Na nossa procura pela excelência associado á redução de tamanho e peso, temos o prazer de anunciar o lançamento do actuador rotativo miniatura da

série CRJ!

Série CRJActuator rotativo miniaturaTipo pinhão-cremalheira/tamanho: 05, 1

Mais compacto!

1.3-1

Actuador rotativo miniatura Série CRJTipo pinhão-cremalheira/tamanho: 05, 1

Cilindro de montagem livre

Pode-se seleccionar o sentido da cablagem e da tubagem consoante o modo de da montagem.Exemplos de montagem do detector magnético e do regulador de caudal

Montagem superior Montagem inferior Montagem lateral

Compacto

CRJ05:32g(39g)CRJ 1:54g(67g)CRJ05: 32g (39g)CRJ 1: 54g (67g)

Baixo peso

43 (54)48 (61)

19.523.5

13.516.5

Tamanho real (CRJB05-90)

DimensõesPeso

Superior CRJ05Inferior CRJ 1Os números em ( )

referem-sea 180°.

Os reguladores de caudal não ficam salientes na parte superior do corpo.

Montagem flexível Este novo desenho de corpo compacto não só reduz os requisitos de espaço total, como também consegue uma poupança de espaço ao nível da cablagem e da tubagem.Montagem simples graças às características do novo corpo compacto.

90° 180°

1.3-2

CRJ05:32g(39g)CRJ 1:54g(67g)

Com batente externo/Série CRJU4 a 5 vezes a energia cinética admissível(Modelo básico comparado com o CRJB)

Encaixe depinhão

Êmbolo

Impulso

Combatente externo

Ângulo ajustável: ±5° em cada final da rotação

CRJB05 CRJU05 CRJB1 CRJU10

0.5

1.0

1.5

2.0

Ene

rgia

cin

étic

a ad

mis

síve

l m

J

0.250.4

1.0

2.0

Modelobásico

Modelo básico

Combatente externo

Modelo

Fr

FS(a)

FS(b)

Tam. do veio de saída (mm)

Carg

aad

miss

ível (N

)

CRJ05

25

20

20

ø5

CRJ1

30

25

25

ø6

Fr

FS(a) FS(b)

Carga admissível melhoradaMelhorado com a introdução de um rolamento de roletes de grandecapacidades e um veio de saída com maior secção resistente paraser ainda mais compacto e assegurar uma grande rigidez.

Variações

——

90° 100° 190°——

SérieÂngulo de rotação Detector

magnético

Modelo básico

Com batenteexterno

180°

Ligação anterior

Ligação lateral

D-F8

D-M9

Localizaçãoda ligação

CRJB05CRJB 1CRJU05CRJU 1

90°90° 180°180°

Rolamento de roletes

Veio de saída

A paragem do encaixe do pinhão fazendo-o mover contra a superfície plana do êmbolo elimina as folgas.

Redução de folgasMesmo com um desenho de cremalheira simples, a utilização de uma construção especial minimiza as folgas.

1.3-3

1/2 x I x ω² ≤ Energia admissível

ω = 2θ / t (ω: Velocidade terminal angular)

θ: Ângulo de rotação (rad)

t: Tempo de rotação (s)

Energia cinética admissível/tempo de rotação

1/2 x 1.57 x 10-6 x (2 x (π /2)/0.2)²

= 0.00019J = 0.19mJ < Energia admissível OK

Série CRJ

Selecção do modelo

Procedimento Cálculo Exemplo

Condições de trabalho

Actuador rotativo: CRJB05-90 Pressão: 0.4MPa

Sentido de montagem: Vertical Tipo de carga: Carga de inércia Ta

Configuração da carga 1: 20mm x 10mm (placa rectangular)

Configuração da carga 2: 5mm x 5mm (placa quadrada)

Tempo de rotação t: 0.2s Ângulo de rotação: 90° Massa da carga 1 m1: 0.03kg Massa da carga 2 m2: 0.006kg

