c 6���c ��c �&�.�c &�����c

/2�3c

c

U�����.�c���c����������c&���������'c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c/�2��,�c��c������c

��#

#

�# �

#!#�-

�� ��ë

� �

�c

Page 9: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

��c 4�c��6c�����������c���c�F�����c��c�&��.�c��c��������&��c��c&�����7c��c������c �c �&��.�c ��c /c 2c �c /c �c ����c ��&���c &�����c /�c 2c c /�c �c �����������c ��c ��c���&�)�c��c����������&��c���c��������c��������c,c2cJ-!!!c+*c

c�8��c�L����c!c��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'cc

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2(�G�c��c������c

��#�#

½

½½

½

½½

ë�

ë� c

c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2(���c��c������c

c

!��! !�! !

�!� !��

� !

!

����

���#

��

½½½½½½½½½½½½½½

½½½½½½½½½½

½½½

½

½

½½

½

½½

ë��ëë�

��

��ëë

ë� c

c

c

�J��c�L����c!c$�c

��c V������c ��c ��������c ��c �������c ��c ��c �������c &��c ��c ���������c ���&�)�c ��c

����������&��'cw �w � �

!�

!�

KK�

KK

KK#K�

KK#K

ëë

ëë

ëë

ë� c c ��c������c

c

Page 10: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

��c V������c ��c ��������c ��c �������c ����������c ��c ��c �������c ��������c ��c ����������c

������.������c &��c ���c ���c ��c ����������&�)�c &��c ���&�)�c ��c ����������&��'c�K"HK8�c��c������c

c�I��c� ��c�IIIc��c=�c�������c��c&������c��c�����������c�����c��c�������c����������c��c��c �������c 0�c ���&�)�c ��c ����������&��c ���c ��������c &�����&���c ��'c ,�+*�2�#�3c ��c

.��������c Gc ��c ���c ������c ��c �����������c ��'c /�������.�������2�H-�#,3c �,'������c&���F��������c

c ���������c���c��c�����������c���c������c��c��6���&�c�c��c���c&�����&���-c�������'c

��c �>��c��c�������c�%�c����c���c��c�����������c���c��cc+*c�-�c�������c

c��c 0�c�&��&�)�c���c����&����c��c�����������c�,�c&��c��c��>��c��c�������c�%�-c,2��%�c

��-�c�������c

!

!

3���-���

3

3

�����

������

��

����

�����

���

��

��

c

c

��c � ��c �IIIc $�c ����������c ��c ���������c ��������c ��c �������c �c �������c ����c �c

�������c

Page 11: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c

!��

!

�#

��

½½½½

½

½½½

½

½½

½

ëë�

ëë

ë� c

���c� ��cc��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'cc

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c���c��c������c

w � w �� � ""� "�!"�"� �"�!�"� !� ����# ½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½�

������

c

��c V������c��c����&�)�cG��c�-�c�������c

c

w � � � ½½½½½½½�

����� c

c

&�c :������c��<����������c��c��c�����c��c��c�������c��c&������c��c��<�c�������c�c��c

��<�c&������c�-�c�������c

%�c ��c �������c ��c &������c ��c ��<�c �������-c ������c ��c �E����c �������c

����������&�)��c

c

��c� ��cc$�c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'cc

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��cG��c��c������c

Page 12: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c

!

!

� ½½

½½

ë� c

��c V������c��c����&�)�c���c��c������c

!

�!���

!

!�

�� ½½

½½½½½½

½½

½½½

ëë���

ëë� c

c

!��c � ��c �c��c%�c �������c ������������c ��c ��c ������c ��c ��c &������c ���c ��.��c ��c ��c

���)����c ��c����-c&��c��&&�)�c&��&����c��c��?�����cc������c�c������c;�c%�c����&���c��c

��.��c�������c���c�����)�c/�c����&������c&��c��c������c�c��c���c�����c��c����'c

/ c�.�������c2-�#�c��'c������c���c����c��c&���cc

c9�&;�c��>��c��c�������&���c�c��c����&�c�c��c&���������c&��c�������c/�c�c������c/-c&��c

��c���������c���&�)�c��c����������&��'c/�B!c�c/2c/c

/�®!c�c/2�c/c0�c������c/c�&�D�c�����c ��c�����c��c �������c���c���)����-c ��c&���c��c&�����c&�����c��c

����&��c�c/�c

c

U�����.�c���c����������c&���������'c

��c %�&����c��c���&�)�c��c����������&��c/�2��0�c�0'������c��c��c���)�����c��c������c

V

V

[

��

�-�

ë� c

��c �A����c��c�����&��c���c�������&����c�-c����c���c��c���)����c�����c��������c;����c�c������c��c������c

%�c.����c������c��c/�c2c!c/c&��c0c2c�c������-c�����&��cc

8

! 8!�!!

