Accionamientos de molinos tipo pin corona Pin nico y doble

Introduccin

El proceso de molienda es una de las actividades ms signicativas en la obtencin del mineral.

2 Introduccin | Accionamientos de molinos tipo pin corona

La seleccin del accionamiento para el molino tiene un impacto directo en el rendimiento, la flexibilidad de la operacin, la eficiencia total, la fiabilidad y el envejecimiento o vida til del sistema. Como el tamao de los molinos accionados pin corona se ha ido incrementando, se han vuelto mucho ms relevantes y por ende exigentes los requerimientos de una operacin y partida controlada y suave, un control de proceso optimizado y una mayor eficiencia total. ABB ha respondido a estas altas demandas desarrollando la tecnologa necesaria para satisfacer los exigentes requerimientos de este tipo de molinos. Las soluciones de accionamiento pin corona de molinos de ABB corresponden a lo ltimo en tecnologa y han sido diseadas para un funcionamiento fiable, de larga vida y muy bajo mantenimiento. Los muchos aos de experiencia que tenemos en molienda y en el diseo de sistemas de accionamientos para molinos nos permiten adaptar nuestras soluciones para satisfacer los requerimientos especficos de la planta. Diferentes configuraciones para molinos de uno o dos piones pueden ser diseadas de acuerdo a las necesidades especficas del usuario.

ABB entrega una solucin de menor costo en equipamiento elctrico con su configuracin de alta velocidad, siendo una combinacin de motor de induccin de jaula de ardilla y un convertidor de frecuencia. La solucin ABB en alta velocidad reduce significativamente el desgaste en todo el sistema mecnico de transmisin. La solucin de ABB en baja velocidad adems elimina la necesidad de cajas reductoras que requieren de un mantenimiento muy intensivo. Todas las soluciones de accionamiento pin corona de ABB parten con el molino directamente acoplado, pudiendo ajustar la velocidad, lo que garantiza la eficiencia en la molienda, flexibilidad operacional y un comportamiento de partida suave y controlado. Nuestras soluciones cuentan con una completa gama de funciones especialmente diseadas para las aplicaciones de molienda, como proteccin contra carga congelada y modos de servicio de posicionamiento automtico y creeping (marcha lenta).

Competencia en molienda En su centro de excelencia para el procesamiento de minerales en Suiza, un equipo de ms de 200 ingenieros est dedicado al diseo, instalacin y puesta en marcha de su sistema de automatizacin y electrificacin para sus molinos. Con ms de 40 aos de experiencia en operaciones de molienda, estamos preparados para proporcionar: Desarrollos Diseo Ingeniera Estudios (anlisis torsional, redes elctricas y filtros u otros) Gestin de proyectos Puesta en marcha Deteccin de fallas y mantenimiento Especialistas en repuestos y su gestin Nuestras fortalezas Combinamos tecnologa de accionamientos con sus aplicaciones y procesos Ofrecemos soluciones completas y adaptadas a su necesidad Integramos nuestras soluciones en el ambiente de la planta, tomando en cuenta las interfaces elctricas, mecnicas y civiles Ofrecemos soporte completo a los equipos y servicio integral a la planta

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La solucin ABB

Las soluciones de accionamientos pin corona de ABB ofrecen todas las ventajas inherentes a un convertidor de frecuencia que usa tecnologa de inversor de fuente de voltaje, combinado con la alta flexibilidad y la funcionalidad adicional desarrolladas y adaptadas para aplicaciones de molienda. Esta solucin es un concepto modular basado en la tecnologa de accionamiento de ABB y proporciona una plataforma de control comn del accionamiento que se usa tanto para motores de induccin y sncronos en configuraciones de uno y dos piones. Gracias a esto, estos accionamientos resultan ideales para todo tipo de molinos en sus aplicaciones de molinos de bolas, autgenos y SAG teniendo la capacidad de cubrir todo el rango de potencia siendo limitado slo por la capacidad mecnica de la caja reductora o de su pin corona. La solucin de ABB no slo proporciona velocidad ajustable para sus molinos AG y SAG sino brinda tambin la oportunidad de ajustar la velocidad de los molinos de bolas logrando una molienda ptima y una produccin total mxima sin necesidad de cambiar o modificar ninguno de sus componentes mecnicos (por ejemplo, piones). La operacin segura con carga parcial es completamente posible ajustando su velocidad. Esta capacidad significa que la produccin total de molienda puede ser ajustada a los requerimientos del proceso aguas arriba y aguas abajo del molino. La operacin a baja velocidad permite el llenado y el vaciado controlado de los molinos durante cualquier interrupcin del proceso protegiendo en todo momento sus revestimientos minimizando as su desgaste.

