Automatización del atornillado.Solo soluciones excelentes.

Soluciones automáticas para atornillar de alta tecnología

Permiten controles y visualizaciones, análisis, diagnósticos y programaciones en tiempo real y se integran perfectamente con los sistemas de control de la red del establecimiento

productivo. Garantizan el control del proceso productivo y la consiguiente calidad de los productos que se ensamblan.

Son las nuevas soluciones que Fiam a puesto a punto para el ensamblaje industrial: el máximo de la innovación y de la fiabilidad están concentrados

aquí.

Soluciones automáticas para atornillar.Lo mejor de Fiam para vuestro ciclo productivo

2

Línea automática de pallets para colectores termo hidráulicoscon puestos de apriete de tornillos de grandes dimensiones

Soluciones automáticas para atornillar.Lo mejor de Fiam para vuestro ciclo productivo

Motor sin escobillas(con dispositivo offset)instalado en unidad y brazoantropomorfo

Para ensamblar cualquierelemento roscado

Soluciones semiautomáticas:un valido auxilio para el operario

Las unidades múltiplesde atornillado: ensamblancontemporáneamente máselementos

Robot antropomorfoversátil y siemprereconvertible

Eje de coordenadas paraensamblar en diferentes planos

Uso manual en brazocartesiano

3

4

Motores eléctricos para atornillar de alta tecnología con unidad de controly alimentación: sinergias perfectas para ensamblajes de calidad

• Amplia gama de motores eléctricos para atornillar sin escobillas de alta tecnología que conectados a las unidades de alimentación y control, aseguran precisión y exactitud en cada ensamblaje industrial

• Múltiples configuraciones con diversos niveles de modalidad de control y visualización del par para resolver cada exigencia de atornillado, hasta la más compleja.

• Para todos los sectores industriales como el de automoción, aeronáutico, electrodoméstico, electromecánico. Soluciones que garantizan:

elevada precisión, flexibilidad en los procesos de ensamblaje, fáciles integraciones en las líneas productivas, trazabilidad de todos los datos de los ensamblajes realizados, reducción de los costes gracias a la reducción de las piezas rechazadas.

Configuraciones

• Motores para atornillar sin escobillas con control INDIRECTO (mediante consumo de corriente) y DIRECTO

RANGO: 0,5 ÷ 150 Nm

• Motores para atornillar sin escobillas con control INDIRECTO (mediante consumo de corriente) y DIRECTO

RANGO: 0,5 ÷ 90 Nm

PARVentana OK

CP-M

AXCP

nom

inal

CP-M

INCP

-um

bral

ANG MINANG nominal

DIA 3ANG MAX

Ángulo de rotaciónDiversas modalidades de control:

control par con visualización de ángulo, control de ángulo

con visualización del par, solo control de par.

5

• Unidad de alimentación y control

• Unidad de alimentación • Unidad de control

5 estrategias: es posible elegir entre: emboque, par, par/ángulo, ángulo/par, desatornillado. 5 modalidades libremente programables, para garantizar fiabilidad y velocidad de trabajo

Visualización luminosa de los resultados para una comprensión inmediata mediante LED de OK, NOK y RUN

Amplia conectividad: 5 ingresos y 5 salidas para conectarse a semáforos o dispositivos externos; asegurando siempre la continuidad del trabajo en modo controlado. Conexión RS232 para programación, diagnosis y adquisición datos

Software en dotación para una programación fácil e intuitiva, con instrucciones claras y completas para introducir y gestionar las estrategias de atornillado

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TCS-B E (Tightening Control System - Basic - Evolution) son innovadoras y compactas unidades queintegran tanto la función de alimentación a los motores como la programación y control del ciclode atornillado. Se utilizan tanto con motores para atornillar por consumo de corriente como con los de control directo y aseguran una fácil y total control de cada fase del proceso de atornillado.

Pantalla del sistema

• Secuencia “desbloqueo accesorio”: instrucción programable que entra en función cuando el accesorio y/o la huella del tornillo ceden e impiden que se suelten el tornillo/accesorio bloqueando el ciclo de trabajo. Garantiza así, en los ciclos de trabajo, continuidad operativa y alta productividad

• Sistema “Plug&Play”: regulación automática del señal del transductor de par (en los sistemas de control directo)

• Test de funcionamiento (funcionamiento entradas y salidas, velocidad motor, verifca conexión motor, valores de tensión de alimentación y temperatura)

Unidad de alimentación y control TCS-B Ela simplicidad inteligente

7

Unidad de alimentación y control TCS-B Ela simplicidad inteligente

• Instalación en PC fácil e intuitiva con la dotación de servicio suministrada (cable RS232)

