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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Contenido

ANTES DE COMENZAR .......................................................................................................... 51 Acerca de este documento ................................................................................................ 52 Recomendaciones preliminares ......................................................................................... 53 Precauciones ..................................................................................................................... 53 Configuracin y ampliacin de las funciones ..................................................................... 54 Energizacin despus de restablecer una falla manual o un comando de paro ............... 54 Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia ................................... 55 PUESTA EN MARCHA ............................................................................................................ 56 DIMENSIONES ........................................................................................................................ 57 MONTAJE ................................................................................................................................ 59 Espacio libre ...................................................................................................................... 59 Desmontaje de la cubierta protectora ................................................................................ 59 Mtodos de montaje .......................................................................................................... 60 Curvas de degradacin ...................................................................................................... 61 Velocidades mnimas del flujo de aire ............................................................................... 62 PROCEDIMIENTO DE MEDICIN DE LA TENSIN DEL BUS ............................................. 63 INSTALACIN ELCTRICA .................................................................................................... 63 ALAMBRADO ........................................................................................................................... 66 Acceso a las terminales ..................................................................................................... 66 Terminales de potencia ...................................................................................................... 66 Terminales de control ........................................................................................................ 68 Diagrama de alambrado de los ajustes de fbrica ............................................................. 70 Conmutador de entrada lgica ........................................................................................... 71 PROGRAMACIN ................................................................................................................... 72 Funciones que muestra la terminal de programacin y ajustes ......................................... 72 Acceso a los mens ........................................................................................................... 74 Parmetro bFr .................................................................................................................... 75 SEt- Men de ajustes ......................................................................................................... 75 drC- Men de control del variador ..................................................................................... 79 I-O- Men de asignacin de E/S ........................................................................................ 83 SUP- Men de supervisin ................................................................................................ 85 DIAGNSTICO DE PROBLEMAS ........................................................................................... 87 Visualizacin de fallas ........................................................................................................ 87 El variador no arranca ni muestra nada en la pantalla ...................................................... 87 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos49

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Fallas que no pueden restablecerse automticamente ...................................................... 87 Fallas que se pueden restablecer con la funcin de rearranque automtico ..................... 89 Fallas que sern restablecidas tan pronto y se elimine la falla .......................................... 91

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Antes de comenzar

ANTES DE COMENZARAsegrese de leer y seguir estas instrucciones antes de comenzar cualquier procedimiento con el variador de velocidad.

PELIGROTENSIN PELIGROSA Asegrese de leer y entender esta gua de puesta en marcha antes de instalar o hacer funcionar el variador de velocidad Altivar 31. La instalacin, ajustes, reparaciones y servicios de mantenimiento debern ser realizados por personal especializado. Si desea obtener ms informacin sobre los variadores de velocidad Altivar 31, consulte el Manual de instalacin, VVDED303041US, y el Manual de programacin, VVDED303042US. Ambos manuales han sido incluidos en un el CD-ROM que acompaa al variador de velocidad. Estos manuales tambin se encuentran disponibles en el sitio web www.us.SquareD.com o con su representante de Schneider Electric. El usuario es responsable de cumplir con todos los requisitos de cdigos correspondientes con respecto a la puesta a tierra del equipo. Varias piezas de este variador de velocidad, inclusive las tarjetas de circuito impresas, funcionan bajo tensin de lnea. NO LAS TOQUE. Use slo herramientas con aislamiento elctrico. NO toque los componentes sin blindaje ni las conexiones de tornillo de las regletas de conexin cuando haya tensin. NO haga un puente sobre las terminales PA y PC o sobre los capacitores de a (c.d.). Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar corriente elctrica o de arrancar y detener el variador de velocidad. Antes de prestar servicio de mantenimiento al variador de velocidad: Desconecte toda la alimentacin. Coloque la etiqueta NO ENERGIZAR en el desconectador del variador de velocidad. Bloquee el desconectador en la posicin de abierto. Desconecte toda la alimentacin incluyendo la alimentacin de control externa que pudiese estar presente antes de prestar servicio al variador de velocidad. ESPERE 3 MINUTOS hasta que se descarguen los capacitores del bus de a (c.d.). Luego, siga el procedimiento de medicin de la tensin del bus de a (c.d.), en la pgina 63, para verificar que la tensin de a (c.d.) sea menor que 45 V a (c.d.). Los LED del variador de velocidad no son indicadores exactos de la falta de tensin en el bus de a (c.d.).51

Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones serias. 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

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PRECAUCINEQUIPO DAADONo haga funcionar o instale un variador de velocidad que parezca estar daado. El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al equipo.

Acerca de este documentoEsta gua de puesta en marcha describe los pasos mnimos necesarios para poner en servicio un variador de velocidad Altivar 31 (ATV31). El CD-ROM incluido con el variador de velocidad contiene la siguiente documentacin adicional: Manual de instalacin de los variadores de velocidad Altivar 31 , VVDED303041US Manual de programacin de los variadores de velocidad Altivar 31, VVDED303042US

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Las operaciones, parmetros y fallas descritas en esta gua asumen la configuracin de fbrica en los mens CtL-, FUn-, FLt- y CON-. Es posible que el variador de velocidad se comporte de manera diferente si se realizan modificaciones a los ajustes de fbrica en estos mens. Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener informacin completa sobre la programacin y los mens CtL-, FUn-, FLty CON-. Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener instrucciones completas sobre la instalacin. NOTA: A travs de esta gua, aparecer un guin despus del cdigo de men para diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEt- es un men, pero ACC es un parmetro.

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RECOMENDACIONES PRELIMINARES PrecaucionesAntes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de leer este manual y de seguir todas las precauciones.

PRECAUCINTENSIN DE LNEA INCOMPATIBLE ESPAOLAntes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de que la tensin de lnea sea compatible con la gama de tensin de alimentacin del variador de velocidad. Es posible que se dae el variador de velocidad si la tensin de lnea no es compatible. El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.

PELIGROFUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de que las entradas lgicas estn apagadas (estado 0) para evitar un arranque accidental. Una entrada asignada al comando de marcha puede causar el arranque inmediato del motor al salir de los mens de configuracin.

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

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Configuracin y ampliacin de las funciones

PELIGROFUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO Asegrese de que las modificaciones de los ajustes actuales de funcionamiento no presenten ningn riesgo. Se recomienda que las modificaciones a los ajustes actuales de funcionamiento se realicen con el variador de velocidad parado.

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

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Esta gua de arranque trata sobre los siguientes mens: SEtdrCI-OSUPMen de ajustes (pgina 75) Men de control del variador (pgina 79) Men de asignacin de E/S (pgina 83) Men de supervisin (pgina 85)

En caso de ser necesario, utilice la terminal de programacin y ajustes para modificar las configuraciones y ampliar las funciones del variador. Siempre es posible regresar a los ajustes de fbrica configurando el parmetro FCS en InI en el men drC-. Consulte la pgina 82.

Energizacin despus de restablecer una falla manual o un comando de paroCon la configuracin de fbrica, al energizar el variador de velocidad despus de restablecer manualmente una falla o un comando de paro, deber restablecer los comandos de marcha adelante y marcha atrs para poner en marcha el variador. Si no se han reiniciado estos comandos el variador mostrar el mensaje nSt y no arrancar.