��

�-

!�����ë�

ë� VVVV

V

Vc

c

��c� ��c�c$�c��c %E������c��c���&����������c��c��c�������&���c��c�����)�c��c������c

K��c �A�����-c ��c �������&���c ���&�����&?��&�c �������.�c ��c �����)�c ��c ����c ��c ��c.����&�)�c��c ��c��������&��c��c ���&�)�c��c ��c����&�)�c���c&������c%���c����&�)�c�c ��c

.�<c�������c��c��c�����)�c�A��&���c�����c��c�������c���c�&�D�c��c��������c

c

��c %E������c��c���&����������c��c��c�������&���c��c�����������c��c������c

Page 13: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

K��c �A�����-c ��c ���)�����c ��c ��c �������&���c ��c ������������c �c �����c ��c ��c

���������.�c���c����&��c��c�����&�)�c��������A�c�������c���c��c��A���c�c��c����������c��c���c��>��c��6&���&�c�.����A���c

c���c� ��cc��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c cc

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2��G�c��c������c

��#� � ½½�

��� c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2����c��c������c

c

� !�� !!�!

� !�� !!�!

� !�� !!�!

�� !�!�!!

�!!

3

������

3

3���

½½½½½½½½½½½½½½

½½½

½½½½½½½½½½½½½½�

��½½½½½�½½½½�½½½�½½�

�½½½½½�½½½��½½½V½½����

�½½½V½½�

�½½�

���ë

����

���ë�

����ë

������

ë�

��

c

c"��c� ��cc$�c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'cc

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2��G�c��c������c

Page 14: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c

w �w � ½½½½½½½½½�

�ëë�ë���ëë� ! ! ��� c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2����c��c������c

w �w �w �

!��

!� � �!��� !

!�

���

�� ½½½

½½½½½½½½½½½½½½½½

½½

½

��

ë��ëë��ëë

� c

c

8��c� ��c!c��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c

c

ccc

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2��G�c��c������c

w � �!� �! 3 ½½½½�

��½½½� ���� c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2����c��c������c

Page 15: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

w �

w �

w � w � w �

w �

"8�!8� 88"�8�!�8� �

�!�� �

"8�!8� 88"�8�!�8� �

�"8�!8� 88"�8�!�8� �

"8�!8� 88"�8�!�8� ��

8"�8�!�8� ��8"�8�!�8� ��8��

"8�!8� 8"8�!8� 88

"�!�

"

3�

3�

3

3

½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½

½½½½½½

½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½

½

�½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½�

�½½½�½½½½�½½½½�½½½�½½½½�½½½½�½���

�½½½�½½½½�½½½½�½�½½½½½½½½½½½�½�½�½��½�

�½½½�½½½½�½½½½�½½½½½½½½½½½�½½�

�½½½½½���

�½�

ë�ëë�ë

��

ë�ëë�ë�

�ë�ëë�ë

�����

��������

���

ë��ë�

c

J��c� ��c!c$�cc%�c��c������c��c�������c��c�������c��c������c��c&�����c.�������c�F��&�c

�c ��c �������c ��c �&���&�)��c %��?c &��������c ���c ��c ������-c ��c ������c �-c ���c ���c ��c

�������&�&�)�c&��c��&���c��c����������&�)�-c��c&���������c�c��c�������c��c�&���&�)��cc

c0�c���&�)�c��c����������&��c���c&���������c��'c c GB� 2c

c c c c c c c c Gm� 2�c%�c�&������c��c�&��.�c&�����c�c��c�������c��c�����c��c��.��c��A�c� 2�c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��cG2����c��c������c

!8

J

!�

J

#�# �

�# �

�ë

ëë

�

�c

��c V������c��c������c��c.������c��c��c.�������c�c���c�&��.��c��c�&������c��c������c%�c�&������c��c�&��.�c��c c2c�c�c����c����cGc2cc�c�c2cI-�c/c

c

I��c�L����c c��cc��c V������c ��c ��������c ��c �������c ��c ��c �������c &��c ��c ���������c ���&�)�c ��c

����������&��'c

!

� �

�#

��#

��

�#��� ë

��

ë

ë� c c ��-�c�������cc

c

c��c V������c ��c ��������c ��c �������c ����������c��c ��c �������c ��������c ��c ����������c

������.������c&��c���c���c���&�)�c��c����������&��cK"c�-�c�������c

Page 16: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c!��c�L����c c��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c��G�c��c������c

"�

� ½½

½½

ë� c

c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c����c��c������c

"� !8�� !"�

��

8

"�

!

