automatismos con plc- neumatica- hidráulica

CURSO: CURSO: AUTOMATIZACI AUTOMATIZACIÓ ÓN CON PLC N CON PLC

ELECTRONEUM ELECTRONEUMÁ ÁTICO TICO HIDR HIDRÁ ÁULICO ULICO Duraci Duració ón: 15 Horas del 18 n: 15 Horas del 18 06 06 07 al 22 07 al 22 06 06 07 07

ELECTROTECNIA ELECTROTECNIA T.D.P Jes T.D.P Jesú ús Cayo Ram s Cayo Ramí írez rez

Controlista de M Controlista de Má áquinas y Procesos Industriales quinas y Procesos Industriales

Zonal Ica Ayacucho U.O. PISCO

El participante estar El participante estará á en capacidad en capacidad de desempe de desempeñ ñarse en tareas arse en tareas b bá ásicas de automatizaci sicas de automatizació ón de n de sistemas electro neum sistemas electro neumá ático y tico y electro hidr electro hidrá áulico ulico

OBJETIVOS OBJETIVOS

¢ Controladores Lógicos Programables ¢ Neumática y Electroneumática ¢ Hidráulica y Electrohidráulica

CONTENIDO CONTENIDO

CONCEPTO DEL PLC CONCEPTO DEL PLC

La siglas PLC proviene de Programable La siglas PLC proviene de Programable Logic Logic Controller, que traducido a espa Controller, que traducido a españ ñol significa ol significa Controlador L Controlador Ló ógico Programable. En la gico Programable. En la actualidad el t actualidad el té érmino L rmino Ló ógico ya no es gico ya no es utilizado debido a que el PLC no s utilizado debido a que el PLC no só ólo se le lo se le aplica en el control de se aplica en el control de señ ñales digitales sino ales digitales sino tambi tambié én en el procesamiento de se n en el procesamiento de señ ñales ales anal analó ógicas, en el campo del control de los gicas, en el campo del control de los procesos industriales. Por esta raz procesos industriales. Por esta razó ón el PLC n el PLC es denominado actualmente Controlador es denominado actualmente Controlador Programable. Programable.

Definici Definici ó ó n del PLC n del PLC El PLC puede ser definido como un equipo El PLC puede ser definido como un equipo electr electró ónico digital basado en un nico digital basado en un microprocesador, con memoria programable microprocesador, con memoria programable para almacenar instrucciones que cumplan para almacenar instrucciones que cumplan funciones especificas, tales como l funciones especificas, tales como ló ógica gica secuencial, de tiempo, de secuencial, de tiempo, de contaje contaje, c , cá álculo, lculo, etc. Y desarrollo par el control de maquinas y etc. Y desarrollo par el control de maquinas y procesos industriales. procesos industriales.

En Europa el controlador programable es En Europa el controlador programable es denominado Aut denominado Autó ómata Programable. mata Programable.

2. 2. 1. 1. SISTEMA DE CONTROL SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL CONVENCIONAL

Los tableros de control, Los tableros de control, especilamente especilamente los los de control de m de control de má áquinas, de tipo quinas, de tipo convencional se basan en el uso de convencional se basan en el uso de diferentes elementos diferentes elementos eletromec eletromecá ánicos nicos de de control, tales como: rel control, tales como: relé és de control s de control temporizadores, programadores, etc. temporizadores, programadores, etc.

Los PLC en Tableros de Control

Para efectos de comparaci Para efectos de comparació ón en la figura n en la figura siguiente se muestra un sistema de siguiente se muestra un sistema de control convencional que utiliza control convencional que utiliza dispositivos electromec dispositivos electromecá ánicos para su nicos para su operaci operació ón. n.

Sensores Sensores Lógico de Relés

Lógico de Relés Actuadores Actuadores

Máquina o Procesos Controlado

Los PLC en Tableros de Control

2. 2. 2. SISTEMA DE CONTROL CON PLC 2. SISTEMA DE CONTROL CON PLC

Sensores Sensores PLC PLC Actuadores Actuadores

Máquina o Procesos Controlado

En el sistema de control, que es similar al anterior, se En el sistema de control, que es similar al anterior, se observa que el bloque de lógica de réles ha sido reemplazado por un PLC. El PLC desarrolla las mismas o más funciones que los controladores tradicionales. En lugar de relés, se tiene un PLC en el panel de control, y la lógica de control se consegui desarrollando un programa para el PLC.

