8/19/2019 Actividad Semana 2 Cesar Vanegas

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ACTIVIDAD CENTRAL UNIDAD 2

Diseño de productos electrónicos con microcontroladores

Nombre de la actividad: Análisis estructural y funcional de

un microcontrolador.

Objetivo

Identificar las instrucciones en un código ASM y desarrollar

diagramas de flujo de programas de automatización.

Situación 

Se requiere que la llegada de camiones a la empresa sea anunciada con una señal

luminosa que parpadee mientras el vehículo se encuentre en la zona donde el sensor

de presencia está instalado. Se ha adquirido un sistema automatizado con

microcontroladores y usted debe revisar si el código cumple con las características

solicitadas.

Procedimiento:1.

 

Revise los contenidos  del curso asociados con el análisis estructural y

funcional de un microcontrolador.

2.  Consulte información en internet sobre la descripción de pines de entrada y

salida del PIC PIC16F873.

Temas asociados

  Análisis estructural del un microcontrolador 

  Función global 

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  Lenguaje ASM

 

Diagramas de flujo 

Entregas

Para este análisis, utilice la guía que aparece a continuación para desarrollar los

siguientes productos:

1. 

Descripción de los pines de entrada y salida utilizados para el sistema

automatizado.

2. 

Comentarios de las líneas de programación del código suministrado por el

proveedor de servicios.

3.  Diagrama de flujo del programa de automatización. 

Una vez finalizada, comprima el archivo en formato .zip o .rar, dando clic derecho al

archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíela a su facilitador a través del

medio utilizado para tal fin en el curso. 

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DOCUMENTO GUÍA

Diseño de productos electrónicos con microcontroladores 

1.  Descripción de pines de entrada y salida 

ESQUEMA DEL PIC PINES DE ENTRADA PINES DE SALIDA

Pin 2. RA0/AN0, E/S digital o

entrada análoga 0. 

Pin 3. RA1/AN1, E/S digital o

entrada análoga 1.

Pin 4. RA2/AN2 Vref, E/S digital

o entrada análoga 2.

Pin 5. RA3/AN3/Vref+, E/S

digital o entrada lógica 3. 

Pin 6. RA4/T0CKI, Bit 4 del

puerto A (E/S bidireccional),

también se usa como entrada

de reloj al

temporizador/contador TMR 0.

Salida de colector abierto.

Pin 7. RA5/SS/AN5, E/S digitalo entrada análoga  4, también

lo usa el puerto RB0/INT.

Pin 21. Bit 0 del puerto B (E/S

bidireccional). Buffer

E/S:TTL/ST. También se usa

como entrada de interrupción

externa (INT), serial síncrono. 

Pin 22. RB1, Bit 1 del puerto B

(E/S bidireccional), Buffer E/S:

TTL.Pin 23. RB2, Bit 2 del puerto B

(E/S bidireccional), Buffer

E/S:TTL.

Pin 11. RC0/T1=s=/T1CKI, E/S

digital, salida del oscilador

Timer 1 o entrada de reloj

Timer 1.

Pin 12. RC1/T1OSI/CCP2, E/S

digital entrada del oscilador

Timer 1, entrada captura 2;

salida compara2; Salida PWM

2.

Pin 13. RC2/CCP1, E/S Digital,

entrada captura 1, salida

compara 1, salida PWM 1.

Pin 14. RC3/SCK/SCL, línea de

reloj serial asíncrono en el

modo SPI y el modo I

2

C.Pin 15. RC4/SDI/SDA, E/S

Digital. Línea de datos en el

modo I2C.

Pin 16. RC5/ SDO, E/S Digital.

Pin 17. RC6/TX/CK, E/S Digital

Transmisión asíncrona

(USART) o reloj síncrono (SSP).

Pin 18. RC7/RX/DT, E/S

Digital., recepción asíncrona

(USART) o línea de datos (SSP). Pin 20. VDD, Voltaje de

alimentación DC (+). 

