altivar 58 español

AdvertenciaEste documento sirve de referencia para la utilizacin del Altivar 58F nicamente: - con el terminal de explotacin VW3A58101, - ocasionalmente, con una tarjeta de extensin de entradas/salidas VW3A58201 o VW3A58202. Algunos modos, mens y funcionamientos, se pueden modificar siempre y cuando el variador posea otras opciones. Consulte la documentacin relativa a cada una de dichas opciones. Para la instalacin, conexin, puesta en servicio y mantenimiento, consulte la gua de explotacin del Altivar 58F y la gua de explotacin de la tarjeta opcional de extensin de entradas/ salidas.

ESPAOL230

Contenido

Presentacin ___________________________________________________________________ 232 Evoluciones de software __________________________________________________________ 234 Consejos prcticos - Puesta en servicio mnima _______________________________________ 235 Optimizacin del rendimiento ______________________________________________________ 236 Desbloqueo de los mens antes de la programacin ____________________________________ 239 Acceso a los mens _____________________________________________________________ 240 Acceso a los mens - Inicio de la programacin________________________________________ 241 Macro-configuraciones ___________________________________________________________ 242 Men Supervisin _______________________________________________________________ 244 Men Ajustes __________________________________________________________________ 246 Men Accionamiento_____________________________________________________________ 253 Men Control___________________________________________________________________ 258 Men asignacin de entradas / salidas_______________________________________________ 262 Funciones de aplicaciones de entradas / salidas configurables ____________________________ 266 Funciones de aplicaciones de las entradas lgicas _____________________________________ 267 Funciones de aplicaciones de las entradas analgicas __________________________________ 277 Funciones de aplicaciones de las entradas de codificador________________________________ 280 Funciones de aplicaciones de las salidas lgicas_______________________________________ 281 Funciones de aplicaciones de las salidas analgicas____________________________________ 286 Men Defectos _________________________________________________________________ 288 Men Archivo __________________________________________________________________ 291

Visualizacin de fallos - Causas/soluciones ___________________________________________ 294 Fichas de memorizacin de configuracin y ajustes_____________________________________ 297 Resumen de mens _____________________________________________________________ 300 ndice_________________________________________________________________________ 303

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Mens Comunicacin y Aplicacin - Asistencia a la explotacin - Mantenimiento ______________ 293

Presentacin

Sealizacin en la parte delantera del Altivar

} Otros LED, sealizacin de estado con tarjetas opcionales de comunicacin.POWER z FAULTLED verde POWER LED rojo FAULT

z

encendido: Altivar en tensin encendido: Altivar en fallo parpadeante: Altivar bloqueado despus de accionar la tecla "STOP" del terminal o tras un cambio en la configuracin. El motor no puede ser alimentado hasta la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs", "parada por inyeccin".

El terminal de explotacin permite: la visualizacin de la identificacin del variador, de magnitudes elctricas, de parmetros de explotacin o de fallos, la toma de ajustes y de configuracin del Altivar, el control local desde el teclado, la memorizacin y la llamada de configuracin en una memoria no voltil del terminal.

Montaje remoto del terminal:Utilice el conjunto de referencia VW3A58103, que incluye 1 cable con conectores, las piezas necesarias para el montaje en la puerta del armario y las instrucciones de montaje. El terminal de explotacin puede conectarse y desconectarse en tensin. Si el terminal se desconecta mientras el control del variador es validado por el terminal, el variador se bloquea en fallo SLF.

Antes de poner el Altivar en tensin:Desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al de la tarjeta de control. conmutador de 50/60 Hz Site el conmutador en la posicin de 50 60 Hz, segn corresponda a la alimentacin.

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Posicin de funcionamiento preajustada:

1o 50 Hz 60 Hz

Posicin 50 Hz (ajuste en fbrica): -400 V (UnS) 50 Hz (FrS) Posicin 60 Hz : - 460 V(UnS) 60 Hz (FrS)

Atencin: el cambio de la posicin de este selector comporta, a la siguiente puesta en tensin del Altivar el retorno a ajustes de fbrica de los siguientes parmetros: Men de ajustes: HSP - ItH - IdC -Ctd - Ftd - SdC - F2d . Men de accionamiento: SFt - SFr tFr - FrS - nCr - UnS nSP - COS - tUn - SPC - CLI Men de control: tbr

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Presentacin

Vista de la parte delantera

LOC

PROG

ESC ENTFWD REV

Utilizacin de las teclas y significado de los mensajes Sealizacin intermitente: indica el sentido de rotacin seleccionado. Sealizacin fija: indica el sentido de rotacin del motor. LOC Indica el modo de control por terminal PROG Aparece en modo de puesta en servicio y programacin Sealizacin intermitente: indica la modificacin de un valor no memorizado Display de 4 caracteres: visualizacin de valores numricos y cdigos

RUN

STOP RESET

Una lnea de 16 caracteres: visualizacin clara de los mensajes

Desplazamiento por los mens o los parmetros y ajuste de un valor.

ESC ENT

Retorno al men anterior o abandono de un ajuste en curso y retorno al valor original. Seleccin de un men, validacin con memorizacin de eleccin o de ajuste.

Si se ha seleccionado el control por terminal:FWD REV

Invierte el sentido de rotacin. Orden de inicio de rotacin del motor. Orden de parada del motor o rearranque del fallo. La funcin "STOP" de la tecla puede inhibirse mediante programacin (men "CONTROL").

RUNSTOP RESET

Vista de la parte posterior Conector: - para conexin directa del terminal al variador - para utilizacin a distancia, el terminal puede conectarse por medio de un cable incluido en el conjunto VW3A58103. Conmutador de bloqueo del acceso: - posicin - posicin - posicin Ajuste y configuracin no accesibles Ajuste accesible Ajuste y configuracin accesibles

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Evoluciones de software

Des del inicio de la comercializacin del Altivar 58F se han implementado nuevas funciones suplementarias. Este documento tiene en cuenta estas modificaciones. Concierne a la versin de software V3. Su utilizacin con las versiones anteriores sigue operativa, pero en este caso es normal encontrar descritos algunos parmetros que no estn disponibles en estas versiones.

Nuevos parmetros de la versin V3 frente a V2Men ajustes dtd : Umb. Tr. var.

Men asignacin de entradas/salidas Afectac. Afectac. Afectac. LI : EDD : Fallo Ext R2 : TAD : Est. Tr. var LO : TAD : Est. Tr. var

Men Defectos Corte 4-20 mA : LFL : RLS (mantenimiento de la velocidad en caso de corte 4-20mA)"

ESPAOL234

Consejos prcticos - Puesta en servicio mnima

Consejos prcticos:Prepare previamente la programacin completando las fichas de memorizacin de la configuracin y los ajustes (situadas al final del documento). Los enclavamientos y bloqueos internos facilitan la tarea de programacin del Altivar 58F. Es recomendable acceder a los mens en el orden siguiente con el fin de disfrutar plenamente de esta caracterstica: No todas las etapas son necesarias en todos los casos. IDIOMA MACRO-CONFIG CONTROL (slo con control de 3 hilos) AFECTACIN I/O CONTROL ACCIONAMIENTO DEFECTOS COMUNICACIN o APLICACIN, si se utiliza una tarjeta AJUSTES ATENCIN: Es necesario comprobar que las funciones programadas sean compatibles con el esquema de cableado utilizado. En concreto, si se modifica la configuracin de fbrica, deber modificarse tambin el esquema si es necesario.

Puesta en servicio mnima:Este procedimiento puede utilizarse en los siguientes casos: - en las aplicaciones simples o los ajustes de fbrica del variador, con lazo abierto. - en las fases de montaje en las que es necesario hacer girar el motor provisionalmente antes de terminar completamente con la puesto en servicio.

Procedimiento:1 Siga las recomendaciones de la gua de explotacin que se suministra con el variador, especialmente seleccionando la posicin del conmutador de 50/60 Hz en base a la frecuencia de la red. 2 Asegrese de que la macro-configuracin de fbrica sea adecuada y, en caso contrario, modifquela en el men "MACRO-CONFIG". 3 Compruebe que el esquema de cableado es compatible con la macro-configuracin para garantizar toda la seguridad necesaria y, en caso contrario, modifique el esquema. 4 Compruebe en el men "ACCIONAMIENTO" que los parmetros de fbrica son compatibles con los que figuran en la placa de caractersticas del motor y, en caso contrario, modifquelos. 5 Compruebe en el men "ACCIONAMIENTO" que el modo de control est en lazo abierto (Ctr = SVC). 6 En el men "ACCIONAMIENTO", realice un autoajuste (parmetro tUn). 7 Si es necesario, ajuste los parmetros del men "AJUSTES" (rampas, I trmica, etc.).

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Optimizacin del rendimiento

Modos de funcionamientoEl Altivar ATV-58F dispone de dos modos de funcionamiento: Funcionamiento en lazo abierto SVC, sin retorno de velocidad por codificador. No obstante, este modo de funcionamiento permite corregir la velocidad por medio de un retorno por dinamo tacomtrica (tarjeta opcional VW3-A58201). Funcionamiento en lazo cerrado con control de flujo vectorial FVC, mediante retorno de velocidad por codificador incremental. Este modo permite obtener un alto rendimiento en cuanto a precisin de velocidad y par a muy baja velocidad. La seleccin de uno u otro modo se realiza mediante configuracin (parmetro CTR) o a travs de una entrada lgica asignable. En ambos casos, el cambio de modo no tiene efecto hasta la parada y el bloqueo del variador.

Prueba del codificador, procedimiento de puesta en servicio FVC (lazo cerrado)1 Permanezca en modo de lazo abierto SVC para realizar los siguientes pasos (2 a 7) y lleve a cabo los pasos 1, 2 y 3 de la pgina anterior. 2 Configure los parmetros de la placa del motor en el men ACCIONAMIENTO. 3 Realice un autoajuste en el men ACCIONAMIENTO. El autoajuste adapta el variador al motor. El autoajuste es vlido para los dos modos de funcionamiento, no es necesario volver a realizarlo al cambiar de modo. 4 Configure el nmero de pulsos del codificador (PGI) y la funcin "prueba del codificador" (EnC = S), en el men ACCIONAMIENTO, para probar toda la cadena de retorno. 5 Salga del men ACCIONAMIENTO y acceda al men SUPERVISIN. 6 Haga girar el motor durante un mnimo de 3 segundos a una velocidad constante y superior a 10 Hz, y asegrese de que la rotacin no comporta riesgo. Si aparece el fallo SPF, compruebe el funcionamiento mecnico y elctrico del codificador, su conexin, su alimentacin, la coherencia del sentido de rotacin (invierta el sentido si se requieren dos fases del motor o A y A-) y la configuracin del nmero de pulsos. Tras la correccin y el rearme, vuelva a intentar la operacin hasta que desaparezca el fallo. 7 Vuelva al men ACCIONAMIENTO. El parmetro EnC debe haberse situado automticamente en "DONE". 8 Por ltimo, configure el modo de funcionamiento FVC (Ctr = FVC) en el men ACCIONAMIENTO.

