MODEL ALAT PENYEIMBANG KAMERA VIDEO MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE MPU6050 DAN

MIKROKONTROLLER ATMEGA328

Alfi malik ibrahim, Prof. Dr. Ing. Soewarto Hardienata, Deden Ardiansyah,M.KomEmail : alfimalik277 @gmail.com

Program Studi Ilmu Komputer FMIPA Universitas Pakuan

ABSTRAK

videografi di Indonesia saat ini semakin pesat dan tidak sulit untuk menekuninya, hal ini dapat dilihat dan banyaknya production house (PH) yang bermunculan untuk menawarkan jasa di bidang video, mulai dari dokumentasi acara,prewedding/wedding, video iklan, video klip, film pendek, dan film dokumenter. Alat yang digunakan untuk membuat sebuah video kini tidak lagi rnenggunakan kamera layar, khusus dan berharga mahal, berkat perkembangan zaman yang semakin modern, kamera DSLR yang biasa digunakan untuk fotografi-pun kini sudah memiliki fitur video recording dengan kualitas HD video, sehingga membuat hasil rekaman tidak jauh berbeda dengan hasil rekaman kamera cinema untuk film layar lebar.

Untuk mendapatkan video yang menarik tidak hanya kamera dan lensa saja yang dibutuhkan melainkan beberapa peralatan tambahan seperti gimbal setabilizer biasannya digunakan untuk mengurangi getaran saat pengambilan video, sehingga tidak terjadi guncangan dalam pengambilan video. Mengunakan gimbal stabilizer tidak mudah bagi pemula karna memerlukan keseimbangan dan kesabaran dalam mengerakannya sedikit getaran saja yang ditimbulkan dapat mempengaruhi kualitas pengambilan video

Kata Kunci : sensor gyrocope MPU6050, model penyeimbang kamera, motor servo, Arduino Uno.

1. PendahuluanPerkembangan videografi di

Indonesia saat ini semakin pesat dan tidak sulit untuk menekuninya, hal ini dapat dilihat dan banyaknya production house (PH) yang bermunculan untuk menawarkan jasa di bidang video, mulai dari dokumentasi acara, prewedding/wedding, video iklan, video klip, film pendek, dan film dokumenter. Alat yang digunakan untuk membuat sebuah video kini tidak lagi rnenggunakan kamera layar, khusus dan berharga mahal, berkat perkembangan zaman yang semakin modern, kamera DSLR yang biasa digunakan untuk fotografi-pun kini sudah memiliki fitur video recording dengan

kualitas HD video, sehingga membuat hasil rekaman tidak jauh berbeda dengan hasil rekaman kamera cinema untuk film layar lebar.

Untuk memudahkan videografer maka dibutuhkan sebuah gimbal stabilizer kamera video dengan motor servo untuk menghindari getaran pada saat pengunaan gimbal stabilizer.

Diharapkan dengan adanya penelitian ini dapat mempermudah pengguna untuk mendapatkan video atau gambar yang diinginkan.

1

2. Motor ServoMotor servo merupakan perangkat

yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai batas penentu batas posisi putaran poros motor servo. (Dermanto 2014)

Gambar 1. Motor Servo

3. Ardiuno UnoArduino Uno adalah board

mikrokontroler yang di dalamnya terdapat mikrokontroler, penggunaan jenis mikrokontrolernya berbeda – beda tergantung spesifikasinya. Pada Arduino Uno diguanakan mikrokontroler berbasis ATmega 328. Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset.

