Actividad de Clase Dean Ali Sis de Fourier

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    Aarn Rivas Menchi 31/10/2010

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    Tarea de Procesamiento de Seales

    La primera seal del archivo SealesVariasParaEjercicios.csv fue la siguiente que se grafico junto a su

    transformada rpida de Fourier forzndolo en tiempo continuo.

    Luego para calcular las frecuencias fundamentales, se grafico discretamente y se acorto la grafica a los

    primeros 50 valores para estimar con la vista cuales eran las frecuencias fundamentales, donde se

    observaron 3 en esta primera seal.

    0 50 100 150 200 250 300 350 400-20

    -10

    0

    10

    20 Primera seal

    0 50 100 150 200 250 300 350 4000

    500

    1000

    1500

    2000FFT de la primera seal

    0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 500

    200

    400

    600

    800

    1000

    1200

    1400

    1600

    1800

    2000

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    Por ltimo, se tomo como frecuencia fundamental f1=3 y como secundarias a f2=13 y f3=26, se paso a

    radianes con w=2*pi*f/N y como N, la cantidad de datos de la seal, era un nmero impar se procedi a

    usar la formula:

    Xn=(2/n)*(real(fdatos(m1+1))*cos(f*t)-imag(fdatos(m1+1))*sin(f*t));

    Y al final se procedi hacer la sumatoria de las 3 X(n) correspondientes a las frecuencias fundamentales y

    sumarle X(0)/N . Para obtener una seal aproximada a la seal original como se muestra en la siguiente

    figura, donde la seal en rojo es la seal de la funcin X[N].

    0 50 100 150 200 250 300 350 400-15

    -10

    -5

    0

    5

    10

    15

    20

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    La segunda seal del archivo SealesVariasParaEjercicios.csv fue la siguiente que se grafico junto a su

    transformada rpida de Fourier forzndolo en tiempo continuo. Luego se procedi hacer los mismos pasos que

    la primera seal. Usando como frecuencias fundamentales f=26,13 y 3.

    0 50 100 150 200 250 300 350 400-40

    -20

    0

    20

    40Segunda seal

    0 50 100 150 200 250 300 350 4000

    1000

    2000

    3000FFT de la segunda seal

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    0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 500

    500

    1000

    1500

    2000

    2500

    0 50 100 150 200 250 300 350 400-30

    -20

    -10

    0

    10

    20

    30

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    La tercera seal del archivo SealesVariasParaEjercicios.csv fue la siguiente que se grafico junto a su

    transformada rpida de Fourier forzndolo en tiempo continuo. Luego se procedi hacer los mismos pasos que

    la primera seal. Usando como frecuencias fundamentales f=3,13 y 26.

    0 50 100 150 200 250 300 350 400-20

    0

    20

    40Tercera seal

    0 50 100 150 200 250 300 350 400

    0

    500

    1000

    1500

    2000FFT de la tercera seal

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    0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 500

    200

    400

    600

    800

    1000

    1200

    1400

    1600

    1800

    2000

    0 50 100 150 200 250 300 350 400-20

    -15

    -10

    -5

    0

    5

    10

    15

    20

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    La cuarta seal del archivo SealesVariasParaEjercicios.csv fue la siguiente que se grafico junto a su

    transformada rpida de Fourier forzndolo en tiempo continuo. Luego se procedi hacer los mismos pasos que

    la primera seal. Usando como frecuencias fundamentales f= 26, 13 y 3.

    0 50 100 150 200 250 300 350 400-40

    -20

    0

    20

    40Cuarta seal

    0 50 100 150 200 250 300 350 4000

    1000

    2000

    3000FFT de la cuarta seal

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    0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 500

    500

    1000

    1500

    2000

    2500

    0 50 100 150 200 250 300 350 400-30

    -20

    -10

    0

    10

    20

    30

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    La quinta seal del archivo SealesVariasParaEjercicios.csv fue la siguiente que se grafico j unto a su

    transformada rpida de Fourier forzndolo en tiempo continuo. Luego se procedi hacer los mismos pasos que

    la primera seal. Usando como frecuencias fundamentales solamente 3 y 32.