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Prueba con un motor de baja potencia o sin un motorCon la configuracin de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa. Para verificar un variador de velocidad durante una prueba o en un entorno de mantenimiento, sin tener que cambiar a un motor con la misma capacidad nominal que el variador, desactive la funcin de deteccin de prdida de fase del motor y configure en L la relacin de tensin / frecuencia (UFt); o sea el par constante (consulte la pgina 81). Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin.

Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia

Los variadores de velocidad ATV31M2 y N4 incluyen filtros de interferencia a la radio frecuencia (RFI) con sus capacitores conectados a tierra. Estos filtros pueden ser desconectados de tierra si se usa el variador en un sistema conectado a tierra por impedancia para aumentar la vida til de funcionamiento de los capacitores. Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin.

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Si usa el variador en un sistema con un neutro aislado o conectado a tierra por impedancia, utilice un monitor de aislamiento permanente que sea compatible con cargas no lineales.

Gua de puesta en marcha Altivar PUESTA EN MARCHA

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PUESTA EN MARCHA1. Monte el variador (pginas 5962). 2. Realice las siguientes conexiones al variador de velocidad (pginas 6370). Conecte los conductores de puesta a tierra. Conecte la alimentacin de lnea. Asegrese de que est dentro de la gama de tensin del variador de velocidad. Conecte el motor. Asegrese de que su valor nominal corresponda con la tensin del variador.

3. Energice el variador, pero no d un comando de marcha. 4. Configure los siguientes parmetros en el men SEt- (pginas 7578).

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bFr (frecuencia nominal del motor), si es diferente a 50 Hz., bFr se muestra por la primera vez que se energiza el variador en la terminal de programacin y ajustes. Se puede acceder a esta funcin, en cualquier momento, a travs del men drC- (consulte la pgina 79). ACC (aceleracin) y dEC (desaceleracin) LSP (baja velocidad cuando la referencia es cero) y HSP (alta velocidad cuando la referencia est en su valor mximo) ItH (proteccin trmica del motor) SP2, SP3, SP4 (velocidades preseleccionadas 2, 3 y 4)

5. Si la configuracin de fbrica no es adecuada para la aplicacin, configure los parmetros y asignaciones de E/S en los mens drC- (pgina 79) y I-O(pgina 83). 6. Desenergice el variador de velocidad, siguiendo el procedimiento de medicin de la tensin del bus en la pgina 63, y luego conecte los cables de control a las entradas lgicas y analgicas. 7. Energice el variador, luego emita un comando de marcha a travs de una entrada lgica (consulte la pgina 70). 8. Ajuste la referencia de velocidad.

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Dimensiones

DIMENSIONESATV31 Size 1 to 6 Dimensions.eps

2 h c = G a = H b

Tabla 1:

Tamaos de marco 1 a 6G [3] h Tamao a b c [2] mm mm mm de mm mm marco (pulg) (pulg) (pulg) (pulg) (pulg)1 2 3 4 5 72 (2,83) 72 (2,83) 72 (2,83) 72 (2,83) 105 (4,13) 145 (5,71) 145 (5,71) 145 (5,71) 145 (5,71) 143 (5,63) 120 (4,72) 130 (5,12) 130 (5,12) 140 (5,51) 130 (5,12) 60 (2,36) 60 (2,36) 60 (2,36) 60 (2,36) 93 (3,66) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20)

ATV31[1]

H [3] mm (pulg)121,5 (4,78) 121,5 (4,78) 121,5 (4,78) 121,5 (4,78) 121,5 (4,78)

Peso mm kg (lbs.) (pulg)2x5 (0,20) 2x5 (0,20) 2x5 (0,20) 2x5 (0,20) 2x5 (0,20) 0,9 (1,99) 0,9 (1,99) 1,05 (2,32) 1,05 (2,32) 1,25 (2,76)

H018M3X, H037M3X H055M3X, H075M3X H018M2, H037M2 H055M2, H075M2 HU11M3X, HU15M3X HU11M2, HU15M2, HU22M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, H075S6X, HU15S6X [1] [2] [3]

6

105 (4,13)

143 (5,63)

150 (5,91)

93 (3,66)

5 (0,20)

121,5 (4,78)

2x5 (0,20)

1,35 (2,92)

A travs de esta gua, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o capacidad nominal del variador. En los variadores con un potencimetro y botn de Arranque/Paro, agregue 8 mm (0,31 pulg) para el potencimetro. Los valores de esta medida son 1 mm (0,04 pulg).57

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Gua de puesta en marcha Altivar Dimensiones

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h

4

c

=

G a

=

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Tabla 2:

Tamaos de marco 7 a 9G [3] h Tamao a b c [2] mm mm mm de mm mm marco (pulg) (pulg) (pulg) (pulg) (pulg)140 (5,51) 184 (7,24) 150 (5,91) 126 (4,96) 6,5 (0,26)

ATV31 Size 7 to 8 Dimensions.eps

b

H

ATV31[1]HU22M2, HU30M3X, HU40M3X, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6X, HU40S6X HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X [1] [2] [3]

H [3] mm (pulg)157 (6,18)

Peso mm kg (lbs.) (pulg)4x5 (0,20) 2,35 (5,19)

7

8

180 (7,09)

232 (9,13)

170 (6,69)

160 (6,30)

5 (0,20)

210 (8,27)

4x5 (0,20)

4,70 (10,39)

9

245 (9,65)

330 (13,0)

190 (7,48)

225 (8,86)

7 (1,93)

295 (11,61)

4x6 (0,24)

9,0 (19,89)

A travs de esta gua, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o capacidad nominal del variador. En los variadores con un potencimetro y botn de Arranque/Paro, agregue 8 mm (0,31 pulg) para el potencimetro. Los valores de esta medida son 1 mm (0,04 pulg).

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Montaje

MONTAJE Espacio libre

No coloque el variador cerca de fuentes de calor. Deje espacio libre suficiente alrededor del variador para garantizar la circulacin del aire desde abajo hasta arriba de la unidad. Deje un espacio libre mnimo de 10 mm (0,4 pulg) en el frente del variador.

ATV31 Clearances.eps

50 mm (1,97 pulg.)

Instale el variador verticalmente, 10.

50 mm (1,97 pulg.)

Desmontaje de la cubierta protectoraCuando la proteccin IP20 es adecuada, retire la cubierta protectora de la parte superior del variador de velocidad como se muestra en el dibujo a continuacin. Consulte las pginas 60 a 18 para determinar el tipo de montaje apropiado para su aplicacin antes de retirar la cubierta protectora del variador.ATV31Protective Cover.eps

Ejemplo: ATV31HU11M3X

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Gua de puesta en marcha Altivar Montaje

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Mtodos de montaje

Montaje tipo A

Espacio libre 50 mm (1,97 pulg) en cada lado, con la cubierta protectora en su lugar.ATV31 Mounting A.eps ATV31 Mounting C.eps ATV31 Mounting B.eps

50 mm (1,97 pulg)

50 mm (1,97 pulg)

Montaje tipo B

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Variadores de velocidad montados uno al lado del otro, con la cubierta protectora desmontada (grado de proteccin IP20).

Montaje tipo C

Espacio libre 50 mm (1,97 pulg) en cada lado, con la cubierta protectora desmontada (grado de proteccin IP20).

