Autómata Programable CP1L - infoPLC · 2015. 3. 15. · * Autómata Programable - Serie CP1L * 7...

* Autómata Programable - Serie CP1L *

1

Virginia Sánchez

Automation Systems

OMRON Electronics Iberia

Autómata Programable

CP1L


2

Hardware

Configuraciones

Posicionamiento

ÍNDICE

Funciones adicionales

Funciones básicas

Comunicaciones

Asignación de E/S

Áreas de memoria

Introducción


3

INTRODUCCIÓN


4

Concepto

¿Qué es SYSMAC CP1L?

CP1L es el nuevo PLC Compacto de Omron que ocupa el segmento más bajo de la gama completa de PLCs y de la serie SYSMAC CP. Tiene la Capacidad de Programa y E/S más pequeña. Los PLCS CP1L tiene el mismo tamaño que CPM1A y CPM2A, pero ofrecen muchas más características así como mayor “performance”.


5

Concepto • La Familia de CP1L lo forman 3 tipos de CPU:

– CP1L-J : sustituto de CPM1A-10/20

– CP1L-L: sustituto de CPM1A / CPM2A

– CP1L-M: sustituto de CPM2A

• Las Unidades de Expansión serán las expansiones de CPM con un

cambio de carcasa acorde con el diseño del CP1L: CP1W

CP1L-M (30/40/60 E/S) CP1L-J (14/20 E/S)

CP1L-L (10/14/20 E/S)


6

Concepto • CP1L + CP1H forman el paquete de productos de PLC Compacto

• Con CP1L Omron completa su gama de PLCs con la misma arquitectura

• CP1 – CJ1 – CS1 – Conocido uno – Conocidos todos!!!

– Mismo Juego de Instrucciones para todos los PLCs

• Un sólo software para programar la gama completa de PLCs

CP1L

CP1H

CJ1

CS1


7

Características generales • Contadores de Alta Velocidad

– Control de 2 ejes. Orientado a aplicaciones de control de velocidad de 2 ejes.

• Ent. de Interrupción

– 6 en CPUs 40,30 y 20 y 4 en CPUs 14

• Salidas de Pulsos

– Control de 2 ejes Orientado a aplicaciones de control de servos en máquina pequeña.

• Salidas de Relé o Transistor (NPN o PNP)

• Puertos Serie

– 1 Puerto de Periféricos USB (sólo programación)

– 2 Puertos Opcionales RS-232C ó RS-422A/485 * *Nota: 1 sólo puerto opcional RS-232/422A/485 en las CPUs 14 y 20


8

Puertos Serie

CompoWay/F

Puerto de

Periféricos USB

El CP1L tiene un puerto de periféricos USB estándar de programa. Se pueden

montar hasta 2 puertos serie (RS-232C y/o RS-422A/485)* para:

- Conexiones a HMIs y dispositivos de campo (variadores, TC, etc.)

- Comunicaciones PLC a PLC (PLC Link serie)

- Monitorización y programación desde PC

PLC Link Serie

Modbus-RTU

NT Link 1:N

Host Link

*Nota: 1 sólo puerto opcional RS-232/422A/485 en las CPUs 14 y 20


9

Modelos de CPU


10

POSICIONAMIENTO


11

Familias de PLCs: Misma arquitectura

Precio

Funcionalidad

CJ1

Pequeño y Flexible

CJ1M

CJ1G

CJ1H

CJ1M-ETN

CJ1G-LOOP

CS1

Alta Fiabilidad

CS1G

CS1H

CS1D

CP1

Sencillo y Compacto

Básico Alta funcionalidad

CP1L

CP1H


12

Familias de PLCs: Misma arquitectura

CP1H/L

CJ1 CS1

Mismo juego de instrucciones

Smart FB Library

Utilización de

librerias de FBs

para facilitar la

programación

Compatibilidad con Serie CS/CJ Programación con Bloques de

Función

Lenguaje ST


13

HARDWARE


14

CPU Unidad de CPU CP1L (ejemplo para el modelo de 40 puntos de E/S)

Puerto USB Batería (CJ1W-BAT01) Alimentación/Termi

nal de entradas

Cable USB (sólo para

programación). 5m máx.

