ACTIVIDAD CENTRAL UNIDAD 2Diseño de productos electrónicos con microcontroladores

Nombre de la actividad: Análisis estructural y funcional de un microcontrolador.Objetivo

Identificar las instrucciones en un código ASM y desarrollar diagramas de flujo de programas de automatización.

Situación

Se requiere que la llegada de camiones a la empresa sea anunciada con una señal luminosa que parpadee mientras el vehículo se encuentre en la zona donde el sensor de presencia está instalado. Se ha adquirido un sistema automatizado con microcontroladores y usted debe revisar si el código cumple con las características solicitadas.

Procedimiento: 1. Revise los contenidos del curso asociados con el análisis estructural

y funcional de un microcontrolador.

2. Consulte información en internet sobre la descripción de pines de entrada y salida del PIC PIC16F873.

Temas asociados

Análisis estructural del un microcontrolador Función global Lenguaje ASM Diagramas de flujo

EntregasPara este análisis, utilice la guía que aparece a continuación para desarrollar los siguientes productos:

1. Descripción de los pines de entrada y salida utilizados para el sistema automatizado.

2. Comentarios de las líneas de programación del código suministrado por el proveedor de servicios.

3. Diagrama de flujo del programa de automatización.

Una vez finalizada, comprima el archivo en formato .zip o .rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíela a su facilitador a través del medio utilizado para tal fin en el curso.

1

DOCUMENTO GUÍA Diseño de productos electrónicos con microcontroladores

1. Descripción de pines de entrada y salida

ESQUEMA DEL PIC PINES DE ENTRADA PINES DE SALIDAPIN2 RA0/AN0PIN3 RA1/AN1PIN4 RA2/AN2 Vref –PIN5 RA3/AN3/Vref +PIN7 RA5/SS/AN5Cada pin de esos puertos se puede configurar como entrada o como salida independiente programando un par de registros diseñados para tal fin

PIN6RA4/T0CKIPIN11 RC0/T1OSO/T1CKIPIN 12 RC1/T1OSI/CCP2PIN13 RC2/CCP1PIN 14 RC3/SCK/SCL

2. Comentarios de líneas de código

COMENTARIOSList p=PIC16F873 DEFINE EL MICRO A UTILIZAR

Include "P16F873.inc" AYUDA A LA MEJOR DISTRIBUCION_config 0x3F38 PALABRAS DE CONFIGURACION DEL

PICCBLOCK 0X20 VARIABLE 0X20

Loops, loops2 DEFINE UNA FUNCION REPETITIBA O EN RETARDO,EN OTRO CASO PREGUNTA SI TERMINA EL RETARDO

ENDC SALTO CONDICIONAL

org 0x00 ES EL VECTOR DE RESET, CADA VEZ QUE EL MICRO SE INICIE LO HARÁ DESDE AQUÍ (YA SEA QUE CONECTARON EL SECUENCIADOR DIRECTAMENTE O QUE LO ENCENDIERON O QUE ALGO LE HAYA OCURRIDO AL MICRO SALTARÁ A ESTE PUNTO

goto Inicio  VECTOR DE RESET, EN EL 16F84ES UNA SENTENCIA DE SALTO INCONDICIONAL DENTRO DEL ÁMBITO DE UNA FUNCIÓN.O SALTO DE INICIO A MI PROGRAMA

Inicio movlw 0x07 OPTION = SUBRUTINA DE RETARDO EN MILISEGUNDOS

2

movwf CMCON ASIGNACION DE PUERTO COMO ENTRADA

bsf STATUS, RP0 CAMBIO AL BANCO 1

bcf TRISA, 0 CONFIGURAMOS RA0 COMO SALIDA

bsf TRISB, 0 CONFIGURAMOS COMO ENTRADA

bcf STATUS,RP0 CAMBIO AL BANCO 1

ciclo REPETICIONES

btfss PORTB,0 salta una instrucción si rb0 contiene un 0 goto ciclo ES UNA INSTRUCCIÓN DE SALTO

INCONDICIONAL QUE PERMITE TRANSFERIR EL CONTROL DE EJECUCIÓN DIRECTAMENTE A OTRO PUNTO DE UN MISMO PROGRAMA

bsf PORTA,0 ESTE CODIGO HACE LO INDICADO COMO APAGAR UN LED O ENCENDERLO

call retardo SE RETORMA DE DONDE SE GENERO EL LLAMADO

bcf PORTA,0 CLRWDT ESTA INSTRUCCIÓN BORRA EL

WATCHDOGD COMO EL PRESCALER LOS BIT TO Y PD DEL REGISTRO DE ESTADO SE

PONE A “1”  MOVLW D'200' NUMEROS DE MILISEGUNDOS

MOVWF loops MOVER EL BALOR DEL REGISTRO W AL REGISTRO F DEFINIENDO UNA FUNCION REPETITIVA

top2 MOVLW D'220' SUBRUTINA DE RETARDO EN MILISEGUNDOS

MOVWF loops2 CARGADO EN EL REGISTRO LOOPS

top CLRWDT LIMPIA EL TIEMPO DEL WATCHDOG

NOP CANCELAR OPERACIÓN

DECFSZ loops2,1 PREGUNTA SI TERMINO 1 MS

GOTO top PARA EL DIRECCIONAMIENTO

DECFSZ loops,1 PREGUNTA SI TERMINO

GOTO top2 PARA EL DIRECCIONAMIENTO DOLE POSICIONAMIENTO

RETLW 0 RETORNO CON LA LETRA W

END TERMINACION DEL DISEÑO

3. Diagrama de flujo del programa de automatización (código .asm del punto 2)

3

El diseño del PIC enfocara tiempos de reatardo

LOOPSLOOPS,2

Si

FIN

ASIGNACION DE PUERTOS DE ENTRADA

Si

No

Si

LACOMPILACION ES ERRONEA

WASHDOG,TIEMPO DE REINICIO CUANDO HAY PROBLEMAS CON EL DISEÑO

PIC16F873

es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASHM

Los pines de entrada/salida de este microcontrolador están organizados en tres puertos

es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASHM

DEFINE UNA FUNCION REPETITIBA O EN RETARDO,EN OTRO CASO PREGUNTA SI TERMINA EL RETARDO

movwf CMCON

4