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Optimizacin de los parmetros FVC mediante ajuste manualSe recomienda el ajuste manual si no es posible llevar a cabo el procedimiento de autoajuste o si no se obtiene el resultado deseado. Los parmetros fundamentales en FVC son la corriente en vaco y el deslizamiento nominal. El men SUPERVISIN permite mostrar en el terminal la corriente, la tensin, la frecuencia, etc. sin necesidad de utilizar aparatos de medida.

Corriente en vaco (ajustable por medio del cos en el men ACCIONAMIENTO)Haga funcionar el motor en vaco a una frecuencia igual a la frecuencia nominal/2. A continuacin, ajuste el valor cos para que la tensin del motor sea igual a la tensin nominal/2 (parmetro UOP del men SUPERVISIN). Ejemplo: motor de 400 V a 50 Hz - ajustar el cos para obtener 200 V a 25 Hz. si UOP es inferior a 200 V, reduzca el valor de cos si UOP es superior a 200 V, aumente el valor de cos

Deslizamiento nominal del motor (ajustable por medio de la velocidad nominal nSP, men ACCIONAMIENTO, y SLP, men AJUSTE) Velocidad nominal: configure el valor que figura en la placa de caractersticas del motor. Haga funcionar el motor aproximadamente a su par nominal y a una frecuencia igual a la frecuencia nominal/2; a continuacin, ajuste el valor SLP para obtener la corriente del motor ms dbil (parmetro LCr del men SUPERVISIN prximo a la corriente nominal).

Ajuste del bucleEl men ACCIONAMIENTO permite seleccionar dos bucles de velocidad (vase la pgina 257): bucle IP (ajustes de ganancia y estabilidad) bucle PI (ajustes de ganancia proporcional y ganancia integral)

ProcedimientoCon las rampas ajustadas al mnimo, aplique una referencia de velocidad con una amplitud de 5 a 10 Hz y ponga en funcionamiento y detenga el variador observando la evolucin de la velocidad del motor (tiempo de respuesta, estabilidad y rebasamiento). En funcin de los resultados obtenidos, siga los procedimientos que se indican a continuacin por etapas sucesivas hasta obtener el funcionamiento ptimo.

Ajuste del bucle IP1 Aumente progresivamente el valor FLG (ganancia) para mejorar el tiempo de respuesta del bucle (pasabanda). En caso de inestabilidad, reduzca el valor. 2 Aumente progresivamente el valor StA (estabilidad) para suprimir los rebasamientos de velocidad.

Ajuste del bucle PI1 Ponga a cero el valor SIG (ganancia integral). 2 Aumente progresivamente el valor SPG (ganancia proporcional) hasta el lmite aceptable sin que haya oscilaciones y anote el valor: SPGmax. 3 Ajuste SPG = 0,7 x SPGmax, 4 Aumente progresivamente el valor SIG (para reducir el error de velocidad) hasta el lmite aceptable sin que haya oscilaciones.

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Magnetizacin del motorLa funcin Flujo motor FLU (men AJUSTES) permite alcanzar y mantener el flujo nominal del motor con independencia de la demanda de movimiento FW o RV. La presencia de flujo antes del arranque garantiza el mximo rendimiento y la dinmica del arranque. Esta funcin afecta a los dos modos de funcionamiento, SVC y FVC.

Con FLU = FNC, flujo discontinuo:Cuando se da una orden de marcha y el motor est parado: El motor se magnetiza antes de iniciar la rotacin. La aceleracin se produce cuando el flujo llega a su nivel nominal. Cuando se da una orden de marcha y el motor ya est girando (rueda libre): El motor se magnetiza antes de llegar a la velocidad de consigna. El control para llegar a la velocidad de consigna interviene cuando el flujo alcanza su nivel nominal. Al final de una fase de parada: Cuando se alcanza la velocidad cero, al finalizar la deceleracin, se mantiene la velocidad nula durante el tiempo especificado por TDC. Al transcurrir TDC, el motor deja de estar controlado y el flujo desaparece de forma natural. Si se asigna una entrada lgica a la funcin de magnetizacin del motor: Cuando la entrada se excita, se obtiene el mismo funcionamiento que con FLU = FCT, flujo continuo.

Con FLU = FCT, flujo continuo:Cuando el motor est parado: El motor se magnetiza permanentemente y se mantiene la velocidad cero. Es necesario comprobar la resistencia trmica del motor a la corriente de magnetizacin en parada (igual a la corriente en vaco) y la compatibilidad de este funcionamiento con la aplicacin. Cuando se da una orden de marcha:

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El motor ya est magnetizado e inicia la rotacin inmediatamente en las mejores condiciones. Nota: La duracin de la premagnetizacin depende de la potencia del motor. Las funciones Parada en rueda libre por LI o Parada en rueda libre por medio de la tecla STOP son prioritarias sobre la funcin Magnetizacin motor. El valor de la corriente de premagnetizacin siempre ser igual a la corriente de limitacin del variador para reducir en la medida de lo posible la duracin de la premagnetizacin.

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Desbloqueo de los mens antes de la programacin

Nivel de acceso/Modo de usoLa posicin del conmutador de bloqueo ofrece tres niveles de acceso a los mens en funcin de la fase de uso de la mquina. Tambin es posible bloquear el acceso a los mens por medio de un cdigo de acceso (vase el men archivos).

Posicin

Visualizacin: se utiliza durante las fases de explotacin.

Men IDIOMA: Permite seleccionar el idioma del interfaz. Men MACRO-CONFIG: Permite visualizar la macro-configuracin. Men IDENTIFICACIN: Permite visualizar la tensin y la potencia del variador. Men SUPERVISIN: Permite visualizar las magnitudes elctricas, la fase de funcionamiento o un fallo.

Posicin

Visualizacin y ajustes: se utiliza durante las fases de puesta en servicio.

Permite ejecutar todas las operaciones disponibles en la posicin anterior. Men AJUSTES: Permite ajustar el conjunto de los parmetros accesibles con el motor en rotacin.

Posicin

Acceso total: se utiliza durante las fases de programacin.

Permite ejecutar todas las operaciones disponibles en las posiciones anteriores. Men MACRO-CONFIG: Permite cambiar la macro-configuracin. Men ACCIONAMIENTO: Permite ajustar el rendimiento del conjunto motovariador. Men CONTROL: Permite configurar el control del variador: a travs de los borneros, del terminal o del enlace serie RS485 integrado. Men AFECTACIN I/O: Permite cambiar la asignacin de las entradas/salidas. Men DEFECTOS: Permite configurar la proteccin del motor y del variador y su comportamiento en caso de fallo. Men ARCHIVO: Permite memorizar la configuracin del variador, recuperar las configuraciones grabadas en el terminal, volver a los ajustes de fbrica o proteger la configuracin. Men COMUNICACIN, si se ha instalado una tarjeta de comunicacin: Permite ajustar los parmetros de un protocolo de comunicacin. Men APLICACIN, si se ha instalado una tarjeta de "aplicacin de cliente". Consulte la documentacin de la tarjeta.

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Acceso a los mens

El nmero de mens accesibles depende de la posicin del conmutador de bloqueo. Cada men consta de diversos parmetros. 1 puesta en tensin Puestas en tensin posteriores

IDIOMA

LnG CFG rEF1-SUPERVISION

ESC

MACRO-CONFIG

Identificacin

0.75 kW 380/500 V

SUP SEt drC CtL I-OLa indicacin PROG se visualiza en el terminal

2-AJUSTES

3-ACCIONAMIENTO

4-CONTROL

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5-AFECTACION I/O

6-DEFECTOS

FLt FLS8-COMUNICACION

7-ARCHIVOS

accesible solamente si se ha instalado la tarjeta de "aplicacin cliente"

8-APLICACION

APP

SL

accesible solamente si se ha instalado la tarjeta de protocolo

Nota: Si se ha programado previamente un cdigo de acceso, determinados mens pueden hacerse no modificables e incluso invisibles. En este caso, consulte el apartado "men ARCHIVO" para introducir el cdigo de acceso.

240

Acceso a los mens - Inicio de la programacinIdioma:Este men es accesible en cualquier posicin del conmutador. Puede modificarse con el variador en parada o en marcha. Ejemplo:ENT

IDIOMA

LnG

English

LnG LnGRetorno a la eleccin previamente memorizadaESC

Italiano

ESC

Memorizacin de la nueva eleccinENT

Italiano

LnG

English

LnG

Eleccin posible: Ingls (ajuste de fbrica), francs, alemn, espaol, italiano.

Inicio de la programacin:El inicio siempre es el mismo, con 1 2 niveles: 1 nivel: vase el ejemplo "idioma" arriba. 2 niveles: vase el ejemplo "rampa de aceleracin" a continuacin.ENT ENT

2.AJUSTES

Aceleracin

s

Aceleracin

s

ESC

Aumento

(o

disminucin)

Aceleracin

3.1s

ESC

Memorizacin del nuevo valorENT

Retorno al valor precedenteESC

Aceleracin

3.1s

Aceleracin

3.0s

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SEt

ACC

3.0

Macro-conguraciones

Este parmetro puede verse siempre, pero slo puede modificarse en modo de programacin (conmutador de bloqueo en posicin ) y en parada, con el variador bloqueado. Permite realizar la configuracin automtica de un tarea. Existen dos tareas disponibles. - Manutencin (Hdg) - Uso general (GEn) Una macro-configuracin asigna automticamente entradas/salidas y parmetros, poniendo en servicio las funciones necesarias para una aplicacin. Los parmetros vinculados a las funciones programadas estn disponibles.

Ajuste de fbrica: ManutencinVariador: Asignacin de entradas/salidas en funcin de la macro-configuracin

Hdg: ManutencinEntrada lgica LI1 Entrada lgica LI2 Entrada lgica LI3 Entrada lgica LI4 Entrada analgica AI1 Entrada analgica AI2 Rel R1 Rel R2 Salida analgica AO1 Tarjetas de extensin: giro adelante giro atrs 2 velocidades presel. 4 velocidades presel. referencia velocidad referencia sumatoria fallo variador no asignado frecuencia motor

GEn: Uso generalgiro adelante giro atrs marcha paso a paso parada en "rueda libre" (1) referencia velocidad referencia sumatoria fallo variador no asignado frecuencia motor

Asignacin de entradas/salidas en funcin de la macro-configuracin

Hdg: Manutencin

GEn: Uso generaleliminacin fallo limitacin de par referencia sumatoria Control de contactor aguas abajo corriente motor

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Entrada lgica LI5 Entrada lgica LI6 Entrada analgica AI3 o Entradas A, A+, B, B+ Salida lgica LO Salida analgica AO

8 velocidades presel. eliminacin fallo referencia sumatoria umbral de corriente alcanzado corriente motor

(1) Para el arranque, la entrada lgica debe estar conectada a + 24 V (funcin activa a 0) Atencin: Es necesario comprobar que la macro-configuracin programada sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Concretamente, si se modifica la configuracin de fbrica, deber modificarse tambin el esquema si es necesario.

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Macro-conguraciones Identicacin del variadorLa modificacin de la macro-configuracin requiere una doble confirmacin, ya que conlleva la asignacin automtica de funciones y la recuperacin de los ajustes de fbrica. Aparece la siguiente pantalla:

Validar ?