50 mm (1,97 pulg)

50 mm (1,97 pulg)

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Montaje

Curvas de degradacinLa siguiente figura ilustra las curvas de degradacin de la corriente (In) del variador como una funcin de la temperatura, de la frecuencia de conmutacin y del tipo de montaje. Para las temperaturas intermedias, por ejemplo 55 C, interpole entre dos curvas. Los variadores de velocidad ATV31 pueden utilizarse en altitudes de hasta un mximo de 1 000 m (3 300 pies) sin degradacin. Degradacin del 1% por cada 100 m (330 pies) (adicionales).I/InATV31 Derating.eps

In = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 % - 40 % - 50 % - 30 % - 10 % - 15 % - 20 % - 25 % - 10 %

40 C, tipos de montaje A, B, C 50 C, montaje tipo C- 35 %

50 C, montajes tipos A y B- 45 %

60 C, montaje tipo C- 55 %

60 C, montajes tipos A y B

Frecuencia de conmutacin4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

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Gua de puesta en marcha Altivar Montaje

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Velocidades mnimas del flujo de aireSi va a instalar el variador en un gabinete, suministre un flujo de aire por lo menos igual al valor que figura en la tabla 3.Tabla 3: ATV31[1]H018M2, H037M2, H055M2 H018M3X, H037M3X, H055M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4 H075S6X, HU15S6X H075M2, HU11M2, HU15M2 H075M3X, HU11M3X, HU15M3X HU15N4, HU22N4 HU22S6X, HU40S6X HU22M2, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X HU30N4, HU40N4 HU55S6X, HU75S6X HU55M3X HU55N4, HU75N4, HD11S6X HU75M3X, HD11M3X, HD11N4, HD15N4, HD15S6X HD15M3X [1]

Velocidades mnimas del flujo de aire Velocidad del flujo de aire m3/hora CFM

18

10,6

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33

19,4

93

54,8

102

60,1

168 216

99,0 127,2

A travs de esta gua, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o capacidad nominal del variador.

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Procedimiento de medicin de la tensin del bus

PROCEDIMIENTO DE MEDICIN DE LA TENSIN DEL BUS

PELIGROTENSIN PELIGROSAAsegrese de leer y comprender las precauciones descritas en la pgina 51 antes de realizar este procedimiento. El incumplimiento de esta instruccin podr causar la muerte o lesiones serias. La tensin del bus puede exceder 1 000 V a (c.d.). Utilice equipo de medicin apropiado al realizar este procedimiento. Para medir la tensin de los capacitores del bus: 1. Desenergice el variador de velocidad. 2. Espere 3 minutos hasta que se descargue el bus de a (c.d.). 3. Mida la tensin del bus de a (c.d.) entre las terminales PA (+) y PC (); asegrese de que la tensin sea menor que 45 V a (c.d.). Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para conocer la ubicacin de las terminales de potencia. Es posible que lleve hasta 15 minutos para que se descarguen los capacitores del bus de a (c.d.). 4. Si no estn completamente descargados los capacitores del bus, pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric. No realice servicios de mantenimiento ni haga funcionar el variador de velocidad.

INSTALACIN ELCTRICAAsegrese de que la instalacin elctrica del variador de velocidad cumpla con los requisitos de los cdigos nacionales y locales correspondientes. Asegrese de que la tensin y frecuencia de la lnea de alimentacin entrante y que la tensin, frecuencia y corriente del motor correspondan al valor nominal especificado en la placa de datos del variador.

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Gua de puesta en marcha Altivar Instalacin elctrica

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PELIGROTENSIN PELIGROSARealice la conexin a tierra del equipo utilizando el punto de conexin a tierra provisto, tal como se muestra en la figura. El panel del variador de velocidad deber estar correctamente conectado a tierra antes de energizarse. Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones serias.

Asegrese de que la resistencia a tierra sea de 1 ohm o menor. Conecte mltiples variadores a tierra como se muestra a la derecha. No instale los conductores de tierra en bucle ni los conecte en serie.

Variador de velocidad

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Variador de velocidad

Variador de velocidad

Proporcione proteccin contra sobrecorrientes. Para alcanzar la corriente nominal de cortocircuito especificada en la placa de datos del variador de velocidad, instale los fusibles de corriente elctrica recomendados.

ADVERTENCIAPROTECCIN CONTRA SOBRECORRIENTES INADECUADA Los dispositivos de proteccin contra sobrecorrientes debern estar correctamente coordinados. El Cdigo nacional elctrico de EUA (NEC) o NOM-001-SEDE requiere la proteccin del circuito derivado. Utilice los fusibles recomendados en la placa de datos del variador para alcanzar las corrientes nominales de cortocircuito publicadas. No conecte el variador de velocidad a los alimentadores de corriente elctrica cuya capacidad de cortocircuito exceda la corriente nominal de cortocircuito del variador que figura en la placa de datos. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Instalacin elctrica

No utilice cables impregnados con minerales. Seleccione los cables del motor con una capacitancia baja de fase a fase y fase a tierra. Los cables del motor debern ser de por lo menos 0,5 m (20 pulg) de largo. No tienda los cables de control, de la corriente elctrica ni del motor, en el mismo tubo conduit. No tienda los cables del motor de diferentes variadores de velocidad en el mismo tubo conduit. Separe el tubo conduit metlico que lleva los cables de la alimentacin del tubo conduit metlico que lleva los cables de control, por lo menos 8 cm (3 pulg). Separe los tubos conduit no metlicos o las charolas de cables que llevan los cables de alimentacin, del tubo conduit metlico que lleva los cables de control, por lo menos 31 cm (12 pulg). Cruce siempre los cables de la alimentacin y de control en ngulo recto.

ADVERTENCIACONEXIONES INCORRECTAS DE LOS CABLES El variador de velocidad se daar si se aplica una tensin de lnea de entrada a las terminales de salida (U, V, W). Revise las conexiones de la alimentacin antes de energizar el variador. Si va a sustituir otro variador de velocidad, verifique que todas las conexiones de los cables al variador ATV31 cumplan con las instrucciones de alambrado detalladas en este manual. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. No sumerja los cables del motor en el agua. No utilice apartarrayos ni capacitores para correccin del factor de potencia en la salida del variador de velocidad. Instale todos los circuitos inductivos cerca del variador (tales como rels, contactores y vlvulas solenoides) con supresores de ruido elctrico o conctelos a un circuito separado.

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Gua de puesta en marcha Altivar Alambrado

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ALAMBRADO Acceso a las terminalesPara obtener acceso a las terminales, abra la cubierta como se muestra en la figura.

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Ejemplo ATV31HU11M2

Terminales de potenciaConecte las terminales de potencia antes de conectar las terminales de control. Tabla 4: Caractersticas de las terminales de potenciaCapacidad mxima de conexin AWGH018M2, H037M2, H055M2, H075M2, H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X, HU11M3X, HU15M3X HU11M2, HU15M2, HU22M2, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4, H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X 14

ATV31[1]

mm22.5

Par de apriete en Nm (lbs-pulg)0,8 (7,08) 1,2 (10,62)

10

5

66

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ATV31 Terminals.eps

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Alambrado

Tabla 4:

Caractersticas de las terminales de potencia (continuacin)Capacidad mxima de conexin AWG mm216

ATV31[1]HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X [1]

Par de apriete en Nm (lbs-pulg)2,2 (19,47) 4 (35,40)

6

3

25

Tabla 5:Terminalt R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3 [1]

Funciones de las terminales de potenciaFuncinTerminal de tierra

En los variadores de velocidad ATV31Todos los valores nominales ATV31M2[1]

Fuente de alimentacin

ATV31M3X[1] ATV31N4[1] ATV31S6X[1] Todos los valores nominales Todos los valores nominales Todos los valores nominales Todos los valores nominales Todos los valores nominales

Bus de a (c.d.) + polaridad Salida a la resistencia de frenado (+ polaridad) Salida a la resistencia de frenado Bus de a (c.d.) - polaridad Salidas al motor

A travs de esta gua, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o capacidad nominal del variador.