Puerto de

periféricos USB

Potenciómetro

analógico

Entrada analógica

Módulos opcionales de comunicación

Terminal de

salidas

Puerto RS232C

CP1W-CIF01

Puerto RS422A/485

CP1W-CIF11

CP1L-L14 y -L20 sólo soportan un

puerto serie RS232 ó RS422/485

opcional.


15

CPU - Leds POWER

(Verde)

Encendido Dispositivo alimentado

Apagado Dispositivo no alimentado

RUN

(Verde)

Encendido Modo MONITOR/RUN

Apagado Modo STOP/PROGRAM

ERR/ALM

(Rojo)

Encendido Ha ocurrido un error fatal o de hardware.

Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal.

Apagado Operación normal

INH

(Amarillo)

Encendido Todas las salidas conmutan a OFF. A500.15 a ON.

Apagado Operación normal

BKUP

(Amarillo)

Encendido Programa, parámetros o datos de memoria están siendo

escritos en la memoria flash de la CPU

Apagado Otro estado distinto del anterior

PRPHL

(Amarillo)

Parpadeando Se está comunicando a través del puerto USB

Apagado Otro estado distinto del anterior


16

CPU – DIP Switch Nº Selecció

n

Descripción Aplicación Por

defecto

SW1 ON Protección contra escritura de

UM

Utilizar como medida de

protección para evitar la

manipulación del programa

OFF

OFF UM no protegída contra

escritura

SW2 ON Autotransferencia habilitada Realizar la carga automática de

programa, parámetros de setup,

datos,... durante el arranque, desde

el cassette de memoria a la CPU

OFF

OFF Autotransferencia

deshabilitada

SW3 ON A395.12 a ON Disponer de una entrada de test sin

necesidad de cablear una entrada

OFF

OFF A395.12 a OFF

SW4 ON Toolbus Fijar un modo por defecto de

comunicación a través del puerto 1

(Toolbus)

OFF

OFF PLC Setup

SW5 ON Toolbus Fijar un modo por defecto de

comunicación a través del puerto 2

(Toolbus)

OFF

OFF PLC Setup

SW6 OFF Mantener a OFF --- OFF


17

Entradas de Interrupción CPUs de 14 puntos de E/S

CPUs de 20 puntos de E/S




18

Entradas de Respuesta Rápida CPUs de 14 puntos de E/S





19

Salidas de pulsos I CPUs de 14 puntos de E/S




Origin search 1 (Error counter reset output)

0


20

Salidas de pulsos II. Terminal de entradas CPUs de 14 puntos de E/S





21

CP1W-CIF01 Módulo RS-232C Indicador de comunicaciones

Conector RS-232C

Conexión a la CPU

1 FG Frame Ground ---

2 SD (TXD) Send Data Salida

3 RD (RXD) Receive Data Entrada

4 RS (RTS) Request to Send Salida

5 CS (CTS) Clear to Send Entrada

6 5 V Power Supply ---

7 DR (DSR) Data Set Retry Entrada

8 ER (DTR) Equipment Ready Salida

9 SG (0 V) Signal Ground ---


22

CP1W-CIF11 Módulo RS-422A/485 Indicador de comunicaciones

Conector RS-422A/485

Conexión a la CPU

Switches de

configuración

1 ON ON Selección de la resistencia de

terminación OFF OFF

2 ON 2 hilos Selección de 2 ó 4 hilos

OFF 4 hilos

3 ON 2 hilos Selección de 2 ó 4 hilos

OFF 4 hilos

4 --- --- No utilizar

5 ON Control RTS habilitado Selección de control con RTS

para RD OFF Control RTS deshabilitado

6 ON Control RTS habilitado Selección de control con RTS

para SD OFF Control RTS deshabilitado


23

Conexión vía USB Puerto USB (compatible 1.1 ó 2.0) para la conexión directa a CX-Programmer a

través de protocolo fijo Toolbus. Los drivers son incluidos a partir de la versión v1.1

de CX-One (CX-Programmer 6.1).

Puerto exclusivo para programación del PLC.


