Algebra Lineal Apuntes FDI UDP.pdf

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´ Algebra Lineal Apuntes de ´ Algebra Lineal Juan Carlos Pozo Universidad Diego Portales – Facultad de Ingener´ ıa – UDP Segundo Semestre 2013 Facultad de Ingenier´ ıa – UDP ´ Algebra Lineal

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  • Algebra Lineal

    Apuntes de Algebra Lineal

    Juan Carlos Pozo

    Universidad Diego Portales Facultad de Ingenera UDP

    Segundo Semestre 2013

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Programa del Curso

    1 Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    2 Determinantes de Matrices

    3 Sistemas de Ecuaciones Lineales

    4 Espacios Vectoriales

    5 Transformaciones Lineales

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    MATRICES

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Una matriz es una forma de ordenar en filas y columnaselementos de un conjunto. Estos elementos pueden ser numerosreales, numeros complejos, polinomios, etc... Por ejemplo

    A =

    (1 2 32 4 6

    )

    B =

    x 12 4x2 x+ 1

    C =

    0 1 42 4 01 1 2

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    En los ejemplos anteriores,La matriz A tiene 2 filas y 3 columnas.

    La matriz B tiene 3 filas y 2 columnas.

    La matriz C tiene 3 filas y 3 columnas.

    En general usaremos letras mayusculas para denotar lasmatrices. Los elementos o coeficientes seran denotados conletras minusculas y subndices.

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    En general si una matriz A tiene n filas y m columnas, lamatriz se escribe de la siguiente manera

    A =

    a11 a12 a13 a1ma21 a22 a23 a2m...

    ......

    . . ....

    an1 an2 an3 anm

    Esta escritura es muy larga y se puede abreviar como sigue

    A = (aij), 1 6 i 6 n, 1 6 j 6 m

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Sean n,m N. Diremos que una matriz A tiene orden nm sila matriz A tiene n filas y m columnas.

    El conjunto de todas las matrices con n filas y m columnas concoeficientes en R sera denotado por Mnm(R).

    Por ejemplo, si A M23(R) quiere decir que A es una matriz yademas

    A =

    (a11 a12 a13a21 a22 a23

    )Por ejemplo, si B M43(R) quiere decir que B es una matrizy ademas

    B =

    b11 b12 b13b21 b22 b23b31 b32 b33b41 b42 b43

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Si una matriz tiene la misma cantidad de filas y columnas,diremos que la matriz es cuadrada.

    Al conjunto de matrices con n filas y n columnas y coeficientesen R lo denotaremos simplemente por Mn(R).

    Por ejemplo

    A =

    (1 22 3

    )

    B =

    1 2 3 40 1 2 30 0 1 20 0 0 1

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Sea n N y A Mn(R).Se define

    diag(A) = (a11, a22, a33, . . . , ann)

    tr(A) =

    ni=1

    aii

    = a11 + a22 + a33 + + ann

    Sumar los coeficientes de la diagonal de una matriz cuadrada.

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Sea n N. Diremos que una matriz A = (aij) Mn(R) es unamatriz diagonal si aij = 0 para todo i 6= j

    Por ejemplo, si n = 3 1 0 00 2 00 0 3

    si n = 4

    2 0 0 00 2 0 00 0 3 00 0 0 110

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Sea n N. Diremos que una matriz A = (aij) Mn(R) es unamatriz triangular superior si aij = 0 para todo i > j

    Por ejemplo, si n = 3 1 0 30 2 10 0 3

    si n = 4

    2 1 20 0, 10 2 30 0 3 30 0 0 10

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Sea n N. Diremos que una matriz A = (aij) Mn(R) es unamatriz triangular inferior si aij = 0 para todo i < j

    Por ejemplo, si n = 3 1 0 02 2 03 3 3

    si n = 4

    2 0 0 0 2 0 02 1 3 01 2 3 10

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ejercicios

    Escriba explcitamente las siguientes matrices:

    1 A M24(R) donde aij = |3i j|.2 B M4(R) donde bij = ij.3 C M3(R) donde cij = ij .

    4 Sea D = (dij) M200(R) donde dij =

    i+ j, i < j

    i, i = j

    i j, j < iCalcule tr(D).

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ejercicios

    1 Encuentre todos los valores de a, b, c R para que la matriz

    A =

    1 a2 + b 2c2 + ab+ a 3 a ca2 b2 a2 c2 1

    sea una matriz diagonal.