CHGENT

ENT para validar la modificacin ESC para retornar a la configuracin anterior

Personalizacin de la configuracin:La configuracin del variador se puede personalizar cambiando la asignacin de las entradas/salidas en el men Afectacin E/S accesible en modo de programacin (conmutador de bloqueo en posicin ). La siguiente personalizacin modifica el valor de la macro-configuracin que se visualiza: visualizacin deCUS:Personalizada

CFG

Identificacin del variadorEste parmetro siempre puede visualizarse. Indica la potencia y la tensin del variador que figuran en la placa de caractersticas.

0.75 kW 380/500 V

rEF

La potencia se visualiza en kW si el conmutador de 50/60 Hz del variador se encuentra en la posicin de 50 Hz, y en HP si se encuentra en la posicin de 60 Hz.

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Men Supervisin

Men Supervisin (eleccin del parmetro que se visualiza durante el funcionamiento)Se puede acceder a los siguientes parmetros con independencia de la posicin del conmutador, tanto en parada como en marcha. Leyenda Cdigo Funcin Unidad

Estado var.

--rdY rUn ACC dEC CLI dCb nSt Obr FLU

Estado del variador: indica un fallo o la fase de funcionamiento del motor: rdY = variador listo, rUn = motor en rgimen establecido u orden de marcha presente y referencia nula, ACC = en aceleracin, dEC = en deceleracin, CLI = en limitacin de corriente, dCb = en frenado por inyeccin, nSt = en orden de parada "en rueda libre", Obr = frenado mediante adaptacin de la rampa de deceleracin (vase el men "accionamiento"), FLU = magnetizacin en curso. Este parmetro de ajuste aparece en lugar del parmetro FrH cuando se Hz activa el control del variador por terminal: parmetro LCC del men control. Referencia de frecuencia Frecuencia de salida aplicada al motor Velocidad del motor estimada por el variador Corriente mot. Velocidad de la mquina estimada por el variador. Es proporcional a rFr, en base a un coeficiente USC ajustable en el men ajustes. Esta opcin permite visualizar un valor que corresponda a la aplicacin (por ejemplo, metros/segundo). Atencin, si USP es superior a 9999, el valor visualizado se divide por 1000. Potencia suministrada por el motor, estimada por el variador. 100% corresponde a la potencia nominal. Tensin red Hz Hz RPM A

Ref. Frec.

LFr

Ref. Frec.

FrH

Frec. Salida rFr Veloc. Motor SPd Int. MotorLCr

Vel. accion. USP

Pot. Salida Tensin red

OPr ULn tHr

% V

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Temp. Motor

Estado trmico: 100% corresponde al estado trmico nominal del motor. % Por encima de 118%, el variador se desconecta en fallo OLF (sobrecarga del motor) Estado trmico del variador: 100% corresponde al estado trmico nominal % del variador. Por encima de 118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobrecalentamiento del variador). Puede volver a activarse por debajo de 70%. Muestra el ltimo fallo aparecido Tensin aplicada al motor Energa consumida Tiempo de funcionamiento (motor en tensin), en horas V kWh o MWh h

Temp. Var.

tHd

Ultimo fallo LFt Tensin mot. UOP Consumo Tiempo de marchaAPH rtH

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Men Ajustes

Este men es accesible en las posiciones y del conmutador. Es posible modificar los parmetros de ajuste con el variador en parada o en funcionamiento. Asegrese de que los cambios durante el funcionamiento no comportan riesgo. Es preferible efectuarlos cuando el variador est parado. La lista de parmetros de ajuste se compone de una parte fija y de otra variable (parmetros sombreados) que cambia en funcin de: - la macro-configuracin elegida, - la presencia o ausencia de una tarjeta de extensin de entradas/salidas, - la reasignacin de las entradas/salidas, - la eleccin de determinadas funciones. Leyenda Cdigo Descripcin Rango de ajuste LSP a HSP Ajuste de fbrica

Ref. Frec.

- Hz

LFr

Aparece si se ha seleccionado el control del variador por terminal: parmetro LCC del men control Incremento (finura) de ajuste de las rampas.

Inc. Rampa

- s

Inr

0,1 s - 0,01 s 0,1 s

Este parmetro afecta a todos los ajustes ACC, dEC, AC2 y dE2

Aceleracin - s Deceleracin - s

ACC dEC

Tiempos de rampas de aceleracin y deceleracin.

0,01 a 999,9 3 s 0,01 a 999,9 3 s

Definidos para pasar de 0 a la frecuencia nominal del motor (FrS). Si Inr = 0,01 s el rango de ajuste va de 0,01 a 99,99 s. Si Inr = 0,1 s el rango de ajuste va de 0,01 a 999,9 s.

Aceleracin 2 - s AC2 Deceleracin 2 - s dE2

2 tiempo de la rampa de aceleracin 2 tiempo de la rampa de deceleracin

0,01 a 999,9 5 s 0,01 a 999,9 5 s

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Si Inr = 0,01 s el rango de ajuste va de 0,01 a 99,99 s. Si Inr = 0,1 s el rango de ajuste va de 0,01 a 999,9 s. Se puede acceder a los parmetros AC2 y dE2 en los siguientes casos: - el umbral de conmutacin de la rampa (parmetro Frt, men ACCIONAMIENTO) es distinto de 0 Hz, - se ha asignado una entrada lgica a la conmutacin de la rampa, - se ha asignado una entrada lgica a menos velocidad por medio de la configuracin Str = SRE (men ACCIONAMIENTO) - se ha asignado una entrada lgica al retorno PID.

Redondeo 1 ACC -% tA1

Redondeo inicial de la rampa de aceleracin de 0 a 100 tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa (parmetro rPt = CUS, men ACCIONAMIENTO) Redondeo final de la rampa de aceleracin de 0a tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa (100-tA1) Redondeo inicial de la rampa de deceleracin de 0 a 100 tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa Redondeo final de la rampa de deceleracin de 0 a tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa (100-tA3) Mnima velocidad 0 a HSP

10%

Redondeo 2 ACC -% tA2 Redondeo 1 DEC -% tA3 Redondeo 2 DEC -% tA4 Veloc. mnima - Hz LSP Veloc. mxima - Hz HSP

10% 10% 10% 0 Hz 50/60 Hz en funcin del conmutador

Mxima velocidad: asegrese de que este ajuste LSP a tFr conviene al motor y a la aplicacin.

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Men AjustesLeyenda Cdigo Descripcin Rango de ajuste 0 a 100 Ajuste de fbrica 20%

Ganancia

-% FLG

Ganancia del bucle de frecuencia para bucle de tipo IP (SSL = IP, men ACCIONAMIENTO):

permite adaptar la rapidez de los transitorios de velocidad de la mquina en funcin de la cinemtica. En las mquinas con fuerte par resistente o inercia importante, en los ciclos rpidos, aumente progresivamente la ganancia.

Estabilidad

-% StA

Para bucle de tipo IP (SSL = IP, men ACCIONAMIENTO):

0 a 100

20%

permite adaptar la espera del rgimen establecido despus de un transitorio de velocidad en funcin de la cinemtica de la mquina. Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.

Ganancia veloc. - % Veloc. integral - % I Trmica - A

SPG

Ganancia proporcional del bucle de velocidad para bucle de tipo PI (SSL = PI, men ACCIONAMIENTO) Ganancia integral del bucle de velocidad para bucle de tipo PI (SSL = PI, men ACCIONAMIENTO)

0 a 1000

40%

SIG

0 a 1000

40%

ItH

Corriente utilizada para la proteccin trmica del 0,25 a 1,36 motor. Ajuste ItH a la corriente nominal que figura In (1) en la placa de caractersticas del motor. Intensidad de la corriente de frenado por inyeccin 0,10 a 1,36 de corriente continua. In (1)

Segn el calibre del variador Segn el calibre del variador

I Inyecc CC A

-

IdC

A los 30 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 Ith si est ajustada a un valor superior. Este parmetro aparece si una entrada lgica se le asigna la parada por inyeccin de corriente continua.

TiempoInyecc-

s tdC

Si Ctr = SVC (men ACCIONAMIENTO): tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua. Si Ctr = FVC: tiempo de mantenimiento de la velocidad nula a la parada.

0 a 30 s cont.

0,5 s

Si se aumenta por encima de 30 s, se visualiza "Cont": accin permanente. Si Ctr = SVC, la corriente de inyeccin iguala a Sdc tras 30 segundos.

Icc en parada A

SdC

Intensidad de la corriente de frenado por inyeccin 0,1 a 1,36 In Segn el aplicada a los 30 segundos si Ctr = SVC (men (1) calibre del ACCIONAMIENTO) y si tdC = Cont. variador Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

Comp. RI - % Comp.Desliza. %

UFr SLP

Permite ajustar el valor predeterminado o medido 0 a 150% durante el autoajuste. Permite ajustar la compensacin de deslizamiento 0 a 150% en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.

100% 100%

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador.

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Men Ajustes

Leyenda

Cdigo Descripcin 2 velocidad preseleccionada 3 velocidad preseleccionada 4 velocidad preseleccionada 5 velocidad preseleccionada 6 velocidad preseleccionada 7 velocidad preseleccionada

Rango de ajuste LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP

Ajuste de fbrica 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 10 Hz 0,5 s 0A 0s 0 Hz 0s no

Vel.Presel.2- Hz SP2 Vel.Presel.3- Hz SP3 Vel.Presel.4- Hz SP4 Vel.Presel.5- Hz SP5 Vel.Presel.6- Hz SP6 Vel.Presel.7- Hz SP7 Jog (Hz) Tempo. Jog - HzJOG

Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a 0 a 10 Hz paso Temporizacin contra sacudidas entre dos marchas paso a paso consecutivas Corriente de apertura del freno Tiempo de apertura del freno Frecuencia de cierre del freno (slo en lazo abierto, Ctr = SVC, men ACCIONAMIENTO) Tiempo de cierre del freno 0a2s 0 a 1,36 In (1) 0a5s 0 a LSP 0a5s

- s JGt A Ibr sbrt

AperFren (I)AperFren(t)-

CierFren(Hz)- Hz bEn CierFren(t)- Hz Imp.Aper.FrebEt bIP

S: el par durante la apertura del freno siempre es no - S en sentido FW (adelante) con independencia del sentido solicitado.

Compruebe que el sentido del par motor en control FW (adelante) corresponde con el sentido de subida de la carga; si es necesario, invierta las dos fases del motor. no: durante la apertura del freno, el par corresponde con el sentido de rotacin solicitado.

Coef. Ret. DT

dtS

ESPAOL

Coeficiente multiplicador de retorno asociado a la 1 a 2 funcin de dinamo tacomtrica: 9 dtS = tensin de retorno a velocidad mxima Ganancia proporcional del regulador PID Ganancia integral del regulador PID Ganancia derivada del regulador PID Inversin del sentido de correccin del regulador (PID) no: normal S: inverso 0,01 a 100

1

Gan.Prop(PI) Ganancia int PI Gan. Der. PID PI inverso

rPG rIG rdG PIC

1

0,01 a 100/s 1/s 0,00 a 100,0 0,00 no - S no

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador.

