ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN … F… · Serie AHM: Tubo aluminio “TENEMOS UN PLAN ......
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04ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA
Serie FHM: Tubo aceroSerie AHM: Tubo aluminio
“TENEMOS UN PLAN ESTRATÉGICO. SE LLAMA HACER LAS COSAS BIEN.”HERD KELLEHERSOUTHWEST AIRLINES
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Los actuadores electromecánicos Serie FHM/AHM de NIASA son una evolución de la Serie FM/AM, orientada a los requerimientos específicos del sector de la generación de energía solar (fotovoltaica, termosolar, etc). Aunque también pueden ser utilizados en cualquier otro tipo de aplicación con condiciones ambientales exigentes.
La caja reductora es redonda y no cúbica y el eje de entrada ofrece la posibilidad de conectar directamente casi cualquier tipo de accionamiento. Además, en la variante D se incluye una segunda reducción, evitando así la utilización de reductores en aplicaciones de seguimiento solar o similares, donde se requieren velocidades de avance muy reducidas.
Sus principales ventajas frente a otros sistemas como cilindros neumáticos o hidráulicos son las siguientes:
… Mayor precisión de movimiento y posicionamiento.
… Mayor seguridad, debido a su irreversibilidad en muchas configuraciones (consúltenos) y/o la incorporación de diferentes dispositivos de frenado.
… Eficiencia energética superior, al ser alto/muy alto el rendimiento de sus partes, en especial con husillos a bolas, relaciones de transmisión bajas y velocidades elevadas.
… Montaje más sencillo y rápido, al no precisar de grupos hidráulicos o neumáticos, sino simplemente de un motor eléctrico en la propia unidad.
… Mayor fiabilidad y duración, y menor mantenimiento, por su robustez mecánica y sencillez constructiva.
… Posibilidad de funcionar en múltiples posiciones.
… Menor tamaño para igual capacidad de carga.
… …
Además, se caracterizan por ofrecer una amplia gama de:
… Capacidades de carga axial, desde 5 kN hasta 250 kN.
… Velocidades de avance, dependiendo del paso del husillo y la reducción de la caja. Se ofrecen tres reducciones posibles por tamaño de actuador, yendo desde 4:1 hasta 160:1.
… Husillos, tanto trapezoidales como a bolas, en función del rendimiento requerido, precisión de movimiento y posicionamiento, etc.
… Accesorios y elementos de fijación, para su óptima adaptación.
… Sistemas de control y seguridad (finales de carrera inductivos/magnéticos, encóders absolutos/incrementales, etc).
… Materiales y recubrimientos superficiales, en función de las condiciones ambientales del medio en el que se vayan a instalar.
… Dos tipos de camisa exterior para el vástago
· Tubo redondo de acero.
· Perfil de extrusión de aluminio.
· ...
No dude en consultar con NIASA si su caso requiriese de actuadores FHM/AHM (y sus accionamientos) con características diferentes a las recogidas en este capítulo. Nuestro Departamento Técnico desarrollará específicamente las unidades especiales que mejor respondan a sus necesidades.
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA. SERIE FHM: TUBO ACERO | SERIE AHM: TUBO ALUMINIO
INTRODUCCIÓN
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ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA. SERIE FHM: TUBO ACERO | SERIE AHM: TUBO ALUMINIO
APLICACIONES
INSTALACIÓN FOTOVOLTAICA Actuador Serie FHM-D que posibilita dar el movimiento cenital a una o varias parrillas de paneles fotovoltaicos horizontales o polares. El número y tamaño de las parrillas a mover dependerá del tamaño de actuador, motorización, etc.
SEGUIDOR STIRLING Actuador Serie FHM-D, con protección IPX, que produce el movimiento de orientación cenital de una parrilla de espejos parabólicos, cuya función es concentrar los rayos solares sobre un motor Stirling unido a estos. El tamaño del actuador dependerá de la superficie total de espejos, el peso del Stirling, etc.
04
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CONCENTRACIÓN SOLAR CILINDRO-PARABÓLICA Actuador Serie FHM-D, con protección IPX, colocado sobre una mesa de desplazamiento horizontal. Ambos actuadores combinados cambian el ángulo de orientación la parrilla de espejos cilindro-parabólicos para concentrar la energía solar en el conducto central por donde circula el fluido a calentar.
SEGUIDOR SOLAR/HELIOSTATO 2 EJES Dos actuadores FHM-D, con protección IPX, accionados independientemente, se encargan de dar el movimiento azimutal y cenital a una parrilla de paneles o espejos, para mantener ésta en la orientación deseada en todo momento. Los m2 de parrilla a mover dependerán del tamaño de los actuadores, motorización, etc.
www.niasa.es
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ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA. SERIE FHM: TUBO ACERO | SERIE AHM: TUBO ALUMINIO
TAMAñOS
En todos los tamaños existen las opciones de husillo trapezoidales y de bolas (ver capítulo de husillos para más detalles), así como de cajas reductoras normales (S) y de velocidad reducida (H). A partir del tamaño HM4 se dispone, además, de una tercera con velocidad super reducida (D).
Además de la gama estándar de actuadores lineales Serie HM, NIASA puede desarrollar específicamente la unidad que mejor se adapte a su aplicación. Consúltenos.
IMPORTANTE: Todos los datos técnicos incluidos en este capítulo corresponden, tanto a la ejecución con tubo de acero, como a la correspondiente con tubo de aluminio. Para más información, contactar con el Departamento Técnico de NIASA.
HastaHM15 kN
HM210 kN
HM325 kN
HM450 kN
HM5100 kN
HJ1150 kN
HJ3250 kN
FTubo exterior de acero pág. 156 pág. 157 pág. 158 pág. 159 pág. 160 pág. 161 pág. 162
ATubo exterior de aluminio
Con anticorrosión en el vástago (opcional)
Con sensórica magnética integrada en el tubo de aluminio (opcional) pág. 156 pág. 157 pág. 158 pág. 159
www.niasa.es
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HastaHM15 kN
HM210 kN
HM325 kN
HM450 kN
HM5100 kN
HJ1150 kN
HJ3250 kN
FTubo exterior de acero pág. 156 pág. 157 pág. 158 pág. 159 pág. 160 pág. 161 pág. 162
ATubo exterior de aluminio
Con anticorrosión en el vástago (opcional)
Con sensórica magnética integrada en el tubo de aluminio (opcional) pág. 156 pág. 157 pág. 158 pág. 159
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ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA. SERIE FHM: TUBO ACERO | SERIE AHM: TUBO ALUMINIO
VISIÓN GENERAL DEL PRODUCTO
01 Caja Serie HM 152
02 Husillo + Tuerca trapezoidal + Vástago 156
03 Husillo + Tuerca a bolas + Vástago 156
04 Horquilla fijación HFR 271
05 Soporte basculación SB 276
06 Horquilla con rótula GIR 282
07 Horquilla doble GKB 281
08 Brida BPS 278
09 Horquilla simple GKS 280
10 Brida portamotor 312
11 Motorización 312
13 Brida con bulones para tubo acero Serie BB 272
14 Brida con cojinetes para tubo acero BH 273
15 Final de carrera inductivo FCI 307
17 Bulones para tubo aluminio BA 274
18 Final de carrera magnético FCG 308
19 Adaptador salida conexiones detector 308
20 Imán de posicion detector 308
21 Sistema antirrotación
22 Reducción D 163
Denominación Pág
5
Tubo exterior acero Tubo
exterior aluminio17
18
19
20
21
18
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ACTUADOR LINEAL FHM1/AHM1HASTA 5 kN Tr
TRAPEZ. BOLASKGS
Diámetro y paso husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
ReducciónAvance
(mm/revol. entrada)
Rendimiento (%)
Par de accionamiento, MD (Nm) Par de arranque, M
O
(Nm) Pesocurso
0(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso (kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H S H S H S H S H
Tr 16x4 5 4:1 16:1 1,00 0,25 35 27 (0,46 x F) + 0,17 (0,15 x F) + 0,08 0,80 x F 0,34 x F 1,9 0,5
KGS 1605 5 4:1 16:1 1,25 0,31 71 56 (0,28 x F) + 0,14 (0,09 x F) + 0,08 0,39 x F 0,16 x F 1,9 0,5
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 166).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y el pandeo y la resonancia del husillo. Ver apartado de cálculos (pág. 166).