•Configuración del sistema mediante guía rápida, documento “paso/paso” para que el sistema sea operativo inmediatamente

•Calibración del sistema: los motores conectados con esta uni-dad están presentes en una pantalla; es suficiente seleccionar el motor conectado y se ajustan automáticamente todos sus parámetros

•Programación OFF LINE: posibilitad de crear, modificar y guar-dar los programas de atornillado sin la necesidad de conectarse a un sistema TCS-B E

•Programación ON LINE: gestión de los programas de atornil-lado con PC directamente conectado a la unidad; posibilidad de adquirir y guardar en PC los datos de atornillado mientras se está ejecutando el programa de atornillado

Construcción veloz del proceso de control•Regulación par/ángulo/velocidad: fácil modificación de los

parámetros mediante la parrilla pre-configurada•Memorización programas: almacenable también en formato

texto para exportarlos e imprimirlos• Impresión datos: conectable a la función “visualiza/imprime” pre-

sente en el interior de los programas memorizados, permite impri-mir (vía serie) una trama con las principales informaciones relativas a la última estrategia de atornillado realizada en tiempo real

TCS-B Programmer

Controles diagnosticos•Diagnostico: ventana que evalúa el

número y la tipología de los errores recibidos (temperatura, tensión de ali-mentación, test diagnósticos, verifica-ción detectores del motor, resolver, transductor y de sistema). Eficaz en la verificación de las entradas y de las salidas de sistema conectado a PLC. Capacidad para ejecutar los siguientes controles de diagnosis: verificación de la rotación del motor, medición analógica de las tensiones de ali-mentación, control de las señales de respuesta del motor.

TCS-B Programmer es el software incluso en la unidad de alimentación y control y que permite numerosas ventajas:

Conexiones y programaciones faciles e intuitivas

8

Configurador

TCS-B E

SELECTORES CAMBIO EMBOCADURAS

SEMÁFOROCON ALARMAS

PANTALLA TÁCTIL

IMPRESORA

PC

PLC

MOTORES

CABLE

RS - 232

I/O LIBREMENTEASIGNABLES

(5 + 5)

15MCB 25MCB 50MCB

KIT MEMORIZACIÓN EXTERNA

PC

PLC

UNIDAD DE ALIMENTACIÓN Y CONTROLLO

ETHERNET

PROFIBUS/PROFINRT/MODBUS

TCP-IP

MÓDULO DE CONEXIÓN TCA

PLC

9

Accesorios disponibles bajo demanda MódULo dE ConExión

Estas unidades de conexion funcionan con el controlador TCS B E; internamente diseñadas y fabricadas por Fiam, permiten conectar y por lo tanto gestionar las entradas y salidas (I/O) digitales y exportar todos los datos de resultado directamente con un protocolo de comunicación PROFINET/MODBUS TCP-IP y PROFIBUS. A diferencia del TCA-PN, la unidad TCA-PB tiene un puerto adicional para el protocolo Profibus.

Desde el PLC Master, mediante el protocolo de comunicación, el TCA puede:• Exportar multiples informaciones (por ejemplo: par de atornilla-

do en Nm; ángulo en grados; resultado global de la secuencia de atornillado; número del programa seleccionado...)

• Recibir todos los comandos de gestion• Asignar a la unidad TCS-B E una dirección Ethernet unívoca• Mediante el programa para PC y conexión Ethernet permite:

- visualizar el ultimo resultado de atornillado e imprimir últimos 30 resultados en fichero TXT- programar la dirección Ethernet del TCA- visualizar y gestionar los I/O del TCS-B E para las actividadesde diagnóstico.

• Se instala bajo la unidad TCS-B E de forma rápida y simple.

Ambos módulos están dotados del programa (suministrado en formato electrónico) que permite:- Para sistemas PROFINET-MODBUS conectar la red Ethernet del

PLC Master- Para sistemas PROFIBUS conectar la red Ethernet especifica

(integrada en el sistema).

Características técnicas del programa:• Visualización del estado de las entradas y salidas (I/O) del TCS-B E• Posibilidad de verificar el resultado total de cada atornillado,

directamente del PC remoto• Verificación del ultimo resultado de atornillado en tiempo real• Posibilita guardar los resultados en fichero TXT• Visualización del estado de los comandos del PLC master hacia la

unidad TCS-B …E• Posibilidad, con PLC Master desconectado, de simular el PLC

Master • No requiere instalación• Puede trabajar en más de un módulo TCA, simplemente eligiendo

la dirección Ethernet del controlador deseado• Versión en 5 idiomas: italiano, inglés, francés, español y alemán.

