acs 400 ABB

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Drive IT Low Voltage AC Drives Manual del Usuario para los convertidores de frecuencia del tipo ACS 400 de 2,2 a 37 kW

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DriveIT

Low VoltageAC Drives

Manual del Usuariopara los convertidores de frecuencia

del tipo ACS 400 de 2,2 a 37 kW

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Convertidor de frecuencia ACS 400

Manual del Usuario

copyright 2001 ABB Oy.

3AFY 64071793 R0106 REV CES

Efectivo: 5.12. 2001

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Seguridad

¡Atención! El ACS 400 sólo puede ser instalado por un electricista cualificado.

¡Atención! Cuando la alimentación de la red está conectada se producen tensiones peligrosas. Espere un mínimo de 5 minutos después de desconectar la corriente para proceder a retirar la tapa. Antes de proceder al mantenimiento de la unidad mida la tensión en los terminales de CC (Uc+, Uc-). Véase E.

¡Atención! Incluso cuando el motor está parado, se producen tensiones peligrosas en los terminales del circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y Uc+, Uc-.

¡Atención! Incluso cuando el ACS 400 está desconectado, pueden producirse tensiones externas peligrosas en los terminales de relé SR1A, SR1B, SR1C, SR2A, SR2B, SR2C.

¡Atención! Nunca intente reparar una unidad estropeada; póngase en contacto con su proveedor.

¡Atención! El ACS 400 arrancará automáticamente después de una interrupción en la tensión de entrada si está activado el comando de marcha externa.

¡Atención! Cuando se conecten en paralelo los terminales de control de dos o más unidades ACS100/140/400, la tensión auxiliar de estas conexiones de control deberá tomarse de una fuente única, que puede ser una de las unidades o bien una fuente externa.

¡Atención! El disipador térmico puede alcanzar una temperatura elevada (véase S, Tabla 11).

¡Nota! Para más información técnica, póngase en contacto con su proveedor.

Manual del usuario del ACS 400 iii

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Nota sobre compatibilidad: El convertidor de frecuencia ACS 400 suministrado y este manual son completamente compatibles con el panel de control ACS-PAN-A revisión I y versiones posteriores. Si se emplea un panel de control con un código de revisión anterior, determinados nombres nuevos de parámetros y alarmas no se mostrarán de forma correcta. En este caso, guíese por los valores numéricos de los parámetros visualizados, los números de los parámetros y los códigos de alarma.

iv Manual del usuario del ACS 400

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Sumario

Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

Instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Instrucciones paso a paso para instalar el ACS 400 . . . . . . . . . . . 2

Secciones de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Factor ambiental de almacenamiento, transporte y uso estacionario 3

Dimensiones (mm). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Montaje del ACS 400 en la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Extracción de la tapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Interfase del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Pegado del autoadhesivo de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Etiqueta de designación del tipo y clave de código . . . . . . . . . . . 10

Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Red flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Conexiones de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Terminales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Ejemplos de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Recolocación de la tapa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Potencia conectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Información relativa al medio ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Características de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Protección contra la sobrecarga del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Capacidad de carga del ACS 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Series tipo y datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Conformidad del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

ProgramACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Panel de control ACS-PAN-A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Modos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Visualización de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Estructura del menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Ajuste del valor del parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Manual del usuario del ACS 400 v

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Funciones de menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Visualización de diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Restauración de la unidad desde el panel de control . . . . . . . . . 34

Ajuste del contraste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Panel de control ACS100-PAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Modos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Visualización de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Estructura del menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Ajuste del valor del parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Funciones de menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Visualización de diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Restauración de la unidad desde el panel de control . . . . . . . . . 38

Parámetros básicos del ACS 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Macros de aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Macro de aplicación Fábrica (0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Macro de aplicación Fábrica (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Macro de aplicación Estándar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Macro de aplicación 3-hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Macro de aplicación Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Macro de aplicación Potenciómetro del Motor . . . . . . . . . . . . . . . 49

Macro de aplicación Manual - Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Macro de aplicación Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Macro de aplicación Premagnetizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Macro de aplicación Control PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Lista completa de parámetros del ACS 400 . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Grupo 99: Datos de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Grupo 01: Datos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Grupo 10: Entrada de comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Grupo 11: Selección de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Grupo 12: Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Grupo 13: Entradas analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Grupo 14: Salidas de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Grupo 15: Salida analógica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

vi Manual del usuario del ACS 400

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Grupo 16: Controles del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Grupo 20: Límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Grupo 21: Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Grupo 22: Aceleración/Deceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Grupo 25: Frecuencia crítica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Grupo 26: Control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Grupo 30: Funciones de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Grupo 31: Rearme automático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Grupo 32: Supervisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Grupo 33: Información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Grupo 34: Variables de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Grupo 40: Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Grupo 41: Control PID (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Grupo 50: Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Grupo 51: Módulo de comunic. externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Grupo 52: Modbus estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Grupo 81: Control PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Comunicación serie estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Conexión a tierra y terminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Activación del protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Ajustes de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Lugares de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Selección del origen de las señales de salida . . . . . . . . . . . . . 127

Contadores de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Introducción al Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Lectura y escritura de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Mapeado de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Códigos de excepción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Códigos de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

El código de control y el código de estado . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Manual del usuario del ACS 400 vii

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Estado de Fallo y Alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Visualización de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Restauración de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Anexo A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Control local frente a control remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Control remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Conexiones de señales internas para las macros . . . . . . . . . . . 151

Anexo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Macro de Control de ventiladores y bombas (PFC) del ACS 400 153

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Regulador PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Salidas de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Adición de más E/S al ACS 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Ajuste de módulos NDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Interruptor de alternancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Apéndice C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Instrucciones sobre el ACS 400 EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

viii Manual del usuario del ACS 400

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InstalaciónEstudie estas instrucciones de instalación con detenimiento antes de proceder. La inobservancia de los avisos e instrucciones que aquí se ofrecen podría producir un funcionamiento defectuoso o riesgos personales.

Preparativos antes de la instalación

Para instalar el ACS 400 necesita lo siguiente: destornilladores, una herramienta pelacables, un metro (cinta métrica), 4 tornillos o unidades de tuercas y tornillos de 5 mm de diámetro (en función de la superficie de montaje) y un taladro.

Es buena idea comprobar en este momento los parámetros del motor y anotarlos en una hoja aparte: tensión nominal, intensidad nominal, frecuencia nominal, cos de fi, potencia nominal y velocidad nominal.

Desembalaje de la unidad

El ACS 400 se entrega en una caja que, además de la propia unidad y este Manual del Usuario, contiene Casquillos para Paso de Cables, Autoadhesivos de Alarma y una Guía de Instalación aparte que contiene un resumen de las instrucciones de instalación descritas en este manual.

En la tapa de la caja se ha dibujado una Plantilla para Montaje en la Pared que le ayudará a marcar los puntos de sujeción para la instalación de su ACS 400. Extraiga la tapa y guárdela.

Instrucciones paso a paso

Se ha desglosado la instalación del ACS 400 en una serie de pasos que aparecen en la Figura 1 en la página 2. Debe seguir los pasos en el orden indicado. A la derecha de cada paso se le remite a una o más de las Secciones de Referencia de las siguientes páginas de este Manual del Usuario. En estas secciones se ofrece información detallada necesaria para una correcta instalación de la unidad.

¡Atención! Lea el apartado “Seguridad” de la página iii antes de empezar.

Manual del usuario del ACS 400 1

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Instrucciones paso a paso para instalar el ACS 400

Figura 1 Instrucciones paso a paso para instalar el ACS 400. Las referencias al lado de cada paso le remiten a una o más de las Secciones de Referencia de las siguientes páginas de este Manual del Usuario.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Véase A

Véase B, C

Véase D

Véase E, F

Véase E, H, I

Véase G, S

Véase K, S

Véase N

Véase M

Véase E, H, I

Véase E, J, L

Véase E, H, I

COMPRUEBE el factor ambiental.

MONTE el ACS 400 en la pared.

RETIRE la tapa.

FIJE un autoadhesivo de alarma en el idioma que elija.

IDENTIFIQUE los terminales

COMPRUEBE la tensión de

COMPRUEBE el conmutador DIP.

COMPRUEBE el motor.

CONECTE los terminales de potencia.

CONECTE los hilos eléctricos de control.

VUELVA A COLOCAR la tapa.

CONECTE la potencia.

alimentación y los fusibles.

J, L

de potencia y de control.

2 Manual del usuario del ACS 400

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Secciones de referencia

A Factor ambiental de almacenamiento, transporte y uso estacionarioTabla 1

ACS 400 Uso estacionario Almacenamiento y transporteEn el embalaje protector

Altitud de la instalación • 0…1000 m si PN e I2 100%• 1000…2000 m si PN e I2 se

reducen un 1% cada 100 m por encima de 1000 m

-

Temperatura ambiente • 0…40 °C• máx. 50 °C si PN e I2 se

reducen al 90%

-40...+70 °C

Humedad relativa < 95% (sin condensación)

Niveles de contaminación(IEC 721-3-3)

No se permite el polvo conductor.

El ACS 400 debería instalarse en una atmósfera limpia de acuerdo con la clasifi-cación IP.

El aire de refrigeración debe estar limpio y libre de materiales corrosivos y polvo conductor eléctrico.

En instalaciones UL el ACS 400 debería instalarse en una atmósfera limpia y seca libre de goteo de agua.

• gases químicos: Clase 3C2• partículas sólidas: Clase 3S2

Almacenamiento• gases químicos: Clase 1C2• partículas sólidas: Clase 1S3

Transporte• gases químicos: Clase 2C2• partículas sólidas: Clase 2S2

Presión atmosférica

Vibración sinusoidal(IEC-60068-2-6)

• 2-9 Hz 0,3 mm• 9-200 Hz 2 m/s2

Almacenamiento• 2-9 Hz 1,5 mm• 9-200 Hz 5 m/s2

Transporte• 2-9 Hz 3,5 mm• 9-200 Hz 10 m/s2

Golpes(IEC 68-2-29)

no se permiten • máx. 100 m/s2 (330 ft./s2), 11 ms

Caída libre no se permite • 76 cm (30 in.), bastidor R1• 61 cm (24 in.), bastidor R2• 46 cm (18 in.), bastidor R3• 31 cm (12 in.), bastidor R4

Manual del usuario del ACS 400 3

Page 14: acs 400 ABB

4 Manual del usuario del ACS 400

B Dimensiones (mm)

Unidades con módulos de protección IP 21/NEMA1

Figura 2 Módulos con protección IP 21/NEMA1.

Tabla 2 Dimensiones de las unidades con módulos de protección IP 21/NEMA1.

* Véase el párrafo S para las asignaciones de tamaños de bastidor para los códigos tipo.

Dimensiones (mm)Tamaño del bastidor, IP 21/NEMA1 *

R1 R2 R3 R4

W 125 125 203 203

W1 98 98 98 98

W2 - - 98 98

W3 98 98 160 160

H 330 430 545 636

H1 318 417 528 619

H2 300 400 500 600

H3 373 473 586 686

D 209 221 248 282

D1 105 117 144 177

D2 147 159 200 233

a 5,5 5,5 6,5 6,5

b 10 10 13 13

c 5,5 6,0 8,0 8,0

d 5,5 5,5 6,5 6,5

Peso (kg) 5,5 8,5 19,0 28,6

Page 15: acs 400 ABB

Unidades con módulos de protección IP 54/NEMA12

La protección IP 54 cuenta con una tapa exterior de plástico distinta comparada con la IP 21. En el módulo con protección IP 54 se utiliza el mismo armazón (pieza interior de plástico) que en el módulo con protección IP21, si bien se añade un ventilador interno para mejorar la refrigeración de la unidad. Este tipo de estructura provoca un aumento de las dimensiones en comparación con el módulo con protección IP 21, aunque la capacidad de carga de las unidades con módulo con protección IP 54 es idéntica a la de las unidades IP 21.

Figura 3 Módulos con protección IP 54/NEMA12.

Tabla 3 Dimensiones de las unidades con módulos de protección IP 54/NEMA12.

Véase el párrafo S para las asignaciones de tamaños de bastidor para los códigos tipo.

Dimensiones (mm)Tamaño del bastidor, IP 54/NEMA12 *

R1 R2 R3 R4

W 215 215 257 257

W1 98 98 160 160

W2 98 98

H 453 551 642 742

H1 318 417 528 619

H2 330 430 545 636

D 240 253 280 312

D1 95 107 132 145

a 5.5 5.5 6.5 6.5

b 10 10 13 14

c 5,5 5,5 8,0 8,0

d 5,5 5,5 6,5 6,5

Peso (kg) 7,2 11,2 22,3 32,3

Manual del usuario del ACS 400 5

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C Montaje del ACS 400 en la pared

¡Atención! Antes de instalar el ACS 400 asegúrese de que esté desconectada la alimentación de red a la instalación.¡Nota! El ACS 400 puede montarse sobre un conducto de aire cuando se emplean bridas.

1

Figura 4 Extracción de la plantilla para montaje en la pared.

2

Figura 5 Marcado y perforación de los agujeros de fijación.

3

Figura 6 Fijación de convertidores tipo IP 21 / NEMA1.

Figura 7 Fijación de convertidores tipo IP 54 / NEMA12.

En la tapa de la caja de embalaje se muestra la Plantilla Para Montaje en la Pared.

Retire la tapa de la caja.

El ACS 400 sólo se deberá instalar verticalmente y sobre una superficie lisa y sólida, sin calor, humedad ni condensación. Asegúrese de que se dejen unos espacios mínimos para el paso del aire de 200 mm por encima y por debajo, y de 30 mm a los lados de la unidad.

1 Marque la posición de los agujeros de fijación mediante la plantilla de montaje.

2 Taladre los agujeros.3 Atornille los cuatro tornillos o fije las tuercas y tornillos (en función de la

superficie de montaje).

IP 21 / NEMA1

Sitúe el ACS 400 sobre los puntos de fijación y atornille hasta el fondo la unidad por las cuatro esquinas.

¡Nota! Levante el ACS 400 sólo por el chasis de metal.

IP 54 / NEMA12

1 Extraiga la tapa anterior, véase la Figura 10.2 Extraiga los tapones de goma presionando desde

el exterior.3 Atornille los tornillos.4 Vuelva a colocar los tapones de goma.

6 Manual del usuario del ACS 400

Page 17: acs 400 ABB

D Extracción de la tapa

Figura 8 Apertura de los tamaños de bastidor R1 y R2, convertidores tipo IP 21 / NEMA1.

Figura 9 Apertura de los tamaños de bastidor R3 y R4, convertidores tipo IP 21 / NEMA1.

IP 21 / NEMA1

Unidades operativas con tamaños de bastidor R1 y R2 (anchura de la unidad 125 mm).

1 Extraiga el panel de control.2 En la ranura del panel de control verá

un agujero pequeño. Apriete la palanca de retención hacia adentro.

3 Extraiga la tapa.

1

2

3

Unidades operativas con tamaños de bastidor R3 y R4 (anchura de la unidad 203 mm).

1 Extraiga el panel de control si lo hay.2 Levante la palanca de retención y, a la vez,

tire de la tapa frontal anterior ligeramente.3 Levante la otra palanca de retención con un

destornillador, por ejemplo.4 Abra la parte superior de la tapa frontal y

retírela.

5 Presione la palanca de retención y tire.6 Retire la parte inferior de la tapa frontal.

4

1

3

25

6

6

Manual del usuario del ACS 400 7

Page 18: acs 400 ABB

Figura 10 Apertura de los convertidores de frecuencia tipo IP 54 / NEMA1.

IP 54 / NEMA121 Retire los tornillos.2 Extraiga la tapa frontal.3 Extraiga el panel en caso necesario.

1

2

1

1

1

11

8 Manual del usuario del ACS 400

Page 19: acs 400 ABB

E Interfase del terminal

Figura 11 Interfase de terminal.

F Pegado del autoadhesivo de alarmaLa caja de embalaje contiene unos autoadhesivos de alarma en diferentes idiomas. Pegue un autoadhesivo de alarma en el idioma que prefiera en el lugar indicado sobre el armazón interior de plástico tal como muestra la figura de esta sección, la sección E, ’Interfase del terminal’.

X2 Conector del

Adhesivo de alarma

X6 Conector para

X3 conector RS485,

X1 Conexión E/S, ver J

Puente de entrada

RS485 puente de

12345678

910111213141516

171819

202122

¡Atención! Tensión peligrosa

Al desconectar la alimen-

el módulo decomunicaciones DDCS

U1 V1 W1 U2 V2 W2M A I N S M O T O R

Uc+ Uc-

RS485 interf.Termin. Not

termin.

Analogue inputs

AI1UI

AI2UI

ON

O

N

ON

O

N

ON

O

N

ON

O

N

12345

No debeconectarse

cuando la

ver J

LED verde, ver P

LED rojo, ver P

analógico del

conmutador DIP

panel

unidad recibealimentación

conmutador DIP

tación, espere 5 minutos antes de proceder. Véase el Manual del usuario

terminación del

Manual del usuario del ACS 400 9

Page 20: acs 400 ABB

G Etiqueta de designación del tipo y clave de códigoLa etiqueta está pegada en el lateral derecho de la tapa de la unidad, sobre el disipador térmico.

Figura 12 Designación del tipo de ACS 400.

La siguiente figura muestra la clave para la designación del tipo.

Figura 13 La clave para el código de designación del tipo.

La etiqueta con el número de serie está pegada en la parte superior de la placa posterior de la unidad entre los agujeros de fijación.

Figura 14 Etiqueta con el número de serie.

ABB Industry Oy MADE IN FINLAND

Type ACS401000432

Code 63996611

*1982800001*

U1 3~ 380...480 V

U2 3~ 0 - 0...U1 V

I1n / I1nsq 4.7 / 6.2 A

I2n / I2nsq 4.9 / 6.6 A

f1 48...63 Hz

f2 0...250HzSerno

For more information see ACS400 User's Manual

N713

AC S 4 0 1 x004 3 2Accion. CA

Tipo productoS = Producto estándarx = OEM

Familia de prod. ACS 400

Puente entrada0 = rectificador de 6 pulsos

Tipo de módulo1 = Montado en la pared

Pot. de salida nominal (kVA)Véanse las tablas de características del ACS 400, sección S, Tabla 11

Tensión nominal1 = 200 ... 240 V CA3 = 380 ... 480 V CA

Protección2 = IP 21 (NEMA1)5 = IP 54 (NEMA12)

x = Opciones de filtro, de panel y manuales

Accesorios0 = Unidad estándar

Type

Code Ser.no.

ACS401000432

*1982800001*63996611

10 Manual del usuario del ACS 400

Page 21: acs 400 ABB

H MotorCompruebe que el motor sea compatible. Por defecto, deberá tratarse de un motor de inducción trifásico, con una tensión UN de 400 V y con una frecuencia fN de 50 Hz. Si los valores del motor son distintos, los

valores de los parámetros del grupo 99 deben cambiarse.

La intensidad nominal del motor, IN, no deberá ser superior a la intensidad de salida nominal del

ACS 400, I2N en aplicaciones de par constante o I2NSQ en las de par variable (Ver G y R).

¡Atención! Cerciórese de que pueda utilizarse el motor con el ACS 400. El ACS 400 tiene que ser instalado por un profesional competente. En caso de duda contacte con su distribuidor.

I Red flotanteSi la red de alimentación es flotante (red IT) retire los dos tornillos de conexión a tierra. No retirarlo es peligroso y puede dañar la unidad. En la Figura 15 y la Figura 16 se indica la posición de los tornillos de conexión a tierra.

Figura 15 Extracción de los tornillos de conexión a tierra de convertidores en bastidores R1 y R2.

Figura 16 Extracción de los tornillos de conexión a tierra de convertidores en bastidores R3 y R4.

En las redes IT no emplee filtros RFI. La red se conecta a tierra a través de los condensadores del filtro. En redes flotantes ello puede provocar peligro o daños a la unidad.

Asegúrese de que no se propagan emisiones excesivas a las redes de baja tensión adyacentes. A veces, es suficiente la supresión natural en los transformadores y los cables. En caso de duda, puede emplearse el transformador de alimentación con apantallamiento estático entre los bobinados primario y secundario.

GND 2GND 1

GND 2GND 1

Manual del usuario del ACS 400 11

Page 22: acs 400 ABB

J Conexiones de cables

Unidades IP 21

En los convertidores de frecuencia ACS 400 de los tipos IP 21 (NEMA1) se incluye un paquete que contiene tres tornillos y dos casquillos para paso de cable.

Figura 17 Casquillo para paso de cables de alimentación (A) y cables de control (B), convertidores de frecuencia tipo IP 21 / NEMA1.

Para abrir la tapa frontal, véase “Extracción de la tapa” en la página 7.

Conecte el casquillo para paso de cables de alimentación con un tornillo. El orificio fileteado para el tornillo se halla en la parte central del disipador de calor, en el extremo inferior.

Figura 18 Fijación del casquillo para paso de cables de alimentación (A), convertidores de frecuencia tipo IP 21 / NEMA1.

A

B

A

12 Manual del usuario del ACS 400

Page 23: acs 400 ABB

Tabla 4 Conexiones de cables.

Observe las normas locales en lo referente a las secciones y tipo de cable. Utilice un cable a motor apantallado.Cuando instale el cable a motor, separe su recorrido de los cables de control y el cable de alimentación para evitar interferencias electromagnéticas.

Figura 19 Conexión del cable a motor para los tamaños de bastidor R1 y R2 (IP 21 / NEMA1).

¡Nota! Véase “Instrucciones sobre el ACS 400 EMC” en la página 157.

¡Nota! El contactor de salida únicamente puede utilizarse como dispositivo de seguridad. No desconece el contactor mientras el ACS 400 esté en funcionamiento.

Terminal Descripción Nota

U1, V1, W1 Entrada de fuente de alimentación trifásica

¡No debe utilizarse con fuentes monofásicas!

PE Conductor a tierra Observe las normas locales en lo referente a las secciones de cable.

U2, V2, W2 Salida de potencia al motor Véase R.

Uc+, Uc− Bus de CC Para la unidad de frenado optativa ACS-BRK.

Pantalla del cable a motor

U1 V1 W1 U2 V2 W2M A I N S M O T O R

Uc+ Uc-

Manual del usuario del ACS 400 13

Page 24: acs 400 ABB

Figura 20 Conexión del cable a motor para los tamaños de bastidor R3 y R4 (IP 21 / NEMA1).

14 Manual del usuario del ACS 400

Page 25: acs 400 ABB

Manual del usuario del ACS 400 15

El casquillo para paso de cables de control (B), véase la Figura 17.

Figura 21 Fijación del casquillo para paso de cables de control (B), convert. IP 21 / NEMA1.

Figura 22 Conexiones de los cables de control (IP 21 / NEMA1).

¡Nota! Véase “Instrucciones sobre el ACS 400 EMC” en la página 157.

B

A

Cables de control

Page 26: acs 400 ABB

16 Manual del usuario del ACS 400

Unidades IP 54

En los convertidores de frecuencia ACS 400 de los tipos IP 54 (NEMA12) se incluye un paquete que contiene tres tornillos y dos casquillos para paso de cable.

Figura 23 Casquillo para paso de cables de alimentación (A) y cables de control (B), convertidores de frecuencia tipo IP 54 / NEMA12.

Para abrir la tapa frontal, véase “Extracción de la tapa” en la página 7.

Figura 24 Fijación del casquillo para paso de cables de alimentación (A), convertidores de frecuencia tipo IP 54 / NEMA12.

B

A

A

Page 27: acs 400 ABB

Conecte los cables de alimentación antes de instalar el casquillo para paso de cables de control (IP 54 / NEMA12). Los distintos diámetros se marcan en la superficie del ojal. Corte los ojales después de comprobar el tamaño correcto de cable.

Tabla 5

Observe las normas locales en lo referente a las secciones y tipo de cable. Utilice un cable a motor apantallado.Cuando instale el cable a motor, separe su recorrido de los cables de control y el cable de alimentación para evitar interferencias electromagnéticas.

Figura 25 Conexión del cable a motor para los tamaños de bastidor R1 y R2 (IP 54 / NEMA12).

¡Nota! Véase “Instrucciones sobre el ACS 400 EMC” en la página 157.

Terminal Descripción Nota

U1, V1, W1 Entrada de fuente de alimentación trifásica

¡No debe utilizarse con fuentes monofásicas!

PE Conductor a tierra Observe las normas locales en lo referente a las secciones de cable.

U2, V2, W2 Salida de potencia al motor Véase R.

Uc+, Uc− Bus de CC Para la unidad de frenado optativa ACS-BRK.

Pantalla del cable a motor

U1 V1 W1 U2 V2 W2M A I N S M O T O R

Uc+ Uc-

Manual del usuario del ACS 400 17

Page 28: acs 400 ABB

Figura 26 Conexión del cable a motor para los tamaños de bastidor R3 y R4 (IP 54 / NEMA12).

¡Nota! Véase “Instrucciones sobre el ACS 400 EMC” en la página 157.

Figura 27 Fijación del casquillo para paso de cables de alimentación (B), convertidores de frecuencia tipo IP 54 / NEMA12.

B

18 Manual del usuario del ACS 400

Page 29: acs 400 ABB

Figura 28 Conexiones de los cables de control (IP 54/ NEMA12).

¡Nota! Véase “Instrucciones sobre el ACS 400 EMC” en la página 157.

Manual del usuario del ACS 400 19

Page 30: acs 400 ABB

K Terminales de controlTerminal principal de E/S X1

Tabla 6

Impedancia de la entrada digital 1,5 kΩ.Utilice cable eléctrico de filamentos múltiples de 0,5-1,5 mm2.

¡Nota! La ED 4 sólo se lee durante la conexión (Macro de fábrica 0 y 1).

X1 Identificación Descripción

1 SCR Terminal para la pantalla del cable de transmisiones. (Conectada internamente a la toma de tierra del bastidor.)

2 EA 1 Canal 1 de entrada analógica, programable.Valor por defecto: 0 - 10 V (Ri = 200 kΩ) (CONMUTADOR DIP: EA1 abierta) <=> 0 - 50 Hz referencia de frecuencia0 - 20 mA (Ri = 500 Ω) (CONMUTADOR DIP: EA1 cerrada) <=> 0 - 50 Hz referencia de frecuenciaResolución 0,1% precisión ±1%.

3 AGND Circuito de entrada analógica común. (Conectado internamente a la toma de tierra del bastidor a través de 1 MΩ.)

4 10 V Salida de la tensión de referencia de 10 V/10 mA para el potenciómetro de entrada analógica, precisión ±2 %.

5 EA 2 Canal 2 de entrada analógica, programable.Valor por defecto: 0 - 20 mA (Ri = 500 Ω) (CONMUTADOR DIP: EA2 cerrada)0 - 10 V (Ri = 200 kΩ) (CONMUTADOR DIP: EA2 abierta) Resolución 0,1% precisión ±1%.

6 AGND Circuito de entrada analógica común. (Conectado internamente a la toma de tierra del bastidor a través de 1 MΩ.)

7 SA1 Salida analógica, programable. Valor por defecto: 0-20 mA (carga < 500 Ω) <=>0-50 Hz frecuencia de salida. Precisión: normalmente ± 3%.

8 AGND Común para las señales de retorno de ED. (Conectado internamente a la toma de tierra del bastidor a través de 1 MΩ.)

9 24 V Salida de tensión aux. 24 V de CC +20%, -10% / 250 mA (referencia a AGND). Protección contra cortocircuitos.

10 DCOM1 Entrada digital común 1 para ED1, ED2 y ED3. Para activar una entrada digital, deben haber ≥+10 V (o bien ≤-10 V) entre dicha entrada y la DCOM1. Los 24 V pueden ser suministrados por el ACS 400 (X1:9) como en los ejemplos de conexión (véase L) o a partir de una fuente externa de 12-24 V con cualquiera de las dos polaridades.

Configuración de ED

Fábrica (0) Fábrica (1)

11 ED 1 Marcha. Actívese para el arranque. Se producirá un aumento de la rampa del motor hasta alcanzar la frecuencia de referencia. Desconecte para parar. El motor efectuará un paro libre.

Marcha. Si la ED 2 está activada, la activación momentánea de la ED 1 arrancará el ACS 400.

12 ED 2 Inversión. Actívese para invertir la dirección de rotación.

Paro. La desactivación momentánea siempre hace que el ACS 400 se pare.

13 ED 3 Impulso de Avance. Actívese para fijar la frecuencia de salida a la frecuencia de impulso de avance (valor por defecto: 5 Hz).

Inversión. Actívese para invertir la dirección de rotación.

14 ED 4 Debe desactivarse para Fábrica (0). Debe activarse para Fábrica (1).

15 ED 5 Selección del par de rampas (ACE1/DEC1 o ACE2/DEC2).

16 DCOM2 DCOM2 Entrada digital común 2 para ED4, ED5

17 SR1C Salida de relé 1, programable (ajuste de fábrica: fallo => 17 conectada a 18).12 - 250 V CA / 30 V CC, 10 mA - 2 A

18 SR1A

19 SR1B

20 SR2C Salida de relé 2, programable (ajuste de fábrica: en marcha => 20 conectada a 22).12 - 250 V CA / 30 V CC, 10 mA - 2 A

21 SR2A

22 SR2B

20 Manual del usuario del ACS 400

Page 31: acs 400 ABB

¡Nota! Por motivos de seguridad en caso de avería, el relé fallado señaliza un “fallo” cuando se desconecta el ACS 400.¡Nota! Los terminales 3, 6 y 8 tienen el mismo potencial.¡Nota! ED4 y ED5 se aíslan galvánicamente de ED1-ED3. Para utilizar ED4 y ED5 debe conectarse un hilo puente. Véase la sección L para más detalles.¡Nota! Si está disponible el panel de control, también pueden seleccionarse otras macros. La entrada digital depende de la macro seleccionada.

Configuración de entradas analógicas

La señal analógica de entrada se selecciona con el conmutador DIP: EA abierta = entrada de tensión (U) y EA conectada = entrada de intensidad (I).

Ejemplos de selección de la señal analógica de entrada

RS485 terminal X3Tabla 7

1. AI1 = U 0 - 10 V

AI2 = I 0(4) - 20 mA

2. AI1 = U 0 - 10 V

AI2 = U 0 - 10 V

3. AI1 = I 0(4) - 20 mA

AI2 = I 0(4) - 20 mA

ON

O

N

ON

O

N

ON

O

N

AI1:AI2:

AI1:AI2:

AI1:AI2:

RS485 interf.Termin. Not

termin.

X3 Descripción

1 Pantalla

2 B

3 A

4 AGND

5 Pantalla

En lo referente a la terminación de señal, se selecciona terminación o sin terminación por medio del conmutador DIP.O

N

ON

ON

O

N

Manual del usuario del ACS 400 21

Page 32: acs 400 ABB

L Ejemplos de conexión

Figura 29 Ejemplos E/S.

Figura 30 Aplicación RS485 Multidrop.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

AI1:AI2:

0...20 mA

SCRAI1AGND+10VAI2AGNDAO1AGND

+24VDCOM1DI1DI2DI3DI4DI5DCOM2

RO1CRO1ARO1B

RO2CRO2ARO2B

Entradas

Conectar a tierra el apantalla-miento del cable en el

analógicas

ACS 400X1

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

AI1:AI2:

SCRAI1AGND+10VAI2AGNDAO1AGND

+24VDCOM1DI1DI2DI3DI4DI5DCOM2

RO1CRO1ARO1B

RO2CRO2ARO2B

Entradasanalógicas

ACS 400X1

0-10 V0-10V0(4)-20mA 0-10 V

configuración E/Sconectada PNP(origen)

configuración E/Sconectada NPN(disipador)

+24 V

± 0 Valimentación externacon fuente de

ON

O

N

ON

O

N

extremo de conexión

Otros dispositivos ModbusACS 400X3

B

A

GND

SCR

B

A

GNDSCR

1

2

3

4

5

SCR

B

A

AGND

SCR

RS485 interf.Nottermin.

El conmutador DIP permite seleccionar la terminación de señal, no finalizarla.

ON

O

N

22 Manual del usuario del ACS 400

Page 33: acs 400 ABB

M Recolocación de la tapaNo se procederá al encendido antes de volver a colocar la tapa frontal.

N Potencia conectadaCuando se suministra potencia al ACS 400, se enciende el indicador LED verde.

¡Nota! Sólo se permiten tres conexiones en cinco minutos.

¡Nota! Compruebe que el motor gire en la dirección adecuada antes de aumentar su velocidad.

O Información relativa al medio ambienteEl embalaje ha sido fabricado en cartón ondulado y puede ser reciclado.

Todo producto que se tira o elimina contiene materias primas de gran valor que deberán ser recicladas para conservar los recursos energéticos y naturales. Las empresas de venta y servicios de ABB disponen de instrucciones referentes a tal eliminación.

Unidades IP 21 / NEMA1:

1. Sitúe primero las grapas de fijación infe-riores.

2. Coloque en su sitio la palanca de retención con un chasquido.

3. Vuelva a colocar el panel de control.

Unidades IP54 / NEMA12:

1. Vuelva a colocar el panel de control.

2. Vuelva a colocar la tapa frontal.

3. Apriete los tornillos. (par máx. 1,5 Nm).

Colocación de la tapa frontal en unidades IP 21/ NEMA1, tamaños ACS401-x016-3-x y superior.

1. Fije los dedos inferiores de la parte infe-rior de la tapa frontal.

2. Coloque la palanca de retención en su sitio.

3. Fije los dedos inferiores.

4. Coloque las palancas de retención en su sitio.

5. Recoloque el panel de control si lo hay. 1

2

4

5

3

32

1

1

2

3

Manual del usuario del ACS 400 23

Page 34: acs 400 ABB

24 Manual del usuario del ACS 400

P Características de protecciónEl ACS 400 posee una serie de características de protección:

El ACS 400 posee los siguientes indicadores LED de alarma y fallo:

• En lo referente a la ubicación de los LEDs, véase la sección E o, si se conecta un panel de control ACS-PAN-A, véanse las instrucciones de la página 29.

Tabla 8

Tabla 9

Tabla 10

¡Nota! Siempre que el ACS 400 detecte una situación de fallo, se activará el relé de avería. El motor se parará y el ACS 400 esperará su rearme. Si el fallo todavía persiste sin que se haya identificado ninguna causa externa que lo provoque, póngase en contacto con el proveedor que le ha suministrado el ACS 400.

• Sobreintensidad• Sobretensión• Subtensión• Exceso de temperatura• Fallo a tierra en la salida• Cortocircuito en la salida

• Fallo en la fase de entrada (trifásica)• Protección de cortocircuito del terminal de E/S• Protección contra la sobrecarga del motor (véase Q)• Protección contra la sobrecarga de salida (véase R)• Protección contra bloqueo• Baja carga

LED rojo: apagado LED verde: intermitente

SITUACIÓN ANORMAL

CAUSAS POSIBLES:• La rampa de aceleración o

deceleración es demasiado rápida en relación con los requisitos del par de carga

• Una breve interrupción de la tensión

SITUACIÓN ANORMAL:• El ACS 400 no puede seguir los

comandos de control en su totalidad.• El parpadeo dura 5 segundos.

LED rojo: encendido LED verde: encendido

FALLO

CAUSAS POSIBLES: • Sobreintensidad transitoria• Sobre-/Subtensión• Exceso de temperatura• Sobrecarga motor (ver sección Q)

COMPROBAR:• la línea alimentadora, para ver si

existen perturbaciones.• el accionamiento, para detectar la

existencia de problemas mecánicos que pudieran producir sobreintensidad.

• que el disipador térmico esté limpio.

ACCIÓN:• Dé una señal de parada para restaurar

el fallo.• Dé una señal de arranque para

rearrancar el accionamiento.

NOTA:Si el accionamiento no arranca, compruebe que la tensión de entrada esté comprendida dentro del rango de tolerancia.

LED rojo: intermitente LED verde: encendido

FALLO

CAUSA POSIBLE:• Fallo a tierra de salida• Cortocircuito• Rizado del bus de CC demasiado

grande

COMPROBAR:• Los aislamientos del circuito del motor.• Los fusibles y la fase principal.

ACCIÓN:• Desconecte la potencia.• Espere hasta que los indicadores LED

se apaguen.• Vuelva a conectar la potencia.

¡Advertencia! Esta acción puede arrancar el accionamiento.

Page 35: acs 400 ABB

Q Protección contra la sobrecarga del motorSi la intensidad del motor Isal es superior a la int. nom. IN del motor durante un período prolongado, el ACS 400 se desconecta automáticamente para proteger al motor de un sobrecalentamiento.

El tiempo de desconexión depende del alcance de la sobrecarga (Isal / IN), de la frecuencia de salida y de la fnom. Los tiempos dados se refieren a un “arranque en frío”.

El ACS 400 proporciona protección ante sobrecarga de acuerdo con el Código Eléctrico Nacional (EUA). El ajuste de fábrica es protección térmica del motor activada. Para más información véanse los parámetros del Grupo 30, página 85 de este manual.

Figura 31

R Capacidad de carga del ACS 400En caso de producirse una sobrecarga de salida, el ACS 400 mostrará primero una alarma y después se desconectará.

Figura 32

Isal / Inom

Frecuencia de salida

1.5

1.0

0.5

0

0 35 Hz

∞600 s

300 s180 s

Tiempo de desconexión

ciclo de servicio = t/T

T < 10 min

La temperatura ambiente,θamb máx. es de 40°C.

Se permiten 50°C,si I2 e Imax se reducen al 90 %.

Isal tImáx

I2T

tiempo

Imax / I2

Ciclo de servicio

1,5

1,4

1,3

1,2

1,1

1,0

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

Características de par constante

Características de par cuadrático

Imax = intens. máx. salida a par

cuadrático (I2NSQmax) y

aplicaciones de par constante (I2Nmax), véase la Tabla 11.

