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Modelación Ambiental para Ingeniería Ambiental – Centro EULA, Chile Página 1 Apunte: “Ecuaciones para el flujo y el transporte” " Modelación Ambiental”, Código: 999.038 Dr. Diego Caamaño A. Dr. Alejandra Stehr G. Introducción Las ecuaciones básicas para caracterizar el movimiento y el transporte en el fluido se obtienen de: Conservación de masa del fluido Conservación de momento Conservación de energía calórica Conservación de masa del soluto Por lo tanto, para representar el fenómeno flujo-transporte es necesario construir una ecuación de balance para cada una de las cuatro características mencionadas. Las ecuaciones de conservación de masa de agua y de momento son la base para simular los cambios hidrodinámicos en el cuerpo de agua (i.e. velocidades y alturas de agua), y es la hidrodinámica del flujo la encargada de “conducir” consigo al soluto (i.e. sustancias contaminantes). Por lo tanto, la caracterización del flujo es fundamental para determinar el destino final del soluto. Dichas ecuaciones hidrodinámicas se conocen como las Ecuaciones de Saint-Venant. De igual forma las ecuaciones de conservación de energía calórica y del soluto, dan origen a las ecuaciones que definen el transporte, ya sea de temperatura o de algún compuesto en particular – soluto. Estas ecuaciones se denominan como Ecuaciones de Advección- Dispersión-Reacción, y relacionan las propiedades de dispersión y decaimiento del soluto con la hidrodinámica del flujo. Es importante notar que existe una retroalimentación entre la hidrodinámica y las características del soluto. Por lo tanto, ambas ecuaciones deben ser resueltas en forma simultánea, a menos que el flujo se encuentre en estado estacionario, vale decir, no cambie con el tiempo (aceleración nula para todo el periodo estudiado).

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    Apunte: Ecuaciones para el flujo y el transporte " Modelacin Ambiental, Cdigo: 999.038

    Dr. Diego Caamao A. Dr. Alejandra Stehr G.

    Introduccin

    Las ecuaciones bsicas para caracterizar el movimiento y el transporte en el fluido se obtienen de:

    Conservacin de masa del fluido Conservacin de momento Conservacin de energa calrica Conservacin de masa del soluto

    Por lo tanto, para representar el fenmeno flujo-transporte es necesario construir una ecuacin de balance para cada una de las cuatro caractersticas mencionadas.

    Las ecuaciones de conservacin de masa de agua y de momento son la base para simular los cambios hidrodinmicos en el cuerpo de agua (i.e. velocidades y alturas de agua), y es la hidrodinmica del flujo la encargada de conducir consigo al soluto (i.e. sustancias contaminantes). Por lo tanto, la caracterizacin del flujo es fundamental para determinar el destino final del soluto. Dichas ecuaciones hidrodinmicas se conocen como las Ecuaciones de Saint-Venant.

    De igual forma las ecuaciones de conservacin de energa calrica y del soluto, dan origen a las ecuaciones que definen el transporte, ya sea de temperatura o de algn compuesto en particular soluto. Estas ecuaciones se denominan como Ecuaciones de Adveccin-Dispersin-Reaccin, y relacionan las propiedades de dispersin y decaimiento del soluto con la hidrodinmica del flujo.

    Es importante notar que existe una retroalimentacin entre la hidrodinmica y las caractersticas del soluto. Por lo tanto, ambas ecuaciones deben ser resueltas en forma simultnea, a menos que el flujo se encuentre en estado estacionario, vale decir, no cambie con el tiempo (aceleracin nula para todo el periodo estudiado).

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    Ecuaciones fundamentales de conservacin

    La forma fundamental de las ecuaciones de conservacin puede derivarse del anlisis a un pequeo volumen de control cbico de dimensiones dx, dy , dz a lo largo de los ejes coordenados x, y , z (Figura 1).