3. 3. 1. ESTRUCTURA DEL PLC 1. ESTRUCTURA DEL PLC

HARWARE DE CONTROLADORES PROGRAMABLES

Interface de Entrada

Interface de Entrada

Procesador CPU

Procesador CPU

Interface de Salida

Interface de Salida

Fuente de Alimentación

Sensores

Un PLC tiene la misma estructura que cualquier Un PLC tiene la misma estructura que cualquier otro sistema programable, es una especie de otro sistema programable, es una especie de compuesto por los siguientes componentes de compuesto por los siguientes componentes de acuerdos al siguiente diagrama. acuerdos al siguiente diagrama.

Fuente de alimenta ción

Módulo Entradas Digitales

Módulo Salidas Digitales

Módulo E/S analógicas

Módulo CPU

220230 V AC

24V DC

5V DC

Sensores digitales (interruptores, sensores de prox.)

Actuadores digitales (válvulas neumáticas, lámparas indicadoras.)

Sensores analógicos (Termopares, potenciómetros) Actuadores analógicos (Variadores de velocidad)

Módulos Especiales (contaje, comunica ciones, PID ...

Conexión a otros controladores o con E/S remotas Conectores

al bus para más módulos de E/S

Unidad de programación ó supervisión

Bus

Rack

Arquitectura t Arquitectura tí ípica de un pica de un aut autó ómata programable mata programable

Aspecto t Aspecto tí ípico de Controlador pico de Controlador programable programable

ARQUITECTURA DEL PLC

4.1.Caracter 4.1.Caracterí ísticas del PLC de Hardware Fijo o sticas del PLC de Hardware Fijo o Compacto Compacto

¢ ¢ Da Dado que este tipo de PLC re do que este tipo de PLC reú úne todos los ne todos los componentes en una sola unidad componentes en una sola unidad

¢ ¢ Ellos tienen un n Ellos tienen un nú úmero fijo de canales de mero fijo de canales de entrada/salida generalmente del tipo digital o discretas. entrada/salida generalmente del tipo digital o discretas.

¢ ¢ Soportan un n Soportan un nú úmero determinado de m mero determinado de mó ódulos de dulos de expansi expansió ón sobre todo los mini n sobre todo los mini PLC PLC´ ´s s. .

¢ ¢ Algunos fabricantes han dise Algunos fabricantes han diseñ ñado un tipo de PLC al ado un tipo de PLC al que se le puede adicionar tantos m que se le puede adicionar tantos mó ódulos de dulos de expansi expansió ón, n, alineandose alineandose como una especie de PLC como una especie de PLC Compacto modular. Compacto modular.

CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS

4.1.Caracter 4.1.Caracterí ísticas del PLC de Hardware Fijo o sticas del PLC de Hardware Fijo o Compacto Compacto

¢ Otros, handiseñado sus micro PLCs con la posibilidad de interconectarse entre ellos, para poder ampliar la cantidad de entradas/salidas, y asi funcionar como un solo sistema.


4.2.Ventajas de un PLC Compacto con respecto a 4.2.Ventajas de un PLC Compacto con respecto a uno modular uno modular

¢ Otros, handiseñado sus micro PLCs con la posibilidad de interconectarse entre ellos, para poder ampliar la cantidad de entradas/salidas, y asi funcionar como un solo sistema.

¢ Son mas económico ¢ Son de reducido tamaño ¢ Son de facil selección ¢ Son de facil instalación ¢ Su programación es sencilla ¢ Algunas marcas incluyen E/S analógicas


5.1.Caracter 5.1.Caracterí ísticas del PLC de Hardware Modular sticas del PLC de Hardware Modular ¢ ¢ Est Está á formada por m formada por mó ódulos y hay que realizar la dulos y hay que realizar la

selecci selecció ón n decuada decuada de estos m de estos mó ódulos para logra una dulos para logra una configuraci configuració ón de acuerdo a nuestros requerimientos. n de acuerdo a nuestros requerimientos.