248

Men Ajustes

Leyenda

Cdigo Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica 50/60 Hz 50/60 Hz 1,36 In (1) 100%

Frec.Alcanza -Hz Ftd Det. Frec. 2 - Hz F2d Int.Alcanza Temp.Alcanza- % A Ctdttd

Umbral de frecuencia del motor que debe LSP a HSP superarse para que la salida lgica pase al estado 1 2 umbral de frecuencia: misma funcin que Ftd, para un 2 valor de frecuencia LSP a HSP

Umbral de corriente que debe superarse para que 0 a 1,36 In la salida lgica o el rel pasen al estado 1 (1) Umbral de estado trmico del motor que debe 0 a 118% superarse para que la salida lgica o el rel pasen al estado 1 Segundo nivel de limitacin de par activado por una entrada lgica

Limit. par 2-% UmbralAlc NSTHz

tL2 FFt

0 a 200% (2) 200% 0 Hz

Umbral de disparo de parada en rueda libre: 0 a HSP Con una orden de parada en rampa o de parada rpida, el tipo de parada seleccionada se activa hasta que la velocidad desciende por debajo de este umbral. Por debajo de este umbral, la parada en rueda libre se activa. Parmetro accesible si el rel R2 no est asignado a la funcin BLC: lgica de freno, y si el tipo de parada se encuentra "en rampa" o en "rpida" en el men accionamiento. Frecuencia oculta: 0 a HSP

Frec.Oculta- Hz

JPF

0 Hz

impide el funcionamiento prolongado en una zona de frecuencias de +/-2,5 Hz alrededor de JPF. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia.

Frec. Oculta2-Hz JF2 Frec. Oculta3-Hz JF3 Coef. accionUSC

2 frecuencia oculta: misma funcin que JPF, para 0 a HSP un 2 valor de frecuencia 3 frecuencia oculta: misma funcin que JPF, para 0 a HSP un 3er valor de frecuencia Coeficiente aplicado al parmetro rFr (frecuencia 0,01 a 100 de salida aplicada al motor) que permite visualizar la velocidad por medio del parmetro USP del men SUPERVISIN. USP = rFr x USC Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad. 0 a 999,9 Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Stencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado

0 Hz 0 Hz 1

Temp.Vel.Mn. s

tLS

0 (sin lmite de tiempo)

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador. (2) 100% corresponde al par nominal de un motor de potencia igual a la asociada al variador.

249

ESPAOL

Men Ajustes

Leyenda

Cdigo Descripcin Limitacin del rango de accin de las rdenes "ms rpido" y "menos rpido" en torno a la referencia, expresada en porcentaje de la referencia. Este parmetro aparece si se han asignado dos entradas a las funciones "ms rpido" y "menos rpido" y si el parmetro Str = SRE en el men CONTROL Permite adaptar el rango del proceso. Debe calcularlo el usuario: Mn. proceso - Retorno mn. x 999 Retorno mx. - Retorno mn. (unidad seleccionada por el cliente) rEO =

Rango de ajuste 0 a 50%

Ajuste de fbrica 10%

Limit. +/- vel - SrP %

Offset PID

rED

-999 a 999

0

Gan. cons. PI

PrG

Tambin permite adaptar el rango del captador al -999 a 999 rango del proceso. Debe calcularlo el usuario: PrG = Mx. proceso Mn. proceso x 999 Retorno mx. - Retorno mn.

999

Mximo proceso y Mnimo proceso corresponden al rango de ajuste del cliente en la unidad seleccionada por el cliente. Ejemplo: ajuste entre 5 bares y 12 bares. Mximo proceso: valor del proceso que se debe ajustar cuando la seal de la entrada analgica seleccionada para la consigna PID alcanza el nivel mximo (10 V, 20 mA). Ejemplo: 12 bares para 10 V en una entrada de 0-10 V. Mnimo proceso: valor del proceso que se debe ajustar cuando la seal de la entrada analgica seleccionada para la consigna PID alcanza el nivel mnimo (0 V, 0 mA, 4 mA). Ejemplo: 5 bares para 0 V en una entrada de 0-10 V.Mx. proceso Rango de ajuste

ESPAOL

Consigna PID 0V 0 mA 4 mA Mn. proceso Rango de la seal 10 V 20 mA

Nota: La consigna y el retorno siempre deben ser positivos, aunque se utilice una entrada analgica bipolar. Por ejemplo, AI1 o AI3 (- 10 V, + 10 V). Los valores negativos no se tienen en cuenta.

250

Men Ajustes

Retorno mn. y Retorno mx. corresponden al rango de retorno del captador en la unidad seleccionada por el cliente. Retorno mn.: valor medido para la seal mnima en la entrada analgica (0 V, 0 mA, 4 mA) seleccionada para el retorno PID. Ejemplo: 0 bares para 4 mA en una entrada de 4-20 mA. Retorno mx.: valor medido para la seal mxima en la entrada analgica (10 V, 20 mA) seleccionada para el retorno PID. Ejemplo: 15 bares para 20 mA en una entrada de 4-20 mA.Retorno mx. Mx. proceso Rango de ajuste

Retorno captador 0V 0 mA 4 mA Mn. proceso Retorno mn. Rango de ajuste Rango del captador 10 V 20 mA

Nota: el rango de ajuste [Mnimo proceso y Mximo proceso] debe estar incluido en el rango del captador [Retorno mn y Retorno mx.] Ejemplo de clculo de Ganancia y Offset: El usuario desea regular el volumen de una cubeta entre 100 m3 y 10 m3 1 El captador proporciona una seal de corriente de 0 mA -> 5 m3 / 20 mA -> 200 m3 Seleccin de la entrada AI2: seal mnima = 0 mA, seal mxima = 20 mA Bsqueda del valor de proceso correspondiente a la seal mnima y mxima de la entrada para definir el Retorno mn. y el Retorno mx.: Seal impuesta por la entrada AI2 Valor de proceso correspondiente Seal mnima de 0 mA Seal mxima de 20 mA 5 m3 = Retorno mn. 200 m3 = Retorno mx.

2 El usuario selecciona la entrada de consigna AI1: seal mnima = 0 V, seal mxima = 10 V El usuario desea regular entre 100 m3 y 10 m3. Seal impuesta por la entrada AI1 Valor de proceso correspondiente Seal mnima de 0 V Seal mxima de 10 V 10 m3 = consigna de mnimo de proceso 100 m3 = consigna de mximo de proceso

3 Escalado.

100 10 GainCons = --------------------- x999 = ( 0, 4615 )x999 = 461 200 5- 10 5 Offset = ------------------ x999 = ( 0, 0256 )x999 = 26 200 5251

ESPAOL

Men Ajustes

Leyenda

Cdigo Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica 0

Coef. vel. PID

PSr

Relacin de entrada de velocidad PID. Permite 0 a 100 ajustar la influencia de la entrada sobre el regulador, por ejemplo, para definir la relacin entre una velocidad lineal y una velocidad angular. Permite ajustar la constante de tiempo del filtro sobre el retorno PID. Valor de retorno que debe superarse para que la salida asignada a Alarm ret.PI pase al estado 1. 100% = retorno mximo, 0% = retorno mnimo Valor de retorno que debe superarse para que la salida asignada a Alarm ret.PI pase al estado 1. 100% = retorno mximo, 0% = retorno mnimo Valor de error que debe superarse para que la salida asignada a Error PID pase al estado 1 100% = retorno mximo-retorno mnimo, 0% = 0 2 consigna preseleccionada del PID; cuando se asigna una entrada lgica a la funcin, se preseleccionan cuatro consignas PID. 100% = mximo proceso, 0% = mnimo proceso 3 consigna preseleccionada del PID; cuando se asigna una entrada lgica a la funcin, se preseleccionan cuatro consignas PID. 100% = mximo proceso, 0% = mnimo proceso Limitacin de la salida del regulador PID en porcentaje de la seal de salida del multiplicador de la entrada de velocidad.Escalon vel. Hz PLr PLb Entrada vel. x PSR PLb

Filtro PID - s Ret. mn. PID-%

PSP PAL

0,0 a 10,0 0 a 100%

0s 0%

Ret. max. PID -% PAH

0 a 100%

0%

Error PID -%

PEr

0 a 100%

100%

Cons. PID2-%

PI2

0 a 100%

30%

Cons. PID3 -%

PI3

0 a 100%

60%

Rang.lim.PID-%

PLr

0 a 100%

20%

ESPAOLBase PID - Hz Flujo motor

PLb FLU

Base de limitacin de la salida del regulador PID

0,0 Hz a HSP

HSP FNC

Seleccin del funcionamiento de la magnetizacin FNC-FCT del motor (vase la pgina 238) FNC: no continuo FCT: continuo Nivel del estado trmico variador a partir del cual 0 a 118 % la salida lgica o el rel pasa a 1.

Umb. Tr. var.

dtd

105 %

252

Men Accionamiento

Este men es accesible en la posicin del conmutador. Los parmetros slo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado. Para optimizar el rendimiento del arrastre: - introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas en el men accionamiento, - ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar). Leyenda Cdigo Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

U Nom.Motor -

V UnS

Tensin nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas

200 a 500 V 400/460V dependiendo de la posicin del conmutador de 50/60Hz 10 a 500 Hz 50/60Hz dependiendo de la posicin del conmutador de 50/60Hz segn el calibre del variador segn el calibre del variador segn el calibre del variador SVC

F Nom.Motor- Hz

FrS

Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas

I Nom. Motor - A nCr

Corriente nominal del motor que figura en la placa 0,25 a 1,36 de caractersticas In (1) Velocidad nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas Coseno phi del motor que figura en la placa de caractersticas Seleccin del modo de control: - Lazo abierto SVC - Lazo cerrado FVC Nmero de puntos por vuelta del codificador (tarjeta de control) Permite efectuar el autoajuste del control del motor despus de situar este parmetro en "S". 0 a 9999 RPM 0,5 a 1

Vel.NomMotor RPM CosPhiMotor

nSP

CoS

Modo de control

Ctr

SVC - FVC

N imp. codif. Autoajuste

PGI tUn

100 a 5000 no - S

1024 no

Una vez realizado el autoajuste, el parmetro vuelve automticamente a "DONE" o, en caso de fallo, a "no". Atencin: El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "parada en rueda libre" o "parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El proceso de autoajuste puede durar un minuto. No lo interrumpa y espere a visualizar "DONE" o "no". Es obligatorio configurar correctamente todos los parmetros del motor (UnS, FrS, nCr, nSP y COS) antes de realizar el autoajuste. Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador.

253

ESPAOL

Men Accionamiento

Leyenda

Cdigo Descripcin

Rango de ajuste no S

Ajuste de fbrica no

Verif. codif.

EnC

Comprobacin del retorno del codificador (vase la pgina 236). Si la comprobacin ya se ha realizado, se visualiza "DONE". Frecuencia mxima de salida. El valor mximo depende de la frecuencia de corte.