24

Cassette de memoria Datos almacenables Localización en la CPU

Programa de usuario RAM, Memoria Flash

(Area de programa)

Parámetros PLC Setup, Unit Setup,

Tabla de Rutas

RAM, Memoria Flash

(Area de parámetros)

Comentarios de

programa

Símbolos Memoria Flash

(Area de comentarios) Comentarios de E/S, red y

de programa

Indice de programa

(secciones...)

Bloques de función Memoria Flash

(Area de fuentes de FB)

DM RAM

(D0 a D32767)

Valor inicial de DM Memoria Flash

(Area de valores iniciales DMs)

¡¡¡ No es posible almacenar simultaneamente dos programas de usuario !!!


25

Otras opciones


26

Otras opciones


27

Otras

opciones


28

CONFIGURACIONES


29

Configuración básica Sólo CPU

Capacidad de programa

M: 10 Kpasos L: 5 Kpasos

Núm. puntos de E/S

40: 40

30: 30

20: 20 14: 14

Clasificación de Entradas D: Entradas Vcc

Alimentación

A: Vca D: Vcc

Clasificación de Salidas

R: salidas relé

T: salidas transistor NPN T1: salidas transistor PNP

Capacidad E/S 40 puntos 30 puntos 20 puntos 14 puntos

Modelo CP1L-M40D□-□

CP1L-M30D□-□ CP1L-L20D□-□ CP1L-L14D□-□

Alimentación Modelos de alterna (terminados en -A): 100 a 240 Vca, 50/60 Hz

Modelos de continua (terminados en -D): 24 Vcc

Capacidad de programa 10 Kpasos 5 Kpasos

Máx. núm. de E/S 160 (ver nota 1) 150 (ver nota 1) 60 (ver nota 2) 54 (ver nota 2)

E/S

normales

Puntos de E/S 40 30 20 14

Puntos de Entrada 24 18 12 8

Especificaciones de E 24 Vcc

Ent. de interrupción o

respuesta rápida

6 máx. 4 máx.

Puntos de Salida 16 12 8 6

Especificaciones de S Salidas relé: Modelos con “R” antes de sufijo final.

Salidas transistor NPN: Modelos con “T” antes de sufijo final.

Salidas transistor PNP: Modelos con “T1” antes de sufijo final.

Entradas de contador de alta

velocidad

4 contadores/2 ejes, 100 KHz (monofase).

100 KHz para pulsos up/down o pulsos más dirección, 50 KHz para fase diferencial.

Salidas de pulsos 2 ejes, 100 KHz (salidas transistor)

Nota 1: Conectando 3 unidades de expansión de E/S de 40 puntos al CP1L.

Nota 2: Conectando una unidad de expansión de E/S de 14 puntos al CP1L.


30

Configuración básica Sólo CPU + Expansión “Comunicaciones Serie”


31

También posible con CP1W-CN811 (80cm)

Configuración con expansores del CPM1A CPU + Unidades del CPM1A

Máx. 3 unidades de expansión de E/S

Máx. 1 unidad de

expansión de E/S

CP1L de 30 o 40 puntos de E/S

CP1L de 20 o 14 puntos de E/S


32

Configuración con expansores del CPM1A

Máximo número de E/S que cada CPU puede gestionar:


33

Configuración con expansores del CPM1A Asignación de bits de las Unidades de Expansión de E/S


34

Configuración con expansores del CPM1A Asignación de canales de las Unidades de Expansión


35

Configuración con expansores del CPM1A

Restricción de conexión:

Cuando se conectan a las CPUs de Vca del CP1L Unidades de Expansión o

Unidades de Expansión de E/S del CP1W/CPM1A, es necesario dejar un espacio

de aproximadamente 10mm entre la CPU y el primer módulo de expansión.

Si no se deja este espacio, utilizar el PLC en ambientes donde la temperatura esté

entre 0 y 50ºC.


36

Restricciones en la configuración RESUMEN:

Nº máximo de unidades de expansión del

CP1W/CPM1A (*)

Nº de canales de entradas y salidas (*).

Consumo de corriente (**).