Manual del usuario del ACS 400 25

Page 36: acs 400 ABB

26 Manual del usuario del ACS 400

S Series tipo y datos técnicosTabla 11

* Las etapas de potencia están diseñadas para la intensidad continua I2NSQ. Estos valores son válidos cuando la altitud es inferior a los 1000 m ASL. Véase Q.** La regulación del nivel bajo de ruidos sólo se halla disponible con el panel de control opcional.*** Observe las normas locales en lo referente a las secciones de cable, véase H. Se recomienda

Serie de 400 V

Entrada trifásica U1380V - 480V ±10 %

48 - 63 HzACS401-

004-3-X

005-3-X

006-3-X

009-3-X

011-3-X

016-3-X

020-3-X

025-3-X

030-3-X

041-3-X

Tamaño bastidor R1 R2 R3 R4

Características nominales(ver G)

Unidad

PN nominal del motorPar cuadrático

kW 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37

Intens.de entrada I1NSQ

A 6,2 8,3 11,1 14,8 21,5 29 35 41 56 68

Intens. de salida cont. I2NSQ

A 6,6 8,8 11,6 15,3 23 30 38 44 59 72

Intensidad de salida máx. I2NSQmax *

A 7,3 9,7 12,8 16,8 25,3 33 42 48 65 79

PN nominal motorPar y potencia constantes

kW 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30

Intens. de entrada I1N A 4,7 6,2 8,3 11,1 14,8 21,5 29 35 41 56

Intens. de salida cont. I2N*

A 4,9 6,6 8,8 11,6 15,3 23 30 38 44 59

Intensidad de salida máx. I2Nmax

A 7,4 9,9 13,2 17,4 23 34 45 57 66 88

Tensión de salida U2 V 0 - U1

Frecuencia de conmutación fSW

kHz 4 (Estándar)8 (Nivel bajo de ruidos **)

Límites de protección

(Ver O)

Sobreintensidad (pico)

A 20,3 27,5 37 48 64 76 99 125 145 195

Sobretensión:Límite de disparo V CC 842 (corresponde a una entrada de 624 V CA)

Subtensión:Límite de disparo V CC 333 (corresponde a una entrada de 247 V CA)

Exceso de temperatura

°C 95 (disipador térmico)

Long. máx cablefSW = 4 kHz

m100 200 200 200

fSW = 8 kHz 50 100 100 100

Tamaños máx. de cable y par de apriete de los conectores

Terminales de potencia ***

mm2 10, AWG6 (trenzado)/ Par 1,3-1,5 Nm

16, AWG4 (trenzado) / Par1,5-1,8 Nm

35, AWG2 (trenzado) / Par 3,2-3,7 Nm

Terminales de control mm2 0,5 - 1,5 (AWG22...AWG16) / Par 0,4 Nm

Fusible de línea trifásico ****ACS401-

A 10 10 16 16 25 35 50 50 63 80

Fallos de potencia (punto nominal)

Circuito de potencia W 90 120 170 230 330 450 560 660 900 1100

Circuito de control W 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

Page 37: acs 400 ABB

el uso de cable a motor apantallado.**** Tipo de fusible: clase UL, CC o T. Para instalaciones IEC269 gG no aprobadas por la UL.

¡Nota! Utilizar cable de potencia con resistencia nominal a la temperatura de 60°C (75°C si la temperatura ambiente es superior a 45°C).

¡Nota! Si se emplea un contactor o aislador de salida, transmita la señal de paro o la señal PERMISO MARCHA (véase el parámetro 1601) desde un contacto auxiliar del aislador hacia el ACS 400, para asegurarse de que el ACS 400 efectúe el paro libre de forma inmediata al abrirse el aislador. Un uso incorrecto del aislador podría provocar daños en el ACS 400 y el aislador.

El ACS 400 es idóneo para su uso en un circuito con capacidad para aportar como máximo un valor en amperios simétricos de 65 kA eficaces, 480 V como máximo.

T Conformidad del productoMarcas CE

El ACS 400 cumple con las especificaciones de:• La Directiva Europea sobre la Baja Tensión 73/23/EEC, con enmiendas• La Directiva Europea EMC 89/336/EEC, con enmiendas

Las correspondientes declaraciones están disponibles a su solicitud, junto con una lista de las normas principales.

¡Nota! Véase “Instrucciones sobre el ACS 400 EMC” en la página 157.

Un convertidor de frecuencia y un Módulo Completo de Accionamiento (CDM) o un Módulo Básico de Accionamiento (BDM), tal como se definen en IEC 61800-2, no se consideran un dispositivo relativo a la seguridad mencionado en la Directiva sobre la Maquinaria y otras normas relacionadas armonizadas. El CDM/BDM/convertidor de frecuencia se puede considerar parte de un dispositivo relativo a la seguridad si su función específica cumple las especificaciones de la norma sobre seguridad concreta. La función específica del CDM/BDM/convertidor de frecuencia y de la norma de seguridad relacionada se menciona en la documentación del equipo.

Marcas UL, ULc y C-Tick

El ACS 400 tiene marcas UL, cUL y C-Tick para todas las gamas de potencia y para las clases de protección IP 21 e IP 54.

Manual del usuario del ACS 400 27

Page 38: acs 400 ABB

U Accesorios

ACS 400-PAN-APanel de control para el ACS 400.

ACS 100-PANPanel de control para el ACS 100 / ACS 140 / ACS 400.

PEC-98-0008Kit de cable de extensión del panel para el ACS 100 / ACS 140 / ACS 400.

ACS400-IFxx-3Filtros de entrada RFI.

ACS-BRK-Unidades de frenado.

Adaptador RS485/232

Módulo de comunicaciones DDCSPara la utilización de módulos de bus de campo y módulos de extensión de E/S.

ACS 400 cuenta con el soporte de DriveWarePóngase en contacto con su proveedor.

Juego de montaje mediante bridas

Para obtener más información, póngase en contacto con su proveedor de ABB local.

28 Manual del usuario del ACS 400

Page 39: acs 400 ABB

Manual del usuario del ACS 400 29

PROGRAMACIÓN

Panel de control ACS-PAN-AEl ACS-PAN-A es un panel de control alfanumérico con una pantalla LCD y múltiples idiomas. El panel de control puede conectarse y desconectarse del convertidor en cualquier momento. Este panel puede utilizarse para copiar parámetros a otros convertidores ACS 400 con la misma versión de software (parámetro 3301).

Modos de controlLa primera vez que se pone en marcha la unidad, ésta se controla desde el Bloque de Terminales de Control X1 (control remoto, REM). El ACS 400 se controla desde el panel de control cuando la unidad está en control local (LOC).

Cambie a control local (LOC) pulsando y manteniendo pulsado el botón LOC/REM hasta que se visualice primero CONTROL LOCAL o LOCAL, SEGUIR MARCHA posteriormente:

• Si se suelta el botón mientras se visualiza CONTROL LOCAL, la referencia de frecuencia del panel se ajusta a la referencia externa actual y la unidad se para.

• Cuando se visualiza LOCAL, SEGUIR MARCHA, se copian el estado de marcha/paro actual y la referencia de frecuencia desde la E/S del usuario.

Arranque y pare la unidad pulsando el botón de MARCHA/PARO.

Cambie la dirección del eje pulsando el botón de INVERSIÓN (el parámetro 1003 debe estar ajustado en PETICIÓN).

Vuelva a cambiar a control remoto (REM) pulsando y manteniendo pulsado el botón LOC/REM hasta que se visualice CONTROL REMOTO.

Dirección del ejeRUN > < RUN

• La unidad funciona en el punto de referencia• Dirección del eje: avance (>) o inversión (<)

RUN > (o < RUN) Parpadeo rápido de la punta de flecha

La unidad funciona, pero no en el punto de referencia.

> (o <) Parpadeo lento de la punta de flecha La unidad está parada.

ENTER

MARCHA/PARO

MENÚ

LOC/REM

RESET

ARRIBA/ABAJO

INVERSIÓN

MENU ENTER

RESETLOC

REM

LED rojo

LED verde

OUTPUT MENULOC REM RUNModos de visualización

Modos de controlDirección del eje

Indicador de marcha

Page 40: acs 400 ABB

Visualización de salidaCuando se conecta el panel de control, éste muestra una selección de valores actuales; véase la Figura 33. Siempre que se pulsa y se mantiene pulsado el botón MENÚ, en el panel de control se reanuda esta visualización de SALIDA (OUTPUT).

Figura 33 Variables de la visualización de salida.

La referencia de frecuencia puede modificarse utilizando los botones ARRIBA/ABAJO cuando ésta aparece subrayada. Al pulsar los botones ARRIBA o ABAJO se cambia de inmediato la referencia.

La referencia puede modificarse en modo de control local, aunque también se puede modificar en modo de control remoto si los parámetros del ACS 400 están ajustados a tal efecto.

Estructura del menúEl ACS 400 tiene numerosos parámetros, de los cuales sólo son visibles inicialmente los denominados parámetros básicos. Véase “Selección de la totalidad del conjunto de parámetros” en la página 32 para obtener detalles sobre la especificación del conjunto completo de parámetros.

El menú consta de grupos de parámetros y funciones de menú.

ParIntensidad de salida

Frecuencia de salida actual

Frecuencia de referencia

0%0.0A 50.0 Hz

0.0 HzOUTPUT

Los cursores son visibles cuandose puede modificar la referencia

0%0.0A 50.0 Hz

0.0 HzOUTPUT

99 DATOS DE PARTIDA

MENU

9901 IDIOMAENTER

MENUMENU

Visualización de SALIDA Menú Parámetros

ENGLISH

01 DATOS FUNCIONAM

10 ENTRADA COMANDOS

. . .

COPIAR A UNIDAD81 CONTROL PFC

MENU LARGO/CORTOCOPIAR A PANEL

9902 MACRO DE APLIC9905 TENSION NOM MOT. . . 8121 CONT BYPASS

MENU

REG8122 RETAR MARCH PFC. . .

30 Manual del usuario del ACS 400

Page 41: acs 400 ABB

Ajuste del valor del parámetroPara entrar en el modo de ajuste de parámetros debe pulsar ENTER. En el modo de ajuste, el valor aparece subrayado. El valor se cambia utilizando los botones ARRIBA/ABAJO, y el valor modificado se almacena pulsando ENTER. Se pueden anular las modificaciones y se puede desactivar el modo de ajuste pulsando MENÚ.

¡Nota! En el modo de ajuste de parámetros, el cursor parpadea cuando se cambia el valor del parámetro.

¡Nota! Para ver el valor por defecto del parámetro en el modo de ajuste de parámetros, pulse simultáneamente los botones ARRIBA/ABAJO.

ENGLISHENTER

9901 IDIOMAalterar

valorENTER

aceptar y almacenar

salir sin guardar

MENU

ENGLISH

9901 IDIOMA

Manual del usuario del ACS 400 31

Page 42: acs 400 ABB

Funciones de menúDesplácese por el menú hasta hallar la función de menú deseada. Pulse y mantenga pulsado ENTER hasta que la pantalla parpadee para iniciar la operación.

¡Nota! La copia de parámetros no afecta a todos los parámetros. Los parámetros excluidos son los siguientes: 9901, 9905-9910, 1605, 1607, 5002, 5201 y todos los parámetros del Grupo 51. Véase “Lista completa de parámetros del ACS 400” en la página 55 para ver una descripción de estos parámetros.

Copia de los parámetros de la unidad al panel

¡Nota! La unidad deberá estar parada y en control local. El parámetro 1602 BLOQUEO PARAM deberá fijarse en 1 (ABIERTO).

Copia de parámetros del panel a la unidad

¡Nota! La unidad deberá estar parada y en control local. El parámetro 1602 BLOQUEO PARAM deberá fijarse en 1 (ABIERTO).

Selección de la totalidad del conjunto de parámetros

Normalmente sólo se visualizan los parámetros básicos. Cuando está activo el menú largo, aparece un asterisco en la segunda fila de la pantalla del panel en Menú. Vuelva a activar esta función para volver al menú corto.

COPIAR A PANEL

MENU

ENTER

LOC

COPIANDOPulse y mantenga pulsado

COPIAR A UNIDAD

MENU LOC

ENTER

Pulse y mantenga p.COPIANDO

MENÚ LARGO/CORTO MENÚ LARGO/CORTO

MENU MENU*

Pulse y mantenga p.

ENTER

Visible con el menú largo activo.

32 Manual del usuario del ACS 400

Page 43: acs 400 ABB

Indicadores LED

Indicador LED rojo Indicador LED verde

APAGADO ENCENDIDO Unidad conectada y funcionando con normalidad.

APAGADO PARPADEA Alarma activa.

ENCENDIDO ENCENDIDO Fallo activo. Se puede restaurar la unidad desde el panel de control.

PARPADEA ENCENDIDO Fallo activo. Desconecte la unidad para restaurarla.

Manual del usuario del ACS 400 33

Page 44: acs 400 ABB

Visualización de diagnósticosCuando el indicador LED rojo del ACS-PAN-A está encendido o parpadea, existe un fallo activo. El mensaje de fallo correspondiente parpadea en la pantalla del panel.

Cuando el indicador LED verde del ACS-PAN-A parpadea, una alarma está activada. El mensaje de alarma correspondiente se muestra en la pantalla del panel. Las alarmas 1-7 se producen a causa del manejo de los botones y el LED verde no parpadea en tales casos.

Los mensajes de fallo y alarma desaparecen cuando se pulsan MENU, ENTER o los botones de flecha en el panel de control. El mensaje volverá a aparecer después de algunos segundos si no se manipula el teclado y un fallo o una alarma aún están activos.

Figura 34 Mensajes de alarma y fallo

Véase la sección de Diagnósticos para obtener una lista completa de alarmas y fallos.

Restauración de la unidad desde el panel de controlPara restaurar un fallo cuando el indicador LED rojo está encendido, pulse el botón RESET.¡Precaución! En control remoto, restaurar el fallo puede provocar el arranque de la unidad.

Para restaurar un fallo con el indicador LED rojo intermitente, desconecte la alimentación.¡Precaución! Al volver a conectar la alimentación, puede que la unidad se ponga en marcha inmediatamente.

Ajuste del contrasteEl contraste de visualización puede ajustarse en cualquier momento. Aumente el contraste pulsando y manteniendo pulsados los botones ENTER y ARRIBA. Reduzca el contraste pulsando y manteniendo pulsados los botones ENTER y ABAJO. Los botones deben pulsarse a la vez.

SOBRETENSIÓN CC

FALLO 2

SOBREINTENSIDAD

ALARMA 10

Descripción

Código

34 Manual del usuario del ACS 400

Page 45: acs 400 ABB

Manual del usuario del ACS 400 35

Panel de control ACS100-PAN El panel de control puede conectarse y desconectarse del convertidor en cualquier momento.

Modos de controlLa primera vez que se pone en marcha la unidad, ésta se controla desde los terminales de control (control remoto, REM). El ACS 400 se controla desde el panel de control cuando la unidad está en control local (LOC).

Conmute a control local (LOC) pulsando simultáneamente los botones MENU y ENTER y manteniéndolos en esa posición hasta que se visualicen primero Loc o después LCr:

• Si los botones se liberan mientras se visualiza Loc, la referencia de frecuencia del panel se ajusta a la referencia externa de corriente y la unidad se para.

• Cuando se visualiza LCr, se copian el estado de marcha/paro actual y la referencia de frecuencia de la E/S del usuario.

Arranque y pare la unidad pulsando el botón de MARCHA/PARO.

Cambie la dirección del eje pulsando el botón de INVERSION (el parámetro 1003 debe ajustarse a PETICION).

Vuelva a conmutar a control remoto (REM) pulsando simultáneamente los botones MENU y ENTER y manteniéndolos en esa posición hasta que se visualice rE.

Dirección del ejeFWD / REV Visible • La dirección del eje es avance / inver-

sión• La unidad funciona y en el punto de re-

ferencia

FWD / REV Parpadeo rápido La unidad está acelerando/decelerando.

FWD / REV Parpadeo lento La unidad está parada.

ENTER

MENU

LOC REM

mAVs

SETOUTPUTPAR MENU FWDREV

oCrpm%REM

LOC

kHzFAULT

LOC REM

Modos de control

Indicador de fallos

Modos de lectura

MARCHA/PARO

INVERSION

Unidades

Dirección del eje

MENU

ENTER

ARRIBA/ABAJO

Page 46: acs 400 ABB

36 Manual del usuario del ACS 400

Visualización de salidaCuando se conecta el panel de control se visualiza la frecuencia de salida actual. Siempre que se pulsa y mantiene pulsado el botón MENÚ, en el panel de control se reanuda esta visualización de SALIDA.

Para conmutar entre la frecuencia de salida y la intensidad de salida, pulse el botón ARRIBA o ABAJO.

Para ajustar la frecuencia de salida, pulse ENTER. Al pulsar los botones ARRIBA/ABAJO se cambia de inmediato la salida. Pulse ENTER de nuevo para volver a la visualización de SALIDA.

Estructura del menúEl ACS 400 tiene numerosos parámetros, de los cuales inicialmente sólo son visibles los denominados parámetros básicos. El ACS 400 tiene numerosos parámetros, de los cuales inicialmente sólo son visibles los denominados parámetros básicos. Para visualizar el conjunto completo de parámetros se utiliza la función (LG) del menú.

Ajuste del valor del parámetroPulse ENTER para visualizar el valor del parámetro.Para fijar un nuevo valor, pulse ENTER y manténgalo en esa posición hasta que se visualice SET (ajuste)..

¡Nota! SET parpadeará si el valor del parámetro está modificado. SET no se visualizará si el valor no puede modificarse.

¡Nota! Para ver el valor por defecto del parámetro, pulse simultáneamente los botones ARRIBA/ABAJO.

OUTPUT

Hz

SETOUTPUT

Hz

OUTPUT

A

ENTER

ENTER

ENTER

LOC

LOC

LOC

Visualización de SALIDA Grupos de parámetros Parámetros

...

PAR SET

s

MENU

ENTER

ENTER

Page 47: acs 400 ABB

Funciones de menúDesplácese por los grupos de parámetros hasta hallar la función de menú deseada. Pulse y mantenga pulsado ENTER hasta que la pantalla parpadee para iniciar la función.

¡Nota! La copia de parámetros se puede aplicar a todos los parámetros, a excepción del: 9901, 9905-9910, 1605, 1607, 5002, 5201 y todo el Grupo 51 de parámetros. Ver “Lista completa de parámetros del ACS 400” en la página 55, para la descripción de estos parámetros.

Selección entre menú básico y menú completo

Copia de los parámetros de la unidad al panel

¡Nota! La unidad deberá estar parada y en control local. El parámetro 1602 BLOQUEO PARAM deberá fijarse en 1 (ABIERTO).

Copia de parámetros del panel a la unidad

¡Nota! La unidad deberá estar parada y en control local. EL PARÁMETRO 1602 BLOQUEO PARAM DEBERÁ FIJARSE EN 1 (ABIERTO).

MENU

ENTER

Visible si está activoel menú completo

Pulse y mantenga pulsado

MENU

ENTER

Pulse y mantenga pulsado

Pulse y mantenga pulsado

MENU

ENTER

Manual del usuario del ACS 400 37

Page 48: acs 400 ABB

Visualización de diagnósticosCuando el indicador LED rojo del ACS 400 está encendido o parpadea, existe un fallo activo. El mensaje de fallo relevante parpadea en la pantalla del panel.

Cuando el indicador LED verde del ACS 400 parpadea, una alarma está activada. El mensaje relevante de alarma se muestra en la pantalla del panel. Las alarmas 1-7 se producen a causa del manejo de los botones y el LED verde no parpadea en tales casos.

Los mensajes de alarma y fallo desaparecen cuando se presionan MENU, ENTER o los botones de flecha en el panel de control. El mensaje volverá a aparecer después de algunos segundos si el teclado no se toca y un fallo o una alarma aún están activos.

Figura 35 Mensajes de alarma y fallo.

Véase la sección de Diagnóstico para obtener una lista completa de alarmas y fallos.

Restauración de la unidad desde el panel de controlPara restaurar un fallo cuando el indicador LED rojo está encendido, pulse el botón MARCHA/PARO.¡Precaución! En control remoto, restaurar el fallo puede provocar el arranque de la unidad.

Para restaurar un fallo con el indicador LED rojo intermitente, desconecte la alimentación.¡Precaución! Al volver a conectar la alimentación, puede que la unidad se ponga en marcha inmediatamente.

código de fallo código de alarma

38 Manual del usuario del ACS 400

Page 49: acs 400 ABB

Parámetros básicos del ACS 400El ACS 400 tiene numerosos parámetros, de los cuales únicamente son visibles inicialmente los denominados parámetros básicos.

En aquellas aplicaciones en las que las macros de aplicación preprogramadas del ACS 400 proporcionen toda la funcionalidad deseada, bastará con ajustar unos pocos parámetros básicos. Para una descripción completa de las características programables que ofrece el ACS 400, véase la “Lista completa de parámetros del ACS 400”, que comienza en la página 55.

En la tabla que sigue se enumeran los parámetros básicos.

S = Parámetros que sólo pueden ser modificados con la unidad parada.

Código Nombre Usuario S

Grupo 99DATOS DE PARTIDA

9901 IDIOMASelección del idioma.

9902 MACRO DE APLICSelecciona la macro de aplicación. Ajusta los valores de los parámetros a sus valores por defecto. Para una descripción detallada de cada macro, remítase a “Macros de aplicación” en la página 43.

0 = FABRICA

1= ESTANDAR ABB

2 = 3-HILOS3 = ALTERNA

4 = POTENCIA MOT

5 = MANUAL/AUTO6 = CONTROL PID

7 = PREMAGNETIZ

8 = CONTROL PFC

Valor por defecto: 0 (MACRO FABRICA)

!

9905 TENSION NOM MOTORTensión nominal del motor especificada en la placa de características del motor. Los límites de este parámetro dependen del tipo del ACS 400.

Valor por defecto: 400 V

!

9906 INTENS NOM MOTIntensidad nominal del motor especificada en la placa de características del motor. Los valores de este parámetro oscilan entre 0,5* IN - 1,5* IN, donde IN es la intensidad nominal del ACS 400.

Valor por defecto: IN

!

0 = ENGLISH (UK) 4 = SPANISH 8 = DANISH 12 = (reservado)

1= ENGLISH (us) 5 = PORTUGUESE 9 = FINNISH

2 = GERMAN 6 = DUTCH 10 = SWEDISH

3 = ITALIAN 7 = FRENCH 11 = RUSSIAN

Manual del usuario del ACS 400 39

Page 50: acs 400 ABB

9907 FREC NOM MOTORFrecuencia nominal del motor especificada en la placa de características.

Límites: 0 - 250 HzValor por defecto: 50 Hz.

!

9908 VELOC NOM MOTORVelocidad nominal del motor especificada en la placa de características.

Límites: 0 - 3600 rpmValor por defecto: 1440 rpm.

!

9909 POT NOM MOTORPotencia nominal del motor especificada en la placa de características.

Límites: 0,1 - 100,0 kWValor por defecto: 2,0 - 30,0 kW según el tipo de convertidor de frecuencia.

!

9910 COS PHI MOTORCos phi nominal del motor especificado en la placa de características.

Límites: 0,50 - 0,99Valor por defecto: 0,83

!

Grupo 01DATOS FUNCIONAM

0128 ULTIMO FALLOÚltimo fallo registrado (0 = sin fallos). Remítase a la sección “Diagnóstico”, que comienza en la página 143.Puede borrarse con el panel de control pulsando simultáneamente los botones ARRIBA/ABAJO en el modo de ajuste de parámetro.

Grupo 10ENTRADA COMANDOS

1003 DIRECCIONBloqueo del sentido de rotación.

1 = AVANCE

2 = RETROCESO

3 = PETICION

Al seleccionar PETICION se ajusta la dirección según el comando de dirección dado.Valor Por Defecto: 3 (PETICION) ó1 (AVANCE) según la macro de aplicación seleccionada.

!

Grupo 11SELEC REFERENCIA

1105 REF EXT1 MAXIMOReferencia de la frecuencia máxima, en Hz.

Límites: 0 - 250 HzValor por defecto: 50 Hz o 52 Hz, según la macro de aplicación seleccionada.

Código Nombre Usuario S

40 Manual del usuario del ACS

Page 51: acs 400 ABB

Grupo 12VELOC CONSTANTES

1202 VELOC CONST 1Límites de todas las velocidades constantes: 0 - 250,0 Hz

Valor por defecto: 5,0 Hz

1203 VELOC CONST 2Valor por defecto: 10,0 Hz

1204 VELOC CONST 3Valor por defecto: 15,0 Hz

Grupo 13ENTRADAS ANALOG1301 MINIMUM AI1

Valor mínimo de la EA1, en tanto por ciento. Define el valor relativo de la entrada analógica cuando la referencia de la frecuencia alcanza el valor mínimo.

Límites: 0 - 100 %Valor por defecto: 0 %

Grupo 15SALIDAS ANALOG1503 CONT SA MAX

Define la frecuencia de salida cuando la entrada analógica alcanza los 20 mA.

Valor por defecto: 50,0 Hz o 52,0 Hz según la macro de aplicación seleccionada.

¡Nota! El contenido de la salida analógica es programable. Los valores que aquí se ofrecen sólo son válidos si no se han modificado los otros parámetros de configuración de la salida analógica. En “Lista completa de parámetros del ACS 400” , que comienza en la página 55, se ofrece la descripción de todos los parámetros.

Grupo 20LIMITES2003 INTENSIDAD MAX

Intensidad de salida máxima.

Límites: 0,5* IN - 1,5...1,7* IN**, donde IN es la intensidad nominal del ACS 400.Valor por defecto: 1,5 * IN

2008 FRECUENCIA MAXFrecuencia de salida máxima.

Límites: 0 - 250 HzValor por defecto: 50 Hz o 52 Hz, según la macro de aplicación seleccionada.

!

** El factor máximo según el tipo de convertidor de frecuencia a una frecuencia de conmutación de 4 kHz.

La tabla continúa en la página siguiente.

Código Nombre Usuario S

Manual del usuario del ACS 400 41

Page 52: acs 400 ABB

S = Parámetros que sólo pueden ser modificados con la unidad parada.

Grupo 21MARCHA/PARO2102 FUNCION PARO

Condiciones durante la parada del motor.

1 = PARO LIBRE

El motor se detiene en paro libre.

2 = RAMPADeceleración de la rampa, definida según el tiempo de deceleración activo 2203 TIEMPO DESAC 1 ó 2205 TIEMPO DESAC 2.

Valor por defecto: 1 (PARO LIBRE)

Grupo 22ACEL/DECEL2202 TIEMPO ACELER 1

RAMPA 1: Tiempo desde la frecuencia cero hasta la frecuencia máxima (0 - frecuencia máx).

Límites de todos los parámetros de tiempo de las rampas oscilan entre 0,1 y 1800 s.Valor por defecto: 5,0 s

2203 TIEMPO DESAC 1RAMPA 1: Tiempo desde la frecuencia máxima hasta la frecuencia cero (frecuencia máxima - 0).

Valor por defecto: 5,0 s

2204 TIEMPO ACELER 2RAMPA 2: Tiempo desde la frecuencia cero hasta la frecuencia máxima (0 - frecuencia máxima).

Valor por defecto: 60,0 s

2205 TIEMPO DESAC 2RAMPA 2: Tiempo desde la frecuencia máxima hasta la frecuencia cero (frecuencia máxima - 0).Valor por defecto: 60,0 s

Grupo 26CONTROL MOTOR2606 COEFICIENTE U/F

U/f inferior a la frecuencia de inicio de debilitamiento de campo.

1 = LINEAL

2 = CUADRATICA

Se prefiere la LINEAL para las aplicaciones de pares constantes y la CUADRATICA para las aplicaciones relativas a bombas centrífugas y ventiladores, para aumentar la eficacia del motor y reducir el ruido del motor.

Valor por defecto: 1 (LINEAL)

!

Grupo 33INFORMACION3301 VERSION SW

Código de versión software.

Código Nombre Usuario S

42 Manual del usuario del ACS

Page 53: acs 400 ABB

Macros de aplicaciónLas macros de aplicación son conjuntos de parámetros preprogramados. Permiten minimizar el número de parámetros a ajustar durante la puesta en marcha. La Macro de Fábrica es una macro por defecto ajustada en fábrica.

¡Nota! La Macro de Fábrica está destinada a aplicaciones en las que NO se dispone de panel de control. Si se utiliza la Macro de Fábrica con un panel de control, hay que tener en cuenta que los parámetros cuyo valor depende de la entrada digital D14 no se pueden modificar desde el panel.

Valores de los parámetros

Cuando se selecciona una macro de aplicación con el parámetro 9902 MACRO DE APLIC todos los restantes parámetros se ajustan a sus valores por defecto (a excepción de los parámetros Datos de partida del Grupo 99, del bloqueo de parámetros 1602, el almacenamiento de parámetros 1607 y los grupos 50 - 52 de comunicación en serie).

Los valores por defecto de determinados parámetros dependen de la macro seleccionada, y se enumeran en la descripción de cada macro en la “Lista completa de parámetros del ACS 400”, a partir de la página 55.

Ejemplos de conexión

En los ejemplos de conexión es preciso resaltar que:

• Todas las entradas digitales están conectadas utilizando lógica negativa (NPN).

Manual del usuario del ACS 400 43

Page 54: acs 400 ABB

Macro de aplicación Fábrica (0)Esta macro está destinada a aplicaciones en las que no se dispone de panel de control. Proporciona una configuración de E/S de uso general de 2 hilos.

El valor del parámetro 9902 es 0 (FABRICA). La ED4 no está conectada.

*¡Nota! La ED 4 se utiliza para configurar el ACS 400. Se lee una sola vez al conectar la alimentación. Todos los parámetros con el símbolo * vienen determinados por la entrada ED4.

Valores de los parámetros de Fábrica (0):

Señales de entrada Señales de salida Conmutador DIP

• Marcha, paro y dirección (ED1,2)

• Salida anal. SA: Frecuencia

• Referencia analógica (EA1) • Salida de relé 1: Fallo

• Velocidad constante 1 (ED3) • Salida de relé 2: En marcha

• Selección par de rampas 1/2 (ED5)

* 1001 COMANDOS EXT1 2 (ed1,2) 1503 CONT SA MAX 50.0 Hz

1002 COMANDOS EXT2 0 (SIN SEL) 1601 PERMISO MARCHA 0 (SIN SEL)

1003 DIRECCION 3 (PETICION) 1604 SEL REST FALLO 6 (MARCHA/PARO)

1102 SELEC EXT1/EXT2 6 (EXT1) 2008 FRECUENCIA MAX 50 Hz

1103 SELEC REF EXT1 1 (EA1) 2105 SELEC PREMAGNET 0 (SIN SEL)

1105 REF EXT1 MAXIMO 50 Hz 2201 SEL ACE/DEC 1/2 5 (ED5)

1106 SELEC REF EXT2 0 (panel) 4001 GANANCIA PID 1.0

* 1201 SEL VELOC CONST 3 (ED3) 4002 TIEMP INTEG PID 60 s

1401 SALIDA RELE SR1 3 (FALLO (-1)) 4101 GANANCIA PID 1.0

1402 SALIDA RELE SR2 2 (MARCHA) 4102 TIEMP INTEG PI 60 s

ON

O

N EA1:

EA2:

mA

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

SCREA1AGND+10VEA2AGNDSA1AGND+24VDCOM1ED1ED2ED3ED4ED5DCOM2SR1CSR1ASR1B

SR2C

SR2B

Referencia externa 1: 0...10 V <=> 0...50 Hz

Tensión de referencia 10 VDCNo se utiliza

Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz

+24 VCC

Marcha/Paro: Activar para conectar el ACS400Av/Retr: Activar para invertir el sentido derotaciónVelocidad constante 1: Valor por defecto: 5 Hz¡Dejar sin conectar!*Selección del par de rampa. Activar para seleccionar elpar de rampa 2.

Salida de relé 1, programableValor por defecto: fallo => 17 conectada a 18

Salida de relé 2, programableValor por defecto: En marcha=>20 conectada a 22SR2A

0 - 10 V0(4) - 20 mA

44 Manual del usuario del ACS 400

Page 55: acs 400 ABB

Macro de aplicación Fábrica (1)Esta macro está destinada a aplicaciones en las que no se dispone de panel de control. Proporciona una configuración de E/S de uso general de 3 hilos.

El valor del parámetro 9902 es 0 (FABRICA). La ED 4 está conectada.

*¡Nota! La ED 4 se utiliza para configurar el ACS 400. Se lee una sola vez al conectar la alimentación. Todos los parámetros con el símbolo * vienen determinados por la entrada ED4.

¡Nota! Entrada de paro (DI2) desactivada: botón MARCHA/PARO del panel bloqueado (local).

Valores de los parámetros de Fábrica (1):

Señales de entrada Señales de salida Conmutador DIP

• Marcha, paro y dirección (ED1,2,3)

• Salida anal. SA: Frecuencia

• Referencia analógica (EA1) • Salida de relé 1: Fallo

• Selección par de rampas 1/2 (ED5)

• Salida de relé 2: En marcha

* 1001 COMANDOS EXT1 2 (ED1P, 2P, P) 1503 CONT SA MAX 50 Hz

1002 COMANDOS EXT2 0 (SIN SEL) 1601 PERMISO MARCHA 0 (SIN SEL)

1003 DIRECCION 3 (PETICION) 1604 SEL REST FALLO 6 (MARCHA/PARO)

1102 SELEC EXT1/EXT2 6 (EXT1) 2008 FRECUENCIA MAX 50 Hz

1103 SELEC REF EXT1 1 (EA1) 2105 SELEC PREMAGNET 0 (SIN SEL)

1105 REF EXT1 MAXIMO 50 Hz 2201 SEL ACE/DEC 1/2 5 (ED5)

1106 SELEC REF EXT2 0 (panel) 4001 GANANCIA PID 1,0

* 1201 SEL VELOC CONST 0 (SIN SEL) 4002 TIEMP INTEG PID 60 s

1401 SALIDA RELE SR1 3 (FALLO (-1)) 4101 GANANCIA PID 1.0

1402 SALIDA RELE SR2 2 (MARCHA) 4102 TIEMP INTEG PI 60 s

0 - 10 V0(4) -20 mA

ON

O

N EA1:

EA2:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

SCREA1AGND+10VEA2AGNDSA1AGND+24VDCOM1ED1ED2ED3ED4ED5DCOM2SR1CSR1ASR1B

SR2CSR2ASR2B

Referencia externa 1: 0...10 V <=> 0...50 Hz

Tensión de referencia 10 VDCNo se utiliza

Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz

+24 VCC

Activación momentánea con ED2 activada: MarchaDesactivación momentánea: ParoActivar para invertir el sentido de rotación: Av/RetrSelección de velocidad constante*Selección del par de rampa. Activar para seleccionar el par de

Salida de relé 1, programableValor por defecto: Fallo => 17 conectada a 18

Salida de relé 2, programableValor por defecto: En marcha=>20 conectada a 22

mA

rampa 2.

Manual del usuario del ACS 400 45

Page 56: acs 400 ABB

Macro de aplicación Estándar ABBEsta macro de uso general es una configuración típica de E/S de dos hilos. Ofrece dos velocidades preseleccionadas más que la Macro de Fábrica (0).

El valor del parámetro 9902 es 1 (ESTANDAR ABB).

*Selección de velocidad constante: 0 = abierta, 1 = conectada

Valores de los parámetros de Estándar ABB:

Señales de entrada Señales de salida Conmutador DIP

• Marcha, paro y dirección (ED1,2)

• Salida anal. SA: Frecuencia

• Referencia analógica (EA1) • Salida de relé 1: Fallo

• Sel. de velocidad preselec. (ED3,4)

• Salida de relé 2: En marcha

• Selección par de rampas 1/2 (ED5)

ED3 ED4 Salida

0 0 Referencia a través de EA1

1 0 Veloc const 1 (1202)

0 1 Veloc const 2 (1203)

1 1 Veloc const 3 (1204)

1001 COMANDOS EXT1 2 (ED1, 2) 1503 CONT SA MAX 50 Hz

1002 COMANDOS EXT2 0 (SIN SEL) 1601 PERMISO MARCHA 0 (SIN SEL)

1003 DIRECCION 3 (PETICION) 1604 SEL REST FALLO 0 (panel)

1102 SELEC EXT1/EXT2 6 (EXT1) 2008 FRECUENCIA MAX 50 Hz

1103 SELEC REF EXT1 1 (EA1) 2105 SELEC PREMAGNET 0 (SIN SEL)

1105 REF EXT1 MAXIMO 50 Hz 2201 SEL ACE/DEC 1/2 5 (ed5)

1106 SELEC REF EXT2 0 (panel) 4001 GANANCIA PID 1,0

1201 SEL VELOC CONST 7 (ED3, 4) 4002 TIEMP INTEG PID 60 s

1401 SALIDA RELE SR1 3 (FALLO (-1)) 4101 GANANCIA PID 1.0

1402 SALIDA RELE SR2 2 (marcha) 4102 TIEMP INTEG PI 60 s

0 - 10 V0(4) -20 mA

ON

O

N EA1:

EA2:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

SCREA1AGND+10VEA2AGNDSA1AGND+24VDCOM1ED1ED2ED3ED4ED5DCOM2SR1CSR1ASR1B

SR2C

SR2B

mA

Referencia externa 1: 0...10 V <=> 0...50 Hz

Tensión de referencia 10 VDCNo se utiliza

Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz

+24 VCC

Activación momentánea con ED2 activada: MarchaDesactivación momentánea: ParoSelección de par de rampa. Activar para selec. el par de rampa Selección de par de rampa. Activar para selec. el par de rampa Selección de par de rampa. Activar para selec. el par de rampa

Salida de relé 1, programableValor por defecto: Fallo => 17conectada a 18

Salida de relé 2, programableValor por defecto: En marcha=>20 conectada a 22

SR2A

46 Manual del usuario del ACS 400

Page 57: acs 400 ABB

Manual del usuario del ACS 400 47

Macro de aplicación 3-hilosEsta macro está destinada a aquellas aplicaciones en las que la unidad se controla mediante botones momentáneos. Ofrece dos velocidades preseleccionadas más que la Macro de Fábrica (1) utilizando ED4 y ED5.

