Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

13
Tipos de energía y su aplicación : En el desarrollo de nuevas tecnologías como la robótica y la cibernética.

Transcript of Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

Page 1: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

Tipos de energía y su aplicación : En el desarrollo de nuevas tecnologías como la robótica y la cibernética.

Page 2: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

• La energía es un concepto utilizado en el campo de las ciencias naturales en general; es una propiedad que le permite a cualquier objeto físico realizar algún trabajo.

• Existen diferentes tipos de energías, las cuales son:• Energía Hidráulica: Es la energía del agua en movimiento. • Energía Neumática: Es la tecnología que emplea el aire comprimido

como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

• Energía Química: Es la energía que se da al producirse los cambios químicos de la materia, produciendo calor, luz o electricidad.

Page 3: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

• Energía Luminosa: Es una emisión de ondas electromagnéticas capaces de estimular la retina del ojo.

• Energía Sonora: Es la que se obtiene con la vibración o perturbación de un cuerpo sonoro que se transmite a través de los sólidos, líquidos o gases.

• Energía Eléctrica: Es la energía de la corriente de los electrones que a su paso por un conductor produce luz y calor. 

• Energía Nuclear: Es la energía contenida en el núcleo del átomo. 

• Energía Eólica: Es la energía del viento en movimiento.

• Estas energías se pueden utilizan en diferentes campos, como por ejemplo en lo robótico y en la cibernética.

Page 4: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

• En la Robótica:

• Una primera clasificación de los actuadores típicos hace referencia al tipo de energía que emplean, a saber:

• 1. Energía neumática.

• 2. Energía hidráulica.

• 3. Energía eléctrica

Page 5: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

ENERGIA NEUMATICA.

• Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que tienen la función de la creación de aire comprimido, su distribución y control para efectuar un trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.

• Claro está que la neumática como tal tiene sus ventajas pero también tiene sus desventajas.

Page 6: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

• Ventajas de la Neumática:• - El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.• - No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.• - Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a

velocidades bastante altas y se pueden regular fácilmente.• - El trabajo con aire no daña los componentes del circuito por

ejemplo por golpe de ariete.• - Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa

en el trabajo.• - Energía limpia.• - Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.

Page 7: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

• Desventajas de la Neumática:• - Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga

considerables.• - Para poder recuperar el aire previamente utilizado se

necesitan instalaciones especiales.• - Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten

obtener grandes fuerzas y cargas.• - Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.

Page 8: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

ENERGIA ELECTRICA.

• Según los expertos, una propiedad esencial que se caracteriza por la repulsión o la atracción que se genera entre las porciones de una materia, de acuerdo a la presencia de protones (de carga positiva) o de electrones (cuyas cargas son negativas)

• La energía de carácter eléctrico es la modalidad de energía respaldada en esta propiedad que surge por la diferencia de potencial entre un par de puntos.

Page 9: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

• Esta diferencia permite que se establezca una corriente eléctrica (es decir, un flujo de carga que atraviesa toda la estructura de un material) entre ambos.

• Se conoce como conductor eléctrico al cuerpo que, al entrar en contacto con otro que está cargado de electricidad, logra transmitirla a todos los rincones de su superficie.

Page 10: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

ENERGIA HIDRAULICA.

• La Energía hidráulica es la producida por el agua retenida en embalses o pantanos a gran altura (que posee energía potencial gravitatoria). Si en un momento dado se deja caer hasta un nivel inferior, esta energía se convierte en energía cinética y, posteriormente, en energía eléctrica en la central hidroeléctrica.

• Ventajas: Es una fuente de energía limpia, sin residuos y fácil de almacenar. Además, el agua almacenada en embalses situados en lugares altos permite regular el caudal del río.

Page 11: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

• Inconvenientes: La construcción de centrales hidroeléctricas es costosa y se necesitan grandes tendidos eléctricos. Además, los embalses producen pérdidas de suelo productivo y fauna terrestre debido a la inundación del terreno destinado a ellos. También provocan la disminución del caudal de los ríos y arroyos bajo la presa y alteran la calidad de las aguas.

Page 12: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

ENERGIA ALTERNATIVAS.

Page 13: Aplicacion de energias alternativas en la robotica y cibernetica.

POR SU ATENCION GRACIAS.