Dado que la solucin ABB incluye un convertidor de frecuencia, todos los beneficios y las posibilidades inherentes de usar accionamientos estn disponibles, teniendo con esto velocidad variable en todo su rango y un rpido y preciso control logrando as un equipamiento altamente amigable tanto mecnica como elctricamente. Adems, la funcionalidad especfica requerida para las aplicaciones de molienda es implementada en el controlador del accionamiento del molino. Esto ofrece caractersticas operacionales como proteccin contra carga congelada, remocin de carga congelada, secuencia de partida suave, velocidad de creeping (marcha lenta), posicionamiento automtico y control del roll-back sin necesidad de equipos adicionales tales como motores auxiliares u otros. En la aplicacin de molinos de doble pin se debe tener especial cuidado en mantener en todo momento una equilibrada distribucin de la carga entre ambos piones. El rpido sistema de Control Directo de Torque (DTC) de ABB garantiza una exacta y equilibrada distribucin de carga. El DTC es el mtodo de control para aplicacin de accionamientos en motores ms avanzado de ABB y permite lograr el ms preciso control de velocidad y torque del motor. Los accionamientos presentan un comportamiento de partida muy suave con muy bajas corrientes de partida. Debido a esto, estos accionamientos resultan muy adecuados para operar en redes dbiles. Adems, se tiene que el Factor de Potencia a la red est por sobre 0,95 bajo toda condicin de operacin. Adems, si se incluye un frente activo, el sistema de accionamiento puede operar con factor de potencia unitario o incluso en adelanto a la red, segn se requiera.

La solucin ABB para molinos de accionamiento con pin corona protege en todo momento los componentes mecnicos, tanto durante la operacin normal como en la partida, donde acta limitando el torque y balanceando la carga y activa la proteccin de carga congelada. Dado el comportamiento de partida suave se tiene un reducido stress en la transmisin mecnica. El preciso control de torque durante todas las etapas de la operacin del molino evita la generacin de las indeseadas pulsaciones de torque, lo que limita los dainos contragolpes en piones y cajas reductoras.

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Accionamientos de molinos tipo pin corona | La solucin ABB 5

Por qu ABB?

La inversin en activos de produccin es una decisin muy importante para cualquier empresa y habitualmente significa un gran impacto en la capacidad de produccin a largo plazo. Por ello es importante trabajar con una empresa que no solamente tenga capacidad de suministrar equipos fiables y de alta calidad, sino que tambin cuente con la experiencia y entendimiento de los requerimientos del proceso. De esta manera se podr proporcionar el adecuado soporte al proyecto, entregando probadas soluciones, maximizando el potencial de la inversin y reduciendo los riesgos.

Es por eso que ABB, con una amplia y reconocida cartera de productos para aplicaciones industriales junto con sus ms de 40 aos de experiencia suministrando sistemas integrados para las industrias de la minera y del cemento, ocupa el primer lugar como proveedor clave.

Amandelbult, AG mill Amandelbult (Platino, Sudfrica) Accionamiento de molino de alta velocidad de un pin con caja reductora Potencia 5200 kW Rango de velocidad operacional 800 a 1000 rpm Sobrecarga durante partida 150 % Factor de potencia 0.95 Zangezour (Cobre-Molibdeno, Armenia) Accionamiento de molino de alta velocidad de doble pin Potencia 2 x 4500 kW Rango de velocidad operacional 160 a 213 rpm Sobrecarga durante partida 150 % Factor de potencia 0.95

Transformador de convertidor

Aparellaje de media tension

Transformador de excitacin

Molienda

Chancador

Control del molino El accionamiento del molino se puede operar manualmente mediante un panel de control local o remotamente mediante el sistema de control superior de planta. La comunicacin se realiza va bus serial y contiene palabras de mando y alarma para controlar y monitorear tanto el accionamiento como sus funciones especficas como proteccin contra carga congelada o modos de servicio y operacin.

