Arduino Proyectos 1

7/23/2019 Arduino Proyectos 1

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hola a todos, tuve un problema para cargar la imagen del diagrama del

circuito electronico. el problema que tengo es que no logro desifrara

como funciona el circuit, lo que si se es como funciona el aparato que

tiene ese circuito.

el aparato funciona de la siguiente manera:

1.- tiene una palanca con tres posiciones(izquierda,neutral,derecha),esta

palanca es para seleccionar el sentido del giro del motor y neutral para

que no gire.

2.- tiene un potenciometro con su perilla el cual regula la velocidad con

la que gira el motor.

.-boton de encendido y apagado.

!.-tiene un boton en la parte superior el cual sirve para que el motor girea la ma"ima velocidad sin importar en que posicion se encuentre el

potenciometro una ves desactivado el boton regresa a la velocidad que

indica el potenciometro.

esta tablilla esta descompuesta la estoy estudiando para repararla si es

posible.

no se como pueda yo subir la imagen del circuito al post pero pueden

ponerme su correo y yo se las envio. si quieren ayudarme obviamente

muchas gracias# es pura electronica yo estudio mecateronica pero aunno vemos electronica para circuitos de potencia gracias

Xtrem3

$r. %ember &osts: '' arma: *add+

Re: control de un motor#1

Aug 26, 2015, 08:54 pm

ube la imagen a algn servidor (te sugiero imgurpor su simpleza) y

pon el lin.

&on tambi/n el programa que est/s usando.
http://forum.arduino.cc/index.php?action=profile;u=397303http://forum.arduino.cc/index.php?action=karma;sa=applaud;uid=397303;dc5f16fe2028=d1fac15bf3bce5369df973427729f2a1http://forum.arduino.cc/index.php?topic=344223.msg2372403#msg2372403http://forum.arduino.cc/index.php?topic=344223.msg2372403#msg2372403http://imgur.com/http://forum.arduino.cc/index.php?action=karma;sa=applaud;uid=397303;dc5f16fe2028=d1fac15bf3bce5369df973427729f2a1http://forum.arduino.cc/index.php?topic=344223.msg2372403#msg2372403http://forum.arduino.cc/index.php?topic=344223.msg2372403#msg2372403http://imgur.com/http://forum.arduino.cc/index.php?action=profile;u=397303


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0n saludo.

LABU

ebie &osts: 2 arma: *add+


Aug 26, 2015, 09:26 pm3ast 4dit: 5ug 26, 21', 7:2 pm by 3580

http:99imgur.com9;8qt6t

este es el lin de donde subi la imagen, no utilice ningun programa

busque en internet el circuito de esta tar


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Aug 2", 2015, 12:08 m3ast 4dit: 5ug 2A, 21', 12:11 am by ilimon

Bola, efectivamente es un lugar de arduino, lo que tu diagrama muestra

o eso da a entender es como si se tratase de un puente B con un

regulador adem?s de acceso directo con el bot@n que mencionas.

hay inCnidad de diagramas para lograr lo mismo sin tener que romperte

la cabeza queriendo ver que es lo que pone en cada elemento.

Desumiendo busca:

&uente B @ integrado tipo 327d EEF o


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$uente % en !ntegrdo L293&

Reguldor con L'31"(


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5un con todo esto debes de alcanzar algo de conocimiento si no, te va aservir de poco, ya tienes los elementos b?sicos, busca algo asH en

google:

motor dc con puente H y regulador lm317

5hhhh y sH, lo hay con arduino, te de


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pasa aqui es que el motor que utilizare no es un motor de corriente

directa que traba


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5prende a insertar im?genes para ello consulta las ormas del foro. usa

4tiqueta de im?gens


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Gen encuanta que es JLDL de 5rduino.

&uedes preguntar de estas cosas pero le pones al titulo LJJ GL&>O (fuera

de t@pico)


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Arduino Beetle

0na vez que ya hemos presentado c@mo de pequePa puede quedarse nuestra placa 5rduino si nos decidimos a

montar la versi@n 5rduino ano,ahora vamos a intentar partir la placa en dos. Me hecho vamos a intentar

de


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5n siendo asH de pequePa usa el mismo micro de bits y 16 %Bz que la versi@n 3eonardo de 5rduino, el

5Gmega20!,

aunque como podemos ver en la Cgura y por su tamaPo 2mm"22mm, la placa est? disePada para mane


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4st? pensada para que se pueda programar de forma amigable a trav/s del puerto micro 08

y del >M4 del 5rduino (en donde a la hora de seleccionar el tipo de placa que tenemos deberemos especiCcar

3eonardo).