Gambar 2. Arduino Uno

4. Sensor GyroGyroscope adalah berupa sensor

gyro untuk menentukan orientasi gerak dengan bertumpu pada roda atau cakram yang berotasi dengan cepat pada sumbu.Jadi bagaimana dengan Giro sensor? Gyro sensor bisa mendeteksi gerakan sesuai gravitasi, atau dengan kata lain mendeteksi gerakan pennguna. Kita bisa membayangkan sebuah game pertempuran, sebelum ini bila kita ingin melihat situasi sekeliling, kita akan menyapu layar searah terus menerus untuk berputar, dengan gyro sensor ini kita cukup berputar sesuai gravitasi seperti benar-benar melihat sekeliling. Atau bila melihat sebuah obyek 3D kita cukup berputar untuk melihat setiap sudut obyek tersebut. Tentu ini adalah sebuah metode yang menghasilkan pengalaman seolah nyata.. (oktriaviani, desty, 2012)

Gambar 3. Sensor Gyro

5. Batrai( Battery)Baterai (Battery) adalah sebuah

alat yang dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi Listrik yang dapat digunakan oleh suatu perangkat Elektronik. Hampir semua perangkat elektronik yang portabel seperti Handphone, Laptop, Senter, ataupun Remote Control menggunakan Baterai sebagai sumber listriknya. Dengan adanya Baterai, kita tidak perlu menyambungkan kabel listrik untuk dapat mengaktifkan perangkat elektronik kita sehingga dapat dengan mudah dibawa kemana-mana. Dalam kehidupan kita sehari-hari, kita dapat menemui dua jenis Baterai yaitu Baterai yang hanya dapat dipakai sekali saja (Single Use) dan Baterai yang dapat di isi ulang .

2

Gambar 4. Batrai (Battery)

6. Xiaomi YI IP CameraStabilizer merupakan alat bantu

untuk melakukan manuver shooting guna mengurangi goyangan dan menjadikan hasil pengambilan gambar video lebih smooth. Namun karena ini merupakan alat bantu, maka hasilnya juga akan bervariasi tergantung banyak faktor. Fungsi gimbal untuk menstabilkan posisi camera agar tidak bergerak turun naik, sehingga rekaman video menjadi stabil.

Gambar 5. Kamera

7. MetodePenelitian ini dilaksanakan mulai

Bulan September 2016 sampai Januari 2017. Penelitian dilaksanakan di Couple Photo Studio Jl.Mariwati no 23 Kecamatan Cipanas Kabupaten Cianjur

Bahan Penelitian : 1. ArduinoUnoR3

(ATmega328)2. Motor Servo3. Sensor gyro4. Adaptor 12v5. Papan akrilik6. Kabel USB7. Jumper

8. Alur SistemSistem ini menggunakan Arduino UNO

yang berkomunikasi dengan komunikasi serial melalui GSM shield. Input sistem berupa servo yang berfungsi sebagai komponen penggerak. Gambaran umum pada sistem ini adalah terdiri dari 3 aspek yaitu Input sistem menggunakan sensor GYRO. Kontrol sistem menggunkan Arduino Uno. Output sistem yaitu Motor Servo.

Gambar 6. Sketsa Alur Sistem

DesainMekanis1. Penempatan komponen-

komponen elelktonik dibuat semaksimal mungkin untuk menghasilkan kinerja sistem yang optimal.

2. Massa keseluruhan sistem dibuat seminimal mungkin, karena itu model penyeimbang kamera dibuat dengan menggunakan bahan dasar akrilik.

3. Bentuk dan ukuran model penyeimbang kamera dibuat dengan bentuk persegi panjang untuk menghasilkan bentuk akhir yang ideal.

Gambar 7. Desain Mekanik

3

9 Desain ElektrikDalam desain sistem elektrik terdapat

beberapa hal yang harus diperhatikan, antara lain :1. Sumber catu daya

Catu daya yang akan digunakan pada rangkaian model penyeimbang kamera ini menggunakan sumber catu daya DC 12 V

2. MicrocontrollerMicrocontroller yang akan digunakan dalam penelitian ini, menggunakan Arduino UNO R3IC mikrokontroler ATMega328 untuk model penyeimbang kamera

3. Desain sistem kontrolDesain sistem kontrol untuk mendukung sistem ini menggunakan software Arduino IDE untuk menerjemahkan listing program dalam bentuk bahasa pemrograman C.