Se usa un controlador dedicado para la programacin especfica del molino. La comunicacin con el controlador del accionamiento se realiza mediante un enlace de fibra ptica interno de alta velocidad logrando as el mejor desempeo. Esto posibilita un control y monitoreo exacto del sistema as como una precisa distribucin de carga, requerida en al aplicacin con molinos de doble pin.

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Cuando llegue el momento de disear suministro de fuerza y su sistema de control, usted tiene la opcin con ABB de integrar la energa, el control y los sistemas secundarios a sus salas elctricas existentes o bien, opta por una solucin independiente, ya pre-comisionada. La

solucin E-house en concentradora independiente cuenta con su propio sistema de aire acondicionado e incluye tanto la alimentacin elctrica y el control de los auxiliares del molino, como el centro de control de motores, PLC y sistema de visualizacin.

Solucin de alta velocidad con motor de induccin y cajas reductoras

Accionamiento

Control del molino

Solucin de baja velocidad con motor sincrono

Accionamiento MT

Motor sncrono sin escobillas

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Proteccin contra carga congelada El sistema dedicado de control de molino de ABB cuenta con un muy preciso monitoreo y control durante la fase de partida, protegiendo al molino contra los posible daos provocados por la cada de carga congelada. Durante un arranque del molino con carga, el sistema de control de ABB evala continuamente el comportamiento del torque, lo que garantiza que se tomen las decisiones adecuadas antes de que una carga congelada pueda caer y daar el tambor del molino o sus cojinetes. Diagnstico remoto El diagnstico remoto se puede efectuar usando Internet con una conexin segura. Esto facilita un rpido acceso a los datos actuales en tiempo real e histrico del accionamiento desde cualquier lugar del mundo para as verificar el estado y asistir al operador durante las actividades de servicio o deteccin de fallas. Esto ayuda a minimizar los tiempos de parada y las prdidas de produccin. Modos de servicio El control de accionamiento de molino cuenta con los modos de operacin creeping (marcha lenta) o de posicionamiento, lo que elimina la necesidad de usar equipos adicionales para efectuar los trabajos de mantenimiento. La velocidad de creeping (marcha lenta) se puede usar para girar lentamente el molino y efectuar una inspeccin visual de ste o retirar material de su interior. El posicionamiento rpido y automtico del molino en base a una referencia angular o del revestimiento reduce el tiempo de parada necesario para el cambio de revestimientos.

Roll back controlado El accionamiento cuenta con una funcin de roll back o retorno controlado para llevar suavemente al molino a una posicin de descanso estable con velocidad y torque en cero. Despus de que se alcanza el equilibrio se apaga el accionamiento. Funcin ride through Es posible lograr la operacin y la partida con un nivel de voltaje reducido ya que el accionamiento est diseado para permanecer en lnea el mayor tiempo posible. La funcin ride through transfiere la energa de la masa rotatoria de la carga al Bus DC o de voltaje continuo manteniendo al accionamiento en lnea en tanto el voltaje del bus DC permanezca sobre un nivel mnimo. El sistema de accionamiento se apaga slo si se pierde la potencia durante un perodo de tiempo extenso. Se utiliza una unidad de suministro continuo de energa (UPS) para mantener activo el sistema de control de accionamiento, lo que permite adems una rpida partida despus de una cada de energa prolongada.