Distância entre o eixo central e o centro de gravidade H: 7mm

Binário necessário

Tempo de rotação

1

2

3

• Modelo utilizado

• Pressão de trabalho

• Posição de montagem

• Tipo de carga

Ts (N⋅m)

Tf (N⋅m)

Ta (N⋅m)

• Configuração da carga

• Tempo de rotação t (s)

• Ângulo de rotação

• Massa da carga m (kg)

• Distancia entre o eixo central e o centro de gravidade H (mm)

Binário efectivo ≥ Ts

Binário efectivo ≥ (3 a 5) x Tf

Binário efectivo ≥ 10 x Ta

0.1 a 0.5s/90°

Carga admissível4

Momento de inércia5

Energia cinética6

I1 = m x (a² + b²)/12

I2 = m x (a² + b²)/12 + m x H²

I = I1 + I2

Carga admissível

Binário efectivo

Carga axial: m x 9.8 ≤ Carga admissível

0.2s/90° OK

(0.03 + 0.006) x 9.8 = 0.35N < Carga admissível OK

I1 = 0.03 x (0.02² + 0.01²)/12 = 1.25 x 10-⁶kg⋅m²

I2 = 0.006 x (0.005² + 0.005²)/12 + 0.006 x 0.007²

= 0.32 x 10-⁶kg⋅m²

I = 1.25 x 10-⁶ + 0.32 x 10-6

= 1.57 x 10-⁶kg⋅m²

Momento de inércia

b2

b1

a1

a2

H

Fs(a)Fs(b)

Fr

Calcule o tipo de carga como se mostra a seguir e seleccione um actuador que possua o binário necessário.

• Momento estático: Ts

• Carga de resistência: Tf

• Carga de inércia: Ta

Tipos de carga

Carga de inércia

10 x Ta = 10 x I x ω = 10 x 1.57 x 10-⁶ x (2 x (π / 2 ) / 0.2²)

= 0.0012N·m < Binário efectivo OK

Nota) I representa o valor do momento de inércia da peça

(pag. caract. )

.

Confirme que se situa dentro da margem do tempo de ajuste da rotação.

Confirme que a carga radial, a carga axial e os momentos estão dentro das margens admissíveis.

Calcule o momento de inércia "I" das peças para calcular a energia.

Confirme que a energia cinética da carga não excede a energia cinética admissível.

Indique todas as condições de trabalho possíveis de acordo com a posição de montagem.

1.3-4

( )( )

Binário efectivo

Tipos de carga

Carga admissível

Defina a carga e o momento a aplicar no veio dentro dos valores admissíveis indicados na tabela abaixo.(Em caso de ultrapassar estes valores, podem ocorrer efeitos adversos para a vida útil, como uma vibração do veio ou uma perda de precisão.)

Tamanho

05 1

Carga radial admissível Fr (N)

25

30

Fs(a)

20

25

Fs(b)

20

25

Carga de impulso admissível (N)

Cálculo do binário de aceleração

Ta = I x ω (N⋅m)

I : Momento de inércia da peça

Consulte a pág. 5.

ω : Aceleração angular

ω = (rad/s²)

θ : Ângulo de rotação (rad)

t : Tempo de rotação (S)

⋅

2θt2

Coeficiente de atrito µF = µmg

Cálculo do binário estático

Tf = F x l (N⋅m)

g = 9.8m / s²

F: Força de pressão (N)

Cálculo do binário estático

Ts = F x l (N⋅m)

Tamanho

051

Pressão de trabalho (MPa)

0.150.0130.029

0.20.0170.038

0.30.0260.057

0.40.0340.076

0.50.0420.095

0.60.0500.11

0.70.0590.13

Unidade: N.m

Fs(a) Fs(b)

l

Selecção do modelo Série CRJ

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

Bin

ário

efe

ctiv

o (N

⋅m)

Pressão de trabalho (MPa)

CRJ1

CRJ05

Centro do veio

• Momento estático: TsDefinição:Um momento que precisa unicamente de força de pressão, como se representa pela fixação.