(*) Según la CPU (14, 20, 30 ó 40 puntos)

(**) En función de si son CPUs de Vca o Vcc

Distancia de conexión entre la CPU (Vca) y los

módulos de expansión CP1W/CPM1A


37

ASIGNACIÓN DE E/S


38

Ejemplo de asignación de E/S I


39

Ejemplo de asignación de E/S II Asignación de canales con 3 unidades de expansión de 40 puntos de E/S


40

Ejemplo de asignación de E/S III Asignación de canales con 3 unidades de expansión de 8, 16 y 20 puntos de E/S


41

AREAS DE MEMORIA


42

Areas de Memoria Área Tamaño Rango

Área CIO Área de E/S Entradas 1600 bits (100 canales) CIO 0 a CIO 99

Salidas 1600 bits (100 canales) CIO 100 a CIO 199

Área Link 1:1 1024 bits (64 canales) CIO 3000 a CIO 3063

Área PLC Link Serie 1440 bits (90 canales) CIO 3100 a CIO 3189

Área de Trabajo 14400 bits (900 canales) CIO 3800 a CIO 6143

Área de Trabajo 8192 bits (512 canales) W000 a W511

Área de Retención 8192 bits (512 canales) H000 a H511

Área Auxiliar 15360 bits (960 canales) A000 a A959

Área de relé temporal TR 16 bits TR0 a TR15

Área de Memoria de Datos 32768 canales D00000 a D32767

Flags de Temporizadores 4096 bits T0000 a T4095

Flags de Contadores 4096 bits C0000 a C4095

PVs de Temporizadores 4096 canales T0000 a T4095

PVs de Contadores 4096 canales C0000 a C4095

Área de Flags de Tareas 32 bits TK0 a TK31

Registros Indirectos 16 registros IR0 a IR15

Registros de datos 16 registros DR0 a DR15


43

Area CIO

Entradas

Link 1:1

No utilizado

Salidas

PLC Link

Bits de Trabajo

CIO 0

CIO 99

CIO 100

CIO 199

CIO 200

CIO 2999

CIO 3000

CIO 3063

CIO 3099

CIO 3100

CIO 3189

CIO 3799 CIO 3800

CIO 6143

✘

No utilizado CIO 3064

CIO 3190

No utilizado


44

Area de Trabajo (WR) Este área sólo se puede utilizar desde

programa. Utilizar este área para canales y

bits de trabajo dentro de programa.

W 000

W 511

512 canales

✘

Area de Retención (HR) Este área sólo se puede utilizar desde

programa. En este área se retiene el

contenido ante pérdidas de alimentación o

ante cambios entre modo PROGRAM y RUN

o MONITOR.

Nota.- Desde H512 a H1535 es utilizado como área de retención en los Bloques de Función. Estos

canales pueden ser utilizados unicamente en las instancias a los bloques de función.

H 000

H 511

512 canales

✔


45

Area Auxiliar (AR)

El área auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar

la operación del PLC. Este área está dividida en dos partes: A000 a A447 de sólo

lectura y A448 a A959 de lectura y escritura.

A 000

A 959

960 canales

Area de sólo

lectura

Area de lectura-

escritura

A 448

A 447

✘ ✔


46

El área TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de una rama de programa.

Los bits TR sólo se utilizan en programación por mnemónicos.

Area de Relés Temporales (TR)

TR 15 TR 00

15 bits

✘


47

Area de Memoria de Datos (DM)

El área de DM es un área de datos de multi-propósito. Normalmente es accesible a

nivel de canal. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar

de PROGRAM a MONITOR o RUN.

D 00000

D 32767

32768 canales

✔


48

Area de Temporizadores Hay dos áreas de datos para los temporizadores, la de los Flags de Finalización de

Temporización y la del Valor Presente del Temporizador (PVs).

T 0000

T 4095

4096 canales ✘

BCD

TIM

TIMH

TMHH

TTIM

TIMW

TMHW

Binario

TIMX

TIMHX

TMHHX

TTIMX

TIMWX

TMHWX

Area de Contadores Hay dos áreas de datos para los contadores, la de los Flags de Finalización de Cuenta

y la del Valor Presente del Contador (PVs).