Eje hasta Ø11 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø30 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø24 con chavetero DIN6885 A
70
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
AMARRE INFERIOR CAJA
220
(4x) M12x18 Prof.
Eje hasta Ø42 con chavetero DIN6885
Eje hasta Ø34 con chavetero DIN6885 A
Ø114 H8M110x2
6510
R80
Ø125
100
195
CUR
SO
+ 3
60
Ø130
Ø150
Ø165(8x) M16x25
Ø100
45°
45°
97,5
Ø205
80300
Ø80
Ø14
0 H
7
260
= =
3 40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 110
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
190
(4x) M10x16 Prof.
Ø100 H8M95x2
4510
R70Ø105
9518
0CU
RS
O +
325
Ø110
Ø150
Ø45
Ø160(8x) M12x20
Ø90
45°
45°
Ø85
H7
16
268
71
220
3 30
Ø180
= =
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 95
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
160
(4x) M12x16 Prof.
Ø82 H8
M80x2
3710
R75
Ø100
6517
0CU
RS
O +
300
Ø90
Ø115
Ø120(8x) M12x18
Ø80
45°
45°
85
= =
Ø145
71
226185
Ø40
Ø80
H7
252
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 65
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
144
(4x) M10x16 Prof.
Ø62 H8M60x2
359
R 65
Ø90
6714
0CU
RS
O +
262
Ø70
Ø90
Ø 95
(8x) M10x16
Ø 62
45°
45°
22
70
3
= =
166
Ø35
Ø72
H7
196
Ø 125
63
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 67
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
110
(4x) M6x12 Prof.
Ø43 H8M42x2
309
Ø70
3795
CUR
SO
+ 2
24
Ø50
Ø75
Ø70(8x) M8x16
Ø47
45°
45°
15
47,5
3
Ø98
45
125
Ø30
Ø62
H7
125
R40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20* 20* 37
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuercaKGM 3220 el margen de seguridad seráde 15mm.
AMARRE INFERIOR CAJA
100
Ø29 H8M27x2
267
Ø65
3689
CUR
SO
+ 1
61
Ø35
Ø55
Ø65(8x) M6x12
Ø52
45°
45°
(4x) M5x10 Prof.
44,5
99
Ø85
112
32
Ø30
Ø60
H7
3
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
71
Ø27 H8
M26x1,5
206
Ø50
3662
,5CU
RS
O +
120
Ø32
Ø40
Ø18
Ø50(8x) M5x10
Ø28
45°
45°
Ø35
H7
(4x) M5x8 Prof.
31,2
5
Ø60
25
3
7084
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDAD
52
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
276 272 273 274 271 278 282 281 280 308 307 312
FHM AHM
www.niasa.es
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Diámetro y paso husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
ReducciónAvance
(mm/revol. entrada)
Rendimiento (%)
Par de accionamiento, MD (Nm) Par de arranque, M
O
(Nm) Pesocurso
0(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso (kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H S H S H S H S H
Tr 24x5 10 4:1 16:1 1,25 0,31 31 25 (0,64 x F) + 0,35 (0,20 x F) + 0,17 1,11 x F 0,43 x F 4,7 1
KGS 2005 10 4:1 16:1 1,25 0,31 72 58 (0,28 x F) + 0,32 (0,09 x F) + 0,17 0,39 x F 0,15 x F 4,7 1
KGS 2020 7,5 4:1 16:1 5,00 1,25 72 58 (1,10 x F) + 0,34 (0,35 x F) + 0,17 1,55 x F 0,60 x F 4,7 1
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 166).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y el pandeo y la resonancia del husillo. Ver apartado de cálculos (pág. 166).
ACTUADOR LINEAL FHM2/AHM2HASTA 10 kN Tr
TRAPEZ. BOLASKGS
Eje hasta Ø11 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø30 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø24 con chavetero DIN6885 A
70
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
AMARRE INFERIOR CAJA
220
(4x) M12x18 Prof.
Eje hasta Ø42 con chavetero DIN6885
Eje hasta Ø34 con chavetero DIN6885 A
Ø114 H8M110x2
6510
R80
Ø125
100
195
CUR
SO
+ 3
60
Ø130
Ø150
Ø165(8x) M16x25
Ø100
45°
45°
97,5
Ø205
80300
Ø80
Ø14
0 H
7
260
= =
3 40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 110
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
190
(4x) M10x16 Prof.
Ø100 H8M95x2
4510
R70Ø105
9518
0CU
RS
O +
325
Ø110
Ø150
Ø45
Ø160(8x) M12x20
Ø90
45°
45°
Ø85
H7
16
268
71
220
3 30
Ø180
= =
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 95
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
160
(4x) M12x16 Prof.
Ø82 H8
M80x2
3710
R75
Ø100
6517
0CU
RS
O +
300
Ø90
Ø115
Ø120(8x) M12x18
Ø80
45°
45°
85
= =
Ø145
71
226185
Ø40
Ø80
H7
252
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 65
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
144
(4x) M10x16 Prof.
Ø62 H8M60x2
359
R 65
Ø90
6714
0CU
RS
O +
262
Ø70
Ø90
Ø 95
(8x) M10x16
Ø 62
45°
45°
22
70
3
= =
166
Ø35
Ø72
H7
196
Ø 125
63
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 67
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
110
(4x) M6x12 Prof.
Ø43 H8M42x2
309
Ø70
3795
CUR
SO
+ 2
24
Ø50
Ø75
Ø70(8x) M8x16
Ø47
45°
45°
15
47,5
3
Ø98
45
125
Ø30
Ø62
H7
125
R40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20* 20* 37
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuercaKGM 3220 el margen de seguridad seráde 15mm.
AMARRE INFERIOR CAJA
100
Ø29 H8M27x2
267
Ø65
3689
CUR
SO
+ 1
61
Ø35
Ø55
Ø65(8x) M6x12
Ø52
45°
45°
(4x) M5x10 Prof.
44,5
99
Ø85
112
32
Ø30
Ø60
H7
3
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
71
Ø27 H8
M26x1,5
206
Ø50
3662
,5CU
RS
O +
120
Ø32
Ø40
Ø18
Ø50(8x) M5x10
Ø28
45°
45°
Ø35
H7
(4x) M5x8 Prof.