    0 50 100 150 200 250 300 350 400-40

    -20

    0

    20

    40

    Quinta seal

    0 50 100 150 200 250 300 350 4000

    1000

    2000

    3000

    4000

    FFT de la Quinta seal

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    0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 500

    500

    1000

    1500

    2000

    2500

    3000

    3500

    4000Muestreo de la seal para ver sus frecuencias principales

    0 50 100 150 200 250 300 350 400-40

    -30

    -20

    -10

    0

    10

    20

    30

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    La sexta y ltima seal del archivo SealesVariasParaEjercicios.csv fue la siguiente que se grafico junto a su

    transformada rpida de Fourier forzndolo en tiempo continuo. Luego se procedi hacer los mismos pasos que

    la primera seal. Usando como frecuencias fundamentales solamente 32 y 3.

    0 50 100 150 200 250 300 350 400-50

    0

    50Sexta seal

    0 50 100 150 200 250 300 350 4000

    2000

    4000

    6000FFT de la sexta seal

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    0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 500

    500

    1000

    1500

    2000

    2500

    3000

    3500

    4000

    4500

    5000Muestreo de la sexta seal

    0 50 100 150 200 250 300 350 400-40

    -30

    -20

    -10

    0

    10

    20

    30

    40

    50Comparacin

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    Seales de SensorData.csv

    La primera seal del sensor se procedi a seguir los mismos pasos que las anteriores seales, pero se observo

    que haba una componente constante en X[0], el cual se procedi a eliminar con el comando:datos2=datos-sum(datos)/n;%X-X[0]

    Y luego se grafico siguieron los pasos ya conocidos con las frecuencias fundamentales en:3 y 6. Se tuvieron los

    siguientes resultados los cuales se van a corregir por una observacin.

    0 50 100 150 200 250 300 3500

    200

    400Primera seal de sensor

    0 50 100 150 200 250 300 3500

    1

    2x 10

    4 FFT de la primera sealdel sensor modificada

    0 50 100 150 200 250 300 3500

    5000

    10000

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    0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 500

    1000

    2000

    3000

    4000

    5000

    6000

    7000

    0 50 100 150 200 250 300 3500

    50

    100

    150

    200

    250

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    Se nota que en la recuperacin de la seal si se logro una funcin que tenga el comportamiento pero no

    encajaba con la orginal, sobre todo contena menos potencia, como que se necesitaba amplificar. Entonces, esto

    era una evidencia de que haba un fuga de potencia y se puede ver en el espectro de la grafica de muestreo

    stem que grandes valores en las componetes de 0 a 5. Entonces ocultaban a la frecuencia fundamental.

    Adems de que causaba una fuga de de potencia en la seal por no cubrir con nmeros enteros el perodo de la

    componente cclica en X[n]. Por lo cal se decidi aproximar por tanteo el rango de valores hasta que se pudiera

    ver las componentes fundamentales aisladas y poder determinar que all se logra una aproximacin ms real de

    la seal original.

    En la grafica se puede observar que la seal se acorto en sus primeros 231 componentes para hacerlo impar y

    facilitar el clculo y adems que en este rango el espectro ya reflejaba mejor las componentes de las frecuencias

    fundamentales. Por ltimo, se tomaron como frecuencias fundamentales el 2,4 y 11. A continuacin se procedi

    hacer la recuperacin de la seal a partir de sus frecuencias como se ha visto en los anteriores ejemplos.

    0 50 100 150 200 250-100

    0

    100

    200

    0 50 100 150 200 2500

    2000

    4000

    6000

    8000

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    0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 500

    1000

    2000

    3000

    4000

    5000

    6000

    7000

    0 50 100 150 200 2500

    50

    100

    150

    200

    250

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    En la segunda seal igual estn los mismos detalles que la anterior, por lo cul se siguieron los mismos pasos

    despus de comprobar que as era y por el mtodo de prueba y error se llego a calcular el perodo aproximado

    de la seal original, para poder ver sus componentes principales sin la fuga de potencia. El cul por decisin

    propia se dejo en los primeros 223 componentes de 328. Se eligieron apartir de los datos recortados las

    frecuencias fundamentas en 2,4 y 8. Para calcular X[n] y graficar la seal recortada en un nmero entero de

    perodos (aprox) y se obtuvieron los siguientes resultados:

    Seal Original

    0 50 100 150 200 250 300 3500

    100

    200Segunda seal de sensor

    0 50 100 150 200 250 300 3500

    1

    2x 10

    4 FFT de la segunda sealdel sensor modificada

    0 50 100 150 200 250 300 3500

    5000

    10000

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    0 50 100 150 200 250-100

    -50

    0

    50

    100

    0 50 100 150 200 2500

    2000

    4000

    6000

    8000

    0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 500

    1000

    2000

    3000

    4000

    5000

    6000

    7000

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    Reconstruccin de la segunda seal.

    0 50 100 150 200 2500

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    160