Frec.Mxima - Hz tFr

10 a 450 Hz 60/72Hz dependiendo de la posicin del conmutador de 50/60 Hz no

AdaptRampDec

brA

Al activar esta funcin, el tiempo de deceleracin no - S aumenta automticamente siempre que ste se haya ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga. De esta manera se evita el paso al fallo ObF. Esta funcin puede resultar incompatible con un posicionamiento en rampa y con la aplicacin de una resistencia de frenado. El ajuste de fbrica depende de la macro-configuracin utilizada: no para manutencin, S para uso general. Si el rel R2 se ha asignado a la funcin lgica de freno, el parmetro brA se mantiene bloqueado en la posicin no. Frecuencia de conmutacin de rampa. 0 a HSP Cuando la frecuencia de salida aumenta por encima de Frt, los tiempos de rampa que se toman en consideracin son AC2 y dE2. Tipo parada STN - FST Con una orden de parada, el tipo de parada se NST - DCI activa hasta el umbral FFt (men ajustes). Por debajo del umbral, la parada se realiza en rueda libre. STN: en rampa FST: parada rpida NST: parada en "rueda libre" DCI: parada por inyeccin de corriente continua Este parmetro no es accesible si se ha asignado una salida lgica o el rel R2 a la funcin BLC (lgica de freno).

F.ConmRamp2 - Hz Frt

0 Hz

Tipo de parada

Stt

STN

ESPAOL254

Men Accionamiento

Leyenda

Cdigo Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica LIN

Tipo rampa

rPt

Define el aspecto de las rampas de aceleracin y LIN - S deceleracin. U - CUS LIN: lineal S: en S U: en U CUS: personalizada Rampas en Sf (Hz) GV f (Hz) GV

El coeficiente de redondeo es fijo, con t2 = 0,6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.

0 t2 t1

t

0 t2 t1

t

Rampas en Uf (Hz) GV f (Hz) GV

El coeficiente de redondeo es fijo, con t2 = 0,5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.t

0 t2 t1

t

0 t2 t1

Rampas personalizadasf (Hz) GV f (Hz) GV

0 tA1

tA2 ACC ou AC2

t

0 tA3

tA4 dEC ou dE2

t

tA1: ajustable de 0 a 100% (de ACC o AC2) tA2: ajustable de 0 a (100% - tA1) (de ACC o AC2) tA3: ajustable de 0 a 100% (de dEC o dE2) tA4: ajustable de 0 a (100% - tA3) (de dEC o dE2) Los parmetros tA1, tA2, tA3 y tA4 deben ajustarse en el men AJUSTES

255

ESPAOL

Men Accionamiento

Leyenda

Cdigo Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica 4

Coef.RampDEC

dCF

Coeficiente de reduccin del tiempo de rampa de 1 a 10 deceleracin cuando la funcin de parada rpida est activa.

Limit. par 1 - % tLI Lim.Corr.Int - A CLI Iny CC AutomAdC

La limitacin del par permite limitar el par mximo 0 a 200% (1) 200% del motor. La limitacin de corriente permite limitar el calentamiento del motor. Permite desactivar el frenado por inyeccin de corriente continua o el mantenimiento de la velocidad nula en parada (vase del parmetro tdC en la pgina 247) Permite seleccionar un corte de baja (LF) o alta frecuencia (HF1 o HF2). 0 a 1,36 In (2) no - S 1,36 In S

TipoModulado

SFt

LF-HF1-HF2 LF

El tipo de corte HF1 se utiliza en aplicaciones de factor de marcha dbil sin desclasificacin del variador. Si el estado trmico del variador supera el 95%, la frecuencia pasa automticamente a 2 4 Hz, dependiendo del calibre del variador. Cuando el estado trmico del variador vuelve a bajar al 70%, se restablece la frecuencia de corte seleccionada. El tipo de corte HF2 se utiliza en aplicaciones de alto factor de marcha desclasificando el variador de un calibre. Los parmetros de accionamiento se ponen a escala automticamente (limitacin de par, corriente trmica, etc.). La modificacin de este parmetro conlleva el restablecimiento de los ajustes de fbrica: nCr, CLI, Sfr, nrd (men Accionamiento) ItH, IdC, Ibr, Ctd (men Ajustes).

Frec. Corte kHz

SFr

Permite seleccionar la frecuencia de corte. El rango de ajuste depende del parmetro SFt.

0,5-1-2-4 -8- Segn el 12-16 kHz calibre del variador

Si SFt = LF: 0,5 a 2 4 kHz, dependiendo del calibre del variador. Si SFt = HF1 o HF2: 2 4 a 16 kHz, dependiendo del calibre del variador.

ESPAOL

La frecuencia nominal de funcionamiento (tFr) se limita en funcin de la frecuencia de corte: SFr(kHz) tFr (Hz) 0.5 62 1 125 2 250 4 450 8 450 12 450 16 450 no - S S (3) no (4)

Reducc. ruido

nrd

Esta funcin modula la frecuencia de corte de forma aleatoria con el fin de reducir el ruido del motor.

(1) 100% corresponde al par nominal de un motor de potencia igual a la asociada al variador. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador. (3) si SFt = LF, (4) si SFt = HF1 o HF2

256

Men Accionamiento

Leyenda

Cdigo Descripcin

Rango de ajuste no-PSM

Ajuste de fbrica no

Motor especial

SPC

Esta funcin inhibe la deteccin del corte aguas abajo no controlado (til sobre todo para los motores pequeos) No: motor normal PSM: motor pequeo

Tipo encoder

PGt

Define el tipo de captador utilizado cuando se ha INC-DET instalado una tarjeta opcional de E/S de retorno de codificador: INC: codificador incremental (A, A+, B y B+ cableados) DET: detector (slo est cableado A) Define el nmero de pulsos por vuelta del captador 1 a 1024 (tarjeta opcional de E/S de retorno del codificador). Seleccin del tipo de bucle de velocidad: IP: Estructura IP PI: Estructura PI Bucle IP: - sin rebasamiento de consigna - tiempo de respuesta ms largo que el bucle PI IP-PI

DET

Nro. Pulsos T.bucle vel.

PLS SSL

1024 IP

Velocidad

consigna velocidad velocidad del motort

0

Velocidad

consigna velocidad velocidad del motort

0

257

ESPAOL

Bucle PI:

- tiempo de respuesta muy corto - rebasamiento de consigna

Men Control

Este men es accesible en la posicin variador en parada y bloqueado. Leyenda Cdigo Descripcin

del conmutador. Los parmetros slo pueden modificarse con el

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica 2W

Conf. Bornero

tCC

Configuracin del control bornero: control 2 hilos o 2W- 3W 3 hilos (2 hilos - 3 hilos)

La modificacin de este parmetro requiere una doble confirmacin, ya que conlleva la reasignacin de las entradas lgicas. Entre el control de 2 hilos y de 3 hilos, las asignaciones de entradas lgicas tienen un desfase de una entrada. La asignacin de LI3 en dos hilos corresponde a la asignacin de LI4 en control de 3 hilos. En control de 3 hilos, las entradas LI1 y LI2 no son reasignables. E/S LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Manutencin STOP RUN giro adelante RUN giro atrs 2 velocidades presel. 4 velocidades presel. 8 velocidades presel. Uso general STOP RUN giro adelante RUN giro atrs marcha paso a paso parada en "rueda libre" eliminacin de fallos

Slo es posible acceder a las entradas/salidas sombreadas si se ha instalado una tarjeta de extensin de E/S. Control 3 hilos (control por pulsos: basta un pulso para dar la orden de arranque). Esta opcin inhibe la funcin de "rearranque automtico". Ejemplo de Bornero control ATV-58F cableado: 24 V LI1 LI2 LIx LI1: en parada LI2: adelante LIx: atrs Esta opcin slo aparece si se ha configurado el control de 2 hilos: Leyenda Cdigo Descripcin

ESPAOL

Rango de ajuste LEL-TRNPFo

Ajuste de fbrica LEL

Tipo 2 hilos

tCt

Define el tipo de control de 2 hilos:

funcin de estado de las entradas lgicas (LEL: Flanco ) funcin de cambio de estado de las entradas lgicas (TRN: Flanco ) funcin de estado de las entradas lgicas con prioridad del giro adelante sobre el giro atrs (PFo: Prior. FW) Ejemplo de Bornero control ATV-58F cableado:24 V LI1 LIx

LI1: giro adelante LIx: giro atrs

258

Men Control

Leyenda

Cdigo Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica no

Inhibic. RV

rln

Inhibicin de la marcha en sentido inverso al no - S sentido que ordenan las entradas lgicas, aunque la orden proceda de una funcin sumatoria o de ajuste. Inhibicin del giro atrs si la orden procede de la tecla FWD/REV del terminal. Gestin del funcionamiento a baja velocidad:F : frecuencia motor HSP No LSP 0 F : frecuencia motor HSP Hueco vel. (BNS) Referencia 100 % F : frecuencia motor HSP Escaln vel. (BLS) Referencia 100 % Referencia 100 %

Escalon/Huec

bSP

No No BNS: Hueco de velocidad BLS: Limitacin

LSP 0

LSP 0

Este parmetro slo aparece si se ha asignado una entrada analgica al retorno PID.

Frecuencia HSP

LSP 0 CrL CrH 20 AI 2 (mA)

259

ESPAOL

Ref. Mn AI2- mA CrL Ref. Mx AI2- mA CrH

Valor mnimo de la seal de la entrada AI2. Valor 0 a 20 mA mximo de la seal de la entrada AI2. 4 a 20 mA Estos parmetros permiten definir la seal enviada por AI2. Entre otras posibilidades, se puede configurar la entrada para una seal de 020 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc.

4 mA 20 mA

Men Control

Leyenda

Cdigo Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica 0 mA 20 mA

Val. mn. AO- mA AOL Val. mx. AO- mA AOH

Valor mnimo de la seal de las salidas AO y AO1 0 a 20 mA Valor mximo de la seal de las salidas AO y AO1 Estos parmetros permiten definir la seal de 0 a 20 mA salida de AO y AO1. Por ejemplo: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.Parmetro Maxi

0 AOL AOH 20

AO (mA)

Mem.Consigna

Str

Asociada a la funcin -velocidad, esta funcin permite: Si Str = RAM o EEP, memorizar la consigna

NO-RAM EEP-SRE

NO

cuando desaparecen las rdenes de marcha (RAM: memorizacin RAM) o cuando se interrumpe la alimentacin de la red (EEP: memorizacin EEPROM). En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada. Si Str = NO: la consigna no se memoriza Si Str = SRE: la consigna no se memoriza, la velocidad mxima se limita a HSP y la variacin de velocidad por medio de +/- velocidad se limita al parmetro de ajuste SRP en torno a la consigna (vase la pgina 250)

Com.Terminal

LCC

Permite activar el control del variador por terminal. no - S Se activan las teclas STOP/RESET, RUN y FWD/ REV.

no

ESPAOL

La consigna de velocidad se obtiene a travs del parmetro LFr. Slo las rdenes de parada en "rueda libre", parada rpida y parada por inyeccin permanecen activas en el bornero. Si la conexin variador/terminal se corta, el variador se bloquea por fallo SLF.

Prior. STOP

PSt

Esta funcin da prioridad a la tecla STOP con no - S independencia del canal de control (bornero o bus de campo). Para pasar el parmetro PSt a "no": 1 - visualice "no" 2 - pulse la tecla "ENT" 3 - se visualiza "Ver manual" en el variador 4 - pulse v seguido de w y, a continuacin, "ENT" En las aplicaciones de "proceso" continuo, se recomienda desactivar esta tecla (ajuste "no"). Direccin del variador cuando se controla por la conexin del enlace de la toma de terminal (sin terminal de explotacin). 0 a 31

S

Direcc.Var.