31,2
5
Ø60
25
3
7084
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDAD
52
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
276 272 273 274 271 278 282 281 280 308 307 312
FHM AHM
158
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ACTUADOR LINEAL FHM3/AHM3HASTA 25 kN Tr
TRAPEZ. BOLASKGS
Eje hasta Ø11 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø30 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø24 con chavetero DIN6885 A
70
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
AMARRE INFERIOR CAJA
220
(4x) M12x18 Prof.
Eje hasta Ø42 con chavetero DIN6885
Eje hasta Ø34 con chavetero DIN6885 A
Ø114 H8M110x2
6510
R80
Ø125
100
195
CUR
SO
+ 3
60
Ø130
Ø150
Ø165(8x) M16x25
Ø100
45°
45°
97,5
Ø205
80300
Ø80
Ø14
0 H
7
260
= =
3 40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 110
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
190
(4x) M10x16 Prof.
Ø100 H8M95x2
4510
R70Ø105
9518
0CU
RS
O +
325
Ø110
Ø150
Ø45
Ø160(8x) M12x20
Ø90
45°
45°
Ø85
H7
16
268
71
220
3 30
Ø180
= =
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 95
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
160
(4x) M12x16 Prof.
Ø82 H8
M80x2
3710
R75
Ø100
6517
0CU
RS
O +
300
Ø90
Ø115
Ø120(8x) M12x18
Ø80
45°
45°
85
= =
Ø145
71
226185
Ø40
Ø80
H7
252
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 65
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
144
(4x) M10x16 Prof.
Ø62 H8M60x2
359
R 65
Ø90
6714
0CU
RS
O +
262
Ø70
Ø90
Ø 95
(8x) M10x16
Ø 62
45°
45°
22
70
3
= =
166
Ø35
Ø72
H7
196
Ø 125
63
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 67
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
110
(4x) M6x12 Prof.
Ø43 H8M42x2
309
Ø70
3795
CUR
SO
+ 2
24
Ø50
Ø75
Ø70(8x) M8x16
Ø47
45°
45°
15
47,5
3
Ø98
45
125
Ø30
Ø62
H7
125
R40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20* 20* 37
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuercaKGM 3220 el margen de seguridad seráde 15mm.
AMARRE INFERIOR CAJA
100
Ø29 H8M27x2
267
Ø65
3689
CUR
SO
+ 1
61
Ø35
Ø55
Ø65(8x) M6x12
Ø52
45°
45°
(4x) M5x10 Prof.
44,5
99
Ø85
112
32
Ø30
Ø60
H7
3
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
71
Ø27 H8
M26x1,5
206
Ø50
3662
,5CU
RS
O +
120
Ø32
Ø40
Ø18
Ø50(8x) M5x10
Ø28
45°
45°
Ø35
H7
(4x) M5x8 Prof.
31,2
5
Ø60
25
3
7084
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDAD
52
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
Diámetro y paso husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
ReducciónAvance
(mm/revol. entrada)
Rendimiento (%)
Par de accionamiento, MD (Nm) Par de arranque, M
O
(Nm) Pesocurso
0(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso (kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H S H S H S H S H
Tr 36x6 25 6:1 24:1 1,00 0,25 28 22 (0,58 x F) + 0,57 (0,18 x F) + 0,31 1,04 x F 0,40 x F 11,5 2,1
KGS 3205 20 6:1 24:1 0,83 0,21 73 58 (0,18 x F) + 0,52 (0,06 x F) + 0,29 0,26 x F 0,11 x F 11,5 2,1
KGS 3210 25 6:1 24:1 1,67 0,42 73 58 (0,36 x F) + 0,52 (0,12 x F) + 0,29 0,52 x F 0,21 x F 11,5 2,1
KGS 3220 20 6:1 24:1 3,33 0,83 73 58 (0,73 x F) + 0,52 (0,23 x F) + 0,29 1,03 x F 0,42 x F 11,5 2,1
KGS 3240 10 6:1 24:1 6,67 1,67 73 58 (1,46 x F) + 0,52 (0,46 x F) + 0,29 2,07 x F 0,84 x F 11,5 2,1
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 166).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y el pandeo y la resonancia del husillo. Ver apartado de cálculos (pág. 166).
276 272 273 274 271 278 282 281 280 308 307 312
FHM AHM
www.niasa.es
04
159
Diámetro y paso
de husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
Reducción Avance (mm/revol. entrada)
S H D S H D
Tr 45x7 50 7:1 28:1 84:1 1,00 0,25 0,08
KGS 4010 42 7:1 28:1 84:1 1,43 0,36 0,12
KGS 4020 37 7:1 28:1 84:1 2,86 0,71 0,24
KGS 4040 35 7:1 28:1 84:1 5,71 1,43 0,48
Diámetro y paso
de husillo (mm)
Rendimiento (%)Par de accionamiento, M
D (Nm) Par de arranque, M
O (Nm) Peso
curso 0
(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso
(kg
Peso accesorio
DR(kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H D S H D S H D
Tr 45x7 26 21 18 (0,61 x F) + 0,97 (0,19 x F) + 0,57 (0,076 x F) + 0,19 1,18 x F 0,44 x F 0,155 x F 26 3,3 2,5
KGS 4010 73 60 49 (0,31 x F) + 0,93 (0,09 x F) + 0,56 (0,038 x F) + 0,19 0,45 x F 0,18 x F 0,063 x F 26 3,3 2,5
KGS 4020 73 60 49 (0,62 x F) + 0,94 (0,19 x F) + 0,56 (0,077 x F) + 0,19 0,90 x F 0,36 x F 0,127 x F 26 3,3 2,5
KGS 4040 73 60 49 (1,25 x F) + 0,94 (0,38 x F) + 0,56 (0,154 x F) + 0,19 1,80 x F 0,72 x F 0,253 x F 26 3,3 2,5
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 166).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y el pandeo y la resonancia del husillo. Ver apartado de cálculos (pág. 166).
ACTUADOR LINEAL FHM4/AHM4HASTA 50 kN Tr
TRAPEZ. BOLASKGS
Eje hasta Ø11 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø30 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø24 con chavetero DIN6885 A
70
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
AMARRE INFERIOR CAJA
220
(4x) M12x18 Prof.
Eje hasta Ø42 con chavetero DIN6885
Eje hasta Ø34 con chavetero DIN6885 A
Ø114 H8M110x2
6510
R80
Ø125
100
195
CUR
SO
+ 3
60
Ø130
Ø150
Ø165(8x) M16x25
Ø100
45°
45°
97,5
Ø205
80300
Ø80
Ø14
0 H
7
260
= =
3 40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 110
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
190
(4x) M10x16 Prof.
Ø100 H8M95x2
4510
R70Ø105
9518
0CU
RS
O +
325
Ø110
Ø150
Ø45
Ø160(8x) M12x20
Ø90
45°
45°
Ø85
H7
16
268
71
220
3 30
Ø180
= =
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 95
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
160
(4x) M12x16 Prof.
Ø82 H8
M80x2
3710
R75
Ø100
6517
0CU
RS
O +
300
Ø90
Ø115
Ø120(8x) M12x18
Ø80
45°
45°
85
= =
Ø145
71
226185
Ø40
Ø80
H7
252
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 65
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
144
(4x) M10x16 Prof.