NOTA: Nunca retire la conexin comn entre PO y PA/+.

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A travs de esta gua, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o capacidad nominal del variador.

Gua de puesta en marcha Altivar Alambrado

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Terminales de controlTabla 6: Caractersticas de las terminales de controlEspecificaciones elctricas Capacidad de conmutacin mnima: 10 mA para 5 V c Capacidad mxima de conmutacin en una carga resistiva (factor de potencia = 1 y constante de tiempo L/R = 0 ms): 5 A para 250 V a y 30 V c Capacidad mxima de conmutacin en una carga inductiva (factor de potencia = 0,4 y constante de tiempo L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 V a y 30 V c Tiempo de muestreo: 8 ms Vida til: 100 000 operaciones en la potencia mxima de conmutacin de 1 000 000 operaciones en la potencia mnima de conmutacin

Terminal FuncinR1A R1B R1C R1A es un contacto N.A. R1B es un contacto N.C. R1C es comn.

ESPAOL

R1 es un rel programable, ajustado de fbrica como un rel de falla. Como rel de falla, R1A est cerrado y R1B est abierto cuando el variador de velocidad se energiza sin una falla. R2A R2C COM Contacto N.A. del rel programable R2 Comn, E/S analgicas 0V

AI1

Entrada analgica de tensin

Entrada analgica 0 a +10 V (la tensin mx. de seguridad es 30 V) Impedancia: 30 k Resolucin: 0,01 V, convertidor de 10 bits Precisin: 4,3% del valor mx. Linealidad: 0,2% del valor mx. Tiempo de muestreo: 8 ms Operacin con un cable blindado: 100 m mx. +10 V (+ 8% - 0%), 10 mA mx, protegida contra cortocircuitos y sobrecargas Entrada analgica bipolar 0 a 10 V (la tensin mx. de seguridad es de 30 V) La polaridad + o de la tensin en AI2 afecta el sentido del punto de referencia y por lo tanto el sentido de funcionamiento. Impedancia: 30 k Resolucin: 0,01 V, convertidor de 10 bits con signo + Precisin: 4,3% del valor mx. Linealidad: 0,2% del valor mx. Tiempo de muestreo: 8 ms Operacin con un cable blindado: 100 m mx. 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

10 V

Fuente de alimentacin para el potencimetro de punto de referencia: 1 a 10 k

AI2

Entrada analgica de tensin

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Alambrado

Tabla 6:

Caractersticas de las terminales de control (continuacin)Especificaciones elctricasEntrada analgica X a Y mA; X e Y se pueden programar de 0 a 20 mA Impedancia: 250 Resolucin: 0,02 mA, convertidor de 10 bits Precisin: 4,3% del valor mx. Linealidad: 0,2% del valor mx. Tiempo de muestreo: 8 ms 0V

Terminal Funcin

AI3

Entrada analgica de corriente

COM

Comn, E/S analgicas

AOV AOC

La salida analgica de 0 a 10 V con una impedancia mn. de carga de 470 o la salida analgica X a Y mA, con X e Y La salida analgica de tensin programables de 0 a 20 mA y con una impedancia mx. de carga AOV o la salida analgica de de 800 : corriente AOC o la salida lgica Resolucin: 8 bits [1] Precisin: 1% [1] de tensin en AOC Linealidad: 0,2% [1] Es posible asignar AOV o AOC, Tiempo de muestreo: 8 ms o pero no ambas. Es posible configurar AOC como una salida lgica de 24 V con una impedancia mn. de carga de 1,2 k. Fuente de alimentacin de las entradas lgicas + 24 V protegida contra cortocircuitos y sobrecargas, 19 V mn., 30 V mx. Corriente mxima disponible es de 100 mA. Entradas lgicas programables Fuente de alimentacin de + 24 V (mx. 30 V) Impedancia: 3,5 k Estado 0 si la diferencia de tensin entre LI- y CLI es de < 5 V, estado 1 si la diferencia de tensin entre LI- y CLI es > 11 V Tiempo de muestreo: 4 ms Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para conocer la ubicacin del conmutador de entrada lgica.

24 V

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

Entradas lgicas

CLI [1]

Entrada lgica comn

Caractersticas del convertidor digital/analgico.

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Gua de puesta en marcha Altivar Alambrado

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VVDED303043US 01/2004

Diagrama de alambrado de los ajustes de fbrica

ATV31M2(1)

Suministro de una fase

R / L1

S / L2

ATV31M3X/N4/S6X Suministro de 3 fases(1) (2) (3)

Uso de la salida analgica como una salida lgica

R / L1

S / L2

T / L3

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

CLI

LI6

R1A

R1B

R1C

R2A

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W / T3

PA / +

U / T1

V / T2

PC / -

R2C

COM

24V

COM

AOC

AOV

W1

U1

V1

M 3a

Potencimetro de referencia Resistencia de frenado, si se usa

XY mA 0 10 V

Rel de 24 V o entrada de PLC de 24 V o LED

NOTA: Las terminales de la fuente de alimentacin de lnea se muestran en la parte superior y las terminales del motor en la parte inferior. Conecte las terminales de potencia antes de conectar las terminales de control. Instale los supresores de transitorios en todos los circuitos inductivos situados cerca del variador de velocidad o conectados al mismo circuito.(1) Consulte la placa de datos del variador para obtener informacin sobre los fusibles recomendados. Es posible utilizar fusibles de accin rpida o de retardo de tiempo clase J. (2) Contactos del rel de falla para indicar a distancia el estado del variador. (3) Interna de +24 V. Si se utiliza una fuente externa (de 30 V como mx.), conecte los 0 V de la fuente a la terminal comn y no utilice la terminal de +24 V del variador.

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A0C

+10

AI1

AI3

PB

AI2

P0

ATV31 Wiring.eps

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Alambrado

Conmutador de entrada lgica

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPOEl conmutador de entrada lgica viene ajustado de fbrica para la lgica de la fuente. No cambie su posicin sin consultar el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31. El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al equipo. Este conmutador asigna la entrada lgica de la conexin comn a 0 V, 24 V o flotante. Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin.

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Gua de puesta en marcha Altivar Programacin

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VVDED303043US 01/2004

PROGRAMACIN

PELIGROUSUARIO NO CALIFICADO Solamente el personal calificado deber instalar, programar y prestar servicio de mantenimiento a este equipo. El personal calificado a cargo de la realizacin de diagnstico de problemas, quienes energizarn los conductores elctricos, debe cumplir con la norma 70E del NFPA que trata sobre los requisitos de seguridad elctrica para el personal en el sitio de trabajo as como la norma 29 CFR Parte 1910, Sub-parte S de OSHA que tambin trata sobre la seguridad elctrica.