    Figura 1 Volumen de Control Cbico

    La Figura 1 muestra la entrada y salida de flujo (F) en un cierto volumen de control, donde el transporte de una cierta concentracin de soluto por unidad de volumen, Ca, se expresa como dxdydzCa. . La tasa de cambio o acumulacin del soluto en el volumen de control es igual a la suma de los flujos a travs de todas las superficies, lo que se traduce en la expresin siguiente:

    ( ) dxdydzRFit

    dxdydzCai

    =

    =

    6

    1

    .

    (1)

    En la expresin 1 la derivada con respecto al tiempo simula la acumulacin, la sumatoria de los flujos representa el transporte, y R indica las fuentes o sumideros asociados al soluto (i.e. reacciones).

    El flujo neto a travs de cualquier eje coordenado es igual al flujo de entrada menos el flujo de salida, entonces la ecuacin 1 se puede escribir como:

    ( ) Rdxdydzdzz

    FzFzFzdyy

    FyFyFydxx

    FxFxFxt

    dxdydzCa

    ++

    ++

    +=

    .

    (2)

    o bien, de una manera simplificada

    Fy Fz

    Fx

    + dzz

    FzFz

    + dyy

    FyFy

    + dxx

    FxFx z

    y

    x

    dx

    dy

    dz

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    ( ) Rdxdydzdzz

    Fzdyy

    Fydxx

    Fxt

    dxdydzCa

    =

    .

    (3)

    donde los flujos Fx, Fy, Fz son el resultado de dos procesos: la adveccin y la dispersin.

    Adveccin

    Cuando ocurre adveccin la concentracin por unidad de volumen Ca se traslada a travs del volumen de control sin afectar la distribucin de las propiedades del cuerpo de agua. El flujo de agua tiene las dimensiones L3T-1 y es igual al producto entre la velocidad (LT-1) y la superficie perpendicular al flujo (L2). Entonces la concentracin Ca por unidad de tiempo, para cada uno de los ejes coordenados, est dada por:

    udydzCaFx = (4) vdxdzCaFy = (5) wdxdyCaFz = (6)

    donde u, v, w son las velocidades a lo largo de los ejes x, y, z respectivamente.

    Figura 2 Adveccin

    Figura 3 Adveccin en la confluencia ros Biobo-Laja

    u(z)

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    Por lo tanto, el aporte del flujo advectivo se transforma en las ecuaciones siguientes:

    ( ) dxx

    udydzCaFxadveccin

    =

    (7)

    ( ) dyy

    vdxdzCaFyadveccin

    =

    (8)

    ( ) dzz

    wdxdyCaFzadveccin

    =

    (9)

    Dispersin

    La dispersin se relaciona a la primera ley de Fick1, la que plantea que el transporte es proporcional al gradiente en las tres direcciones de flujo del volumen de control, es decir:

    ( )x

    dydzCaFx

    =

    (10)

    ( )y

    dxdzCaFy

    =

    (11)

    ( )z

    dxdyCaFz

    =

    (12)

    Figura 4 Dispersin longitudinal

    donde es una constante de proporcionalidad.

    1

    dxdCADqx = donde, qx: Flujo neto de partculas; C: Concentracin masa por unidad de volumen; A:

    rea perpendicular a x

    u(z)

    El trazador es inyectado uniformemente

    La difusin longitudinal ha homogenizado el gradiente vertical

    El trazador es extendido por el perfil de corte

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    Figura 5 Mezcla lateral y dispersin longitudinal (rojo). Imagen extrada del manual del USGS: TWRI-A9, pgina 2

    Entonces, debido a la dispersin, en cada una de las direcciones se obtienen las ecuaciones siguientes:

    ( ) dxx

    dydzCax

    Fxdispersin

    =

    (13)

    ( ) dyy

    dxdzCay

    Fydispersin

    =

    (14)

    ( ) dzz

    dxdyCaz

    Fzdispersin

    =

    (15)

    Ecuacin General de Conservacin

    Finalmente reemplazando las ecuaciones 7, 8, 9 y 13, 14, 15 en la ecuacin 3, se logra la ecuacin general de conservacin:

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    ( ) ( ) ( ) ( )