    2 Encuentre el valor de k R para que tr(E) = 60, donde

    E =

    k (k + 1)30 k100 k2 10 + k2 3 18k

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Dos matrices A = (aij) y B = (bij) se dicen iguales si es quetienen la misma cantidad de filas y columnas y ademas aij = bijpara todo i y para todo j.Por ejemplo 2 43 3

    1 1

    6=2 43 3

    1 1

    En cambio, A = (aij) M34(R) donde aij = i j es igual a

    B =

    1 2 3 42 4 6 83 6 9 12

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Sea A = (aij) Mnm(R). Se define la traspuesta de unamatriz At Mmn(R) como At = (bij), donde bij = aji paratodo i y para todo j.

    Por ejemplo,

    A =

    (1 2 3

    100 200 4

    )At =

    1 1002 2003 4

    B =

    8 0 3 1 a3 4 5

    Bt =8 30 1 4

    3 a 5

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Una matriz A = (aij) Mn(R) se dice que es:1 Simetrica si es que At = A.

    2 Antisimetrica si es que At = APor ejemplo,

    Simetricas (1 00 1

    ) (1 11 2

    ) 1 2 32 0 103 10 20

    Antisimetricas(

    0 11 0

    ) (0 3030 0

    ) 0 2 32 0 103 10 0

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ejercicios

    Encuentre todos los valores de a, b, c R para que

    1 A =

    2 2 ba 3 ba c 4

    sea una matriz simetrica2 B =

    c c+ 1 01 a b 20 2 b

    sea una matriz antisimetrica.3 C =

    2 a+ 6 ca2 5 bc b3 9

    sea una matriz simetrica.

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Suma de Matrices

    Sean A = (aij) Mnm(R) y B = (bij) Mnm(R) se define

    A+B = (aij + bij), para todo i, j

    Por ejemplo,2 32 00 1

    + 1 21 8

    9 3

    =2 + 1 3 + 22 1 0 + 8

    0 + 9 1 + 3

    (

    2 3 42 0 5

    )+

    (1 2 11 8 1

    )=

    (2 + 1 3 + 2 4 12 1 0 + 8 5 1

    )

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ponderacion por numeros reales

    Sean R y A = (aij) Mnm(R) se define

    A = (aij), para todo i, j

    Por ejemplo,

    3

    2 32 00 1

    =3 2 3 33 2 3 0

    3 0 3 1

    4

    (2 3 42 0 5

    )=

    (4 2 4 3 4 44 2 4 0 4 5

    )

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Denotaremos por Onm a la matriz con nm cerosdistribudos en n filas y m columnas. Si la matriz es cuadrada

    denotaremos por On a la matriz con n n ceros distribudos enn filas y n columnas.

    Por ejemplo,

    O23 =

    (0 0 00 0 0

    )O4 =

    0 0 0 00 0 0 00 0 0 00 0 0 0

    O52 =

    0 00 00 00 00 0

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Propiedades

    Sean A,B,C Mnm(R) y , R1 A+B = B +A.

    2 (A+B) + C = A+ (B + C).

    3 A+Onm = A

    4 (A+B)t = At +Bt.

    5 (A)t = At.

    6 (A+B) = A+ B.

    7 (+ )A = A+ A.

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ejercicios

    1 Encuentre el valor de a, b R de la siguiente ecuacion(a 23 b3

    )t+

    (a2 2b4 0

    )= 3

    (2 12 b

    )

    2 Encuentre la matriz X =

    (x11 x12x21 x22

    )tal que

    (2Xt +A)t = 2(B +A) donde

    A =

    (1 22 2

    )B =

    (0 23 2

    )3 Sea A = (aij) M20(R) donde aij = i2. Calcule tr(A).

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ejercicios

    1 Sean A,B M4(R). Pruebe que tr(A+B) = tr(A) + tr(B).

    2 Sea C =

    1 2 34 1 40 2 5

    Pruebe que 12(C +Ct) es una matrizsimetrica y que 12(C C

    t) es una matriz antisimetrica.

    3 Sea D Mn(R) una matriz cuadrada cualquiera. Pruebeque 12(D +D

    t) es una matriz simetrica y que 12(D Dt) es

    una matriz antisimetrica. Deduzca de esto que una matrizcuadrada se puede escribir como suma de una matrizsimetrica y una matriz antisimetrica.