4l prop@sito de esta placa es resolver problemas de forma sencilla para proyectos que no requieranmicrocontroladores caros, por et ;ourself (M>;, h?ztelo t

mismo), weareables,educativos, etc.

&or ensect8ot de MJDobots, usa al 5rduino 8eetle como controlador de un sensor de

pro"imidad de infrarro


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y cuando se montan ambas


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5lgo que nos permitir? montar nuestra electr@nica sin la necesidad de protoboard


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&ublicado por olo5rduino %Q% en2:''o hay comentarios:

4nviar por correo electr@nico4scribe un blogOompartir con GitterOompartir con JacebooOompartir en &interest

4nlaces a esta entrada

4tiquetas:5rduino 8eetle,5rduino 3eonardo,5rduino ano, 8eetle hield,MJDobots,>nsect8ot

domingo, 21 de diciembre de 2014

Arduino Nano

4n esta ocasi@n vamos a presentaros una de las muchas versiones de reducido tamaPo que se han disePado para

dar soluci@n a aquellos proyectos que e"igen reducir el tamaPo de toda la electr@nica asociada, el 5rduino ano.

5sH que comencemos con una de sus virtudes, sus dimensiones: !,1mm " 1',2!mm

Mesde la versi@n , incorpora el micro 5Gmega2 igual que su hermano mayor el 5rduino 0L D, por lo quetendremos sus mismas prestaciones.

4l espaciado de los pines es el est?ndar de 2,'!mm para que podamos insertarlo directamente en la protoboard.
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Oomo se puede observar en la foto, tiene un 34M azul en la base para indicar el encendido.

5sH mismo para transmisi@n (GR) y recepci@n (DR) usa 34Ms de color verde y ro


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4l chip JGM> JG22D3 solo se activar? si la placa est? alimentada a trav/s del puerto mini 08. Oomo consecuencia

de ello, cuando el 5rduino ano est? alimentado con una fuente e"terna, y no a trav/s del puerto mini 08, la salida

de .N (que es suministrada por el chip JGM>) no estar? disponible.

&ublicado por olo5rduino %Q% en11:1'o hay comentarios:



4tiquetas:5rduino ano, 5rduino 0L,5Gmega2,JGM> JG22D3

sbado, 20 de diciembre de 2014

Funduino UNO
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4sta placa tiene unas cuantas venta


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5sH que, llegados a este punto, lo me


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&ublicado por olo5rduino %Q% en21:'o hay comentarios:



4tiquetas:5rduino M04,5rduino 3eonardo,5rduino %ega 2'6,5rduino 0L,5G715%R4,5Gmega2'6, 5Gmega2,5Gmega!0!

/ui1n ace los Arduinos

4l proyecto 5rduino es parecido al enfoque que se sigue con el softare libre, en este caso en lugar de open=)ource

)ot>re, se llama open=)ource ?rd>re. 4l @u!po Ardu!nocree que la gente debe ser capaz de estudiar el

hardare 5rduino y entender como funciona, hacer cambios en /l, y distribuir al mundo estos cambios. 4s por ello

por lo que el @u!po Ardu!no hace disponible todos los Ccheros de disePo, esquem?ticos y otros documentos que

permiten a cualquiera construirse su propio 5rduino, todo ba


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L versiones que incluyen algunas funcionalidades aPadidas, como la CU' B(=328 de BD

como puede ser, la incorporaci@n de bluetooth, incremento de la corriente m?"ima, la incorporaci@n del bot@n reset

en un lateral, la introducci@n de pines perif/ricos (KM, N, y ePal) en colores diferenciados para permitir la

cone"i@n de electr@nica e"terna de forma directa, etc...

4l problema es que incluso con organizaciones sin ?nimo de lucro como 5rduino, en estos dHas que corren, se

respeta los derechos de propiedad, y se falsiCcan sin escrpulos todos los detalles de las placas originales 5rduinopor fabricantes desalmados.


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5 veces ser? evidente la diferencia, y a veces no. >ncluso muchas de ellas llevan chips falsiCcados marcados como

de JGM> pero que no lo son

4s por eso, por lo que si queremos comprarnos una aut/ntica placa 5rduino, me


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ot: on el o*.et!


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microcontrolador que puede encontrarse dentro de la familia 5rduino 0L, y en

amarillo, la ubicaci@n id/ntica de las regleteras de pines que presentaremos a

continuaci@n:

4s por ello, y para que solo nos concentremos en las similitudes y no en las

diferencias, por lo que a continuaci@n hemos preparado un esquema

simpliCcado de la placa, que nos permitir? recorrer los pines sin perdernos.