Add

0

260

Men Control

Leyenda

Cdigo Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Bd Rate RS485

tbr

Velocidad de transmisin mediante el enlace 9600- 19200 19200 serie RS485 en bits/segundo (se tiene en cuenta en la siguiente puesta en tensin). Si tbr 19200, ya no se puede utilizar el terminal. Para que el terminal est otra vez activo, configure de nuevo tbr en 19200 por el enlace serie o efecte un retorno parcial a los ajustes de fbrica (vase abajo). Reinicializacin de los kWh o del tiempo de No- APH funcionamiento. RTH No APH: reinicializacin de los kWh RTH: reinicializacin del tiempo de funcionamiento Debe confirmarse la orden de reinicializacin mediante "ENT" Las acciones de APH y de RTH son inmediatas, a continuacin, el parmetro rPr vuelve automticamente a No. No

Reset cpts

rPr

Retorno parcial a los ajustes de fbrica sin utilizar el terminal de programacin:- apague el variador, - desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al conmutador 50/60 Hz 1 de la tarjeta de control. Si existe una tarjeta opcional, el conmutador sigue siendo accesible a travs de la misma, - cambie de posicin el conmutador 50/60 Hz 1 de la tarjeta de control, - conecte el variador, - apagar de nuevo el variadorr, - vuelva a poner el conmutador 50/60 Hz 1 de la tarjeta de control en su posicin inicial (frecuencia nominal del motor), conecte el variador, que recupera su configuracin de fbrica. Atencin: este procedimiento comporta el retorno a ajustes de fbrica de los siguientes parmetros: Men de ajustes: HSP - ItH - IdC -Ctd - Ftd - SdC - F2d . tFr - FrS - nCr - UnS Men de accionamiento: SFt - SFr nSP - COS - tUn - SPC - CLI Men de control: tbr

261

ESPAOL

Men asignacin de entradas / salidas

Este men es accesible en la posicin del conmutador. Las asignaciones slo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado. Leyenda Cdigo Funcin

Afectac.

LI2 LI2

Vase el cuadro resumen y la descripcin de las funciones.

Las entradas y salidas que figuran en el men dependen de las tarjetas de E/S que estn instaladas en el variador y de las elecciones previamente realizadas en el men control. Las configuraciones de "fbrica" estn preasignadas en la macro-configuracin seleccionada.

Cuadro resumen de asignaciones de las entradas lgicas (sin las opciones de 2 hilos/3 hilos) Tarjetas opcionales de extensin de E/SVariador sin opciones 2 entradas lgicas LI5-LI6 3 entradas lgicas LI2 a LI4 (No asignada) (Marcha atrs) (Conmutacin de rampa) (Marcha paso a paso) (Ms rpido) (Menos rpido) (2 velocidades preseleccionadas) (4 velocidades preseleccionadas) (8 velocidades preseleccionadas) (Parada en "rueda libre") (Parada por inyeccin) (Parada rpida) (Conmutacin de lazo abierto/cerrado) Si Ctr = FVC (Segunda limitacin de par) (Forzado local) (Eliminacin de fallos) (Conmutacin de referencias) (Autoajuste) (Memorizacin de la consigna) (Magnetizacin del motor) (Auto - manual PID) Si una AI = PIF (Shunt integral PID) Si una AI = PIF (2 consignas PID preseleccionadas) Si una AI = PIF (4 consignas PID preseleccionadas) Si una AI = PIF (Limitacin de par por AI) Si una AI = AtL (Fallo externo) X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

NO:No asignada RV:Giro atrs RP2:Conm.Rampa JOG:Avance JOG +SP:+ Velocidad -SP:- Velocidad PS2:2 Veloc.Pres PS4:4 Veloc.Pres PS8:8 Veloc.Pres NST:Parada Libre DCI:Inyecc. c.c. FST:ParadaRpid CHP:Conm.Motores TL2:Limit. Par 2 FLO:Forzar Local RST:ResetDefect

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RFC:Conm. Refer ATN:Auto Ajuste SPM:Memo. consig FLI:Magnet.motor PAU:AutoManu PID PIS:anul. int. PR2:2 cons. PID PR4:4 cons. PID TLA: Limit. par EDD:Fallo Ext.

Si se asigna una entrada lgica a "Parada en rueda libre" o "Parada rpida", el arranque slo es posible si se conecta esta entrada a +24 V, ya que estas funciones de parada se activan con las entradas en estado 0.

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Cuadro resumen de asignaciones de las entradas analgicas y del codificadorTarjetas opcionales de extensin de E/SEntrada Entrada del analgica AI3 codificador A+, A-, B+, B-(1) Entrada analgica AI2 (No asignada) (Referencia de velocidad 2) (Referencia sumatoria) (Retorno del regulador PlD) (Dinamo tacomtrica) (Sondas PTC) (Limitacin de par) (Referencia inversa) (Consigna manual PID) Si una AI = PIF X X X X X X X X X X X X X X X X X

Variador sin opciones NO:No asignada FR2:Ref. Vel. 2 SAI:Ref. Suma. PIF:Retorno PID SFB:Retorno DT PTC:Sonda PTC ATL:Limit. par DAI:Ref. inversa PIM:Cons.man.PID

FPI:Cons.vel.PID (Consigna de velocidad PID) Si una AI = PIF

(1) Nota: El men asignacin de la entrada del codificador A+, A-, B+, B- se demonina "Afectacin AI3".

Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lgicasTarjetas opcionales de extensin de E/S Variador sin opciones NO:No asignada RUN:En marcha OCC:Ctrl.Contact FTA:Frec.Alcanza FLA:HSP.Alcanza CTA:I Alcanzada SRA:Ref.Fre.Alca TSA:T(C) Alcanz BLC:LgicaFreno PEE:Error PID PFA:Alarm ret.PI APL: Corte 4-20 mA F2A: Umbral F2 alc TAD: Est. Tr. var(No asignada) (Variador en marcha) (Control de contactor aguas abajo) (Umbral de frecuencia alcanzado) (HSP alcanzada) (Umbral de corriente alcanzado) (Referencia de frecuencia alcanzada) (Umbral trmico motor alcanzado) (Lgica de freno) (Error PID) Si una AI = PIF (Alarma de retorno PID) Si una AI = PIF (Prdida de la referencia de 4/20 mA) (2 umbral de frecuencia alcanzado) (Umbral trmico variador alcanzado) Rel R2 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Salida lgica LO

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Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analgicasTarjetas opcionales de extensin de E/S Variador sin opciones NO:No asignada OCR:Int. Motor OFR:Frec. Motor ORP:SalidaRampa TRQ:Par Motor STQ:Asig. de par ORS:Rampa seal. OPS:Cons. PID OPF:Retorno PID OPE:Error PID OPI:Integral PID OPR:Pot Motor THR:Etrm Motor THD:Etrm Var.(No asignada) (Corriente del motor) (Velocidad del motor) (Salida rampa) (Par motor) (Par motor con signo) (Salida de rampa con signo) (Salida de consigna PID) Si una AI = PIF (Salida de retorno PID) Si una AI = PIF (Salida de error PID) Si una AI = PIF (Salida integral PID) Si una AI = PIF (Potencia del motor) (Estado trmico del motor) (Estado trmico del variador) Salida analgica AO Salida analgica AO1 X X X X X X X X X X X X X X

Despus de reasignar las entradas/salidas, los parmetros vinculados a la funcin aparecen automticamente en los mens y en la macro-configuracin con la indicacin "CUS: personaliz.".

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Ciertas reasignaciones aaden nuevos parmetros que deben tenerse en cuenta en el men ajustes: E/S LI LI LI LI LI LI LI AI AI R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 RP2 JOG PS4 PS8 DCI TL2 PR4 PIF SFB BLC FTA F2A CTA TSA PEE PFA TAD Asignaciones Conmutacin de rampa Marcha Paso a Paso 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas Parada por inyeccin Segunda limitacin de par 4 consignas PID preseleccionadas Retorno del regulador PID Dinamo tacomtrica Lgica de freno Umbral de frecuencia alcanzado 2 umbral de frecuencia alcanzado Umbral de corriente alcanzado Umbral trmico motor alcanzado Error PID Alarma de retorno PID Umbral trmico variador alcanzado Parmetros que deben ajustarse

AC2-dE2 JOG-JGt SP2-SP3 SP4-SP5-SP6-SP7 IdC tL2 PI2-PI3 rPG-rIG-PIC-rdG-rED-PrGPSr-PSP-PLr-PLb dtS Ibr-brt-bEn-bEt-FFt-bIP Ftd F2d Ctd ttd PEr PAL-PAH dtd

Ciertas reasignaciones aaden nuevos parmetros que deben tenerse en cuenta en los mens control, accionamiento o defectos: E/S LI LI LI AI A+, A-, B+, BR2 -SP FST RST SFB SAI BLC Asignaciones Menos rpido Parada rpida Eliminacin de fallos Dinamo tacomtrica Referencia sumatoria Lgica de freno Parmetros que deben ajustarse

dCF (men accionamiento) rSt (men defectos) Sdd (men defectos) PGt, PLS (men accionamiento) Stt (men accionamiento)

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Str (men control)

Funciones de aplicaciones de entradas / salidas congurablesTabla de compatibilidades de las funcionesLa eleccin de las funciones de aplicaciones puede verse limitada por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad. Conmutacin de lazo abierto/cerrado

Velocidades preseleccionadas

Memorizacin de la consigna

Regulacin de velocidad con dinamo tacomtrica

Conmutacin de referencias

Ms rpido/menos rpido

Parada en "rueda libre"

Frenado por inyeccin de corriente continua

Marcha Paso a Paso

Entradas sumatorias

Frenado por inyeccin de corriente continua Entradas sumatorias Regulador PID Ms rpido/menos rpido Conmutacin de referencias Parada en "rueda libre" Parada rpida Marcha Paso a Paso Velocidades preseleccionadas Regulacin de velocidad con dinamo tacomtrica Memorizacin de la consigna

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Lazo cerrado FVC Conmutacin de lazo abierto/ cerrado Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La funcin sealada por la flecha es prioritaria sobre la otra. Las funciones de parada son prioritarias sobre las rdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.

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Lazo cerrado FVC

Regulador PID

Parada rpida

Funciones de aplicaciones de las entradas lgicas

Sentido de marcha: adelante/atrsSe puede eliminar la marcha atrs en el caso de aplicaciones con un solo sentido de rotacin del motor.

Control 2 hilos:La marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por la misma entrada lgica. Se toma en cuenta el estado 1 (marcha) o 0 (parada) o el cambio de estado (vase el men del tipo de control de 2 hilos).

Control 3 hilos:La marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por 2 entradas lgicas diferentes. LI1 siempre est asignado a la funcin parada. La parada se produce con la apertura (estado 0). El pulso en la entrada marcha permanece en memoria hasta la apertura de la entrada parada. Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o automtica, el motor slo ser alimentado despues de la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs" y "parada por inyeccin".

Conmutacin de rampas: 1 rampa: ACC, DEC; 2 rampa: AC2, DE2Se pueden dar 2 casos de activacin: - por activacin de una entrada lgica LIx - por deteccin de un umbral de frecuencia ajustable. Si se ha asignado una entrada lgica a la funcin, la conmutacin de rampa slo puede realizarse por medio de esta entrada.