Se a massa da própria fixação do desenho abaixo for tida em conta para os cálculos, deve ser considerada como uma carga de inércia.

(Exemplo)

• Carga de resistência: TfDefinição:Uma carga à qual são aplicadas forças externas tais como a fricção ou a gravidade. Para deslocar a carga, deve regular-se a velocidade, pelo que convém deixar uma margem adicional de 3 a 5 vezes mais de binário efectivo.∗ Binário efectivo do actuador ≥ (3 a 5) x Tf

Se a massa da própria alavanca no desenho abaixo for tida em conta para os cálculos, deve ser considerada como uma carga de inércia.

• Carga de inércia: Definição:A carga que o actuador faz realmente rodar.Para rodar a carga, deve regular-se a velocidade, pelo que convém deixar uma margem adicional 10 vezes ou mais o binário efectivo.∗ Binário efectivo do actuador ≥ S x Ta

(S é 10 vezes ou mais)

Carga

Actuador rotativo miniatura

l

Movimento

Alavanca

Centro do veio

Massa m

(Exemplo)

Nota) Os valores do binário efectivo são meramente representativos. Não são valores garantidos. Utilize-os unicamente como guia de referência.

FixaçãoFF

⋅⋅

1.3-5

I = m1 x + m2 x3a1²

3a2²

I = m x 12a²

I = m x12a²

I = m x12

a² + b²

I = m x2r²

I = m x 52r²

I = m1 x + m2 x12

4a1² + b²

124a2² + b²

I = m x 4r²

1. Barra descentradaPosição do eixo de rotação: perpendicular ao veio deslocado do centro

de gravidade da barra

2. Barra centradaPosição do eixo de rotação: coincidente com o centro de gravidade da barra

3. Placa rectangular (paralelepípedo)Posição do eixo de rotação: coincidente com um eixo do paralelepípedo

4. Placa rectangular (paralelepípedo)

5. Placa rectangular (paralelepípedo)

7. Esfera maciçaPosição do eixo de rotação: coincidente com um eixo da esfera

6. Cilindro ou discoPosição do eixo de rotação: coincidente com o eixo do cilindro ou disco

8. Disco de pequena espessuraPosição do eixo de rotação: coincidente com um eixo do disco

9. Carga na extremidade da alavanca

10. Transmissão por engrenagens

I: Momento de inércia kg⋅m², m: Massa da carga kgFórmulas do momento de inércia

Série CRJ

I = m₁ x

(Exemplo) Quando a forma de m₂ for uma

esfera, consulte 7 acima. K = m₂ x

+ m₂ x a₂² + K3

a1²

52r²

Número de dentes = a

Número de dentes = b

baIA = ( )² x IB

1. Calcule o momento de inércia IB

em relação ao eixo (B).

2. Em seguida, IB é introduzido para

calcular o momento de inércia IA

para a rotação do veio (A) como

Posição do eixo de rotação: deslocado do centro de gravidade do paralelepípedo

Posição do eixo de rotação: coincidente com o centro de gravidade do paralelepípedo

1.3-6

0.1 0.2 0.4 0.50.310-⁷

10-⁶

10-⁴

10-⁵

5 x 10-⁵

10-³

Tempo de rotação (s/90¡)

Mom

ento

de

inér

cia

(kg⋅

m²)

Selecção do modelo Série CRJ

Energia cinética/tempo de rotação

Dim.