¢ ¢ Existen una gran variedad de m Existen una gran variedad de mó ódulos adicionales que dulos adicionales que han de mejorar las prestaciones de este tipo de PLC han de mejorar las prestaciones de este tipo de PLC

CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES


5.2.Componentes del PLC Modular 5.2.Componentes del PLC Modular ¢ ¢ El El rack rack o chasis o chasis ¢ ¢ La fuente de La fuente de alimetaci alimetació ón n ¢ ¢ El Procesador o CPU El Procesador o CPU ¢ ¢ M Mó ódulos de Entrada/Salida dulos de Entrada/Salida

– – M Mó ódulos de entrada/salida discreta dulos de entrada/salida discreta • • M Mó ódulos de entrada discreta dulos de entrada discreta • • M Mó ódulos de salida discreta dulos de salida discreta • • M Mó ódulos discretos combinados dulos discretos combinados

– – M Mó ódulos de entrada/salida dulos de entrada/salida analogica analogica • • M Mó ódulos de entrada anal dulos de entrada analó ógica gica • • M Mó ódulos de salida anal dulos de salida analó ógica gica • • M Mó ódulos anal dulos analó ógicos combinados gicos combinados


5.2.Componentes del PLC Modular 5.2.Componentes del PLC Modular ¢ ¢ M Mó ódulos especiales dulos especiales

– – M Mó ódulos para dulos para termocuplas termocuplas – – M Mó ódulos para dulos para RTDs RTDs – – M Mó ódulos de dulos de contaje contaje r rá ápido pido – – M Mó ódulos de regulaci dulos de regulació ón PID n PID

5.2. El Chasis 5.2. El Chasis ó ó Rack Rack Es una especie de gabinete que tiene la funci Es una especie de gabinete que tiene la funció ón n de soportar los diferentes m de soportar los diferentes mó ódulos que dulos que conforman el PLC. Incluye un bus com conforman el PLC. Incluye un bus comú ún y n y conectores por cada slot o ranura (espacio que conectores por cada slot o ranura (espacio que ocupa un m ocupa un mó ódulo) ubicados en la parte posterior dulo) ubicados en la parte posterior del del rack rack. Estos conectores del . Estos conectores del rack rack se se interconectan con el conector que tiene cada interconectan con el conector que tiene cada m mó ódulo para que a trav dulo para que a travé és de ciertos pines del s de ciertos pines del conector del conector, el m conector del conector, el mó ódulo reciba la dulo reciba la tensi tensió ón la tensi n la tensió ón de alimentaci n de alimentació ón y n y atrav atravé és s de de otros pines del conector se comunique con el otros pines del conector se comunique con el microprocesador. microprocesador.


5.2.1. El Chasis 5.2.1. El Chasis ó ó Rack Rack



5.2.2. La fuente de Alimentaci 5.2.2. La fuente de Alimentació ón. n.

¢ ¢ La fuente de un PLC modular ocupa La fuente de un PLC modular ocupa generalmente el primer lugar (slot o ranura), de generalmente el primer lugar (slot o ranura), de la izquierda del la izquierda del rack rack o chasis del PLC. o chasis del PLC.

¢ ¢ Las fuentes se encuentran protegidas contra Las fuentes se encuentran protegidas contra sobrecargas mediante fusibles, los cuales son sobrecargas mediante fusibles, los cuales son de f de fá ácil reemplazo en caso necesario. cil reemplazo en caso necesario.

¢ ¢ La alimentaci La alimentació ón de las fuentes, por lo general, n de las fuentes, por lo general, se dise se diseñ ñan para los siguientes an para los siguientes nioveles nioveles: : 24VDC, 110VAC y 220VAC. 24VDC, 110VAC y 220VAC.


5.2.2. La fuente de Alimentaci 5.2.2. La fuente de Alimentació ón. n.

¢ ¢ Las tensiones de salida producida por la fuente Las tensiones de salida producida por la fuente con la finalidad de alimentar los m con la finalidad de alimentar los mó ódulos que dulos que conforman al PLC, var conforman al PLC, varí ían de acuerdo al an de acuerdo al fabricante. Algunas muy conocidas tienen fabricante. Algunas muy conocidas tienen fuentes que producen: 5VDC Y 24VCD. fuentes que producen: 5VDC Y 24VCD.

CONTROLADORES PROGRAMABLES CONTROLADORES PROGRAMABLES

La fuente de alimentación 1746P1 es suficiente para el chasis Nº 1. La “ capacidad de corriente interna” , para esta fuente de alimentación es 2 Amps a 5 VCC, 0.46 Amps a 24 VCC.