Ø62 H8M60x2
359
R 65
Ø90
6714
0CU
RS
O +
262
Ø70
Ø90
Ø 95
(8x) M10x16
Ø 62
45°
45°
22
70
3
= =
166
Ø35
Ø72
H7
196
Ø 125
63
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 67
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
110
(4x) M6x12 Prof.
Ø43 H8M42x2
309
Ø70
3795
CUR
SO
+ 2
24
Ø50
Ø75
Ø70(8x) M8x16
Ø47
45°
45°
15
47,5
3
Ø98
45
125
Ø30
Ø62
H7
125
R40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20* 20* 37
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuercaKGM 3220 el margen de seguridad seráde 15mm.
AMARRE INFERIOR CAJA
100
Ø29 H8M27x2
267
Ø65
3689
CUR
SO
+ 1
61
Ø35
Ø55
Ø65(8x) M6x12
Ø52
45°
45°
(4x) M5x10 Prof.
44,5
99
Ø85
112
32
Ø30
Ø60
H7
3
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
71
Ø27 H8
M26x1,5
206
Ø50
3662
,5CU
RS
O +
120
Ø32
Ø40
Ø18
Ø50(8x) M5x10
Ø28
45°
45°
Ø35
H7
(4x) M5x8 Prof.
31,2
5
Ø60
25
3
7084
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDAD
52
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
NOTA:
Ver dimensiones de la ejecución D al final de este capítulo.
276 272 273 274 271 278 282 281 280 308 307 312
FHM AHM
160
www.niasa.es
ACTUADOR FHM5HASTA 100 kN Tr
TRAPEZ. BOLASKGS
Eje hasta Ø11 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø30 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø24 con chavetero DIN6885 A
70
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
AMARRE INFERIOR CAJA
220
(4x) M12x18 Prof.
Eje hasta Ø42 con chavetero DIN6885
Eje hasta Ø34 con chavetero DIN6885 A
Ø114 H8M110x2
6510
R80
Ø125
100
195
CUR
SO
+ 3
60
Ø130
Ø150
Ø165(8x) M16x25
Ø100
45°
45°
97,5
Ø205
80300
Ø80
Ø14
0 H
7
260
= =
3 40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 110
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
190
(4x) M10x16 Prof.
Ø100 H8M95x2
4510
R70Ø105
9518
0CU
RS
O +
325
Ø110
Ø150
Ø45
Ø160(8x) M12x20
Ø90
45°
45°
Ø85
H7
16
268
71
220
3 30
Ø180
= =
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 95
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
160
(4x) M12x16 Prof.
Ø82 H8
M80x2
3710
R75
Ø100
6517
0CU
RS
O +
300
Ø90
Ø115
Ø120(8x) M12x18
Ø80
45°
45°
85
= =
Ø145
71
226185
Ø40
Ø80
H7
252
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 65
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
144
(4x) M10x16 Prof.
Ø62 H8M60x2
359
R 65
Ø90
6714
0CU
RS
O +
262
Ø70
Ø90
Ø 95
(8x) M10x16
Ø 62
45°
45°
22
70
3
= =
166
Ø35
Ø72
H7
196
Ø 125
63
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 67
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
110
(4x) M6x12 Prof.
Ø43 H8M42x2
309
Ø70
3795
CUR
SO
+ 2
24
Ø50
Ø75
Ø70(8x) M8x16
Ø47
45°
45°
15
47,5
3
Ø98
45
125
Ø30
Ø62
H7
125
R40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20* 20* 37
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuercaKGM 3220 el margen de seguridad seráde 15mm.
AMARRE INFERIOR CAJA
100
Ø29 H8M27x2
267
Ø65
3689
CUR
SO
+ 1
61
Ø35
Ø55
Ø65(8x) M6x12
Ø52
45°
45°
(4x) M5x10 Prof.
44,5
99
Ø85
112
32
Ø30
Ø60
H7
3
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
71
Ø27 H8
M26x1,5
206
Ø50
3662
,5CU
RS
O +
120
Ø32
Ø40
Ø18
Ø50(8x) M5x10
Ø28
45°
45°
Ø35
H7
(4x) M5x8 Prof.
31,2
5
Ø60
25
3
7084
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDAD
52
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
NOTA:
Ver dimensiones de la ejecución D al final de este capítulo.
Diámetro y paso
de husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
Reducción Avance (mm/revol. entrada)
S H D S H D
Tr 50x8 100 9:1 36:1 108:1 0,89 0,22 0,07
KGS 5010 65 9:1 36:1 108:1 1,11 0,28 0,09
Diámetro y paso
de husillo (mm)
Rendimiento (%)Par de accionamiento, M
D (Nm) Par de arranque, M
O (Nm) Peso
curso 0
(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso
(kg
Peso accesorio
DR(kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H D S H D S H D
Tr 50x8 27 21 17 (0,53 x F) + 1,91 (0,17 x F) + 1,08 (0,067 x F) + 0,36 0,98 x F 0,39 x F 0,138 x F 40,2 4,9 3
KGS 5010 73 58 48 (0,24 x F) + 1,87 (0,08 x F) + 1,07 (0,031 x F) + 0,36 0,36 x F 0,15 x F 0,054 x F 40,2 4,9 3
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 166).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y el pandeo y la resonancia del husillo. Ver apartado de cálculos (pág. 166).
276 272 273 274 271 278 282 281 280 307 312
La capacidad indicada corresponde a la configuración básica. Existe la posibilidad de capacidades mayores bajo demanda.
www.niasa.es
04
161
ACTUADOR FHJ1 HASTA 150 kN Tr
TRAPEZ. BOLASKGS
Eje hasta Ø11 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø30 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø24 con chavetero DIN6885 A
70
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
AMARRE INFERIOR CAJA
220
(4x) M12x18 Prof.
Eje hasta Ø42 con chavetero DIN6885
Eje hasta Ø34 con chavetero DIN6885 A
Ø114 H8M110x2
6510
R80
Ø125
100
195
CUR
SO
+ 3
60
Ø130
Ø150
Ø165(8x) M16x25
Ø100
45°
45°
97,5
Ø205
80300
Ø80
Ø14
0 H
7
260
= =
3 40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 110
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
190
(4x) M10x16 Prof.
Ø100 H8M95x2
4510
R70Ø105
9518
0CU
RS
O +
325
Ø110
Ø150
Ø45
Ø160(8x) M12x20
Ø90
45°
45°
Ø85
H7
16
268
71
220
3 30
Ø180
= =
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 95
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
160
(4x) M12x16 Prof.
Ø82 H8
M80x2
3710
R75
Ø100
6517
0CU
RS
O +
300
Ø90
Ø115
Ø120(8x) M12x18
Ø80
45°
45°
85
= =
Ø145
71
226185
Ø40
Ø80
H7
252
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 65
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
144
(4x) M10x16 Prof.
Ø62 H8M60x2
359
R 65
Ø90
6714
0CU
RS
O +
262
Ø70
Ø90
Ø 95
(8x) M10x16
Ø 62
45°
45°
22
70
3
= =
166
Ø35
Ø72
H7
196
Ø 125
63
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 67
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
110
(4x) M6x12 Prof.