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5sH que si empezamos con el pin naran


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&ines de 5limentaci@n y Gierra (5limentaci@n (POWER): naran


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&or lo pronto ya sabemos que la placa en sH misma consume unos 'm5, ahora

tendremos que ver cu?nto consume el resto. 4n el caso de un diodo 34M, pues

es posible que el consumo est/ en el rango de 1- m5. &or lo que si fuera

asH, el consumo total de nuestro proyecto serHa inferior a m5. ea lo que

fuere, no debemos enchufar nuestro 5rduino sin saber cu?l es el consumo por

pin (recomendado 2m5, obligatorio menos de !m5).

Bay muchas formas de romper una placa por errores en nuestro disePo, pero

hay una particular asociada al sobreconsumo y que viene dada por las

limitaciones de nuestro regulador lineal.

0n reguldor de ten)!;n l!neles un dispositivo electr@nico que permite

obtener una tensi@n de salida muy precisa, transformando el e"ceso de tensi@n

que nos sobra en forma de calor. 4sto es, que si estamos alimentando nuestraplaca con 7N y solo vamos a necesitar 'N, hay !N que tendremos que disipar

en forma de calor. ; esto en condiciones normales no deberHa ser un problema,

pero merece la pena recordar que el calor localizado genera puntos calientes

que pueden ocasionar fallos catastr@Ccos.

5sH que lo segundo que vamos a hacer es ver qu/ tipo de regulador de tensi@n

viene montado en nuestra placa con ob


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la resistencia t1rmica del regulador ;

los mecanismos de disipaci7n de calor ue lleva la placa.

4mpecemos por lo segundo,

VTu/ mecanismos de disipaci@n del calor lleva montado el regulador de

tensi@nI.

Despuesta: inguno.

4s la placa la que hace disipar el calor a trav/s de sus pistas de cobre, por lo

que si necesitara disipar m?s tendrHamos que pegarle encima algn tipo de

disipador mec?nico del estilo del que se puede ver en la siguientes im?genes

4sto nos lleva al primer punto, asH que consultemos en la ho


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3a corriente que lo atraviesa es la corr!ente de l crg L. Decordemostambi/n que para que un regulador funcione correctamente la tensi@n de

entrada Nin tenHa que ser mayor que la tensi@n de salida Nout. &or lo tanto la

caHda de tensi@n en el regulador Nr (llamada ten)!;n de dropout), ser?:

Nr E Nin W Nout

; la potencia disipada vendr? dada por el producto de la tensi@n de dropout por

la corriente de la carga >3, segn la siguiente ecuaci@n:

&M E Nr X >3

Oomo vimos en la entrada donde e"plic?bamos la regulaci@n de tensi@n del

5rduino, el esquema del circuito era:

Monde podemos ver que hay un diodo de protecci@n de polaridad en el

conector (M1) cuya caHda de tensi@n tambi/n hay que considerar (normalmente

,AN), siendo por lo tanto la tensi@n de entrada en el regulador igual a

NreguladorYin E N&L=4D>-Ndiodo

y por lo tanto siendo la diferencia de tensi@n de dropout es:

Ndropout E NreguladorYin - NreguladorYout
http://soloarduino.blogspot.com.es/2014/12/regulacion-de-tension-explicacion.htmlhttp://soloarduino.blogspot.com.es/2014/12/regulacion-de-tension-explicacion.htmlhttp://soloarduino.blogspot.com.es/2014/12/regulacion-de-tension-explicacion.htmlhttp://soloarduino.blogspot.com.es/2014/12/regulacion-de-tension-explicacion.html


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4l consumo en corriente de la placa en modo estable depende, evidentemente

del programa que tengamos corriendo en el microcontrolador, del nmero de

pines activos como salidas, etc. imaginemos que no estuvi/ramos nada

entonces podrHamos decir que m?s o menos la placa estarHa consumiendo

'm5.

3a potencia que disipa por defecto, en su modo est?tico, el regulador serHa:

&disipadaYregulador E Ndropout X >out

Oonsiderando que alimentamos e"ternamente con 7N (N&L=4D>), la potencia

disipada ser?:

&disipada E (7N - ,AN - 'N) X ,'5 E 165 mF

5hora volvamos al regulador que monta la placa 5rduino. 0n regulador de Ln

emiconductor llamado %O267M-'..Mebemos veriCcar cual es la quemonta nuestra placa para no confundir las caracterHsticas de cada uno. 5 Cn de

cuentas el calor se disipa a trav/s del encapsulado al aire y a la placa, y cuanto

m?s grande sea el encapsulado y mayor la superCcie de cobre en la que

disipar? este calor, m?s potencia podr? gestionar el regulador sin riesgos de

sufrir daPos.