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Multiplicacion

    Sean A = (aij) Mnp(R) y B = (bij) Mpm(R), definimos lamatriz multiplicacion A B = (cij) Mnm(R) donde

    cij =

    pk=1

    aikbkj

    Solo se puede multiplicar dos matrices cuando la primera matriztiene el mismo numero de filas que la cantidad de filas que tienela segunda matriz.

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Por ejemplo (0 12 3

    )(3 5 96 2 1

    )=(

    0 (3) + 1 6 0 (5) + 1 2 0 9 + 1 12 (3) + 3 6 2 (5) + 3 2 2 9 + 3 1

    )=

    (6 3 112 4 21

    )

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Otro ejemplo 1 2 34 5 67 8 9

    21

    4

    ==

    1 2 + 2 1 + 3 44 2 + 5 1 + 6 47 2 + 8 1 + 9 4

    =1837

    58

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ejercicios

    1 Compruebe que1 2 34 5 67 8 9

    1 0 00 1 00 0 1

    =1 2 34 5 6

    7 8 9

    .2 Compruebe que1 2 34 5 6

    7 8 9

    2 0 00 2 00 0 2

    = 2 4 68 10 12

    14 16 18

    .

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ejercicios

    1 Calcule el orden de la matriz X y escriba sus elementospara poder resolver la siguiente ecuacion matricial2 0 70 4 3

    3 1 0

    X =00

    0

    2 Calcule el orden de la matriz X y escriba sus elementos

    para poder resolver la siguiente ecuacion matricial1 1 11 1 13 2 1

    X =13

    6

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Se define In Mn(R) la matriz identidad de la siguientemanera:

    In =

    1 0 . . . 00 1 . . . 0...

    .... . .

    ...0 0 . . . 1

    Por ejemplo

    I2 =

    (1 00 1

    )I3 =

    1 0 00 1 00 0 1

    I4 =

    1 0 0 00 1 0 00 0 1 00 0 0 1

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Propiedades

    Sean A,B,C matrices y , R, cuando las operaciones estenbien definidas se cumple que

    1 (AB)C = A(BC).

    2 (A+B) C = A C +B C.3 A In = A4 (A B)t = Bt At.5 A B = AB.

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Sea A =

    (1 23 4

    )y B =

    (4 01 5

    )AB =

    (6 1016 20

    )BA =

    (4 816 22

    )Por lo tanto AB 6= BA.

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Sea A =

    1 23 43 2

    y B = (4 0 31 5 1

    )

    AB =

    6 10 516 20 1314 10 11

    BA =

    (13 1419 24

    )Por lo tanto AB 6= BA.

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    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Sea A =

    0 0 10 0 00 0 2

    y B =0 0 01 1 1

    0 0 0

    AB =

    0 0 00 0 00 0 0

    Por lo tanto puede pasar que AB = On sin que A sea On o Bsea On.

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Sea A Mn(R), se define Ak = A A A kveces

    Sea A Mn(R) una matriz cuadrada, esta se dice:1 Involutiva, si A2 = In.

    2 Idempotente, si A2 = A.

    3 Ortogonal, si At A = At A = In4 Nilpotente de orden k, si Ak = On para algun numero

    natural k.

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ejercicios

    1 Encuentre todas las matrices A de la forma A =

    (x y0 z

    )tal que A2 = I2.

    2 Sea A =

    2 1 00 2 10 0 2

    . Calcule A2, A3. Encuentre unaformula general para An.

    3 Sea A =

    0 1 0 00 0 2 00 0 0 30 0 0 0

    . Encuentre k N tal que Ak = O4.

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Matriz Invertible

    Sea A Mn(R), se dice que la matriz A es invertible si existeB Mn(R) tal que

    AB = BA = In.

    En este caso B se dice que es la matriz inversa de A y se escribeA1.