Ø43 H8M42x2
309
Ø70
3795
CUR
SO
+ 2
24
Ø50
Ø75
Ø70(8x) M8x16
Ø47
45°
45°
15
47,5
3
Ø98
45
125
Ø30
Ø62
H7
125
R40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20* 20* 37
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuercaKGM 3220 el margen de seguridad seráde 15mm.
AMARRE INFERIOR CAJA
100
Ø29 H8M27x2
267
Ø65
3689
CUR
SO
+ 1
61
Ø35
Ø55
Ø65(8x) M6x12
Ø52
45°
45°
(4x) M5x10 Prof.
44,5
99
Ø85
112
32
Ø30
Ø60
H7
3
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
71
Ø27 H8
M26x1,5
206
Ø50
3662
,5CU
RS
O +
120
Ø32
Ø40
Ø18
Ø50(8x) M5x10
Ø28
45°
45°
Ø35
H7
(4x) M5x8 Prof.
31,2
5
Ø60
25
3
7084
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDAD
52
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
Diámetro y paso
de husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
Reducción Avance (mm/revol. entrada)
S H D S H D
Tr 70x10 150 9:1 36:1 108:1 1,11 0,28 0,09
KGS 6310 65 9:1 36:1 108:1 1,11 0,28 0,09
Diámetro y paso
de husillo (mm)
Rendimiento (%)Par de accionamiento, M
D (Nm) Par de arranque, M
O (Nm) Peso
curso 0
(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso
(kg
Peso accesorio
DR(kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H D S H D S H D
Tr 70x10 24 18 16 (0,73 x F) + 2,03 (0,24 x F) + 1,21 (0,09 x F) + 0,4 1,31 x F 0,49 x F 0,172 x F 79,5 9 3,8
KGS 6310 73 55 49 (0,24 x F) + 1,97 (0,08 x F) + 1,19 (0,03 x F) + 0,4 0,33 x F 0,14 x F 0,048 x F 81,5 9 3,8
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 166).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y el pandeo y la resonancia del husillo. Ver apartado de cálculos (pág. 166).
NOTA:
Ver dimensiones de la ejecución D al final de este capítulo.
276 272 273 274 271 278 282 281 280 307 312
La capacidad indicada corresponde a la configuración básica. Existe la posibilidad de capacidades mayores bajo demanda.
162
www.niasa.es
ACTUADOR FHJ3 HASTA 250 kN Tr
TRAPEZ.
Eje hasta Ø11 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø30 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø24 con chavetero DIN6885 A
70
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
AMARRE INFERIOR CAJA
220
(4x) M12x18 Prof.
Eje hasta Ø42 con chavetero DIN6885
Eje hasta Ø34 con chavetero DIN6885 A
Ø114 H8M110x2
6510
R80
Ø125
100
195
CUR
SO
+ 3
60Ø130
Ø150
Ø165(8x) M16x25
Ø100
45°
45°
97,5
Ø205
80300
Ø80
Ø14
0 H
7
260
= =
3 40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 110
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
190
(4x) M10x16 Prof.
Ø100 H8M95x2
4510
R70Ø105
9518
0CU
RS
O +
325
Ø110
Ø150
Ø45
Ø160(8x) M12x20
Ø90
45°
45°
Ø85
H7
16
268
71
220
3 30
Ø180
= =
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 95
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
160
(4x) M12x16 Prof.
Ø82 H8
M80x2
3710
R75
Ø100
6517
0CU
RS
O +
300
Ø90
Ø115
Ø120(8x) M12x18
Ø80
45°
45°
85
= =
Ø145
71
226185
Ø40
Ø80
H7
252
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 65
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
144
(4x) M10x16 Prof.
Ø62 H8M60x2
359
R 65
Ø90
6714
0CU
RS
O +
262
Ø70
Ø90
Ø 95
(8x) M10x16
Ø 62
45°
45°
22
70
3
= =
166
Ø35
Ø72
H7
196
Ø 125
63
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 67
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
110
(4x) M6x12 Prof.
Ø43 H8M42x2
309
Ø70
3795
CUR
SO
+ 2
24
Ø50
Ø75
Ø70(8x) M8x16
Ø47
45°
45°
15
47,5
3
Ø98
45
125
Ø30
Ø62
H7
125
R40
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20* 20* 37
MARGEN DE SEGURIDAD(*) En caso de que incorpore una tuercaKGM 3220 el margen de seguridad seráde 15mm.
AMARRE INFERIOR CAJA
100
Ø29 H8M27x2
267
Ø65
3689
CUR
SO
+ 1
61
Ø35
Ø55
Ø65(8x) M6x12
Ø52
45°
45°
(4x) M5x10 Prof.
44,5
99
Ø85
112
32
Ø30
Ø60
H7
3
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDADAMARRE INFERIOR CAJA
71
Ø27 H8
M26x1,5
206
Ø50
3662
,5CU
RS
O +
120
Ø32
Ø40
Ø18
Ø50(8x) M5x10
Ø28
45°
45°
Ø35
H7
(4x) M5x8 Prof.
31,2
5
Ø60
25
3
7084
Tapones acceso engrase husillo y tuerca
20 20 36
MARGEN DE SEGURIDAD
52
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
Eje hasta Ø20 con chavetero DIN6885 A
NOTA:
Ver dimensiones de la ejecución D al final de este capítulo.
Diámetro y paso
de husillo (mm)
Fuerza axial
máxima (kN)
Reducción Avance (mm/revol. entrada)
S H D S H D
Tr 80x10 250 10:1 40:1 160:1 1,00 0,25 0,06
KGS 8010 80 10:1 40:1 160:1 1,00 0,25 0,06
Diámetro y paso
de husillo (mm)
Rendimiento (%)Par de accionamiento, M
D (Nm) Par de arranque, M
O (Nm) Peso
curso 0
(kg)
Peso aprox. cada
100mm curso
(kg
Peso accesorio
DR(kg)
F (kN), carga a desplazar en dinámica
S H D S H D S H D
Tr 80x10 22 19 17 (0,73 x F) + 2,81 (0,21 x F) + 1,95 (0,058 x F) + 0,49 1,18 x F 0,40 x F 0,106 x F 109,5 14 5
… Potencia requerida: PD (kW) = 0,157x M
D (Nm).
… Todos los datos de la tabla corresponden a una velocidad de entrada de 1.500 rpm. Para otras velocidades, ver apartado de cálculos (pág. 166).… Asegurarse de que la carga dinámica de la aplicación no supera los valores críticos señalados, para evitar el sobrecalentamiento de la unidad,
y el pandeo y la resonancia del husillo. Ver apartado de cálculos (pág. 166).
Consultar versiones con husillo a bolas. La capacidad indicada corresponde a la configuración básica. Existe la posibilidad de capacidades mayores bajo demanda.
276 272 273 274 271 278 282 281 280 307 312
www.niasa.es
04
163
ø A ø B ø C ø D ø E M FxG H J K L
HM4 30 54 81 22 67 M 6x12 10 4 51 195
HM5 40 72 110 28 90 M 6x12 15 4 60 220
HJ1 50 85 130 38 105 M 8x16 15 4 104 294
HJ3 65 115 150 50 130 M 10x18 18 6 107 305
REDUCCIÓN D
FHM4 / FHM5 FHJ1 / FHJ3 AHM4
Ø E
(4x) MFxG Prof.