"�

!

�#

�#

��

�#

½½½½½½½½½½½½½½

½½½

½½½

½

½½½

½½

½½

½

½½½

½½

ëëëë�

ëëë

ëë� c

c

c

!���c� ���������c c��c0�c������c����������c��c�������c��c&������c��c��c���)�����c%�c

����&���c ��c .������c �������c ���c �����)�c ����&������c &��c ��c &�������c ��c �F�����c

����&�����-c ���D�c ��c ���������c �E�����)�'c �c �.�������c 2c - c 0c Hc -Jc �0'c ������c ��c

�F�����c��c��c���)�����c

%���c��>��c��c�������&���c�c��c����&�c�c ��c.?�.���c���c&�������c ��c�������c��c �F�����c��c

���)�����c%�c��c������c��c����&�c��c���&�)�c��c����������&��c��c��c.?�.���-c���c����&����c

��c&�����c��c�������c��c���)����c�*'c������c�c��������c&��c��c�����)�cG�c

cU�����.�c���c����������c&���������'c

��c V������c ��c .����c ��c ��c &��������cP-c ����c ���c &�����c ��c ���)����c ���6c .�&F�-c ��c

&�����c��c�������c��c�����c���c�?E���c���c������c�c��������c��c������c

Page 17: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

9��)����c.�&F�c&�����c�c2cc�����&��c&�����c�?E���c2c��c������c�c�������c&�����c

Gc2c�cK��c�����-cPc2c�c��cc

�!

J

"#�

ë�

�-c����c�c2c-J-c

"�

!

"�

!

�!

" J-

�!

J ������ 6� c

��c 45�6c.������c��c�F�����c��c��c��������c���.�&�c��c&�����c��c��c.?�.���c�&�����c

�����7c��c������c

9��)����c�����-c&�����c2c-cGc2c-c&���c"�

�"

"�

!

"�

!����

�� 6��6 c

�����������c��c��c���&�)�c��c����������&��c���c��������c��������'c

c 2�� �[[��

�-J�

J�J- -

J�

�"

�!

J"��"������� c

c

!��c�����������c c$�c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c��G�c ��c������c

c

w �w � !! ! ��� ½½½½½½½½½½�

��ë�ë���ëë� c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c����c ��c������c

w ��

!�!� �� �� !!

��

�#

½

½½½½½½½½½½½½½½½½½½½½

½

½

�ë�ë���ë�ë�

���

c

!!��c�A����c�c��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c��G�c ��c������c

"!

!

� ½½

½½

ë� c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c����c ��c������c

Page 18: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

"� !� !�"!

!�

"!

!

"!

!

���

��

½½½½½½½½½½½½½

½½½

½½

½

½½½

½½

½½

½

½½½

½½

ëëëë�

ëëë

ëë� c

c

! ��c�A����c�c$�cc

��c U���������c ��c ��������c ��c �������c ��c ��c �������c &��c ��c ���������c ���&�)�c ��c

����������&��'c��� �

½½

½½

ëë

ë� c c ��c������c

c��c U���������c��c��������c��c�������c����������c��c��c�������c��������c��c����������c

������.������c&��c���c���c&��c���&�)�c��c����������&��cK!�c��c������c

cc!���c�����������c�c��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c�c�G�c ��c������c

½�

�� c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c�c���c ��c������c

c

�!�!�

!�

�!�

!�

��

½½½½½½½

½½

½½½

½½½½

½½½

½½

ëë�

ëë

ë� c

c

!"��c� ���������c�c$�c=�c�������c��c&������c��c��c�����������c��c��c;����c�����c��c

�������c����������c��c��c�������c0�c���&�)�c��c����������&��c���c��������c&�����&���c��'c

Page 19: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

,�+*�2cc�3c��c.��������cGc��c���c������c��c�����������c��'c/ c�.�������c2c�cHcc,3c�,'c

������c&���F��������cc

���������c���c��c�����������c���c������c��c��6���&�c�c��c���c&�����&���-c�������'c

c��c 0�c��>��c��c�������c�%�c����c���c��c�����������c���c��c c+*c��c������c

c%c2c J8c�c!c

��c 0�c�&��&�)�c���c����&����c��c�����������c�,�c&��c��c��>��c��c�������c�%�-c,2��%�c

��c������c

J�

� � J�

3 J ����������"#

�����

��������

����

���������

c

c

c

!8��c�������c�c"c��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c�c�G�c ��c������c

� ½

½½

ë� c

c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c�c���c ��c������c

�!� ! !

