ARMADURAS
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ARMADURAS UNIDIMENSIONALES.
PROFESOR:
LIC. RUBEN URBINA GUZMÁN.
INTEGRANTES:
BERMEO DÁVILA GLORISELY.
CÁRDENAS JIMÉNEZ MARGARITA.
HERRERA RAMOS LEYLA ANABEL.
OCAÑA TORREJON HENRI.
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo estará basado en el análisis de armaduras
unidimencionales mediante el método de elementos finitos. Este, nos
permite resolver problemas de estructuras estáticamente determinadas
como también indeterminadas, obteniendo de esta forma soluciones
numéricas con una precisión aceptable. Si bien existen diferentes métodos
de los cursos de estructuras mediante los cuales podemos resolver
dichos problemas con mayor exactitud, el método de los elemntos finitos
nos ayuda a adquirir los resultados de una manera mas sencilla .
Una armadura estructural consta de miembros sujetos a dos fuerzas, pues
cada elemento de ella esta sometida a fuerzas de tensión y compresión
directa. Además, en una armadura se requiere que todas las cargas y
reacciones esten aplicadas sólo en los nudos y que todos los miembros
esten conectados entre sí en sus extremos por medio de articulaciones
sin fricción.
ARMADURAS PLANAS
Sistemas coordenados locales y globales
Los elementos de una armadura tienen varias orientaciones. Para tener en cuenta
esas orientaciones, se introducen los sistemas de coordenadas locales y globales como
sigue.
En la figura 4.3 se muestran un elemento típico de una armadura plana en sistemas de
coordenadas globales y locales. En el esquema de numeración local, los dos nudos del
elemento se enumeran uno y dos. El sistema local de coordenadas consiste en el eje x’
que está alineado a lo largo del elemento del nudo 1 hacia el nudo 2. Todas las
cantidades en el sistema coordenado local se denominaran por medio de primas (‘). El
sistema global de coordenadas x y y esta fijo y no dependen de la orientación del
elemento. Note que x, y y z forman un sistema coordenado derecho con el eje z
saliendo del papel. En el sistema coordenado global, Cada nudo tiene dos grados de
libertad (gdl). Aquí adoptamos un esquema de numeración sistemático: un nudo cuyo
números globales j, tiene asociado en los grados de libertad 2j-1 y 2j. Además los
desplazamientos globales asociados al nudo j son Q2j-1 y Q2j , como se muestra en la
figura 4.1.
En el sistema de coordenada local q´1 y q’2 son los desplazamientos de los nudos 1y2,
respectivamente. El vector de desplazamientos del elemento en el sistema de
coordenadas local se denota entonces como
El vector desplazamiento del elemento en el sistema coordenado global es un vector
de (4x1) denotado por
A continuación se muestra la relación entre q’ y q. en la figura 4.3b vemos que q´1 es
igual a la suma de las proyecciones de q1 y q2, sobre el eje x´. Entonces,
En forma similar,
Introducimos ahora los cosenos directores l y m. como 𝑙 = 𝑐𝑜𝑠𝜃,𝑚 = 𝑐𝑜𝑠Ф(= 𝑠𝑒𝑛𝜃).
Esos cosenos directores son los cosenos de los ángulos que el eje local forma con los
ejes globales x y y, respectivamente. Las ecuaciones 4.3a y 4.3b ahora pueden
escribirse en forma matricial como
Donde la matriz L de transformación está dado por
Fórmulas para calcular l y m
Ahora se darán formulas sencillas para calcular los cosenos directores l y m a partir de
os datos coordenados nodales. Con referencia a la figura 4.4, sean (x1, y1) y (x2, y2) las
coordenadas de los nudos 1 y 2, respectivamente. Tenemos entonces:
Donde la longitud le se obtiene con
Matriz de rigidez de un elemento
El elemento armadura es un elemento unidimensional cuando se considera en el
sistema local. La matriz de rigidez del elemento para un elemento armadura en el
sistema coordenado local está dado por:
Donde Ae es el área de la sección transversal del elemento y Ee es el módulo de Young.
Para obtener una expresión para la matriz de rigidez del elemento en el sistema
coordenado global se considera la energía de deformación unitaria en el elemento.
Específicamente, la energía de deformación unitaria del elemento en coordenadas
locales está dado por:
Sustituyendo q’=L*q en la expresión anterior, obtenemos:
Entonces la energía de deformación unitaria en coordenadas globales puede escribirse
como:
Donde K es la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales. De lo anterior,
obtenemos dicha matriz como:
Las matrices de rigidez de los elementos se ensamblan de la manera usual para
obtener la matriz de rigidez estructural.
Calculo de esfuerzos
El esfuerzo en un elemento de armadura está dado por:
PROBLEMA. Determinar la distribución de esfuerzos de una armadura plana, la cual es sometida a
cargas en ciertos nodos, despreciándose los efectos de temperatura y de peso de cada
viga de la armadura plana. Se tiene que el Módulo de Elasticidad del material de cada
viga es 3.1×105 MPa, así como el diámetro de la sección constante de cada viga es 50
mm
DATOS DEL PROBLEMA:
Módulo de Elasticidad: 3.1×105 MPa.
Diámetro de la sección constante de cada viga: 50 mm.
Carga PA: 5000 N.
Carga PB: 4000 N.
Carga PC: 3000 N.
Carga PE: 2000 N.
SOLUCIÓN:
1) ANALISIS (METODO DE ELEMENTOS FINITOS).
2) TABLA DE CONECTIVIDAD.
NODO X(mm) Y(mm)
1 0 0
2 1500 0
3 3000 0
4 1500 1500
5 0 1500
ELEMENTO NODOS (1) (2)
GDL 1 2 3 4
Le (mm)
Ae (mm2)
Ee (N/mm2)
1 1 2 1 2 3 4 1500 1963.5 3.1*105
2 2 3 3 4 5 6 1500 1963.5 3.1*105
3 3 4 5 6 7 8 2121.32 1963.5 3.1*105
4 4 2 7 8 3 4 1500 1963.5 3.1*105
5 4 1 7 8 1 2 2121.32 1963.5 3.1*105
6 4 5 7 8 9 10 1500 1963.5 3.1*105
7 5 1 9 10 1 2 1500 1963.5 3.1*105