45°
K
H
ØA
Ø B
f7
J
L
Ø C
Eje hasta Ø D
DR (HM4 - HM5 - HJ1 - HJ3)
Insertar tabla dimensiones
164
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA. SERIE FHM: TUBO ACERO | SERIE AHM: TUBO ALUMINIO
SELECCIÓN DEL PRODUCTO
Para una adecuada selección de su actuador lineal Serie HM, siga el flujograma siguiente.
Si desea conocer la vida esperada de la unidad para su aplicación, facilite al Departamento Técnico de NIASA todos los datos relativos a la misma.
www.niasa.es
04
165
APLICACIÓN
6
5
4
3
2
1
TUBO ACERO (FHM)
Bolas (KGs) Trapezoidal (Tr)
espeCial
Tipo HUsillo
TUBO ALUMINIO (AHM)
- Extremo vástago- Eje de entrada- Lubricación - Protección corrosión- Estanqueidad- Temperatura ambiente- ....
NorMal (s)redUCida (H)sUper redUCida (d)
redUCCiÓN
preseleCCiÓN TaMaÑo
Pág. 152
Pág. 152
Pág. 152
Pág. 166
Pág. 260
Pág. 168
Pág. 171
Pág. 156
Pág. 156
aCCioNaMieNTo esTáNdar
CoNFiGUraCiÓN adiCioNal
aCCesorios
desiGNaCiÓN de pedido
CálCUlo par Y poTeNCia
aCCioNaMieNTo espeCial
deFiNiCiÓN de Tipo HUsillo Y redUCCiÓN
deFiNiCiÓN de Modelo Y TaMaÑo aCTUador FHM/aHM
CálCUlo de par Y poTeNCia de aCCioNaMieNTo
CoNFiGUraCiÓN adiCioNal Y aCCesorios
desiGNaCiÓN de pedido
ValidaCiÓN de diseÑo (Niasa)
ValidaCiÓN del TaMaÑo Y CoNFiGUraCiÓN
CoNFiGUraCiÓN TaMaÑo
propUesTa rediMeNsioNaMieNTo
paNdeo CarGas laTerales
resoNaNCia soBre-CaleNTaMieNTo …F F F
166166
PAR Y POTENCIA DE ACCIONAMIENTO DE UN ACTUADORLINEAL SERIE HM
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA. SERIE FHM: TUBO ACERO | SERIE AHM: TUBO ALUMINIO
SELECCIÓN DE PRODUCTO
Después de preseleccionar el actuador lineal Serie HM adecuado a la aplicación, determinar el motor de accionamiento, siguiendo los pasos siguientes.
1. PAR ACCIONAMIENTO
2. POTENCIA REQUERIDA
IMPORTANTE
… En general, es aconsejable multiplicar el valor de potencia calculado por un coeficiente de seguridad de 1,3 a 2, siendo tanto más alto cuanto menor sea el tamaño de la instalación.
… Cuando la carga a desplazar sea inferior al 10% de la carga nominal del elevador, considerar ese valor como carga adesplazar.
3. PAR ARRANQUE
Para cargas entre el 25% y el 100% del valor nominal del actuador, calcular el par de arranque con esta fórmula:
MO (Nm) =
IMPORTANTE
… Para cargas inferiores al 25% del valor nominal del actuador, determinar el Par de arranque multiplicando por 2 el Par de accionamiento.
ηSA Eficiencia estática actuador (caja reductora + vástago)
F x P2 x π x 0,9 x ηSA x i
FUERZA Y PARES QUE EJERCEN SOBRE UN ACTUADOR LINEAL SERIE HM
F Carga a desplazar a tracción y/o compresión.FL Carga lateral sobre el vástago.V Velocidad de desplazamiento del vástago.MD Par en el eje de entrada.n Velocidad en el eje de entrada.
F
FL
MD
n
V
MD Par accionamiento (Nm)n Velocidad entrada elevador (rpm)
F Carga a desplazar en dinámico (kN) P Paso husillo (mm)MI Par accionamiento en vacío (Nm)i Reducción actuador0,9 Eficiencia dinámica cilindroηDG Eficiencia dinámica caja reductoraηDS Eficiencia dinámica husillo
MD (Nm) = + MI
F x P2 x π x 0,9 x ηDG
x η DS x i
MD x n9550
PD (kW)=
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04
167
IMPORTANTE
… Los valores indicados en las tablas corresponden a las condiciones de lubricación establecidas por NIASA, para caja reductora y husillo, y se alcanzarán después de un pequeño periodo de funcionamiento.
… En caso de bajas temperaturas podrían verse reducidos considerablemente.
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
Trapezoidal 0,13 0,13 0,11 0,10 0,10 0,10 0,11
Bolas 0,35 0,37 0,35 0,35 0,32 0,36 0,45
ηSA Eficiencia estática actuador (F/A)
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
Trapezoidal 0,22 0,20 0,17 0,15 0,16 0,15 0,15
Bolas 0,57 0,57 0,57 0,56 0,55 0,59 0,64
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
Trapezoidal 0,10 0,10 0,10 0,10
Bolas 0,33 0,30 0,34 0,43
Versión caja S (velocidad normal)
Versión caja D (velocidad super reducida)
Versión caja H (velocidad reducida)
MI Par en vacío (F/A)
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
Trapezoidal 0,17 0,35 0,57 0,97 1,91 2,03 2,81
Bolas 0,14 0,33 0,52 0,93 1,87 1,97 2,75
Versión caja S (velocidad normal)
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
Trapezoidal 0,08 0,17 0,31 0,57 1,08 1,21 1,95
Bolas 0,08 0,17 0,29 0,56 1,07 1,19 1,94
Versión caja H (velocidad reducida)
HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 HJ1 HJ3
Trapezoidal 0,19 0,36 0,40 0,49
Bolas 0,19 0,36 0,40 0,48
Versión caja D (velocidad super reducida)
rpm entrada
FHM1/AHM1 FHM2/AHM2 FHM3/AHM3 FHM4/AHM4 FHM5 FHJ1 FHJ3
S H S H S H S H D S H D S H D S H D
3.000 0,91 0,75 0,90 0,77 0,92 0,76 No estándar
1.500 0,88 0,69 0,89 0,71 0,90 0,71 0,90 0,74 0,61 0,90 0,72 0,59 0,90 0,68 0,61 0,90 0,77 0,68
1000 0,87 0,67 0,88 0,69 0,88 0,68 0,88 0,69 0,57 0,87 0,67 0,55 0,89 0,67 0,57 0,89 0,76 0,66
750 0,85 0,64 0,87 0,66 0,87 0,67 0,87 0,68 0,55 0,86 0,65 0,54 0,88 0,65 0,55 0,89 0,75 0,64
500 0,84 0,61 0,85 0,64 0,85 0,63 0,85 0,64 0,53 0,84 0,62 0,51 0,87 0,64 0,53 0,88 0,74 0,63
100 0,79 0,54 0,79 0,56 0,79 0,54 0,79 0,55 0,51 0,78 0,53 0,49 0,81 0,55 0,51 0,84 0,66 0,61
ηDG Eficiencia dinámica caja reductora
Husillo trapezoidal (Tr)
16x4 24x5 36x6 45x7 50x8 70x10 80x10
0,44 0,39 0,34 0,32 0,33 0,30 0,27
Husillo a bolas (KGS)
0,9 (para todos los tamaños)
ηDS Eficiencia dinámica husillo
168
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ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA. SERIE FHM: TUBO ACERO | SERIE AHM: TUBO ALUMINIO
SELECCIÓN DE PRODUCTO
LUBRICACIÓNLos actuadores lineales Serie HM de NIASA se proporcionan lubricados con grasa tipo DIVINOL LITHOGREASE G421. Se trata de una grasa semisintética de complejo de litio, con las siguientes características.