05

1

Modelo básico

Com batente externo

Modelo básico

Com batente externo

Energia cinética admissível mJ

CRJB05CRJU05CRJB 1CRJU 1

0.25

1.0

0.40

2.0

Margem de ajuste do tempo de rota o para um funcionamento est vel s/90¡

0.1 a 0.5

Mar

gem

de

sele

cção

do

CR

JB05

Mar

gem

de

sele

cção

do

CR

JB1

Mar

gem

de

sele

cção

do

CR

JU05

Mar

gem

de

sele

cção

do

CR

JU1

Mesmo nos casos em que o binário necessário para a rotação da carga seja pequeno, podem produzir-se danos nas peças internas devido ao momento de inércia da carga.Tenha em conta o momento de inércia da carga e o tempo de rotação durante o funcionamento quando efectuar a selecção do modelo.(Os gráficos do momento de inércia e o tempo de rotação podem ser utilizados para facilitar a selecção do modelo adequado.)

1. Energia cinética admissível e margem de ajuste do tempo de rotaçãoEstabeleça o tempo de rotação dentro da margem adequada de ajuste para um funcionamento estável, na tabela abaixo. Tenha em conta que se ultrapassar a margem de ajuste do tempo de rotação, pode ocorrer uma retenção ou uma paragem do funcionamento.

3. Selecção do modeloSeleccione o modelo aplicando o momento de inércia e o tempo de rotação que calculou no gráfico abaixo.

(2)

1. <Como interpretar o gráfico>• Momento de inércia ............... 1 x 10-⁵kg⋅m²

• Tempo de rotação ................. 0.5s/90°CRJB05 é seleccionado neste caso.

2. <Exemplo de cálculo> Configuração da carga: Um cilindro de raio 0.05m e massa 0.04kg

Tempo de rotação: 0.4s/90°I = 0.04 x 0.05²/2 = 5 x 10-⁵kg⋅m²

(1)

No gráfico do momento de inércia e do tempo de rotação, descubra a intersecção das linhas que se extendem desde os pontos correspondentes a 5 x 10-⁵ kg⋅m² no eixo vertical (momento de inércia) e 0.4s/90° no eixo horizontal (tempo de rotação).Visto que o ponto de intersecção resultante coincide com a margem de selecção de CRJU1, pode seleccionar o CRJU1.

2. Cálculo do momento de inérciaComo as fórmulas do momento de inércia diferem dependendo da configuração da carga, consulte as fórmulas para o cálculo do momento de inércia na página anterior.

1.3-7

Actuador rotativo miniatura

Consumo de ar

Fórmulas

QCR = Consumo de ar do actuador rotativo miniatura [l (ANR)]

QCP = Consumo do ar das tubagens ou das ligações [l (ANR)]

V = Volume interno do actuador rotativo miniatura [cm₃]

P = Pressão de trabalho [MPa]

l = Comprimento das ligações [mm]

a = Secção transversal interna das ligações [mm²]

QC = Consumo de ar necessário para um ciclo do actuador rotativo miniatura [l (ANR)]

Fórmula

QC2 = QC x n x Número de actuadores x Factor de reservaQC2 = Caudal de descarga do compressor n = Ciclos do actuador por minuto

Secção tranversal interna dos tubos e ligações de aço

D.E. (mm)

4

6

8

8

—

10

12

12

—

16

—

16

—

—

—

D.I. (mm)

2.5

4

5

6

6.5

7.5

8

9

9.2

12

12.7

13

16.1

21.6

27.6

Corte transversalinternoa (mm2)

4.9

12.6

19.6

28.3

33.2

44.2

50.3

63.6

66.5

113

127

133

204

366

598

Dim. nominal

T 0425T 0604TU 0805T 0806

1/8BT 1075TU 1208T 1209

1/4BTS 1612

3/8BT 1613

1/2B3/4B1B

05

1

O consumo de ar é o volume de ar que é utilizado pela operação de avanço e retorno do actuador rotativo miniatura no interior do actuador e da tubagem entre o actuador e a válvula de distribuição. É necessário para a selecção de um compressor e para o cálculo dos custos de funcionamento.∗ O consumo de ar (QCR) necessário para um único ciclo do actuador rotativo miniatura é mostrado na tabela abaixo, e pode ser utilizado para simplificar o

cálculo.