Marcha Paso a Paso "JOG": Pulso de marcha a mnima velocidadSi se cierra el contacto JOG y a continuacin se acciona el contacto del sentido de marcha, la rampa ser de 0,1 segundos con independencia de cules sean los ajustes ACC, dEC, AC2 y dE2. Si se cierra el contacto del sentido de marcha y a continuacin se acciona el contacto JOG, se emplean las rampas ajustadas. Parmetros a los que se puede acceder en el men ajuste: - velocidad JOG - temporizacin contra sacudidas (tiempo mnimo entre 2 comandos "JOG").

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Ms rpido/menos rpido: Existen 2 tipos de funcionamiento disponibles.1 - Uso de botones de dos niveles:Slo es necesaria una entrada lgica asignada a ms rpido. Descripcin: 1 botn de dos niveles para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto. Sin pulsar (menos rpido) botn de giro adelante botn de giro atrs Ejemplo de cableado: LI1: giro adelante LIx: giro atrs LIy: ms rpidoBornero control ATV-58F LI1 LIx LIy + 24

1 nivel (velocidad mantenida) contacto a contacto c

2 nivel (ms rpido) contactos a y b contactos c y d

b a c

d

Frecuencia motor

LSP 0 LSP

Adelante 2 accin 1 accin 0 Atrs a b a a b a a a a

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2 accin 1 accin 0 c

d c

Este tipo de "ms/menos rpido" es incompatible con el control de 3 hilos. En control de 3 hilos, la funcin menos rpido se asigna automticamente a la entrada lgica de ndice superior (por ejemplo: LI3 (ms rpido), LI4 (menos rpido)). En este caso de uso, la velocidad mxima queda determinada por las consignas aplicadas a las entradas analgicas. Por ejemplo, conecte AI1 a +10V.

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2 - Uso de botones de un nivel:Se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha. La entrada asignada al control "ms rpido" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos rpido", la reduce. Esta funcin proporciona acceso al parmetro de memorizacin de la consigna Str del men CONTROL. La velocidad de rotacin mnima se limita a LSP. Si Str = No, RAM o EEP, la velocidad de rotacin mxima se establece por medio de referencias analgicas (por ejemplo, ZI1 conectada a +10 V). Si la referencia disminuye por debajo de la velocidad de rotacin, sta sigue a la referencia. La velocidad de crecimiento queda determinada por el parmetro de aceleracin vlido (ACC, DEC o AC2, DC2). Si Str = SRE, la velocidad de rotacin mxima queda determinada por HSP. Al recibir la orden de marcha, el variador alcanza la referencia de consigna siguiendo las rampas ACC/DEC. Las rdenes "ms rpido/ menos rpido" hacen variar la velocidad en torno a la consigna siguiendo las rampas AC2/DE2. "Menos rpido" es prioritaria sobre "ms rpido". El aumento o la reduccin de velocidad en torno a la consigna queda limitada por el parmetro SRP (men AJUSTES). Este parmetro es un porcentaje de la consigna. En caso de cambio de la referencia, la relacin entre la referencia y la consigna de salida de la correccin de ms rpido/menos rpido es fija.

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Ejemplos de cableado: LI1: giro adelante LIx: giro atrs LIy: ms rpido LIz: menos rpido

LI1 LIx LIy

LIz

Ms rpido/menos rpido con botones pulsadores de un nivel sin memorizacin de la consigna: Str = No

F : Frecuencia motor Referencia

LSP 0 LSP t

Referencia LI ms rpido 1 0 LI menos rpido 1t 0 LI adelante 1 t t

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0 LI atrs 1 0

t

t

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Ms rpido/menos rpido con botones pulsadores de un nivel con memorizacin de la consigna: Str = RAM (memorizacin RAM): se memoriza la consigna de cada frente descendente de ms rpido/menos rpido. De este modo, tras una parada sin dejar el variador sin tensin, cuando se da una orden de marcha, la frecuencia aumenta hasta el valor memorizado si no se activan las rdenes ms rpido/menos rpido. Las rdenes ms rpido/menos rpido son prioritarias. Str = EEP (memorizacin EEPROM): se memoriza la consigna de cada frente descendente de ms rpido/ menos rpido. De este modo, tras una parada con o sin dejar el variador sin tensin, cuando se da una orden de marcha, la frecuencia aumenta hasta el valor memorizado si no se activan las rdenes ms rpido/menos rpido. Las rdenes ms rpido/menos rpido son prioritarias.

F : Frecuencia motor Referencia

LSP 0 LSP t

Referencia LI ms rpido 1 0 LI menos rpido 1t 0 LI adelante 1 0 LI atrs 1 0 t t t t

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Ms rpido/menos rpido con botones pulsadores de un nivel sin memorizacin de la consigna: Str = SRE

F : Frecuencia motor HSP Referencia LSP 0 LSP Referencia HSP LI ms rpido 1 0 LI menos rpido 1t 0 LI adelante 1 0 LI atrs 1 0 t t t t SRP t SRP SRP

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Las variaciones realizadas en torno a la consigna por medio de rdenes ms rpido/menos rpido siguen las rampas AC2 y dE2.

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Velocidades preseleccionadas:Se pueden preseleccionar 2, 4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2 3 entradas lgicas. Se debe respetarse el siguiente orden de asignacin: PS2 (LIx), PS4 (LIy) y por ltimo PS8 (LIz). 2 velocidades preseleccionadas Asignar: LIx a PS2 LIx referencia de velocidad 0 1 LSP o consigna (1) HSP LIy 0 0 1 1 4 velocidades preseleccionadas Asignar: LIx a PS2 y luego LIy a PS4 LIx referencia de velocidad 0 1 0 1 LSP o consigna (1) SP2 SP3 HSP LIz 0 0 0 0 1 1 1 1 8 velocidades preseleccionadas Asignar: LIx a PS2, LIy a PS4 y luego LIz a PS8 LIy 0 0 1 1 0 0 1 1 LIx referencia de velocidad 0 1 0 1 0 1 0 1 LSP o consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 HSP

(1) Si la consigna es superior a LSP. Para desasignar las entradas lgicas, hay que respetar el orden siguiente: PS8 (LIz), PS4 (LIy) y por ltimo PS2 (LIx).

Conmutacin de referencias: (por ejemplo, para marcha manual/automtica)Conmutacin de dos referencias (referencia en AI1 y referencia en AI2) por orden de entrada lgica. Esta funcin asigna automticamente AI2 a la referencia de velocidad 2. Esquema de conexinLI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2

Contacto abierto, referencia = AI2 Contacto cerrado, referencia = AI1

Parada en "rueda libre":Provoca la parada del motor por el par resistente solamente y se interrumpe la alimentacin del motor. La parada en "rueda libre" se produce con la apertura de la entrada lgica (estado 0).

Parada por inyeccin de corriente continua:La parada por inyeccin se produce con el cierre de la entrada lgica (estado 1). La corriente de inyeccin es ajustable por el parmetro IdC que aparece en el men de Ajustes Esta funcin no est disponible en lazo cerrado.

Parada rpida:Parada frenada con el tiempo de rampa de deceleracin reducido por un coeficiente de reduccin dCF que figura en el men accionamiento. La parada rpida se produce con la apertura de la entrada lgica (estado 0).

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0-20mA 4-20mA


Conmutacin de lazo abierto/cerrado:Esta funcin permite conmutar el funcionamiento en lazo abierto o lazo cerrado. Slo se puede utilizar si el variador est configurado en lazo cerrado (parmetro Ctr = FVC, men ACCIONAMIENTO). Requiere la optimizacin previa del rendimiento en lazo cerrado FVC (vase la pgina 236). Tras el cambio de estado de la entrada lgica asignada a esta funcin, la conmutacin real no se lleva a cabo hasta la siguiente parada, con el variador bloqueado.

Segunda limitacin de par:Reduccin del par motor mximo cuando la entrada lgica est activada. Parmetro tL2 del men ajustes.

Reinicializacin de fallo:Hay dos tipos de reinicializacin disponibles: parcial o general (parmetro rSt del men "defectos"). Reinicializacin parcial (rSt = RSP): Permite eliminar el fallo memorizado y rearmar el variador si la causa del fallo ha desaparecido. Fallos que admiten reinicializacin parcial: - sobretensin de la red - sobretensin del bus continuo - prdida de fase del motor - cada de la carga - fallo de comunicacin - sobrecarga del motor - prdida de 4-20 mA - fallo externo - sobrecalentamiento del motor - fallo del enlace serie - sobrecalentamiento del variador - sobrevelocidad

Reinicializacin general (rSt = RSG): Consiste en inhibir (marcha forzada) todos los fallos, a excepcin de SCF (cortocircuito del motor), mientras la entrada lgica asignada permanece cerrada.

Forzado local:ESPAOLPermite pasar de un modo de control de lnea (conexin serie) a un modo local (control por bornero o por terminal).

Autoajuste:El paso al estado 1 de la entrada lgica asignada provoca un autoajuste, como el parmetro tUn del men "accionamiento". Cuidado: El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "parada en rueda libre" o "parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El proceso de autoajuste puede durar un minuto. No lo interrumpa. Es obligatorio configurar los parmetros del motor (UnS, FrS, nCr, nSP y COS) antes de realizar el autoajuste. Durante el autoajuste, el motor absorbe su corriente nominal.

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Memorizacin de la consigna:Aceptacin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad en la entrada de consigna, por medio de una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s. Esta funcin permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analgica y una entrada lgica para cada variador. Tambin permite validar una referencia de lnea (enlace serie) en varios variadores por medio de una entrada lgica. Este mtodo permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envo de la referencia. La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del frente ascendente de la peticin de adquisicin. A continuacin, slo se adquiere una nueva referencia si se realiza una nueva peticin.F: frecuencia motor Consigna analgica

0 Orden de marcha 1

t

0 LIx (memorizacin) 1

t

0 100 ms 100 ms 100 ms

t

Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magntico. Esta funcin puede seleccionarse en accionamiento de lazo abierto o cerrado. En modo continuo (FCt), el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin. En modo no continuo: - Si se ha asignado una LI al control de flujo del motor, el flujo se establece despus de su validacin. - Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha, la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetizacin es igual a 1,5 x nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo. Despus, se regula al valor de la corriente de magnetizante del motor.

Auto-manu PID, shunt integral PID, consignas PID preseleccionadas:Funcin PID (vase la pgina 279).

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Magnetizacin del motor:


Limitacin de par por LI y AI:Esta funcin slo es accesible si se ha asignado una entrada analgica a la limitacin de par. Si la entrada lgica est en 0, la limitacin se obtiene mediante los ajustes tLI o tL2. Si la entrada lgica est en 1, la limitacin se obtiene por la entrada analgica asignada a esta funcin (ver pgina 279).

Fallo externoEl paso a 1 de la entrada lgica asignada inicia el bloqueo del variador por fallo EPF Fallo Ext..

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Funciones de aplicaciones de las entradas analgicasLa entrada AI1 siempre es la referencia de velocidad. Las entradas analgicas AI2 y AI3 son asignables.

Referencias de velocidad sumatorias e inversas:Las consignas de frecuencia procedentes de AI2 y/o AI3 pueden sumarse y/o restarse a AI1: (AI1 AI2 AI3).