El valor del parámetro 9902 es 2 (3-HILOS).

*Selección de velocidad constante: 0 = abierta, 1 = conectada

¡Nota! Entrada de paro (DI2) desactivada: botón MARCHA/PARO del panel bloqueado (local).

Valores de los parámetros de la macro de aplicación 3-hilos:

Señales de entrada Señales de salida Conmutador DIP

• Marcha, paro y dirección (ED1,2,3)

• Salida anal. SA: Frecuencia

• Referencia analógica (EA1) • Salida de relé 1: Fallo

• Sel. de velocidad preselec. (ED4,5)

• Salida de relé 2: En marcha

ED4 ED5 Salida

0 0 Referencia a través de EA1

1 0 Veloc const 1 (1202)

0 1 Veloc const 2 (1203)

1 1 Veloc const 3 (1204)

1001 COMANDOS EXT1 4 (ED1P, 2P, 3) 1503 CONT SA MAX 50 Hz

1002 COMANDOS EXT2 0 (SIN SEL) 1601 PERMISO MARCHA 0 (SIN SEL)

1003 DIRECCION 3 (PETICION) 1604 SEL REST FALLO 0 (panel)

1102 SELEC EXT1/EXT2 6 (EXT1) 2008 FRECUENCIA MAX 50 Hz

1103 SELEC REF EXT1 1 (EA1) 2105 SELEC PREMAGNET 0 (SIN SEL)

1105 REF EXT1 MAXIMO 50 Hz 2201 SEL ACE/DEC 1/2 0 (SIN SEL)

1106 SELEC REF EXT2 0 (panel) 4001 GANANCIA PID 1,0

1201 SEL VELOC CONST 8 (ED4, 5) 4002 TIEMP INTEG PID 60 s

1401 SALIDA RELE SR1 3 (FALLO (-1) 4101 GANANCIA PID 1.0

1402 SALIDA RELE SR2 2 (MARCHA) 4102 TIEMP INTEG PI 60 s

0 - 10 V0(4) -20 mA

ON

O

N AI1:

AI2:

mA

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

SCREA1AGND+10VEA2AGNDSA1AGND+24VDCOM1ED1ED2ED3ED4ED5DCOM2SR1CSR1ASR1B

SR2C

SR2B

Referencia externa 1: 0...10 V <=> 0...50 Hz

Tensión de referencia 10 VDCNo se utiliza

Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz

+24 VCC

Activación momentánea con ED2 activada: MarchaDesactivación momentánea: Paro

Selección de velocidad constante*.Selección de velocidad constante*.

Salida de relé 1, programableValor por defecto: fallo => 17 conectada a 18

Salida de relé 2, programableValor por defecto: En marcha=>20 conectada a 22

SR2A

Activar para invertir rotación: avance/retroceso

Page 58: acs 400 ABB

Macro de aplicación AlternaEsta macro ofrece una configuración de E/S adaptada a una secuencia de señales de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotación de la unidad.

El valor del parámetro 9902 es 3 (ALTERNA).

*Selección de velocidad constante: 0 = abierta, 1 = conectada

Valores de los parámetros de la macro de aplicación Alterna:

Señales de entrada Señales de salida Conmutador DIP

• Marcha, paro y dirección (ED1,2)

• Salida anal. SA: Frecuencia

• Referencia analógica (EA1) • Salida de relé 1: Fallo

• Sel. de velocidad preselec. (ED3,4)

• Salida de relé 2: En marcha

• Selección par de rampas 1/2 (ED5)

ED3 ED4 Salida

0 0 Referencia a través de EA1

1 0 Veloc const 1 (1202)

0 1 Veloc const 2 (1203)

1 1 Veloc const 3 (1204)

1001 COMANDOS EXT1 9 (ED1F, 2R) 1503 CONT SA MAX 50 Hz

1002 COMANDOS EXT2 0 (SIN SEL) 1601 PERMISO MARCHA 0 (SIN SEL)

1003 DIRECCION 3 (PETICION) 1604 SEL REST FALLO 0 (panel)

1102 SELEC EXT1/EXT2 6 (EXT1) 2008 FRECUENCIA MAX 50 Hz

1103 SELEC REF EXT1 1 (EA1) 2105 SELEC PREMAGNET 0 (SIN SEL)

1105 REF EXT1 MAXIMO 50 Hz 2201 SEL ACE/DEC 1/2 5 (ED5)

1106 SELEC REF EXT2 0 (panel) 4001 GANANCIA PID 1,0

1201 SEL VELOC CONST 7 (ED3, 4) 4002 TIEMP INTEG PID 60 s

1401 SALIDA RELE SR1 3 (FALLO (-1)) 4101 GANANCIA PID 1.0

1402 SALIDA RELE SR2 2 (MARCHA) 4102 TIEMP INTEG PI 60 s

0 - 10 V0(4) -20 mA

ON

O

N EA1:

EA2:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

SCREA1AGND+10VEA2AGNDSA1AGND+24VDCOM1ED1ED2ED3ED4ED5DCOM2SR1CSR1ASR1B

SR2C

SR2B

mA

Referencia externa 1: 0...10 V <=> 0...50 Hz

Tensión de referencia 10 VDCNo se utiliza

Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz

+24 VCC

Salida de relé 1, programableValor por defecto: fallo => 17conectada a 18

Salida de relé 2, programableValor por defecto: En marcha=>20 conectada a 22SR2A

.

Marcha avance:Si el estado de ED1 es el mismo queel de ED2, la unidad se para.Marcha retrocesoSelección de velocidad constante*Selección de velocidad constante*Selección de par de rampa. Activar para selec. par de rampa 2

48 Manual del usuario del ACS 400

Page 59: acs 400 ABB

Macro de aplicación Potenciómetro del MotorEsta macro proporciona una interfase –con una buena relación calidad-coste– para aquellos PLC que modifican la velocidad de la unidad utilizando únicamente señales digitales.

El valor del parámetro 9902 es 4 (POTENCIA MOT).

*¡Nota! • Si ED 3 y ED 4 están ambos activos o inactivos, la referencia se mantiene estable.• La referencia queda almacenada si la unidad está parada o si se produce un corte de tensión.• Cuando se selecciona el potenciómetro del motor no se sigue la referencia analógica.

Valores de los parámetros de Potenciómetro del Motor:

Señales de entrada Señales de salida

• Marcha, paro y dirección (ED1,2)

• Salida anal. SA: Frecuencia

• Aumento de referencia (ED3) • Salida de relé 1: Fallo

• Disminución de referencia (ED4) • Salida de relé 2: En marcha

• Sel. de velocidad preselec. (ED5)

1001 COMANDOS EXT1 2 (ED1, 2) 1503 CONT SA MAX 50 Hz

1002 COMANDOS EXT2 0 (SIN SEL) 1601 PERMISO MARCHA 0 (SIN SEL)

1003 DIRECCION 3 (PETICION) 1604 SEL REST FALLO 0 (panel)

1102 SELEC EXT1/EXT2 6 (EXT1) 2008 FRECUENCIA MAX 50 Hz

1103 SELEC REF EXT1 6 (ED3U, 4D) 2105 SELEC PREMAGNET 0 (SIN SEL)

1105 REF EXT1 MAXIMO 50 Hz 2201 SEL ACE/DEC 1/2 0 (SIN SEL)

1106 SELEC REF EXT2 0 (panel) 4001 GANANCIA PID 1,0

1201 SEL VELOC CONST 5 (ED5) 4002 TIEMP INTEG PID 60 s

1401 SALIDA RELE SR1 3 (FALLO (-1)) 4101 GANANCIA PID 1.0

1402 SALIDA RELE SR2 2 (MARCHA) 4102 TIEMP INTEG PI 60 s

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

SCREA1AGND+10VEA2AGNDSA1AGND+24VDCOM1ED1ED2ED3ED4ED5DCOM2SR1CSR1ASR1B

SR2C

SR2B

mA

Tensión de referencia 10 VDCNo se utiliza

Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz

+24 VCC

Marcha/Paro: Activar para conectar.Avance/Retroceso: Activar para invertir el sentidode rotaciónAumento de referencia: Activar para aumentarla referencia*Disminución de referencia: Activar paradisminuir la referencia*Velocidad constante 1

Salida de relé 1, programableValor por defecto: Fallo => 17 conectada a 18

Salida de relé 2, programableValor por defecto: En marcha=>20 conectada a 22SR2A

Manual del usuario del ACS 400 49

Page 60: acs 400 ABB

Macro de aplicación Manual - AutoEsta macro utiliza una configuración de E/S que se utiliza habitualmente en las aplicaciones HVAC.

El valor del parámetro 9902 es 5 (MANUAL/AUTO).

¡Nota! El parámetro 2107 INHIBIR MARCHA ha de ser 0 (OFF).

Valores de los parámetros de Manual-Auto:

Señales de entrada Señales de salida DIP switch

• Marcha/paro (ED1,5) y rev (ED2,4)

• Salida anal. SA: Frecuencia

• Dos referencias anal. (EA1,EA2)

• Salida de relé 1: Fallo

• Selección de lugar de control (ED3)

• Salida de relé 2: En marcha

1001 COMANDOS EXT1 2 (ED1, 2) 1503 CONT SA MAX 50 Hz

1002 COMANDOS EXT2 7 (ED5, 4) 1601 PERMISO MARCHA 0 (SIN SEL)

1003 DIRECCION 3 (PETICION) 1604 SEL REST FALLO 0 (panel)

1102 SELEC EXT1/EXT2 3 (ED3) 2008 FRECUENCIA MAX 50 Hz

1103 SELEC REF EXT1 1 (EA1) 2105 SELEC PREMAGNET 0 (SIN SEL)

1105 REF EXT1 MAXIMO 50 Hz 2201 SEL ACE/DEC 1/2 0 (SIN SEL)

1106 SELEC REF EXT2 2 (EA2) 4001 GANANCIA PID 1,0

1201 SEL VELOC CONST 0 (SIN SEL) 4002 TIEMP INTEG PID 60 s

1401 SALIDA RELE SR1 3 (FALLO (-1)) 4101 GANANCIA PID 1.0

1402 SALIDA RELE SR2 2 (MARCHA) 4102 TIEMP INTEG PI 60 s

0 - 10 V0(4) -20 mA

ON

O

N EA1:

EA2:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

SCREA1AGND+10VEA2AGNDSA1AGND+24VDCOM1ED1ED2ED3ED4ED5DCOM2SR1CSR1ASR1B

SR2C

SR2B

mA

Referencia externa 1: 0...10 V <=> 0...50 Hz(Control Manual)

Tensión de referencia 10 VDC Referencia externa 2: 0...20 mA<=>0...50 Hz(Control Automático)

Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz

+24 VCC

Marcha/Paro: Activar paraconectar el ACS 400 (Manual).Avance/Retroceso: Activar para invertir sentido de rotac. (Manual)Selec EXT1/EXT2: Activar para seleccionar control automáticoAvance/Retroceso (Automático)Marcha/Paro: Activar paraconectar el ACS 400 (Automático)

Salida de relé 1, programableValor por defecto: Fallo => 17 conectada a 18

Salida de relé 2, programableValor por defecto: En marcha=>20 conectada a 22SR2A

50 Manual del usuario del ACS 400

Page 61: acs 400 ABB

Macro de aplicación Control PIDEsta macro está destinada a diversos sistemas de control de bucle cerrado, como por ejemplo sistemas de control de presión, de control de flujo, etc.

El valor del parámetro 9902 es 6 (CONTROL PID).

¡Nota!* La velocidad constante no se toma en consideración en control PID (PID).

¡Nota! El parámetro 2107 INHIBIR MARCHA ha de ser 0 (OFF)

Los parámetros de control PID (grupo 40) no pertenecen al conjunto de parámetros básicos.

Valores de los parámetros de Control PID:

Señales de entrada Señales de salida Conmutador DIP

• Marcha/paro (ED1,5) • Salida anal. SA: Frecuencia

• Referencia analógica (EA1) • Salida de relé 1: Fallo

• Valor actual (EA2) • Salida de relé 2: En marcha

• Selec. de lugar de control (ED2)

• Veloc const (ED3)

• Permiso de marcha (ED4)

1001 COMANDOS EXT1 1 (ED1) 1503 CONT SA MAX 50 Hz

1002 COMANDOS EXT2 6 (ED5) 1601 PERMISO MARCHA 4 (ED4)

1003 DIRECCION 1 (AVANCE) 1604 SEL REST FALLO 0 (PANEL)

1102 SELEC EXT1/EXT2 2 (ED2) 2008 FRECUENCIA MAX 50 Hz

1103 SELEC REF EXT1 1 (EA1) 2105 SELEC PREMAGNET 0 (SIN SEL)

1105 REF EXT1 MAXIMO 50 Hz 2201 SEL ACE/DEC 1/2 0 (SIN SEL)

1106 SELEC REF EXT2 1 (EA1) 4001 GANANCIA PID 1,0

1201 SEL VELOC CONST 3 (ED3) 4002 TIEMP INTEG PID 60 s

1401 SALIDA RELE SR1 3 (FALLO (-1)) 4101 GANANCIA PID 1.0

1402 SALIDA RELE SR2 2 (MARCHA) 4102 TIEMP INTEG PI 60 s

0 - 10 V0(4) -20 mA

ON

O

N EA1:

EA2:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

SCREA1AGND+10VEA2AGNDSA1AGND+24VDCOM1ED1ED2ED3ED4ED5DCOM2SR1CSR1ASR1B

SR2C

SR2B

mA

PT

Referencia EXT1 (Manual) o EXT2 (PID):0...10 V

Tensión de referencia 10 VDC Señal actual; 0...20 mA (PID)

Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz

+24 VCC

Marcha/Paro: Activar para conectar el ACS 400 (Manual).Selección EXT1/EXT2: Activar para seleccionar Control PIDVelocidad constante 1: No usada en control PID*Permiso de marcha: Cuando se desactivase detiene siempre el ACS 4Marcha/Paro: Activar paraconectar el ACS 400 (PID)

Salida de relé 1, programableFuncionamiento por defecto: Fallo => 17 conectada a 18

Salida de relé 2, programableFuncionamiento por defecto: En marcha => 20 conectada a 22SR2A

Manual del usuario del ACS 400 51

Page 62: acs 400 ABB

Macro de aplicación PremagnetizarMacro para aplicaciones en que la unidad debe ponerse en marcha con gran rapidez. La acumula-ción de flujo magn. en el motor siempre toma un tiempo. Esta macro permite eliminar esta espera.

El valor del parámetro 9902 es 7 (PREMAGNETIZ).

*Selección de velocidad constante: 0 = abierta, 1 = conectada

Valores de los parámetros de premagnetización:

Señales de entrada Señales de salida Conmutador DIP

• Marcha, paro y dirección (ED1,2)

• Salida anal. SA: Frecuencia

• Referencia analógica (EA1) • Salida de relé 1: Fallo

• Sel. de velocidad preselec. (ED3,4)

• Salida de relé 2: En marcha

• Premagnetizar (ED5)

ED3 ED4 Salida

0 0 Referencia a través de EA1

1 0 Veloc const 1 (1202)

0 1 Veloc const 2 (1203)

1 1 Veloc const 3 (1204)

1001 COMANDOS EXT1 2 (ED1, 2) 1503 CONT SA MAX 50 Hz

1002 COMANDOS EXT2 0 (SIN SEL) 1601 PERMISO MARCHA 0 (SIN SEL)

1003 DIRECCION 3 (PETICION) 1604 SEL REST FALLO 0 (PANEL)

1102 SELEC EXT1/EXT2 6 (EXT1) 2008 FRECUENCIA MAX 50 Hz

1103 SELEC REF EXT1 1 (EA1) 2105 SELEC PREMAGNET 5 (ED5)

1105 REF EXT1 MAXIMO 50 Hz 2201 SEL ACE/DEC 1/2 0 (SIN SEL)

1106 SELEC REF EXT2 0 (panel) 4001 GANANCIA PID 1,0

1201 SEL VELOC CONST 7 (ED3, 4) 4002 TIEMP INTEG PID 60 s

1401 SALIDA RELE SR1 3 (FALLO (-1)) 4101 GANANCIA PID 1.0

1402 SALIDA RELE SR2 2 (MARCHA) 4102 TIEMP INTEG PI 60 s

0 - 10 V0(4) -20 mA

ON

O

N EA1:

EA2:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

SCREA1AGND+10VEA2AGNDSA1AGND+24VDCOM1ED1ED2ED3ED4ED5DCOM2SR1CSR1ASR1B

SR2C

SR2B

mA

Referencia externa 1: 0...10 V <=> 0...50 Hz

Tensión de referencia 10 VDCNo se utiliza

Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz

+24 VCC

Marcha/Paro: Activar para poner en marcha elACS 400Av/Retr: Activar para invertir elsentido de rotaciónSelección de velocidad constante*Selección de velocidad constante*Premagnetizar: Activar para iniciar la premagnetización

Salida de relé 1, programableFuncionamiento por defecto: Fallo => 17 conectada a 18

Salida de relé 2, programableFuncionamiento por defecto: En marcha=>20 conectada a 22SR2A

52 Manual del usuario del ACS 400

Page 63: acs 400 ABB

Macro de aplicación Control PFCMacro para aplicaciones de control de bombas y ventiladores. Para más información, remítase al Anexo B.

El valor del parámetro 9902 es 8 (CONTROL PFC).

¡Nota! El parámetro 2107 INHIBIR MARCHA ha de ser 0 (OFF)

Valores de los parámetros PFC:

Señales de entrada Señales de salida DIP switch

• Marcha y paro (ED1) • Salida anal. SA: Frecuencia

• Referencia analógica (EA1) • Salida de relé 1: Motor regulado por velocidad

• Valor actual (EA2) • Salida de relé 2: Motor auxiliar

• Selección de lugar de control (ED3)

• Permiso marcha (ED2)

1001 COMANDOS EXT1 1 (ED1) 1503 CONT SA MAX 52 Hz

1002 COMANDOS EXT2 1 (ED1) 1601 PERMISO MARCHA 2 (ED2)

1003 DIRECCION 1 (AVANCE) 1604 SEL REST FALLO 0 (PANEL)

1102 SELEC EXT1/EXT2 3 (ED3) 2008 FRECUENCIA MAX 52 HZ

1103 SELEC REF EXT1 1 (EA1) 2105 SELEC PREMAGNET 0 (SIN SEL)

1105 REF EXT1 MAXIMO 52 HZ 2201 SEL ACE/DEC 1/2 0 (SIN SEL)

1106 SELEC REF EXT2 1 (EA1) 4001 GANANCIA PID 2,5

1201 SEL VELOC CONST 0 (SIN SEL) 4002 TIEMP INTEG PID 3 s

1401 SALIDA RELE SR1 29 (PFC) 4101 GANANCIA PID 2,5

1402 SALIDA RELE SR2 29 (PFC) 4102 TIEMP INTEG PID 3 s

0 - 10 V0(4) -20 mA

ON

O

N EA1:

EA2:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

SCREA1AGND+10VEA2AGNDSA1AGND+24VDCOM1ED1ED2ED3ED4ED5DCOM2SR1CSR1ASR1B

SR2C

SR2BSR2A

mA

PT

Referencia EXT1 (Manual) o EXT2 (PID/PFC):0...10 V

Tensión de referencia 10 VDC Señal actual; 0...20 mA (PID)

Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...52 Hz

+24 VCC

Marcha/Paro: Activar para poner en marcha el ACS 400Permiso marcha: La desactivación detiene el ACS 400

Interbloqueo: La desactivación detiene el ACS 400Interbloqueo: La desactivación detiene el motor de velocidad

Salida de relé 1, programablePor defecto: Motor regulado por velocidad conectado

Salida de relé 2, programablePor defecto: Motor auxiliar conectado

Selección EXT1/EXT2: Activar para seleccionar Control PFC

=> 17 conectada a 19

connectada a 22

Manual del usuario del ACS 400 53

Page 64: acs 400 ABB

54 Manual del usuario del ACS 400

Page 65: acs 400 ABB

Lista completa de parámetros del ACS 400Inicialmente, los únicos parámetros visibles son los denominados parámetros básicos (que aparecen sombreados en la Tabla 12). Para visualizar todo el conjunto de parámetros utilice la función correspondiente del menú del panel de control.

S = Parámetros que sólo pueden ser modificados con la unidad parada.M = El valor por defecto depende de la macro seleccionada (*).

Tabla 12 Conjunto completo de parámetros.Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario S M

Grupo 99DATOS DE PARTIDA

9901 IDIOMA 0 - 11 1 0 (ENGLISH)

9902 MACRO DE APLIC 0 - 8 1 0 (FABRICA) !

9905 TENSION NOM MOT 380, 400, 415, 440, 460, 480 V

- 400 V !

9906 INTENS NOM MOT 0,5*IN - 1,5*IN 0,1 A 1,0*IN !

9907 FREC NOM MOTOR 0 - 250 Hz 1 Hz 50 Hz !

9908 VELOC NOM MOTOR 0 - 3600 rpm 1 rpm 1440 rpm !

9909 POT NOM MOTOR 0,1 - 100 kW 0,1 kW * !

9910 COS PHI MOTOR 0,50 - 0,99 0,01 0,83 !

Grupo 01DATOS FUNCIONAM

0102 VELOCIDAD 0 - 9999 rpm 1 rpm -

0103 FREC SALIDA 0 - 250 Hz 0,1 Hz -

0104 INTENSIDAD - 0,1 A -

0105 PAR -100...100% 0,1 %

0106 POTENCIA - 0,1 kW -

0107 TENSION BUS CC 0 - 999,9 V 0,1 V -

0109 TENSION SALIDA 0 - 480 V 0,1 V -

0110 TEMP ACS400 0 - 150 °C 0,1 °C -

0111 REF EXTERNA 1 0 - 250 Hz 0,1 Hz -

0112 REF EXTERNA 2 0 - 100 % 0,1 % -

0113 LUGAR CONTROL 0 - 2 1 -

0114 TIEMP MARCH(R) 0 - 9999 h 1 h -

0115 CONT.kWh(R) 0 - 9999 kWh 1 kWh -

0116 SALIDA BLOQ APL 0 - 100 % 0,1 % -

0117 ESTADO ED1-ED4 0000 - 1111(0 - 15 decimal)

1 -

0118 EA1 0 - 100 % 0,1 % -

0119 EA2 0 - 100 % 0,1 % -

0121 ED5 & RELES 0000 - 0111 (0-7 decimal)

1 -

0122 SA 0 - 20 mA 0,1 mA -

0124 VALOR ACTUAL 1 0 - 100 % 0,1 % -

0125 VALOR ACTUAL 2 0 - 100 % 0,1 % -

0126 DESV CONTROL -100 - 100 % 0,1 % -

0127 VALOR ACT PID -100 - 100 % 0,1 %

Manual del usuario del ACS 400 55

Page 66: acs 400 ABB

56 Manual del usuario del ACS 400

0128 ULTIMO FALLO 0 - 26 1

0129 FALLO ANTERIOR 0 - 26 1

0130 FALLO MAS ANTIG 0 - 26 1

0131 DAT ENL SERIE 1 0 - 255 1

0132 DAT ENL SERIE 2 0 - 255 1

0133 DAT ENL SERIE 3 0 - 255 1

0134 VAR PROCESO 1 - -

0135 VAR PROCESO 2 - -

0136 TIEMPO MARCHA 0,00 - 99,99 kh 0,01 kh

0137 CONT MWH 0 - 9999 MWh 1 MWh

Grupo 10ENTRADA COMANDOS

1001 COMANDOS EXT1 0 - 10 1 2/4 ! !

1002 COMANDOS EXT2 0 - 10 1 0 ! !

1003 DIRECCION 1 - 3 1 3 ! !

Grupo 11SELEC REFERENCIA

1101 SELEC REF PANEL 1 - 2 1 1 (REF1 (Hz))

1102 SELEC EXT1/EXT2 1 - 8 1 6 ! !

1103 SELEC REF EXT1 0 - 13 1 1 ! !

1104 REF EXT1 MINIMO 0 - 250 Hz 1 Hz 0 Hz

1105 REF EXT1 MAXIMO 0 - 250 Hz 1 Hz 50 Hz !

1106 SELEC REF EXT2 0 - 13 1 0 ! !

1107 REF EXT2 MINIMO 0 - 100 % 1 % 0 %

1108 REF EXT2 MAXIMO 0 - 500 % 1 % 100 %

Grupo 12VELOC CONSTANTES

1201 SEL VELOC CONST 0 - 10 1 3/0 ! !

1202 VELOC CONST 1 0 - 250 Hz 0,1 Hz 5 Hz

1203 VELOC CONST 2 0 - 250 Hz 0,1 Hz 10 Hz

1204 VELOC CONST 3 0 - 250 Hz 0,1 Hz 15 Hz

1205 VELOC CONST 4 0 - 250 Hz 0,1 Hz 20 Hz

1206 VELOC CONST 5 0 - 250 Hz 0,1 Hz 25 Hz

1207 VELOC CONST 6 0 - 250 Hz 0,1 Hz 40 Hz

1208 VELOC CONST 7 0 - 250 Hz 0,1 Hz 50 Hz

Grupo 13ENTRADAS ANALOG

1301 MINIMO EA1 0 - 100 % 1 % 0 %

1302 MAXIMO EA1 0 - 100 % 1 % 100 %

1303 FILTRO EA1 0 - 10 s 0,1 s 0,1 s

1304 MINIMO EA2 0 - 100 % 1 % 0 %

1305 MAXIMO EA2 0 - 100 % 1 % 100 %

1306 FILTRO EA2 0 - 10 s 0,1 s 0,1 s

Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario S M

Page 67: acs 400 ABB

Grupo 14SALIDAS DE RELE

1401 SALIDA RELE SR1 0 - 31 1 3 !

1402 SALIDA RELE SR2 0 - 31 1 2 !

1403 RETAR ON SR1 0 - 3600 s 0,1 s; 1 s 0 s

1404 RETAR OFF SR1 0 - 3600 s 0,1 s; 1 s 0 s

1405 RETAR ON SR2 0 - 3600 s 0,1 s; 1 s 0 s

1406 RETAR OFF SR2 0 - 3600 s 0,1 s; 1 s 0 s

Grupo 15SALIDAS ANALOG

1501 CONTENIDO SA 102 - 137 1 103

1502 CONT SA MIN - * 0,0 Hz

1503 CONT SA MAX - * 50 Hz !

1504 MINIMO SA 0,0 - 20,0 mA 0,1 mA 0 mA

1505 MAXIMO SA 0,0 - 20,0 mA 0,1 mA 20,0 mA

1506 FILTRO SA 0 - 10 s 0,1 s 0,1 s

Grupo 16CONTROLES SISTEMA

1601 PERMISO MARCHA 0 - 6 1 0 ! !

1602 BLOQUEO PARAM 0 - 2 1 1 (ABIERTO)

1604 SEL REST FALLO 0 - 7 1 6 ! !

1605 BLOQUEO LOCAL 0 - 1 1 0 (ABIERTO)

1607 SALVAR PARAM 0 - 1 1 0 (REALIZADO)

1608 ALARMAS PANEL 0 - 1 1 0 (NO)

Grupo 20LIMITES

2003 INTENSIDAD MAX 0,5*IN - 1,5...1,7*IN** 0,1 A 1,5*IN**

2005 CTRL SOBRETENS 0 - 1 1 1 (PERMISO)

2006 CTRL SUBTENSION 0 - 2 1 1 (PERMISO TIEMPO)

2007 FRECUENCIA MIN 0 - 250 Hz 1 Hz 0 Hz

2008 FRECUENCIA MAX 0 - 250 Hz 1 Hz 50 Hz ! !

Grupo 21MARCHA/PARO

2101 FUNCION MARCHA 1 - 4 1 1 (RAMPA) !

2102 FUNCION PARO 1 - 2 1 1 (PARO LIBRE)

2103 INTENS SOBREPAR 0,5*IN - 1,5...1,7*IN** 0,1 A 1,2*IN** !

2104 PARO TIEM INYCC 0 - 250 s 0,1 s 0 s

2105 SELEC PREMAGNET 0 - 6 1 0 ! !

2106 TIEM MAX PREMAG 0,0 - 130,0 s 0,1 s 2,0 s

2107 INHIBIR MARCHA 0 - 1 1 1 (SI)

Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario S M

Manual del usuario del ACS 400 57

Page 68: acs 400 ABB

Grupo 22ACEL/DECEL

2201 SEL ACE/DEC 1/2 0 - 5 1 5 ! !

2202 TIEMPO ACELER 1 0,1 - 1800 s 0,1; 1 s 5 s

2203 TIEMPO DESAC 1 0,1 - 1800 s 0,1; 1 s 5 s

2204 TIEMPO ACELER 2 0,1 - 1800 s 0,1; 1 s 60 s

2205 TIEMPO DESAC 2 0,1 - 1800 s 0,1; 1 s 60 s

2206 TIPO RAMPA 0 - 3 1 0 (LINEAL)

Grupo 25FREC CRITICA

2501 SEL FREC CRITIC 0 - 1 1 0 (NO)

2502 FREC CRIT 1 BAJ 0 - 250 Hz 1 Hz 0 Hz

2503 FREC CRIT 1 ALT 0 - 250 Hz 1 Hz 0 Hz

2504 FREC CRIT 2 BAJ 0 - 250 Hz 1 Hz 0 Hz

2505 FREC CRIT 2 ALT 0 - 250 Hz 1 Hz 0 Hz

Grupo 26CONTROL MOTOR

2603 COMPENSACION IR 0 - 60 V 1 V 10 V

2604 RANGO COMP IR 0 - 250 Hz 1 Hz 50 Hz

2605 NIVEL RUIDO BAJ 0 - 1 1 0 (NO) !

2606 RELACION U/f 1 - 2 1 1 (LINEAL) !

2607 RELACION COMP DESL 0 - 250 % 1 % 0 % !

Grupo 30FUNCIONES FALLOS

3001 EA<FUNCION MIN 0 - 3 1 1 (FALLO)

3002 FALLO PANEL 1 - 3 1 1 (FALLO)

3003 FALLO EXTERNO 0 - 5 1 0 (SIN SEL)

3004 PROT TERMIC MOT 0 - 2 1 1 (FALLO)

3005 TIEMPO TERM MOT 256 - 9999 s 1 s 500 s

3006 CURVA CARGA MOT 50 - 150 % 1 % 100 %

3007 CARGA VEL CERO 25 - 150 % 1 % 70 %

3008 PUNTO RUPTURA 1 - 250 Hz 1 Hz 35 Hz

3009 FUNCION BLOQUEO 0 - 2 1 0 (SIN SEL)

3010 INTENS BLOQUEO 0,5*IN - 1,5...1,7*IN** 0,1 A 1,2* IN**

3011 FREC BLOQ ALTA 0,5 - 50 Hz 0,1 Hz 20 Hz

3012 TIEMPO BLOQUEO 10...400 s 1 s 20 s

3013 FUNC BAJA CARGA 0 - 2 1 0 (SIN SEL)

3014 TIEM BAJA CARGA 10...400 s 1 s 20 s

3015 CURVA SUBCARGA 1 - 5 1 1

3022 EA1 FALLO LIMIT 0 - 100% 1 % 0 %

3023 EA2 FALLO LIMIT 0 - 100% 1 % 0 %

Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario S M

58 Manual del usuario del ACS 400

Page 69: acs 400 ABB

Grupo 31REARME AUTOMATICO

3101 NUM TENTATIVAS 0 - 5 1 0

3102 TIEM TENTATIVAS 1,0 - 600,0 s 0,1 s 30 s

3103 TIEMPO DEMORA 0,0 - 120,0 s 0,1 s 0 s

3104 SOBREINTENS AR 0 - 1 1 0 (NO)

3105 SOBRETENSION AR 0 - 1 1 0 (NO)

3106 SUBTENSION AR 0 - 1 1 0 (NO)

3107 EA AR<MIN 0 - 1 1 0 (NO)

Grupo 32SUPERVISION

3201 PARAM SUPERV 1 102 - 137 1 103

3202 LIM SUPER 1 BAJ - 0

3203 LIM SUPER 1 ALT - 0

3204 PARAM SUPERV 2 102 - 137 1 103

3205 LIM SUPER 2 BAJ - 0

3206 LIM SUPER 2 ALT - 0

Grupo 33INFORMACION

3301 VERSION SW APLI 0.0.0.0 - f.f.f.f - -

3302 FECHA PRUEBA yy.ww - -

Grupo 34VARIABLES PROCESO

3401 SEL PANEL 1 - 2 1 1(ESTANDAR)

3402 VAR P 1 SELEC 102 - 137 1 104

3403 VAR P 1 MULTIP 1 - 9999 1 1

3404 VAR P 1 DIVIS 1 - 9999 1 1

3405 VAR P 1 ESCALA 0 - 3 1 1

3406 VAR P 1 UNIDAD 0 - 31 1 1 (A)

3407 VAR P 2 SELEC 102 - 137 1 103

3408 VAR P 2 MULTIP 1 - 9999 1 1

3409 VAR P 2 DIVIS 1 - 9999 1 1

3410 VAR P 2 ESCALA 0 - 3 1 1

3411 VAR P 2 UNIDAD 0 - 31 1 3 (Hz)

Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario S M

Manual del usuario del ACS 400 59

Page 70: acs 400 ABB

Grupo 40CONTROL PID

4001 GANANCIA PID 0,1 - 100 0,1 1,0 !

4002 TIEMP INTEG PID 0,1 - 600 s 0,1 s 60 s !

4003 TIEMP DERIV PID 0 - 60 s 0,1 s 0 s

4004 FILTRO DERIV PID 0 - 10 s 0,1 s 1 s

4005 INV VALOR ERROR 0 - 1 1 0 (NO)

4006 SEL VALOR ACT 1 - 9 1 1 (ACT1) !

4007 SEL ENTR ACT 1 1 - 2 1 2 (EA2) !

4008 SEL ENTR ACT 2 1 - 2 1 2 (EA2) !

4009 ACT1 MINIMO 0 - 1000 % 1 % 0 %

4010 ACT1 MAXIMO 0 - 1000 % 1 % 100 %

4011 ACT2 MINIMO 0 - 1000 % 1 % 0 %

4012 ACT2 MAXIMO 0 - 1000 % 1 % 100 %

4013 DEMORA DORM PID 0,0 - 3600 s 0,1; 1 s 60 s

4014 NIVEL DORM PID 0,0 - 120 Hz 0,1 Hz 0 Hz

4015 NIVEL DESPERTAR 0,0 - 100 % 0,1 % 0 %

4016 CONJ PARAM PID 1 - 7 1 6 (CONJUNTO 1)

4017 RETAR DESPERTAR 0 - 60 s 0,01 s 0,50 s

4018 SELECCION DORM. 0 - 5 1 0 (INTERNO) !

4019 SEL PUNTO CONSIG 1 - 2 1 2 (EXTERNO)

4020 PUNT CONSIG INT 0.0 - 100.0 % 0,1 % 40 %

Grupo 41CONTROL PID (2)

4101 GANANCIA PID 0,1 - 100 0,1 1,0 !

4102 TIEMP INTEG PID 0,1 - 600 s 0,1 s 60 s !

4103 TIEMP DERIV PID 0 - 60 s 0,1s 0 s

4104 FILTRO DERIV PID 0 - 10 s 0,1 s 1 s

4105 INV VALOR ERROR 0 - 1 1 0 (NO)

4106 SEL VALOR ACT 1 - 9 1 1 (ACT1) !

4107 SEL ENTR ACT 1 1 - 2 1 2 (EA2) !

4108 SEL ENTR ACT 2 1 - 2 1 2 (EA2) !

4109 ACT1 MINIMO 0 - 1000 % 1 % 0 %

4110 ACT1 MAXIMO 0 - 1000 % 1 % 100 %

4111 ACT2 MINIMO 0 - 1000 % 1 % 0 %

4112 ACT2 MAXIMO 0 - 1000 % 1 % 100 %

4119 SELPUNTO CONSIG 1 - 2 1 2 (EXTERNO)

4120 PUNT CONSIG INT 0,0 - 100,0 % 0,1 % 40,0 %

Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario S M

60 Manual del usuario del ACS 400

Page 71: acs 400 ABB

Grupo 50COMUNICACION

5001 VELC TRANS DDCS 1, 2, 4, 8 - 1 (1 Mbit/s) !

5002 NUMERO NODO DDCS 1 - 254 1 1 !

5003 TIEM FALLO COM 0,1 - 60 s 0,1 s 1 s

5004 FUNC FALLO COM 0 - 3 1 0 (SIN SEL)

5005 SELEC PROTOC 0 - 3 1 0 (SIN SEL) !

5006 COMANDOS COM 0 - 2 1 0 (SIN SEL) !

5007 DDCS BUS MODE 1 - 2 1 1 (FIELDBUS) !

5008 CONTROL DDCS 0 - 15 1 8 !

5009 CONFIG HW DDCS 0 - 1 1 1 (ESTRELLA) !

Grupo 51MODULO EXT COM

5101-5115

FIELDBUSPAR1 - 15 - - -

Grupo 52MODBUS ESTANDAR

5201 NUMERO ESTACION 1 - 247 1 1

5202 VELOC COMUNIC 3, 6, 12, 24,48, 96, 192 - 96 (9600 bits/s)

5203 PARIDAD 0 - 2 1 0 (NINGUNA)

5206 MENSAJ ERRONEOS 0 - FFFF 1 -

5207 MENSAJ CORRECTOS 0 - FFFF 1 -

5208 SOBREESCR BUFFER 0 - FFFF 1 -

5209 ERROR DE TRAMA 0 - FFFF 1 -

5210 ERRORES PARIDAD 0 - FFFF 1 -

5211 ERRORES CRC 0 - FFFF 1 -

5212 ERRORES OCUPADO 0 - FFFF 1 -

5213 HIST FALL SER 1 0 - 255 1 -

5214 HIST FALL SER 2 0 - 255 1 -

5215 HIST FALL SER 3 0 - 255 1 -

Grupo 81CONTROL PFC

8103 REFER ESCALON 1 0,0 - 100 % 0,1 % 0 %

8104 REFER ESCALON 2 0,0 - 100 % 0,1 % 0 %

8105 REFER ESCALON 3 0,0 - 100 % 0,1 % 0 %

8109 MARCHA FREC 1 0,0 - 250 Hz 0,1 Hz 50Hz

8110 MARCHA FREC 2 0,0 - 250 Hz 0,1 Hz 50 Hz

8111 MARCHA FREC 3 0,0 - 250 Hz 0,1 Hz 50 Hz

8112 BAJA FREC 1 0,0 - 250 Hz 0,1 Hz 25 Hz

8113 BAJA FREC 2 0,0 - 250 Hz 0,1 Hz 25 Hz

8114 BAJA FREC 3 0,0 - 250 Hz 0,1 Hz 25 Hz

8115 RET MAR MOT AUX 0,0 - 3600 s 0,1 s; 1 s 5 s

8116 RET PAR MOT AUX 0,0 - 3600 s 0,1 s; 1 s 3 s

8117 NUM DE MOT AUX 0 - 3 1 1 !

Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario S M

Manual del usuario del ACS 400 61

Page 72: acs 400 ABB

* El factor máximo depende del tipo de convertidor de frecuencia a la frecuencia de conmutación de 4 kHz.

