6_Controlador (1)

7/17/2019 6_Controlador (1)

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Tecnología de Control

Accionadores



Pre-accionadores y accionadores

Los accionadores tienen la función de participar en la realización física de la tarea.

– Ejecutando o haciendo ejecutar un efecto físico !o"i!iento#.

– En"iando la energía el$ctrica hacia un transductor %ue inter"endr& en una

transfor!ación física o %uí!ica.

'n accionador o actuador es un ele!ento electro-!ec&nico tal %ue a partir de una se(alel$ctrica) puede !odificar su estado acti"arse*desacti"arse#) pudiendo a "eces

transfor!ar la naturaleza de la se(al.

Es el dispositi"o encargado de efectuar el control de cual%uier ele!ento del siste!a.




Tipos de accionadores.

A# los %ue se dedican a acciones sencillas a+rir) cerrar) acti"ar),# cuyas

órdenes de ejecución son del tipo todo - nada.

/# los %ue a partir de una se(al el$ctrica en for!a analógica o nu!$rica)efect0an una acción proporcional a la se(al reci+ida "ariador de "elocidad),#




En el caso A +inarios#) el siste!a trans!itir& la orden a un pre-acondicionador) %ue

lanzar& la acción física.

Los pre-acccionadores son aparatos encargados de ejecutar las !anio+ras de apertura

y cierre de circuitos de potencia.

1el$s.Contactores.

Telerruptor.2nterruptor auto!&tico tele!andado.,



Accionadores y * o preaccionadores. Transductores3 Presión) caudal),

Ele!entos del siste!a

1el$s) contactores),

http://recursos.cnice.mec.es/bancoimagenes/ArchivosImagenes/DVD03/CD05/971__21_a_1.jpg






En el caso A3

4otores el$ctricos. Cilindros neu!&ticos

o hidr&ulicos. Electroi!anes. Electro"&l"ulas.,



Accionadores y * o preaccionadores. 4otores) ser"o!otores) "&l"ulas.





En el caso /3 el siste!a tras!itir& la orden directa!ente al accionador.

5ariadores de "elocidad.

1eguladores de luz. 4otores paso a paso. 6er"o!otores de c.c.,




Ele!entos de control.

1eguladores

Accionadores y * opreaccionadores.

5ariadores frecuencia.



2nfor!ación de !ando y control

La infor!ación de !ando y control puede llegar3

7e un di&logo directo ho!+re-!&%uina8 se efect0a

!ediante unos "isualizadores con teclado de pocos +otones

o con pantallas gr&ficas en color en las %ue las se(ales y!edidas est&n traducidos a sí!+olos y datos alfanu!$ricos.

Tiene dos funciones3 "isualizar y !odificar o regular.

7esde otro siste!a del !is!o ni"el o de un ni"el

superior) "ía red de co!unicación.



Controlador

El controlador o e%uipo de !ando puede ser un conjunto ca+leado de

ele!entos o e%uipo electrónico progra!a+le %ue) dependiendo de la

tecnología elegida) go+ierna o dirige un proceso o siste!a físico

din&!ico o %ue e"oluciona en el tie!po.

Pueden ser analógicos ter!ostatos) regulador# o digitales.

Aporta la inteligencia al siste!a. Es el cere+ro del proceso.

El autó!ata interpreta) e"al0a o procesa la infor!ación procedente de

los captadores y la %ue pueda e!itir el usuario*operador) +as&ndose en

unas condiciones de funciona!iento prefijadas) y e!ite unas órdenes alos preaccionadores y accionadores así co!o a"isos e infor!ación al

usuario*operador a tra"$s de los ele!entos de se(alización del cuadro

o de dispositi"os al efecto ele!entos de di&logo ho!+re - !&%uina#.



Controlador

Precio

Functionalidad

SIMATIC S7-200Micro PLC

LOGO!

Módulo Lógico

Temoriadore"

Contactore"



Controlador

Outut #$%elai"&'0A

AC115/230V Input 8 x AC

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L1 N I1 I2 I3 I4 L1 N I1 I2 I3 I4

1'9 * 6T:P 1'9 * 6T:P

Ali!entación Ali!entación

4ódulo de e;pansión

1'9*6T:P

< salidas

< 6alidas

< entradas=;< entradas

Cone;ión



Controlador

S7-200

S7-(00

S7-#00

>. 6alidas digitales integradas

=. LE7s de estado de las salidas digitales

?. Ter!inales de ali!entación

<. Con!utador 6top*1un

@. Conector para el ca+le de a!pliación

. LE7s de estado de la CP'

B. 1anura para el cartucho de !e!oria

. Puerto de co!unicaciones p. Ej. PP2#

D. Entradas digitales integradas

>. LE7s de estado de las entradas digitales

>>. Fuente de ali!entación integrada>=. Potenció!etros integrados

>?. 4ódulo de a!pliación

><. Fijadores para tornillo 729 !$trica 4<)

di&!etro @ !!#

>@. Pesta(a de fijación

' (

2

# )*

7

+,

'0

''

'2'(

'#

')



1ed de cone;ión

1ed3 en una instalación auto!atizada se deno!ina red a la

configuración de las "ías de co!unicación tr&fico de infor!ación# y

de las "ías energ$ticas ali!entación#.