Ajuste de velocidad con dinamo tacomtricaAsignacin a AI3 slo con tarjeta de extensin de E/S con entrada analgica: permite corregir la velocidad por retorno de la dinamo tacomtrica. Es necesario utilizar un puente divisor exterior para adaptar la tensin de la dinamo tacomtrica. La tensin mxima debe ser de 5 a 9 V. A continuacin, se realiza el ajuste preciso por medio del parmetro dtS del men ajustes.

Tratamiento de sondas PTC:Asignacin a AI3 slo con tarjeta de extensin de E/S con entrada analgica: proporciona proteccin trmica directa del motor mediante la conexin de sondas PTC (conectadas en los bobinados del motor) a la entrada analgica AI3. Caractersticas de las sondas PTC: Resistencia total de la sonda del circuito a 20 C = 750 .

Regulador PID:Permite regular un proceso con una referencia y un retorno procedente de un captador. Una entrada de velocidad proporciona una consigna inicial (o predictiva) para el arranque. Con la funcin PID, todas las rampas son lineales aunque se configuren de otra forma. Ejemplo: regulacin de traccin por robot rplica. Nota: La funcin de regulador PID se activa cuando se asigna una entrada AI al retorno PID.

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Funciones de aplicaciones de las entradas analgicasEsquema de base PIDEntrada de velocidad predictiva PSr Multiplicador

ACC dEC Rampa lineal

Alarma de error PEr

Consigna PID PrG

Regulador PID + + rEO Offset Rampa AC2 dE2 + RPG RIG RdG PLr X PIC + X1 +

Multiplicador

PLb Escalona- Inversin miento f PID (velocidad)

Retorno PID

Referencia PSP PAH PAL Alarma mn./mx. Orden de marcha Auto Manu

Filtro paso bajo

Shunt integral

Consigna manual

ACC dEC Rampa

Auto/manu

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Funciones de aplicaciones de las entradas analgicasEntrada de velocidad: Consigna a travs de la lnea (enlace serie) o entrada analgica AI3.

Consigna PID: Consigna a travs de la lnea (enlace serie) o 2 4 consignas preseleccionadas por entradas lgicas o entrada analgica AI1 ( AI2 AI3).

Retorno PID: Entrada analgica AI2 o entrada analgica AI3.

Consigna manual:(funcionamiento en regulacin de velocidad) Entrada analgica AI3.

Shunt integral: Entrada lgica LI: integral con "shunt" si LIx = 1.

Auto/manu: Entrada lgica LI para conmutacin de marcha en regulacin de velocidad (manual), si LIx = 1, o regulacin PID (automtica), si LIx = 0. Durante el funcionamiento en modo automtico es posible: - Adaptar la entrada de consigna al retorno del proceso: GANANCIA (PrG) y OFFSET (rEO). - Realizar una correccin inversa de PID. - Ajustar las ganancias proporcional, integral y derivada (RPG, RIG y RdG). - Utilizar "la Alarma" de la salida lgica en caso de rebosamiento del umbral (retorno mximo, retorno mnimo y error PID). - Asignar una salida analgica a la consigna PID, el retorno PID y el error PID. - Limitar la accin del PID en funcin de la velocidad con base y relacin ajustables: Velocidad

Limitacin - Aplicar una rampa de establecimiento de la accin del PID (AC2) en el arranque y de una rampa (dE2) en la parada. La velocidad del motor est limitada entre LSP y HSP. El valor visualizado es porcentual.

Consignas preseleccionadas:2 4 consignas preseleccionadas requieren el uso de 1 2 entradas lgicas, respectivamente: 2 consignas preseleccionadas 4 consignas preseleccionadas

LIx Referencia 0 1 Consigna analgica Mximo proceso

LIy 0 0 1 1

LIx Referencia 0 1 0 1 Consigna analgica PI2 (ajustable) PI3 (ajustable) Mximo proceso

Limitacin de par:Entrada analgica AI2 o AI3. La seal aplicada a AI acta de forma lineal sobre la limitacin de par interno (parmetro TLI del men "accionamiento"): - Si AI = 0V: limitacin = TLI x 0 = 0 - Si AI = 10 V: limitacin = TLI. Esta funcin puede ser asociada o no a una validacin por entrada lgica (ver pgina 276) Aplicaciones: Equilibrio de carga, correccin de par, de traccin, etc.

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Asignar: LIx a Pr2

Asignar: LIx a Pr2 y luego LIy a Pr4

Funciones de aplicaciones de las entradas de codicadorFuncin de aplicacin de la entrada de codificador de la tarjeta de extensin de E/S con entrada de codificadorReferencia de velocidad sumatoria:La consigna procedente de la entrada de codificador se suma a AI1 (vase la documentacin suministrada con la tarjeta). Aplicaciones: Sincronizacin de velocidad de varios variadores. El parmetro PLS del men ACCIONAMIENTO permite ajustar la relacin de la velocidad de un motor con respecto a otro. Consigna por generador de pulsos.

Funcin de aplicacin de la entrada de codificador de la tarjeta de controlLazo cerrado CVF:Funcionamiento por control vectorial de flujo con captador (entradas A, A-, B, B-). Afecta al codificador de la tarjeta de control. Permite regular la velocidad con precisin y con independencia del estado de la carga as como optimizar el control (modo de control vectorial de flujo en lazo cerrado: Ctr = FVC, men ACCIONAMIENTO). La coherencia entre la frecuencia del motor y el retorno de velocidad se supervisa en la gestin de fallos del variador. En caso de ausencia de seal GI (modo FVC) o de incoherencia, el variador se bloquea en fallo SPF. Durante el funcionamiento, si la desviacin entre la frecuencia del motor y el retorno de velocidad es superior a 5 Hz, el variador se bloquea en fallo SPF. Si el retorno de velocidad es superior a 1,2 x tFr, el variador presenta un fallo SOF. ATENCIN: Las bornas de las entradas de codificador de la tarjeta de extensin de E/S y las de las entradas de codificador de la tarjeta de control tienen el mismo referenciado (A, A-, B, B-). Tome las medidas necesarias para evitar cualquier confusin y compruebe las conexiones antes de la puesta en servicio.

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Funciones de aplicaciones de las salidas lgicas

Rel R2, salida esttica LO (con tarjeta de extensin de E/S).

Control de contactor aguas abajo (OCC): asignable a R2 o LOPermite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. La peticin de cierre del contactor se realiza con la aparicin de una orden de marcha. La apertura del contactor se solicita cuando ya no hay corriente en el motor. Si se ha configurado una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no deber activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada, ya que el contactor slo se abrir al final del frenado. Si se ha configurado la magnetizacin continua (en modo de lazo cerrado), el contactor no se abre.

Variador en marcha (RUN): asignable a R2 o LOLa salida lgica se encuentra en estado 1 cuando el motor se alimenta desde el variador (presencia de corriente) o en caso de orden de marcha con referencia nula.

Umbral de frecuencia alcanzado (FTA): asignable a R2 o LOLa salida lgica se encuentra en estado 1 si la frecuencia del motor es mayor o igual al umbral de frecuencia ajustado por Ftd en el men ajustes.

2 umbral de frecuencia alcanzado (F2A): asignable a R2 o LOLa salida lgica se encuentra en estado 1 si la frecuencia del motor es mayor o igual al umbral de frecuencia ajustado por F2d en el men ajustes.

Consigna alcanzada (SRA): asignable a R2 o LOLa salida lgica se encuentra en estado 1 si la frecuencia del motor es igual al valor de la consigna.

Mxima velocidad alcanzada (FLA): asignable a R2 o LOLa salida lgica se encuentra en estado 1 si la frecuencia del motor es igual a HSP.

Umbral de corriente alcanzado (CTA): asignable a R2 o LOLa salida lgica se encuentra en estado 1 si la corriente del motor es mayor o igual al umbral de corriente ajustado por Ctd en el men ajustes.

Estado trmico motor alcanzado (TSA): asignable a R2 o LOLa salida lgica se encuentra en estado 1 si el estado trmico del motor es superior o igual al umbral de estado trmico ajustado por ttd en el men ajustes.

Estado trmico del variador alcanzado (TAD) : asignable a R2 o LOLa salida lgica est en estado 1 si el estado trmico del variador es mayor o igual que el umbral de estado trmico predeterminado por dtd en el men ajuste.

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Error PID (PEE): asignable a R2 o LO.La salida lgica se encuentra en estado 1 si el error de la salida del regulador PID es superior al umbral ajustado por medio del parmetro PEr.

Alarma de retorno PID (PFA): asignable a R2 o LO.La salida lgica se encuentra en estado 1 si el retorno PID queda fuera del rango ajustado por medio de los parmetros PAH y PAL.

Corte 4-20 mA (APL): asignable a R2 o LO.La salida lgica est en 1 si la seal en la entrada 4-20 mA es inferior a 2 mA.

Control de freno (BLC): asignable nicamente al rel R2Permite gestionar un freno electromagntico desde el variador para aplicaciones de elevacin vertical y horizontal y para las mquinas de equilibrado (freno de aparcamiento). Principio: Movimiento de elevacin vertical: Mantener un par motor en el sentido de subida durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga y arrancar sin sacudidas al soltar el freno. Movimiento de elevacin horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas.

ESPAOL282


Lgica de freno en lazo abiertoV: velocidad motor Consigna velocidad

0

t

Rel R2 1 0 t

Corriente motor

brt

Ibr 0 tdC F: frecuencia motor Consigna velocidad bEt t

bEn 0 t

LI adelante o atrs 1 0 t

Estado del freno

apretado

suelto

apretado

Ajustes a los que se puede acceder en el men ajuste: - temporizacin de apertura del freno (brt) - corriente de apertura del freno (Ibr) - frecuencia de cierre del freno (bEn) - temporizacin de cierre del freno (bEt) - tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua a la parada (tdC) - pulso del freno (bIP). En la posicin "S", antes de la apertura del freno, siempre proporciona un par motor en sentido FW (adelante) que debe corresponder con el sentido "subida" para elevacin vertical. En la posicin "no", el sentido del par corresponde al sentido de la marcha solicitada para elevacin horizontal.

283

ESPAOL


Lgica de freno en lazo cerradoV: velocidad motor Consigna velocidad

0

t

Rel R2 1 0 t

Corriente motor

brt

Ibr 0 tdC F: frecuencia motor Consigna velocidad bEt t

0

t

LI adelante o atrs 1

ESPAOL

0

t

Estado del freno

apretado

suelto

apretado

Ajustes a los que se puede acceder en el men ajuste: - temporizacin de apertura del freno (brt) - corriente de apertura del freno (Ibr) - temporizacin de cierre del freno (bEt) - pulso del freno (bIP). En la posicin "S", antes de la apertura del freno, siempre proporciona un par motor en sentido FW (adelante) que debe corresponder con el sentido "subida" para elevacin vertical. En la posicin "no", el sentido del par corresponde al sentido de la marcha solicitada para elevacin horizontal. - tiempo de mantenimiento de la velocidad nula a la parada (tdC).

284


Recomendaciones de ajuste del control de freno para una aplicacin de elevacin vertical (para aplicaciones de elevacin horizontal, ajuste Ibr a cero y BIP a "no")

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