Un cambio de tipo de grasa puede afectar al correcto funcionamiento del Actuador.
Características
NIASA suministra sus actuadores Serie HM con un tapón de engrase en latón con junta tórica, tanto en la caja como en el tubo, para asegurar su estanqueidad.
Existe la posibilidad de suministrar los actuadores electromecánicos Serie HM con un engrasador acodado a 45º DIN 71412 tipo B para la caja, y un engrasador recto DIN 71412 tipo A para el tubo.
Recomendamos una limpieza completa y un cambio de grasa transcurridos 5 años.
El intervalo de engrase depende del tipo de trabajo y del ciclo del mismo. Se aconseja engrasar de 30 a 50 horas después de la puesta en marcha y cada 6 meses aproximadamente. Es importante evitar un sobreengrasado.
Se recomienda un grupo lubricador para la lubricación automática de las unidades. Dependiendo del tipo de grupo lubricador, dicha lubricación puede durar hasta 2 años. Ver apartado de lubricación en accesorios.
Grasa DIVINOL LITHOGREASE G421
Temperatura de trabajo -35 a +160ºC
Densidad a 15ºC 0,9 kg/dm3
Viscosidad cinemática (s/DIN 51 562) 130 mm2/s a 40ºC 15 mm2/s a 100ºC
Punto de goteo (s/DIN ISO 2176) >220ºC
Resistencia al agua (s/DIN 51 807/T1) Nivel 1
Para información adicional, contactar con el Departamento Técnico de NIASA.
En la tabla siguiente se muestran los pares máximos transmisibles por un eje y su chaveta. Se considera que el eje está sometido exclusivamente a esfuerzos de torsión.
IMPORTANTE
… No someter nunca el eje de entrada de un elevador a husillo a pares superiores a los indicados para su eje y chaveta (ver planos en el apartado “tamaños”, pág. 152).
PAR MÁXIMO TRANSMISIBLE SEGÚN EJE / CHAVETA PARALELA (DIN 6885)
Diámetro del eje Ø
(mm)
Dimensiones chaveta Par máximo transmisible, MD (Nm)
Longitud eficaz chaveta, L1 (mm)
b x h (mm)
t1 (mm)
t2 (mm) 10 16 20 28 40 50 70
8 – 10 3 x 3 1,8 1,4 5 9 12 - - - -10 – 12 4 x 4 2,5 1,8 9 13 17 - - - -12 – 17 5 x 5 3 2,3 15 24 30 42 - - -17 – 22 6 x 6 3,5 2,8 25 40 50 70 100 - -22 – 30 8 x 7 4 3,3 39 63 78 109 157 195 -30 – 38 10 x 8 5 3,3 50 82 102 143 204 255 357 38 – 44 12 x 8 5 3,3 62 98 123 173 247 308 432 44 – 50 14 x 9 5,5 3,8 82 132 164 230 330 412 575
Material: C45 (1.1191) según EN 10083-1Tipo carga: Accionamiento - Uniforme / Carga - Ligeros golpesMontaje: AjustadoCiclos: >1.000.000Factor seguridad: 1,5 - 2,5IMPORTANTE: Para otras condiciones, contactar con nuestro Departamento Técnico
b
t2
Ø
t1
h
L1
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04
169
PROTECCIÓN CONTRA CORROSIÓN, ESTANQUEIDAD Y TEMPERATURA AMBIENTEPROTECCIÓN CONTRA LA CORROSIÓN
Determinar el ambiente en el que el equipo trabajará, utilizando como referencia la clasificación de categorías de corrosión atmosférica que establece la Norma DIN EN ISO 12944-2 (protección contra la corrosión de estructuras de acero mediante sistemas de pintado). Y establecer, asimismo, la durabilidad requerida antes de realizar el primer mantenimiento de las superficies exteriores (la durabilidad no supone “tiempo” de garantía).
Si para su aplicación la categoría de corrosión fuese superior a “C3” y/o se precisase una durabilidad superior a “Media”, contactar con NIASA para que su Departamento Técnico determine el sistema de protección superficial y seleccione los componentes más adecuados para su caso.
CATEGORÍA DE CORROSIÓN
AMBIENTE
Exterior Interior
C1 Muy baja Edificios con calefacción y atmósferas limpias.
C2 Baja Atmósferas con bajos niveles de contaminación. Áreas rurales.
Edificios sin calefacción con posibles condensaciones.
C3 Media Atmósferas urbanas e industriales, con moderada contaminación de SO
2.
Áreas costeras con baja salinidad.
Naves de fabricación con elevada humedad y con alguna contaminación.
C4 Alta Áreas industriales y áreas costeras con moderada salinidad.
Industrias químicas y piscinas.
C5-I Muy alta (industrial)
Áreas industriales con elevada humedad y con atmósfera agresiva.
Edificios o áreas con condensaciones casi permanentes y contaminación elevada.
C5-M Muy alta(marítima)
Áreas costeras y marítimas con elevada salinidad.
Edificios o áreas con condensaciones permanentes y contaminación elevada.
DURABILIDAD
BAJA L 2 a 5 años
MEDIA M 5 a 15 años
ALTA H Más de 15 años
PROTECCIÓN CONTRA LA ENTRADA DE SÓLIDOS Y LÍQUIDOS
Los actuadores de NIASA ofrecen, de forma estándar, un índice de protección IP65 contra la entrada al interior de los mismos de partículas sólidas y líquidos, susceptibles de dañarlos o reducir su vida útil de diseño.
Utilice la tabla siguiente, según la Norma DIN EN IEC 60529, si el grado de protección debiese ser superior al señalado. NIASA suministra, bajo pedido, unidades especialmente concebidas para soportar los ambientes más agresivos.
Los niveles de protección se definen con un código compuesto por las letras “IP“ y dos números “XY”.
GRADO DE PROTECCIÓN “IP”, CONTRA LA ENTRADA DE …
… partículas sólidas: “X” … líquidos: “Y”
... ...
5 Protección contra los residuos de polvo (el polvo que pudiese penetrar al interior no supone el mal funcionamiento del equipo).
3 Protección contra agua en spray (desde ángulo hasta 60º con vertical).
6 Protección total contra la penetración de cualquier cuerpo sólido (estanqueidad).
4 Protección contra las salpicaduras de agua (desde cualquier dirección).
5 Protección contra chorros de agua de cualquier dirección con manguera.
6 Protección contra inundaciones esporádicas (ejemplo: .golpe de mar).
... ...