El Módulo de conexión, (Tightening Control Adapter) está disponible en dos versiones: • TCA-PN - Módulo de conexión por Profinet y Modbus TCP-IP• TCA-PB - Módulo de conexión por Profibus.

Modelo Código

TCA-PN

TCA-PB

686200402

686200403

Prot

ocol

o de

com

unic

ació

n

Alim

enta

ción

Dim

ensi

ones

(h

x p

x l)

por Profinet y Modbus TCP-IP

por Profibus

90÷260V / 50/60 Hz

90÷260V / 50/60 Hz

mm

92,7 x 147,5 x 225

92,7 x 147,5 x 225

Tipo módulo de conexión

10

1 = Fecha de atornillado2 = Hora de atornillado3 = Carácter de inicio de la trama de impresión4 = Par de atornillado en Nm5 = Resultado relativo al par de atornillado (Y =Si, N = No)6 = Espacio para los valores de ángulo (conseguidos en grande pero aquí no pre-

sentes)

La unidad TCS-B E puede ampliarse a 4 programa de atornillado (pasando a un total de 8 programas). Es suficiente solicitar el código de habilitación que se suministrará a parte. Cód. 686200904

Dispositivo con capacidad de memorización los datos serie elaborados de la unidad, asociarlos a fecha y hora y memorizarlos en una tarjeta de memoria digital en dotación. La tarjeta, con capacidad de memorización de 2GB, podrá ser utilizada por lo tanto utilizada en PC para la organización de los datos. Suministrado con alimentador de tensione (IN100-240Vac 50-60Hz /OUT 12 Vdc), Cable de conexiónserie para la unidad, tarjeta digital de 2GB.

7 = Resultado relativo al ángulo de atornillado (Y = Si, N = No) 8 = Resultado global de la secuencia de atornillado (Y = Si, N = No) 9 = Parámetro relativo a la temperatura del motor10 = Temperatura de la unidad de alimentación y control (in grados)11 = Número de la secuencia de atornillado seleccionada12 = Número del programa seleccionado

KiT MEMoRiZACión ExTERnA

ExPAnSión PRoGRAMAS

Modelo Codigo

Kit memorización externa 686001005

Capacidad memorización

2 GB

Modelo Código

ExpansiónProgramas 686200904

Programas de atornillado

4 + 4

Ejemplo de memorización

11

Peso (Kg)Dimensiones (mm)Tensión de salida alimentador motor (dc link)Potencia máxima Pantalla (líneas/caracteres)Pantalla gráficaTeclado de programaciónVisualización curva par/tiempoItaliano – InglésFrancésAlemánEspañolConfiguración automática del motorLed (OK NOK RUN)Gestión núm. Motores (canales)MEMoRiAResultados memorizablesCiclos OK /NOT OKValores par/ángulo/tempoEstadística generalFUnCionES BASENúmero ProgramasNúmero estrategiasResultados OK NOT OKErrorProgramaciones secuencia atornilladoInstrucciones para programaFUnCionES AvAnZAdASNúmero tornillos par secuencia de atornilladoGráficoSoftware de programaciónDiagnósticoDesbloqueo accesorioESTRATEGiAS dE AToRniLLAdoApuntado tornilloParPar/tiempoPar/ánguloÁngulo/parDesatornilladoConECTividAdI/O (24 Vdc)RS 232Puerto EthernetPuerto FieldbusCódigo de barrasACCESoRioSSoftware di programación

110

360

305

TCS-B...E 20 15

315

155

155

390

20

Dimensiones (mm)

Dotación de servicio (suministrado con la unidad)

•SoftwaredeprogramaciónTCS-B-E•Cabledealimentación-2m•CableserieRS232-3m•Guíarápida•Embalajeeco-compatible•ManualdeusoymantenimientosuCD

Modelos disponibles bajo demanda

•Expansión 4 programas suplementarios. Cód. 686200904

• Alimentación: 220 - 240 Vac 50 Hz

Tipo de alimentación

Características GeneralesUnidad de alimentación TCS-B EUnidad de alimentación y control TCS-B E

9,5÷10,6

390x155x305

70/300 Volt

600VA - 2kVA

4x20

No

No

No

Si (software)

Si (software)

No

No

No

Si

1

No

-

-

-

4 (+4)

5

Si

Si

Si

fino a 50

1

No

Si

Si

Si

Si

Si

No

Si

Si

Si

5+5

Si

No

No

No

Incluso

12

Unidad de Control + Unidad de Alimentación para un dialogo perfecto

Señalización anomalía mediante LED (para las series TOD-H)

Muchos programas y fases de trabajo, para un ajuste preciso del ciclo en todas sus etapas: arranque, velocidad, tiempo, determinación del valor del ángulo, de par, el tiempo de atornillado, gestión de entradas conectadas .