Ao seleccionar um compressor, é necessário que tenha reserva suficiente para o consumo total de ar de todos os actuadores pneumáticos na saída. Isto é afectado por factores como fugas na tubagem, consumo por válvulas de purga e válvulas de pilotagem e redução do volume de ar devido a temperaturas mais reduzidas.

Consumo de ar

90°180°90°

180°

0.15

0.31

0.33

0.66

Dimensão RotaçãoVolumeinterno(cm3)

Pressão de trabalho (MPa)

0.15

0.00074

0.0015

0.0016

0.0033

0.2

0.00089

0.0018

0.0020

0.0039

0.3

0.0012

0.0025

0.0026

0.0052

0.4

0.0015

0.0031

0.0033

0.0065

0.5

0.0018

0.0037

0.0039

0.0078

0.6

0.0021

0.0043

0.0046

0.0091

0.7

0.0024

0.0049

0.0052

0.010

Consumo de ar do actuador rotativo: QCR l (ANR)

P + 0.10.1

P0.1

QCR = 2V x x 10-³

QCP = 2 x a x l x x 10-⁶

QC = QCR + QCP

1.3-8

CRJ U 05 90 E M9BNúmero de detectores magnéticos—S

2 unids.1 unid.

Tipo de detector magnético

Posição das ligações de entradaÂngulo de rotação

— Sem detector magnético (íman incorporado)

Actuador rotativo miniatura

Série CRJ

Tamanho05 1

90180

90°180°

Ângulo de rotação90100180190

90°100°180°190°

—

E

Ligaçãoanterior

Ligaçãolateral

∗ Seleccione o detector magnético aplicável na tabela abaixo.

CRJ B 05

Com batente externo

Modelo básico 90 E M9B

Como encomendar

Detectores magnéticos aplicáveis

Tipo Entradaeléctrica

LEDindicador

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

2 fios

3 fios (NPN)3 fios (PNP)

2 fios

Tensão

CACC

———

Sim

Indicação dediagnóstico

(LED bicolor)Det

ecto

r de

est

ado

sólid

o

—

—12V24VSaídadirecta

do cabo

Cablagem(saída)

Função especial

∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ......... – (Exemplo) M9N3m ........... L (Exemplo) M9NL5m ........... Z (Exemplo) M9NWZ

∗ Os detectores magnéticos assinalados com "" são fabricados por encomenda.

S

S

0.5(–)

3(L)

5(Z)

Compr. do cabo (m)∗Ref. do detectorSentido da entrada eléctricaPerpendicular Em linha

M9N—

M9P—

M9B—

M9NWM9PWM9BW

—F8N—

F8P—

F8B———

1.3-9

Nota) Os valores acima indicados não incluem os pesos do detector magnético.

Características técnicas

Tam./tipo

Fluido

Pressão máx. de trabalho

Pressão mín. de trabalho

Temp. ambiente e do fluido

Ângulo de rotação Nota)

Margem de ajuste do ângulo

Diâmetro do cilindro

Rosca da ligação

Ar (Sem lubrificação)

0.7MPa

0.15MPa

0° a 60°C (sem congelação)

M3

90 , 100

180 , 19090, 180

Modelo básico Com batente externo Modelo básico Com batente externo

05 1

Energia cinética admissível e margem de ajuste do tempo de rotação

Ñ ±5° em cada extremidade

Peso

Tipo/tamanho

Modelo básico

Com batente externo

Modelo

ø6 ø8

+8°0

+10°0

+8°0

+10°0

90 , 100

180 , 19090, 180

Ñ ±5° em cada extremidade

+8°0

+10°0

+8°0

+10°0

Tamanho/tipo

05

1

Modelo básico

Com batente externo

Modelo básico

Com batente externo

Energia cinética admissível(mJ)

CRJB05

CRJU05

CRJB 1

CRJU 1

0.25

1.0

0.40

2.0

Margem de ajuste do tempo de rotaçãopara um funcionamento estável (s/90°)

0.1 a 0.5

05

1

05

1

Série CRJ

Nota) Se for necessária uma precisão excelente do ângulo de rotação, seleccione um actuador com batente externo.