✔ BCD

CNT

CNTR

CNTW

Binario

CNTX

CNTRX

CNTWX

C 0000

C 4095

4096 canales


49

Area de Temporizadores/Contadores

Selección de Temporizadores/Contadores en modo BCD o Binario desde CX-Programmer.

Pulsar botón derecho del ratón sobre el PLC y seleccionar “Propiedades”.


50

Flags de Condición Estos flags incluyen los Flags Aritméticos tales como el Flag de Error y el Flag Igual,

los cuales indican los resultados de la ejecución de una instrucción, así como los flags

de siempre a ON y siempre a OFF.

Los Flags de Condición se especifican con etiquetas (símbolos).


51

Pulsos de Reloj Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el temporizador interno de la

CPU. Estos bits se especifican con etiquetas (símbolos).

Nombre Etiqueta Símbolo Operación

Pulso de 0.02s

0.02s P_0_02_s 0.01s a ON

0.01s a OFF

Pulso de 0.1s

0.1s P_0_1s 0.05s a ON

0.05s a OFF

Pulso de 0.2s

0.2s P_0_2s 0.1s a ON

0.1s a OFF

Pulso de 1s 1s P_1s 0.5s a ON

0.5s a OFF

Pulso de 1min 1min P_1min 30s a ON

30s a OFF


52

Area de los Flags de Tareas (TK) El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se corresponde con las tareas

cíclicas de la 00 a la 31. Un Flag de Tarea se pondrá a ON cuando la correspondiente

tarea cíclica está en ejecución (RUN) y a OFF cuando la tarea cíclica no se ha

ejecutado (INI) o está en modo standby (WAIT).

TK 31 TK 00

32 bits

✘


53

Registros Indice (IR)

Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar direccionamiento indirecto.

Cada registro índice puede mantener una única dirección de memoria del PLC, ésta

es la dirección de memoria absoluta de una palabra de la memoria de E/S.

IR 00

IR 15 15 canales

✘


54

Registros de Datos (DR) Estos registros ( DR0 a DR15) se utilizan como offset de la dirección de memoria del

PLC en los Registros Indice, cuando se realiza un direccionamiento indirecto.

DR 00

DR 15 15 canales

✘


55

Manejo de registros indice (IR)

Posiciona el “registro indice” IR0 a la posición de memoria correspondiente al CIO 002

Transfiere un #0001 a la posición de memoria que apunta IR0 (CIO 002)

Transfiere un #0020 a la posición de memoria que apunta IR0+1 (CIO 003) MOV #0020 +,IR0

MOV #0001 ,IR0

MOVR 002 IR0


56

Direccionamiento Indirecto de DMs

Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas:

@D00100 0100 D00256 Dirección que se utiliza

2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo sólo parte del área de DMs

(D00000 a D09999) puede ser direccionada indirectamente con los valores BCD de

0000 a 9999.

*D00100 0100 D00100 Dirección que se utiliza

1) Direccionamiento en Modo-Binario (@D). Se puede direccionar todo el área de

DMs (D00000 a D32767) con los valores en hexadecimal 0000 a 7FFF.


57

FUNCIONES BÁSICAS


58

Funciones básicas

• Funciones de Interrupción • Entradas de Interrupción

• Interrupciones Temporizadas

• Contadores de Alta Velocidad

• Entradas de Respuesta Rápida

• Pulsos de Salida


59

Crear “Tarea de Interrupción”


60

Entradas de interrupción en modo

directo / contaje

Instrucción MSKS para habilitar

interrupción


61

Interrupciones temporizadas


62

Interrupciones temporizadas

Instrucción MSKS para fijar el tiempo


63

Contadores de Alta Velocidad

• Recepción de las señales de un encoder rotacional para

el cálculo de longitudes o posición

– Funciones de Contaje de Alta Velocidad CTBL.

• Medición de longitud de pieza o posición

– Función de Open/Close GATE.

• Medición de la velocidad de desplazamiento de una pieza

(frecuencia)

– PRV: Lectura de la frecuencia de los pulsos.

– PRV2: Lectura de la frecuencia de los pulsos y lo convierte a

parámetros de velocidad de rotación o nº de vueltas.