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El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

Funciones que muestra la terminal de programacin y ajustes Cuatro visualizaciones de siete segmentos LED rojo Bus de a c.d. (I) Regresa al men o parmetro anterior, o aumenta el valor mostrado. Lo lleva al siguiente men o parmetro, o disminuye el valor mostradoRUNAltivar 31RUN CAN ERR

2 LED de estado de CANOPEN Sale de un men o parmetro, o cancela el valor mostrado para regresar al valor anterior en la memoria Ingresa a un men o parmetro, o guarda el parmetro visualizado o el valor mostrado. Para guardar los cambios, algunos parmetros requieren que mantenga sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.

ESC

ENT

Las funciones sombreadas se muestran slo en los variadores de velocidad ATV31A. El potencimetro de referencia est activo si el parmetro Fr1 en el men CtL- est configurado como AIP

STOP

RESET

Botn RUN: Arranca el motor en marcha adelante si el parmetro tCC en el men I-Oest configurado como LOC Botn STOP/RESET Se utiliza para restablecer fallas Para el motor: - si tCC (en el men I-O-) no est configurado como LOC, al pulsar la tecla STOP/RESET se emite un comando de parada libre. - si tCC (en el men I-O-) est configurado como LOC, la parada se realiza en una rampa; pero si se est parando el motor a travs de un frenado por inyeccin, entonces se inicia una parada libre.

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ATV31 Display.eps

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Programacin

Para desplazarse por los datos rpidamente, pulse y mantenga oprimida (por ms de 2 segundos) la tecla o . Al presionar o su seleccin no se almacena automticamente. Para guardar la seleccin, pulse la tecla ENT . La visualizacin parpadea cuando almacena un valor.

Una visualizacin normal sin fallas ni comandos de marcha muestra: el valor de uno de los parmetros de supervisin (consulte la pgina 85). La visualizacin por omisin es la frecuencia del motor, por ejemplo 43.0. La visualizacin parpadea en el modo de limitador de corriente. init: secuencia de iniciacin rdY: el variador est listo dcb: frenado por inyeccin de a (c.d.) en curso nSt: Parada libre FSt: Parada rpida tUn: Auto ajuste en curso

Si existe una falla, la visualizacin parpadea.

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Gua de puesta en marcha Altivar Programacin

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VVDED303043US 01/2004

Acceso a los mensATV31 Menu Access.eps ATV31 AccParam.eps

Energizacin Visualiza el estado del variador Frecuencia del motor (el ajuste de fbrica se visualiza solamente la primera vez que se energiza el variador)

Ajustes

Control del variador

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Asignacin de E/S

Mens

Control Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin sobre los mens en el rea sombreada.

Funciones

Fallas

Comunicacin

Supervisin

A travs de esta gua, aparecer un guin despus del cdigo de men para diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEt- es un men, pero ACC es un parmetro. Para guardar la seleccin, pulse la teclaMenENT

ENT

ParmetroENT

Valor o asignacin La visualizacin parpadea cuando almacena un valor.

SEtESC

ACCESC

15.0 26.0

ESC

1 parpadeo (guardar)26.0

dEC Siguiente parmetro

ENT

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Programacin

Parmetro bFrCdigo DescripcinbFr Frecuencia del motor

Gama de ajustes50 60 Hz

Ajuste de fbrica50 Hz

Este es el primer parmetro que se muestra al energizar el variador o despus de restablecer los ajustes de fbrica. Es posible modificar el parmetro bFr a travs del men drC-, en cualquier momento. Este parmetro modifica los valores preseleccionados de los siguientes parmetros: HSP (pgina 76), Ftd (pgina 78), FrS (pgina 79) y tFr (pgina 81).

SEt- Men de ajustes

PELIGROFUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO Asegrese de que las modificaciones de los ajustes actuales de funcionamiento no presenten ningn riesgo. Se recomienda que las modificaciones se realicen con el variador de velocidad parado.

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

PRECAUCINSOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR Este variador de velocidad no proporciona proteccin trmica directa al motor. Utilice un sensor trmico en el motor para protegerlo durante cualquier velocidad o condicin de carga. Consulte la informacin del fabricante del motor para conocer la capacidad trmica de ste cuando funciona en la gama de velocidad mayor que la deseada.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.

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Gua de puesta en marcha Altivar Programacin

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SEt- Men de ajustesCdigo Asignacin ACC dEC Gama de ajustes Ajuste de fbrica

Tiempo de la rampa de aceleracin del motor para que funcione de 0 Hz a FrS (frecuencia nominal, consulte la pgina 79). 0,0 a 999,9 s Tiempo de la rampa de desaceleracin del motor para que funcione de 0,0 a 999,9 s FrS a 0 Hz. Asegrese de que dEC no tenga un ajuste muy bajo para la carga. Velocidad baja (referencia mnima) 0 a HSP

3s 3s

LSP HSP

0 Hz bFr Segn el valor nominal del variador

ESPAOL

Velocidad alta (referencia mxima). Asegrese de que este ajuste sea LSP a tFr apropiado para el motor y la aplicacin. Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. Ajuste ItH en la corriente nominal indicada en la placa de datos del motor. 0 a 1,15 In [1] Para desactivar la proteccin trmica, consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31. Compensacin IR / elevacin de tensin Se utiliza para optimizar el par en velocidades bajas. Aumente el valor de UFr si el par es insuficiente. Para evitar un funcionamiento inestable, asegrese de que el valor de UFr no sea muy alto para un motor 0 a 100% caliente. NOTA: La modificacin de UFt (pgina 81) har que UFr regrese al ajuste de fbrica (20%). Ganancia de bucle de frecuencia Se usa slo en las relaciones n y nLd (consulte la pgina 81). Este parmetro ajusta la rampa de velocidad en base a la inercia de la carga accionada. 0 a 100% Si el valor es muy bajo, el tiempo de respuesta es ms largo. Si el valor es muy alto, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento. Estabilidad del bucle de frecuencia Se usa slo en las relaciones n y nLd (consulte la pgina 81). Si el valor es muy bajo, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento. Si el valor es muy alto, el tiempo de respuesta es ms largo.

ItH

UFr

20%

FLG

20%

StA

1 a 100%

20%

[1]

In es la corriente nominal del variador de velocidad que se indica en su placa de datos.

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Programacin

SEt- Men de ajustes (continuacin)Cdigo Asignacin SLP Gama de ajustes Ajuste de fbrica

Compensacin de deslizamiento Se usa slo en las relaciones n y nLd (consulte la pgina 81). Ajusta la compensacin de deslizamiento para realizar afinaciones de regulacin de la velocidad. 0 a 150% Si el ajuste del deslizamiento < deslizamiento real, el motor no gira en la velocidad correcta en estado continuo. Si el ajuste del deslizamiento > deslizamiento real, el motor tiene una compensacin excesiva y la velocidad es inestable. Tiempo de frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico. Nivel de la corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico. 0,1 a 30 s

100

tdC SdC

0,5 s

ADVERTENCIASIN PAR DE RETENCIN El frenado por inyeccin de a (c.d.) no proporciona par de mantenimiento a una velocidad cero. El frenado por inyeccin de a (c.d.) no funciona durante una prdida de alimentacin o durante una falla del variador. Si es necesario, utilice un freno independiente para el par de retencin. FRENADO POR INYECCIN DE a (C.D.) EXCESIVO La aplicacin de frenado por inyeccin de a (c.d.) durante un largo perodo puede causar sobrecalentamiento y dao al motor. Proteja el motor no lo exponga a perodos prolongados de frenado por inyeccin de a (c.d.). El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.