** El rango y el valor de fábrica dependen del tipo de convertidor de frecuencia y del ajuste del parámetro 2605 NIVEL RUIDO BAJ.

8118 INTERV AUTOCAMB 0,0 - 336 h 0,1 h 0,0 h (SIN SEL)

8119 NIVEL AUTOCAMB 0,0 - 100,0 % 0,1 % 50 %

8120 ENCLAVAMIENTOS 0 - 6 1 4 (ED4) !

8121 CONT BYPASS REG 0 - 1 1 0 (NO)

8122 RETAR MARCH PFC 0 - 10 s 0,01 s 0,5 s

Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario S M

62 Manual del usuario del ACS 400

Page 73: acs 400 ABB

Grupo 99: Datos de partidaLos parámetros de los datos de partida constituyen un conjunto especial de parámetros para ajustar el ACS 400 e introducir información sobre el motor.

Figura 36 Tensión de salida como función de la frecuencia de salida.

Cód. Descripción

9901 IDIOMASelección de idioma para el panel de control ACS-PAN-A.

9902 MACRO DE APLICSelección de la macro de aplicación. Este parámetro se utiliza para seleccionar la macro de aplicación que configurará el ACS 400 para una aplicación determinada. Para la lista y descripción de las macros de aplicación disponibles, remítase a “Macros de aplicación” en la página 43.

9905 TENSION NOM MOTTens. nom. del motor especificada en la placa de características. Este parámetro establece la tens. de salida máx. suministrada al motor por el ACS 400. FREC NOM MOTOR establece la frec. a la que la tensión de salida iguala a la TENSION NOM MOT. El ACS 400 no puede suministrar al motor una tens. superior a la red pral.Véase la Figura 36.

9906 INTENS NOM MOTIntensidad nominal del motor especificada en la placa de características. Los límites admisibles de este parámetro oscilan entre 0,5 · IN ... 1,5 · IN del ACS 400.

9907 FREC NOM MOTORFrecuencia nominal del motor especificada en la placa de características (frecuencia de inicio de debilitamiento del campo).Véase la Figura 36.

9908 VELOC NOM MOTORVelocidad nominal del motor especificada en la placa de características.

9909 POT NOM MOTORPotencia nominal del motor especificada en la placa de características.

9910 COS PHI MOTORCos phi nominal del motor especificado en la placa de características.

0 = ENGLISH (UK) 3 = ITALIAN 6 = DUTCH 9 = FINNISH 12 = (reservado)

1= ENGLISH (US) 4 = SPANISH 7 = FRENCH 10 = SWEDISH

2 = GERMAN 5 = PORTUGUESE 8 = DANISH 11 = RUSSIAN

0 = FABRICA 2 = 3-HILOS 4 = POTENCIA MOT 6 = CONTROL PID 8 = CONTROL PFC

1 = ESTANDAR ABB 3 = ALTERNA 5 = MANUAL/AUTO 7 = PREMAGNETIZ

Tensión de salida

Frecuencia de salida

TENSION NOM MOT

FREC NOM MOTOR

Manual del usuario del ACS 400 63

Page 74: acs 400 ABB

Grupo 01: Datos de funcionamientoEste grupo contiene los datos de funcionamiento de la unidad, incluyendo las señales actuales y los historiales de fallos. Los valores de las Señales Actuales son medidos o calculados por la unidad, y no pueden ser ajustados por el usuario. Los historiales de fallos pueden ser borrados por el usuario desde el panel de control.

Cód. Descripción

0102 VELOCIDADVisualiza la velocidad calculada del motor (en rpm).

0103 FREC SALIDAVisualiza la frecuencia (Hz) aplicada al motor (la cual se muestra también en la visualización de SALIDA).

0104 INTENSIDADVisualiza la intensidad del motor medida por el ACS 400. (Este valor se muestra también en la visualización de SALIDA).

0105 PARPar de salida. Valor del par calculado en el eje del motor en porcentaje del par nominal del motor.

0106 POTENCIAVisualiza la potencia medida del motor en kW.

¡Nota! Con el ACS100-PAN no se visualizará la unidad (“kW”).

0107 TENSION BUS CCVisualiza la tensión del bus de CC medida por el ACS 400. La tensión se visualiza en voltios de CC.

0109 TENSION SALIDAVisualiza la tensión suministrada al motor.

0110 TEMP ACS400Visualiza la temperatura del disipador térmico del ACS 400 en grados centígrados.

0111 REF EXTERNA 1Valor de la referencia externa 1 en Hz.

0112 REF EXTERNA 2Valor de la referencia externa 2 en %.

0113 LUGAR CONTROLVisualiza el lugar de control activo. Las alternativas son:

0 = LOCAL

1 = EXT12 = EXT2

Véase el “Anexo A” en la página 149 para una descripción de los diversos lugares de control.

0114 TIEMPO MARCHA (R)Muestra el tiempo total de marcha del ACS 400 en horas (h). Puede restablecerse pulsando simultáneamente los botones ARRIBA y ABAJO cuando la unidad está en modo de ajuste de parámetros.

0115 CONT.kWh(R)Cuenta los kilovatios-hora del ACS 400 en funcionamiento. Puede borrarse pulsando simultáneamente los botones ARRIBA y ABAJO cuando la unidad está en modo de ajuste de parámetros.

0116 SALIDA BLOQ APLPorcentaje del valor de referencia recibido del bloque de aplicaciones. El valor proviene del Control PID o el Control PFC, según la macro seleccionada. En caso contrario el valor proviene de 0112 REF EXT2.

0117 ESTADO ED1-ED4Estado de las cuatro entradas digitales. El estado se muestra mediante un número binario. Si la entrada está activada, en el visor se visualizará un 1. Si está desactivada, se visualizará un 0.

ED 4 ED 3 ED 2 ED 1

000001101BIN

ACS-PANACS100-PAN

64 Manual del usuario del ACS 400

Page 75: acs 400 ABB

0118 EA1Valor relativo de la entrada analógica 1, en %.

0119 EA2Valor relativo de la entrada analógica 2, en %.

0121 ED5 & RELESEstado de la entrada digital 5 y las salidas de relé. 1 indica que el relé está excitado y 0 que el relé está desexcitado.

0122 SAValor de la señal de salida analógica, en miliamperios.

0124 VALOR ACTUAL 1Valor actual 1 del regulador PID/PFC (ACT1), visualizado en tanto por ciento.

0125 VALOR ACTUAL 2Valor actual 2 del regulador PID/PFC (ACT2), visualizado en tanto por ciento.

0126 DESV CONTROLVisualiza la diferencia entre el valor de referencia y el valor actual del regulador PID/PFC.

0127 VALOR ACT PIDSeñal de realimentación (valor actual) del regulador PID/PFC.

0128 ULTIMO FALLOÚltimo fallo registrado (0 = sin fallos). Véase “Diagnóstico” en la página 143. Puede borrarse pulsando simultáneamente los botones ARRIBA y ABAJO del panel de control cuando la unidad está en modo de ajuste de parámetros.

0129 FALLO ANTERIORAnterior fallo registrado. Véase “Diagnóstico” en la página 143. Puede borrarse pulsando simultáneamente los botones ARRIBA y ABAJO del panel de control cuando la unidad está en modo de ajuste de parámetros.

0130 FALLO MAS ANTIGFallo más antiguo registrado. Véase “Diagnóstico” en la página 143. Puede borrarse pulsando simultáneamente los botones ARRIBA y ABAJO del panel de control cuando la unidad está en modo de ajuste de parámetros.

0131 DAT ENL SERIE 1Posición de datos libre que se puede escribir desde el enlace en serie.

0132 DAT ENL SERIE 2Posición de datos libre que se puede escribir desde el enlace en serie.

0133 DAT ENL SERIE 3Posición de datos libre que se puede escribir desde el enlace en serie.

0134 VAR PROCESO 1Variable del proceso 1 seleccionada con los parámetros del grupo 34.

0135 VAR PROCESO 2Variable del proceso 2 seleccionada con los parámetros del grupo 34.

0136 TIEMPO MARCHAMuestra el tiempo total de marcha del ACS 400 en miles de horas (kh).

0137 CONT MWhCuenta los megavatios-hora del ACS 400 en funcionamiento.

Cód. Descripción

ED 5Estado relé 2Estado relé 1

000000101BINACS-PANACS100-PAN

Manual del usuario del ACS 400 65

Page 76: acs 400 ABB

Grupo 10: Entrada de comandosLos comandos Marcha, Paro y Dirección pueden ejecutarse desde el panel de control o desde dos lugares externos (EXT1, EXT2). La selección entre los dos lugares externos se realiza con el parámetro 1102 SELEC EXT1/EXT2. Para información adicional sobre los lugares de control, remítase al “Anexo A” en la página 149.

Cód. Descripción

1001 COMANDOS EXT1Define las conexiones y el origen de los comandos Marcha/Paro/Dirección del lugar de control externo 1 (EXT1).

0 = SIN SEL

No se ha seleccionado ningún origen de los comandos Marcha/Paro/Dirección del (EXT1).

1 = ED1Marcha/Paro 2 hilos conectado a la entrada digital ED1. ED1 desactivada = Paro; ED1 activada = Marcha. *

2 = ED1,2Marcha/Paro y Dirección 2 hilos. Marcha/Paro se conecta a la entrada digital ED1, como arriba. Dirección se conecta a la entrada digital ED2. ED2 desactivada = Avance; ED2 activada = Retroceso. Para controlar la dirección, el valor del parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.

3 = ED1P,2PMarcha/Paro 3 hilos. Los comandos Marcha/Paro se ejecutan mediante botones momentáneos (la P significa “pulso”). Normalmente el botón de Marcha está abierto y conectado a la entrada digital ED1. El botón de Paro está normalmente cerrado y conectado a la entrada digital ED2. Los botones de Marcha múltiples están conectados en paralelo; los botones de Paro múltiples están conectados en serie. *,**

4 = ED1P,2P,3Marcha/Paro y Dirección 3 hilos. Marcha/Paro se conecta como ED1P,2P. Dirección se conecta a la entrada digital ED3. ED3 desactivada = Avance; ED3 activada = Retroceso. Para controlar la Dirección, el valor del parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION. **

5 = ED1P,2P,3PMarcha Avance, Marcha Retroceso y Paro. Los comandos Marcha y Paro se ejecutan simultáneamente mediante dos botones momentáneos separados (la P significa “pulso”). Normalmente el botón de Paro está cerrado y conectado a la entrada digital ED3. Los botones de Marcha Avance y Marcha Retroceso están normalmente abiertos y conectados a las entradas dig. ED1 y ED2, respectivamente. Los botones de Marcha múltiples están conectados en paralelo, y los botones de Paro múltiples están conectados en serie. Para controlar la Dirección, el valor del parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION. **

6 = ED5Marcha/Paro 2 hilos conectado a la entrada dig. ED5. ED5 desactivada = Paro; ED5 activada = Marcha. *

7 = ED5,4Marcha/Paro/Dirección 2hilos. Marcha/Paro se conecta a la entrada digital ED5. Dirección se conecta a la entrada digital ED4. ED4 desactivada = Avance y ED4 activada = Retroceso. Para controlar la dirección, el valor del parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.

8 = PANEL

Los comandos Marcha/Paro y Dirección se ejecutan desde el panel de control cuando el lugar de control Externo 1 está activo. Para controlar la dirección, el valor del parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.

9 = ED1F,2R

El comando Marcha Avance se ejecuta cuando ED1 = activada y ED2 = desactivada. El comando Marcha Retroceso se ejecuta si ED1 = desactivada y ED2 = activada. En otros casos se ejecuta el comando Paro.

10 = COMUNICLos comandos Marcha/Paro y Dirección se ejecutan mediante comunicación serie.

*¡Nota! En los casos 1, 3 y 6 la dirección se ajusta mediante el parámetro 1003 DIRECCION. Si se selecciona el valor 3 (PETICION) la dirección queda ajustada en Avance.

**¡Nota! Tiene que estar activada la señal de Paro antes de ejecutar el comando Marcha.

66 Manual del usuario del ACS 400

Page 77: acs 400 ABB

1002 COMANDOS EXT2

Define las conexiones y el origen de los comandos Marcha, Paro y Dirección del lugar de control externo 2 (EXT2).

Véase el anterior parámetro 1001 COMANDOS EXT1.

1003 DIRECCION

1 = AVANCE

2 = RETROCESO

3 = PETICION

Bloqueo de la dirección de rotación. Este parámetro le permite fijar la dirección de rotación del motor en los valores avance o retroceso. Si selecciona 3 (PETICION) la dirección se ajusta al comando de dirección ejecutado.

Manual del usuario del ACS 400 67

Page 78: acs 400 ABB

Grupo 11: Selección de referenciaLos comandos de referencia pueden ejecutarse desde el panel de control o desde dos lugares externos. La selección entre los dos lugares externos se realiza con el parámetro 1102 SELEC EXT1/EXT2. Para información adicional sobre los lugares de control, remítase al “Anexo A” en la página 149.

Cód. Descripción

1101 SELEC REF PANELSelección de la referencia del panel de control activo en modo de control local.

1 = REF1 (Hz)La referencia del panel de control se indica en Hz.

2 = REF2 (%)La referencia del panel de control se indica como porcentaje (%).

1102 SELEC EXT1/EXT2Ajusta la entrada utilizada para seleccionar el lugar de control externo, o bien la fija a EXT1 o EXT2. Este parámetro determina el lugar de control externo tanto de la referencia como de los comandos de Marcha/Paro/Dirección.

1...5 = ED1...ED5 Selecciona el lugar de control externo 1 ó 2 según el estado de la entrada digital elegida (ED1 ... ED5), con las siguientes equivalencias: desactivado = EXT1 y activado = EXT2.

6 = EXT1 Selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1). Los orígenes de la señal de control de EXT1 se definen con el parámetro 1001 (comandos Marcha/Paro/Dirección) y el parámetro 1103 (referencia).

7 = EXT2 Selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2). Los orígenes de la señal de control de EXT2 se definen con el parámetro 1002 (comandos Marcha/Paro/Dirección) y el parámetro 1106 (referencia).

8 = COMUNIC

Selecciona el lugar de control externo 1 ó 2 mediante comunicación serie.

68 Manual del usuario del ACS 400

Page 79: acs 400 ABB

1103 SELEC REF EXT1Este parámetro selecciona el origen de la señal de la referencia externa 1.

0 = PANELLa referencia se indica desde el panel de control.

1 = EA 1La referencia se indica a través de la entrada analógica 1.

2 = EA 2La referencia se indica a través de la entrada analógica 2.

3 = EA1/PALANCA; 4 = EA2/PALANCALa referencia se indica a través de la entrada analógica 1 (o 2, según proceda) configurada para una palanca. La señal de entrada mínima hace funcionar la máquina a la referencia máxima en dirección de retroceso. La señal de entrada máxima hace funcionar la máquina a la referencia máxima en dirección de avance (véase la Figura 37). Véase asimismo el parámetro 1003 DIRECCION.

Precaución: La referencia mínima para la palanca será como mínimo de 0,3 V (0.6 mA). Si se utiliza una señal de 0 ... 10 V, el ACS 400 hará funcionar la máquina a la referencia máxima en dirección de retroceso si se pierde la señal. Ajuste el parámetro 3022 EA1 FALLO LIMIT a un valor mínimo del 3 % y el parámetro 3023 EA2 FALLO LIMIT a 1 (FALLO), y el ACS 400 se detendrá si se pierde la señal.

Figura 37 Control de la palanca. El valor máximo de la referencia externa 1 se ajusta con el parámetro 1105, y el mínimo con el 1104.

5 = ED3U,4D(R)La referencia de velocidad se indica mediante entradas digitales como control del potenciómetro del motor. La entrada digital ED3 aumenta la velocidad (la U significa “up” -”aumento”-) y la entrada digital ED4 disminuye la velocidad (la D significa “down” - “disminución”-). La (R) indica que la referencia será restablecida a cero cuando se ejecute un comando Paro. La velocidad de cambio de la señal de referencia se controla mediante el parámetro 2204 TIEMPO ACELER 2.

6 = ED3U,4DIgual que el anterior, con la excepción de que la referencia de velocidad no se restaura a cero al ejecutar un comando Paro. Cuando se pone en marcha el ACS 400 el motor acelerará al ritmo seleccionado hasta alcanzar la referencia almacenada.

7 = ED4U,5DIgual que el anterior, con la excepción de que las entradas digitales utilizadas son ED4 y ED5.

8 = COMUNICLa referencia se indica desde una comunicación serie.

9 = COMUN+EA110 = COMUN*EA1La referencia se indica desde una comunicación serie. La señal de la entrada analógica 1 se combina con la referencia de bus de campo (suma o multiplicación). Remítase al capítulo “Comunicación serie estándar” en la página 121 si desea más información.

+2%-2%

Histéresis 4% del fondo de escala

REF EXT1 MINIMO

- REF EXT1 MINIMO

- REF EXT1 MAXIMO

REF EXT1 MINIMO

REF EXT1 MAXIMO

- REF EXT1 MINIMO

2 V / 4 mA0 V / 0 mA

10 V / 20 mA

Manual del usuario del ACS 400 69

Page 80: acs 400 ABB

11 = ED3A,4D(RNC)

12 = ED3A,4D(NC)

13 = ED4A,5D(NC)

Las selecciones 11,12,13 son iguales que las selecciones 5, 6, 7 respectivamente, con la excepción de que el valor de referencia no se copia cuando:

• se pasa de EXT1 a EXT 2,• o se pasa de EXT2 a EXT1, o• se pasa de local a remoto.

1104 REF EXT1 MINIMOAjusta la referencia de la frecuencia mínima para la referencia externa 1, en Hz. Cuando la señal de entrada analógica alcanza el valor mínimo, la referencia externa 1 es igual a REF EXT1 MINIMO. Véase la Figura 38 de la página 71.

1105 REF EXT1 MAXIMOAjusta la referencia de la frecuencia máxima para la referencia externa 1, en Hz. Cuando la señal de entrada analógica alcanza el valor máximo, la referencia externa 1 es igual a REF EXT1 MAXIMO. Véase la Figura 38 de la página 71.

1106 SELEC REF EXT2Este parámetro selecciona el origen de la señal para la referencia externa 2. Las alternativas son las mismas que con la referencia externa 1, véase 1103 SELEC REF EXT1.

1107 REF EXT2 MINIMOAjusta la referencia mínima en %. Cuando la señal de entrada analógica alcanza el valor mínimo, la referencia externa 2 es igual a REF EXT2 MINIMO. Véase la Figura 38.

• Si se selecciona la macro de Control PID o PFC, este parámetro establece la referencia del proceso mínima.

• Si se selecciona una macro distinta de Control PID, este parámetro establece la referencia de la frecuencia mínima. Este valor se indica como porcentaje de la frecuencia máxima.

1108 REF EXT2 MAXIMOAjusta la referencia máxima en %. Cuando la señal de entrada analógica alcanza el valor máximo, la referencia externa 2 es igual a REF EXT2 MAXIMO. Véase la Figura 38.

• Si se selecciona la macro de Control PID o PFC, este parámetro establece la referencia del proceso máxima.

• Si se selecciona una macro distinta de Control PID, este parámetro establece la referencia de la frecuencia máxima. Este valor se indica como porcentaje de la frecuencia máxima.

70 Manual del usuario del ACS 400

Page 81: acs 400 ABB

Figura 38 Ajuste de la REF EXT MINIMO y la REF EXT MAXIMO. Los límites de la señal de entrada analógica se establecen con los parámetros 1301 y 1302 o con los parámetros 1304 y 1305, según la entrada analógica utilizada.

REF EXT

Señal de entrada analógica

REF EXT

REF EXT

EA min EA max

REF EXT

Señal de entrada anlógica

REF EXT

REF EXT

EA min EA max

MAXIMO

MINIMO

MINIMO

MAXIMO

Manual del usuario del ACS 400 71

Page 82: acs 400 ABB

72 Manual del usuario del ACS 400

Grupo 12: Velocidades constantesEl ACS 400 tiene 7 velocidades constantes programables, que oscilan entre 0 y 250 Hz. Para las velocidades constantes no pueden darse valores de velocidad negativos.

Si se sigue la referencia PID del proceso, el convertidor se halla en modo de control local o el PFC (control de bombas y ventiladores) se ha activado, las selecciones de velocidad constante se ignoran.

¡Nota! El parámetro 1208 VELOC CONST 7 actúa también como lo que se denomina “velocidad de fallo”, que puede activarse si se pierde la señal de control. Véase el parámetro 3001 EA<FUNCION MIN y el parámetro 3002 FALLO PANEL.

Cód. Descripción

1201 SEL VELOC CONSTEste parámetro determina las entradas digit. que se utilizan para seleccionar las Velocidades Constantes.

0 = SIN SEL

Función de velocidad constante desactivada.

1...5 = ED1...ED5La Velocidad Constante 1 se selecciona con las entradas digitales ED1 - ED5. Entrada digital activada = Velocidad Constante 1 activada.

6 = ED1,2Tres Velocidades Constantes (1 ... 3) se seleccionan con dos entradas digitales.Selección de la Velocidad Constante con las entradas digitales ED1,2.

Tabla 13 Selección de velocidades constantes con las entradas digitales ED1,2.

0 = ED desactivada, 1 = ED activada

7 = ED3,4Tres Velocidades Constantes (1 ... 3) se seleccionan con dos entradas digitales, como en ED1,2.

8 = ED4,5Tres Velocidades Constantes (1 ... 3) se seleccionan con dos entradas digitales, como en ED1,2.

9 = ED1,2,3Siete Velocidades Constantes (1 ... 7) se seleccionan con tres entradas digitales.

Tabla 14 Selección de velocidades constantes con las entradas digitales ED1,2,3.

0 = ED desactivada, 1 = ED activada

10 = ED3,4,5Siete Velocidades Constantes (1 ... 7) se seleccionan con tres entradas digitales, como en ED1,2,3.

1202-1208

VELOC CONST 1... VELOC CONST 7Velocidades constantes 1-7.

ED 1 ED 2 Función

0 0 Sin velocidad constante

1 0 Velocidad constante 1 (1202)

0 1 Velocidad constante 2 (1203)

1 1 Velocidad constante 3 (1204)

ED 1 ED 2 ED 3 Función

0 0 0 Sin velocidad constante

1 0 0 Velocidad constante 1 (1202)

0 1 0 Velocidad constante 2 (1203)

1 1 0 Velocidad constante 3 (1204)

0 0 1 Velocidad constante 4 (1205)

1 0 1 Velocidad constante 5 (1206)

0 1 1 Velocidad constante 6 (1207)

1 1 1 Velocidad constante 7 (1208)

Page 83: acs 400 ABB

Grupo 13: Entradas analógicas

Ejemplo. Para ajustar el valor de entrada analógica mínimo permitido a 4 mA, el valor para el parámetro 1301 MINIMO EA1 (1304 MINIMO EA2) se calcula del modo siguiente:

Valor (%) = Valor mínimo requerido / Rango completo de la entrada analógica * 100%

= 4 mA / 20 mA * 100%

= 20%.

¡Nota! Además de este ajuste de parámetros, la entrada analógica debe configurarse para una señal de corriente de 0-20 mA. Véase la sección “Ejemplos de conexión” en la página 22.

Cód. Descripción

1301 MINIMO EA1Valor mínimo relativo de EA1 (en %). El valor corresponde a la referencia mínima determinada por el parámetro 1104 REF EXT1 MINIMO o el parámetro 1107 REF EXT2 MINIMO. La EA mínima no puede ser mayor que la EA máxima.Véase la Figura 38 de la página 71.

1302 MAXIMO EA1Valor máximo de EA1 (en %). El valor corresponde a la referencia máxima determinada por el parámetro 1105 REF EXT1 MAXIMO o el parámetro 1108 REF EXT2 MAXIMO.Véase la Figura 38 de la página 71.

1303 FILTRO EA1Constante de tiempo del filtro para la entrada analógica EA1. A medida que cambia el valor de la entrada analógica, el 63% del cambio tiene lugar en el período especificado por este parámetro.

¡Nota! Aunque seleccione 0 s como constante de tiempo del filtro, la señal es filtrada con una constante de tiempo de 25 ms, debido al hardware de interfase de la señal. Este valor no puede ser cambiado por ningún parámetro.

Figura 39 Constante de tiempo del filtro de la entrada analógica EA1.

1304 MINIMO EA2Valor mínimo de la EA2 (en %). El valor corresponde a la referencia mínima determinada por el parámetro 1104 REF EXT1 MINIMO o el parámetro 1107 REF EXT2 MINIMO. La EA mínima no puede ser mayor que la EA máxima.

1305 MAXIMO EA2Valor máximo de EA2 (en %). El valor corresponde a la referencia máxima determinada por el parámetro 1105 REF EXT1 MAXIMO o el parámetro 1108 REF EXT2 MAXIMO.

1306 FILTRO EA2Constante de tiempo del filtro de la EA2. Véase el parámetro 1303 FILTRO EA1.

100

63

[%]

t

Señal sin filtrar

Señal filtrada

Constante de tiempo

Manual del usuario del ACS 400 73

Page 84: acs 400 ABB

Grupo 14: Salidas de relé

Cód. Descripción

1401 SALIDA RELE SR1Contenido de la salida de relé 1.Selecciona cuál es la información indicada por la salida de relé 1.0 = SIN SEL

El relé está desexcitado y no se utiliza.1 = LISTO

El ACS 400 está listo para funcionar. El relé es excitado, a menos que no exista una señal de permiso de marcha o se haya producido un fallo, y la tensión debe ajustarse a los límites.

2 = EN MARCHACuando el ACS 400 está funcionando, el relé está excitado.

3 = FALLO (-1)El relé está excitado cuando se conecta la potencia, y se desexcita si se produce una desconexión por fallo.

4 = FALLOEl relé está excitado cuando hay un fallo activado.

5 = ALARMAEl relé está excitado cuando hay una alarma activada. Para ver qué alarmas son las que excitan el relé, véase “Diagnóstico” en la página 143.6 = INVERTIDO

El relé está excitado cuando el motor gira en sentido inverso.7 = SUPERV1 SOBR

El relé está excitado cuando el primer parámetro supervisado (3201) supera el límite (3203). Véase “Grupo 32: Supervisión”, en la página 91.8 = SUPERV1 BAJO

El relé está excitado cuando el primer parámetro supervisado (3201) cae por debajo del límite (3202). Véase “Grupo 32: Supervisión”, en la página 91.

9 = SUPERV2 SOBREl relé está excitado cuando el segundo parámetro supervisado (3204) supera el límite (3206). Véase “Grupo 32: Supervisión”, en la página 91.10 = SUPERV2 BAJO

El relé está excitado cuando el segundo parámetro supervisado (3204) cae por debajo del límite (3205). Véase “Grupo 32: Supervisión”, en la página 91.11 = EN PUNTO DE CONSIGNA

El relé está excitado cuando la frecuencia de salida es igual a la frecuencia de referencia.12 = FALLO (RST)El relé está excitado cuando el ACS 400 está en condición de fallo y se restablece después de la demora de rearme automático programada (véase el parámetro 3103 TIEMPO DEMORA).

13 = FALLO/ALARMEl relé está excitado si se produce algún fallo o alarma. Para ver qué alarmas son las que excitan el relé, véase “Diagnóstico” en la página 143.14 = CONTROL EXT

El relé está excitado si se selecciona control externo.15 = SELEC REF 2El relé está excitado si se selecciona EXT2.16 = FREC CONST

El relé está excitado cuando se selecciona una velocidad constante.17 = PERD REF

El relé está excitado cuando se pierden la referencia o el lugar de control activo.18 = SOBRECORR

El relé está excitado cuando se produce una alarma o fallo por sobreintensidad.19 = SOBRETENS

El relé está excitado cuando se produce una alarma o fallo por sobretensión.20 = TEMP ACS400El relé está excitado cuando existe una alarma o fallo de exceso de temperatura del ACS 400.

74 Manual del usuario del ACS 400

Page 85: acs 400 ABB

21 = SOBRECARGA

El relé está excitado cuando existe un fallo o alarma de sobrecarga del ACS 400.

22 = SUBTENSIONEl relé está excitado cuando existe una alarma o fallo por subtensión.

23 = PERDIDA EA1El relé está excitado cuando se pierde la señal de la EA1.

24 = PERDIDA EA2El relé está excitado cuando se pierde la señal de la EA2.

25 = SOBRTEMP MOTEl relé está excitado cuando existe una alarma o fallo por exceso de temperatura del motor.

26 = BLOQUEO

El relé está excitado cuando existe una alarma o fallo de bloqueo.

27 = SUBCARGA

El relé está excitado cuando existe una alarma o fallo de subcarga.

28 = DORMIR PIDEl relé está excitado cuando la función dormir PID está activa.

29 = PFC

La salida de relé se reserva para el control PFC (Control de ventiladores y bombas). Esta opción sólo debería seleccionarse cuando se emplee la macro de control PFC.¡Nota! Este valor puede seleccionarse solamente con el convertidor de frecuencia detenido.

30 = AUTOCAMBIOEl relé está excitado cuando se lleva a cabo la operación de autocambio PFC. Esta opción sólo debería seleccionarse cuando se emplee la macro de control PFC.

31 = ARRANCADOEl relé está excitado cuando el convertidor recibe un comando de Marcha, aunque no esté presente la señal Permiso marcha. El relé se desexcita cuando se recibe un comando Paro o se produce un fallo.

1402 SALIDA RELE SR2Contenido de la salida de relé 2. Véase el parámetro 1401 SALIDA RELE SR1.

1403 RETAR ON SR1Retardo de conexión del relé 1.

Figura 40

1404 RETAR OFF SR1Retardo de desconexión del relé 1

1405 RETAR ON SR2Retardo de conexión del relé 2.

1406 RETAR OFF SR2Retardo de desconexión del relé 2.

Cód. Descripción

1403 RETAR ON 1404 RETAR OFF

Señal de control seleccionada

Estado del relé

Manual del usuario del ACS 400 75

Page 86: acs 400 ABB

Grupo 15: Salida analógicaLa salida analógica se utiliza para utilizar el valor de cualquier parámetro del grupo Datos de Funcionamiento (Grupo 1) como señal de intensidad. Los valores mínimos y máximos de la intensidad de salida son configurables, al igual que los valores mínimos y máximos admisibles del parámetro observado.

Si el valor máximo del contenido de la salida analógica (parámetro 1503) se ajusta a un valor inferior al valor mínimo (parámetro 1502), la intensidad de salida será inversamente proporcional al valor del parámetro observado.

Figura 41 Medición a escala de la salida analógica.

Cód. Descripción

1501 CONTENIDO SAContenido de la salida anal. Nº de cualquier parámetro del grupo Datos de Funcionamiento (Grupo 01).

1502 CONT SA MINContenido mínimo de la salida analógica. La visualización depende del parámetro 1501.

1503 CONT SA MAXContenido máximo de la salida analógica. La visualización depende del parámetro 1501.

1504 MINIMO SAIntensidad de salida mínima.

1505 MAXIMO SAIntensidad de salida máxima.

1506 FILTRO SAConstante de tiempo del filtro para la SA.

SA (mA)

Contenido SA

1504

1502 1503

SA (mA)

Contenido SA

1505

1504

1503 1502

1505

76 Manual del usuario del ACS 400

Page 87: acs 400 ABB

Grupo 16: Controles del sistema

Cód. Descripción

1601 PERMISO MARCHASelecciona el origen de la señal de permiso de marcha.

0 = SIN SEL

El ACS 400 está listo para funcionar sin una señal de permiso de marcha externa.

1...5 = ED1 ... ED5Para activar la señal de permiso de marcha la entrada digital seleccionada debe estar activada. Si se produce una caída de tensión y se desactiva la entrada digital seleccionada, el ACS 400 se detendrá en paro libre y no se pondrá en marcha hasta que la señal de permiso de marcha vuelva a activarse.6 = COMUNICLa señal de permiso de marcha se indica mediante comunicación serie (bit nº 3 del Código de Comando).

1602 BLOQUEO PARAMBloqueo de parámetros para el panel de control.

0 = BLOQUEADO

La modificación de parámetros está desactivada.

1 = ABIERTO

Se permiten el funcionamiento del panel y la modificación de parámetros.

2 = NO GUARDADO

Se pueden cambiar los valores de los parámetros, pero no se almacenan en la memoria permanente.

¡Nota! Este parámetro no queda afectado por la selección de macro.

¡Nota! Las escrituras de parámetros a través de Modbus estándar o canales DDCS no se ven afectadas por este parámetro.

1604 SEL REST FALLOOrigen de la restauración de fallos.

¡Nota! La restauración de fallos siempre es posible con el panel de control.

¡Nota! La opción 6 (MARCHA/PARO) no debería seleccionarse cuando los comandos de marcha, paro y dirección se ejecuten mediante comunicación serie.

0 = PANEL

La restauración de fallos se ejecuta desde el panel de control.

1...5 = ED1 ... ED5La restauración de fallos se ejecuta desde una entrada digital. La restauración se activa desactivando la entrada.

6 = MARCHA/PAROLa restauración de fallos se activa con el comando Paro.

7 = COMUNIC

La restauración de fallos se ejecuta a través de la comunicación serie.

1605 BLOQUEO LOCALBloqueo local. Cuando está activo el BLOQUEO LOCAL (1=ABIERTO), el panel no puede cambiar a modo local.

0 = ABIERTO

El lugar de control se puede cambiar desde el panel de control.

1 = BLOQUEADO

El panel no puede cambiar a modo local.

¡Nota! La opción 1 BLOQUEADO sólo puede seleccionarse en modo remoto.

Manual del usuario del ACS 400 77

Page 88: acs 400 ABB

1607 SALVAR PARAMLa función para el guardado de parámetros. La selección 1 (SALVAR...) salva todos los parámetros alterados a la memoria permanente. El valor 0 (REALIZADO) se muestra cuando se han guardado todos los parámetros.

Cuando los parámetros se alteran a través de Modbus estándar o canales DDCS, los valores alterados no se salvan de forma automática en la memoria permanente. En lugar de ello debe emplearse este parámetro.

0 = REALIZADO1 = SALVAR…

¡Nota! Las modificaciones de parámetros realizadas desde el panel de control se guardan normalmente de forma inmediata en la memoria permanente. De todas formas, si 1602 BLOQUEO PARAM se ajusta en 2 (NO GUARDADO), las modificaciones realizadas desde el panel de control se guardan solamente si se emplea el parámetro 1607.

1608 ALARMAS PANELControla la visibilidad de algunas alarmas, véase “Diagnosticos” en la página 143.

1. NOSe han eliminado algunas alarmas.

2. SITodas las alarmas están activadas.

Cód. Descripción

78 Manual del usuario del ACS 400

Page 89: acs 400 ABB

Grupo 20: Límites

Cód. Descripción

2003 INTENSIDAD MAXIntensidad de salida máxima.Intensidad de salida máxima que el ACS 400 suministrará al motor.

2005 CTRL SOBRETENSActivación del regulador de sobretensión de CC.

El frenado rápido de una carga de inercia elevada hace que la tensión del bus de CC aumente hasta el límite de control de sobretensión. El regulador de sobretensión reduce automáticamente el par de frenado incrementando la frecuencia de salida para evitar que la tensión de CC supere el límite de disparo.

¡Precaución! Si se ha conectado un chopper de frenado y una resistencia de frenado al ACS 400, el valor de este parámetro debe ajustarse a 0 para garantizar el correcto funcionamiento del chopper.

0 = DESACTIVAR

1 = ACTIVAR

2006 CTRL SUBTENSIONActivación del regulador de subtensión de CC.

Si la tensión del bus de CC disminuye debido a una pérdida de la potencia de entrada, el regulador de subtensión reducirá la velocidad del motor para mantener la tensión del bus de CC por encima del límite mínimo. Al disminuir la frecuencia de salida, la inercia de la carga ocasionará una regeneración hacia el ACS 400, manteniendo el bus de CC cargado y evitando el disparo por baja tensión. Ello aumentará el funcionamiento con cortes de la red en sistemas con inercia elevada, como centrifugadoras o ventiladores.

0 = DESACTIVAR

1 = ACT(TIEMPO)Activar con un límite de tiempo para el funcionamiento de 500 ms.

2 = ACTIVAR

Activar sin límite de tiempo para el funcionamiento.

2007 FRECUENCIA MINFrecuencia mínima de salida del margen de funcionamiento.

¡Nota! Mantener FRECUENCIA MIN ≤ FRECUENCIA MAX.

2008 FRECUENCIA MAXFrecuencia máxima de salida del margen de funcionamiento.

Manual del usuario del ACS 400 79

Page 90: acs 400 ABB

Grupo 21: Marcha/ParoEl ACS 400 soporta varios modos de marcha y paro, incluyendo el arranque girando y el sobrepar de arranque. Se puede inyectar corriente continua antes del comando Marcha (premagnetización) o bien automáticamente después del comando Marcha (puesta en marcha con retención por CC).