64

Contadores de Alta Velocidad

Instrucción CTBL para fijar los valores

o rangos de comparación


65

Salida de Pulsos • Realizar un posicionado sencillo

– Instrucciones SPED, ACC y PLS2.

• Realizar busqueda y retorno a origen

– Instrucción ORG.

• Cambio de posición de destino durante el posicionado

– Instrucción PLS2.

• Cambio de velocidad por pasos (control de velocidad)

– Instrucción ACC en modo “Continuo”.

• Cambio de velocidad por pasos (control de posición)

– Instrucción ACC en modo “Independiente” o PLS2.

• Posicionado fijo después de recibir señal de disparo

– Lanzar instrucción PLS2 una vez iniciado el posicionado con

SPED o ACC en modo “Continuo”.


66

Salida de Pulsos

• Después de determinar el origen, realizar un posicionado en coordinadas absolutas

– La dirección de los pulsos es determinada en el propio sistema de coordenadas.

• Realizar un control triangular

– Instrucción ACC en modo “Independiente” o PLS2.

• Salida de pulsos de modulación variable para control de temperatura con proporcional por tiempo

– Control a través de senales de entrada analógicas e instrucción PWM.


67

Salida de Pulsos


68

Salida de Pulsos (Aplicaciones)

Potente equipo para aplicaciones de Motion, mucha funcionalidad incorporada,

FBs, gran número de E/S de Pulsos, Documentación muy completa con ejemplos

de aplicaciones y estrategias de control para Motion (manual W07E).

Con CPM sólo se podía

hacer un control de

Inverter por E/S y ahora

con CP1L es posible

también hacerlo por

comunicaciones.


69

Entradas de Respuesta Rápida

• Las entradas de respuesta rápida se utilizan en aplicaciones

con foto-microsensores, los cuales tienen unos tiempos de

activación muy bajos (incluso por debajo del ciclo de scan).

• Hasta 50 μs de tiempo de activación.

50 120


70

Entradas de Respuesta Rápida


71

FUNCIONES ADICIONALES


72

Potenciómetro analógico • Modificando el potenciómetro se ajusta el valor PV del canal

A642 en un rango de 0 a 255.

Nota.- No utilizar en aplicaciones en la que se requiera un alto grado de precisión.

Ejemplo:


73

Entrada analógica simple

• Aplicando una tensión de 0 a 10 V, el valor analógico de tensíon

es convertido a digital en el canal A643 en un rango de 0 a 256

(0000 a 0100 hex).

Nota.- No utilizar en aplicaciones en la que se

requiera un alto grado de precisión.

Ejemplo:


74

Cassette de memoria

• Permite el almacenamiento de información del PLC en memoria

no-volatil. Funcionalidad:

– Copiado de datos para duplicar maquinas sin utilizar CX-Programmer

– Backup en caso de sustitución del equipo.

– Escritura y actualización de los datos en caso de modificación de maquina.

Modelo Especificaciones

CP1W-

ME05M

Tamaño 512 Kwords

Capacidad Programa, parámetros, comentarios, bloques

de función y memoria de datos (DMs)

Escritura Desde CX-Programmer

Lectura Al dar tensión a la CPU a través del SW2, o

desde CX-Programmer


75

Cassette de memoria • Manejo del cassette de memoria desde CX-Programmer. Menu

“PLC\Editar\Cassette de Memoria /DM”.


76

Protección de programa

• Es posible realizar una protección contra lectura individual por

tareas o del programa completo (“Protección de lectura de UM”)


77

Protección de programa

Si se introducen 5 veces consecutivas códigos

de password incorrectos, el programa quedará

bloqueado durante 2 horas y no será posible

desprotegerlo hasta trascurrido dicho periodo.


78

Protección de programa utilizando el nº lote • El nº lote es almacenado en A310 y A311 (no puede ser modificado

por usuario). X, Y y Z son convertidos a 10, 11 y 12 respectivamente.