Gay ? tipos de redes3 red de co!unicación infor!ación#3 H=<"

red de control se(al d$+il3 H=<"#

red de potencia se(al fuerte3 =?*?"#

Ga+itual!ente se considera una sola red al conjunto de la

co!unicación y la de control red de datos#.



1ed de cone;ión

En una "i"ienda do!ótica de+en coe;istir diferentes configuraciones osoportes de trans!isión de infor!ación) dada la co!plejidad de funciones y

ser"icios del siste!a.

La configuración del siste!a do!ótico "a ínti!a!ente ligada a los tipos de

trans!isión de infor!ación %ue hacen posi+le el di&logo entre losele!entos de la instalación perif$ricos y unidad central) !ódulos

descentralizados),#

El resultado de la instalación depende en gran !anera del !odo de

trans!isión elegido.

La fia+ilidad del siste!a "a unida estrecha!ente a la calidad de trans!isión de

la infor!ación entre los ele!entos constituyentes del siste!a de control.



I 6u topología.

I Los protocolos de co!unicación.

I Los !edios físicos soportes# de trans!isión.

1ed de cone;ión

Las características %ue definen una red de cone;ión son3



Topología de una red 3 indica la !anera co!o est&n conectados los

distintos siste!as o e%uipos a la red.

Los factores de elección son) entre otros3

I La !odularidad.

I El coste.

I La fle;i+ilidad.

ILa fia+ilidad.

I JKu$ tipos de gestión se e!plear&n.

I Criterios de dise(o del edificio),

Topología de la red de cone;ión



Topología en estrella

- Los co!ponentes del siste!a se unen a un n0cleo central) confunción de control y !ando) de for!a +idireccional.

- 6e le deno!ina ta!+i$n pares dedicados.

- 6e suele utilizar en siste!as centralizados.

- La co!unicación entre nodos se de+e hacer pasando por el n0cleocentral.

5entaja3 fle;i+ilidad.

2ncon"eniente3 la a"ería del n0cleo +lo%uea lastrans!isiones.



Topología en anillo

- Este tipo de cone;ión per!ite %ue cada nodo tenga dos "ías deacceso * salida de infor!ación.

- 7esde el nodo origen y hasta el nodo destino) la infor!ación pasa

por los distintos nodos inter!edios y así cada nodo de+e regenerar

los !ensajes %ue reci+e y en"iarlos.

5entaja3 fle;i+le y econó!ica.

2ncon"eniente3 ele"ados retardos si hay !uchosnodos.

La a"ería de un nodo corta el tr&fico de

infor!ación.



1edes !i;tas



- Todos lo ele!entos del siste!a co!parten la !is!a línea deco!unicación.

- Los co!ponentes e!iten * reci+en se(ales a tra"$s de la línea +us#.

- 6e e!plea tanto en siste!as centralizados co!o descentralizados.

- La trans!isión de se(al se realiza a !uy +aja tensión funcional

4/TF#3 >= 5cc)..

- Precisa de un siste!a de direcciona!iento del e!isor y del

receptor#

5entaja3 6encilla de instalación) !odula+le)

econó!ica) fle;i+le)...

2ncon"eniente3 Precisa de un protocolo de

co!unicación !&s sofisticado.

Topología Lineal o en +us



Tipos de protocolos de acceso y

co!unicaciónI Protocolos est&ndar3

6on los %ue se utilizan a!plia!ente por diferentes e!presas)

fa+ricando esta productos co!pati+les entre sí EG6)

/ati+us) E2/) M>),#.

I Protocolos propietarios

Los desarrollados por una e!presa deter!inada) y sólo esta

e!presa fa+rica productos capaces de co!unicarse entre sí

LonNorOsEchelon#) 526) M=7) CA7),#



Eje!plos de protocolos est&ndar

de acceso y co!unicación

'0. El !&s e;tendido !undial!ente. 'tiliza la red el$ctrica.

/S. utiliza corriente portadora para co!unicar dispositi"os) es la r$plicaeuropea de M> pero su i!plantación no ha sido tan e;tensa.

/I1. e" el e"tndar euroeo3 4irigido a emre"a" integradora" de

domótica5 utilia ca6le roio5 tiene di"o"itio" mu8 e"t9tico" 8 e":cilmente e"cala6le3

Lon;or<". es un siste!a distri+uido %ue utiliza cual%uier !edio detrans!isión. :rientado a aplicaciones industriales o de gran ta!a(o.

1ati1u"3 par trenzado. Enlaza sensores y actuadores para construir

siste!as de control do!ótico. En plena con"ergencia con E2/ y EG6.1S3 coa;ial * par trenzado grupo de e!presas japonesas y go+ierno nipón#

=PnP3 est&ndar do!ótico de 4icrosoft.

1luetot>3 1adio frecuencia.



Protocolos de acceso y

co!unicación



2nfor!ación de estado3 los captadores.

Posición * 7esplaza!iento.

7etectores de pro;i!idad.

:pticos.

Efecto fotoel$ctrico-2nfrarrojo

7istancias "aria+les

- 6ustancias pul"urentas.- Lí!ite) seg0n color y +rillo del

o+jeto.

2ncon"eniente3

- Lí%uidos conductores y no cond.-:+jetos) incluso pul"urentas.

'so3

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