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ACCIONES BSICAS DE CONTROL Y CONTROLADORES AUTOMTICOS INDUSTRIALESINTRODUCCINLa Mayora de Controladores son de tipo electrnico, hidrulicos, neumticos o una combinacin de estos.Diagrama de Bloques de un sistema de control industrial

Sigue..El controlador es el elemento encargado de procesar la seal de error y generar otra capaz de disminuir su valor para conseguir la mxima estabilidad, velocidad de respuesta y precisin.El controlador debe garantizar una determinada estabilidad relativa y una velocidad de respuesta, dentro de los mrgenes especificados.Accin de Control: Es el procedimiento mediante el cual el controlador genera la seal de control.El controlador mejora las prestaciones del sistema, suponindose que:Reduce los efectos de variaciones en los parmetros del sistema.Reduce los efectos de perturbaciones.Reduce el error en estado estacionarioMejora la respuesta transitoria, haciendo que:El sistema responda ms rpido a cambios en la seal de referencia r(t).La respuesta del sistema sea menos oscilantes.La respuesta transitoria tenga un menor sobreimpulso.ACCIONES DE CONTROLCONTROL TODO NADA (ON-OFF)Es de naturaleza no lineal. No se estudiar en este captulo.

Control todo-nada puro

Control todo-nada con banda muerta

Control todo-nada con lazo de histresisCONTROL PROPORCIONAL (P)CONTROL PROPORCIONAL-INTEGRAL (pi)SINTONIZACIN DE CONTROLADORES PI.

CONTROL PROPORCIONAL DERIVATIVO (pD)SINTONIZACIN DE CONTROLADORES PD.Es dificultosa y de uso no muy extendido en el mbito industrial.

Control proporcional, integral y derivativa (pid)SINTONIZACIN DE CONTROLADORES PD.Consiste en seleccionar adecuadamente los valores de KP, Ti y Td. Ziegler y Nichols, propusieron mtodos empricos aceptables.

MTODOS DE SINTONIZACIN DE ZIEGLER Y NICHOLS PARA CONTROLADORES PID.MTODO DE LA CURVA DE REACCIN.La funcin se aproxima a :

La curva de respuesta tiene la forma:De manera que:

Los parmetros resultantes se muestran en la tabla:

MTODO DEL CICLADO CONTINUO.