La retención por CC puede utilizarse cuando se para la unidad con rampa. Si la unidad se detiene mediante paro libre se puede utilizar el frenado por CC.

¡Nota! Un tiempo de inyección de CC o de premagnetización demasiado elevado calienta el motor.

Cód. Descripción

2101 FUNCION MARCHACondiciones durante la aceleración del motor.

1 = RAMPAAceleración de rampa según el ajuste.

2 = GIRANDOArranque girando. Ajustar a este valor si el motor ya está girando; la unidad se pondrá en marcha suavemente a la frecuencia actual. La unidad buscará automáticamente la frecuencia de salida correcta.

3 = SOBREPAREn unidades con un par de arranque elevado puede ser necesario utilizar un sobrepar automático. El sobrepar sólo se utiliza durante la puesta en marcha y deja de aplicarse cuando la frec. de salida supera los 20 Hz o cuando iguala a la frec. de referencia. Véase también el parámetro 2103 INTENS SOBREPAR.

4 = GIRAR+SOBREPActiva el arranque girando y el sobrepar.

¡Nota! Si se emplea función de sobrepar la frecuencia de conmutación es siempre de 4 kHz. En este caso se ignora el parámetro 2605 NIVEL RUIDO BAJ.

2102 FUNCION PAROCondiciones durante la deceleración del motor.

1 = PARO LIBREEl motor se detiene en paro libre.

2 = RAMPADeceler. de rampa definida por el tiempo activo de decel. 2203 TIEMPO DESAC 1 o 2205 TIEMPO DESAC 2.

2103 INTENS SOBREPARIntensidad máxima suministrada durante el sobrepar. Véase también el parámetro 2101 FUNCION MARCHA.

2104 PARO TIEM INYCCTiempo de inyección de CC después de finalizada la modulación. Si el parámetro 2102 FUNCION PARO está ajustado en 1 (PARO LIBRE), el ACS 400 utiliza frenado por CC. Si el parámetro 2102 FUNCION PARO está ajustado en 2 (RAMPA), el ACS 400 utiliza retención por CC después de rampa.

2105 SELEC PREMAGNETLas opciones 1- 5 seleccionan el origen del comando de premagnetización. La opción 6 selecciona la puesta en marcha con retención por CC.0 = SIN SEL

No se utiliza premagnetización.

1...5 = ED1...ED5El comando de premagnetización se recibe a través de una entrada digital.

6 = CONSTANTEPeríodo de premagnetización constante después del comando de puesta en marcha. El período está definido por el parámetro 2106 TIEM MAX PREMAG.

2106 TIEM MAX PREMAGPeríodo máximo de premagnetización.

80 Manual del usuario del ACS 400

Page 91: acs 400 ABB

2107 INHIBIR MARCHAControl de inhibición de marcha. La inhibición de marcha implica que se ignora un comando de puesta en marcha pendiente cuando:

• se restaura el fallo, o• se activa el permiso de marcha mientras el comando de puesta en marcha está activo, o • el modo local pasa a ser remoto, o• el modo remoto pasa a ser local, o• se cambia de EXT1 a EXT2, o• se cambia de EXT2 a EXT1.

0 = OFF

Control de inhibición de marcha desactivado.La unidad se pondrá en funcionamiento cuando se restaure el fallo, o cuando el permiso de marcha esté activado o se cambie el modo, mientras haya un comando de puesta en marcha pendiente.

1 = ON

Control de inhibición de marcha activado. La unidad no se pondrá en funcionamiento cuando se restaure el fallo, ni cuando el permiso de marcha esté activado o se cambie el modo. Para que la unidad vuelva a funcionar hay que proporcionar de nuevo el comando de puesta en marcha.

Cód. Descripción

Manual del usuario del ACS 400 81

Page 92: acs 400 ABB

Grupo 22: Aceleración/DeceleraciónPueden utilizarse dos pares de rampas de aceleración/deceleración. Si se usan ambos pares se puede realizar la selección entre los mismos, con la unidad en funcionamiento, mediante una entrada digital. La curva S de las rampas es ajustable.

Figura 42 Definición del tiempo de rampa de aceleración/deceleración.

Cód. Descripción

2201 SEL ACE/DEC 1/2Selecciona el origen de la señal de selección del par de rampas.

0 = SIN SEL

Se utiliza el primer par de rampas (TIEMPO ACELER 1/TIEMPO DESAC 1).

1...5 = ED1...ED5La selección del par de rampas se realiza mediante una entrada digital (ED1 a ED5). Entrada digital desactivada = Se utiliza el par de rampas 1 (TIEMPO ACELER 1/TIEMPO DESAC 1). Entrada digital activada = Se utiliza el par de rampas 2 (TIEMPO ACELER 2/TIEMPO DESAC 2).

2202 TIEMPO ACELER 1Rampa 1: tiempo desde la frecuencia 0 hasta la frecuencia máxima (0 - FRECUENCIA MAX).

2203 TIEMPO DESAC 1Rampa 1: tiempo desde la frecuencia máxima hasta la frecuencia 0 (FRECUENCIA MAX - 0).

2204 TIEMPO ACELER 2Rampa 2: tiempo desde la frecuencia 0 hasta la frecuencia máxima (0 - FRECUENCIA MAX).

2205 TIEMPO DESAC 2Rampa 2: tiempo desde la frecuencia máxima hasta la frecuencia 0 (FRECUENCIA MAX - 0).

2206 TIPO RAMPASelección del tipo de rampa de aceleración/deceleración

0 = LINEAL

1 = CURVA S RAPID2 = CURVA S MEDIA

3 = CURVA S LENT

Lineal

Curva S

Tiempo de rampaTiempo

FRECUENCIA

Frecuencia de salida

MAX

82 Manual del usuario del ACS 400

Page 93: acs 400 ABB

Grupo 25: Frecuencia críticaEn algunos sistemas mecánicos existen determinadas gamas de velocidad que pueden ocasionar problemas de resonancia. Con este grupo de parámetros es posible establecer dos gamas de velocidad distintas que el ACS 400 ignorará.

Ejemplo: Un sistema de ventiladores vibra incorrectamente de 18 Hz a 23 Hz y de 46 Hz a 52 Hz. Ajuste los parámetros de la forma siguiente:

FREC CRIT 1 BAJ = 18 Hz y FREC CRIT 1 ALT = 23 Hz

FREC CRIT 2 BAJ = 46 Hz y FREC CRIT 2 ALT = 52 Hz

Figura 43 Ejemplo de ajuste de las frecuencias críticas en un sistema de ventiladores con vibraciones incorrectas en las gamas de 18 Hz a 23 Hz y de 46 Hz a 52 Hz.

Cód. Descripción

2501 SEL FREC CRITICActivación de las frecuencias críticas.

0 = NO

1 = SI

2502 FREC CRIT 1 BAJInicio de la frecuencia crítica 1.

¡Nota! Si BAJ > ALT, no se producirá bloqueo de frecuencias críticas.

2503 FREC CRIT 1 ALTFinal de la frecuencia crítica 1.

2504 FREC CRIT 2 BAJInicio de la frecuencia crítica 2.

2505 FREC CRIT 2 ALTFinal de la frecuencia crítica 2.

¡Nota! Si BAJ > ALT, no se producirá bloqueo de frecuencias críticas.

fsalida

52

46

23

18

fREF (Hz)f1L18

f2L46

f1H23

f2H52

Manual del usuario del ACS 400 83

Page 94: acs 400 ABB

Grupo 26: Control del motor

Figura 44 Funcionamiento de la compensación IR

Cód. Descripción

2603 COMPENSACION IRTensión de compensación IR a 0 Hz.

¡Nota! La compensación IR debe mantenerse lo más baja posible para evitar el calentamiento. Véase la Tabla 15.

Tabla 15 Valores típicos de compensación IR.

2604 RANGO COMP IRRango de compensación IR. Define la frecuencia después de la cual la compensación IR es 0 V.

2605 NIVEL RUIDO BAJOpción del ruido acústico del motor.

0 = NOEstándar (frecuencia de conmutación 4 kHz).

1 = SI (1)Ruido bajo (frecuencia de conmutación 8 kHz).

¡Nota! Cuando se utiliza el ajuste de ruido bajo, la capacidad de carga máxima del ACS 400 es I2 a 30°C de temperatura ambiente o bien 0,8 * I2 a 40°C.

2606 RELACION U/FRelación U/f por debajo de la frecuencia de inicio de debilitamiento del campo.

1 = LINEAL

2 = CUADRATICA

La relación lineal es preferible en aplicaciones de par constante, y la cuadrática en aplicaciones de ventiladores y bombas centrífugas. (La cuadrática es más silenciosa en la mayoría de las frecuencias de funcionamiento).

2607 RELACION COMP DESLUn motor de jaula de ardilla se verá sometido a deslizamiento en situación de carga. El deslizamiento puede compensarse incrementando la frecuencia a medida que el par motor aumenta. Este parámetro define la ganancia para el deslizamiento. 100 % implica una compensación completa del deslizamiento y 0 % implica que no existe compensación de deslizamiento.

Unidades de 400 V

PN / kW 3 7,5 15 22 37

Comp IR / V 21 18 15 12 10

Compensación IR

Sin compensación

Frecuencia de inicio f (Hz)

UN

U (%)

Rango de compensación IR

de debilitamiento del campo

84 Manual del usuario del ACS 400

Page 95: acs 400 ABB

Grupo 30: Funciones de fallosEl ACS 400 puede configurarse para responder de la forma deseada a determinadas condiciones externas anormales: fallo de entrada analógica, señal de fallo externa y fallo de panel.

En estos casos la unidad puede responder de varias maneras: continuar funcionando a la misma velocidad o a una velocidad constante predeterminada mientras muestra una indicación de alarma, ignorar el fallo o dispararse y detenerse cuando se produce el fallo.

Los parámetros de protección térmica del motor 3004 - 3008 proporcionan un medio de ajustar la curva de carga del motor. Puede ser necesario, por ejemplo, limitar la carga a un valor próximo a velocidad cero si el motor no dispone de un ventilador de refrigeración. La protección contra el bloqueo (parámetros 3009 - 3012) incluye parámetros de frecuencia, tiempo e intensidad de bloqueo.

Cód. Descripción

3001 EA<FUNCION MINEn caso de señal EA, el funcionamiento cae por debajo de los límites de fallo 3022 EA1 FALLO LIMIT o el 3023 EA2 FALLO LIMIT.

0 = SIN SEL

No está en funcionamiento.

1 = FALLO

Se visualiza un mensaje de fallo y el ACS 400 se detiene en paro libre.

2 = VEL CONST7Se visualiza un mensaje de atención y la velocidad se ajusta de acuerdo con el parámetro 1208 VELOC CONST7.

3 = ULTIMA VELOCSe visualiza un mensaje de atención y se ajusta la velocidad al nivel al que el ACS 400 funcionaba antes de producirse el fallo. Este valor se determina calculando la velocidad media en los últimos 10 segundos.

Precaución: Si selecciona VELOC CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegúrese de que la unidad pueda funcionar sin peligro si se pierde la señal de entrada analógica.

3002 FALLO PANELFuncionamiento en caso de fallo del panel de control.

1 = FALLO

Se visualiza un mensaje de fallo y el ACS 400 se detiene en paro libre.

2 = VEL CONST 7Se visualiza un mensaje de atención y se ajusta la velocidad según el parámetro 1208 VELOC CONST 7.

3 = ULTIMA VELOC

Se visualiza un mensaje de atención y se ajusta la velocidad al nivel al que el ACS 400 funcionaba antes de producirse el fallo. Este valor se determina calculando la velocidad media en los últimos 10 segundos.

Precaución: Si selecciona VELOC CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegúrese de que la unidad pueda funcionar sin peligro si falla el panel.

3003 FALLO EXTERNOSelección de entrada para fallo externo.

0 = SIN SEL

No se utiliza señal de fallo externo.

1...5 = ED1...ED5Esta selección define la entrada digital utilizada para una señal de fallo externo. Si se produce un fallo externo -y se desactiva por tanto la entrada digital- el ACS 400 se detiene, el motor efectúa un paro libre y se visualiza un mensaje de fallo.

Manual del usuario del ACS 400 85

Page 96: acs 400 ABB

3004 MOT THERM PROTProtección térmica del motor. Este parámetro define el funcionamiento de la protección térmica del motor, que protege al motor contra el sobrecalentamiento.

0 = FALLO

1 = ATENCIÓN

Se visualiza un mensaje de atención en el nivel de atención (97,5 % del valor nominal). Se visualiza un mensaje de fallo cuando la temperatura del motor alcanza el 100 % del nivel. El ACS 400 se detiene en paro libre.

2 = AVISOSe visualiza un mensaje de aviso cuando la temperatura del motor alcanza el nivel de aviso (95 % del valor nominal).

3005 TIEMPO TERM MOTTiempo para un aumento de la temperatura del 63%. Es el tiempo en el que la temperatura del motor alcanza el 63% del aumento final de temperatura. La Figura 45 muestra la definición del tiempo térmico del motor.

Figura 45 Tiempo térmico del motor.

3006 CURVA CARGA MOTLímite máximo de intensidad del motor. CURVA CARGA MOT establece la carga de trabajo admisible máxima del motor. Cuando se ajusta al 100%, la carga admisible máxima es igual al valor del parámetro 9906 INTENS NOM MOTOR de los Datos de Partida. Si la temperatura ambiente es distinta del valor nominal se deberá ajustar el nivel de la curva de carga.

Figura 46 Curva de carga del motor.

Cód. Descripción

Aumento de

100 %63 %

t

t

Tiempo térmico del motor

Carga del motor

temperatura

Frecuencia

Intensidad de salida (%) relativaa 9906 INTENS NOM MOT

150

100

50

3006 CURVA CARGA MOT

3007 CARGA VEL CERO

3008 PUNTO RUPTURA

86 Manual del usuario del ACS 400

Page 97: acs 400 ABB

3007 CARGA VEL CEROEste parámetro define la intensidad admisible máxima a velocidad cero en relación con 9906 INTENS NOM MOT. Véase la Figura 46.

3008 PUNTO RUPTURAPunto de ruptura de la curva de carga. Remítase a la Figura 46 para un ejemplo de curva de carga del motor. Véase la Figura 48.

3009 FUNCION BLOQUEOEste parámetro define el funcionamiento de la protección contra el bloqueo. Dicha protección se activa si la intensidad de salida aumenta excesivamente en comparación con la frec. de salida. Véase la Figura 47.

0 = SIN SELLa función bloqueo no se utiliza.

1 = FALLOCuando la protección se activa el ACS 400 se detiene en paro libre y se visualiza un mensaje de fallo.

2 = AVISOSe visualiza un mensaje de aviso, el cual desaparece transcurrida la mitad del período determinado por el parámetro 3012 TIEMPO BLOQUEO.

Figura 47 Protección contra bloqueo del motor.

3010 INTENS BLOQUEOLímite de intensidad para el bloqueo. Véase la Figura 47.

3011 FREC BLOQ ALTAEste parámetro determina el valor de la frecuencia de la función bloqueo.Véase la Figura 47.

3012 TIEMPO BLOQUEOEste parámetro determina el valor del tiempo de la función bloqueo.

3013 FUNC BAJA CARGALa pérdida de carga del motor puede indicar una anomalía del proceso. La protección se activa si:

• El par del motor cae por debajo de la curva de carga seleccionada con el parámetro 3015 CURVA SUBCARGA.

• Esta condición ha durado un tiempo mayor al especificado por el parámetro 3014 TIEM BAJA CARGA.• La frecuencia de salida es más alta que el 10% de la frecuencia nominal del motor y superior a 5 Hz.

0 = SIN SELLa protección ante baja carga no se utiliza.

1 = FALLO

Cuando está activada la protección, el ACS 400 se detiene en paro libre. Se visualiza un mensaje de fallo.

2 = AVISO

Se visualiza un mensaje de aviso.

3014 TIEM BAJA CARGALímite de tiempo para la protección ante baja carga.

Cód. Descripción

Frecuencia

ISALIDA

3010 INTENS BLOQUEO

3011 FREC BLOQ ALTA

Zona bloqueo

Manual del usuario del ACS 400 87

Page 98: acs 400 ABB

Figura 48 Tiempos de desconexión por protección térmica cuando los par. 3005 TIEMPO TERM MOT, 3006 CURVA CARGA MOT y 3007 CARGA VEL CERO están ajustados a sus valores por defecto.

3015 CURVA SUBCARGAEste parámetro proporciona cinco curvas seleccionables que se muestran en la Figura 49. Si la carga cae por debajo de la curva determinada durante un tiempo mayor al ajustado con el parámetro 3014, se activa la protección ante baja carga. Las curvas 1...3 alcanzan su nivel máximo a la frecuencia nominal del motor ajustada con el parámetro 9907 FREC NOM MOTOR.

3022 EA1 FALLO LIMITNivel de fallo para la supervisión de la entrada analógica 1. Véase parámetro 3001 EA<FUNCION MIN.

3023 EA2 FALLO LIMITNivel de fallo para la supervisión de la entrada analógica 2. Véase parámetro 3001 EA<FUNCION MIN.

Cód. Descripción

IS / IN

fS / fRUP

IS = intensidad de salida IN = intensidad nominal del motor fS = frecuencia de salida fRUP = frecuencia del punto de ruptura (parámetro 3008 PUNTO RUPTURA)

60 s

90 s

180 s300 s600 s∞

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

Tiempo de desconexión

00 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2

88 Manual del usuario del ACS 400

Page 99: acs 400 ABB

Figura 49 Tipos de curvas de subcarga. PM par nominal del motor, ƒN frecuencia nominal del motor.

100

80

60

40

20

02,4 * ƒN

3

2

1 5

4

PM

70%

50%

30%

ƒN

(%)

Manual del usuario del ACS 400 89

Page 100: acs 400 ABB

Grupo 31: Rearme automáticoEl sistema de rearme automático puede utilizarse para restaurar automáticamente los fallos de sobreintensidad, sobretensión y subtensión, así como el fallo de entrada analógica. El sistema permite seleccionar el número de operaciones de rearme automático en un período determinado.

¡Atención! Si se activa el parámetro 3107 EA AR<MIN, la unidad puede ponerse en marcha, incluso después de un paro muy prolongado, cuando se restaure la señal de entrada analógica. Asegúrese de que el uso de esta característica no produzca daños a las personas ni al equipo.

Figura 50 Funcionamiento de la función de rearme automático. En este ejemplo, si el fallo se produce en el momento “Ahora”, se restaura automáticamente si el valor del parámetro 3101 NUM TENTATIVAS es mayor o igual que 4.

Cód. Descripción

3101 NUM TENTATIVASDetermina el número de rearmes permitidos en un período determinado. Dicho período se define con el parámetro 3102 TIEM TENTATIVAS. El ACS 400 evita rearmes automáticos adicionales y permanece parado hasta que se realiza un rearme correcto desde el panel de control o desde el lugar determinado por el parámetro 1604 SEL REST FALLO.

3102 TIEM TENTATIVASPeríodo durante el cual se permite un número limitado de rearmes automáticos de fallos. El número de fallos permitidos en este período se determina en el parámetro 3101 NUM TENTATIVAS.

3103 TIEMPO DEMORAEste parámetro determina el tiempo que esperará el ACS 400 antes de intentar efectuar un rearme tras haberse producido un fallo. Si se ajusta a cero, el ACS 400 se rearmará inmediatamente.

3104 SOBREINTENS AR

0 = NO

1 = SI

Si se selecciona la opción 1, el fallo (sobreintensidad del motor) se restaura automáticamente después de transcurrida la demora establecida en el parámetro 3103, y el ACS 400 reanuda su funcionamiento normal.

3105 SOBRETENSION AR

0 = NO1 = SI

Si se selecciona la opción 1, el fallo (sobretensión del bus de CC) se restaura automáticamente después de transcurrida la demora establecida en el parámetro 3103, y el ACS 400 reanuda su funcionamiento normal.

3106 SUBTENSION AR

0 = NO

1 = SI

Si se selecciona la opción 1, el fallo (subtensión del bus de CC) se restaura automáticamente después de transcurrida la demora establecida en el par. 3103 TIEMPO DEMORA, y el ACS 400 reanuda su func. normal.

3107 EA AR<MIN

0 = NO

1 = SI

Si se selecciona la opción 1, el fallo (señal de entrada analógica por debajo del nivel mínimo) se restaura automáticamente después de transcurrida la demora establecida en el parámetro 3103 TIEMPO DEMORA.

X X X Tiempo

Tiempo tentativas

x = Rearme automático Ahora

90 Manual del usuario del ACS 400

Page 101: acs 400 ABB

Grupo 32: SupervisiónLos parámetros de este grupo se utilizan conjuntamente con los parámetros de salida de relé 1401 SALIDA RELE SR1 y 1402 SALIDA RELE SR2. Se pueden supervisar dos parámetros cualquiera del gru-po Datos de Funcionamiento (Grupo 1). Se puede configurar que los relés sean excitados cuando los valores de los parámetros supervisados sean bien demasiado bajos, bien demasiado altos.

Cód. Descripción

3201 PARAM SUPERV 1Número del primer parámetro supervisado del Grupo de Datos de Funcionamiento (Grupo 01).

3202 LIM SUPER 1 BAJLímite bajo de la 1ª supervisión. La visualización de este parámetro depende del parámetro a supervisar seleccionado (3201).

3203 LIM SUPER 1 ALTLímite alto de la 1ª supervisión. La visual. de este par. depende del par. a supervisar seleccionado (3201).

3204 PARAM SUPERV 2Número del segundo parámetro supervisado del Grupo de Datos de Funcionamiento (Grupo 01).

3205 LIM SUPER 2 BAJLímite bajo de la 2ª supervisión. La visual. de este par. depende del par. a supervisar seleccionado (3204).

3206 LIM SUPER 2 ALTLímite alto de la 2ª supervisión. La visual. de este par. depende del par. a supervisar seleccionado (3204).

Manual del usuario del ACS 400 91

Page 102: acs 400 ABB

Figura 51 Supervisión de los datos de funcionamiento mediante relés de salida cuando BAJO ≤ ALTO.

Valor del parámetro supervisado

alto (3203)bajo (3202)

Excitado = 1

Desexcitado = 0

Excitado = 1

Desexcitado = 0

A

B

A = El valor del parámetro 1401 SALIDA RELE SR1 (1402 SALIDA RELE SR2) es SUPERV1 SOBR o SUPERV2 SOBR

B = El valor del parámetro 1401 SALIDA RELE SR1 (1402 SALIDA RELE SR2) es SUPERV1 BAJO o SUPERV2 BAJO

¡Nota! Caso en que BAJO≤ ALTO representa una histéresis normal.

Caso A: Para control en caso de que la señal supervisada supere un límite establecido.

Caso B: Para control en caso de que la señal supervisada esté por debajo de un límite establecido.

92 Manual del usuario del ACS 400

Page 103: acs 400 ABB

Figura 52 Supervisión de los datos de funcionamiento mediante relés de salida, cuando BAJO>ALTO.

BAJO (3202)

ALTO(3203)

Excitado = 1

Desexcitado= 0

Excitado = 1

Desexcitado= 0

A

B

Valor del parámetro supervisado

t

A = El valor del parámetro1401 SALIDA RELE 1 (1402 SALIDA RELE 2) value es SUPERV1 SOBR o SUPERV2 SOBR.

B = El valor del parámetro 1402 SALIDA RELE 1 (1402 SALIDA RELE 2) es SUPERV1 SOBR or SUPERV2 BAJO.

¡Nota! El caso BAJO>ALTO representa una histéresis especial con dos límites de supervisión separados. Dependiendo de si la señal supervisada está por debajo del valor ALTO (3203) o por encima del valor BAJO (3202), podremos determinar qué limité se está usando. Inicialmente,se utiliza el ALTO, hasta que la señal se sitúa por encima del valor BAJO. Después se utiliza el límite BAJO, hasta que la señal se sitúa de nuevo por debajo del valor ALTO.

A = Inicialmente el relé está desexcitado.

B = Inicialmente el relé está excitado.

Manual del usuario del ACS 400 93

Page 104: acs 400 ABB

Grupo 33: Información

Cód. Descripción

3301 VERSION SW APLIVersión del software.

3302 FECHA PRUEBAMuestra la fecha de prueba del ACS 400 (formato: aa.ss; a = año, s = semana).

94 Manual del usuario del ACS 400

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Grupo 34: Variables de procesoLos parámetros de este grupo se pueden utilizar para crear variables de proceso personalizadas cuyos valores pueden verse en los parámetros 0134 VAR PROCESO 1, 0135 VAR PROCESO 2 y, opcionalmente, en la pantalla de salida del ACS-PAN. El valor se calcula tomando un parámetro determinado del grupo de datos de funcionamiento (Grupo 1), y multiplicándolo y dividiéndolo con por coeficientes determinados. La unidad y el número de dígitos decimales es configurable.

Véase el siguiente ejemplo.

Cód. Descripción

3401 SEL PANELSelecciona las variables visualizadas en la lectura de salida del panel de control ACS-PAN.

1 = STANDARD

El panel visualiza las variables estándar.

2 = VAR PROCESO

El panel visualiza las variables de proceso. Véase la Figura 53.

Figura 53 Lectura de salida del ACS-PAN cuando se selecciona visualizar las variables de proceso.

3402 VAR P 1 SELECSelección de la variable de proceso 1. Número de cualquier parámetro del grupo 1 DATOS FUNCIONAM.

3403 VAR P 1 MULTIPMultiplicador de la variable de proceso 1.

3404 VAR P 1 DIVISDivisor de la variable de proceso 1.

3405 VAR P 1 ESCALAUbicación del punto decimal de la variable de proceso 1, cuando se visualiza. Véase la Figura 54.

Figura 54 Visualización con distintas ubicaciones del punto decimal cuando el valor calculado es 125.

3406 VAR P 1 UNIDADUnidad de la variable de proceso.

0.0A 50.0 Hz

0.0 HzOUTPUT

Variable de proceso 1 Referencia frecuencia

Variable de proceso 2

Valor Visualización

0 125

1 12,5

2 1,25

3 0,125

0 = SIN SEL 4 = % 8 = kh 12 = mV 16 = °F 20 = m3/h 24 = GPM 28 = MGD

1 = A 5 = s 9 = °C 13 = kW 17 = hp 21 = dm3/s 25 = PSI 29 = inHg

2 = V 6 = h 10 = lb ft 14 = W 18 = MWh 22 = bar 26 = CFM 30 = FPM

3 = Hz 7 = rpm 11 = mA 15 = kWh 19 = m/s 23 = kPa 27 = ft 31 = Cst

Manual del usuario del ACS 400 95

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Ejemplo. Supongamos que un motor bipolar está conectado directamente a un rodillo de 0,1 m. de diámetro y que la velocidad de la línea se ha de visualizar en m/s. Se precisarán los siguientes ajustes:

3401 SEL PANEL = 2 (VAR PROCESO)3402 VAR P 1 SELEC = 0103 (FREC SALIDA)3406 VAR P 1 UNIDAD = 19 (m/s)

Puesto que una salida de 1 Hz es igual a 1 rev/s, lo cual es igual a una velocidad de la línea de PI * 0,1 m/s, o aproximadamente 0,314 m/s, tenemos que:

Seleccione:

3403 VAR P 1 MULTIP = 3143404 VAR P 1 DIVIS = 1000

Puesto que la variable 0103 FREC SALIDA se visualiza con una resolución de 0,1 Hz, se escala internamente para que el valor 10 represente 1 Hz. Por consiguiente, se tiene que seleccionar 3405 VAR P 1 ESCALA = 1.

3407 VAR P 2 SELECSelección de la variable de proceso 2. Número de cualquier parámetro del grupo 1 DATOS FUNCIONAM.

3408 VAR P 2 MULTIPMultiplicador de la variable de proceso 2.

3409 VAR P 2 DIVISDivisor de la variable de proceso 2.

3410 VAR P 2 ESCALAUbicación del punto decimal de la variable de proceso 2, cuando se visualiza.

3411 VAR P 2 UNIDADUnidad de la variable de proceso 2. Véase el parámetro 3406.

Cód. Descripción

vel. línea =frec salida * 314

1000 m/s

96 Manual del usuario del ACS 400

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Grupo 40: Control PIDLa macro Control PID permite al ACS 400 tomar una señal de referencia (punto de consigna) y una señal actual (valor de realimentación) y ajustar automáticamente la velocidad de la unidad para que la señal actual coincida con la de referencia.

Existen dos conjuntos de parámetros PID (el grupo 40 para los parámetros del conjunto 1 y el grupo 41 para los parámetros del conjunto 2). Normalmente sólo se emplean los parámetros del conjunto 1. Los parámetros del conjunto 2 pueden ser empleados por el parámetro 4016 CONJ PARAM PID. La selección entre los conjuntos de parámetros puede llevarse a cabo, por ejemplo, a través de una entrada digital.

La función dormir PID puede emplearse para detener la regulación cuando la salida del regulador PID cae por debajo del límite predeterminado. La regulación se vuelve a llevar a cabo cuando el valor actual del proceso desciende por debajo del valor predeterminado. De forma alternativa, la función dormir puede activarse y desactivarse a través de una entrada digital.

La Figura 73 en la página 152 (Anexo A) muestra las conexiones de las señales internas cuando se selecciona la macro Control PID.

Cód. Descripción

4001 GANANCIA PIDEste parámetro define la ganancia del Regulador PID. La gama de ajuste es 0,1... 100. Si selecciona 1, un cambio del 10% en el valor del error hace que la salida del Regulador PID cambie en un 10%.

4002 TIEMP INTEG PIDTiempo de integración del regulador PID. Se define como el tiempo en el que se consigue la máxima salida si existe un error constante y la ganancia es 1. Un tiempo de integración de 1 seg. significa que se consigue un cambio del 100% en 1 seg.

0 = SIN SEL

Integrador desactivado (el regulador es regulador P o PD).0.1 - 600 sIntegrador activado (el regulador es regulador PI o PID).

Tiempo de integración PID

Ga-

Ga-t

nancia

nancia

Manual del usuario del ACS 400 97

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4003 TIEMP DERIV PIDTiempo de derivación del regulador PID. Si el valor del error del proceso cambia linealmente, la parte D añade un valor constante a la salida del regulador PID. La derivada se filtra con un filtro unipolar. La constante de tiempo del filtro está definida por el parámetro 4004 FILTRO DERIV PID.

4004 FILTRO DERIV PIDConstante de tiempo del filtro de la parte D. Aumentando la constante de tiempo del filtro se puede suavizar el efecto de la parte D y suprimir el ruido.

4005 INV VALOR ERRORInversión del valor de error del proceso. Normalmente, una disminución de la señal de realimentación produce un aumento de la velocidad de la unidad. Si se desea que una disminución de la señal de realimentación produzca una disminución de la velocidad se deberá ajustar el parámetro INV VALOR ERROR a 1 (SI).

0 = NO1 = SI

4006 SEL VALOR ACTSelección de la señal de realimentación (actual) del regulador PID. La señal de realimentación puede ser una combinación de dos valores actuales ACT1 y ACT2. El origen del valor actual 1 lo selecciona el parámetro 4007 y el del valor actual 2 lo selecciona el parámetro 4008.

1 = ACT1Como señal de realimentación se utiliza el valor actual 1.

2 = ACT1-ACT2Como señal de realimentación se utiliza la diferencia entre los valores actuales 1 y 2.

3 = ACT1+ACT2Suma de los valores actuales 1 y 2.

4 = ACT1*ACT2Producto de los valores actuales 1 y 2.

5 = ACT1/ACT2Cociente de los valores actuales 1 y 2.

6 = MIN (A1, A2)Valor mínimo de los valores actuales 1 y 2.

7 = MAX (A1, A2)Valor máximo de los valores actuales 1 y 2.

8 = raíz(A1-A2)Raíz cuadrada de la diferencia entre los valores actuales 1 y 2.

9 = raízA1+raizA2Suma de las raíces cuadradas de los valores actuales 1 y 2.

Cód. Descripción

t

100 %

Ganan-

Valor del error del proceso

Tiempo de derivación PID

cia

98 Manual del usuario del ACS 400

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4007 SEL ENTR ACT 1Origen del valor actual 1 (ACT1).

1 = EA 1Como valor actual 1 se utiliza la entrada analógica 1.

2 = EA 2Como valor actual 1 se utiliza la entrada analógica 2.

4008 SEL ENTR ACT2Origen del valor actual 2 (ACT2).

1 = EA 1Como valor actual 2 se utiliza la entrada analógica 1.

2 = EA 2Como valor actual 2 se utiliza la entrada analógica 2.

4009 ACT1 MINIMOValor mínimo del valor actual 1 (ACT1). Para los ajustes máximos y mínimos de la entrada analógica, véanse la Figura 55 y los parámetros del Grupo 13.

4010 ACT1 MAXIMOValor máximo del valor actual 1 (ACT1). Para los ajustes máximos y mínimos de la entrada analógica, véanse la Figura 55 y los parámetros del Grupo 13.

4011 ACT2 MINIMOValor mínimo del valor actual 2 (ACT2). Remítase al parámetro 4009.

4012 ACT2 MAXIMOValor máximo del valor actual 2 (ACT2). Remítase al parámetro 4010.

Figura 55 Adaptación a escala del valor actual. La gama de la señal de entrada analógica se ajusta con los parámetros 1301 y 1302 o con los parámetros 1304 y 1305, en función de la entrada analógica utilizada.

Cód. Descripción

ACT1 (%)

Señal de entrada analógica

ACT1 MINIMO

EA min EA max

ACT1 (%)

Señal de entrada analógica

ACT1 MINIMO

ACT1 MAXIMO

EA min EA max

ACT1 MAXIMO

Manual del usuario del ACS 400 99

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4013 DEMORA DORM PIDDemora de la función dormir, véase la Figura 56. Si la frecuencia de salida del ACS 400 está por debajo de un nivel establecido (parámetro 4014 NIVEL DORM PID) durante un período superior a DEMORA DORM PID, el ACS 400 se detiene.

Se muestra la alarma 28 cuando la función dormir PID está activa.

4014 NIVEL DORM PIDPara el nivel de activación de la función dormir, véase la Figura 56. Cuando la frecuencia de salida del ACS 400 desciende por debajo del nivel de dormir se pone en marcha el contador de demora dormir. Cuando la frecuencia de salida del ACS 400 aumenta por encima del nivel de dormir, el contador de demora dormir se restaura.

4015 NIVEL DESPERTARNivel para desactivar la función dormir. Este parámetro establece un límite de valor real de proceso para la función dormir (Véase Figura 56). El límite flota con la referencia de proceso.

Valor de error no invertido (parámetro 4005 = 0)

El nivel despertar aplicado corresponde a la siguiente fórmula:

Límite = parámetro 1107 + parámetro 4015 * (punto ajuste - parámetro 1107) /(parámetro 1108 - parámetro 1107)

Cuando el valor real es igual o inferior a este valor, la función dormir se desactiva. Véase Figura 57 y Figura 59.

Inversión del valor de error (parámetro 4005 = 1)

El nivel despertar aplicado corresponde a la siguiente fórmula:

Límite = parámetro 1108 + parámetro 4015 * (parámetro1108 - punto de ajuste) /(parámetro 1108 - parámetro 1107)

Cuando el valor real es igual o superior a este valor, la función dormir se desactiva. Véase Figura 58 y Figura 60.

4016 CONJ PARAM PIDSelección del conjunto de parámetros PID. Cuando se selecciona el conjunto 1, los parámetros 4001-4012 y 4019-4020 se utilizan. Cuando se selecciona el conjunto 2, se utilizan los parámetros 4101-4112 y 4119-4120.

1...5 = ED1...ED5El conjunto de parámetros PID se selecciona a través de una entrada digital (ED1...ED5). El conjunto de parámetros 1 se utiliza cuando la entrada digital no está activa. El conjunto de parámetros 2 se emplea cuando la entrada digital está activa.

6 = CONJUNTO 1El conjunto de parámetros 1 está activo.

7 = CONJUNTO 2El conjunto de parámetros 2 está activo.

4017 RETAR DESPERTARDemora para la desactivación de la función dormir PID. Véase el parámetro 4015 NIVEL DESPERTAR y la Figura 56.

4018 SELECCION DORMControl de la función dormir PID.

0 = INTERNO

Cuando se selecciona INTERNO, el estado dormir se controla mediante la frecuencia de salida, la referencia del proceso y el valor actual del proceso. Véanse los parámetros 4015 NIVEL DESPERTAR y 4014 NIVEL DORM PID.

1...5 = ED1...ED5El estado dormir se activa y desactiva mediante una entrada digital.

Cód. Descripción

100 Manual del usuario del ACS 400

Page 111: acs 400 ABB

Figura 56 Realización de la función dormir.

4019 SEL PUNTO CONSIGSelección del punto de consigna. Define el origen de la señal de referencia para el regulador PID.

¡Nota! Cuando se lleva a cabo una derivación en el regulador PID (parámetro 8121 CONT BYPASS REG), este parámetro no tiene efecto alguno.

1 = INTERNO

La referencia del proceso es un valor constante ajustable con el parámetro 4020 PUNT CONSIG INT.

2 = EXTERNO

La referencia del proceso se lee de un origen definido con el parámetro 1106 SELEC REF EXT2. El ACS 400 debe hallarse en modo remoto (aparece REM en la pantalla del panel de control).*

* La referencia de proceso al regulador PID también puede facilitarse desde el panel de control en modo local (se muestra LOC en la pantalla del panel de control) si la referencia del panel se facilita como un porcentaje, es decir, el valor del parámetro 1101 SELEC REF PANEL = 2 (REF2 (%)).

4020 PUNT CONSIG INTAjusta una referencia de proceso constante (%) para el regulador PID, que se guía por esta referencia si el parámetro 4019 SEL PUNTO CONSIG se ajusta en 1 (INTERNO).

