Automatismos D. Felipe Mateos Martín
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Automatismos (Octubre - 2002)
Automatismos...Automatismos...
Automatismos
D. Felipe Mateos MartínUniversidad de Oviedo
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Automatismos (Octubre - 2002)
ProcesoProcesoParte deParte deControlControl
Parte deParte deSupervisiónSupervisión
y Explotacióny Explotación
SensoresSensores
PreaccionadoresPreaccionadoresAccionadoresAccionadores
Interface SInterface S--PPInterface SInterface S--CC
Esquema general de un sistema automatizado (I)Esquema general de un sistema automatizado (I)
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Automatismos (Octubre - 2002)
ProcesoProceso
Parte deParte deControlControl
Parte deParte deSupervisiónSupervisión
y Explotacióny Explotación
SensoresSensores
PreaccionadoresPreaccionadoresAccionadoresAccionadores
Interface SInterface S--PPInterface SInterface S--CC
Esquema general de un sistema automatizado (II)Esquema general de un sistema automatizado (II)
•• LógicaLógica cableada ...cableada ...•• PLC´sPLC´s•• PC+Tarjeta E/SPC+Tarjeta E/S•• MicrocontroladoresMicrocontroladores•• Reguladores DigitalesReguladores Digitales•• EtcEtc......
•• Panel de mandoPanel de mando•• PC+SCADAPC+SCADA
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Automatismos (Octubre - 2002)
Elección de la tecnología para la parte de controlElección de la tecnología para la parte de control
Automatismos eléctricosMando neumático
PLC´s sin trat. numéricoPLC´s con trat. numéricoPC´s industrialesReguladores digitales
Tarjetas electrónicas
Campos específicos
Acciona-doresneumáticos
Acciona-doreshidráulicos
Acciona-doreseléctricos
TratamientoLOGICO yNUMÉRICO
Tratamiento LOGICOMANDODE EJES
REGU-LACIÓN
AMBIENTE EXPLOSIVO
Equipos fabricados en SERIE
SEÑALES TODO-NADA SEÑALES TODO-NADA y/oNUMERICAS y/o ANALÓGICAS
Mandohidráulico
Controlnumérico
Cubiertaantidefrag.Seguridad-i
Circuitosbajo pedido
Tecnologías de control
EquiposAmbiente
Señales
Función
Accionadores
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Automatismos (Octubre - 2002)
Tecnología eléctricaTecnología eléctrica
VENTAJAS:• Sencillez de los sistemas de mando: relés, contactores, temporizadores, ...• Muy extendida, experiencia en el sector
INCONVENIENTES:• Sólo para instalaciones sencillas• Complejidad del cableado y el mantenimiento
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Automatismos (Octubre - 2002)
Componentes para automatismos eléctricosComponentes para automatismos eléctricos
Algunos símbolos
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Automatismos (Octubre - 2002)
Ejemplo de automatismo eléctrico (I)Ejemplo de automatismo eléctrico (I)
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Automatismos (Octubre - 2002)
Ejemplo de automatismo eléctrico (II)Ejemplo de automatismo eléctrico (II)
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Automatismos (Octubre - 2002)
Ejemplo de automatismo eléctrico (III)Ejemplo de automatismo eléctrico (III)
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Automatismos (Octubre - 2002)
Tecnología neumáticaTecnología neumática
La neumática es la utilización del aire comprimido parala realización de cualquier tipo de trabajo.
VENTAJAS:• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.• Rapidez de respuesta del sistema neumático.• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.
INCONVENIENTES:• Instalaciones caras en general.• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
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Sistema neumático básicoSistema neumático básico
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Automatismos (Octubre - 2002)
Distribución de aire en anilloDistribución de aire en anillo
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Elementos eléctricos y electroneumáticos
Final de carrera Electroválvula 3/2, acc. directo Electroválvula 5/2, de impulsos servopilotada
Electroválvula 3/2, servopilotada
Electroválvula 5/2, servopilotada
Presostato
Relé
Detector de proximidad
MAGNETICO
INDUCTIVO
CAPACITIVO
OPTICO
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Automatismos (Octubre - 2002)
Representación de esquemas neumáticos
Trabajo
Elementos complementarios
Potencia
Procesamiento
Entradas para avance
Alimentación
Entradas para retroceso
Diagrama movimiento-fase
Diagrama secuencial
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Automatismos (Octubre - 2002)
Esquema neumático
Esquema de proceso
Diagrama movimiento-fase
Ejemplo de sistema neumáticoEjemplo de sistema neumático
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Automatismos (Octubre - 2002)
Ejemplo de aplicación de electroneumáticaEjemplo de aplicación de electroneumática
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Automatismos (Octubre - 2002)
Sistema neumático secuencialSistema neumático secuencial
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Automatismos (Octubre - 2002)
Tecnología hidráulicaTecnología hidráulica
La hidráulica en la industria emplea el aceite a presiónpara la realización de cualquier tipo de trabajo. En esenciaesta tecnología es similar a la neumática.
VENTAJAS:• Puede desarrollar grandes fuerzas.• Sencillez de operación.
INCONVENIENTES:• Instalaciones muy caras en general.• Suciedad de las instalaciones.• Velocidad de respuesta muy lenta.
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Automatismos (Octubre - 2002)
Tecnología hidráulicaTecnología hidráulica
Ejemplo de aplicación de hidráulicaEjemplo de aplicación de hidráulica
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Automatismos (Octubre - 2002)
Ejemplo de aplicación de hidráulicaEjemplo de aplicación de hidráulica
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Automatismos (Octubre - 2002)
Ejemplo de automatismo electrónicoEjemplo de automatismo electrónico