CRJB05-90

CRJB05-100

CRJB05-180

CRJB05-190

CRJB 1-90

CRJB 1-100

CRJB 1-180

CRJB 1-190

CRJU05-90

CRJU05-180

CRJU 1-90

CRJU 1-180

Peso (g) Nota)

32

39

54

67

47

53

70

81

1.3-10

Nota) • Os desenhos mostram a margem de rotação para o veio de saída plano.

• A posição do veio nos desenhos mostra o batente da rotação para a esquerda quando o ângulo de rotação é ajustado para 90° e 180°.

Sentido e ângulo de rotação

para a esquerda

para a direita

Ligação B Ligação A

Veio simples

Ligação B Ligação A

Veio simples

Modelo básicoPara 90° e 100° Para 180° e 190°

Ligação B Ligação A

Ligação B Ligação A

Veio simples

Ligação B Ligação A

Veio simples

Com batente externo

Para 90° Para 180°

+10°

0+8

° 0

+8° 0

+10°

0Margem de rotação do

veio

simpl

espa

ra10

0°

Margem de rotação do

veio

simpl

espa

ra90

°

Margem de rotação do veio simples para 180°

Margem de rotação do veio simples para 190°

180°

90°

Actuador rotativo miniatura Série CRJ

• O veio roda para a direita quando a ligação A é pressurizada, e para a esquerda quando a ligação B é pressurizada.

• Para os actuadores com batente externo, o final da rotação pode ser ajustado dentro da margem indicada nos desenhos ajustando o parafuso do batente.

Margem de ajuste do ângulo ±5°

Margem

deajuste

doângulo±5° M

arge

mde

ajus

tedo

ângu

lo±5

° Margem

deajuste

doângulo±5°

1.3-11

Construção

Lista de peçasN.º123456789

Designação

∗ A posição de montagem do parafuso de ajuste sextavado (N.° 12) varia consoante a posição da ligação de entrada.

Material DesignaçãoÍmanParafuso Phillips de cabeça redonda N.º 0Parafuso de ajuste da tampa sextavadoBatenteFixaçãoRetentor do batente

Parafuso de ajuste da tampa sextavadoPorca hexagonalParafuso da tampa sextavado

MaterialMaterial magnético

AçoAço inoxidável

Aço Cr.-Mb.Liga de alumínio

AçoAçoAço

Aço inoxidável

N.º101112131415161718

CorpoÊmbolo

Veio

Retentor do rolamentoCobertura

Rolamento

Junta do êmboloJunta tóricaAnel de guia

Liga de alumínioAço inoxidávelAço inoxidável

Liga de alumínioLiga de alumínio

Aço para rolamentosNBRNBR

Resina

Modelo básico/CRJB

Com batente externo/CRJU

Série CRJ

1.3-12

Dimensões/tamanho 0.5, 1

Modelo básico/CRJB

Com batente externo/CRJU

Tamanho

CRJB05

CRJB 1

Ângulo derotação

90°180°90°180°

A

19.5

23.5

BA

30

35

BB32.4

43.4

37.4

50.4

BC

9.5

12.5

BD

11

14

BE

6.5

9

BF

3.5

4.5

BG

17.1

21.1

BH

20

22

BI

7

8.5

CA21.5

27

24

30.5

S

43

54

48

61

CB

5.5

7.5

D

5g6

6g6

DD

10h9

14h9

JA

5.8

7.5

JB

3.5

4.5

J

M4

M5

JC

M4

M5

JD

5

6

H

14.5

15.5

N

12.5

13.5

Q

13.5

16.5

SD

3.4

5.9

UU

28

32

W

4.5

5.5

(mm)

Tamanho

CRJU05CRJU 1

EA5.6

5.6

EB33.8

35.8

HA6.5

7.5

(mm)