0 a 1,2 In [1]

0,7 In [1]

tdC2

Tiempo del segundo frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Segundo nivel de la corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.). Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin.

0 a 30 s

0s

SdC2

0 a 1,2 In [1]

0,5 In [1]

[1]

In es la corriente nominal del variador de velocidad que se indica en su placa de datos.

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Gua de puesta en marcha Altivar Programacin

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SEt- Men de ajustes (continuacin)Cdigo Asignacin JPF Gama de ajustes Ajuste de fbrica

Frecuencia de salto La frecuencia de salto evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1 Hz alrededor de JPF. Esta funcin evita una 0 a 500 Hz velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo. Segunda frecuencia de salto Evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1 0 a 500 Hz Hz alrededor de JP2. Esta funcin evita una velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo. 2 velocidad preseleccionada 3 velocidad preseleccionada 4 velocidad preseleccionada Limitador de corriente 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0,25 a 1,5 In[1]

0 Hz

JF2

0 Hz

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SP2 SP3 SP4 CL1 tLS

10 Hz 15 Hz 20 Hz 1,5 In [1]

Tiempo de funcionamiento en velocidad baja Este parmetro define un perodo de funcionamiento en LSP (consulte la pgina 76). Una vez transcurrido el tiempo programado, el motor se 0 a 999,9 s para automticamente. Si la referencia de frecuencia es mayor que LSP y si todava est activo el comando de marcha, el motor volver a arrancar. Un valor de 0 es inactivo. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Frecuencia de conmutacin Se puede acceder a este parmetro a travs del men drC-. Consulte 2,0 a 16 kHz la pgina 81. In es la corriente nominal del variador de velocidad que se indica en su placa de datos.

0 (sin lmite)

Ftd ttd Ctd SdS SFr

4 kHz

[1]

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Programacin

drC- Men de control del variadorA excepcin de tUn, que puede energizar el motor, los parmetros de control del variador se pueden modificar slo si se para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. El funcionamiento del variador puede optimizarse: ajustando los parmetros de control en los valores especificados en la placa de datos del motor realizando un auto ajuste (en un motor asncrono estndar)

drC- Men de control del variador

bFr

Frecuencia del motor Este parmetro modifica los valores preseleccionados de los siguientes parmetros: HSP (pgina 76), Ftd (pgina 78), FrS (pgina 31) y tFr (pgina 81)

50 60 Hz

50 Hz

UnSTensin nominal del motor indicada en la placa de datos

Segn el Segn el valor valor nominal del nominal del variador variador 50 Hz Segn el valor nominal del variador

FrS nCr

Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de datos. 10 a 500 Hz El ajuste de fbrica es 50 Hz, o 60 Hz si bFr est configurado en 60 Hz.

Corriente nominal del motor indicada en la placa de datos

0,25 a 1,5 In

[1]

nSP

Velocidad nominal del motor indicada en la placa de datos. 0 a 9999 rpm, luego 10.00 a 32.76 krpm. Si la velocidad nominal no figura en la placa de datos, consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31.

Segn el valor 0 a 32760 rpm nominal del variador Segn el valor nominal del variador

COSFactor de potencia del motor indicado en la placa de datos 0,5 a 1

[1]

In es la corriente nominal del variador de velocidad que se indica en su placa de datos.

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Cdigo Asignacin

Gama de ajustes

Ajuste de fbrica

Gua de puesta en marcha Altivar Programacin

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drC- Men de control del variador (continuacin)Cdigo Asignacin tUnauto ajuste Antes de realizar un auto ajuste, asegrese de que todos los parmetros de control del variador (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) hayan sido configurados correctamente. nO: auto ajuste no realizado YES: El auto ajuste se realiza lo ms pronto posible, luego el parmetro cambia automticamente a dOnE o, en caso de una falla, a nO. Se muestra una falla tnF. dOnE: Una vez que termina un auto ajuste, la resistencia del estator medida ser utilizada para controlar el motor. rUn: Un auto ajuste se realiza cada vez que se emite un comando de marcha. POn: Un auto ajuste se realiza cada vez que se energiza el variador. LI1 a LI5: Un auto ajuste se realiza cuando la entrada lgica asignada a esta funcin pasa de 0 a 1. Nota: Un auto ajuste se realizar nicamente si no se ha activado el comando de marcha o frenado. Un auto ajuste puede durar entre 1 y 2 segundos. No interrumpa un auto ajuste! Espere a que la visualizacin cambie a dOnE o nO. Durante un auto ajuste, el motor funciona en su corriente nominal. Estado del auto ajuste tAb: El valor por omisin de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor. PEnd: Se ha solicitado un auto ajuste, pero todava no se ha realizado. PrOG: Auto ajuste en curso. FAIL: Ha fallado el auto ajuste. dOnE: La resistencia del estator medida por la funcin de auto ajuste ser utilizada para controlar el motor. In es la corriente nominal del variador de velocidad que se indica en su placa de datos.

Gama de ajustes

Ajuste de fbrica

ESPAOL

nO

tUS

tAb

[1]

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Programacin

drC- Men de control del variador (continuacin)Cdigo Asignacin UFtSeleccin de la relacin tensin / frecuencia L: par constante (para motores conectados en paralelo o motores especiales) P: par variable (para aplicaciones de bomba y ventilador) n: control vectorial del flujo sin sensor (para aplicaciones de par constante) nLd: ahorros de energa, (para aplicaciones de par variable que no requieren una gran dinmica. sta se comporta de la misma manera que la razn P sin carga y la razn n con carga.) La modificacin de UFt har que UFr regrese al ajuste de fbrica del 20%. Frecuencia de conmutacin aleatoria Esta funcin modula de forma aleatoria la frecuencia de conmutacin para reducir el ruido del motor. YES: Funcin activa nO: Funcin inactiva Frecuencia de conmutacin Ajuste para reducir el ruido audible del motor. Si la frecuencia de conmutacin se ajusta en un valor mayor que 4 kHz, en caso de que se eleve la temperatura excesivamente, el variador automticamente reducir la frecuencia de conmutacin; tambin la aumentar cuando la temperatura regresa a su estado normal. Consulte la pgina 61 para obtener las curvas de degradacin. SFr tambin se puede acceder a travs del men SEt-. Consulte la pgina 78.

Gama de ajustes

Ajuste de fbrica

n

nrd

YES

SFr

2 a 16 kHz

4.0 kHz

tFr SSL

Frecuencia mxima de salida 10 a 500 Hz El ajuste de fbrica es 60 Hz, o 72 Hz si bFr est configurado en 60 Hz. Supresin del filtro del ciclo de velocidad nO: El filtro del ciclo de velocidad est activo (evita que se exceda la referencia). YES: El filtro del ciclo de velocidad es suprimido (en las aplicaciones de control de posicin, ste reduce el tiempo de respuesta pero es posible que se exceda la referencia). In es la corriente nominal del variador de velocidad que se indica en su placa de datos.