    Por ejemplo A =

    (1 10 1

    )es invertible pues con B =

    (1 10 1

    )se cumple que(

    1 10 1

    )(1 10 1

    )=

    (1 10 1

    )(1 10 1

    )=

    (1 00 1

    )

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    A =

    2 0 00 5 00 0 9

    es invertible pues con B =12 0 00 15 0

    0 0 19

    secumple que 2 0 00 5 0

    0 0 9

    12 0 00 15 00 0 19

    =1 0 00 1 0

    0 0 1

    12 0 00 15 0

    0 0 19

    2 0 00 5 00 0 9

    =1 0 00 1 0

    0 0 1

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    A =

    (0 11 0

    )es invertible pues con B =

    (0 11 0

    )se cumple que

    (0 11 0

    )(0 11 0

    )=

    (1 00 1

    )

    Puede darse el caso que la inversa de una matriz A sea lamisma matriz A.

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Existen matrices que no son invertibles, Por ejemplo,

    (0 00 0

    ) (1 00 0

    )0 0 00 0 0

    3 1 2

    1 2 32 4 63 6 9

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Propiedades

    1 Si A Mn(R) es una matriz invertible entonces At es unamatriz invertible y ademas

    (At)1 = (A1)t.

    2 Si A Mn(R) es una matriz invertible entonces Ak es unamatriz invertible y ademas

    (Ak)1 = (A1)k.

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Propiedades

    1 Si A Mn(R) es una matriz invertible y R \ {0}entonces A es una matriz invertible y ademas

    (A)1 =1

    A1.

    2 Si A Mn(R) y B Mn(R) son matrices invertiblesentonces el producto AB es invertible y ademas

    (AB)1 = B1A1.

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Para determinar exactamente cuales son las matrices cuadradasde orden 2 2 que son invertibles y cual es la forma que tienentenemos el siguiente teorema.

    Teorema

    Sea A =

    (a bc d

    )M2(R).

    La matriz A es invertible y A1 =1

    ad bc

    (d bc a

    )si y solo

    si (ad bc) 6= 0.

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ejemplos

    A =

    (3 15 2

    )M2(R) es una matriz invertible pues en este caso

    se tiene que (ad bc) = (3 2 5 1) = 1 6= 0, por lo tanto

    A1 =1

    3 2 5 1

    (2 51 3

    )

    B =

    (3 16 2

    )NO es una matriz invertible pues en este caso se

    tiene que (ad bc) = (3 2 6 1) = 0, por lo tanto B1 noexiste.

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ejercicios

    1 Encuentre todos los numeros x R tal que(x2 x1 x

    )sea

    invertible.

    2 Encuentre todos los numeros x R tal que(x+ 1 21 x+ 2

    )sea invertible.

    3 Encuentre todos los numeros a, b R tal que(a bb a

    )sea

    invertible.

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ejercicios

    1 Resuelva la siguiente ecuacion matricial

    AX = BA,

    A =

    (2 44 2

    )y B =

    (0 30 2

    )2 Resuelva la siguiente ecuacion matricial

    (AXB I2)t = B1,

    donde A =

    (1 23 4

    )y B =

    (1 10 1

    )

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  • Algebra Lineal

    Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Ejercicios

    1 Resuelva la siguiente ecuacion matricial

    X = BA+ (A+B)2 B(A1 +B1)AB A(A+A1),

    sabiendo que A1B1 =

    (1 01 1

    ).

    2 Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones matricial,sabiendo que X es una matriz simetrica

    AXt +AY A = BAX Y A = B,

    donde A =

    (4 53 4

    )y B =

    (2 11 1

    )

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  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Determinantes de Matrices

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  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    En la siguiente seccion estudiaremos metodos para determinaren que situaciones una matriz cuadrada A Mn(R) esinvertible y encontraremos una formula explcita para A1 pordiferentes metodos.

    Para ello introduciremos los conceptos de

    Determinante de Matrices y Matriz Adjunta.

    Matrices Escalonadas y Rango de Matrices.

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  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Determinante de una matriz 2 2

    Sea A =

    (a bc d

    )M22(R) una matriz cuadrada definiremos

    det(A) = |A| = ad bc

    Ejemplos

    Si A =

    (4 55 4

    )entonces

    det(A) = |A| =4 55 4

    = 4 4 5 5 = 9.Si B =

    (1 25 14

    )entonces

    det(B) = |B| =1 25 14

    = 1 14 2 5 = 4.Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Determinante de una matriz 3 3