Visualización inmediata de los resultados (ángulo, par, tiempo de trabajo)

Visualización e impresión del gráfico de la sección de trabajo completado

Una solo unidad para dos motores: también diferente, para funcionamiento síncrono (atornillado múltiple) o asíncrono (canales de atornillado independientes)

Test de funcionamiento del giro (CW - CCW) del motor que está conectado

Los modelos TOD suministran los parámetros correctos de corriente de alimentación y de tensión para los diversos motores según los datos pre impuestos en la unidad de control a la cual se deben conectar.

Para todos los motores eléctricos, la unidad TOC aseguran una gestión completa del ciclo de atornillado gracias a la visualización de los ciclos OK NOK y de los valores de par/tiempo y a las diversas estrategias de control. Todo es memorizado y elaborable estadísticamente.

Unidad de control

Unidad de alimentación

13

Unidad de Control + Unidad de Alimentación para un dialogo perfecto

Configurador

IMPRESORA

con software opcional

RS - 232

ETHERNET (LAN)* FIELDBUS (DEVICENET, PROFIBUS)*

TOC

CONTROL UNIT

PLC

TOUCH PANEL

PC

I/O ASIGNACIÓNLIBRE:

(16 + 16)

SELETORCAMBIO EMBOCADURA

UNIDAD DE ALIMENTACIÓN

CABLESEMÁFOROCON ALARMA

* en conexión con interface indicado, ver página 14

TOD-L TOD-H4 TOD-H3

15MCB 25MCB 47MCB

14

Software de juntar a la unidad de control TOC y ideal para quien no dispone redes Ethernet en las áreas productivas

•SoftwareinstalableenPCconsistemasapartirdeWindows XP

•ConexionesentrePCyunidadTOCmediantecableserie

•Se visualizan en tiempo real los datos de programación y los datos adquiridos

•Sepuedencrearunnúmero infinito de programas (almacenables en PC) además de los 30 cargables en TOC

•Upload: exportaciones resultado de atornillado de la TOC y memorización en PC, con 14.000 resultados (7.000 por canal)

•Los datos exportados de la TOC se abren automáticamente con el programa Excel para la elaboración inmediata

•Softwaredisponibleen italiano e inglés

•PosibleconectaralPCenmodalidad“remota”solounaunidaddecontrolTOCalavez

Accesorios disponibles bajo demanda

Software ToC-nET-L

Modelo Codigo

Software TOC-NET-L 686000461

Para tipo de unidad de contról

TOC 1/2 CH

Bajo demanda Conexión bus de campo PROFIBUS-DP cod. 686000886 para expandir la conectividad

15

Peso (Kg)Dimensiones (mm)Tensión de salida alimentador motor (dc link)Potencia máxima Pantalla (líneas/caracteres)Pantalla gráficaTeclado de programaciónVisualización curva par/tiempoItaliano – InglésFrancésAlemánEspañolConfiguración automática del motorLed (OK NOK RUN)Gestión núm. Motores (canales)MEMoRiAResultados memorizablesCiclos OK /NOT OKValores par/ángulo/tempoEstadística generalFUnCionES BASENúmero ProgramasNúmero estrategiasResultados OK NOT OKErrorProgramaciones secuencia atornilladoInstrucciones para programaFUnCionES AvAnZAdASNúmero tornillos par secuencia de atornilladoGráficoSoftware de programaciónDiagnósticoDesbloqueo accesorioESTRATEGiAS dE AToRniLLAdoApuntado tornilloParPar/tiempoPar/ánguloÁngulo/parDesatornilladoConECTividAdI/O (24 Vdc)RS 232Puerto EthernetPuerto FieldbusCódigo de barrasACCESoRioSSoftware di programación

ToC 4,4

280x232x143

in función del motor

40watt

128x128

Si

SI

SI

Si

No

No

Si

No

Si

Max 2

14.000

Si

Si

Si

30

5

Si

Si

Si

20

1

Si

Bajo demanda

Si

No

Si

Si

No

Si

Si

Si

16+16

Si

Si con software

Puerto RJ485

No

Bajo demanda

Dotación de servicio (suministrado con la unidad)•Cabledealimentación-2m•Embalajeeco-compatible•Manualdeusoymantenimiento

•Alimentación:220-240Vac50Hz

Señalización funcionamiento mediante Led•Ledgenéricodefuncionamiento(mod.TOD)

Comandos mediante teclado•Interruptor general•Rotaciónhorariayanti-horaria

Dimensioni (mm)