!

!�

���

½½½½½½½½½½

½½

½½

½½

½

½½

½

½½

ëëëë�

���

ëëë

ë� c

c

!J��c�������c�c"c$�cc

Page 20: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

��c U���������c ��c ��������c ��c �������c ��c ��c �������c &��c ��c ���������c ���&�)�c ��c

����������&��'c

��

½½

ëë� c ��c������c

c��c U���������c��c��������c��c�������c����������c��c��c�������c��������c��c����������c

������.������c&��c���c���c��c����������&��'cK!�c ��c������c

c!I��c�L����c"c��c

��c 9���A�c ��c ��������c ��c �������c ��c ��c �������c &��c ��c ���������c ���&�)�c ��c

����������&��'c

�� ½

½½

ëë� c ��c������c

c��c V������c ��c ��������c ��c �������c ����������c ��c ��c �������c ��������c ��c ����������c

������.������c&��c���c���c��c����������&��cK!c ��c������c

c ��c �L����c "c $�c 0�c ������c ����������c ��c �������c ��c &������c ���c �������c ��c ��c���)�����c%�c ����&���c ��c ��.��c �������c ���c �����)�c ����&������c &��c ��c������c ��c �F�����c

����&�����-c���D�c��c���������c�E�����)�'c�c�.�������c2c-J#;c�;'c������c��c�c��&��<���c

���c��c �F�������c%���c��>��c��c���&�����c�c��c����&�c�c��c.?�.���c���c&�������c ��c�������c

��c�F�����c��c���)�����cc

c%�c��c������c��c����&�c��c���&�)�c��c����������&��c��c��c.?�.���-c���c����&����c��c&�����c

��c�������c��c���)����c�*'c���������c&��c��c�����)�cG�cU�����.�c���c���������c&���������'c

Page 21: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

��c V������c ��c .����c ��c ��c &��������cP-c ����c ���c &�����c ��c ���)����c ���6c .�&F�-c ��c

&�����c��c�������c��c�����c���c�?E���c� c������c�c��c ��c������c9��)����c.�&F�c;c2cc�c�c2cccc

*�����c�?E���c*c2c c�cGc2c!c2cPcQcc�cPc2c!cc

��c 45�6c ������c ��c �F�����c ��c ��c ���)����c ���.�&�c ��c &�����c ��c ��c .?�.���c �&�����c�����7c ������c��c.����c��cPc2c!�c ��c������c

*�����c����c*c2cc�cGc2c�c

(��&�)�c��c����������&��c !�

ë� �� c

�����������c���������c�c2c!c�c!c2c-Jc;c�c;c2c!-8�c

c

���c� ���������c"c��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c�c�G�7c ��c������c

c

� ½½

½½

ë� c

c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c�c���7c ��c������c

�� !�!��

!�

!�

����

�#

��

�#

½½½½½½½½½½½½

½½

½½

½

½½½

½

½½

½

½½½

½

ëëëë��

ëëë

ëë� c

c

��c � ���������c "c $�c %�c ��c ������c ��c �������c ��c �������c ��c ������c ��c &�����c

.�������c�F��&�c�c��c�������c��c�&���&�)��c%��?c&��������c���c��c������c��c������c�-c���c

���c ��c �������&�&�)�-c ��c &���������c �c ��c �������c ��c �&���&�)��c 0�c ���&�)�c ��c

����������&��c���c&���������c��'c c GB"c�c c2c�c

Gm"c�c c2ccGc��c�&������c��c�&��.�c&�����c�c��c�������c��c�����c��c��.��c����c� 2��'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��cGc2c����c c ��c������c

Page 22: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

�"

#

���

���

ë�

�c

c

��c V������c��c������c��c.������c��c��c.�������c�c���c�&��.��c��c�&���������c������c �cGc2c"c�c�c2c ���cK��c�����-c����c�cBc ��c�c c2c�-c��c&���c&��������c���?c c2cc

c

!��c�L����c8c��c �c�������c��c ��c ������c��c �������c��c .������&�)�c��c��c�D���c ���c

���?c�������c�?��&������c���c��c������c��c ��c&��&�����&�)�c��c&�����c&�����������-c c

.�����������-c ��c �������&����c ��c �����&��c 1c �c c &�����������c &��c ���c ����������c

���&�����c��c����������&��'c

c *V�K��c c c c *V�K�c

%�cOcc�c �c2c�c/�c c c %cOc=c�c c2c�c/�c

%�cYcc�c �c2cc/�c c c %�cYc=c�c �c2cc/�c

c%�c���&����������c���c�������c����c���c��c���������'c

�c �c��c&��&�����&�)�c��c���c��c��������c�c�c���!-c�����c.�����������c�����c�����c