    Sea A =

    a b cd e fg h i

    se define

    det(A) = |A| =

    a b cd e fg h i

    = aei+ bfg + cdh ceg bdi afhEjemplo

    1 2 30 1 20 0 1

    = 1 1 1 + 2 2 0 + 3 0 3 1 0 2 0 1 1 2 0= 1

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Regla de Sarrus

    Sea A =

    a b cd e fg h i

    . Entonces |A| se puede calcular de lasiguiente manera. Se escribe la siguiente formacion de numeros,

    a b c a bd e f d eg h i g h

    copiando la primera y segunda fila de la matriz A al lado de lamatriz A y escribiendo con signo positivo los productos de treselementos en diagonal de izquierda a derecha y con signonegativo los productos de tres elementos en diagonal de derechaa izquierda.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Propiedades

    Sea A M2(R) o A M3(R).1 |A| = |At|.2 Si todos los elementos de una fila son 0 entonces |A| = 0.3 Si intercambiamos dos filas (o columnas) se produce un

    cambio en el signo del determinante.

    4 Si dos filas (o columnas) de la matriz A son igualesentonces |A| = 0.

    5 |I2| = 1 y |I3| = 1.6 Si A es una matriz triangular o una matriz diagonal

    entonces |A| es el producto de los elementos en la diagonalde A.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Propiedades

    1

    a1 + a2 bc1 + c2 d = a1 bc1 d

    + a2 bc2 d.

    Esta propiedad es valida en la segunda columna.

    2

    a1 + a2 b cd1 + d2 e fg1 + g2 h i

    =a1 b cd1 e fg1 h i

    +a2 b cd2 e fg2 h i

    .Esta propiedad es valida en la segunda columna y en latercera columna.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Propiedades

    1

    a bc d = a bc d

    .Esta propiedad es valida en la segunda columna.

    2

    a b cd e fg h i

    = a b cd e fg h i

    .Esta propiedad es valida en la segunda columna y en latercera columna.

    3 Si A M2(R) entonces |A| = 2|A|.4 Si A M3(R) entonces |A| = 3|A|.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Propiedades

    1 Si A,B M2(R) entonces |A B| = |B A| = |A| |B|.2 Si A,B M3(R) entonces |A B| = |B A| = |A| |B|.3 Si A M2(R) o A M3(R) entonces si una fila (o

    columna) se multiplica por un numero R y losresultados se suman a otra fila (columna respectivamente)entonces el valor del determinante no se altera.

    Por ejemplo

    a bc d = a b+ ac d+ c

    ,a b cd e fg h i

    =a b+ c cd e+ f fg h+ i i

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    Sean A,B M2(R). Pruebe con un ejemplo que en generaldet(A+B) 6= det(A) + det(B).Sean A,B M3(R). Pruebe con un ejemplo que en generaldet(A+B) 6= det(A) + det(B).Pruebe que det(A+ I2) = det(A) + det(I2) tr(A) = 0.Demuestre que no existen A,B Mn(R) tal queAB BA = In.

    Sea A M2(R) o A M3(R). Demuestre que |A1| =1

    |A|.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    Calcule los siguientes determinantes.1 a a2

    1 b b2

    1 c c2

    a3 ab2 0 a2b b3

    0 a3 ab2 a2b b3a3b ab3 a3b ab3 a4 b4

    .x 1 11 x 11 1 x

    .

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    Resuelva las ecuaciones1 2 x2 3 13 4 x2

    = 0.1 x 00 1 xx 0 1

    = 0

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    El determinante de una matriz de orden superior esta definidode una manera recursiva. Para esto necesitamos el siguienteconcepto.

    Determinantes Menores

    Sean n > 3 y A = (aij) Mn(R) una matriz cuadrada. Sedefine Dij el determinante de orden (n 1) (n 1) que seproduce al no considerar la fila i y la columna j en la matriz A.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejemplo

    Sea A =

    1 2 34 5 67 8 9

    entonces

    D11 =

    5 68 9 D12 =

    4 67 9 D13 =

    4 57 8

    D21 =

    2 3

    8 9

    D22 =1 3

    7 9

    D23 =1 2

    7 8

    D31 =

    2 34 5

    D32 =1 34 6

    D33 =1 24 5

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejemplo

    Si A =

    1 2 3 45 6 7 89 10 11 1213 14 15 16

    entonces

    D13 =

    5 6 89 10 1213 14 16

    D44 =1 2 35 6 79 10 11

    D22 =

    1 3 4

    9 11 1213 15 16

    D33 =

    1 2 45 6 8

    13 14 16

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Definicion. (Determinante de matrices de ordenes superiores)