Ejemplos:

Nº Lote A311 A310

10805 0001 0805

30Y05 0030 1105

Sólo permite la

ejecución sobre

CPUs con nº lote:

“230905”

Sólo permite la

ejecución sobre

CPUs con nº lote

acabado en “05”


79

COMUNICACIONES


80

Comunicaciones serie

Slot 1 (puerto serie 1)

Slot 2 (puerto serie 2)

Módulo RS-232C

CP1W-CIF01

Módulo RS-422A/485

CP1W-CIF11

• La serie CP1L incorpora uno (CPUs de 20 y 14 puntos) o dos (CPUs

de 30 y 40 puntos) slots para acoplar módulos opcionales que

proporcionan comunicaciones serie RS-232C y/o RS-422A/485.


81

Comunicaciones serie

• Protocolos de comunicación serie soportados:

– Toolbus

– Protocolo Libre

– Serial Gateway (Compoway/F y Modbus-RTU)

– PLC Link

– NT Link 1:N

– Host Link


82

Toolbus

• Proporciona unas comunicaciones de alta velocidad con

CX-Programmer

– Protocolo fijo a través de USB.

– Configurable en puertos 1 y/o 2.

Hasta

115.200 bps


83

Protocolo libre

• El protocolo de comunicación se maneja desde el programa ladder

• Modo de comunicación Half-duplex

• Instrucción TXD(): envío max. 256 bytes a dispositivo RS-232C

• Instrucción RXD(): lectura del buffer de recepción de los datos recibidos

• Instrucción FCS(): calcula el checksum de la secuencia (EXOR) de todos los bytes que forman el mensaje

• Función STUP(): cambio del modo del puerto serie (dinámicamente)


84

Maestro Modbus-RTU (Puerta de

enlace serie) • Se comporta como un maestro de Modbus-RTU pudiendo

gobernar dispositivos tales como variadores de frecuencia y

otros elementos de campo.


85


enlace serie)

Areas de memoria


86


enlace serie) Flags auxiliares


87


enlace serie)


88

Puerta de enlace serie

(Compoway/F - Modbus-RTU) • OMRON proporciona una extensa librería de Smart Active

Parts y Bloques de Función para facilitar la interconexión

entre los distintos elementos de nuestro sistema.


89

PLC Link • Permite realizar el intercambio de información entre controladores de las series

CJ1M, CP1H y CP1L de una manera sencilla. – Configurable en ambos puertos

– Área de intercambio: CIO 3100 al CIO 3199

– Máximo de 10 canales por controlador

– Hasta un máx. de 10 controladores: 9 PLCs (1 Maestro y 8 Esclavos) + 1HMI NT/NS (como Esclavo, sólo comunica con el Maestro)


90

PLC Link • Método de enlace “Completo”

– Los datos de todos los nodos se ven reflejados sobre todos ellos (tanto

nodos Polled como Polling)


91

PLC Link • Método de enlace “Maestro”

– Los datos de todos los nodos se ven reflejados únicamente en el nodo Polling o Maestro.


92

NT Link 1:N

• Protocolo de comunicación destinado a ofrecer el mejor rendimiento en las

comunicaciones entre PLCs y terminales programables de la serie NS y

NT (8 terminales máximo).

Nota.- Protocolo NT Link 1:1 no soportado.

38.400 bps

115.200 bps


93

Host Link

• Protocolo abierto de comunicaciones serie OMRON.

Comando Host Link

- Conexión directa con PC en configuración 1:1 ó en un sistema 1:N.


94

Host Link Comando FINS

- Comunicación con otros PLCs y PCs vía red.

• Protocolo abierto de comunicaciones serie OMRON.


95

Soluciones de Comunicaciones Abiertas

Unidad Maestra de

Profibus/DP

Cable Especial de Profibus/DP

CPM1A-PRT21

Profibus/DP I/O

Link Unit

Esclavo de CompoBus/S

Esclavo de DeviceNet

Esclavo de Profibus/DP

Futuro: también Maestro de CompoNet y

Esclavo de Ethernet/IP en FY08


96

¡¡¡ Gracias por la atención !!!

Para más información…

Virginia Sánchez

Product Engineer

Omron Electronics Iberia, S.A.

Autómata Programable CP1L - infoPLC · 2015. 3. 15. · * Autómata Programable - Serie CP1L * 7...

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