Cód. Descripción

Entrada PID (valor actual del proceso)

Tiempo

Tiempo

Salida PID (frecuencia de salida)

Nivel despertar

NIVEL DORM

parámetro 4014

PARO MARCHA

td = DEMORA DORM, parámetro 4013

t < td td

RETAR DESPERTARparámetro 4017

Manual del usuario del ACS 400 101

Page 112: acs 400 ABB

Figura 57 Ejemplo de cómo el nivel despertar aplicado flota con el punto de ajuste; en este caso el parámetro 4015 NIVEL DESPERTAR equivale al 75 %, caso de control PID no invertido.

Figura 58 Ejemplo de cómo el nivel despertar aplicado flota con el punto de ajuste; en este caso el parámetro 4015 NIVEL DESPERTAR equivale al 60%, caso de control PID no invertido.

VALOR DE ERROR NO INVERTIDO

NIVEL DESPERTAR

1108 REF EXT2 MAXIMO

PUNTO DE AJUSTE

4015

NIVEL DESPERTAR APLICADO

1107 REF EXT2 MAXIMO

100 %75 %

0 %

INVERSIÓN DEL VALOR DE ERROR

1108 REF EXT 2 MAXIMO

NIVEL DESPERTAR APLICADO

PUNTO DE AJUSTE

1107 REF EXT 2 MAXIMO

4015NIVEL DESPERTAR

0 %

60 %

100 %

102 Manual del usuario del ACS 400

Page 113: acs 400 ABB

Figura 59 Funcionamiento del nivel despertar con valor de error no invertido.

Figura 60 Funcionamiento del nivel despertar con valor de error invertido.

NIVEL DESPERTAR

TIEMPO

VALOR ACT

SE ACABA EL TIEMPO

DORMIR DESACTIVADOAPLICADO

NIVEL DESPERTAR

SE ACABA EL TIEMPO

VALOR ACT

DORMIR DESACTIVADO

APLICADO

Manual del usuario del ACS 400 103

Page 114: acs 400 ABB

Grupo 41: Control PID (2)Los parámetros de este grupo pertenecen al conjunto de parámetros 2. El manejo de los parámetros 4101 - 4112, 4119 - 4120 es el mismo que para los parámetros del conjunto 1 4001 - 4012, 4019 - 4020.

El conjunto de parámetros PID 2 puede seleccionarse con el parámetro 4016 CONJ PARAM PID.

104 Manual del usuario del ACS 400

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Grupo 50: ComunicaciónLos parámetros de este grupo definen algunos ajustes de comunicación generales. Los parámetros 5001-5002 y 5007-5009 se utilizan únicamente si está instalado el enlace DDCS.

Cód. Descripción

5001 VELC TRANS DDCSVelocidad de transmisión del enlace DDCS en Mbits/s.

5002 NUMERO ESTACIONNúmero de nodo del enlace DDCS.

5003 TIEMP FALLO COMDemora del tiempo de espera de comunicación. Se aplica tanto al Modbus estándar como al enlace DDCS.

Cuando se activa la supervisión de la pérdida de comunicación con el parámetro 5004 FUNC FALLO COM, el master del bus debe escribir el código de control, la referencia 1 o la referencia 2 de forma periódica. El período máximo se ajusta con este parámetro.

5004 FUNC FALLO COMFunción de fallo de comunicación. Se aplica tanto al Modbus estándar como al enlace DDCS.

0 = SIN SEL

La unidad no funciona.

1 = FALLO

Se visualiza un mensaje de fallo y el ACS 400 se detiene en paro libre.

2 = VEL CONST 7Se visualiza un mensaje de atención y se ajusta la velocidad según el parámetro 1208 VELOC CONST 7.

3 = ULTIMA VELOC

Se visualiza un mensaje de atención y se ajusta la velocidad al nivel al que el ACS 400 funcionaba antes de producirse el fallo. Este valor se determina calculando la velocidad media en los últimos 10 segundos.

Precaución: Si selecciona VELOC CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegúrese de que la unidad pueda funcionar sin peligro si se pierde la comunicación.

5005 SELEC PROTOCDefine qué protocolos de comunicación se utilizan. Las opciones 1 (DDCS) y 3 (EST MDB+DDCS) deben seleccionarse sólo si está instalado el módulo de comunicaciones DDCS.

0 = SIN SEL

Comunicación serie no activa.

1 = DDCS

Comunicación serie DDCS activa.

2 = EST MODBUS

Protocolo estándar Modbus activo.

3 = EST MDB+DDCS

Tanto el Modbus estándar como el DDCS están activos.

5006 COMANDOS COMSelección del protocolo del origen de los comandos. Aunque el ACS 400 puede comunicarse simultáneamente por medio de varios canales de comunicación en serie, los comandos de control (marcha, paro, dirección y referencia) sólo se pueden recibir desde un único canal de comunicaciones que se puede seleccionar con este parámetro.

0 = SIN SELLos comandos de control no se reciben por medio de la comunicación en serie.

1 = EST MODBUSLos comandos de control pueden recibirse a través del protocolo Modbus estándar en el Canal 1.

2 = DDCSLos comandos de control pueden recibirse a través del enlace DDCS.

Manual del usuario del ACS 400 105

Page 116: acs 400 ABB

5007 MODO BUS DDCSSelecciona el modo de operación del enlace DDCS.

1=FIELDBUS

Se utiliza el adaptador de bus de campo en el enlace DDCS. (El ACS 400 actúa como la estación esclava en el enlace DDCS).

2=EXTENSION ES

El módulo de extensión de entrada/salida (nombre de tipo NDIO) se emplea en el enlace DDCS. El ACS 400 actúa como la estación maestra en el enlace DDCS, y es capaz de controlar las entradas y salidas digitales del módulo de extensión.

¡Nota! El valor 2 (EXTENSION ES) debería emplearse solamente cuando se seleccione la macro PFC (Control de ventiladores y bombas).

5008 CONTROL DDCSControla la intensidad de luz en el enlace DDCS. Cuanto más valor, más intensidad.

5009 CONFIG HW DDCSConfiguración HW del enlace DDCS.

0 = ESTRELLA

Configuración de estrella, la regeneración DDCS está parada.

1 = ANILLO

El enlace DDCS forma un anillo óptico, la regeneración DDCS está en marcha.

Cód. Descripción

106 Manual del usuario del ACS 400

Page 117: acs 400 ABB

Grupo 51: Módulo de comunic. externoLos parámetros de este grupo sólo se tienen que ajustar si se instala un módulo opcional de comunicación de bus de campo. Remítase a la documentación del módulo de comunicación opcional si desea más información sobre los mismos.

Cód. Descripción

5101 FIELDBUSPAR 1Parámetro 1 del módulo de comunicaciones en el enlace DDCS. El valor refleja el tipo del módulo opcional de comunicación conectado.

5102 - 5115

FIELDBUSPAR 2 - FIELDBUSPAR 15Remítase a la documentación del módulo de comunicación si desea más información sobre estos parámetros.

Tabla 16 Lista de tipos de módulos.Valor Tipo de módulo

0 Ningún módulo conectado.

1 NPBA Profibus

2 NMBA Modbus

3 NIBA Interbus-S

4 NCSA CS31 bus

5 NCAN CANopen

6 NDNA DeviceNet

7 NLON LONWORKS

8 NMBP Modbus+

9 Otros

Manual del usuario del ACS 400 107

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Grupo 52: Modbus estándarEl ACS 400 puede conectarse al sistema de bus de campo Modbus. Los parámetros de este grupo se utilizan para ajustar el número de estación, la velocidad de comunicación y la paridad. Los pará-metros 5206 - 5215 son contadores de diagnóstico que se pueden utilizar para depurar el sistema de bus de campo. Remítase a “Comunicación serie estándar” en la página 121 para más información.

Modifications of parameters in this group take effect on the next power-up.

Cód. Descripción

5201 NUMERO ESTACIONAjusta el número de esclavo para el ACS 400 en la red Modbus.

Gama: 1 - 247

5202 VELOC COMUNICDefine la velocidad de comunicación del ACS 400 en bits por segundo (bits/s).

5203 PARIDADDefine la paridad a utilizar con la comunicación Modbus. Este parámetro también define el número de bits de parada. Con la comunicación Modbus, el número de bits de parada es igual a 2 sin bit de paridad, y 1 con paridad par o impar.

0 = NINGUNA

1 = PAR2 = IMPAR

5206 MENSAJ ERRONEOSEste contador de diagnóstico aumenta en una unidad cada vez que el ACS 400 encuentra algún tipo de error de comunicación. Durante el funcionamiento normal, apenas se registra aumento alguno de errores.

5207 MENSAJ CORRECTOEste contador de diagnóstico aumenta en una unidad cada vez que el ACS 400 ha recibido un mensaje válido del Modbus. Durante el funcionamiento normal, este contador aumenta constantemente.

5208 SOBREESCR BUFFERLa máxima longitud posible de los mensajes para el ACS 400 es de 32 bytes. Si se recibe un mensaje de más de 32 bytes, este contador de diagnóstico aumenta en una unidad cada vez que se recibe un carácter que no se puede escribir en el buffer.

5209 ERROR DE TRAMAEste contador de diagnóstico aumenta en una unidad cada vez que se recibe del bus un carácter con un error de trama.

• Los ajustes de velocidad de comunicación de los dispositivos conectados en el bus son distintos.• Los niveles de ruido ambiente pueden ser demasiado elevados.

5210 ERRORES PARIDADEste contador de diagnóstico aumenta en una unidad cada vez que se recibe del bus un carácter con un error de paridad.

• Los ajustes de paridad de los dispositivos conectados en el bus son distintos.• Los niveles de ruido ambiente pueden ser demasiado elevados.

3 = 300 bps 48 = 4800 bps

6 = 600 bps 96 = 9600 bps

12 = 1200 bps 192 = 19200 bps

24 = 2400 bps

108 Manual del usuario del ACS 400

Page 119: acs 400 ABB

5211 ERRORES CRCEste contador de diagnóstico aumenta en una unidad cada vez que se recibe un mensaje con un error CRC.

• Los niveles de ruido ambiente pueden ser demasiado elevados.• El cálculo de CRC no se realiza correctamente.

5212 ERRORES OCUPADOEste contador de diagnóstico aumenta en una unidad cada vez que el ACS 400 recibe un carácter del bus mientras procesa el mensaje anterior.

• Es posible que haya dos estaciones con el mismo número de estación.• Los niveles de ruido ambiente pueden ser demasiado elevados.

5213 HIST FALL SER 1Último código de excepción Modbus enviado.

5214 HIST FALL SER 2Anterior código de excepción Modbus enviado.

5215 HIST FALL SER 3Código de excepción Modbus más antiguo enviado.

Cód. Descripción

Manual del usuario del ACS 400 109

Page 120: acs 400 ABB

Grupo 81: Control PFCParámetros para el control de ventiladores y bombas (PFC). El Anexo B proporciona información detallada sobre el PFC. Macros de aplicación describe las conexiones de señales por defecto.

Cód. Descripción

8103 REFER ESCALON 1Ajusta un valor porcentual que se añade a la referencia de proceso cuando al menos un motor auxiliar (velocidad constante) está en marcha. El valor por defecto es 0%.

Ejemplo: Un ACS 400 opera tres bombas en paralelo que bombean agua a una cañería. La presión en la cañería se controla. La referencia de presión constante se ajusta con el parámetro 4020 PUNTO CONSIG INT.

A un nivel bajo de consumo de agua sólo funciona la bomba regulada por velocidad. Cuando el consumo de agua aumenta, las bombas de velocidad constante se ponen en marcha; primero una bomba, y si aumenta la demanda, después la otra.

Cuando aumenta el flujo de agua, la pérdida de presión entre el inicio (lugar de medición) y el final de la cañería aumenta. Al ajustar escalones de referencia idóneos (parámetros 8103 REFER ESCALON 1 y 8104 REFER ESCALON 2) la referencia de proceso se incrementa junto con la capacidad de bombeo en aumento. Los escalones de referencia compensan la pérdida de presión en aumento e impiden una caída de presión al final de la cañería.

8104 REFER ESCALON 2Ajusta un valor porcentual que se añade a la referencia de proceso cuando al menos dos motores auxiliares (velocidad constante) están en marcha. El valor por defecto es 0 %. Véase el parámetro 8103 REFER ESCALON 1

8105 REFER ESCALON 3Ajusta un valor porcentual que se añade a la referencia de proceso cuando al menos tres motores auxiliares (velocidad constante) están en marcha. El valor por defecto es 0 %. Véase el parámetro 8103 REFER ESCALON 1

8109 MARCHA FREC 1Ajusta un límite de frecuencia. Véase la Figura 61 en la página 112. Cuando la frecuencia de salida del ACS 400 excede el valor (8109 MARCHA FREC 1 + 1 Hz) y no están funcionando motores auxiliares, se inicia el contador Demora de marcha. Cuando ha transcurrido el tiempo ajustado con el parámetro 8115 RET MAR MOT AUX y la frecuencia de salida aún se halla por encima del valor (8109 MARCHA FREC 1 - 1 Hz), se pone en marcha el primer motor auxiliar.Después de ponerse en marcha el primer motor auxiliar, la frecuencia de salida del ACS 400 se reduce en el valor (8109 MARCHA FREC 1 - 8112 BAJA FREC 1). ¡Nota! La frecuencia de marcha 1 debería hallarse entre los límites 8112 BAJA FREC 1 y 2008 FRECUENCIA MAX-1.

8110 MARCHA FREC 2Ajusta un límite de frecuencia. Véase la Figura 61 . Cuando la frecuencia de salida del ACS 400 excede el valor (8110 MARCHA FREC 2 + 1 Hz) y está funcionando un motor auxiliar, se inicia el contador Demora de marcha. Cuando ha transcurrido el tiempo ajustado con el parámetro 8115 RET MAR MOT AUX y la frecuencia de salida aún se halla por encima del valor (8110 MARCHA FREC 2 - 1 Hz), se pone en marcha el motor auxiliar secundario.Después de ponerse en marcha el segundo motor auxiliar, la frecuencia de salida del ACS 400 se reduce en el valor (8110 MARCHA FREC 2 - 8113 BAJA FREC 2). ¡Nota! La frecuencia de marcha 2 debería hallarse entre los límites 8113 BAJA FREC 2 y 2008 FRECUENCIA MAX-1.

8111 MARCHA FREC 3Ajusta un límite de frecuencia. Véase la Figura 61. Cuando la frecuencia de salida del ACS 400 excede el valor (8111 MARCHA FREC 3 + 1 Hz) y están funcionando dos motores auxiliares, se inicia el contador Demora de marcha. Cuando ha transcurrido el tiempo ajustado con el parámetro 8115 RET MAR MOT AUX y la frecuencia de salida aún se halla por encima del valor (8111 MARCHA FREC 3 - 1 Hz), se pone en marcha el motor auxiliar terciario.

Después de ponerse en marcha el tercer motor auxiliar, la frecuencia de salida del ACS 400 se reduce en el valor (8111 MARCHA FREC 3 - 8114 BAJA FREC 3).

¡Nota! La frecuencia de marcha 3 debería hallarse entre los límites 8114 BAJA FREC 3 y 2008 FRECUENCIA MAX-1.

110 Manual del usuario del ACS 400

Page 121: acs 400 ABB

8112 BAJA FREC 1Ajusta un límite de frecuencia. Véase la Figura 61. Cuando la frecuencia de salida del ACS 400 cae por debajo del valor (8112 BAJA FREC 1 - 1 Hz) y está funcionando un motor auxiliar, se inicia el contador Demora de paro. Cuando ha transcurrido el tiempo ajustado con el parámetro 8116 RET PAR MOT AUX y la frecuencia de salida aún se halla por debajo del valor (8112 BAJA FREC 1 + 1 Hz), se para el primer motor auxiliar.Después de pararse el motor auxiliar, la frecuencia de salida del ACS 400 se incrementa en el valor (8109 MARCHA FREC 1 - 8112 BAJA FREC 1). ¡Nota! La frecuencia baja 1 debería hallarse entre los límites 2007 FRECUENCIA MIN + 1 y 8109 MARCHA FREC 1.

8113 BAJA FREC 2Ajusta un límite de frecuencia. Véase la Figura 61. Cuando la frecuencia de salida del ACS 400 cae por debajo del valor (8113 BAJA FREC 2 - 1 Hz) y están funcionando dos motores auxiliares, se inicia el contador Demora de paro. Cuando ha transcurrido el tiempo ajustado con el parámetro 8116 RET PAR MOT AUX y la frecuencia de salida aún se halla por debajo del valor (8113 BAJA FREC 2 + 1 Hz), se para el segundo motor auxiliar.Después de pararse el motor auxiliar, la frecuencia de salida del ACS 400 se incrementa en el valor (8110 MARCHA FREC 2 - 8113 BAJA FREC 2). ¡Nota! La frecuencia baja 2 debería hallarse entre los límites 2007 FRECUENCIA MIN + 1 y 8110 MARCHA FREC 2.

8114 BAJA FREC 3Ajusta un límite de frecuencia. Véase la Figura 61. Cuando la frecuencia de salida del ACS 400 cae por debajo del valor (8114 BAJA FREC 3 - 1 Hz) y están funcionando tres motores auxiliares, se inicia el contador Demora de paro. Cuando ha transcurrido el tiempo ajustado con el parámetro 8116 RET PAR MOT AUX y la frecuencia de salida aún se halla por debajo del valor (8114 BAJA FREC 3 + 1 Hz), se para el tercer motor auxiliar.Después de pararse el motor auxiliar, la frecuencia de salida del ACS 400 se incrementa en el valor (8111 MARCHA FREC 3 - 8114 BAJA FREC 3). ¡Nota! La frecuencia baja 3 debería hallarse entre los límites 2007 FRECUENCIA MIN + 1 y 8111 MARCHA FREC 3.

8115 RET MAR MOT AUXAjusta la Demora de marcha para los motores auxiliares. Véase el parámetro 8109 MARCHA FREC 1 y la Figura 61 para más información.

Cód. Descripción

Manual del usuario del ACS 400 111

Page 122: acs 400 ABB

8116 RET PAR MOT AUXAjusta la Demora de paro para los motores auxiliares. Véase el parámetro 8112 BAJA FREC 1 para más información.

Figura 61 Frecuencia de marcha, Frecuencia baja, Demora de marcha y Demora de paro.

Cód. Descripción

Frecuencia

fmin

Marcha

Paro

Motor aux 1Marcha/Paro

Tiempo

8109 MARCHA FREC 1 + 1 Hz

8112 BAJA FREC 1 - 1 Hz

fmax

Aumento de fre-cuencia durante la Demora de marchaDisminución

de frecuencia durante la De-mora de paro

8116 RET PAR MOT AUX

8115 RET MAR MOT AUX

Flujo en au-mento

Flujo en dismi-nución

112 Manual del usuario del ACS 400

Page 123: acs 400 ABB

8117 NUM DE MOT AUXAjusta el número de motores auxiliares.

Salidas de reléLas señales de Marcha/Paro para los motores auxiliares se proporcionan a través de las salidas de relé. Además, se emplea una salida de relé para conectar el motor regulado por velocidad al ACS 400.

Las salidas de relé SR1 y SR2 del ACS 400 pueden emplearse para controlar los motores. También es posible utilizar un máximo de dos módulos externos de entrada/salida digital opcionales (NDIO).

La salida de relé 1 del ACS 400 se utiliza para el control de motor de ventiladores y bombas si el valor 1401 SALIDA RELE SR1 es 29 (PFC). La salida de relé 2 se utiliza para el control de motor de ventiladores y bombas si el valor 1402 SALIDA RELE SR2 es 29 (PFC).

La Tabla 17 detalla el uso de salidas de relé para los diversos ajustes de los parámetros 1401 y 1402. Si no se emplea la función de Autocambio, la primera salida de relé configurada para uso PFC controla el motor regulado por velocidad. Si se emplea la función de Autocambio, la lógica de Autocambio del ACS 400 asigna las salidas de relé a los motores correspondientes (de los cuales uno está controlado por velocidad).

Tabla 17 Utilización de las salidas de relé. La configuración de las salidas de relé se ajusta con los parámetros 1401, 1402 y 8117. El número de salidas de relé requerido depende del número de motores auxiliares. Por ejemplo, si el número de motores auxiliares es 2, en total se requieren tres salidas de relé (motores 1, 2 y 3). x = Cualquier ajuste que no sea 29 (PFC).

8118 INTERV AUTOCAMBAjusta el intervalo para la función Autocambio. El tiempo sólo se cuenta cuando la señal de Marcha del ACS 400 está activada. Véase el parámetro 8119 NIVEL AUTOCAMB para más información sobre el funcionamiento del Autocambio.

0.0 = SIN SEL

Este ajuste desconecta la función de Autocambio.

¡Nota! El ACS 400 siempre para por sí solo cuando se lleva a cabo autocambio.

¡Atención! Si se emplea la función de Autocambio, deben emplearse los interbloqueos. En el sistema de Autocambio hay un contactor entre los terminales de salida del ACS 400 y el motor controlado por velocidad. El contactor se daña si se abre sin antes interrumpir la conmutación del puente inversor del ACS 400. La conmutación del inversor se interrumpe cuando se desconecta el interbloqueo y el ACS 400 se para por sí solo.

Cód. Descripción

Ajuste de parámetros Relés del ACS 400

Módulo NDIO 1(Número de nodo del

módulo = 5)

Módulo NDIO 2(Número de nodo del

módulo = 6)

1401 SALIDA RELE SR1

1402 SALIDA RELE SR2

Función salida de relé SR1

Función salida de relé SR2

Función salida de

relé 1 NDIO

Función salida de

relé 2 NDIO

Función salida de

relé 1 NDIO

Función salida de

relé 2 NDIO

29 (PFC) 29 (PFC) Marcha/paro motor 1

Marcha/paro motor 2

Marcha/paro motor 3

Marcha/paro motor 4

No se utiliza No se utiliza

29 (PFC) x Marcha/paro motor 1

p. ej. Fallo Marcha/paro motor 2

Marcha/paro motor 3

Marcha/paro motor 4

No se utiliza

x 29 (PFC) p. ej. Fallo Marcha/paro motor 1

Marcha/paro motor 2

Marcha/paro motor 3

Marcha/paro motor 4

No se utiliza

x x p.ej. Marcha

p. ej. Fallo Marcha/paro motor 1

Marcha/paro motor 2

Marcha/paro motor 3

Marcha/paro motor 4

Manual del usuario del ACS 400 113

Page 124: acs 400 ABB

8119 NIVEL AUTOCAMBAjusta el límite de funcionamiento para la lógica de Autocambio. Este parámetro puede emplearse para denegar el Autocambio cuando el sistema de bombas-ventiladores está operando cerca de su capacidad máxima. Cuando la salida del bloque de control PID/PFC supera el nivel ajustado por este parámetro, la operación de Autocambio no es posible.

Figura 62 Nivel autocambio.

Operación de AutocambioEl propósito de la operación de Autocambio es asegurar un tiempo de servicio equitativo para todos los motores. Cada motor en el sistema se conecta a su vez al ACS 400 así como directamente en línea. El orden de puesta en marcha de los motores se cambia cuando finaliza el Autocambio.

Para utilizar la función de Autocambio, se requiere un interruptor de alternancia externo. Véase el Anexo B para más información. Cuando se emplea el Autocambio, los interbloqueos (parámetro 8120) también deben emplearse.El Autocambio se lleva a cabo cuando el intervalo de Autocambio (parámetro 8118) transcurre desde el Autocambio anterior y la salida de PFC está por debajo del nivel ajustado por este parámetro.

La operación de Autocambio es la siguiente:1. El motor controlado por velocidad se detiene. El contactor del motor controlado por velocidad se

desconecta.2. Se cambia el orden de puesta en marcha (el contador de orden de puesta en marcha avanza).

3. El contactor del motor que será el nuevo motor controlado por velocidad se desconecta (si el motor está en marcha). Si están en marcha otros motores, no se interrumpen.

4. El contactor del nuevo motor controlado por velocidad se conecta. El interruptor de autocambio conecta este motor al ACS 400.

5. Se espera durante el tiempo ajustado con el parámetro 8122 RETAR MARCH PFC.6. Se pone en marcha el motor controlado por velocidad. Si se detuvo un motor de velocidad constante en

el Paso 3, se conecta otro un motor directamente en línea conectando el contactor de ese motor. Después de este paso, funciona el mismo número de motores que antes del Autocambio.

7. Prosigue el funcionamiento PFC normal.

Como ejemplo, en un sistema de tres motores el orden de puesta en marcha se cambia de este modo:Primera puesta en marcha: Motor núm. 1, motor núm. 2, motor núm. 3.Segunda puesta en marcha: Motor núm. 2, motor núm. 3, motor núm. 1.Tercera puesta en marcha: Motor núm. 3, motor núm. 1, motor núm. 2. (etc.)Si algunos motores del sistema están interbloqueados, la lógica de Autocambio se los salta. Si todos los interbloqueos están activos y no se puede poner en marcha ningún motor, se muestra la alarma de interbloqueo (Alarma 30).

¡Nota! El ACS 400 siempre se detiene por sí solo cuando se lleva a cabo el Autocambio.

¡Nota! El Autocambio también puede producirse durante el estado dormir PID.

¡Nota! Cuando se desconecta la fuente de alimentación del ACS 400, los valores del contador de orden de puesta en marcha y el contador de intervalo de Autocambio se guardan en la memoria permanente. Los contadores prosiguen desde los valores guardados cuando la fuente de alimentación se vuelve a conectar.

Cód. Descripción

Sin motores 1 motoraux

2 motoresauxaux

Salida PID8119 NIVEL AUTOCAMB 100 %

Frecuencia de salida

fMAX

Área en la que se permiteAutocambio

114 Manual del usuario del ACS 400

Page 125: acs 400 ABB

8120 ENCLAVAMIENTOSControla la utilización de la función de Interbloqueo.

¡Atención! Si se utiliza la función Autocambio, deben utilizarse también los Interbloqueos (véase el parámetro 8118 INTERV AUTOCAMB).

0 = SIN SEL

No se emplea función de interbloqueos. Todas las entradas digitales están disponibles para otros propósitos.

1 = ED1La función de Interbloqueos se está empleando. Dependiendo del número de motores, las entradas digitales se reservan para las señales de interbloqueo según la tabla siguiente.

2 = ED2La función de Interbloqueos se está empleando. Dependiendo del número de motores, las entradas digitales se reservan para las señales de interbloqueo según la tabla siguiente.

Cód. Descripción

Señales de interbloqueo

Núm. mot. aux. (parám. 8117)

Entradas digitales del ACS 400

Módulo NDIO 1 Módulo NDIO 2

0 ED1: Motor 1ED2-ED5 libre

No se utiliza No se utiliza

1 ED1: Motor 1ED2: Motor 2ED3-ED5 libre

2 ED1: Motor 1ED2: Motor 2ED3: Motor 3ED4-ED5 libre

3 ED1: Motor 1ED2: Motor 2ED3: Motor 3ED4: Motor 4ED5 libre

Señales de interbloqueo

Núm. mot. aux. (parám. 8117)

Entradas digitales del ACS 400

Módulo NDIO 1 Módulo NDIO 2

0 ED1: libreED2: Motor 1ED3-ED5 libre

No se utiliza No se utiliza

1 ED1: libreED2: Motor 1ED3: Motor 2ED4-ED5 libre

2 ED1: libreED2: Motor 1ED3: Motor 2ED4: Motor 3ED5: libre

3 ED1: libreED2: Motor 1ED3: Motor 2ED4: Motor 3ED5: Motor 4

Manual del usuario del ACS 400 115

Page 126: acs 400 ABB

3 = ED3La función de Interbloqueos se está empleando. Dependiendo del número de motores, las entradas digitales se reservan para las señales de interbloqueo según la tabla siguiente.

4= ED4La función de Interbloqueos se está empleando. Dependiendo del número de motores, las entradas digitales se reservan para las señales de interbloqueo según la tabla siguiente.

Cód. Descripción

Señales de interbloqueo

Núm. mot. aux. (parám. 8117)

Entradas digitales del ACS 400

Módulo NDIO 1 Módulo NDIO 2

0 ED1-ED2: libreED3: Motor 1ED4-ED5 libre

No se utiliza No se utiliza

1 ED1-ED2: libreED3: Motor 1ED4: Motor 2ED5: libre

2 ED1-ED2: libreED3: Motor 1ED4: Motor 2ED5: Motor 3

3 ED1-ED2: libreED3: Motor 1ED4: Motor 2ED5: Motor 3

ED1: Motor 4ED2: No se utiliza

No se utiliza

Señales de interbloqueo

Núm. mot. aux. (parám. 8117)

Entradas digitales del ACS 400

Módulo NDIO 1 Módulo NDIO 2

0 ED1-ED3: libreED4: Motor 1ED5 libre

No se utiliza No se utiliza

1 ED1-ED3: libreED4: Motor 1ED5: Motor 2

2 ED1-ED3: libreED4: Motor 1ED5: Motor 2

ED1: Motor 3ED2: No se utiliza

3 ED1-ED3: libreED4: Motor 1ED5: Motor 2

ED1: Motor 3ED2: Motor 4

No se utiliza

116 Manual del usuario del ACS 400

Page 127: acs 400 ABB

5 = ED5La función de Interbloqueos se está empleando. Dependiendo del número de motores, las entradas digitales se reservan para las señales de interbloqueo según la tabla siguiente.

6 = ES EXTERNAS

La función de interbloqueos se está empleando. Todas las señales de interbloqueo se comunican a través de módulos de E/S externos. Dependiendo del número de motores, las entradas digitales se reservan para las señales de interbloqueo según la tabla siguiente.

Las señales de interbloqueo están activas cuando son bajas, es decir, el interbloqueo está activo cuando la señal de interbloqueo correspondiente no existe. Si se proporciona un comando de marcha cuando la señal de interbloqueo del motor regulado por velocidad está activa, el ACS 400 no se pondrá en marcha y se mostrará la alarma 30 (ENCLAVAMIENTO) en el panel de control.

Cada circuito de interbloqueo debería conectarse del modo siguiente:

1. Un contacto del interruptor On/Off del motor debe conectarse al circuito de interbloqueo. La lógica PFC detecta si un motor está desconectado. La lógica no intenta poner en marcha el motor desconectado; en lugar de ello se pone en marcha el siguiente motor disponible.

2. Un contacto del relé térmico del motor (u otro dispositivo protector en el circuito del motor) debe conectarse a la entrada del Interbloqueo. La lógica PFC detecta si se ha activado el relé térmico. El motor se detiene.

Cód. Descripción

Señales de interbloqueo

Núm. mot. aux. (parám. 8117)

Entradas digitales del ACS 400

Módulo NDIO 1 Módulo NDIO 2

0 ED1-ED4: libreED5: Motor 1

No se utiliza No se utiliza

1 ED1-ED4: libreED5: Motor 1

ED1: Motor 2ED2: No se utiliza

No se utiliza

2 ED1-ED4: libreED5: Motor 1

ED1: Motor 2ED2: Motor 3

No se utiliza

3 ED1-ED4: libreED5: Motor 1

ED1: Motor 2ED2: Motor 3

ED1: Motor 4ED2: No se utiliza

Señales de interbloqueo

Núm. mot. aux. (parám. 8117)

Entradas digitales del ACS 400

Módulo NDIO 1 Módulo NDIO 2

0 ED1-ED5: libre ED1: Motor 1ED2: No se utiliza

No se utiliza

1 ED1-ED5: libre ED1: Motor 1ED2: Motor 2

No se utiliza

2 ED1-ED5: libre ED1: Motor 1ED2: Motor 2

ED1: Motor 3ED2: No se utiliza

3 ED1-ED5: libre ED1: Motor 1ED2: Motor 2

ED1: Motor 3ED2: Motor 4

Manual del usuario del ACS 400 117

Page 128: acs 400 ABB

Figura 63 Conexión de los Interbloqueos en un sistema PFC con dos motores. Hay un relé térmico en el circuito de alimentación de M2.

Cód. Descripción

33

K2.1

M3~

M2

On/Off

K1

M3~

ED

4

ED

5

+24

V

On/Off

ACS 400

SR

1C

~230 V c.a. ~230 V c.a.

SR

1A

SR

1B

SR

2C

SR

2A

SR

2B

M1

AG

ND

DC

OM

2

118 Manual del usuario del ACS 400

Page 129: acs 400 ABB

8121 CONT BYPASS REGEl control de derivación del regulador proporciona un mecanismo de control simple sin un regulador PID. El control de derivación se requiere solamente en aplicaciones especiales. Se facilita un ejemplo en las Figuras 64 y 65.

0 = NOEl regulador de proceso PID se emplea.

1 = SI

Se efectúa derivación con respecto al regulador de proceso PID. La señal conectada a la patilla de valor actual del regulador PID (parámetro 4006 SEL VALOR ACT) se emplea como referencia de frecuencia PFC. La marcha y el paro automático de los motores de velocidad constante se ligan a esta señal de valor actual en lugar de la salida del regulador PID.

Figura 64 Control de derivación del regulador. La capacidad de la estación de bombeo (flujo de salida) sigue el flujo de entrada medido.

Figura 65 La relación entre la señal de control y la frecuencia del motor controlado en un sistema de tres motores.

Cód. Descripción

M3~

M3~

M3~

3

3

3

33

Red 3 ~ 3

ACS 400

Depósito

Flujo de entrada medido = Referencia para la estación de bombeo

P3

P2

P1

Contactores

P1

P2

P3

de

Tubo deentrada

Tubo desalida 1

Tubo desalida 2

Tubo desalida 3

desagüe

Frecuencia de salida

% señal de control

Frecuenciamáxima

Marcha frec 2

Marcha frec 1

Baja frec 2

Baja frec 1

Frecuencia mínima

a b c

a: Sin motores auxiliares en marchab: Un motor auxiliar en marchac: Dos motores auxiliares en marcha

Manual del usuario del ACS 400 119

Page 130: acs 400 ABB

8122 RETAR MARCH PFCAjusta la demora de marcha para todos los motores en el sistema. La demora funciona de este modo:

1. El contactor que conecta el motor regulado por velocidad al ACS 400 se pone en marcha (por parte de una salida de relé del ACS 400).

2. Se espera durante la Demora de marcha PFC.

3. El motor regulado por velocidad se excita y se inicia el funcionamiento PFC normal. Los motores auxiliares se ponen en marcha.

¡Atención! Debería haberse ajustado siempre la Demora de marcha PFC si los motores están equipados con starters de arranque delta. La Demora de marcha PFC debe ajustarse durante un período más elevado que el ajuste de tiempo del starter de arranque delta. Después de que se conecte el motor por parte de la salida de relé del ACS 400 debe haber tiempo suficiente para que el starter de arranque delta se conmute en primer lugar a conexión en estrella y después de vuelta a la conexión delta antes de que el inversor del ACS 400 empiece a efectuar la conmutación.

Cód. Descripción

120 Manual del usuario del ACS 400

Page 131: acs 400 ABB

Comunicación serie estándar

SinopsisEl ACS 400 se puede conectar a un sistema de control externo utilizando la conexión de bus de campo Modbus estándar.

El ACS 400 puede recibir toda su información de control tanto desde el bus de campo Modbus, o bien se puede distribuir el control entre el bus de campo y otros lugares de control disponibles, como por ejemplo las entradas digitales/analógicas y el panel de control de la unidad.

El ACS 400 cuenta con dos canales (o puertos) de comunicación serie, el Canal 0 y el Canal 1. El Canal 1 constituye la conexión de bus de campo Modbus estándar. Los ajustes de comunicación del Canal 1 pueden ser configurados por el usuario. Para controlar el ACS 400 a través de Modbus, el ACS 400 tiene que ser configurado para que pueda aceptar comandos de control y/o referencias de frecuencia desde el Canal 1. El Canal 0 se reserva para los paneles de control de la unidad, ACS-PAN y ACS100-PAN, y para la herramienta para PC DriveWindow.

Prestaciones opcionales de comunicación serie

El ACS 400 también se puede conectar a otros buses de campo utilizando unos módulos adaptadores de bus de campo especiales. Estos adaptadores se conectan utilizando un enlace óptico DDCS (DDCS=Sistema de Comunicación de Accionamientos Distribuidos). Póngase en contacto con su proveedor si desea más información sobre estas opciones.

Figura 66 Características de la comunicación serie estándar del ACS 400

Canal 1Conector X3

Bus de campo Modbus (RS485)

Canal 0

ACS100-PAN

ACS-PAN

DriveWindow

ENTER

MENU

LOC REM

mAVs

SETOUTPUTPAR MENU FWDREV

oCrpm%

REMLOC

kHzFAULT

LOC REM

Conector para el módulo de comunicación DDCS opcional

ACS 400

Manual del usuario del ACS 400 121

Page 132: acs 400 ABB

Figura 67 Estructura de un sistema de bus de campo.

Bus de campo

Master de Bus de Campo (PLC)

Cód

igo

de c

ontr

ol

Ref

eren

cias

(R

EF

)

Cód

igo

de e

stad

o

Val

ores

act

uale

s

Flujo de datos

Pet

icio

nes

L/E

Par

ámet

ros

(CW

)

(SW

)

(AC

T)

122 Manual del usuario del ACS 400

Page 133: acs 400 ABB

Conexión a tierra y terminación

Bus RS485

La red RS485 no debe ser conectada directamente a tierra en ningún punto de la misma. Se tienen que conectar a tierra todos los dispositivos de la misma adecuadamente utilizando sus respectivos terminales de tierra.

Como siempre, los cables de conexión a tierra no deben formar bucles cerrados, y todos los dispositivos deben ser conectados a tierra mediante una conexión a tierra común.

Una red RS485 debe tener resistencias de 120 Ω en los dos extremos. Utilice un conmutador DIP o desconecte las resistencias de terminación.

La terminación no deberá realizarse en las estaciones intermedias de la red, tal como se muestra en la Figura 68.

Figura 68 Terminación del enlace RS485.

Para realizar las conexiones, la unidad ha de estar desconectada de la fuente de alimentación.

Con terminación Con terminación

Manual del usuario del ACS 400 123

Page 134: acs 400 ABB

Activación del protocolo ModbusEl valor de fábrica del Canal 1 es “no operativo”. Para activar el protocolo Modbus estándar para el Canal 1, ajuste el parámetro 5005 SELEC PROTOC a 2 (EST MODBUS).