TEMPERATURA AMBIENTE
Consulte con NIASA si su unidad se instalará en un ambiente que pudiese alcanzar temperaturas por debajo de -20ºC y/o superiores a +40ºC.
Nuestro Departamento Técnico prescribirá los materiales, componentes de sellado y lubricantes adecuados para las condiciones concretas de la aplicación.
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA. SERIE FHM: TUBO ACERO | SERIE AHM: TUBO ALUMINIO
SELECCIÓN DE PRODUCTO
170
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ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA. SERIE FHM: TUBO ACERO | SERIE AHM: TUBO ALUMINIO
SELECCIÓN DE PRODUCTO
Ejecuciones especiales
Bajo demanda se pueden suministrar los actuadores lineales con husillo de varias entradas para obtener velocidades más elevadas.
3 entradas1 entrada 2 entradas 4 entradas
EJECUCIONES OPCIONALESOpcionalmente NIASA puede adecuar su actuador lineal HM, modificando a su gusto las diferentes partes del mismo.
A continuación, se presentan algunos ejemplos. Ver subapartado “Designación de pedido”.
Inmovilizaciones
Los actuadores electromecánicos Serie FM, bajo demanda, se pueden suministrar con el vástago inmovilizado en rotación. Esto se consigue montando una chaveta en la tapa superior y mecanizando un ranurado a lo largo del vástago.
Con esta ejecución no se puede montar el rascador para el vástago en la tapa delantera. Para evitar la posible entrada de partículas o líquido a través del vástago se recomienda montar un fuelle que lo proteja.
Para más información consultar con el Departamento Técnico de NIASA.
Tornillos amarre chaveta tapa delanteraChaveta
Ranura
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04
171
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA. SERIE FHM: TUBO ACERO | SERIE AHM: TUBO ALUMINIO
DESIGNACIÓN DE PEDIDO
TAMAÑOFHM1 / AHM1FHM2 / AHM2FHM3 / AHM3FHM4 / AHM4FHM5FHJ1FHJ3
REDUCCIÓN CAJATodos los tamañosS Velocidad normalH Velocidad reducida
Sólo tamaños HM4 / HM5 / HJ1 / HJ3D Velocidad super-reducida
PROTECCIÓN GENERAL EQUIPOIPS Nivel protección IP estándarIPX Nivel protección IP especial
TIPO HUSILLO (DIÁMETRO x PASO)TRS Husillo trapezoidal en aceroKGS Husillo a bolas
CURSO0000 Curso útil equipo en mm
INMOVILIZACIÓN EN ROTACIÓN00 Sin inmovilización01 Inmovilizado
ACCESORIO FIJACIÓN VÁSTAGOBPS Brida husilloGKS Horquilla simpleGKB Horquilla dobleGIR Horquilla con rótulaFES Fijación extremo especial000 Sin accesorio
ACCESORIO FIJACIÓN CAJASiempre en la parte posterior de la cajaHFR Horquilla fijación cajaFMS Fijación caja especial000 Sin accesorio
ACCESORIO FIJACIÓN TUBO EXTERIOREjecución tubo exterior FBB Brida basculante con pitones basculaciónBH Brida basculante con cojinetes basculación
Ejecución tubo exterior ABA Brida basculante con pitones basculación
Todos los modelosFS Fijación especial00 Sin accesorio
10
11
12
16
15
14
13
17
01
02
03
05
07
08
09
04
06
ACCESORIO BASCULACIÓNSB Con soporte basculación00 Sin soporte basculación
ACCESORIO FINALES DE CARRERAEjecución tubo exterior FFCI Finales de carrera inductivosFCR Finales de carrera inductivos con regulación
Ejecución tubo exterior AFCG Finales de carrera magnéticos
Todos los modelos000 Sin finales de carrera
ACCESORIO PROTECCIÓN VÁSTAGOEjecución tubo exterior FFB Protector tipo fuelle00 Sin protector
ADAPTACIÓN ACCIONAMIENTOMB Brida adaptación00 Sin adaptación
MOTOR ESTÁNDARAdaptación accionamiento MK080 Tamaño grupoA Potencia-1 / B Potencia-2
Adaptación accionamiento MS1111 Accionamiento no estándar
Ambas adaptaciones0000 Sin accionamiento
GRASAGRA Grasa estándarGRX Grasa para bajas temperaturas extremasGRS Otra grasa
ACCESORIO ENGRASEETP Tapón engrase estanco, (estándar)EMT Engrasador acodado en caja y recto en tuboAGR Accesorio engrase automático000 Sin accesorio engrase
COLOR GENERAL EQUIPO Con ejecución tipo A sólo se pinta la cajaRGG Gris grafita RAL7024 (estándar)RAZ Azul RAL5017RGP Gris plata RAL9006RSP Color especial indicado por clienteCIP Sólo imprimación Gris 411000 Sin pintar
Ejemplo 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17HM3 H IPS TRS3606 1000 00 BPS HFR 00 00 FCI FB MB GR080A GRA AGR RGG
172
ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA. SERIE FHM: TUBO ACERO | SERIE AHM: TUBO ALUMINIO
DESPIECE
621
138
28
16
37
17
3512
18
41
19
19
39
10
5
29
3
2332
4
20
7
20
25
2
11
9
15
14
8
40
13
24
30
31
2738
4122
36
www.niasa.es
04
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Denominación
01 Caja Serie HM
02 Tapa superior
03 Tapa delantera
04 Tubo exterior
05 Vástago
06 Sinfín
07 Corona
08 Husillo a bolas
09 Husillo trapezoidal
10 Tuerca a bolas
11 Tuerca trapezoidal
12 Aro guía
13 Casquillo suplemento tuerca
14 Apoyo delantero
Designación reducción D
42 Tapa
43 Rueda
44 Piñón
45 Junta estanqueidad
46 Rodamiento radial
47 Rodamiento radial
48 Retén doble labio
49 Arandela de ajuste
50 Circlip exterior
51 Circlip interior
52 Arandela grower
53 Tornillo allen
54 Pasador con rosca extracción
4849
51
52
4653
54
1942
5043
45
263433
44
47
Componentes reducción D
15 Anillo luneta
16 Tuerca
17 Contratuerca
18 Tuerca posición tubo
19 Tapón de engrase
20 Rodamiento axial
21 Rodamiento radial
22 Rodamiento radial
23 Cojinete
24 Cojinete
25 Retén radial doble labio
26 Retén radial doble labio
27 Obturador
28 Obturador
29 Rascador doble efecto
30 Junta tórica
31 Junta tórica
32 Junta tórica
33 Arandela de ajuste
34 Circlip interior
35 Tornillo allen
36 Chaveta recta
37 Chaveta recta
38 Prisionero con punta
39 Prisionero con punta
40 Prisionero con punta
41 Prisionero plano
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ACTUADORES LINEALES CON REDUCCIÓN INTEGRADA Y CAJA COMPACTA. SERIE FHM: TUBO ACERO | SERIE AHM: TUBO ALUMINIO
EJECUCIONES ESPECIALES
Sistema de encóder directo al husillo montado bajo la caja
Brida adaptada al servomotor del cliente
Horquilla GK especial
Tapa delantera con sistema de rascador doble
Brida BB especial no simétrica
Caja de fundición especial con brida adaptada para servomotor del cliente
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