La fuente de alimentación 1746P3 es suficiente para el chasis Nº 2. La “ capacidad de corriente interna” , para esta fuente de alimentación es 10 Amps a 5 VCC, 2.88 Amps a 24 VCC. No debe exceder a 70 Watts

El Procesador El Procesador Llamado tambi Llamado tambié én CPU, es el cerebro del sistema, es n CPU, es el cerebro del sistema, es el responsable de la ejecuci el responsable de la ejecució ón del programa n del programa desarrollado por el usuario. La CPU realiza el desarrollado por el usuario. La CPU realiza el procesamiento de las informaciones de entrada, la procesamiento de las informaciones de entrada, la toma de decisiones y la transferencia de la toma de decisiones y la transferencia de la informaci informació ón. En el procesador se distinguen, a su n. En el procesador se distinguen, a su vez, tres grandes componentes: vez, tres grandes componentes: Los fabricantes, dentro de sus especificaciones Los fabricantes, dentro de sus especificaciones t té écnicas dan a conocer, la velocidad de cnicas dan a conocer, la velocidad de procesamiento en unidades de procesamiento en unidades de ms ms/ /Kbyte Kbyte (milisegundos por kiloByte) (milisegundos por kiloByte). .

1. 1. El microprocesador El microprocesador 2. 2. La memoria La memoria 3. 3. La interface de comunicaciones La interface de comunicaciones

La tabla siguiente muestra las caracter La tabla siguiente muestra las caracterí ísticas sticas m má ás importantes de los procesadores SLC500 s importantes de los procesadores SLC500

de de Allen Allen Bradley Bradley

APS, RSLogix5 00 y HHT

APS, RSLogix 500 y HHT



Programación

0,37 ms 0,44 ms 2,4 ms 4 ms Ejecución de bit (XIC)

0,9 ms/K 1 ms/K 4,8 ms/K 8 ms/K Tiempo de escán máx.

3/30 3/30 3/30 3/30 Chasis/ranuras máx.

960 discretas 960 discretas 480 discretas 256 discretas Capacidad de E/S máx

12 a 60K palabras

12 Kpalabras 4 K instrucciones 1 o 4K instrucciones

Memoria de programa

5/04 5/03 5/02 5/01 Especificacion es

M Mó ódulos de Entrada /Salida dulos de Entrada /Salida Los m Los mó ódulos de E/S se pueden clasificar de dulos de E/S se pueden clasificar de la siguiente manera: la siguiente manera: De acuerdo al tipo de se De acuerdo al tipo de señ ñal que procesan: al que procesan:

¢ ¢ M Mó ódulo de E/S discretas dulo de E/S discretas ¢ ¢ M Mó ódulo de E/S anal dulo de E/S analó ógicas gicas ¢ ¢ M Mó ódulos combinados o de combinaci dulos combinados o de combinació ón n

De acuerdo a la densidad de canales por De acuerdo a la densidad de canales por m mó ódulo: dulo:

¢ ¢ De 4, 8, 16, 32 y otros valores de canales E/S De 4, 8, 16, 32 y otros valores de canales E/S

M Mó ódulos de entrada discreta dulos de entrada discreta ¢ ¢ Funcionan como interfaces entre los sensores y el Funcionan como interfaces entre los sensores y el

procesador del PLC. El tipo de sensor debe ser del procesador del PLC. El tipo de sensor debe ser del tipo de salida digital o discreta, es decir que la se tipo de salida digital o discreta, es decir que la señ ñal al de salida solo puede tener dos estados l de salida solo puede tener dos estados ló ógicos: gicos: activado o desactivado (d activado o desactivado (dí ígitos 0 o 1). Por ejemplo: gitos 0 o 1). Por ejemplo: pulsadores, selectores, fines de carrera, pulsadores, selectores, fines de carrera, termostatos, sensores de proximidad, etc. termostatos, sensores de proximidad, etc.

¢ ¢ Los niveles de tensi Los niveles de tensió ón de operaci n de operació ón de los m n de los mó ódulos dulos E/S pueden ser: E/S pueden ser: TTL, 24VDC, 110VAC y 220VAC TTL, 24VDC, 110VAC y 220VAC

Los m Los mó ódulos de entradas discretas est dulos de entradas discretas está án dise n diseñ ñados ados para cumplir las siguientes funciones principales: para cumplir las siguientes funciones principales:

¢ ¢ Adquisici Adquisició ón de datos, que le entregan los sensores n de datos, que le entregan los sensores ¢ ¢ Acondicionamiento de las variadas se Acondicionamiento de las variadas señ ñales que le ales que le

entrega el sensor a niveles adecuados para el entrega el sensor a niveles adecuados para el procesador procesador

