A1-03_Actuadores
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Computacin FsicaActuadores
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010203040506
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Definicin: Qu son los actuadores?
Ejemplos de actuadores
Cmo se controlan los actuadores?
Actuadores en el mundo digital
Aspectos a tener en cuenta
Ejercicio
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401 ActuadoresQu son los actuadores?
Dispositivos electrnicos (transductores) que pueden afectar el entorno transformando un valor digital en un movimiento mecnico, la produccin de sonido, un cambio de temperatura, o de intensidad de luz.
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602 ActuadoresEjemplos de actuadores
Motores y solenoides Piezoelctricos y altavoces Clulas peltzier Ledes Pantallas
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702 ActuadoresEjemplos de actuadores
Cmo podras abrir una puerta de forma automtica en una maqueta?
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903 ActuadoresCmo se controlan los actuadores?
Muchos de los dispositivos requieren de un driver fsico que permita alcanzar determinados niveles de corriente o voltaje.
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03 ActuadoresCmo se controlan los actuadores?
Puede ser tan sencillo como un transistor de potencia o tan complejo como un circuito integrado dedicado.
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04 ActuadoresActuadores en el mundo digital
Hay una gran diversidad en la forma en que se controlan los actuadores desde un microcontrolador.
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04 ActuadoresActuadores en el mundo digital
Bit-banging consiste en usar una serie de pines digitales y, mediante combinaciones de encendidos y apagados simular cualquier tipo de comunicacin
Es comn hacer uso de la modulacin por ancho de pulso (PWM) para controlar motores o la intensidad de la luz
Muchos actuadores requiren una comunicacin por un puerto serie, SPI o I2C
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05 ActuadoresAspectos a tener en cuenta
Existen ejemplos de lo que quieres controlar en internet?
Si vas a usar un motor, ests seguro de que podrs cargar el peso de aquello que quieres mover
Estudia en que forma controlars el dispositivo: bit-banging, por PWM, por puerto serie o I2C
Requiere tu actuador un periodo de calentamiento?
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06 ActuadoresEjercicio
Con los conocimientos adquiridos hasta ahora, te vamos a pedir disear un proyecto al nivel de diagrama de bloques
La evaluacin ser tipo P2P
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Diapositiva 1Diapositiva 2Diapositiva 3Diapositiva 4Diapositiva 5Diapositiva 6Diapositiva 7Diapositiva 8Diapositiva 9Diapositiva 10Diapositiva 11Diapositiva 12Diapositiva 13Diapositiva 14Diapositiva 15Diapositiva 16Diapositiva 17Diapositiva 18