2-JC prof. JD

BH

BI

5.5

3.1

6.6

2-J passante

JA prof. do orifício JB(lado oposto, mesma posição)

2 X M3 prof. 4

16

CA

BA

S

BF

BG A

CB

Nota 2)

25

32

9

2.4

(máx

. apr

ox. E

A)

(máx

. apr

ox. E

B) N

ota

3)

5

R 14.2(Margem de trabalho do batente)

2 X M3(Para a ligação lateral utilizeo parafuso de ajuste sextavado)

BB

BC

W

N

Nota 2)

6

1.4

HA

Nota 2) Para 180° a zona com a linha a tracejado não existe.

Nota 3) As dimensões máximas que aparecem são as dimensões calculadas com o ajuste máximo do ângulo de rotação: 100° e 190°.

Actuador rotativo miniatura Série CRJ

Nota 1) Esta Tamanho refere-se ao actuador com detector magnético D-M9 (não incluindo o modelo com LED bicolor).

BD

SD

2.2

(0.4

) N

ota

1)

øD

øD

D

BE

1.5

QH

(UU)

2 X M3 (lado oposto, mesma posição)(Para a ligação anterior utilize o parafuso de ajuste sextavado)

1.3-13

Tamanho

05

1

Rotação

90°180°90°180°

A

20.523.222.425.6

40°

30°

Margem de rotação θm

10°

10°

Margem detrabalho B

16.519.218.421.6

20°

15°

Margem derotação θm

10°

10°

Margem detrabalho

Detector magnético D-M9 Detector magnético D-F8

Detector magnético/posição de montagem adequada no final da rotação

A A

Posição de máxima sensibilidade

Margem de funcio. na posiçãode montagem adequada (Lm/2)

Margem de trabalho dodetector magnético simples Lm

Série CRJ

Para D-M9

Para D-F8

B B

Margem de rotação θm: Valor da margem de trabalho Lm de um detector magnético simples convertido numa margem de rotação angular.

Margem de trabalho: O valor da histerese do detector magnético convertido para unidade angular.

1.3-14

Características comuns do detector magnético

Comprimento dos cabos

Tipo

Tempo de resposta

Resistência de impacto

Resistência do isolamento

Resistência dieléctrica

Temperatura ambiente

Revestimento

Detector de estado sólido

1ms ou menos

1000m/s²

1000VCA para 1min.(entre o cabo e a caixa)

50MΩ ou mais a 500VCC (entre o cabo e a caixa)

10° a 60°C

Norma IEC529 IP67Construção à prova de água JISC0920

Série CRJ Características comuns do detector magnético

Alteração das cores do cabo

D-M9P• Comprimento do cabo

Indicação do comprimento do cabo

(Exemplo)

-LZ

0.5m3m5m

L

D-M9PL-

• Característica flexível

(Exemplo)

61

(+) Saída

( ) Saída

Antigo

Vermelho

Preto

2 fios 3 fios

(+) Alimentação

(-)Comum

Saída

(+) Alimentação

(-)Comum

Saída

Antigo

Vermelho

Preto

Branco

Amarelo

Novo

Castanho

Azul

Preto

LaranjaTipo retido comsaída de diagnóstico

Nota 1) Compr. do cabo Z: Detector aplicável a 5m de comprimentoDetectores de estado sólido: Todos os modelos são fabricados por encomenda.

Nota 2) O comprimento standard do cabo é de 3m para detectores de estado sólido com LED bicolor à prova de água. (não está disponível 0.5m.)

Nota 3) Para detectores de estado sólido com cabo flexível, introduza " 61" depois do comprimento do cabo.

As cores dos cabos dos detectores da SMC foram alteradas para respeitar as normas IEC947-5-2, a partir das produções realizadas em Setembro de 1996 e seguintes, como mostra a figura abaixo.É preciso ter cuidado com a polaridade dos cabos enquanto existirem cabos com as cores antigas e cabos com as cores novas.