92

10,5

215

232

9,5

381

400

9,5

2

304

362

10,565

TODTightening Operations Driver

FUSE

POWER

Dotación de servicio (suministrado con la unidad)

•Cabledealimentación-2m•Embalajeeco-compatible•Manualdeusoymantenimiento

Accesorios disponibles bajo demanda•SemáforodeseñalaciónparOK/KOcód.686000182(paraversiónde1canaly2canales)•Cablesde9pindeconexiónaPCparaimpresióndatos(5metros)•Selectormanualselecciónprogramas•CableRJ485perTOCcód.686000465•CableperRS232cód.686000879(serie)•CableUSBcód.686000464•Brazoscartesianosparapareshasta500Nm

Modelos disponibles bajo demanda•Modelosconsoftwarepersonalizado(tambiénparaotrosidiomas)•Modelosconmódulosparabusdicampo•ModelospredispuestosparalaconexiónEthernet(exclusivamentemediantesoftwareTOC-NETR)

•Alimentación:220-240Vac,50Hz Dimensiones (mm)

143

114 11,5

11,5

235

258

280

2

1111

232

Unidad de alimentacion Tod

Unidad de control ToC

TOD...

TOC...

Características Generales

Tipo de alimentación

Motores eléctricos para atornillar brushlessSoluciones para cada exigencia

ConTRoL indiRECTo(consumo de corriente)

Los parámetros de par/ángulo se consiguen de la medida de la corriente absorbida del motor y mediante los detectores de posición especiales

16

15 MCB 05C1/215 MCB 10C1/215 MCB 20C1/225 MCB 20C1/225 MCB 35C1/225 MCB 50C1/247 MCB 45C1/247 MCB 65C1/247 MCB 90C1/250 MCB 45C1/250 MCB 65C1/250 MCB 90C1/250 MCB 150C2

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90

1700700350

1500700500

1250600420

1250600420320

Rango de par 150

MOTORES CON CONTROL INDIRECTO RPM

2÷10

1÷5

4÷20

4÷20

7÷35

10÷50

10÷45

14÷65

18÷90

10÷45

14÷65

18÷90

30÷150

Motores eléctricos para atornillar “brushless” (sin escobillas) no necesitan mantenimiento y gracias a la ausencia de residuos de polvo de carbón, garantizan elevada eficacia durante el ciclo de trabajo, ninguna contaminación en el área de trabajo

Resolver/ encoder incorporados: garantizan una elevada resolución en la medida del ángulo para un excelente control del proceso de atornillado

La elección del motor y su precisa programación (ángulo, par, tiempo etc…) reducen las verificaciones post proceso con grandes ventajas productivas

Diseño compacto, medidas y pesos contenidos

idéales para unidad múltiple de atornillado y robot manipulador

Amplio campo de uso: de 0,5 a 150Nm

Motores eléctricos para atornillar brushlessSoluciones para cada exigencia

17

ConTRoL diRECToDotados de transductor electrónico para la medida del par aplicado al tornillo; el ángulo por su parte se mide directamente mediante detectores especiales integrados en el mismo motor.

15 MCB 05A1/215 MCB 10A1/215 MCB 20A1/225 MCB 20A1/225 MCB 35A1/225 MCB 50A1/247 MCB 45A1/247 MCB 65A1/247 MCB 90A1/250 MCB 45A1/250 MCB 65A1/250 MCB 90A1/250 MCB 150A2

1700700350

1500700500

1250600420

1250600420320

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 Rango de par 150

MOTORES CON CONTROL DIRECTO RPM

1÷10

0,5÷5

2÷20

2÷20

4÷35

5÷50

5÷45

7÷65

9÷90

5÷45

7÷65

9÷90

30÷150

Modelo Código Nm rpm kgTipo Arrastre mm/N

Acce

sorio

s

Peso

Reve

rsib

ilida

d

Velo

cida

d

en v

acío

Tipo

de

mot

or

eléc

trico

b

rush

less

Rang

o de

par

de

aprie

te

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seja

d

Com

pens

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Modelo

Uni

dad

de

alim

enta

ción

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Código Long.

Cabl

es

Código Long.