¢ ¢ Se Señ ñalizaci alizació ón del estado de las entradas mediante n del estado de las entradas mediante LEDs indicadores de estado ubicados generalmente LEDs indicadores de estado ubicados generalmente en la parte superior del frontal del m en la parte superior del frontal del mó ódulo dulo

¢ ¢ Aislamiento galv Aislamiento galvá ánico entre los circuitos de nico entre los circuitos de sensores y el del microprocesador mediante el uso sensores y el del microprocesador mediante el uso de elementos optoacopladores. de elementos optoacopladores.

Circuito de interface de entrada Circuito de interface de entrada discreta en DC discreta en DC

Circuito de interface de entrada Circuito de interface de entrada discreta en AC discreta en AC

M Mó ódulos de salida discreta dulos de salida discreta Funcionan como interface entre la CPU del Funcionan como interface entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos controlador programable y los dispositivos externos de accionamiento o actuadores, los cuales deben de accionamiento o actuadores, los cuales deben ser discretos, es decir que deben tener solo dos ser discretos, es decir que deben tener solo dos estados l estados ló ógicos posibles. Por ejemplo contactores, gicos posibles. Por ejemplo contactores, electrov electrová álvulas, l lvulas, lá ámparas, etc. mparas, etc. Los m Los mó ódulos de salidas discretas est dulos de salidas discretas está án dise n diseñ ñados ados para cumplir las siguientes funciones principales para cumplir las siguientes funciones principales

¢ ¢ Transmisi Transmisió ón de la se n de la señ ñal de activaci al de activació ón o n o desactivaci desactivació ón hacia los actuadores. n hacia los actuadores.

¢ ¢ Acondicionamiento de la se Acondicionamiento de la señ ñal que proviene de la al que proviene de la CPU, para lograr el cierre o apertura de un contacto CPU, para lograr el cierre o apertura de un contacto ubicado en cada canal de salida. El cierre del ubicado en cada canal de salida. El cierre del contacto permite aplicar la tensi contacto permite aplicar la tensió ón desde una n desde una fuente externa al actuador. fuente externa al actuador.

M Mó ódulos de salida discreta dulos de salida discreta

¢ ¢ Los m Los mó ódulos de salida discreta se fabrican para dulos de salida discreta se fabrican para operar con las tensiones nominales: TTL, 24VDC, operar con las tensiones nominales: TTL, 24VDC, 110VAC o 220VAC. 110VAC o 220VAC.

¢ ¢ Igualmente, de acuerdo al tipo de contacto que Igualmente, de acuerdo al tipo de contacto que tienen en cada canal, el m tienen en cada canal, el mó ódulo puede ser: dulo puede ser:

1. 1. De salida por contacto de De salida por contacto de rel relé é 2. 2. De salida por De salida por triac triac 3. 3. De salida por transistor De salida por transistor

Circuito de interface de salida discreta en AC (tipo Circuito de interface de salida discreta en AC (tipo rel relé é) )

Circuito de interface de salida discreta en AC (tipo Circuito de interface de salida discreta en AC (tipo triac triac) )

Circuito de interface de salida discreta en DC (tipo Circuito de interface de salida discreta en DC (tipo transistor) transistor)

M Mó ódulos de entrada/salida anal dulos de entrada/salida analó ógicas gicas Estos m Estos mó ódulos est dulos está án dise n diseñ ñados para procesar se ados para procesar señ ñales ales anal analó ógicas tanto de entrada, provenientes de sensores gicas tanto de entrada, provenientes de sensores anal analó ógicos, como de salida, dirigidos hacia actuadores gicos, como de salida, dirigidos hacia actuadores anal analó ógicos. gicos. Los m Los mó ódulos anal dulos analó ógicos o an gicos o aná álogos permiten el logos permiten el procesamiento de se procesamiento de señ ñales de variables o par ales de variables o pará ámetros metros f fí ísicos o qu sicos o quí ímicos, tales como: temperatura, presi micos, tales como: temperatura, presió ón, n, nivel, caudal, nivel, caudal, pH pH, etc. , etc. Las se Las señ ñales que reciben o env ales que reciben o enví ían pueden ser de an pueden ser de corriente o tensi corriente o tensió ón. Sin embargo estas se n. Sin embargo estas señ ñales tienen ales tienen un rango estandarizado y son las que se emplean en el un rango estandarizado y son las que se emplean en el campo de la instrumentaci campo de la instrumentació ón y el control de procesos n y el control de procesos industriales. Los rangos m industriales. Los rangos má ás utilizados son: s utilizados son:

Se Señ ñal de corriente: al de corriente: 0 0 20mA, 4 20mA, 4 20mA, 20mA, 10 a +10mA 10 a +10mA Se Señ ñal de tensi al de tensió ón: n: 0 0 5V, 1 5V, 1 5V, 0 5V, 0 10V 10V

Configuraci Configuració ón del PLC Modular n del PLC Modular

Conexionado de los sensores y actuadores Conexionado de los sensores y actuadores

ORGANIZACI ORGANIZACIÓ ÓN DE LA MEMORIA DEL PROCESADOR N DE LA MEMORIA DEL PROCESADOR

¢ ¢ La memoria del procesador est La memoria del procesador está á dividido en dos dividido en dos partes: partes:

1. 1. Archivos de programa Archivos de programa 2. 2. Archivos de Datos Archivos de Datos

1. 1. ARCHIVOS DE PROGRAMA ARCHIVOS DE PROGRAMA

ARCHIVO 0 ARCHIVO 0 : : Funciones del sistema utilizado para Funciones del sistema utilizado para almacenar datos como el almacenar datos como el “ “password password” ”, , identificaci identificació ón del programa y n del programa y otros asociados otros asociados al sistema (uso interno). al sistema (uso interno).

ARCHIVO 1 ARCHIVO 1 : : Archivo reservado. Archivo reservado. ARCHIVO 2 ARCHIVO 2 : : Contiene el programa principal. Contiene el programa principal.

ARCHIVO 3 ARCHIVO 3 255 255 : : Archivos utilizados como subrutinas que son Archivos utilizados como subrutinas que son accesados desde el programa principal. accesados desde el programa principal.

ORGANIZACI ORGANIZACIÓ ÓN DE LA MEMORIA DEL PROCESADOR N DE LA MEMORIA DEL PROCESADOR

¢ ¢ La memoria del procesador est La memoria del procesador está á dividido en dividido en dos partes: dos partes:

1. 1. Archivos de programa Archivos de programa 2. 2. Archivos de Datos Archivos de Datos

2. 2. ARCHIVOS DE DATOS ARCHIVOS DE DATOS Estos archivos contienen la informaci Estos archivos contienen la informació ón de estado asociados n de estado asociados con las E/S externos y las otras instrucciones usadas en los con las E/S externos y las otras instrucciones usadas en los archivos del programa principal y subrutinas. Adem archivos del programa principal y subrutinas. Ademá ás estos s estos archivos almacenan informaci archivos almacenan informació ón concerniente a la operaci n concerniente a la operació ón n del procesador. del procesador.

Archivo de Datos residente en la memoria del Archivo de Datos residente en la memoria del procesador procesador

TIPOS DE ARCHIVO DE DATOS TIPOS DE ARCHIVO DE DATOS

¢ ¢ Para prop Para propó ósito de direccionamiento, cada tipo de archivo es sito de direccionamiento, cada tipo de archivo es identificado por una letra y un n identificado por una letra y un nú úmero de archivo. mero de archivo.

¢ ¢ Los archivos del 0 al 7 son creados por defecto, si se Los archivos del 0 al 7 son creados por defecto, si se necesitan archivos de almacenamiento adicionales, estos necesitan archivos de almacenamiento adicionales, estos deber deberá án crearse especificando el identificador apropiado y n crearse especificando el identificador apropiado y n nú úmero de archivo desde el 10 al 255. mero de archivo desde el 10 al 255.

Ejemplos: O:3/15 à Salida 15, slot 3 O:5/0à Salida 0, slot 5 O:10/11àSalida 11, slot 10 I:7/8à Entrada 8 slot 7

I:2.1/3àEntrada 3, slot 2, palabra 1

DIRECCIONAMIENTO DE UN PLC MODULAR DIRECCIONAMIENTO DE UN PLC MODULAR

Nº de slot (o puesto de enchufe) 0 1 2 3 4 5 6

I O I O I O

3 5 6

0 21

8

Fuente de Alimentación Procesador

Módulos de E/S

Ejemplos: O:4/6 à Salida 6, slot 4 O:6/0à Salida 0, slot 6 O:2/5àSalida 5, slot 2 I:1/3à Entrada 3 slot 1 I:3/8àEntrada 8, slot 3

Ejemplos:

7 5 0 2 5

El Software de Programaci El Software de Programació ón n

¡ ¡Existen tres formas de representar un programa de Existen tres formas de representar un programa de un PLC! un PLC!