    Rdxdydzdzz

    dxdyCaz

    dyy

    dxdzCay

    dxx

    dydzCax

    dzz

    wCadxdydyy

    vCadxdzdxx

    uCadydzt

    Cadxdydz

    +

    +

    +

    =

    (16)

    O bien,

    ( ) ( ) ( ) ( ) Rz

    Cazy

    Cayx

    Caxz

    wCay

    vCax

    uCat

    Ca

    +

    +

    +

    =

    (17)

    Conservacin de la masa de agua

    La Ca de agua est dada por la densidad, , y recordemos que la densidad por el volumen entrega la masa de agua existente en dicho volumen. Entonces:

    ( ) ( ) ( ) ( )

    +

    +

    +

    =

    zzyyxxzw

    yv

    x

    u

    t

    (18)

    El trmino reactivo no aparece en la ecuacin 18, debido a que la masa de agua no sufre reacciones cinticas (no hay degradacin). Por otra parte, en el transporte del agua los efectos dispersivos no son relevantes por lo que dichos gradientes pueden ser eliminados de la ecuacin 18.

    ( ) ( ) ( ) ( ) dzz

    wdyy

    vdxx

    u

    t

    =

    (19)

    Al considerar un problema bidimensional con densidad constante, se tiene:

    ( ) ( ) ( ) 0=

    +

    +

    yvh

    x

    uht

    h

    (20)

    De igual manera para el caso unidimensional, se logra:

    ( ) ( ) 0=

    +

    x

    uhbt

    hb

    (21)

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    Conservacin del momento

    En este caso la Ca de momento est dada por el producto entre la densidad, , y la velocidad respecto al eje coordenado respectivo. La constante de proporcionalidad, , se representa por la viscosidad cinemtica del agua, .

    La diferencia ms relevante entre el momento y los otros fenmenos, es que el momento es un vector, por lo tanto, posee magnitud y direccin. Por esto se requiere una expresin por separado para cada uno de los ejes coordenados.

    ( ) ( ) ( ) ( )xR

    z

    u

    zyu

    yxu

    xz

    uw

    yuv

    x

    uu

    t

    u

    +

    +

    +

    =

    (22)

    ( ) ( ) ( ) ( )yR

    z

    v

    zyv

    yxv

    xz

    vw

    yvv

    x

    vu

    t

    v

    +

    +

    +

    =

    (23)

    ( ) ( ) ( ) ( )zR

    z

    w

    zyw

    yxw

    xz

    ww

    ywv

    x

    wu

    t

    w

    +

    +

    +

    =

    (24)

    Al considerar un problema bidimensional, sin los efectos dispersivos, y con densidad constante, el sistema toma la forma:

    ( ) ( ) ( )xRy

    vuhx

    uuht

    uh'+

    =

    (25)

    ( ) ( ) ( )yRy

    vvhx

    uvht

    vh'+

    =

    (26)

    donde xR' y yR' son las fuerzas que actan en el sistema.

    ( )x

    px

    hghFR afxwxxx

    += 1

    ''

    (27)

    ( )y

    pyhghFR afywyyy

    += 1

    ''

    (28)

    De igual manera un sistema unidimensional queda dado por:

    ( ) ( ) ( )

    ++

    =

    x

    px

    hghbFx

    uuhbt

    uhb afxwxx

    1'

    (29)

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    Conservacin de masa del soluto

    Si se considera una sustancia cualquiera, con una concentracin C, y que la constante de proporcionalidad, , se representa por el coeficiente de dispersin E, la ecuacin de transporte adquiere la forma

    ( ) ( ) ( ) ( ) Rz

    CEzy

    CEyx

    CExz

    wCy

    vCx

    uCt

    Czyx

    +

    +

    +

    =

    (30)

    Para el caso bidimensional con decaimiento de primer orden, se tiene:

    ( ) ( ) ( ) [ ]Chy

    vChx

    uChyChE

    yxChE

    xtCh

    yx +

    +

    =

    (31)