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Uni

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de

alim

enta

ción

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ble

Código Modelo Código

Uni

dad

de

cont

rol

co

nect

able

15MCB05C1

15MCB05C2

15MCB10C1

15MCB10C2

15MCB20C1

15MCB20C2

25MCB20C1

25MCB20C2

25MCB35C1

25MCB35C2

25MCB50C1

25MCB50C2

47MCB45C1

47MCB45C2

47MCB65C1

47MCB65C2

47MCB90C1

47MCB90C2

50MCB45C1

50MCB45C2

50MCB65C1

50MCB65C2

50MCB90C1

50MCB90C2

50MCB150C2

111618201

111618206

111618231

111618236

111618261

111618266

111618371

111618376

111618381

111618386

111618391

111618396

111618400

111618405

111618410

111618415

111618420

111618425

111618401

111618406

111618411

111618416

111618421

111618426

111618456

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

50

1700

1700

700

700

350

350

1500

1500

700

700

500

500

1250

1250

600

600

420

420

1250

1250

600

600

420

420

320

1,7

2

1,8

2,1

1,8

2,1

4,7

5

4,7

5

5,2

5,5

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

1 ÷ 5

1 ÷ 5

2 ÷ 10

2 ÷ 10

4 ÷ 20

4 ÷ 20

4 ÷ 20

4 ÷ 20

7 ÷ 35

7 ÷ 35

10 ÷ 50

10 ÷ 50

10 ÷ 45

10 ÷ 45

14 ÷ 65

14 ÷ 65

18 ÷ 90

18 ÷ 90

10 ÷ 45

10 ÷ 45

14 ÷ 65

14 ÷ 65

18 ÷ 90

18 ÷ 90

30 ÷ 150

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

686200325

686200325

686200325

686200325

686200325

686200325

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

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5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

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5 mt.

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5 mt.

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15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

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TOD - L

TOD - L

TOD - L

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TOD - H4

TOD - H4

TOD - H4

TOD - H4

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TOD - H3

TOD - H3

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TOD - H3

TOD - H3

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Modèle

Control indirecto (consumo de corriente)

18

Reversibilidad: todos los modelos pueden atornillar como desatornillar

•NiveldepresiónacústicaconseguidodeacuerdoalanormaISO 3744 e ISO 15744 (inf. a 72dBA).

•Arrastreaccesorio:cuadradomachosegúnnormaISO1174-1•Elnúmerodecódigodebeserutilizadoconelpedido

Los datos aportados en la tabla son indicativos pudiendo cambiar sin preaviso. Los valores de par son puramente indicativos y pueden estar influenciados por la elasticidad del tipo de junta, por el tipo y longitud del tornillo, por el tipo de accesorio utilizado. Para más detalles,por favor solicitar al Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

Leyenda símbolos

15 = Potencia motor/10 • MC = Motor para atornillar • B = Eléctrico brushless (sin escobillas) • 05 = Par Max en Nm • A = Control directo • 1 = Salida con eje cuadrado sin compensador • 2 = Salida con eje cuadrado con compensador axial

Como leer nombre de los modelos

Los modelos 15MCB, para la lectura del ángulo utilizan los detectores de Hall. Los modelos 25, 47 y 50 MCB están dotados de transductor de ángulo incorporado (resolver) que garantiza una elevada resolución en la medida del ángulo. Los modelos BL están dotados de transductor de ángulo (encoder).

Dotación de servicio (suministrado con el motor)

•Compensadoraxial(dondeindicado:vertabla)•Bridadefijacióndelmotor•Certificadodepruebas•Manualdeusoymantenimiento

•Embalajeeco-compatible

Modelo Código Nm rpm kgTipo Arrastre mm/N

Acce

sorio

s

Peso

Reve

rsib

ilida

d

Velo

cida

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en v

acío

Tipo

de

mot

or

eléc

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b

rush

less

Rang

o de

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de

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Com

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Modelo

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Uni

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alim

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Uni

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co

nect

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15MCB05C1

15MCB05C2

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50MCB45C2

50MCB65C1

50MCB65C2

50MCB90C1

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50MCB150C2

111618201

111618206

111618231

111618236

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111618381

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111618421

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3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

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3/8"

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1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

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1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

50

1700

1700

700

700

350

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1500

1500

700

700

500

500

1250

1250

600

600

420

420

1250

1250

600

600

420

420

320

1,7

2

1,8

2,1

1,8

2,1

4,7

5

4,7

5

5,2

5,5

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

1 ÷ 5

1 ÷ 5

2 ÷ 10

2 ÷ 10

4 ÷ 20

4 ÷ 20

4 ÷ 20

4 ÷ 20

7 ÷ 35

7 ÷ 35

10 ÷ 50

10 ÷ 50

10 ÷ 45

10 ÷ 45

14 ÷ 65

14 ÷ 65

18 ÷ 90

18 ÷ 90

10 ÷ 45

10 ÷ 45

14 ÷ 65

14 ÷ 65

18 ÷ 90

18 ÷ 90

30 ÷ 150

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

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686200325

686200325

686200325

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686200325

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686200330

686200330

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5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

