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EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 1

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

EJERCICIO NÚMERO 1 – AUTÓMATAS PROGRAMABLES

A + B + A - B – (ciclo continuo – distribuidoras biestables)

Paso número 1: GRAFCET.

El set, será una entrada en aquellos autómatas que no dispusieran de bit de primer scan.

El ciclo se repetirá indefinidamente al pulsar el pulsador de marcha, hasta que se pulse el pulsador de paro (cableado cerrado) y deje por lo tanto de mandar señal.

Al pulsar el paro en cualquier momento de la secuencia, el sistema no parará hasta que la secuencia finalice.

En este ejercicio no está previsto un paro que detenga la secuencia esté

dónde esté.

El regreso desde la etapa 4 si no hay señal en el paro podría ser también hacia la etapa 1, antes de las transiciones.



Paso número 3: ELECCIÓN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL AUTÓMATA.

ENTRADAS SALIDAS MEMORIAS

M 000.00 A+ 010.00 X0 200.00

a0 000.01 A- 010.01 X1 200.01

a1 000.02 B+ 010.02 X2 200.02

b0 000.03 B- 010.03 X3 200.03

b1 000.04 X4 200.04

Set 253.15

Paro 000.05

Paso número 4: DIAGRAMA DE CONTACTOS.

RESOLUCIÓN NÚMERO 1. Obtención del diagrama de contactos de manera directa desde las ecuaciones obtenidas del grafcet.

Red inicial, lanzamiento de la etapa cero



Primera red

Segunda red

Tercera red

Cuarta red



Quinta red

Sexta red

Séptima red

Octava red

Novena y última red



RESOLUCIÓN NÚMERO 2. Utilización de KEEP, marcas o memorias en las que se indica quién las activa y quién las desactiva, es la función 11 de OMRON y que es cómo las bobinas de seteo y resteo en un único bloque.



RESOLUCIÓN NÚMERO 3. Utilizando bobinas de seteo reseteo, cada línea activa una salida y a la vez desactiva la anterior.

O, como en este caso que se colocan de manera independiente una bobina en cada red.



RESOLUCIÓN DEL MISMO EJERCICIO PERO UTILIZANDO EL PROGRAMA AUTOMATION STUDIO

Conviene hacerse a la idea de que cada autómata tiene su lenguaje, el diagrama de contactos es básicamente igual, pero la nomenclatura de las variables no.

La ventaja de utilizar la versión demo de este software para programas pequeños es que permite la simulación de manera mucho más gráfica que el mismo autómata, ya que en éste, al no conectar entradas y salidas a un circuito real (salvo en ocasiones), deben modificarse las entradas a mano, siendo las salidas los diodos led que se encenderán si están activas.

Para que el circuito se simule, han de editarse teniendo cuidado de que los finales de carrera (sensores de posición magnéticos) y los pilotajes de las distribuidoras (solenoides) lleven exactamente los mismos nombres que las salidas y entradas.

No obstante, conviene al editar el diagrama de contactos, dar una dirección a cada variable.



En la siguiente tabla se pueden observar las direcciones elegidas.

Teniendo en cuenta que las entradas tendrán la forma: I: canal / bit, las salidas: O: canal / bit y que las memorias o marcas internas llevarán O:canal_no_utilizado_en_salidas / bit

ENTRADAS SALIDAS MEMORIAS

M I:1/0 A+ O:1/1 X1 O:3/1

a0 I:1/1 A- O:1/2 X2 O:3/2

a1 I:1/2 B+ O:1/3 X3 O:3/3

b0 I:1/3 B- O:1/4 X4 O:3/4

b1 I:1/4

Set I:1/6

Paro I:1/5

Se parte del mismo grafcet.

Se realiza la resolución en los dos sistemas que permite automation Studio que es con bobinas normales y con bobinas set / reset.

El pulsador de paro en la simulación es un pulsador normalmente abierto que se cerrará (para que envíe señal como si estuviese conectado en cerrado) antes de pulsar al set (bit que sustituye al bit de primer scan).

La “L” equivale a SET en las bobinas (carga) y la “U” a RESET (descarga).



A+ A-

A0 A1

MARCHA

B+ B-

B0 B1

ET4O:3/4

ET2O:3/2

ET1O:3/1

ET1O:3/1

A1I:1/2

ET2O:3/2

ET2O:3/2

ET1O:3/1

ET2O:3/2

ET3O:3/3

ET3O:3/3

ET4O:3/4

ET3O:3/3

ET3O:3/3

A0I:1/1

ET4O:3/4

ET4O:3/4

ET1O:3/1

A+O:1/1

B+O:1/3

A-O:1/2

B-O:1/4

ET2O:3/2

ET3O:3/3

ET4O:3/4

B1I:1/4

SETI:1/6

ET1O:3/1

MARCHAI:1/0

A0I:1/1

B0I:1/3

ET0O:3/0

SET

ET0O:3/0

ET0O:3/0

ET4O:3/4

PI:1/5

B0I:1/3

PI:1/5

ET1O:3/1

ET0O:3/0

ET0O:3/0

ET0O:3/0

P



L

U

L

U

L

U

L

U

L

U

A+ A-

A0 A1

MARCHA

B+ B-

B0 B1

ET4O:3/4

ET2O:3/2

A1I:1/2

ET3O:3/3

ET1O:3/1

ET2O:3/2

ET4O:3/4

ET3O:3/3

A0I:1/1

ET1O:3/1

ET1O:3/1

A+O:1/1

B+O:1/3

A-O:1/2

B-O:1/4

ET2O:3/2

ET3O:3/3

ET4O:3/4

B1I:1/4

SETI:1/6

ET0O:3/0

ET1O:3/1

MARCHAI:1/0

A0I:1/1

B0I:1/3

ET0O:3/0

SET

P

ET0O:3/0

ET1O:3/1

ET1O:3/1

ET2O:3/2

ET2O:3/2

ET3O:3/3

ET3O:3/3

ET4O:3/4

ET4O:3/4

ET4O:3/4

B0I:1/3

PI:1/5

PI:1/5

ET0O:3/0



ZELIO SOFT – bobinas normales



ZELIO SOFT – bobinas set / reset

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