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Beneficios

Beneficios operacionales Rpida reaccin a los cambios en las caractersticas o cantidad del mineral provocados por cambios en la dureza del mineral o por una distribucin granulomtrica diferente Optimizacin del proceso e importantes ahorros de energa gracias al uso eficiente de la potencia de molienda Mayor recuperacin y una extendida vida de revestimiento mediante el ajuste de la velocidad de los molinos de bolas Simple operacin bidireccional Uso de revestimientos robustos tambin durante partida de plantas y operacin con carga parcial Preciso monitoreo y control durante el crtico perodo de partida protegiendo al molino contra los daos generados por la cada de una carga congelada Reduccin del tiempo de mantenimiento usando los modos de servicio posicionamiento automtico e creeping (marcha lenta) del molino, eliminando la necesidad de un motor auxiliar Monitoreo rpido y sencillo del sistema mediante la opcin de diagnstico y supervisin remota

Beneficios mecnicos y elctricos La configuracin del sistema de accionamiento es flexible y permite el uso de motores de induccin y sincronos (baja y alta velocidad) para configuraciones de uno y dos piones Total disponibilidad de torque incluso en velocidad cero permitiendo la partida totalmente controlada de la mquina sincrna y directamente acoplada al molino eliminando la necesidad de un embrague neumtico (acople) Se reduce el desgaste en la transmisin mecnica. El control del accionamiento protege durante toda a operacin los componentes mecnicos, como corona, piones y caja reductora si fuese requerida Se obtiene una reducida fatiga de los componentes mecnicos mediante un suave comportamiento de partida En la configuracin de doble pin, la distribucin de carga entre los dos accionamientos se controla en forma activa y exacta durante toda la operacin

La reducida corriente de partida y un factor de potencia por sobre 0,95 bajo toda condicin de operacin hacen que sea esta la solucin ptima para redes dbiles El sistema permite funcionar con reducciones temporales de voltaje, lo que es usual en operaciones mineras remotas, reduciendo as el nmero de partidas y proporcionando mayor disponibilidad de tiempo de molienda

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Servicio

Para dar soporte a la base instalada existente, ABB proporciona una gama de servicios que van desde la asistencia telefnica a completos acuerdos de servicio.

10 Servicio | Accionamientos de molinos tipo pin corona

Servicios remotos Lnea de soporte (asistencia telefnica de emergencia, 24 horas x 365 das al ao): ofrece un acceso rpido y confiable al know-how tcnico de los expertos en productos, aplicaciones y procesos de ABB Diagnstico remoto Deteccin de fallas: la asistencia por acceso remoto se puede ofrecer mediante una conexin segura a Internet Mantenimiento peridico: auditorias programadas a sus activos

Puesta en marcha y mantenimiento Mantenimiento predictivo, preventivo y correctivo ABB proporciona servicios para la puesta en marcha, inspecciones regulares del sistema y reemplazo de componentes de acuerdo con la programacin de mantenimiento planificada previamente y asistencia de largo plazo en terreno Un proceso interno de certificacin califica el know-how y efecta un seguimiento del desempeo de los recursos de ABB en terreno en forma peridica La alta disponibilidad de los recursos en terreno por parte de ABB est respaldada por la red mundial de ingenieros de terreno

Repuestos Las listas de repuestos especficas del sistema y las auditorias regulares de inventario permiten optimizar su stock. Capacitacin a usuarios ABB ofrece cursos de capacitacin en procesos y productos para entregar a los usuarios el conocimiento requerido para operar y prestar mantenimiento en forma segura y eficaz a los accionamientos. Cada sesin incluye capacitaciones tericas y prcticas basadas en los mtodos aprobados por ABB University. El objetivo es entregar el adecuado soporte a los usuarios, contribuir con la excelencia operacional y contribuir al desarrollo sostenido de una fuerza laboral calificada. Acuerdos de servicio Los diferentes productos de servicio pueden ser combinados en un acuerdo de servicio amplio para satisfacer sus necesidades especficas.

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Comunquese con nosotros

La unidad de Minerales de ABB est representada en los siguientes pases: Alemania, Australia, Brasil, Canad, Chile, China, Egipto, Estonia, Grecia, India, Indonesia, Letonia, Lituania, Malasia, Mxico, Noruega, Omn, Per, Polonia, Arabia Saudita, Sudfrica, Espaa, Suecia, Suiza, Tailandia, USA y Vietnam. Para obtener informacin de contacto, por favor visite nuestra pgina web: www.abb.com/minerals

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