ÍNDICE

Introducción 3

Actuadores Mecánicos 4

Tipos 5

Características 6

Bibliografía 7

Conclusiones 8

INTRODUCCIÓN Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,

neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de

generar un efecto sobre un proceso automatizado. Entonces un actuador

mecánicos es un dispositivo encargado de transformar el movimiento

rotativo a la entrada en un movimiento lineal en la salida o viceversa. Éstos

son utilizados en diferentes campos, en donde sea necesario los

movimientos, son dispositivos muy fiables, simples, seguros y muy precisos.

Existen dos tipos de actuadores neumáticos e hidráulicos, son muy

utilizados como base para construir un robot, ya que permiten el movimiento

de rotación (motor) y traslación (cilindro). En este trabajo se muestran

algunas de sus características así como sus ventajas y se explica más

afondo sus tipos.

ACTUADORES MECÁNICOSSon dispositivos que utilizan energía mecánica para su funcionamiento. En función

de la fuente de energía utilizada pueden ser neumáticos o hidráulicos.

Transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la

salida. Son aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales

tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal.

Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta

fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de

posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de

movimiento.

CARACTERISTICAS PRINCIPALES

Utilizan energía mecánica

Utilizan tres movimientos:

o Elevación

o Traslación

o Posicionamiento lineal.

TIPOS Actuadores Mecánicos Hidráulicos:

Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión,

generalmente un tipo de aceite, para que el sistema donde sea utilizado pueda

movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utilizan para

maquinarias grandes, las cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia

mecánica.

Para las aplicaciones que exijan una carga útil, el dispositivo hidráulico es el

sistema a elegir. Los altos índices entre potencia y carga, la mayor exactitud, la

respuesta de mayor frecuencia con un desempeño más suave a bajas velocidades

y el amplio rango de velocidad, son algunas de las ventajas del acondicionamiento

hidráulicos sobre los actuadores neumáticos.

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser

clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a

presión. Existen tres grandes grupos:

1. cilindro hidráulico

2. motor hidráulico

3. motor hidráulico de oscilación

Actuadores Mecánicos Neumáticos:

Proceso de uso de aire comprimido. Los cilindros neumáticos, accionamientos de

rotación, cilindros con un vástago, cilindros giratorios, válvulas neumáticas, los

mandos neumáticos.

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo

mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son

idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este

caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se

refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire

comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han

recibido mucha atención.

Aprovechan la propiedad que tienen los líquidos de transmitir presión de manera

uniforme a lo largo de todo el fluido cuando son comprimidos. Si colocamos un

líquido en el interior de dos cilindros comunicados entre ellos y cerrados por dos

émbolos tal como muestra la presión ejercida sobre cualquier punto de la

superficie del embolo1 del cilindro, ha de ser igual que la superficie del embolo2

del cilindro. Teniendo en cuenta que la presión es la fuerza ejercida por unidad de

superficie: P= F/S.

CARACTERÍSTICASEntre las características más importantes que podemos encontrar en los distintos tipos de actuadores mecánicos son:

Tipo de actuador Características

Neumáticos

Compresores y depósitos de aire Sistemas de preparación del aire

comprimido Actuadores Neumáticos Válvulas neumáticas

Hidráulicos

Bombas hidráulicas Acumuladores Actuadores hidráulicos Válvulas hidráulicas

BIBLIOGRAFIA

http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/

http://www.buenastareas.com/ensayos/Actuadores-Hidraulicos/85854.html

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/plc/auto.htm