Gambar 8. Desain gimbal kamera

10. Desain Perangkat LunakPembuatan perangkat lunak terdiri dari

desain software pada model penyeimbang kamera

Gambar 9. Flow Chart Sistem

11. Hasil PembahasanBagian utama pada model

penyeimbang kamera menggunakan Sensor Gyro dan mikrokontroller atmega 328 berbasis arduino uno yang terintegrasi dengan motor servo yang berfungsi sebagai komponen untuk penggerak

Gambar 10. Bagian Utama Sistem

Uji coba struktural dilakukan untuk menguji apakah rangkaian sistem yang dibangun sudah sesuai berdasarkan jalur-jalur pada konsep sistem yang direncanakan. Pada tahap ini dilakukan pengujian yang bertujuan untuk

4

mengetahui apakah modul-modul elektronik sudah terhubung dengan benar sehingga sistem dapat berjalan berfungsi dengan baik dan memiliki performa serta fungsi yang sesuai dengan rancangan.Tabel 1. Pengujian Struktural

Pada pengujian Arduino UNO R3 dilakukan dengan cara memberikan tegangan12 V. Setelah itu output tegangan dicek pada pin 5V yang dihubungkan dengan phobe positif dan pin GND yang dihubungkan dengan negative padamultimeter.

Gambar 11. Pengujian Arduino

Tabel 2.Pengujian Arduino UnoTegangan Input Output Tegangan

12V 5 VDC

Dari pengujian tersebut tegangan input 12V berasal dari daya adaptor. Output dari Arduino UNO mengeluarkan daya sebesar 5V dimana komponen elektronik seperti sensor DHT 11 dan Lcd dapat bekerja dengan daya 3V sampai 5V,output tegangan yang dikeluarkan Arduino UNO dikonversi oleh IC regulator untuk menyesuaikantegangan yang dibutuhkan oleh komponen elektronik.

Pada pengujian GSM Shield dilakukan dengan cara memberikan tegangan 5V dan 0V keArduinoUNO dan menghubungkan seluruh pin pada arduino uno. Setelah itu output tegangan dicek pada pin GSM Shield yang dihubungkan dengan phobe positif dan pin GND yang dihubungkan dengan negatif pada multimeter.

12. Kesimpulan

Setelah melakukan perencanaan, pembuatan sistem dan pengujian alat, maka dapat diambil beberapa kesimpulan dari alat Penyeimbang Kamera Video Menggunakan Sensor MPU6050 dan Mikrokontroller. Alat penyeimbang kamera video ini menggunakan satu Arduino Uno R3, Motor Servo dan MPU6050. Sensor MPU6050 dapat bekerja dengan baik untuk mengontrol pergerakan slider ini, tetapi untuk sensor memutar kurang presisi gerakan sensor dan motor servo. Output sistem berupa Motor Servo yang dilengkapi dengan akrilik menggerakan kamera. Hasil dari penelitian dengan uji coba beban kamera yang berbeda tidak mempengaruhi kecepatan alat penyeimbang kamera ini.

DAFTAR PUSTAKA

Dermanto, 2014. Motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC.

Djuandi Feri, 2011 Arduino uno adalah sebuah board mikrokontroller yang berbasis ATmega328.

Feri, Djuandi, 2011. Pengenalan Arduino,

www.tobuku.com/docs/arduino-pengenalan.pdf, 20 maret 2016

I Nyoman, Benny Rismawan. 2015. Self-Stabilizing 2-Axis menggunakan accelerometer adxl 345 berbasis mikrokontroler ATMega8

oktriaviani, desty, 2012. Gyroscope berupa sensor gyro untuk menentukan orientasi gerak dengan bertumpu pada roda atau cakram yang berotasi dengan cepat pada sumbu.

5

No Komponen Sistem Terhubung Dengan Keterangan

1

Arduino Uno R3

(Arduino 1)

Sensor gyro Pin 10,11 Terhubung

Motor Servo Pin 8,9,13 Terhubung

Trianto. 2005. Pengertian Motor Stepper,

http://bukan-sekedar-tahu.blogspot.co.id/2011/10/2.html , 20 maret 2016

6