����&��.�����c

�c �c��c&��&�����&�)�c��c���c���?c&����������c�����c�c�cc���!-c��c����c�&��.��c

��c.���������c�D����c��c

�c �c ��c &��&�����&�)�c ��c ���c ��c ��������c �c c ���!-c ��c �����c �&��.��c �����c

.������������c

0�c ���&�)�c ��c ����������&��c ���c ������c ��c/�.�������c 2c #��c�3c ��'c &��&�����&�)�c ��c

���!�c�c���c.�����������c��c�&��.��c&��c���c��>��c��c�c.������'c

��c V������c ��c .����c ��c ��c �����&��c1c ����c ���c ��c .���������c �c ��c �&��.�c &��c ���c

&��&�����&�)�c�����c�c��������c�c�c���!�c ��c������c

�c�&��.��?c��c.���������c�c��c%�2c�c����c����c��&����c��c�c2c�c���!c�c/c2c- c/�c

*���c1c2c%�/c������������c1c2c��c

c

��c V������c ��c ������c ���c �������c &���������c �=�c ����c ���c ��c �������c &�������c

���&����c���D�c��c����&����cc ��c������c

*���&���c���c��c����c�&��.��c��c�������c.���������c&�����c�c2cc���!c�c/c2c-Jc

/c�c%c2c�c/-c�����&��c��c.����c������c=c����c���c�c/�c

c

��c�L����c8c$�c

��c 9���A�c ��c ��������c ��c �������c ��c ��c �������c &��c ��c ���������c ���&�)�c ��c

����������&��'c�

½

½½

ë

ëë� c c ��c������c

��

��

½½

½

½

½

½

½

½½

ëë�

ëë

ë

ë�

ë

ëë� c

c

Page 23: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

��c 9���A�c ��c ��������c ��c �������c ��c ��c �������c &��c ��c ���������c ���&�)�c ��c

����������&��'c

!

��

½½

½½

½

½½

���

���

ë

ëëë

ë

ëë

� c ��c������c

c ���c� ���������c8c��c=�c�������c��c&������c��c��c�����������c��c��c;����c�����c��c�������c ����������c ��c ��c ������-c ��c ��c ���c ��c ������c ��c �&��.�c &��c ��c ��.��c �����c 0�c

���&�)�c��c����������&��c���c��������c&�����&���c��'c,�+*�c2c��c�cHc�3c��c.��������cGc��c���c������c��c�����������c��'c/ c�.�������c2c ��

�c�c,3c�,'c������c&���F��������c

c ���������c���c��c�����������c���c������c��c��6���&�c�c��c���c&�����&���-c�������'c

��c 0�c��>��c��c�������c�%�c����c���c��c�����������c���c��c�c+*�c��cK�����c

�c,c2c�c+*c�c�c2c�Jc/3c/ c2c c/c�c%c2cc/�c��c 0�c���&�)�c��c����������&��c�c���c&���������c����c���c��c������c��c�&��.�c�c���c

�����������c��������c�c+*�c��cK�����c

�c,c2cc+*c�c/ c2cJ/c�c���

m�

���

����

J

Jc

c

"��c� ���������c8c$�c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2��G��c��cK�����c

� ½

½½

ë� c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2�����c��cK�����c

w � !�!�

!

����

��

½½½½½½½½

½½

½½½

½½

½

½½

ëëë�

ëë

ë

ë� c

Page 24: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c

8��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2��G��c��cK�����c

� ½½

½½

ë� c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2�����c��cK�����c

w �w � ��!�!��

��!�

!�

!�

���

�#

��

�#

½½½½½½½½½½

½½

½½½½½½

½½

½½

½

½½

½

½½

½

½½

½

ëëëë�

ëëë�

ëëë

ëë�

cc

J��c �������c 8c Jc $�c %�c ��c ������c ��c �������c ��c �������c ��c ������c ��c &�����c

.�������c �F��&�c &��c ��c ���������c ��c �&��.��c ��c �&������c &�����c ��c ��>��c �c �������c ���c

������c ��c .�������c ������c ��c ������c ��c ��c �c �����<�c ��c &���������c &��c ��c ���������c

���&�)�c��c����������&��'c c c GBc c�c c2c�c

Gmc c�c c2cc�c��c�&������c��c�&��.�c&�����c�c��c�������c��c�����c��c��.��c��A�c� 2��c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��cGc2c�����c��cK�����c