4l encapsulado que venHa montado antes en las placas 5rduino (por e


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aunque actualmente podemos ver montados el LG-22

4n la imagen que viene a continuaci@n podemos ver las diferencias fHsicas

entre uno y otro.


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; aunque puedan parecer iguales, es importante saber identiCcarlos, dado

segn el encapsulado, asH ser? su capacidad de disipaci@n de calor y por tanto

su capacidad de proporcionar m?s o menos corriente a la salida.

4n el datasheet del regulador %O267M-'.encontramos la gr?Cca querelaciona la resistencia t/rmica, con la m?"ima potencia que se puede disipar y

el cobre de la placa que le sirve de disipador de calor. 5 continuaci@n

mostramos las curvas caracterHsticas de cada uno de ellos.

i en las placas del 5rduino, el cobre que hubiera ba


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? = ".5@ > 3.3? = 450 mApara el encapsulado'A3 ; de

? = 0.8@>3.3? = 222 mA para el encapsulado )O"22

o deberHamos pasar de (segn encapsulado) !'-22 m5 de consumo estable

para no sobrecalentarlo.

i estimamos que la placa, por sH sola, consume alrededor de 'm5, tenemos

apro"imadamente 400mA=1"0mAdisponibles para alimentar nuestro

proyecto.

i necesitamos suministrar m?s potencia entonces tendremos que:

aPadimos un disipador sobre el regulador, disminuimos la tensi@n de alimentaci@n tanto como sea posible (con la

condici@n de que sea mayor que 'N), reducir el consumo de las salidas, disminuir la frecuencia del oscilador para traba


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5dem?s, el propio fabricante ? !mplementdo )u prop!o )!)tem de

protecc!;n y el regulador que monta la placa 5rduino tiene un sensor interno

de protecci@n que se activa cuando la temperatura de uni@n ha llegado a los

1AZO. 5unque hay que decir que no est? disePado como sustituto de ningn

sistema robusto de disipaci@n de calor. ; por las fotos que se puede ver en

internet, se ve que m?s de una vez, la corriente es tan alta que el sistema de

protecci@n no consigue parar lo inevitable, y Cnalmente el regulador se funde.

&or lo que aconse


36/46

3es comento de forma sencilla mi idea, no tengo mucha noci@n sobre

electronica, pero poco a poco he aprendido sobre el tema.

Tuiero hacer un brazo robotico con un arduino uno y ! motores,actualmente tengo un unipolar funcionando (Oonectados directamente a

los pines -11) sin problemas, pero he leido que para controlar uno o

varios motores, es necesario usar un driver9puente B. (Tue en si no se

como funcione).

GDuH p) )! )e conectn


37/46

r. %ember &osts: !! arma: 2 *add+

Re: 'otore) K&7$$, G) nece)r!o u)r un dr!


38/46

r. %ember &osts: A' arma: *add+



39/46



40/46

funciona perfecto#

Oreo que ya no tengo m?s dudas , asH que cierro. 994dit: &arece que los

usuarios nuevos no tienen el permiso de cerrar temas, asH que esperar/

a que un moderador cierreMe)u)B

ebie &osts: 6

arma: *add+



41/46



42/46

http:99.subeimagenes.com9img9arduino-motor-dc-bb-'A66.png

0n saludo.

'!)
http://forum.arduino.cc/index.php?action=profile;u=200628http://forum.arduino.cc/index.php?action=profile;u=200628


43/46

ebie &osts: A arma: *add+



44/46

'etcont

r. %ember &osts: A' arma: *add+


#11Mul 15, 2015, 10:44 pm

tienes el codigo para arduino para controlarloI

)urrender
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motores de las siguientes caracterHsticas:

-8rushless.

-2'= con picos de !'=.

-1 rpm (supongo que en vacHo).

3a idea es que los motores sean capaces de ir hacia adelante y marcha

atr?s.

%i duda es c@mo disePar el circuito de potencia. Be visto por ahH que se

venden 4O (variadores de velocidad) para el control de los motores

brushless. V4n principio con uno de esos 4O valdrHaI

VTu/ me recomend?isI

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