Después de esta modificación, el ACS 400 está preparado para comunicarse por medio del Canal 1 utilizando los ajustes de comunicación por defecto (que se dan en la Tabla 18), posibilitando la lectura y escritura de parámetros.

En las siguientes secciones se describe cómo configurar el ACS 400 en caso de que se desee establecer una comunicación y un control más sofisticados.

Tabla 18 Ajustes de comunicación por defecto del Canal 1.

¡Nota! El protocolo debe reactivarse después de cambiar los ajustes de comunicación.

Número de estación

Velocidad de comunicación

Bit de paridad

Bits de parada

Número de bits de datos

1 9600 bps ninguno dos 8

124 Manual del usuario del ACS 400

Page 135: acs 400 ABB

Ajustes de comunicaciónLos ajustes de comunicación definen la velocidad de comunicación, el control de paridad, el número de bits de parada y las funciones de fallo. Estos ajustes del Canal 1 se definen utilizando los parámetros de los grupos 50 COMUNIC EN SERIE y 52 MODBUS ESTANDAR.

Los ajustes de comunicación por defecto del Canal 1 se enumeran en la Tabla 18. Para poder comunicarse con el dispositivo maestro, el ACS 400 tiene que utilizar la misma velocidad de comunicación y los mismos ajustes de paridad que el maestro.

En el capítulo “Lista completa de parámetros del ACS 400” en la página 55 se proporciona más información sobre todos los parámetros y sus ajustes alternativos.

Tabla 19 Parámetros de comunicación.

Cód. Nombre del parámetro Ajustes alternativos V. por defecto Función/Información

Grupo 52MODBUS ESTANDAR

5201 NUMERO ESTACION 1 - 247 1 Número de esclavo del ACS 400 en la red Modbus.

5202 VELOC COMUNIC 3 = 300 bps...192 = 19200 bps

96 (9600 bits/s)

Velocidad de comunicación.

5203 PARIDAD 0 = NINGUNA,1 = PAR

2 = IMPAR

0 (NINGUNA) Ajuste del bit de paridad y de parada.

Grupo 50COMUNIC.

5003 TIEMP FALLO COM 0,1 - 60,0 s 1,0 s Límite de tiempo para la detección de fallos de la comunicación.

5004 FUNC FALLO COM 0 = SIN SEL

1 = FALLO2 = VEL CONST 73 = ULTIMA VELOC

0 (SIN SEL) Funcionamiento en caso de que falle la comunicación con el dispositivo maestro.

5005 SELEC PROTOC 0 = SIN SEL

1 = DDCS2 = EST MODBUS

3 = EST MDB+DDCS

0 (SIN SEL) Selección de los protocolos de comunicación.Normalmente debe ajustarse en EST MODBUS.

Manual del usuario del ACS 400 125

Page 136: acs 400 ABB

Lugares de control

La unidad ACS 400 puede recibir información de control de múltiples orígenes, incluyendo E/S digitales, E/S analógicas, el panel, y el bus de campo Modbus.

Para controlar el ACS 400 mediante el canal de comunicación serie 1 (bus de campo Modbus), éste se tiene que configurar para que pueda aceptar comandos de control y/o referencias de frecuencia desde este canal. Asimismo, el ACS 400 tiene que estar en control remoto.

En la Tabla 20 se enumeran los parámetros necesarios y su uso. Fíjese particularmente en que antes de poder ejecutar cualquier comando de control a través del canal de comunicación serie 1, el valor del parámetro 5006 COMANDOS COM debe ajustarse a EST MODBUS.

En el capítulo “Lista completa de parámetros del ACS 400” en la página 55 se proporciona información adicional sobre todos los parámetros y sus ajustes alternativos.

Tabla 20 Parámetros para la selección del origen de los comandos de control.

Cód. Nombre del parámetro Ajustes alternativos

Ajuste para el Modbus estándar

Función/Información

Grupo 50COMUNIC EN SERIE

5006 COMANDOS COM 0 = SIN SEL

1 = EST MODBUS 2 = DDCS

1 (EST MODBUS) Define el canal de comunicación serie para los comandos de control (marcha, paro, dirección y referencia). Debe ajustarse en 1 (EST MODBUS).

Grupo 10ENTRADA COMANDOS

1001 COMANDOS EXT1 0 = SIN SEL

1 = ED1...10 = COMUNIC

10 (COMUNIC) Habilita el Código de Control (salvo el bit 11) cuando se selecciona EXT1 como lugar de control.

1002 COMANDOS EXT2 0 = SIN SEL1 = ED1...10 = COMUNIC

10 (COMUNIC) Habilita el Código de Control (salvo el bit 11) cuando se selecciona EXT2 como lugar de control.

1003 DIRECCION 1 = AVANCE

2 = RETROCESO

3 = PETICION

3 (PETICION) Habilita el control del sentido de rotación definido con los parámetros 1001 y 1002.

Grupo 11SELEC REFERENCIA

1102 SELEC EXT1/EXT2 1 = ED1...8 = COMUNIC

8 (COMUNIC) Habilita la selección del lugar de control externo EXT1/EXT2 por medio del bit de Código de Control 11.

1103 SELEC REF EXT1 0 = PANEL1 = EA1...8 = COMUNIC9 = COMUN+EA110 = COMUN*EA1...

8 (COMUNIC)9 (COMUN+EA1)ó10 (COMUN+EA1)

Se utiliza la referencia de bus de campo 1 cuando se selecciona EXT1 como lugar de control. Véase en la sección Referencias a continuación información sobre los ajustes alternativos.

126 Manual del usuario del ACS 400

Page 137: acs 400 ABB

Selección del origen de las señales de salidaSe pueden controlar las salidas de relé 1 y 2, así como la salida analógica del canal de comunicación serie 1.

Las salidas de relé se pueden controlar de la siguiente forma:

Paso 1: Configure el ACS 400 para supervisar el valor de cualquiera de los parámetros 131-133 utilizando los parámetros del grupo 32 SUPERVISION.

Paso 2: Configure una salida de relé 1 ó 2 para responder al estado de uno de los parámetros supervisados.

El relé seleccionado se puede activar o desactivar escribiendo al parámetro supervisado (131-133) algún valor que esté por encima o por debajo de los límites de supervisión determinados.

Remítase a la Tabla 21 si desea más información sobre los ajustes de parámetros necesarios. Con los ajustes dados, escribir cualquier valor de 100 a 255 al parámetro 131 DAT ENL SERIE 1 hace que la salida de relé 1 se active. Escribir cualquier valor de 0 a 99 al parámetro 131 hace que la salida de relé 1 se desactive.

Remítase a la Tabla 22 si desea información sobre el control de la salida analógica.

Tabla 21 Control de las salidas de relé.

1106 SELEC REF EXT2 0 = PANEL1 = EA1...8 = COMUNIC9 = COMUN+EA110 = COMUN*EA1...

8 (COMUNIC)9 (COMUN+EA1)ó10 (COMUN+EA1)

Se utiliza la referencia de bus de campo 2 cuando se selecciona EXT2 como lugar de control. Véase en la sección Referencias a continuación información sobre los ajustes alternativos.

Grupo 16CONTROLES SISTEMA

1601 PERMISO MARCHA 0 = SIN SEL1...5 = ED...ED56 = COMUNIC

6 (COMUNIC) La señal permiso marcha se facilita a través de comunicación serie (Bit de código de control 3).

1604 SEL REST FALLO 0 = SOLO PANEL1...5 = ED1...ED56 = MARCHA/PARO7 = COMUNIC

7 (COMUNIC) La restauración de fallos se lleva a cabo a través de comunicación serie (Bit de código de control 7).

Cód. Nombre del parámetro Ajustes alternativos

Ajuste para el Modbus estándar

Función/Información

Grupo 01DATOS FUNCIONAM

0131 DAT ENL SERIE 1 0 - 255 - Datos de control para las salidas de relé.

0132 DAT ENL SERIE 2 0 - 255 -

Cód. Nombre del parámetro Ajustes alternativos

Ajuste para el Modbus estándar

Función/Información

Manual del usuario del ACS 400 127

Page 138: acs 400 ABB

Tabla 22 Control de la salida analógica.

Grupo 14SALIDAS DE RELE

1401 SALIDA RELE SR1 0 = SIN SEL

...7 = SUPERV1 SOBR

8 = SUPERV1 BAJO

9 = SUPERV2 SOBR10 = SUPERV2 BAJO

...31 = ARRANCADO

P. ej. 7 (SUPERV1 SOBR)

Función de la salida de relé 1.Con el ajuste dado, el relé 1 se activa cuando el parámetro supervisado 1 (determinado con el parámetro 3201) está por encima del límite establecido por el parámetro 3203.

1402 SALIDA RELE SR2 Id. fila anterior. P. e. 7 (SUPERV1 SOBR)

Función de la salida de relé 2.Id. fila anterior.

Grupo 32SUPERVISION

3201 PARAM SUPERV 1 102 - 137 131, p. ej. (DAT ENL SERIE1)

Número del parámetro supervisado 1. Cualquier parámetro del grupo 1 DATOS FUNCIONAM.

3202 LIM SUPER 1 BAJ 0 - 255 100, p. ej. Límite inferior de supervisión para el parámetro supervisado 1.

3203 LIM SUPER 1 ALT 0 - 255 100, p. ej. Límite superior de supervisión para el parámetro supervisado 1.

3204 PARAM SUPERV 2 102 - 137 132, p. ej. (DAT ENL SERIE2)

Número del parámetro supervisado 2. Cualquier parámetro del grupo 1 DATOS FUNCIONAM.

3205 LIM SUPER 2 BAJ 0 - 255 100, p. ej. Límite inferior de supervisión para el parámetro supervisado 2.

3206 LIM SUPER 2 ALT 0 - 255 100, p. ej. Límite superior de supervisión para el parámetro supervisado 2.

Cód. Nombre del parámetro Ajustes alternativos

Ajuste para el Modbus estándar

Función/Información

Grupo 01DATOS FUNCIONAM

0133 DAT ENL SERIE 3 0 - 255 - Datos de control de la salida analógica.

Grupo 15SALIDAS ANALOG

1501 CONTENIDO SA 102 - 137 133, p. ej. Dirige el contenido del parámetro 133 a la salida analógica.

1503 CONT SA MAX 255 Escalado de la salida analógica: se alcanza el límite superior (20 mA) cuando se escribe el valor 255 al parámetro 133.

Cód. Nombre del parámetro Ajustes alternativos

Ajuste para el Modbus estándar

Función/Información

128 Manual del usuario del ACS 400

Page 139: acs 400 ABB

Contadores de diagnósticoLos contadores de diagnóstico se pueden utilizar para depurar el sistema Modbus.

Los contadores se ponen a cero después de llegar a 65535. Los valores de los contadores se almacenan en la memoria permanente cuando se desconecta la alimentación.

Los contadores se pueden restablecer desde el panel de control pulsando simultáneamente los botones ARRIBA y ABAJO en el modo de ajuste de parámetros, o escribiendo un cero desde el canal de comunicación serie 1.

¡Nota! Los parámetros 5206 - 5212 se visualizan en formato hexadecimal en el panel de control.

Tabla 23

Cód. Nombre Límites Usuario

Grupo 52MODBUS ESTANDAR

5206 MENSAJ ERRONEOS 0 - 65535

5207 MENSAJ CORRECTOS 0 - 65535

5208 SOBREESCR BUFFER 0 - 65535

5209 ERROR DE TRAMA 0 - 65535

5210 ERRORES PARIDAD 0 - 65535

5211 ERRORES CRC 0 - 65535

5212 ERRORES OCUPADO 0 - 65535

5213 HIST FALL SER 1 0 - 3

5214 HIST FALL SER 2 0 - 3

5215 HIST FALL SER 3 0 - 3

Manual del usuario del ACS 400 129

Page 140: acs 400 ABB

ComunicaciónEn este capítulo se describe la comunicación con el protocolo Modbus en las unidades ACS 400.

Introducción al ModbusEl Modbus es un protocolo asíncrono en serie. El protocolo Modbus no especifica el interfase físico, aunque el interfase físico usual es el RS485.

El Modbus ha sido concebido para ser integrado con PLCs Modicon u otros autómatas, y sus servicios se corresponden muy de cerca con la arquitectura del PLC. La unidad ACS 400 ‘parece ser’ un PLC Modicon en la red.

Si necesita información detallada sobre el protocolo Modicon Modbus, póngase en contacto con su proveedor de ABB para que le facilite una copia de la Guía del Protocolo Modbus.

Lectura y escritura de registrosEl ACS 400 tiene todos los parámetros de la unidad, así como la información de control y estado mapeados en un área de registro 4xxxx. Este área de registro de retención puede leerse a partir de un dispositivo externo, dispositivo externo que puede modificar los valores del registro escribiendo a los mismos.

No existen datos de configuración para el mapeado de datos al registro 4xxxx. El mapeado viene predefinido y se corresponde directamente con los grupos de parámetros del ACS 400.

Todos los parámetros están disponibles para su lectura y escritura. Las escrituras de parámetros se verifican para comprobar que los valores sean correctos y para comprobar que las direcciones de registro sean válidas. Algunos parámetros no permiten nunca su escritura (incluyendo los valores actuales del Grupo 1), algunos sólo permiten escritura a cero (incluyendo los historiales de fallos del Grupo 1), algunos parámetros sólo permiten su escritura cuando la unidad está parada (incluyendo las variables de configuración del Grupo 99), y algunos se pueden modificar en cualquier momento (incluyendo, por ejemplo, los tiempos de rampa de aceleración y deceleración del Grupo 22).

¡Nota! Las escrituras de parámetros a través del canal 1 (Modbus estándar) son siempre volátiles, es decir, los valores modificados no se guardan de forma automática en la memoria permanente. Se puede utilizar el parámetro 1607 SALVAR PARAM para guardar todos los valores alterados.

130 Manual del usuario del ACS 400

Page 141: acs 400 ABB

Mapeado de registrosLos parámetros de la unidad se mapean al área 4xxxx de tal forma que:• 40001 – 40099 se reservan para registros de control de la unidad• 40101 – 40199 se reservan para los valores actuales (grupo de parámetros 1)• 40201 – 40299 se reservan para el grupo de parámetros 2• 40301 – 40399 se reservan para la información de fallos y alarmas• … otros grupos de parámetros• 49901 – 49999 se reservan para los datos de puesta en marcha

En la Tabla 24 se muestran las direcciones de los registros 4GGPP. En esta tabla, GG es el número de grupo, y PP es el número de parámetro dentro del grupo.

Tabla 24 Mapeado de parámetros.

Las direcciones de registros entre grupos no son válidas. No se permite leer ni escribir en estas direcciones. Si se intenta leer o escribir fuera de las direcciones de los parámetros, el interfase Modbus envía un código de excepción al controlador.

4GGPP GG PP

40001 – 40006 00 Registros de control de la unidad

01 Código de control02 Referencia 103 Referencia 204 Código de estado05 Valor actual 106 Valor actual 2

40102 – 40130 01 DATOS FUNCIONAM 02 VELOCIDAD…30 FALLO MAS ANTIG

41001 – 41003 10 ENTRADA COMANDOS 01 COMANDOS EXT102 COMANDOS EXT203 DIRECCION

41101 – 41108 11 SELEC REFERENCIA 01 SELEC REF PANEL

…08 VELOC CONST 7

… … …

49901 – 49908 99 DATOS DE PARTIDA 02 MACRO DE APLIC

…08 VELOC NOM MOTOR

Manual del usuario del ACS 400 131

Page 142: acs 400 ABB

Códigos de excepciónEl ACS 400 admite los códigos de excepción del Modbus estándar, que se muestran en la Tabla 25.

Tabla 25 Códigos de excepción.

Códigos de funciónEl ACS 400 admite los códigos de función Modbus que se proporcionan en la Tabla 26. En caso de que se utilicen otros códigos de función, el ACS 400 envía una respuesta de excepción con el código de error 01 (función ilegal).

Tabla 26 Códigos de función.

Cód. Nombre Significado

01 FUNCION ILEGAL

El código de función recibido en la consulta no es una acción admisible para el esclavo.ACS 400 : Comando no soportado.

02 DIRECCION DE DATOS ILEGAL

La dirección de datos recibida en la consulta no es una dirección admisible para el esclavo.ACS 400 : Dirección fuera de los grupos

03 VALOR DE DATOS ILEGAL

Un valor que contiene el campo de datos de la consulta no es un valor admisible para el esclavo.ACS 400 : Valor fuera de los límites mín-máxACS 400 : El parámetro es de sólo lecturaACS 400 : Mensaje demasiado largoACS 400 : No se permite la escritura de parámetros

cuando está activa la marchaACS 400 : No se permite la escritura de parámetros

cuando se selecciona la macro de fábrica

Código Descripción

03 Lectura de los registros de retención

06 Preajuste de un único registro

16 (10 Hex) Preajuste de múltiples registros

132 Manual del usuario del ACS 400

Page 143: acs 400 ABB

Manual del usuario del ACS 400 133

El código de control y el código de estadoRegistros de retención: 40001 (Código de control), 40004 (Código de estado)

El Código de control (CW) constituye el medio principal de control del ACS 400 desde un sistema de bus de campo. Es efectivo cuando

• El convertidor se halla en control externo (remoto) y los comandos de control se reciben a través del canal de comunicación serie (ajustado por los parámetros 1001 COMANDOS EXT1, 1002 COMANDOS EXT2 y 1102 SELEC EXT1/EXT2), y

• El canal de comunicación serie que se emplea para el control del Modbus estándar (parámetro 5006 COMANDOS COM) está ajustado en 1 (EST MODBUS).

El código de control (detallado en la Tabla 27) lo envía la estación maestra del bus de campo al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones codificadas por bits del código de control. Véase la máquina de estado en la página 140.

El código de estado (SW) es un código que contiene información de estado, enviada al convertidor por la estación maestra. La composición del código de estado se explica en la Tabla 29.

¡Nota! El funcionamiento del código de control y el código de estado se conforma al Perfil para convertidores de ABB con la excepción del bit # 10 del código de control (REMOTE_CMD), que no emplea el ACS 400.

Tabla 27 Código de control. Véase también la máquina de estado en la página 140.

Bit Valor Descripción

0 1 Introduzca READY TO OPERATE

0 Emergencia OFF. Parar en rampa de deceleración de acuerdo con el parámetro 2203 TIEMPO DESAC 1. Introduzca OFF1 ACTIVE; continuar con READY TO SWITCH ON a menos que se hayan activado otros bloqueos (OFF2, OFF3).

1 1 Continuar la operación (OFF2 inactivo)

0 OFF emergencia, paro libre.Introduzca OFF2 ACTIVE; continuar con SWITCH-ON INHIBITED.

2 1 Continuar la operación (OFF3 inactivo)

0 Paro de emergencia. La unidad para en rampa de deceleración de acuerdo con el parámetro 2205 TIEMPO DESAC 2. Introduzca OFF3 ACTIVE; continuar con SWITCH-ON INHIBITED.

3 0 -1 Introduzca OPERATION ENABLED (Observe que la señal de permiso de marcha debe estar presente en una entrada digital – véase el parámetro 1601 PERMISO MARCHA.

0 Inhiba el funcionamiento. Introduzca OPERATION INHIBITED

4 No se utiliza.

5 1 Funcionamiento normal.Introduzca RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED

0 Detener rampa (se retiene la salida del Generador de Función de Rampa)

6 1 Funcionamiento normal. Introduzca OPERATING

0 Fuerce el valor de entrada del Generador de Función de Rampa a cero.

7 0 - 1 Restauración de fallo (introduzca SWITCH-ON INHIBITED)

0 (Continuar con el funcionamiento normal)

8 a 10 No se utiliza

Page 144: acs 400 ABB

11 1 Seleccione el lugar de control externo 2 (EXT2)

0 Seleccione el lugar de control externo 1 (EXT1)

12 a 15 No se utiliza

Bit Valor Descripción

134 Manual del usuario del ACS 400

Page 145: acs 400 ABB

Ejemplo de utilización del código de control

El siguiente ejemplo muestra cómo emplear el código de control para poner en marcha el convertidor. Cuando se conecta la alimentación por vez primera, el estado del convertidor (véase la máquina de estado en la Figura 69) es NOT READY TO SWITCH ON [NO LISTO PARA PUESTA EN MARCHA]. El código de control se emplea para desplazarse por los estados de la máquina de estado hasta que se alcanza el estado OPERATING [FUNCIONANDO], lo que significa que el convertidor está funcionando y sigue la referencia facilitada.

Tabla 28 Utilización del código de control.

Este ejemplo asume que el ACS 400 se halla en control remoto, que el lugar de control externo 1 (EXT1) es el lugar de control activo (tal como se selecciona con el parámetro 1102) y que los comandos de marcha y paro EXT1 se reciben a través de comunicación serie (parámetro 1001).

Valor del código de control Descripción

Paso 1 CW = 0000 0000 0000 0110 Cuando se escribe este valor, el estado del convertidor cambia a READY TO SWITCH ON [LISTO PARA PUESTA EN MARCHA].

Paso 2 CW = 0000 0000 0000 0111 Espere un minimo de 100 ms antes de proceder.

Paso 3 Cuando se escribe este valor, el estado del convertidor cambia a READY TO OPERATE [LISTO PARA FUNCIONAR].

Paso 4 CW = 0000 0000 0000 1111 Cuando se escribe este valor, el convertidor se pone en marcha, pero no acelera. El estado del convertidor cambia a OPERATION ENABLED [FUNCIONAMIENTO HABILITADO].

Paso 5 CW = 0000 0000 0010 1111 Cuando se escribe este valor, se libera la salida del generador de función de rampa (RFG). El estado del convertidor cambia a RFG: ACCELERATOR ENABLED [RFG: ACELERADOR HABILITADO].

Paso 6 CW = 0000 0000 0110 1111 Cuando se escribe este valor, se libera la entrada del generador de función de rampa (RFG). El estado del convertidor cambia a OPERATING [FUNCIONANDO]. El convertidor acelerará hasta la referencia proporcionada y se guiará por dicha referencia.

bit 0bit 15

Manual del usuario del ACS 400 135

Page 146: acs 400 ABB

Tabla 29 Código de Estado.

Bit Valor Descripción

0 1 READY TO SWITCH ON

0 NOT READY TO SWITCH ON

1 1 READY TO OPERATE

0 OFF1 ACTIVE

2 1 OPERATION ENABLED

0 No preparado (OPERATION INHIBITED)

3 0 - 1 FAULT

0 Sin fallos

4 1 OFF2 inactivo

0 OFF2 ACTIVE

5 1 OFF3 inactivo

0 OFF3 ACTIVE

6 1 SWITCH-ON INHIBITED

0

7 1 La alarma está activa. Véase la sección de Diagnóstico para una lista de alarmas relevantes.

0 Sin alarmas

8 1 OPERATING. El valor actual es igual al valor de referencia (= está dentro de los límites de tolerancia).

0 El valor actual es diferente del valor de referencia (= está fuera de los límites de tolerancia)

9 1 Lugar de control del convertidor: REMOTO

0 Lugar de control del convertidor: LOCAL

10 1 El valor del primer parámetro supervisado es igual o superior al límite de supervisión. Véase el Grupo 32 Supervisión.

0 El valor del primer parámetro supervisado está por debajo del límite de supervisión

11 1 Se ha seleccionado el lugar de control externo 2 (EXT2)

0 Se ha seleccionado el lugar de control externo 1 (EXT1)

12 1 Señal de permiso de marcha recibida

0 Permiso de marcha negativo recibido

13 a 15 No se utiliza

136 Manual del usuario del ACS 400

Page 147: acs 400 ABB

ReferenciasLas referencias son palabras de 16 bits que constan de un bit de signo y un valor entero de 15 bits. Se forma una referencia negativa (que indica una dirección de rotación inversa) calculando el complemento de las dos desde el valor de referencia positivo correspondiente.

Referencia 1

Registro de retención: 40002

La referencia 1 se puede utilizar como la referencia de frecuencia REF1 para el ACS 400. El origen de la señal de la referencia externa 1 (REF1) tiene que ajustarse a COMUNIC y tiene que activarse el lugar de control externo 1 (EXT1). Véanse los parámetros 1103 SELEC REF EXT1 y 1102 SELEC EXT1/EXT2.

Referencia 2

Registro de retención: 40003

La referencia 2 se puede utilizar como la referencia de frecuencia REF2 para el ACS 400. El origen de la señal de la referencia externa 2 REF2 tiene que ajustarse a COMUNIC y tiene que activarse el lugar de control externo 2 (EXT2). Véanse los parámetros 1106 SELEC REF EXT2 y 1102 SELEC EXT1/EXT2.

Escalado de la referencia de bus de campo

Las referencias de bus de campo se escalan del modo siguiente:

Referencia 1: 20000 REF EXT1 MAXIMO (Hz, parámetro 1105). El parámetro de escalado 1104 REF EXT1 MÍNIMO no se emplea.

Referencia 2: 10000 REF EXT2 MAXIMO (%, parámetro 1108). El parámetro de escalado 1107 REF EXT2 MINIMO no se emplea.

Referencia de bus de campo

La referencia de bus de campo se selecciona ajustando un parámetro de selección de Referencia 1103 SELEC REF EXT1 ó 1106 SELEC REF EXT2 a COMUNIC, COMUN+EA1 o COMUN*EA1. Los dos últimos ajustes permiten corregir la referencia de bus de campo utilizando la entrada analógica EA1. Cuando la entrada analógica es del 50 %, la corrección es 0. Cuando la entrada es <50 % (>50 %), la corrección reduce (y aumenta respectivamente) la referencia utilizada.

Tabla 30 Corrección de la referencia de bus de campo a través de entrada analógica.

Ajuste de parámetros Efecto del valor EA1 en la referencia de bus de campo

COMUNIC Ninguno

COMUN+EA1 Referencia de bus de campo corregida = referencia de bus de campo facilitada + valor de la entrada analógica EA1

COMUN*EA1 Referencia de bus de campo corregida = referencia de bus de campo facilitada * valor de la entrada analógica EA1 / 50%

Manual del usuario del ACS 400 137

Page 148: acs 400 ABB

Ejemplo del efecto del valor de EA1 en la referencia del bus de campo.

Supongamos que 2008 FRECUENCIA MAX= 50 Hz

Supongamos que la referencia del bus de campo 1 5000 (lo que equivale al 25 % de la escala completa) y que la tensión en EA1 es de 3 V (lo que equivale al 30 % de la escala completa).

1. Si se utiliza el ajuste COMUN+EA1 , la referencia de bus de campo corregida es 25 % + 30 % - 50 % = 5 % ó 2,5 Hz.

2. Si se utiliza el ajuste COMUN*EA1 , la referencia de bus de campo corregida es 25 % * 30 % / 50 % = 15 % ó 7,5 Hz.

2

1

50 %EA1

100 %

50 %

100 %

REFERENCIA DEL BUS DE CAMPO

REF

.

.

com

un+EA

comun+EA

138 Manual del usuario del ACS 400

Page 149: acs 400 ABB

Manual del usuario del ACS 400 139

Valores actualesLos valores actuales son valores de sólo lectura que contienen información sobre el funcionamiento de la unidad. Los valores actuales son palabras de 16 bits que constan de un bit de signo y un valor entero de 15 bits. Se forma una referencia negativa calculando el complemento de las dos desde el valor de referencia positivo correspondiente.

Valor actual 1

Registro de retención: 40005

Frecuencia de salida actual. Escalado: 5000 50 Hz.

Valor actual 2

Registro de retención: 40006

Intensidad de salida actual. Escalado: 10 1 A.

Page 150: acs 400 ABB

140 Manual del usuario del ACS 400

Figura 69 Máquina de estado para la evaluación de las señales de marcha y paro.

(CW xxxx xxxx xxxx x110)

RED

Conexión a (CW Bit0=0)

(SW Bit6=1)

(SW Bit0=0)

Desde cualquier estado

f=0 / I=0

OFF1 (CW Bit0=0)

A C D

(CW Bit3=0)

(SW Bit2=0) (SW Bit0=1)

(CW xxxx xxxx xxxx x111)

(SW Bit1=1)

(CW Bit3=1 y(CW Bit5=0)

f=0 / I=0

(SW Bit2=1)

Desde cualquier

ENCENDIDOINHIBIDO

NO LISTO PARAENCENDIDO

FUNCIONAMIENTOINHIBIDO

LISTO PARAENCENDIDO

LISTO PARAFUNCIONAMIENTO

FUNCIONAMIENTOHABILITADO

C D

Desde cualquier estado

Paro de emergenciaOFF2 (CW Bit1=0)

(SW Bit4=0)OFF2ACTIVO

Desde cualquier estado

Fallo

(SW Bit3=1)FALLO

(CW Bit7=1)*

(SW Bit5=0)

Paro emergenciaOFF3 (CW Bit2=0)

SW Bit12=1)

RFG: ACELERADORHABILITADO

(CW Bit5=1)(CW Bit6=0)

C(CW Bit6=1)

(SW Bit8=1)

D

A

D

EN

OFF3ACTIVO

*Esta transición de estado se produce también si se restable- ce el fallo desde cualquier otro origen (por ejemplo, desde una entrada digital).

Estado I = Intensidad de salida

CW = Código de Control f = Frecuencia de salida

SW = Código de Estado RFG = Gener. Función de Rampa

estado

red

DESCONECTADA

FUNCIONAMIENTO

Page 151: acs 400 ABB

Estado de Fallo y Alarma

El ACS 400 proporciona códigos de estado de fallo y alarma para el sistema de control externo que únicamente son accesibles a través del enlace de comunicación serie (no desde el panel de control).

Estos códigos de estado se encuentran en el grupo de parámetros 3. Este grupo también contiene copias del Código de Control y del Código de Estado. Los parámetros del grupo 3 son de sólo lectura; de todas formas, ambos códigos de alarma pueden restaurarse escribiendo un cero en ellos.

Tabla 31 Códigos de estado de fallo y alarma.

Tabla 32 Descripciones de los bits para los códigos de fallo 1 y 2. Véase asimismo la sección Diagnóstico para más información sobre los fallos y códigos de fallo.

Código Nombre Descripción

301 COD PRPAL COMANDO Copia de sólo lectura del Código de control. Véase la página 136.

302 COD PRPAL DE EST Copia de sólo lectura del Código de Estado. Véase la página 135.

305 CODIGO FALLO 1 Información sobre el fallo. Cuando existe un fallo activo, se ajusta el bit correspondiente. Las descripciones de los bits se indican en la Tabla 32.

306 CODIGO FALLO 2 Información sobre el fallo. Cuando existe un fallo activo, se ajusta el bit correspondiente. Las descripciones de los bits se indican en la Tabla 32.

308 CODIGO ALARMA 1 Información sobre la alarma. Cuando existe una alarma activa, se ajusta el bit correspondiente. Los bits permanecen ajustados hasta que se restablece todo el código de alarma escribiendo 0. Véase la Tabla 33.

309 CODIGO ALARMA 2 Información sobre la alarma. Cuando existe una alarma activa, se ajusta el bit correspondiente. Los bits permanecen ajustados hasta que se restablece todo el código de alarma escribiendo 0. Véase la Tabla 33.

Bit # Código de Fallo 1 Código de Fallo 2

0 Sobreintensidad Baja carga

1 Sobretensión de CC Reservado

2 Exceso de temperatura del ACS 400 Enlace DDCS

3 Intensidad de fallo Reservado

4 Sobrecarga de salida

5 Subtensión de CC

6 Fallo de la entrada analógica 1

7 Fallo de la entrada analógica 2

Manual del usuario del ACS 400 141

Page 152: acs 400 ABB

Tabla 33 Descripción de los bits para CODIGO ALARMA 1 y CODIGO ALARMA 2. Véase asimismo la sección Diagnóstico para más información sobre las alarmas y códigos de alarma.

8 Exceso de temperatura del motor Error del hardware

9 Fallo del panel

10 Parámetros incoherentes

11 Rizado del bus de CC demasiado grande

12 Bloqueo del motor

13 Fallo de la comunicación serie

14 Fallo externo

15 Fallo a tierra de la salida

Nº Bit

Código de alarma 1 Código de alarma 2

0 Alarma del controlador de sobreintensidad

Alarma de sobrecarga

1 Alarma del controlador de sobretensión Alarma de restauración automática

2 Alarma del controlador de subtensión Alarma dormir PID

3 Alarma de bloqueo de la dirección Alarma autocambio PFC

4 Fallo de la comunicación serie Alarma interbloqueo PFC

5 Excepción Modbus Reservado

6 Fallo de la entrada analógica 1

7 Fallo de la entrada analógica 2

8 Fallo del panel

9 Exceso de temperatura del ACS 400

10 Exceso de temperatura del motor

11 Baja carga

12 Alarma de bloqueo del motor

13 Enlace DDCS

14 Reservado

15 Reservado

142 Manual del usuario del ACS 400

Page 153: acs 400 ABB

Diagnóstico

GeneralidadesEste capítulo describe las diversas visualizaciones de diagnóstico de los paneles de control ACS-PAN y ACS100-PAN y lista las causas más comunes para una visualización en particular. Si el fallo no puede resolverse mediante las instrucciones facilitadas, contacte con un representante de servicio de ABB.

¡Atención! No intente llevar a cabo ninguna medición, sustitución de piezas u otro procedimiento de servicio que no se describa en este manual. Tal acción invalidará la garantía, pondrá en peligro el funcionamiento correcto e incrementará el tiempo de inactividad y los gastos.

Visualización de fallos y alarmasLa unidad de visualización de siete segmentos del ACS100-PAN indica las alarmas y fallos mediante códigos “ALxx” o “FLxx”, donde xx es el código correspondiente de fallo o alarma. La visualización alfanumérica del panel de control ACS-PAN muestra los códigos de alarma y fallo junto con un breve mensaje.

Las alarmas 1-7 se derivan del manejo de botones. El LED verde parpadea para los códigos mayores o iguales a 10. Los fallos se indican mediante el LED rojo.

Los mensajes de alarma y fallo desaparecen cuando se presionan los botones de flecha, MENU o ENTER en el panel de control. El mensaje vuelve a aparecer después de algunos segundos si no se toca el panel y la alarma o fallo aún está activo.

Los tres últimos códigos de fallo se guardan en los parámetros 0128 - 0130. Estas memorias de fallo pueden borrase del panel de control presionando los botones ARRIBA y ABAJO a la vez en el modo de ajuste de parámetros.

Restauración de fallosLos fallos que se indican mediante un LED parpadeante en rojo se restauran apagando la alimentación durante un tiempo. Otros fallos (indicados por un LED rojo estático) pueden restaurarse desde el panel de control, mediante entrada digital o comunicación serie, o desconectando la tensión de alimentación durante un tiempo. Cuando se ha eliminado el fallo puede ponerse en marcha el motor.

El ACS 400 puede configurarse para llevar a cabo la restauración automática de determinados fallos. Véase el grupo de parámetros 31 REARME AUTOMATICO.

¡Atención! Si se selecciona un origen externo para el comando marcha y está activo, el ACS 400 podría ponerse en marcha de forma inmediata después de la restauración del fallo.

¡Atención! Todo trabajo de instalación eléctrica y mantenimiento descrito en este capítulo sólo puede ser llevado a cabo por un electricista cualificado. Deben observarse las Instrucciones de seguridad en las páginas iniciales de este manual.

Manual del usuario del ACS 400 143

Page 154: acs 400 ABB

Tabla 34 Alarmas

Código de alarma Visualización Descripción

1 * OPERACION FALLIDA Fallo en la carga/descarga del parámetro. Las versiones de software de los convertidores pueden no ser compatibles. La versión de software puede comprobarse en el parámetro 3301 VERSION SW APLI.

2 * ARRANQUE ACTIVO Funcionamiento del panel de control no permitido mientras el botón de marcha esté activo.

3 * LOCAL/REMOTO Funcionamiento del panel de control no permitido en el modo de control vigente (Local o Remoto). El modo de control es local cuando se muestra LOC y es remoto cuando se muestra REM en el panel de control.

5 * BOTON DESACTIVADO El funcionamiento del panel de control no se permite por alguna de estas razones:• El botón de MARCHA/PARO está interbloqueado desde la entrada digital.

Esto puede darse con determinadas configuraciones de entradas digitales.

Véase el capítulo “Macros de aplicación” en la página 43.• El botón INVERSION está bloqueado dado que la dirección del eje se ha

fijado mediante el parámetro 1003 DIRECCION.

• El convertidor se halla en modo de control remoto y los botones MARCHA/PARO e INVERSION no se emplean.

6 * BLOQUEO PARAMETROS/LOCAL.

No se permite el funcionamiento del panel de control:• El parámetro 1602 BLOQUEO PARAM deniega la edición de parámetros• El parámetro 1605 BLOQUEO LOCAL deniega el modo de control local.

7 * MACRO FABRICA No se permite el funcionamiento del panel de control: la macro de fábrica se ha seleccionado y deniega las modificaciones de parámetros. La macro de fábrica está destinada a las aplicaciones para las que el panel de control no está disponible.

10 ** SOBREINTENSIDAD Controlador de sobreintensidad activo.

11 ** SOBRETENSION Controlador de sobretensión activo.

12 ** SUBTENSION CC Controlador de subtensión activo.

13 BLOQUEO DIRECCION Dirección de giro fijada mediante el parámetro 1003 DIRECCION.

14 FALLO COMUNIC SERIE Pérdida de comunicación serie a través del canal Modbus estándar. • Compruebe las conexiones entre el sistema de control externo y el

ACS 400. • Véanse los parámetros 5003 VELOC COMUNIC y 5004 PARIDAD.

15 *, ** EXCEPCION MODBUS Se envía una respuesta de excepción a través del canal Modbus estándar. El master del bus puede estar enviando peticiones que no pueden ser procesadas por el ACS 400. Véase la sección “Comunicación serie estándar”.

Los tres últimos códigos de respuesta de excepción se guardan en los parámetros 5213 - 5215.