!�

rr

��

ë� c

c

��c V������c ��c ������c ��c .������c ��c 1c ����c ���c ��c �������c ���&����c ���D�c ��c����&����c��cK�����c

�c�c2c�c�cGc2c c����c���c��c�&��.�c��c&���������c�c "-��

�"# ���

�� c

c

I��c�L����cJc��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

Page 25: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2��G�c��c������c

w � ! � !� ½½½½½½½½½�

����� c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2����c��c������cw �w � �!��

! �

�!�

!�

�� ½½½½½

½½½½½

½½½½

½½½½

�ë

��

�ë

�� c

c

Page 26: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

���c �L����c Jc $�c %�c ���c ��������c ���������c ��c �����<��c ��c &���������c �c ��c

�������&����-c&��c���c����������c���&�����c��c����������&��c����.�������'cc

*V�K�U�9VU'c���

� m

� �

��

��c c ��K0:(:*�9VU'c1����&��c�1�c2c!c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c��2�����c��c������c

ÿ�

��

�ÿ�

��

�ë

�ë�

!

J

!

�!

��

�� c

c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2����c��c������c

ÿ��

ÿ��

��

��

��

#!

�#!

�� c

c

����c� ���������cJc��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��cG2����c��c������c

w ��

!��

�!

���

½½

½½½½

½½

½½½

ë

��

� c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2����c��c������c

!�! !� �!

!� �

�� ½½

½½½½½½½½½½½

½½

½½½½½½

ë

�����

ë

�� c

c

���c � ���������c Jc $�c �c �����c ���c ��c �����������c ��c ��c ;����c ��c ��������c �c

+*-c�c����c����c��c�����<�c��c�������c��c&������c��������c��c��c�������c0�c���&�)�c��c

����������&��c���c��������c&�����&���c��'c,�+*�c2c �c�3c��c'c.��������c

Gc��c���c������c��c�����������c��'c/ c�.�������c2c-�c�c,3c�c,'c+*��c

Page 27: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c ���������c���c��c�����������c���c������c��c��6���&�c�c��c���c&�����&���-c�������'c

��c /����c ��c ��c ��>��c ��c �������c �%�c ����c ���c ��c ;����c &������c ��c �����������c

���&����c��c������c

�c,c2cc+*c���c��c����-c�c2c�c/-c*c2c�c/cGc���c����-c/ c2cc/-c$c2cJc/c

%����&��c��c*2��$3c�2c$H*c2�!c/c�%c2c�!�!c/c��c 0�c �&��&�)�c ���c ����&����c ��c �����������c �,�c &��c ��c ��>��c ��c �������c �%�-c,c2c

��%�c ��c������c

�����

�����

����

���������

��

�!

"

"-

��"-

3"-��� -!#��#

3�-3

3!33�3

����

����

��

�����

c

c

�!��c�������cJcIc��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2��G�c��cK�����c

�½½�

�� c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2����c��cK�����c

�� !�

� !�

� !�

��

½½½½½½½

½½

½½½½½

½½

½½½½½

½½

ëë�

ëë

ë� c

c

� ��c �������c Jc Ic $�c %�c ��c ������c ��c �������c ��c �������c ��c ������c ��c &�����c.�������c�F��&�c�c��c�������c��c�&���&�)��c%��?c&��������c���c��c������c��c������c�-c���c

���c ��c �������&�&�)�-c ��c &���������c �c ��c �������c ��c �&���&�)��c 0�c ���&�)�c ��c

����������&��c���c&���������c��'cc c GBc�cO� c2c�c

Page 28: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

Gf��cO� c2cc

Gc��c�&������c��c�&��.�c&�����c�c��c�������c��c�����c��c��.��c����c� 2���c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��cGc2c����c��cK�����c

��

��

# ##��

��

##��

�ë

ëë

�

�c

��c V������c��c������c��c.������c��c��c.�������c�c���c�&��.��c��c�&������c��cK�����cGc2c�-c��Fc���-c������������c��c��c���&�)�c��c����������&��c���c��������c��������c

���������c�c2c���c2c�-8�c

c

����c�L����cIc��c%�c��c��������c��c�������c��c��c������c��c���&�)�c��c����������&��c

���c&���������c��'c c %cBc cO� c2c�c

%cf� cO� c2cc

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��cG2�����c��cK�����c

���

���

m

��

m

��

��

��

��

���

��

#!

�#!c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2�����c��cK�����c

���

m

��

���

m

�ë

���

m

��ë�

��

��

��

��

��

�����

�J

!