1 1. . LISTA DE INSTRUCCIONES LISTA DE INSTRUCCIONES Representa el programa de usuario como una sucesión de abreviaturas de instrucciones. Es un lenguaje de programación textual orientado a la máquina

LISTA DE INSTRUCCIONES


2 2. . ESQUEMA DE CONTACTOS ESQUEMA DE CONTACTOS Este tipo de representación también es conocida como “Diagrama Escalera” o “Ladder”, las instrucciones son representadas con símbolos eléctricos.


3 3. . ESQUEMA DE FUNCIONES ESQUEMA DE FUNCIONES Es un lenguaje de programación gráfico que utiliza los cuadros de álgebra booleana para representar la lógica. Aquí se utilizan símbolos normalizados para representar las operaciones.

AWL

Compatibilidad entre las formas de representaci Compatibilidad entre las formas de representació ón n

Cada forma de representaci Cada forma de representació ón tiene sus propias n tiene sus propias caracter caracterí ísticas. Por esta raz sticas. Por esta razó ón, un m n, un mó ódulo de programa dulo de programa escrito en AWL, no puede convertirse a KOP escrito en AWL, no puede convertirse a KOP ó ó FUP en FUP en todos los casos. De la misma manera, las formas de todos los casos. De la misma manera, las formas de representaci representació ón gr n grá áfica tampoco son compatibles entres s fica tampoco son compatibles entres sí í. . Sin embargo, todo programa escrito en KOP Sin embargo, todo programa escrito en KOP ó ó FUP tiene su FUP tiene su equivalente en AWL equivalente en AWL

KOP FUP

Direccionamiento de los Bits Internos Direccionamiento de los Bits Internos

Los bits internos o marcas son variables de memoria que pueden ser utilizados en la elaboración de programas y que ser contactos o bobinas. Pero que a diferencia de los anteriores, cuando se direccionan como bits internos es porque no van a tener conexión alguna con dispositivos externos al PLC, tal como sensores o actuadores.

Los bits internos se utilizan principalmente para instrucciones de lógica de relés, registradores de desplazamiento y secuenciadores.

B3:0/3 B3:5 /7 B3:19/4


Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La resolución viene determinada por el número del temporizador que muestra la tabla siguiente. El valor actual resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.

SENSORES SENSORES

PROBAR EL FINAL DE CARRERA TIPO PROBAR EL FINAL DE CARRERA TIPO PALPADOR PALPADOR

SENSOR DETECTOR DE PROXIMIDAD SENSOR DETECTOR DE PROXIMIDAD MAGN MAGNÉ ÉTICO TICO

PROBAR FINAL DE CARRERA TIPO PALPADOR PROBAR FINAL DE CARRERA TIPO PALPADOR

SENSOR INDUCTIVO SENSOR INDUCTIVO

IDENTIFICACI IDENTIFICACIÓ ÓN DE TERMINALES N DE TERMINALES DEL SENSOR INDUCTIVO DEL SENSOR INDUCTIVO

TIPOS DE SENSORES INDUCTIVOS TIPOS DE SENSORES INDUCTIVOS

RELACI RELACIÓ ÓN ENTRE S N ENTRE SÍ ÍMBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS LÒGICOS MBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS LÒGICOS

RELACI RELACIÓ ÓN ENTRE S N ENTRE SÍ ÍMBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS MBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS LÒGICOS LÒGICOS

Zonal Ica Huancavelica Ayacucho

Resumen anterior


Resumen función “O”


Arranque directo


MINICONTROLADOR PROGRAMABLE

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA SIMULTANEA DIRECTA

MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA SIMULTANEA INDIRECTA

MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA INDEPENDIENTE DIRECTA

MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA INDEPENDIENTE INDIRECTA

MANDO DIRECTO CON VALVULA BIESTABLE

MANDO INDIRECTO CON VALVULA BIESTABLE

CIRCUITO CON RETORNO AUTOMATICO

CICLO CONTINUO CON CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

automatismos con plc- neumatica- hidráulica

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