686200601

686200602

686200603

686200607

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686200609

686200607

686200608

686200609

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

686000872

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TOD - L

TOD - L

TOD - L

TOD - L

TOD - L

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TOD - H3

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676120010

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676120010

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

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TOC 1/2/CH

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TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

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TOC 1/2/CH

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TOC 1/2/CH

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686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399

Modèle

Control indirecto (consumo de corriente)

19

Modelos disponibles bajo demanda

•Motorescondispositivooff-set(utilizablesparamotoreshasta8Nm)(para entre ejes muy reducidos)

•Motoresconcambiorápido•Motoresconbridamodificaday/ocamisacondiseñoespecial•Motoresconcabezalangular

DISPOSITIVO OFF SET

Modelos disponibles bajo demanda

•Expansión4programassuplementarios.Cód.686200904

Modelo Código Nm rpm kgTipo Arrastre mm/N

Acce

sorio

s

Peso

Reve

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Velo

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Tipo

de

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111618311

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111618336

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3/8"

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1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

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1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

50

1700

1700

700

700

350

350

1500

1500

700

700

500

500

1250

1250

600

600

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1250

1250

600

600

420

420

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2,3

2,6

2,4

2,7

2,4

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4,7

5

4,7

5

5,2

5,5

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7,3

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

0,5 ÷ 5

0,5 ÷ 5

1 ÷ 10

1 ÷ 10

2 ÷ 20

2 ÷ 20

2 ÷ 20

2 ÷ 20

4 ÷ 35

4 ÷ 35

5 ÷ 50

5 ÷ 50

5 ÷ 45

5 ÷ 45

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7 ÷ 65

9 ÷ 90

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5 ÷ 45

7 ÷ 65

7 ÷ 65

9 ÷ 90

9 ÷ 90

30 ÷ 150

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

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686200320

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686200330

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686200330

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5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

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5 mt.

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15 mt.

686200611

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686200613

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686000860

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686000865

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TOD - L

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TOD - L

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TOD - H3

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TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

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TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399

Control directo

20

Reversibilidad: todos los modelos pueden atornillar como desatornillar

•NiveldepresiónacústicaconseguidodeacuerdoalanormaISO 3744 e ISO 15744 (inf. a 72dBA).

•Arrastreaccesorio:cuadradomachosegúnnormaISO1174-1•Elnúmerodecódigodebeserutilizadoconelpedido

Los datos aportados en la tabla son indicativos pudiendo cambiar sin preaviso. Los valores de par son puramente indicativos y pueden estar influenciados por la elasticidad del tipo de junta, por el tipo y longitud del tornillo, por el tipo de accesorio utilizado. Para más detalles,por favor solicitar al Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

Leyenda símbolos

15 = Potencia motor/10 • MC = Motor para atornillar • B = Eléctrico brushless (sin escobillas) • 05 = Par Max en Nm • A = Control directo • 1 = Salida con eje cuadrado sin compensador • 2 = Salida con eje cuadrado con compensador axial

Como leer nombre de los modelos

Los modelos 15MCB, para la lectura del ángulo utilizan los detectores de Hall. Los modelos 25, 47 y 50 MCB están dotados de transductor de ángulo incorporado (resolver) que garantiza una elevada resolución en la medida del ángulo. Los modelos BL están dotados de transductor de ángulo (encoder).

Dotación de servicio (suministrado con el motor)

•Compensadoraxial(dondeindicado:vertabla)•Bridadefijacióndelmotor•Certificadodepruebas•Manualdeusoymantenimiento

•Embalajeeco-compatible

Modelo Código Nm rpm kgTipo Arrastre mm/N

Acce

sorio

s

Peso

Reve

rsib

ilida

d

Velo

cida

d

en v

acío

Tipo

de

mot

or

eléc

trico

b

rush

less

Rang

o de

par

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seja

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Com

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Modelo

Uni

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Código Long.

Cabl

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Código Long.