��c

�"��c�L����cIc$�c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2��G��c��cK�����c

½�

�� c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�2�����c��cK�����c

� !�

� ½½½½½

½½

ë� c

c�8��c� ���������cIc��cc

Page 29: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

��c 9���A�c ��c ��������c ��c �������c ��c ��c �������c &��c ��c ���������c ���&�)�c ��c

����������&��'c�

� ½

½

ë� c ��cK�����c

c��c V������c ��c ��������c ��c �������c ����������c ��c ��c �������c ��������c ��c ����������c

������.������c&��c���c���c��c����������&��'cK�c��cK�����c

c�J��c� ���������cI$�c0�c������c����������c��c �������c��c&������c���c �������c��c��c

���)�����c �c �������c ��?��&������c ��c ���&�)�c ��c ����������&��c ���c ����&���c ��c ��.��c��.�������2��;�c�c�����6�c��c���&�)�c��c����������&��c��c��c.?�.���'c*����������������c2c

��G��cc

cU�����.�c���c����������c&���������'c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��cGc2c�����c��cK�����c

�#��

�#� �ë

��

�c

��c *��&���c ��c &�����c���c�����c��c���)����c&�����c ���?c.�&F�c�c&�����c��c��.��c��c�������c��c��c!c&��c��cK�����cc

�c��c��.��c��c��c!c&�c�c�c2c-�c/c�cGc2�-�c/c�c*c2c�c���cc

�I��c�������cIc�c��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c�c�G�c c ��c������c

w � ! !� � !!�� ½½½½½½½½½½½½½½�

�ëë�ëë� c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c�c���c c ��c������c

w � � !� !�� �

! !� �

� ! !� �

! !� �

�� ½½½½½½½½½½½

½½½½½½½½

½½½½½½½½½

½½½½½½½½

ëëë

ëë�

ëëë

ëë� c

Page 30: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

"��c�������cIc�c$�cc

��c 9���A�c ��c ��������c ��c �������c ��c ��c �������c &��c ��c ���������c ���&�)�c ��c

����������&��'c

!

��

#

½

½½½

ëë� c ��c������c

c��c 9���A�c ��c ��������c ��c �������c ��c ��c �������c &��c ��c ���������c ���&�)�c ��c

����������&��'c

!

!

#�

#�

#

½½

½½½

½

½½½

r

���

���

ëëë

ëë

� c��c������c

c"���c�L����c�c(1c��cK���c�������c�������c��c&�����c.�������c�F��&�c�c��c&�����������c

�&���&�)�c��c�����<�c��c�������c��c ��c �������c%��?c&��������c���c��c������c��c ������c�-c

���c ���c ��c �������&�&�)�-c ��c &���������c �c ��c �������c ��c �&���&�)��c 0�c ���&�)�c ��c

����������&��c���c&���������c��'cc GcBc�c�c c2c�cc c c c c GcRc�c�c c2cc

Gc��c�&������c��c�&��.�c&�����c�c��c�������c��c�����c��c��.��c����c� c2c���c

c��cV������c��c���&�)�c��c����������&��cGc2c����c c c ��c������c

c c8

!

#!�

!�

ë�

�c

��cV������c��c������c��c.������c��c��c.�������c�c���c�&��.��c��c�&������cc

c c c c c c c c c ��c������cc c GcRc�c������������c��c��c���&�)�c��c����������&��c��������c�cRc!��!c

c

Page 31: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

"��c �L����c �c (1c $�c %�c ��c ��������c ��c �������c ��c ��c ������c ��c �����<�c ��c

�������&����c ��c �����&��c �12���c �c ���c &�����������c &��c ��c ���������c ���&�)�c ��c����������&��'ccc %cR�c�c c2c�c

c c c %cB�c�c c2c��c

c��cV������c��c���&�)�c��c����������&��cGc2c����c ��c������c

c c �c�B�-c��c��&��-c%B�c�����&��c �2��c�c�������c 2��c

��cV������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c����c ��c������c

c cÿ��

��ë�

��ë

ÿ��

���ë�

��ë�ë�

��

��

��

���

��

��

��

����� c

"!��c�L����c�c(%c��c%�c��c��������c��c�������c��c��c������c��c�����<�c��c�������&����c

��c�����&��c�1c2c���c�c���c&�����������c&��c��c���������c���&�)�c��c����������&��'c

c %cRcc�c c2c�c

c %cBcc�c c2c��c

cU������c��c���������c�����c&��c���c.������c��c��c��>��c��c���c������c����&����-c��c�2!�c

K����c /����c

�c ���c

$c �c

*c �c

�c��������c c

c

" ��c�L����c�c(%c$�cc

��c 9���A�c ��c ��������c ��c �������c ��c ��c �������c &��c ��c ���������c ���&�)�c ��c