    Sean n > 3 y A Mn(R) se define

    |A| =ni=1

    (1)i+jaijDij , donde j es un numero fijo entre 1 y n.

    o

    |A| =nj=1

    (1)i+jaijDij , donde i es un numero fijo entre 1 y n.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejemplo

    Calcule

    1 2 34 5 67 8 9

    .Fijado i = 1. Debemos calcular

    3j=1

    (1)1+ja1jD1j = (1)1+1a11D11 + (1)1+2a12D12

    + (1)1+3a13D13

    = 1 5 68 9

    2 4 67 9+ 3 4 57 8

    = 0.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejemplo

    Fijado i = 2. Debemos calcular

    3j=1

    (1)2+ja2jD2j = (1)2+1a21D21 + (1)2+2a22D22

    + (1)2+3a23D23

    = 2 4 67 9

    + 5 1 37 9 8 1 34 6

    = 0.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejemplo

    Fijado j = 3. Debemos calcular

    3i=1

    (1)i+3ai3Di3 = (1)1+3a13D13 + (1)2+3a23D23

    + (1)3+3a33D33

    = 3 4 57 8

    6 1 27 8+ 9 1 24 5

    = 0.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Calcule el siguiente determinante:1 2 3 42 2 3 43 3 3 44 4 4 4

    Fijado i = 1 (Primera fila). Debemos calcular

    4j=1

    (1)1+ja1jD1j = (1)1+1a11D11 + (1)1+2a12D12

    + (1)1+3a13D13 + (1)1+4a14D14

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    1 2 3 42 2 3 43 3 3 44 4 4 4

    = 1 2 3 43 3 44 4 4

    2 2 3 43 3 44 4 4

    + 3

    2 2 43 3 44 4 4

    4 2 2 33 3 34 4 4

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Propiedades

    Sea n N y A Mn(R) .1 |A| = |At|.2 Si todos los elementos de una fila (o columnas) son 0

    entonces |A| = 0.3 Si intercambiamos dos filas (o columnas) se produce un

    cambio en el signo del determinante.

    4 Si dos filas (o columnas) de la matriz A son igualesentonces |A| = 0.

    5 |In| = 1.6 Si A es una matriz triangular o una matriz diagonal

    entonces |A| es el producto de los elementos en la diagonalde A.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Propiedades

    1

    a11 a12 a1na21 a22 a2n

    ......

    . . ....

    an1 an2 ann

    = a11 a12 a1na21 a22 a2n...

    .... . .

    ...an1 an2 ann

    Esta propiedad es valida para cualquier columna (o fila).

    2 |A| = n|A|.3 Si una fila (o columna) es multiplicada por un numero real y este resultado se le suma a otra fila o columnarespectivamente entonces el resultado del determinante nose ve alterado.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    Compruebe que:

    1

    1 a b+ c1 b a+ c1 c a+ b

    = 0a3 a2 1b3 b2 1c3 c2 1

    =a2 a bcb2 b acc2 c ab

    2 Pruebe que

    2 4 13 2 07 1 3

    es multiplo de 5.3 Pruebe que

    1 5 02 2 52 5 5

    es multiplo de 15.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    Calcule

    1

    1 1 1 1 11 3 3 3 31 3 5 5 51 3 5 7 71 3 5 7 9

    5 5 5 5 55 4 4 4 45 4 3 3 35 4 3 2 25 4 3 2 1

    2

    0 x y zx 0 z yy z 0 xz y x 0

    3

    1 a a2 a3

    1 b b2 b3

    1 c c2 c3

    1 d d2 d3

    1 a a2 a3 a4

    1 b b2 b3 b4

    1 c c2 c3 c4

    1 d d2 d3 d4

    1 e e2 e3 e4

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    1

    a b c 2a 2a

    2b b c a 2b2c 2c c a b

    = (a+ b+ c)3.2 Si a, b, c R cumplen que a+ b+ c = 0, resuelva la

    siguiente ecuaciona x c bc b x ab a c x

    = 0

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    1

    0 a b ca 0 d eb d 0 fc e f 0

    = (af be+ cd)2.