Detector estado sólido com saída diagnóstico

Detector estado sólido com diagnóstico de saída retida

Antigo

Vermelho

Preto

Branco

Amarelo

Novo

Castanho

Azul

Preto

Laranja

(+) Alimentação

(-)Comum

Saída

Saída de diagnóstico

Novo

Castanho

Azul

Preto

Antigo

Vermelho

Preto

Branco

Novo

Castanho

Azul

1.3-15

Série CRJ/ precauções específicas do produtoLeia atentamente antes de utilizar.

Ajuste do ângulo de rotação

Montagem do regulador de caudal e dos racores

Precaução

Procedimento de montagem do batente externo

Precaução

Precaução

Unidade do batente externo

Manutenção

Ajuste do ângulo por uma rotação do parafuso de ajuste do ângulo2.3°2.3°

Dimensão05 1

Precaução

Montagem do detector magnético

Precaução

Precaução

• Regulador de caudalAS121F/modelo em joelhoAS131F/modelo vertical

• Ligações instantâneasRacores miniatura de ligação instantânea KJ

• Redução fêmea-fêmea série M3

Detector magnético

Actuador rotativo miniatura

Corpo magnético

Batente

Conjuntodo suporte

Retentordo batente

Modelo Ref. da unidade

P531010-1

P531010-2

P531020-1

P531020-2

CRJU05- 90CRJU05-180CRJU 1- 90CRJU 1- 180

Componentes

Nota 1) As unidades de batente externo para 180° não podem ser aplicadas a actuadores rotativos miniatura 90°

Nota 2) Quando utilizar batentes externos para 90°, utilize os actuadores rotativos miniatura com uma margem de rotação de 100°, e para 180°, utilize os actuadores com uma margem de rotação de 190°.

Binário de aperto N⋅m0.8 a 1.2Parafusos da tampa sextavados

Monte temporariamente o retentor do batente no batente.Em seguida, coloque o retentor do batente na posição do veio e aperte com os parafusos sextavados. Deixe cerca de 0.5mm entre o batente e o actuador rotativo miniatura, como se indica na Fig. 1.Aperte os parafusos com o mesmo binário para que o retentor do batente não fique apertado de forma diferente como na Fig. 2.Para além disso, tome precauções para evitar a aplicação de uma força excessiva no veio quando apertar.

Aperte o conjunto do suporte com os parafusos sextavados.

Batente

Retentor do batente

Parafuso da tampasextavado

Parafuso da tampa sextavado

Veio simples

Actuador rotativominiatura

Conjunto do suporte

Figura 1 Figura 2

1

2

0.5

A margem de ajuste da rotação do actuador com batente externo é de ±5° em cada final da rotação. Tenha em conta que se ultrapassar esta margem pode provocar um funcionamento defeituoso do produto.

Como característica standard, o actuador com batente externo vem equipado com um parafuso de ajuste do ângulo de rotação que pode ser utilizado para ajustar o ângulo de rotação.

Parafuso da tampa sextavado (conjunto de 4)

Encomende a unidade de batente externo com as referências indicadas abaixo.

É utilizada a ligação da tubagem M3. No caso de ligar directamente o regulador de caudal ou os racores, utilize as séries indicadas abaixo.

Quando utilizar um actuador tamanho 05 com detector magnético, mantenha o corpo magnético afastado pelo menos 2mm ou mais do fundo do actuador.Se o corpo magnético se aproximar mais de 2mm, pode ocorrer um funcionamento defeituoso do detector magnético devido à queda de força magnética.∗ Quando utilizar a face inferior para montagem, é necessário um

espaçador não magnético (como de alumínio) como indicado abaixo.

Espaçador não magnético com espessura de 2mm ou mais

Este produto precisa de ferramentas especiais; deste modo, não pode ser desmontado para manutenção.

∗ Os actuadores com batente externo (modelo CRJU) já vêm montados; assim, não é necessário efectuar o seguinte procedimento.

1.3-16