60 Hz

nO

[1]

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drC- Men de control del variador (continuacin)Cdigo Asignacin SCSAlmacenamiento de las configuraciones de los parmetros nO: Funcin inactiva Strl: Guarda la configuracin actual (pero no los resultados del auto ajuste) en la memoria EEPROM. SCS automticamente cambia a nO tan pronto y se guardan las configuraciones. Use esta funcin para guardar una configuracin de reserva adems de la configuracin actual. El variador de velocidad viene de fbrica con las configuraciones actual y de reserva inicializadas en los ajustes de fbrica. Retorno a los ajustes de fbrica / Restauracin de la configuracin nO: Funcin inactiva rECI: Sustituye la configuracin actual con la configuracin de reserva anteriormente guardada por SCS. rECI est visible slo si se ha realizado una configuracin de reserva. FCS automticamente cambia a nO tan pronto y se lleva a cabo esta accin. InI: Sustituye la configuracin actual con los ajustes de fbrica. FCS automticamente cambia a nO tan pronto y se lleva a cabo esta accin. Nota: Para que puedan tomarse en cuenta rECI e InI, pulse la tecla ENT durante 2 segundos. In es la corriente nominal del variador de velocidad que se indica en su placa de datos.

Gama de ajustes

Ajuste de fbrica

nO

ESPAOL

FCS

nO

[1]

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Programacin

I-O- Men de asignacin de E/SEstos parmetros se pueden modificar slo si se para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. I-O- Men de asignacin de E/SCdigo Asignacin tCC Ajuste de fbrica

Configuracin del control del bloque de terminales: 2C: control de 2 hilos 3C: control de 3 hilos LOC: Control local Control de 2 hilos (contacto sostenido): El estado de la entrada (abierto o cerrado) controla la marcha y el paro. Control de 3 hilos (contacto momentneo): Se necesita pulsar marcha adelante o marcha atrs para controlar el arranque. Una pulsacin de paro es suficiente para controlar el paro. Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad 2C ATV31 para obtener ms informacin. ATV31A: En los variadores de velocidad ATV31A, la reconfiguracin de tCC en 2C vuelve LOC a asignar las entradas LI1 (marcha adelante) y LI2 (marcha atrs). Aunque esta accin inactiva el botn RUN del variador, el potencimetro todava proporcionar la referencia de velocidad. El potencimetro puede ser desactivado y la referencia de velocidad ser asignada a la entrada analgica AI1 configurando el parmetro Fr1 en AI1 a travs del men CTL-. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Nota: Para cambiar la asignacin de tCC, pulse la tecla ENT durante 2 segundos. Esta accin regresa a sus ajustes de fbrica rrS, tCt y todas las funciones que afectan las entradas lgicas. Tipo de control de 2 hilos (este parmetro se puede acceder slo si tCC est ajustado en 2C) LEL: Si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el variador, ste arrancar el motor. Si las dos entradas tienen un valor alto durante la energizacin, el variador girar hacia adelante. trn: La entrada de marcha adelante o marcha atrs debe contener una transicin de bajo a alto antes de que el variador arranque el motor. Por lo tanto, si el valor de trn la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el variador, la entrada deber pasar por un ciclo antes de que el variador arranque el motor. PFD: Igual que LEL, pero la entrada de marcha adelante tiene prioridad sobre la entrada de marcha atrs. Si se activa la marcha adelante mientras el variador est funcionando en marcha atrs, el variador girar hacia adelante.83

tCt

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I-O- Men de asignacin de E/S (continuacin)Cdigo Asignacin rrSMarcha atrs a travs de una entrada lgica nO: No asignada a una entrada lgica. Todava es posible emitir un comando de marcha atrs por otros medios, por ejemplo como tensin negativa en AI2 o a travs de un comando de conexin en serie. LI2: Es posible acceder a la entrada lgica LI2 si tCC est configurada en 2C LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6

Ajuste de fbrica

CrL3 CrH3 ADt dO r1 r2 SCS FCS

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Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31.

Idntico al men drC-, consulte las pginas 82 y 82.

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Programacin

SUP- Men de supervisinSe puede tener acceso a los parmetros de supervisin ya sea con el variador parado o en marcha. Algunas funciones tienen varios parmetros asociados. Para clarificar la programacin y mantener corta las listas de parmetros, estas funciones se han agrupado en los sub-mens. As como los mens, los sub-mens han sido identificados con un guin despus de su cdigo, por ejemplo LIF-. Si el variador est en marcha, el valor de uno de los parmetros de supervisin se muestra en la pantalla. El ajuste de fbrica es la frecuencia de salida (rFr). Para visualizar otro parmetro, desplcese al parmetro de supervisin deseado y pulse la tecla ENT. Para conservar su seleccin como el nuevo valor por omisin, de nuevo pulse y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos. El valor de este parmetro se visualizar durante el funcionamiento del variador, aun despus de apagarlo y volverlo a encender. Si la nueva seleccin no es confirmada pulsando la tecla ENT una segunda vez, el variador regresar al parmetro anterior despus de apagarlo y volverlo a encender. SUP- Men de supervisinCdigo DescripcinLos parmetros sombreados aparecern solamente si se ha activado la funcin.

Gama

LFr rPI FrH rFr SPd LCr OPr ULn

Referencia de frecuencia para el control a travs de una terminal integrada o una remota. Referencia PI interna Referencia de frecuencia (valor absoluto) Frecuencia de salida aplicada al motor Valor de salida en unidades del cliente Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31. Corriente del motor (A) Potencia del motor 100% = potencia nominal del motor

0 a 500 Hz 0 a 100% 0 a 500 Hz - 500 Hz a + 500 Hz

Tensin de lnea calculada de la tensin medida en el bus de a (c.d.) (V~ (c.a.).85

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SUP- Men de supervisin (continuacin)CdigotHr

DescripcinEstado trmico del motor 100% = estado trmico nominal 118% = umbral OLF (sobrecarga del motor, consulte la pgina 89) Estado trmico del variador 100% = estado trmico nominal 118% = umbral OHF (sobrecarga del variador, consulte la pgina 89) ltima falla Consulte Diagnstico de problemas en la pgina 87 Par motor 100% = par nominal del motor

Gama

tHd

LFt Otr

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rtH

Tiempo de funcionamiento El tiempo total en que ha estado energizado el motor: 0 a 9999 (horas), luego 10.00 a 65.53 (khoras). 0 a 65530 horas Puede restablecerse en cero a travs del parmetro rPr en el men FLt(consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin) Cdigo de bloqueo de terminal Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin. Estado de auto ajuste (consulte la pgina 80 para obtener ms informacin sobre los parmetros de auto ajuste) tAb: El valor por omisin de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor. PEnd: Se ha solicitado un auto ajuste, pero todava no se ha realizado. PrOG: Auto ajuste en curso. FAIL: Ha fallado el auto ajuste. dOnE: La resistencia del estator medida por la funcin de auto ajuste ser utilizada para controlar el motor. Indica la versin de software del variador de velocidad ATV31 Por ejemplo, 1102 = V 1.1IE02 Funciones de las entradas lgicas Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin. Funciones de las entradas analgicas Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin.