    2 Resuelva la siguiente ecuacion1 1 1 1x 2 3 4x2 4 9 16x3 8 27 64

    = 0

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Definicion

    Sea A = (aij) Mn(R). El cofactor de orden ij asociado a lamatriz A se denota por cij y se define como

    cij = (1)i+jDij ,

    donde Dij denota el determinante menor de orden ij.

    Definicion

    Sea A = (aij) Mn(R). La matriz adjunta de A se denota porAdj(A) y se define como la matriz traspuesta delos cofactoresde A, es decir

    Adj(A) = ((1)i+jDij)t = (cij)t = (cji).

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Teorema

    Sea A Mn(R). La matriz A es invertible si y solo sidet(A) 6= 0 y en este caso A1 = 1

    det(A)Adj(A)

    Ejemplo

    Encuentre la matriz inversa de

    0 0 11 0 00 1 1

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    Decida si las siguientes matrices son invertibles, encuentre lasmatrices inversas (si es que son invertibles)

    1

    1 2 34 5 67 8 9

    0 1 11 0 11 1 0

    4 0 00 10 00 0 3

    2

    1 2 3 44 5 6 77 8 9 1010 11 12 13

    0 1 1 11 0 1 11 1 0 11 1 1 0

    3

    1 2 4 81 3 9 811 4 16 641 5 25 125

    0 0 0 11 0 0 00 1 0 00 0 1 0

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    Encuentre condiciones para que las siguientes matrices seaninvertibles

    1

    1 2 x21 y 41 2 4

    2

    1 2 a2 3 13 4 a2

    3

    k 0 0 11 k 1 11 1 k 11 0 0 k

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Matrices Escalonadasy OperacionesElementales

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Considere A = (aij) Mnm(R) una matriz con n filas y mcolumnas. Es decir

    A =

    a11 a12 a13 a1ma21 a22 a23 a2m...

    ......

    . . ....

    an1 an2 an3 anm

    Cada fila de la matriz sera denotada por Fi donde i es lacorrespondiente posicion de la fila.

    Por ejemplo

    F2 = (a21 a22 a23 a2m)

    F3 = (a31 a32 a33 a3m).

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Sobre cada una de las filas de la matriz A definiremos lassiguientes operaciones elementales

    1 Permutacion entre las filas i y j, lo cual se denotara porFi Fj .

    2 Multiplicacion de la fila i por un numero real , lo que seescribira como (Fi).

    3 Sumar la fila i con la fila j, lo que se escribira como(Fi + Fj).

    4 Cualquier combinacion de las operaciones elementalesanteriores sera una operacion elemental.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejemplo

    A =

    (3 6 91 2 3

    ).

    1 F1 F2 (1 2 33 6 9

    )2 3F1 (

    3 6 93 6 9

    )3 F2 + (1)F1 (

    3 6 90 0 0

    )

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejemplo

    A =

    2 3 30 1 44 8 2

    1 F3 + (2)F1 2 3 30 1 4

    0 2 8

    2 F3 + (2)F2 2 3 30 1 4

    0 0 0

    = E.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Sean A,B Mnm(R) dos matrices. Si B es obtenida medianteuna sucesion de operaciones elementales sobre las filas de A.diremos que A es equivalente a B. Si A es equivalente a Bescribiremos A B.

    A =

    2 3 30 1 44 8 2

    F32F12 3 30 1 4

    0 2 8

    12F1F32F21 32 320 1 4

    0 0 0

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Definicion

    Una matriz A Mnm(R) se llama matriz escalonada sisatisface las siguientes condiciones:

    1 Si la matriz tiene filas compuestas unicamente por 0, estasfilas deben ubicarse debajo de las filas que tengancoeficientes no nulos.

    2 El primer coeficiente distinto de 0 en la fila debe ser 1. Esteelemento se llama uno distinguido.

    3 El numero de 0 al comienzo de una fila aumenta a medidaque se desciende en la matriz.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Teorema

    Toda matriz A Mnm(R) es equivalente a alguna matrizescalonada E Mnm(R).

    Definicion

    Sean A Mnm(R) y E Mnm(R) una matriz escalonada talque A E. Se define el rango de A y se denota por r(A), comoel numero de filas no nulas que componen E. Dicho de otramanera r(A) es el numero de unos distinguidos que tiene E A.

    r(On) = 0.

    r(In) = n

    Si A Mnm entonces r(A) 6 n.