    De igual manera para el caso unidimensional

    ( ) ( ) [ ]Chbx

    uChbx

    ChbExt

    Chbx +

    =

    (32)

    Conservacin de la energa calrica

    La energa calrica se utiliza para representar el comportamiento de la temperatura, la relacin existente entre ambas es que Ca de energa calrica se representa por

    TcCa p= (cp es el calor especfico). Entonces se tiene: ( ) ( ) ( ) ( )

    Rz

    TcE

    zyTc

    Eyx

    TcE

    x

    z

    Tcwy

    Tcvx

    Tcut

    Tc

    pz

    py

    px

    pppp

    +

    +

    +

    =

    (33)

    Por lo tanto, para dos dimensiones con densidad constante y decaimiento de primer orden, se tiene: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]Tch

    yThvc

    x

    ThucyTc

    hEyx

    TchE

    xt

    Thcp

    pppy

    px

    p +

    +

    =

    (34)

    Para una dimensin: ( ) ( ) ( ) [ ]Tchb

    x

    Thbucx

    TchbE

    xt

    Thbcp

    ppx

    p +

    =

    (35)

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    Caso Particular

    El caso del oxgeno disuelto (OD) y la demanda bioqumica de oxgeno (DBO) presenta un caso especial en el fenmeno de transporte. Ambos compuestos dependen el uno del otro, y por consiguiente, la caracterizacin del problema debe hacerse por medio de un sistema de 2 ecuaciones diferenciales, tanto para el caso bidimensional como para el unidimensional.

    Otra diferencia con las ecuaciones anteriores radica en la cintica de degradacin, esto porque aqu aparecen algunos trminos extras que deben ser considerados, sin embargo, stos no cambian la condicin de primer orden de la cintica de degradacin.

    Por lo tanto, un fenmeno bidimensional se representa por medio del siguiente sistema de ecuaciones:

    [ ]( ) [ ] [ ] [ ]( ) [ ]( )

    [ ]( ) [ ] [ ]{ }DBOkDOSFotsODODkhy

    hODvx

    hODuy

    ODhEyx

    ODhExt

    hOD

    csa

    yx

    +

    +

    =

    Re

    (36)

    [ ]( ) [ ] [ ] [ ]( ) [ ]( )

    [ ]{ }DBOkhy

    hDBOvx

    hDBOuy

    DBOhEyx

    DBOhExt

    hDBO

    c

    yx

    +

    =

    (37)

    Para el caso unidimensional

    [ ]( ) [ ] [ ]( )

    [ ]( ) [ ] [ ]{ }DBOkDOSFotsODODkhbx

    hbODux

    ODhbExt

    hbOD

    csa

    x

    +

    =

    Re

    (38)

    [ ]( ) [ ] [ ]( ) [ ]{ }DBOkhbx

    hbDBOux

    DBOhbExt

    hbDBOcx

    =

    (39)

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    Nomenclatura

    Fi Flujos de entrada y salida al volumen de control en cada una de las direcciones.

    Ca Concentracin de una sustancia cualquiera por unidad de volumen. R Reacciones fsicas, qumicas y biolgicas en el volumen de control.

    h(x,y,t) Altura del agua sobre el punto (x,y) en el instante t. b(x,t) Ancho superficial en el punto x para un instante t. u, v Velocidades en las direcciones x, y respectivamente.

    Constante de decaimiento de primer orden.

    pa Presin atmosfrica

    F Efecto Coriolis

    ( )[ ]hvwFx sen2= ( )[ ]huwFy sen2= f Roce con el fondo

    22

    .

    vuuChezyC

    gfx +=

    22

    .

    vuvChezyC

    gfy +=

    w Tensin tangencial por el viento 22vvvwx vugu += 22 vvvwy vugv +=

    El subndice v se refiere a la velocidad. ka Constante de reaireacin.

    kc Constante total de decaimiento de DBO. ODs Oxgeno Disuelto de saturacin.

    Res Tasa de respiracin de los diferentes organismos. Fot Tasa de produccin de oxgeno por fotosntesis. DOS Demanda de oxgeno por los sedimentos.