COd

tUS

UdP LIF-

AIF-

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Diagnstico de problemas

DIAGNSTICO DE PROBLEMAS Visualizacin de fallasSi se presenta un problema durante la instalacin o funcionamiento, asegrese de que el entorno sea adecuado y que el montaje y las conexiones se hayan realizado correctamente. La primera falla detectada se guarda y muestra, parpadeando, en la pantalla. El variador de velocidad se bloquea y el contacto del rel de falla (R1A-R1C o R2AR2C) se abre.

El variador no arranca ni muestra nada en la pantallaSi el variador no arranca ni tampoco muestra nada en la pantalla, verifique la fuente de alimentacin del variador. Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin.

Fallas que no pueden restablecerse automticamenteLas fallas que no pueden restablecerse automticamente figuran en la tabla que comienza en la pgina 88. Para restablecer estas fallas: 1. 2. 3. 4. Desenergice el variador de velocidad. Espere a que se apague completamente la visualizacin. Determine la causa de la falla y corrjala. Vuelva a aplicar alimentacin.

CrF, SOF, tnF, bLF y OPF tambin pueden restablecerse remotamente a travs de una entrada lgica (parmetro rSF en el men FLt-, consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31).

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Gua de puesta en marcha Altivar Diagnstico de problemas

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Fallas que no pueden restablecerse automticamenteFalla bLFSecuencia del freno

Causa probable

Solucin Revise el variador y las conexiones del motor. Revise los devanados del motor. Compruebe el ajuste de Ibr en el men FUn-. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Restablezca el variador. Sustituya el variador de velocidad. Retire las fuentes de interferencia electromagntica. Sustituya el variador de velocidad. Compruebe los parmetros en los mens SEty drCAsegrese de que el tamao del motor y variador sea adecuado para la carga. Retire el bloqueo mecnico. Revise las conexiones de los cables del variador al motor as como el aislamiento del motor. Reduzca la frecuencia de conmutacin. Conecte los filtros de salida en serie con el motor. Revise los parmetros del motor, ganancia y estabilidad. Agregue una resistencia de frenado. Verifique el tamao del variador, el motor y la carga. Utilice la razn L o P (consulte UFt en la pgina 81). Verifique la presencia del motor durante un auto ajuste. Si se est utilizando un contactor de corriente descendente, cirrelo durante el auto ajuste.

Corriente de apertura del freno no alcanzada

CrF Falla de circuito Circuito de precarga daado de precarga

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InF Falla interna

Falla interna Falla de conexin interna

OCF Sobrecorriente

Ajustes de parmetros incorrectos en los mens SEt- y drCAceleracin demasiado rpida Variador y/o motor inadecuado para la carga Bloqueo mecnico Cortocircuito o conexin a tierra en la salida del variador Corriente de fuga a tierra considerable en la salida del variador si varios motores estn conectados en paralelo

SCF Cortocircuito del motor

SOF Velocidad excesiva

Inestabilidad Carga arrastrante

tnF Falla de auto ajuste

Motor o potencia del motor no adecuado para el variador Motor no conectado al variador

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Diagnstico de problemas

Fallas que se pueden restablecer con la funcin de rearranque automticoUna vez que se haya eliminado la causa de la falla, las siguientes fallas se pueden restablecer: Con la funcin de rearranque automtico (parmetro Atr en el men FLt-, consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 ) A travs de una entrada lgica (parmetro rSF en el men FLt-, consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 ) Apagando y volviendo a encender el variador de velocidad.

Fallas que se pueden restablecer con la funcin de rearranque automticoFalla COF Causa probable SolucinCompruebe el bus de comunicacin. Consulte la documentacin especfica del producto.

Prdida de comunicacin entre el variador Falla de la conexin en y el dispositivo de comunicacin o terminal de programacin remota. serie CANopen EPF Falla externa Definida por el usario

Definida por el usario

LFF Prdida de la seal del Prdida de la referencia de 4-20 mA en la Compruebe la conexin en la entrada AI3. circuito seguidor de 4- entrada AI3. 20 mA ObF Sobretensin en desaceleracin Frenado demasiado rpido Carga arrastrante Aumente el tiempo de desaceleracin. Instale una resistencia de frenado si fuese necesario. Active la funcin brA si es compatible con la aplicacin. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin.

OHF Sobrecarga del variador

La temperatura del variador o del medio ambiente est muy alta. La carga de la corriente continua del motor es muy alta. El disparo trmico se debe a una sobrecarga prolongada del motor La capacidad de potencia del motor es muy baja para la aplicacin

Verifique la carga del motor, la ventilacin del variador y las condiciones ambientales. Espere a que se enfre el variador antes de volver a arrancarlo. Verifique el ajuste ItH (proteccin trmica del motor, en la pgina 76), compruebe la carga del motor. Espere a que se enfre el motor antes de volver a arrancarlo.89

OLF Sobrecarga del motor

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Fallas que se pueden restablecer con la funcin de rearranque automtico (continuacin)Falla Causa probable Solucin Revise las conexiones del variador al motor. Si se est utilizando un contactor de corriente descendente, ajuste OPL en OAC. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin sobre el men FLt-. Pruebe el variador con un motor de baja potencia o sin un motor; ajuste OPL en nO. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin sobre el men FLt-. Compruebe y optimice los ajustes de los parmetros UFr (pgina 76), UnS (pgina 79) y nCr (pgina 79) y realice un auto ajuste (pgina 80). Verifique la tensin de lnea. Compare con los valores nominales especificados en la placa de datos del variador. Restablezca el variador. Revise las conexiones y los fusibles. Desactive la falla ajustando IPL en nO. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31. Verifique que la alimentacin de entrada sea la correcta. Suministre una alimentacin trifsica, si es necesario. Compruebe las conexiones de comunicacin. Consulte la documentacin especfica del producto.

OPF Falla de fase del motor

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Prdida de fase en la salida del variador Contactor de corriente descendente abierto Motor no conectado Inestabilidad de la corriente del motor Variador de tamao incorrecto (muy grande) para al motor

OSF Sobretensin durante una operacin de estado estable o en aceleracin PHF Falla de fase de entrada

Tensin de lnea muy alta Transitorios en la alimentacin de lnea

Prdida de fase de entrada, fusible quemado Utilizacin de un variador trifsico en una red de alimentacin monofsica Desequilibrio de la fase de entrada Falla de fase transitoria Nota: Esta proteccin funciona slo con el variador en marcha y bajo carga.

SLF Prdida de conexin entre el variador y el Falla de la conexin en dispositivo de comunicacin o terminal de serie Modbus programacin remota.

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Gua de puesta en marcha Altivar 31 Diagnstico de problemas

Fallas que sern restablecidas tan pronto y se elimine la falla

Falla

Causa probable

Solucin

Restaure los ajustes de fbrica o cargue la CFF Las configuraciones de los parmetros no configuracin de reserva, en caso de ser Falla de configuracin son correctas para la aplicacin. vlida. Vea el parmetro FCS en el men drC-, pgina 82. CFI Falla de configuracin a travs de la conexin en serie USF Baja tensin Las configuraciones de los parmetros cargadas al variador a travs de la conexin en serie, no son correctas para la aplicacin. Red de alimentacin muy baja Cada de tensin transitoria Resistencia de precarga daada Compruebe la configuracin cargada anteriormente. Cargue una configuracin compatible con la aplicacin.

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Verifique la tensin de lnea. Compruebe el ajuste del parmetro UNS (consulte la pgina 79). Sustituya el variador de velocidad.

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