Defina cuáles son las tres clases de automatización y mencione dos casos posibles de aplicación de cada una de estas. Automatización fija • Automatización programable • Automatización flexible • Automatización total La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto y, por tanto, se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Un ejemplo típico puede ser la fabricación de automóviles, en donde líneas de transferencia muy integradas constituidas por varias decenas de estaciones de trabajo se utilizan para operaciones de mecanizado en componentes de motores y transmisiones. Un inconveniente de la automatización fija es que su ciclo de vida depende de la vigencia del producto en el mercado. La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de productos a obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a las variaciones de configuración del producto y esta adaptación se realiza por medio de Software. Un ejemplo podría ser la fabricación de diferentes tipos de tornillos bajo pedido. Por su parte, la automatización flexible es más adecuada para un rango de producción medio. Los sistemas flexibles poseen características de la automatización fija y de la automatización programada. Suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre sí por sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. Una fabrica de carton ó una cementeraEl escalón final es la automatización total de la producción, en la que, idealmente, la fabricación se realizaría sin intervención humana.

• Investigue y documente dos aplicaciones de robots autónomos

Robots móviles tanto para el transporte de personas como de cargas (AGVs por ejemplo) y vehículos autónomos capaces de desplazarse por carretera sin conductor. Incluímos también plataformas móviles de uso general utilizadas en nuevos proyectos y prototipos de robots.

AGV montacargas son relativamente nuevos vehículos guiados que tienen la capacidad para dar

servicio a las cargas paletizadas o rollos, tanto a nivel del suelo y en los stands. En algunos

casos, estos vehículos también pueden apilar cargas en bastidores. Características de diseño

estándar:

Diseño Triciclo, simple o bidireccional

Tamaño y la capacidad disponible de encargo

Adjuntos como tenedores rollo, pacas / cartón / pinza rodillo o amortiguadores alcancen disponibles

Diseño robusto para condiciones difíciles

Ocupa poco espacio y radio de giro

0 "-144" de cotas, 300 ft. / Min. velocidad máxima, tensión de funcionamiento de 48V

Carretilla elevadora tipo A caballo entre las piernas con los estabilizadores

Capacidad de carga hasta 5000 libras

Alturas de elevación de hasta 10 metros de gama alta elevación, de hasta 6 metros para la versión elevación media

Cinco version ruedas con muelle de tracción con carga o en versión de tres ruedas

Corecon EEUU Fabricante de robots AGVs, fabrica el sistema C500 People Mover para el transporte de personas en entornos cerrados (museos, parques temáticos, transporte de pasajeros,...).

John Deere EEUU R-Gator, vehículo militar autónomo.

Robosoft Francia Vehículos autónomos como RobuCAB, Cycab y RobuRIDE.

Transporte de cargas y logística. AGVs

Amerden EEUU Fabricante de vehículos autónomos guiados (AGVs) mediante distintas tecnologías incluyendo visión.

Asti España Fabricante de AGVs guiados con diferentes tecnologías.

Automax Robots Japón Robot para transporte de cargas.

Axter Automation Bélgica Fabricante de vehículos autónomos odoguiados, un sistema propio con pequeñas balizas (FRED SYSTEM) sin necesidad de infraestructuras.

Bama España Empresa que fabrica v ehículos autónomos  (AGV) en versiones laserguiados (LGV), filoguiados (RGV) y optoguiados.

Bluebotics Suiza Colabora en el desarrollo del AGV Paquito junto con la empresa italiana Esatroll. 

Boomerang Systems

EEUU Sistema RoboticValet de aparcamiento de coches basado en una flota de AGVs ultrabajos que desplazan los automóviles según la necesidad. 

Corecon EEUU Fabricante de robots AGVs, dispone de una amplia gama para distintos tipos de productos y sectores.

Dematic EEUU Fabricante de productos de logística, dispone de AGVs para distintos tipos de productos y sectores.

DS Automotion Austria AGVs para distintas aplicaciones y sectores: Transporte de rollos de papel, paletizado, ensamblaje y transporte de contenedores (en hospitales por ejemplo).

E&K Automation Alemania Fabricante de vehículos autónomos guiados para almacenes e industria. 

Egemin EEUU Fabricante de vehículos autónomos guiados (AGVs) para aplicaciones en muchas ramas industriales y para otras

aplicaciones como paquetería y correo.

Euroimpianti - Skilled robots

Italia Fabricante de robots manipuladores y vehículos autónomos guiados por laserSkilled Lgv para tareas de paletizado en la industria. 

Harvest Automation Inc.

EEUU Robots móviles para la manipulación de materiales que trabajan de forma colaborativa.

Jatorman España Vehículo autónomo guiado por laser para transporte de cargas en almacenes.

Jervis B. Webb Company

EEUU Fabricante de AGVs para distintos sectores y aplicaciones.

John Bean Tech. Corp.

Francia Fabricante de AGVs y también de sistemas de navegación. Dispone de modelos para un amplio número de sectores industriales y otros como hospitales.

Kiva Systems EEUU Fabrica e instala su sistema logístico de transporte en almacenes basado en robots autónomos de pequeño tamaño que desplazan las estanterías con productos.

Motorman España Fabricante de carros autónomos filoguiados o mediante radiocontrol con capacidad de hasta 60 toneladas para aplicaciones en la industria. 

Murata Machinery USA Inc.

EEUU Fabricante de maquinaría diversa, incluye entre sus productos sistemas automatizados de logística: Almacenes automatizados y AGVs. 

OCME Italia Vehículos autónomos guiados (AGV) mediante láser para la industria.

Proxaut Italia Variedad de vehículos autónomos guiados (AGV) para la industria y almacenes.

RMT Robotics Canadá Fabricante de sistemas de logística como almacenes automatizados, robots de paletizado tipo pórtico, y el robot AGV ADAM, de pequeñas dimensiones. Disponen de soluciones particularizadas para el sector de los neumáticos para vehículos.

En la industria de logística en almacenes extragrandes es necesario para un mayor de cada producto a organizar.Investigue y documente el tema “control en lazo cerrado para robots industriales” Existen 2 tipos de controlControl cinemático, el cual se encarga de seleccionar trayectorias que idealmente debe seguir el robot ajustadas a las especificaciones de mando que envía el usuario no implicando las condiciones reales de su entorno. Las cuales no pueden ser resueltas con el control dinámico que tiene como objetivo que las trayectorias reales del robot sean lo más parecidas a las del control cinemático. EjemploEn el control dinamico existen el control PID,control adaptativo.etcEl robot como sistema multivariable se utiliza el control PID el cual implica los lazo de control cerrado como ejemplo la siguiente imagen.