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    1 Demuestre que el rango de la matriz

    A =

    4 6 2 41 1 0 53 2 1 3

    es 2.2 Determine todos los valores de a para que el rango de la

    matriz B sea 3, donde

    B =

    1 2 a2 3 13 4 a2

    .

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    1 Encuentre condiciones sobre los valores de a, b y c para que

    la matriz A =

    1 a a21 b b21 c c2

    tenga rango 3.2 Determine todos los valores de a y b para que el rango de la

    matriz B sea 3, donde

    B =

    1 2 a21 b 41 2 4

    .

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    1 Encuentre el r(A) dependiendo del valor de a donde

    A =

    3 a 2 a 12 5 3 11 3 1 a 03 2 4 a 1

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Teorema

    Sea A Mn(R).A es invertible r(A) = n A In

    Teorema

    Si A Mn(R) es una matriz invertible entonces las mismasoperaciones elementales aplicadas a la matriz In sirven paracalcular A1

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejemplo 5 5 00 4 41 0 8

    5 5 0 1 0 00 4 4 0 1 0

    1 0 8 0 0 1

    14F2

    15F1

    1 1 0 15 0 00 1 1 0 14 01 0 8 0 0 1

    1 1 0 15 0 00 1 1 0 14 0

    1 0 8 0 0 1

    F2F3 1 1 0 15 0 01 0 8 0 0 1

    0 1 1 0 14 0

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejemplo

    1 1 0 15 0 01 0 8 0 0 10 1 1 0 14 0

    F2F1 1 1 0 15 0 00 1 8 15 0 1

    0 1 1 0 14 0

    1 1 0 15 0 00 1 8 15 0 1

    0 1 1 0 14 0

    F3+F2 1 1 0 15 0 00 1 8 15 0 1

    0 0 9 1514 1

    1 1 0 15 0 00 1 8 15 0 1

    0 0 9 1514 1

    19F3 1 1 0 15 0 00 1 8 15 0 1

    0 0 1 145136

    19

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejemplo

    1 1 0 15 0 00 1 8 15 0 10 0 1 145

    136

    19

    F28F3 1 1 0 15 0 00 1 0 145 29 19

    0 0 1 145136

    19

    1 1 0 15 0 00 1 0 145 29 19

    0 0 1 145136

    19

    (1)F2 1 1 0 15 0 00 1 0 145 29 19

    0 0 1 145136

    19

    1 1 0 15 0 00 1 0 145 29 89

    0 0 1 145136

    19

    F1F2 1 0 0 845 29 190 1 0 145 29 19

    0 0 1 145136

    19

    Facultad de Ingeniera UDP Algebra Lineal

  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejemplo 5 5 00 4 41 0 8

    845 29 19145

    29

    19

    145136

    19

    =1 0 00 1 0

    0 0 1

    845 29 191

    4529

    19

    145136

    19

    5 5 00 4 41 0 8

    =1 0 00 1 0

    0 0 1

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  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    Muestre que cada una de las siguientes matrices son invertiblesy en cada caso encuentre la matriz inversa.

    1 A =

    0 1 11 0 11 1 0

    2 B =

    1 2 34 5 67 8 9

    3 C =

    1 0 0 01 1 0 01 1 1 01 1 1 1

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  • Algebra Lineal

    Determinantes de Matrices

    Ejercicios

    1 Encuentre los valores de a, b R para que la matriz A seainvertible.

    A =

    0 a b1 0 ab 1 0

    .2 Encuentre el valor de x R para que la matriz sea

    invertible B =

    1 1 1 11 x x2 x3

    3 x+ 2 2x+ 1 3x3 2x+ 1 x2 + 2x 3x2

    3 Encuentre los valores de a, b R para que la matriz C sea

    invertible. C =

    a3 ab2 0 a2b b30 a3 ab2 a2b b3a3b ab3 a3b ab3 a4 b4

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    Sistemas de Ecuaciones Lineales

    Programa del Curso

    1 Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    2 Determinantes de Matrices

    3 Sistemas de Ecuaciones Lineales

    4 Espacios Vectoriales

    5 Transformaciones Lineales

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    Espacios Vectoriales

    Programa del Curso

    1 Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales

    2 Determinantes de Matrices

    3 Sistemas de Ecuaciones Lineales

    4 Espacios Vectoriales

    5 Transformaciones Lineales

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    Programa del Curso

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