16 FALLO EA1 Fallo de la entrada analógica 1. El valor de la entrada analógica 1 es menor que MINIMO EA1 (3022). Véase también el parámetro 3001 EA<FUNCION MIN.

17 FALLO EA2 Fallo de la entrada analógica 2. El valor de la entrada analógica 2 es menor que MINIMO EA2 (3023). Véase también el parámetro 3001 EA<FUNCION MIN.

18 PERD PANEL Pérdida de la comunicación del panel. El panel de control se desconecta cuando - El convertidor está en modo de control local (aparece LOC en la pantalla del panel de control), o- El convertidor está en modo de control remoto (REM) y se ha configurado para aceptar marcha/paro, dirección o referencia desde el panel. Véanse los parámetros en los grupos 10 ENTRADA COMANDOS y 11 SELEC REFERENCIA.

Véase también el parámetro 3002 PERD PANEL.

19 ** EXCESO TEMP UNIDAD ACS400

Estado de exceso de temperatura del ACS 400. Se activa esta alarma cuando la temperatura llega al 95% del límite de disparo.

144 Manual del usuario del ACS 400

Page 155: acs 400 ABB

* Esta alarma no provocará que la salida de relé SR1 (SR2) se active cuando la salida de relé se configure para indicar el estado de alarma en general. (El parámetro 1401 SALIDA RELE SR 1 (1402 SALIDA RELE SR 2) tiene valor 5 (ALARMA) o 13 (FALLO/ALARM).

¡Nota! Unicamente aparecerán las alarmas (**) si el parámetro 1608 ALARMAS PANEL está ajustada a 1 (SI)

20 EXCESO TEMP MOTOR Estado de exceso de temperatura del motor estimado por el ACS 400. Véanse los parámetros 3004 – 3008.

21 SUBCARGA La carga del motor es demasiado baja. Compruebe si existe algún problema en el equipo accionado. Véanse los parámetros 3013 – 3015.

22 MOTOR BLOQUEADO El motor está funcionando en la región de bloqueo. Ello puede ser debido a una carga excesiva o a potencia del motor insuficiente. Véanse los parámetros 3009 – 3012.

23 PERD COMUN DDCS Se ha detectado un fallo de la comunicación DDCS. • Compruebe el estado del adaptador de bus de campo. Véase el manual

apropiado para el adaptador de bus de campo.• Compruebe el módulo opcional DDCS y las fibras ópticas. • Compruebe las conexiones entre el sistema de control externo y el

adaptador de bus de campo. Véase el “Manual del módulo DDCS opcional” y los parámetros 5003 – 5006.

24 Reservado.

25 Reservado.

26 ** SOBRECARGA SALIDA Estado de sobrecarga del inversor. La intensidad de salida del ACS 400 excede las especificaciones facilitadas en la página 25 de este manual.

27 * RESET AUTOMATICO El ACS 400 va a llevar a cabo la operación de restauración de fallos automática. Como resultado, es posible que el convertidor se ponga en marcha después de la operación de restauración. Véase el grupo de parámetros 31 REARME AUTOMATICO.

28 * FUNC DORMIR ACTIVA La función dormir PID está activa. El convertidor podrá acelerar cuando la función dormir PID se desactive. Véanse los parámetros 4018 SELECCION DORM, 4013 DEMORA DORM PID, 4014 NIVEL DORM PID y 4015 NIVEL DESPERTAR.

29 * AUTOCAMBIO La función de autocambio del bloque de Control de ventiladores y bombas está activa. Véase el grupo de parámetros 81 CONTROL PFC y el anexo para más información.

30 ENCLAVAMIENTO Los interbloqueos del Control de ventiladores y bombas están activos. El ACS 400 no puede poner en marcha ningún motor (cuando se emplea autocambio), o el ACS 400 no puede poner en marcha el motor regulado por velocidad (cuando no se emplea autocambio).

Código de alarma Visualización Descripción

Manual del usuario del ACS 400 145

Page 156: acs 400 ABB

Tabla 35 Fallos.

Código de fallo

Visualización Descripción

1 SOBREINTENSIDAD Intensidad de salida excesiva. • Quizá la carga del motor sea demasiado elevada• Quizá el tiempo de aceleración sea demasiado reducido

(parámetros 2201 TIEMPO ACELER 1 y 2203 TIEMPO ACELER 2).• El motor o el cable a motor están defectuosos o mal conectados.

2 SOBRETENSION CC La tensión de CC del circuito intermedio es excesiva. • Compruebe la red por si existen sobretensiones estáticas o

transitorias• Quizá el tiempo de deceleración sea demasiado reducido

(parámetros 2202 TIEMPO DESAC 1 y 2204 TIEMPO DESAC 2)• El chopper de frenado (si lo hay) quizá esté subdimensionado

3 TEMP ACS400 La temperatura del disipador de calor del ACS 400 es excesiva. El límite de disparo por temperatura es de 95 °C. • Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador.• Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia de la

unidad.

4 ** CORTOCIRCUITO Fallo a tierra. Los posibles motivos para este fallo son:• Existe un cortocircuito en el cable (o cables) a motor o el motor• Perturbaciones en la alimentación

5 SOBRECARGA SALIDA Estado de sobrecarga del inversor. La intensidad de salida del ACS 400 excede las especificaciones facilitadas en la página 25 de este manual.

6 SUBTENSION CC La tensión de CC del circuito intermedio no es suficiente. • Quizá falte una fase de red• Quizá se haya fundido el fusible

7 ENTRADA ANALOGICA 1 Fallo de la entrada analógica 1. El valor de la entrada analógica 1 es menor que MINIMO EA1 (3022). VÉASE TAMBIÉN EL PARÁMETRO 3001 ea<funcion min.

8 ENTRADA ANALOGICA 2 Fallo de la entrada analógica 2. El valor de la entrada analógica 2 es menor que MINIMO EA2 (3023). Véase también el parámetro 3001 EA<FUNCION MIN.

9 TEMPERATURA MOTOR Estado de exceso de temperatura del motor estimado por el ACS 400. Véanse los parámetros 3004 – 3008.

10 FALLO PANEL Pérdida de la comunicación del panel. El panel de control se desconecta cuando el convertidor recibe comandos de marcha, paro y dirección desde el panel.- El convertidor está en modo de control local (aparece LOC en la pantalla del panel de control), o- El convertidor está en modo de control remoto (REM) y se ha configurado para aceptar marcha/paro, dirección o referencia desde el panel. Véanse los parámetros en los grupos 10 ENTRADA COMANDOS y 11 SELEC REFERENCIA.

Véase también el parámetro 3002 PERD PANEL.

11 PARAMETRIZACION Los valores de los parámetros son incoherentes:• MINIMO EA1 > MAXIMO EA1 (parámetros 1301, 1302)• MINIMO EA2 > MAXIMO EA2 (parámetros 1304, 1305)• FRECUENCIA MIN > FRECUENCIA MAX (parámetros 2007, 2008)• El bloque PFC intenta emplear el módulo de extensión ES (NDIO)

pero el enlace DDCS no se ha configurado correctamente

12 MOTOR BLOQUEADO Bloqueo del motor. Ello puede ser debido a una carga excesiva o a potencia del motor insuficiente. Véanse los parámetros 3009 – 3012.

13 FALLO COMUNIC SERIE Pérdida de comunicación serie a través del canal Modbus estándar. • Compruebe las conexiones entre el sistema de control externo y el

ACS 400. • Véanse los parámetros 5003 TIEMPO FALLO COMUNIC y 5004 FUNC.

FALLO COMUNIC.

14 SEÑAL FALLO EXTERNO Fallo externo activo. Véase el parámetro 3003 FALLO EXTERNO.

146 Manual del usuario del ACS 400

Page 157: acs 400 ABB

¡Nota! Estos fallos (**) se indican mediante un LED rojo parpadeante y se restauran desconectando la alimentación durante unos instantes.

15 ** FALLO TIERRA SALIDA Fallo a tierra. La carga del sistema de red de entrada está desequilibrada. • Quizá haya un fallo en el motor o cable a motor. • Quizá el cable a motor sea demasiado largo.

16 ** FLUCTUACION BUS CC • Las tensiones de fluctuación en el bus de CC son demasiado elevadas.

• Quizá falte una fase de red• Quizá se haya fundido el fusible

17 SUBCARGA La carga del motor es demasiado baja. Compruebe si existe algún problema en el equipo accionado. Véanse los parámetros 3013 – 3015.

18 Reservado

19 DDCS LINK Se ha detectado un problema con el enlace DDCS. • Compruebe el módulo opcional DDCS y las fibras ópticas.• Compruebe el estado del adaptador de bus de campo. Véase el

manual apropiado para el adaptador de bus de campo.• Compruebe las conexiones entre el sistema de control externo y el

adaptador de bus de campo. • Alternativamente, compruebe el estado de los módulos de

extensión ES (NDIO) requeridos por el bloque PFC.Véase el “Manual del módulo DDCS opcional” y los parámetros 5004 – 5007.

20 ** EA FUERA RANGO Entrada analógica fuera de rango. Revise el nivel de EA.

21 - 26 ** ERROR HARDWARE Error de hardware. Contacte con su distribuidor.

Toda la pantalla parpadea (ACS100-PAN)“PERD COMUN” (ACS-PAN)

Fallo de enlace serie. Conexión incorrecta entre el panel de control y el ACS 400.

Manual del usuario del ACS 400 147

Page 158: acs 400 ABB

148 Manual del usuario del ACS 400

Page 159: acs 400 ABB

Anexo A

Control local frente a control remotoEl ACS 400 puede ser controlado desde dos lugares en control remoto o desde el panel de control. En la Figura 70 que se muestra a continuación aparecen indicados los lugares de control del ACS 400.

La selección entre control local (LOC) y control remoto (REM) se realiza pulsando simultáneamente los botones MENU y ENTER cuando se utiliza el ACS100-PAN, y pulsando el botón LOC/REM cuando se utiliza el ACS-PAN.

Figura 70 Lugares de control.

Control localCuando el ACS 400 está en control local, los comandos se ejecutan explícitamente desde el panel de control.

El parámetro 1101 SELEC REF PANEL se utiliza para seleccionar la referencia del panel, que puede ser REF1 (Hz) o REF2 (%). Si se selecciona REF1 (Hz) el tipo de referencia es la frecuencia, que se indica al ACS 400 en Hz. Si se selecciona REF2 (%), la referencia se indica en forma de porcentaje.

Si se utiliza la macro Control PID o PFC, la REF2 es introducida directamente en el regulador PID en forma de porcentaje. De lo contrario, la referencia REF2 (%) se convierte a frecuencia, correspondiendo el 100 % a la FRECUENCIA MAX (parámetro 2008).

EXT2EXT1

ENTER

MENU

LOC REM

mAVs

SETOUTPUTPAR MENU FWDREV

oCrpm%REM

LOC

kHz

LOC REM

Marcha/Paro/Dirección,Referencia Panel 1 (REF1, Hz)o Referencia Panel 2 (REF2, %)

Marcha/Paro/Dirección,Referencia externa 1 (Hz)

Marcha/Paro/Dirección,Referencia externa 2 (%)

Manual del usuario del ACS 400 149

Page 160: acs 400 ABB

Control remoto Cuando el ACS 400 está en control remoto (REM), los comandos se ejecutan principalmente mediante las entradas digitales y analógicas, aunque también pueden ejecutarse comandos mediante el panel de control o la comunicación en serie.

El parámetro 1102 SELEC EXT1/EXT2 cambia el control entre los dos lugares de control externo EXT1 y EXT2.

En EXT1, el origen del comando Marcha/Paro/Dirección se define en el parámetro 1001 COMANDOS EXT1, y el origen de la referencia se define en el parámetro 1103 SELEC REF EXT1. La referencia externa 1 siempre es una referencia de frecuencia.

En EXT2, el origen del comando Marcha/Paro/Dirección se define en el parámetro 1002 COMANDOS EXT2, y el origen de la referencia se define en el parámetro 1106 SELEC REF EXT2. La referencia externa 2 puede ser una referencia de frecuencia o una referencia de proceso, según la macro de aplicación seleccionada.

En control remoto, el funcionamiento a velocidad constante puede programarse con el parámetro 1201 SEL VELOC CONST. Para seleccionar entre la referencia de frecuencia externa y siete velocidades constantes configurables (1202 VELOC CONST 1... 1208 VELOC CONST 7) pueden utilizarse las entradas digitales.

Figura 71 Selección del lugar de control y del origen de control.

SELEC SELECREF EXT11103

REF EXT21106

SELEC

EXT1/EXT21102

SEL VELOC

CONST1201

SELEC

REF PANEL

1101

COMANDOS COMANDOSEXT21002

DIRECCION1003

PERMISO DE

1601

Terminalesde control

EntradasanalógicasEA1, EA2

EntradasdigitalesED1- ED5

EA1-2, ED1-5Remoto

PANELLocal

EA1-2, ED1-5PANEL

EXT1EXT2

Aplic(PID)

ED1-ED5

Veloc.const.

Remoto

Local

Frec. mín.Frec máx

Vel. crít.

Ace/Dec

REF2 (%)

REF1 (Hz)

Marcha/Paro

Dirección

Activado,ED1-ED5

PETICION

AVANCE

RETROCESO

Local

RemotoEXT1

EXT2SIN SEL

ED1-ED5PANEL

SIN SEL

ED1-ED5PANEL

Panel

Ref

Loc / Rem

EXT1 1001

MARCHA

150 Manual del usuario del ACS 400

Page 161: acs 400 ABB

Conexiones de señales internas para las macros

Figura 72 Conexiones de la señal de control de las macros Estándar ABB, Alterna y Premagnetización.

Terminales de control

Entradasanalóg.EA1, EA2

SELEC REF EXT21106

SELECREF EXT11103

SELECEXT1/EXT21102

SEL VELOCCONST1201

EA1 EXT1

EXT2PANEL

EA1-2,ED1-5Remoto

PANELLocal

Remoto

Local

ED3,4

Veloc.const.

Frec mínFrec máx

Vel. crít.

Ace/Dec

SELECREF PANEL1101

EntradasdigitalesED1-ED5

Panel

RefLoc/Rem

REF2 (%)

REF1 (Hz)

Marcha/Paro, Dirección

SIN SELED1-ED5

PANEL SIN SELED1-ED5

PANEL

EXT1

EXT2

Local

RemotoPETICION

AVANCE

RETROCESO

Marcha/Paro

Dirección

Activado,ED1-ED5

PERMISO DE DIRECCIONCOMANDOS

EXT21002

COMANDOS EXT11001

EXT1 ED3,4

1003 1601MARCHA

Manual del usuario del ACS 400 151

Page 162: acs 400 ABB

Figura 73 Conexiones de la señal de control de la macro Control PID.

Entradasanalóg.

SELEC REF EXT21106

SELECREF EXT11103

SELECEXT1/EXT21102

SEL VELOCCONST1201

EA1 EXT1

EXT2PANEL

EA1Remoto

PANELLocal

Remoto

LocalVeloc.const.

Frec mínFrec máx

Vel. Crít.

Ace/Dec

SELECREF PANEL1101

EntradasdigitalesED1-ED5

Panel

RefLoc/Rem

REF2 (%)

REF1 (Hz)

Marcha/Paro, Dirección

SIN SEL

ED1PANEL

SIN SEL

PANEL

EXT1

EXT2

Local

RemotoPETICION

AVANCE

RETROCESO

Marcha/Paro

Dirección

DIRECCIONCOMANDOSEXT21002

COMANDOS EXT11001

ED2 ED3

1003

EA1EA2

EA1EA2

ACT2

ACT1

SEL VALOR ACT4006

SEL ENTRACT 14007

SEL ENTRACT 24008

AplicPID

ED5

Terminales de control

PERMISO DE

1601MARCHA

152 Manual del usuario del ACS 400

Page 163: acs 400 ABB

Anexo B

Macro de Control de ventiladores y bombas (PFC) del ACS 400

IntroducciónLa macro de Control de ventiladores y bombas (PFC) puede operar una estación de bomba (o ventilador o compresor) con de una a cuatro bombas paralelas. El principio de control para una estación con dos bombas es el siguiente:

• El motor de la bomba núm. 1 está conectado al ACS 400. La capacidad de la bomba se controla al variar la velocidad del motor.

• El motor de la bomba núm. 2 está conectado directamente en línea. La bomba puede conectarse y desconectarse por parte del ACS 400 cuando sea necesario.

• La referencia de proceso y el valor actual se suministran directamente al regulador PID del ACS 400, que ajusta la velocidad (frecuencia) de la primera bomba para que el valor actual de proceso se guíe por la referencia. Cuando la referencia de frecuencia del regulador PID del proceso supera el límite fijado por el usuario, la macro PFC pone en marcha la segunda bomba de forma automática. Cuando la frecuencia cae por debajo del límite ajustado por el usuario, la macro PFC detiene de forma automática la segunda bomba.

• Mediante la utilización de las entradas digitales del ACS 400 puede implementarse una función de interbloqueo; la macro PFC detecta si se ha desconectado una bomba y pone en marcha la otra bomba.

• La macro PFC posibilita la alternancia automática entre bombas. Por ello, cada bomba puede hacerse funcionar con el mismo tiempo de servicio. Para más información sobre el sistema de alternancia y otras características útiles como la función Dormir, valor de Referencia constante, escalones de Referencia y Derivación del regulador, véanse las descripciones de parámetros para los grupos de parámetros 40, 41 y 81.

Por defecto cuando se selecciona la macro PFC, el ACS 400 recibe la referencia de proceso (punto de consigna) a través de la entrada analógica 1, el valor actual de proceso a través de la entrada analógica 2 y los comandos de Marcha/Paro a través de la entrada digital 1. Los interbloqueos se conectan a la entrada digital 4 (motor regulado por velocidad) y la entrada digital 5 (motor de velocidad constante). La señal de Permiso de marcha se recibe a través de la entrada digital 2 y el control PFC se activa/desactiva a través de la entrada digital 3. La señal de salida por defecto se proporciona a través de la salida analógica (frecuencia).

Normalmente el Control automático de ventiladores y bombas se ignora cuando el ACS 400 se halla en control local (se muestra LOC en la pantalla del panel de control). En este caso, el regulador PID de proceso no se emplea y los motores de velocidad constante no se ponen en marcha. De todas formas, al seleccionar el valor 2 (REF2 (%)) para el parámetro 1101 SELEC REF PANEL la referencia PFC puede proporcionarse desde el panel de control en control local.

ACS 400 User’s Manual 153

Page 164: acs 400 ABB

Figura 74 Diagrama de funcionamiento para la macro de Control de ventiladores y bombas (PFC). Con los ajustes por defecto, la alternancia automática de bombas no se emplea.

Figura 75 En este ejemplo se emplea la alternancia automática de bombas.

Valor act. proceso

Valor ref. proceso

ED5 (Interbloq. 2)

ED4 (Interbloq. 1)

SR2 SR1

~~

~~

M3~

+24 V c.c.

Potencia de

PI

ACS 400

Bomba 1Veloc. regulada

Bomba 2Veloc. const

~230 V c.a.

M3~

Alimentación de red3 ~

Fuente +24 V

Bomba2On/Off

Bomba1On/Off

entrada

Valor act. proceso

Valor ref. proceso

ED5 (Interbloq. 2)

ED4 (Interbloq. 1)

SR2 SR1

~~

~~

M3~

PI

ACS 400

~230VCA

M3~

Alimentación de red3 ~

Fuente +24 V

Bomba 2On/Off

Bomba 1On/Off

~230VCA

Interrupción alternancia

Potencia deentrada

154 ACS 400 User’s Manual

Page 165: acs 400 ABB

Figura 76 Conexiones de las señales de control de la macro de Control de ventiladores y bombas (PFC).

Regulador PIDEl ACS 400 dispone de un regulador PID interno que se utiliza cuando se ha seleccionado la macro de control PFC. Las principales características del regulador PID son:

• Función dormir PID para detener la regulación cuando la salida del regulador PID cae por debajo de un límite predeterminado; recuperación cuando el valor actual del proceso cae por debajo de un límite predeterminado.

• Demoras para dormir y despertar programables. El modo dormir también puede activarse a través de una entrada digital.

• Dos conjuntos de parámetros PID, seleccionables a través de una entrada digital.• Los parámetros para el regulador PID se hallan en los grupos 40 y 41.

Terminalesde control

Entradasanalógicas

SELEC REFEXT21106

SELEC REFEXT11103

SELECEXT1/EXT21102

SEL VELOCCONST1201

EA1 EXT1

EXT2PANEL

EA1Remoto

PANELLocal

Remoto

LocalVeloc.const.

Frec mínFrec máx

Vel. crit.

Ace/Dec

SELECREF PANEL1101

EntradasdigitalesED1-ED5

Panel

RefLoc/Rem

REF2 (%)

REF1 (Hz)

Marcha/Paro, Dirección

SIN SEL

ED1PANEL

PANEL

EXT1

EXT2

Local

RemotoPETICION

AVANCE

RETROCESO

Marcha/

Dirección

DIRECCIÓNCOMANDOSEXT21002

COMANDOSEXT11001

SIN SEL

1003

EA1EA2

EA1EA2

ACT2

ACT1

SELVALOR ACT4006

SEL ENTRACT 14007

SEL ENTRACT 24008

PID

ED1...5SIN SEL

ED4

PFC+

Paro

PERMISO DE

1601MARCHA

ACS 400 User’s Manual 155

Page 166: acs 400 ABB

Salidas de reléEl ACS 400 tiene dos salidas de relé programables. La utilización de las salidas de relé 1 y 2 se configura mediante los parámetros 1401 SALIDA RELE SR1 y 1402 SALIDA RELE SR2. El valor 29 (PFC) asigna la salida de relé para el bloque de Control de ventiladores y bombas. Este es el ajuste por defecto para ambas salidas de relé cuando se selecciona la macro PFC.

Adición de más E/S al ACS 400Cuando se emplea control de ventiladores y bombas, el ACS 400 es capaz de utilizar módulos de extensión de E/S opcionales (NDIO). Estos módulos proporcionan salidas de relé y entradas digitales adicionales. Se requiere la extensión de E/S

• Cuando las salidas de relé estándar del ACS 400 (SR1 y SR2) se requieren para otros propósitos y/o el número de motores auxiliares es elevado, y

• Cuando las entradas digitales estándar del ACS 400 (ED1 - ED5) se requieren para otros propósitos y/o el número de señales de interbloqueo (motores auxiliares) es elevado.

Los módulos de extensión de E/S se conectan al ACS 400 a través de un enlace de fibra óptica DDCS. Se requiere un módulo de comunicación DDCS opcional para emplear DDCS.

Puede haber uno o dos módulos NDIO en el enlace DDCS. Cada módulo NDIO contiene dos entradas digitales y dos salidas de relé.

Ajuste de módulos NDIOVéase la Guía de ajuste e instalación del módulo NDIO para las instrucciones de instalación. Después de la instalación, la comunicación entre el ACS 400 y los módulos NDIO se ajusta de este modo:

• Ajuste los números de nodo del módulo mediante los conmutadores DIP que se hallan dentro de los módulos. Véase el manual del módulo NDIO para más detalles. El número de nodo de módulo debe ser 5 si sólo se emplea un módulo NDIO. Los números de nodo deben ser 5 y 6 si se emplean dos módulos NDIO.

• Conecte la alimentación a los módulos NDIO.• Active el protocolo DDCS ajustando el parámetro 5005 SELEC PROTOC a 1 (DDCS). • Comunique al ACS 400 que se está empleando E/S extendida ajustando el parámetro 5007

DDCS BUS MODE a 2 (EXTENSION ES). La comunicación entre el ACS 400 y el módulo (o módulos) NDIO ya funciona.

Interruptor de alternanciaLa operación de autocambio PFC (ajustada con los parámetros 8118 INTERV AUTOCAMB y 8119 NIVEL AUTOCAMB) requiere un interruptor de alternancia dedicado que se controla a través de las salidas de relé del ACS 400. Contacte con su distribuidor ABB más cercano para más información.

156 ACS 400 User’s Manual

Page 167: acs 400 ABB

Apéndice C

Instrucciones sobre el ACS 400 EMC

Instrucción de instalación obligatoria, de conformidad con la Directiva EMC para los convertidores de frecuencia de tipo ACS 400

Siga las instrucciones facilitadas en la Guía del Usuario del ACS 400 y las instrucciones suministradas con los diferentes accesorios.

Marcado CE

Los convertidores de frecuencia ACS 400 llevan la marca CE para verificar que la unidad se ajusta a las estipulaciones de la Directiva Europea sobre Baja Tensión y de las Directivas EMC (Directiva 73/23/CEE, modificada por la 93/68/CEE y la Directiva 89/336/CEE, modificada por la 93/68/CEE).

La Directiva EMC define los requisitos sobre la inmunidad y las emisiones de los equipos eléctricos utilizados en el Área Económica Europea. La norma sobre el producto EMC EN 61800-3 cubre los requisitos declarados en relación con los convertidores de frecuencia. Los convertidores de frecuencia ACS 400 cumplen los requisitos establecidos en la norma EN 61800-3 correspondientes al Segundo Entorno (Second Environment) y el Primer Entorno (First Environment), de distribución restringida.

La norma sobre el producto EN 61800-3 (Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable - Parte 3: norma de producto relativa a CEM, incluyendo métodos de ensayo específicos) define el Primer Entorno (First Environment) como el entorno que incluye las instalaciones de uso doméstico. Asimismo, incluye los establecimientos directamente conectados, sin transformadores intermedios, a una red de alimentación de baja tensión que suministra energía a los edificios utilizados con fines domésticos.

El Segundo Entorno (Second Environment) comprende los establecimientos distintos de aquéllos que están conectados directamente a una red de alimentación de baja tensión que suministra energía los edificios utilizados con fines domésticos. Con el ACS 400 no se requiere ningún filtro de interferencias de radio frecuencia (RFI) en el Segundo Entorno (Second Environment).

¡Nota! Este producto forma parte de la clase de distribución de venta restringida según dispone IEC 61800-3. En un entorno doméstico, este producto puede provocar interferencias de radio, en cuyo caso el usuario quizá deba adoptar las medidas pertinentes.

Marcado C-Tick

Los convertidores de frecuencia ACS 400 llevan una marca C-Tick para verificar que la unidad se ajusta a las estipulaciones de las Normas Estatutarias Australianas nº 294, 1996, la Notificación sobre Radiocomunicaciones (Etiquetado de Conformidad - Emisiones Incidentales) y la Ley de Radiocomunicaciones de1989, así como la Normativa sobre Radiocomunicaciones de 1993, de Nueva Zelanda.

La normativa legal define los requisitos esenciales relativos a las emisiones de equipos eléctricos utilizados en Australia y Nueva Zelanda. La norma IEC 61800-3 (1996) Sistemas de accionamiento de potencia eléctrica de velocidad ajustable - Parte 3: Norma de producto EMC que incluye métodos de comprobación específicos, recoge los requisitos detallados para el convertidor de frecuencia.

El convertidor de frecuencia ACS 400 cumple los límites de IEC 61800-3 relativos al primer entorno, la distribución restringida y el segundo entorno. El cumplimiento respecto al primer entorno es válido con las siguientes disposiciones:

Manual de Usuario de ACS 400 157

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• El convertidor de frecuencia está equipado con un filtro de interferencias de radio frecuencia (RFI).

• El cable a motor y los cables de control se seleccionan según se especifica en este manual.• Se siguen las normas de instalación de este manual.

En el ACS 400, no se requiere filtro RFI en el Segundo entorno.

Instrucciones sobre el cableado

Deje cada uno de los hilos sin apantallar que se hallan entre las grapas para cable y los terminales con tornillo lo más cortos posible. Desvíe el recorrido de los cables de control del de los cables de potencia.

Cable de alimentación

Para el cableado de la red se recomienda un cable de cuatro conductores (trifásico con conductor a tierra). No son necesarios cables de alimentación con protección. Dimensione los cables y fusibles según la corriente de entrada. Preste atención en todo momento a la legislación local al proceder al dimensionado de los cables y fusibles.

Los conectores de entrada de red se hallan en la parte inferior de la unidad convertidora. El recorrido del cable de alimentación debe llevarse a cabo de tal modo que la distancia existente desde los lados del convertidor sea de 20 cm como mínimo, al objeto de evitar la excesiva radiación al cable de alimentación. Enrosque juntos los cables apantallados, formando un haz cuya longitud no sea superior a cinco veces su anchura y conéctelos al terminal PE del convertidor. (O al terminal PE del filtro de entrada, en el caso de que exista filtro.)

Cable a motor

El cable a motor debe ser un cable de tres conductores simétricos con un conductor PE (de protección a tierra) concéntrico o un cable de cuatro conductores con blindaje concéntrico; sin embargo, se recomienda siempre un conductor PE (de protección a tierra) construido de forma simétrica. Los requisitos mínimos para el apantallamiento del cable a motor se presentan en la Figura 77.

Figura 77 Requisitos mínimos para el apantallamiento del cable a motor (p. ej. Cables MCMK y NK)

Envoltura de aislamiento Apantallamiento de

hilo de cobre

Hélice de la cinta de cobre

Núcleo del cable

Aisladores internos

158 Manual de Usuario de ACS 400

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Manual de Usuario de ACS 400 159

Figura 78 Recomendaciones y restricciones relativas a los cables.

La regla general para la eficacia del apantallamiento del cable es: cuanto mejor sea el apantallamiento del cable y más apretado esté, menor será el nivel de emisión de radiación. En la Figura 79 se muestra un ejemplo de construcción efectiva.

Figura 79 Apantallamiento del cable a motor efectivo (p. ej. Ölflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel o cables MCCMK y NK).

Si utiliza cable sin un conductor PE (de protección a tierra) separado, grape la pantalla del cable en la placa del casquillo en el extremo del convertidor, enrosque juntos los cables apantallados, formando un haz cuya longitud no sea superior a cinco veces su anchura y conéctelos al terminal marcado (situado en el ángulo inferior derecho del convertidor).

En el extremo del motor, el apantallamiento del cable a motor deberá estar conectado a tierra 360 grados con un casquillo para paso de cable EMC (p. ej. los casquillos para paso de cable apantallado ZEMREX SCG) o los hilos apantallados deberán estar enroscados juntos, formando un haz cuya longitud no sea superior a cinco veces su anchura, y estar conectados al terminal PE del motor.

Cable apantallado simétrico: conductores trifásicos y un conductor PE (de protección a tierra) concéntrico o construido de forma simétrica, y una pantalla

Recomendado

Conductor a tierra ypantalla

Pantalla

Pantalla

Se precisa un conductor PE (de protec-ción a tierra) independiente si la conduc-tividad de la pantalla del cable es < 50 % de la conductividad del conductor de fase.

No permitido para los cables a motor. Pantalla

Conduc-tor atierra

Conductor a tierra

Conductor atierra

Permitido para los cables a motor con una sección transversal del hilo de

fase máxima de 10 mm2

Sistema de cuatro conductores: conductores trifásicos y conductor protector

Permitido

Envoltura de aislamiento

Apantallamiento metálico trenzado Aisladores internos

L1

L2

L3

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Cables de control

Los cables de control deben ser cables multipolares cuyo apantallamiento esté formado por un hilo de cobre trenzado.

Los hilos apantallados se enroscarán juntos, formando un haz cuya longitud no sea superior a cinco veces su anchura, y se conectarán al terminal X1:1 (de E/S digital y analógica) o bien al X3.1 o al X3.5 (RS485).

Desvíe los cables de control, de modo que estén alejados el máximo posible de los cables de alimentación y de los cables a motor (20 cm como mínimo). Dondequiera que se crucen los cables de control con los cables de alimentación, asegúrese de que lo hacen con un ángulo lo más aproximado posible a los 90 grados. Asimismo, el recorrido de los cables deberá realizarse de modo que la distancia existente desde los lados del convertidor sea de 20 cm como mínimo, al objeto de evitar una radiación excesiva al cable.

En relación con las señales analógicas se recomienda un cable de par trenzado con protección doble. Emplee un par apantallado individualmente para cada señal. No utilice un retorno común para distintas señales analógicas.

La mejor alternativa para las señales digitales de baja tensión consiste en un cable con protección doble, pero también puede utilizarse un cable multipar trenzado con protección única (véase la Figura 80).

Figura 80 Cable de par trenzado con protección doble, a la izquierda, y cable multipar trenzado con protección única, a la derecha.

Para las señales de entrada analógicas y digitales deberán utilizarse cables apantallados separados.

Las señales controladas por relé, siempre que su tensión no sea superior a 48 V, pueden transmitirse a través de los mismos cables que las señales de entrada digital. Se recomienda que las señales controladas por relé sean transmitidas como pares trenzados.

Nunca mezcle señales de 24 V de CC y de 115/230 V de CA en el mismo cable.

¡Nota! Cuando el equipo de sobrecontrol y el ACS 400 estén instalados en el mismo armario, estas recomendaciones podrían resultar excesivamente estrictas. Si el cliente tiene previsto realizar pruebas de la instalación completa, existe la posibilidad de ahorrar costes suavizando estas recomendaciones, por ejemplo, utilizando de cable sin apantallamiento para las entradas digitales. No obstante, el cliente deberá verificar este punto.

Cable del panel de control

Si el panel de control está conectado al convertidor mediante un cable, utilice únicamente el cable de extensión del panel suministrado con el paquete opcional PEC-98-0008. Siga las instrucciones suministradas con el paquete opcional.

160 Manual de Usuario de ACS 400

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Desvíe los cables de control, de modo que estén alejados el máximo posible de los cables de alimentación y de los cables a motor (20 cm como mínimo). Asimismo, el recorrido de los cables deberá realizarse de modo que la distancia existente desde los lados del convertidor sea de 20 cm como mínimo, al objeto de evitar una radiación excesiva al cable.

Manual de Usuario de ACS 400 161

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162 Manual de Usuario de ACS 400

Instrucciones adicionales para el cumplimiento de las normas EN61800-3, Primer Entorno (First Environment), Distribución Restringida, y AS/NZS 2064, 1997, Clase A

Utilice siempre un filtro de interferencias de radio frecuencia (RFI) opcional, según se especifica en la Tabla 36 y siga las instrucciones que aparecen en el paquete del filtro relativas a todas las conexiones apantalladas del cable.

Las longitudes del cable a motor deben limitarse según se especifica en la Tabla 36 y el cable debe poseer un apantallamiento efectivo según la Figura 79. En el extremo del motor, el apantallamiento del cable a motor deberá estar conectado a tierra 360 grados con un casquillo para paso de cable EMC (p. ej. los casquillos para paso de cable apantallado Zemrex SCG).

Tabla 36 Longitudes máximas del cable a motor con filtros de entrada ACS400-IF11-3... ACS400-

IF41-3 y frecuencia de conmutación de 4 kHz u 8 kHz.

Con los filtros de entrada ACS400-IF11-3 y ACS400-IF21-3 las emisiones conducidas cumplen con los límites de la clase de distribución no restringida del Primer Entorno (First Environment) tal como se especifica en la norma EN 61800-3 (EN 50081-1) siempre que la longitud máxima del cable a motor sea de 30 m y la frecuencia de conmutación de 4 kHz.

Armónicos de la corriente de red

Los niveles armónicos de corriente en condiciones de carga nominal están disponibles a su solicitud.

Redes de distribución aisladas de la puesta a tierra

Los filtros de entrada diseñados para el ACS 400 no pueden utilizarse en redes de distribución industriales puestas a tierra aisladas, o de alta impedancia.

Tipo de convertidor Filtro

Frecuencia de conmutación

4 kHz 8 kHz

ACS/ACH 401-x004-3-x ACS400-IF11-3 100 m -

ACS400-IF22-3 10 m 10 m

ACS/ACH 401-x005-3-x ACS400-IF11-3 100 m -

ACS400-IF22-3 10 m 10 m

ACS/ACH 401-x006-3-x ACS400-IF11-3 100 m -

ACS400-IF22-3 10 m 10 m

ACS/ACH 401-x009-3-x ACS400-IF21-3 100 m 100 m

ACS400-IF22-3 10 m 10 m

ACS/ACH 401-x011-3-x ACS400-IF21-3 100 m 100 m

ACS400-IF22-3 10 m 10 m

ACS/ACH 401-x016-3-x ACS400-IF31-3 100 m 100 m

ACS/ACH 401-x020-3-x ACS400-IF31-3 100 m 100 m

ACS/ACH 401-x025-3-x ACS400-IF41-3 100 m 100 m

ACS/ACH 401-x030-3-x ACS400-IF41-3 100 m 100 m

ACS/ACH 401-x041-3-x ACS400-IF41-3 100 m 100 m

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Manual de Usuario de ACS 400 163

Instrucciones adicionales para el cumplimiento de EN61800-3, Segundo entorno, Distribución restringida.

Siga siempre las instrucciones para todas las conexiones de apantallamientos de cables.

Las longitudes del cable a motor deben limitarse como se especifica en la Tabla 37 y en los requisitos mínimos del apantallamiento del cable a motor según la Figura 77. En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a 360 grados con un casquillo para paso de cable EMC (por ejemplo, casquillos para paso de cable apantallados SCG Zemrex).

Tabla 37 Longitudes máximas del cable a motor con frecuencia de conmutación de 4 kHz u 8 kHz .

Armónicos de la corriente de red

Los niveles armónicos de corriente en condiciones de carga nominal están disponibles a su solicitud.

Redes de distribución aisladas de la puesta a tierra

Véase la sección I Red flotante.

Tipo de convertidor de frecuencia

Frecuencia de conmutación

4 kHz 8 kHz

ACS/ACH 401-x004-3-x 100 m -

ACS/ACH 401-x005-3-x 100 m -

ACS/ACH 401-x006-3-x 100 m -

ACS/ACH 401-x009-3-x 100 m 75 m

ACS/ACH 401-x011-3-x 100 m 75 m

ACS/ACH 401-x016-3-x 100 m 100 m

ACS/ACH 401-x020-3-x 100 m 100 m

ACS/ACH 401-x025-3-x 100 m 50 m

ACS/ACH 401-x030-3-x 100 m 50 m

ACS/ACH 401-x041-3-x 100 m 50 m

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164 Manual de Usuario de ACS 400

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