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Pin 24. RB3, Bit 3 del puerto B

(E/S bidireccional). Buffer

E/S:TTL. Interrupción  por

cambio.

Pin 25. RB4, bit 4 del puerto B

(E/S bidireccional). Buffer

E/S:TTL, interrupción por

cambio de pin.

Pin 26. RB5, Bit 5 del puerto B

(E/S bidireccional). Buffer

E/S:TTL, Interrupción por

cambio de pin.

Pin 27. RB6, Bit 6 del puerto B

(E/S bidireccional). Buffer

E/S:TTL/ST:

Interrupción  por cambio de

pin, entrada de reloj para

programación serial. 

Pin 28. RB7, Bit 7 del puerto B

(E/S bidireccional). Buffer

E/S:TTL/ST, interrupción por

cambio de pin, entrada de

datos para programación

serial.

Pin 8, 19. VSS, referencia de

voltaje (GND).

Pin 1. MCLR, entrada de RESET

al microcontrolador, voltaje de

entrada durante la

programación. 

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2. 

Comentarios de líneas de código 

COMENTARIOS

List p=PIC16F873 Define el microcontrolador utilizado.

Include "P16F873.inc" Mejora la distribució n.

_config 0x3F38 C onfiguració n del PIC.

CBLOCK 0X20 Variable =X20.

Loops, loops2 Define function repetitive o retardo,

en otro caso pregunta si termina el

retardo.

ENDC Salto condicional.

org 0x00 Cada vez que se reinicie el micro, lo

hara desde aca.

(ya sea que se conecta un

secuenciador directo, lo encienden o

algun pulso, el microcontrolador

salta a este punto).

goto Inicio Ir a, vector de reset; sentencia de

falto condicional o salto a inicio de

programa.

Inicio movlw 0x07 Option=subrutina de retardo en

milisegundos.

movwf CMCON Asignación  de Puerto como entrada.

bsf STATUS, RP0 Cambio al banco 1.

bcf TRISA, 0 Configuración RA0 como salida  

bsf TRISB, 0 Configuración COM0 como entrada. 

bcf STATUS,RP0 Cambio al banco 1.

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ciclo Repetición del ciclo, verificación. 

btfss PORTB,0 Salta una instrucción si RB0, tiene un

0.

goto ciclo Ir a , instrucción de salto

incondicional, permite transferir el

control de ejecución directamente a

otro punto de un mismo programa.

parpadeo Indica el apagado o encendido de un

led.

bsf PORTA,0 Código para indicar apagado y

encendido de leds.

call retardo Retoma el punto de donde se

generó  el pulso o llamado.

bcf PORTA,0

call retardo Retoma el punto de donde se

generó el pulso o llamado. 

goto ciclo Ir a, generar el ciclo anterior.

retardo

CLRWDT Instrucción que borra el watchdog

como el prescaler, los bits T0 y PD

del registro de este y poner a “1”. 

MOVLW D'200' Delay de 200 milisegundos

MOVWF loops Llevar e valor del registro W al

registro F definiendo una función

repetitiva

top2 MOVLW D'220' Subrutina de retardo de 220

milisegundos.

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MOVWF loops2 Cargado en el registro de

repeticiones

top CLRWDT Limpia el tiempo de watchdog

NOP Cancelar la operación. 

NOP Cancelar la operación. 

NOP Cancelar la operación. 

NOP Cancelar la operación. 

NOP Cancelar la operación. 

NOP Cancelar la operación. 

DECFSZ loops2,1 Pregunta si termino 1 MS.

GOTO top Redirecciona

DECFSZ loops,1 Pregunta si ternino

GOTO top2 Redireccionar y posicionar

RETLW 0 Retorno al estado W

END Terminación de secuencia o diseño. 

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3. 

Diagrama de flujo del programa de automatización (código .asm del punto 2) 

SI CONTIENE UN 0

INICIO

CONFIGURACION

DEFINICION DE

PUERTOS

CICLO

PARPADEO

Port A =1

RETARDO

Port A =0

RETARDO