����������&��'c

� #�

½½

½

ë� c

c��cV������c��c��������c��c�������c����������c��c��c�������c��������c��c����������c

������.������c&��c���c���c��c����������&��'cK!�c

Page 32: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c"���c�L����c�c*���&�������c��c%�c��c�������c������������c��������c��c&�����c���c��c

.����c��c��c������c��cc��c2c�-c��c����c&����&�)�c�������c��c���������c�����c&��c���c.������c

��c��c��>��c��c���c������c����&����c�-�c������c&���c.������c

cc

K����c /����c

�c �c$c c

*c c

����������c �c

c

""��c�L����c�c*���&�������c$�c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��cV������c��c���&�)�c��c����������&��cGc2c����c ��c������c

c c !�!�!

�#�

½½½½½½

���

� c

��cV������c��c���&�)�c��c����������&��c�c2c����c ��c������c

c ! �!

½½½½½

��� c

c

"8��c� ��c�c(1c��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��cV������c��c���&�)�c��c����������&��c�2��G�c ��c������c

c c w � ������ � ½½½½½½½½�

�ë�ë� c

��cV������c��c���&�)�c��c����������&��c�2����c ��c������c

cw � � !�� !�

����

����

����

�� ½½½½½½½½½

½½½½½

½½½½½

½½½½½

ëë

ë�

ëë

ë� c

Page 33: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c

"J��c � ��c �c (1c $�c 0�c ������c ����������c ��c �������c ��c &������c ���c �������c ��c ��c���)����c��c�c&�c��c�������c �c�������c��?��&������c ��c ���&�)�c��c����������&��c���c

����&���c��c��.��c�2��;�c�c�����6�c��c���&�)�c��c����������&��c��c��c.?�.���'c*c�������c�c��������c2c�c�G��cc

cU�����.�c���c����������c&���������'c

��c V������c��c���&�)�c��c����������&��cGc2c����c ��c������c

!

�#!�

!# ��ë

��

�c

��c *��&���c��c.����c��c���c��>����c��c���c������c�c�c$c&�����c��c��.��c��c�������c��c���c�cS�c��c������c

�c��c�������c��c�cS-cc;c2c�c&��c*�����������c���c���E2�c�c�c2c-��cK��c�����-cc

Gc2c�-�c�c*c2c��c����c

c

"I��c � ��c �c (%c ��c %�c ���c ��������c ���������c ��c �����<��c ��c &���������c �c ��c

�������&����-c&��c���c����������c���&�����c��c����������&��c����.�������'c

'

� ' �����

� m

� �r����½�������

��

�����½������ c

c��cV������c��c���&�)�c��c����������&��c��2�����c ��c������c

c cÿ��

��

ÿ��

�ë�

8

��

�� c

��cV������c��c���&�)�c��c����������&��c�2����c ��c������c

c cÿ�

���

ÿ�

���

�#

�� c

8��c� ��c�c(%c$�c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

Page 34: 56657037 Sistemas Automaticos Control Hasta Mod 10 11 Docx

c

c��cV������c��c���&�)�c��c����������&��cG2����c ��c������c

c !½½�

�� c

��cV������c��c���&�)�c��c����������&��c�2����c ��c������c

c !�

!

��

½½½½½

½½

½½½

½½

½

½½

ëë�

ëë

ë� c

c

8���c�������c����c��c9���c��c��������c��c�������c��c��c������'c

c��cV������c��c���&�)�c��c����������&��c��c�2��G�c ��c������c

c w � ! ! ½½½½½½½�

����� c

��cV������c��c���&�)�c��c����������&��c��c�2����c ��c������c

c !� �

!� �

� ½½½½½½

½½½½½½

�ë

�� c

c

8�c�������c����c$�c%�c��c������c��c�������c��c�������c��c������c��c&�����c.�������c

�F��&�c���c�c��c�������c��c�&���&�)��c%��?c&��������c���c��c������c��c������c�-c���c���c

��c�������&�&�)�-c��c&���������c�c��c�������c��c�&���&�)��c0�c���&�)�c��c����������&��c

���c&���������c��'cc GcBcIc�c c2c�c

c c c GcRcIc�c c2cc

Gc��c�&������c��c�&��.�c&�����c�c��c�������c��c�����c��c��.��c����c� c2c���c

c��cV������c��c���&�)�c��c����������&��cGc2c����c ��c������c

c

!

��

!#!�

!#� ��ë

��

�c

��cV������c��c������c��c.������c��c��c.�������c�c���c�&��.��c��c�&�������cc

��c������c

c c �cGcRcIc/c�c�cRc"c/c