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CódigoModelo

Uni

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alim

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ción

con

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ble

Código Modelo Código

Uni

dad

deco

ntro

l

cone

ctab

le

15MCB05A1

15MCB05A2

15MCB10A1

15MCB10A2

15MCB20A1

15MCB20A2

25MCB20A1

25MCB20A2

25MCB35A1

25MCB35A2

25MCB50A1

25MCB50A2

47MCB45A1

47MCB45A2

47MCB65A1

47MCB65A2

47MCB90A1

47MCB90A2

50MCB45A1

50MCB45A2

50MCB65A1

50MCB65A2

50MCB90A1

50MCB90A2

50MCB150A2

111618216

111618221

111618246

111618251

111618276

111618281

111618311

111618316

111618321

111618326

111618331

111618336

111618340

111618345

111618350

111618355

111618360

111618365

111618341

111618346

111618351

111618356

111618361

111618366

111618455

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

50

1700

1700

700

700

350

350

1500

1500

700

700

500

500

1250

1250

600

600

420

420

1250

1250

600

600

420

420

320

2,3

2,6

2,4

2,7

2,4

2,7

4,7

5

4,7

5

5,2

5,5

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

0,5 ÷ 5

0,5 ÷ 5

1 ÷ 10

1 ÷ 10

2 ÷ 20

2 ÷ 20

2 ÷ 20

2 ÷ 20

4 ÷ 35

4 ÷ 35

5 ÷ 50

5 ÷ 50

5 ÷ 45

5 ÷ 45

7 ÷ 65

7 ÷ 65

9 ÷ 90

9 ÷ 90

5 ÷ 45

5 ÷ 45

7 ÷ 65

7 ÷ 65

9 ÷ 90

9 ÷ 90

30 ÷ 150

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

686200325

686200325

686200325

686200325

686200325

686200325

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

686200611

686200612

686200613

686200607

686200608

686200609

686200607

686200608

686200609

686000860

686000861

686000862

686000863

686000864

686000865

686000863

686000864

686000865

TOD - L

TOD - L

TOD - L

TOD - L

TOD - L

TOD - L

TOD - H4

TOD - H4

TOD - H4

TOD - H4

TOD - H4

TOD - H4

TOD - H3

TOD - H3

TOD - H3

TOD - H3

TOD - H3

TOD - H3

676120001

676120001

676120001

676120001

676120001

676120001

676120013

676120013

676120013

676120013

676120013

676120013

676120010

676120010

676120010

676120010

676120010

676120010

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399686000398686000399

Control directo

21

Modelos disponibles bajo demanda

•Motorescondispositivooff-set(utilizablesparamotoreshasta8Nm)(para entre ejes muy reducidos)

•Motoresconcambiorápido•Motoresconbridamodificaday/ocamisacondiseñoespecial•Motoresconcabezalangular

DISPOSITIVO OFF SET

Modelos disponibles bajo demanda

•Expansión4programassuplementarios.Cód.686200904

dimensiones de los motores eléctricos con control indirecto (consumo de corriente)

22

VERSION C2PARA 25MCB

VERSION C1PARA 25MCB

L PARA MODELOS 25MCB...1

L PARA MODELOS 25MCB...2

(CARRETERA 50)

Brida de fijación del motor al soporte (incluido)

Brida de fijación del motor al soporte (incluido)

L PARA MODELOS 15MCB ...

VERSION C1PARA 15MCB

VERSION C2PARA 15MCB

(CARRETERA 50)

Motores eléctricos 25MCB...C1/C2

K

Vista da K

Vista K

K

Vista K

Motores eléctricos 15MCB... C1/C2

LModelo

15MCB05C1

15MCB05C2

15MCB10C1

15MCB10C2

15MCB20C1

15MCB20C2

232

244

256

267

256

267

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Arrastre

LModelo

25MCB20C1

25MCB20C2

25MCB35C1

25MCB35C2

25MCB50C1

25MCB50C2

458

667

508

716

508

716

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

1/2”

1/2”

Arrastre

dimensiones de los motores eléctricos con control indirecto (consumo de corriente)

23

Brida de fijación del motor al soporte (incluido)

L PER MODELLI 47MCB...1 - 50MCB...1

L PER MODELLI 47MCB...2 - 50MCB...2

VERSIONE C2PER 47MCB E 50MCB

VERSIONE C1PER 47MCB E 50MCB

L PARA MODELOS 47MCB...1 - 50MCB...1

L PARA MODELOS 47MCB...2 - 50MCB...2

VERSION C2PARA 47MCB Y 50MCB

VERSION C1PARA 47MCB Y 50MCB

(CARRETERA 50)

Vista K

K

K

L PARA MODELOS 50MCB150

CARRETERA 50 mm

Brida de fijación del motor al soporte (incluido)

Vista K

Motores eléctricos 50MCB150C2

Motores eléctricos 47MCB...C1/C2 e 50MCB...C1/C2 Version 50MCB150C2

LModelo

47/50MCB45C1

47/50MCB45C2

47/50MCB65C1

47/50MCB65C2

47/50MCB90C1

47/50MCB90C2

50MCB150C2

516

731

561

769

561

769

594

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

Arrastre

dimensiones de los motores eléctricos con control directo

24

ORIENTACION 45° SOLO VERSION A2

Brida de fijación del motor al soporte (incluido)

VERSION C2PARA 25MCB

VERSION C1PARA 25MCB

L PARA MODELOS 25MCB...1

L PARA MODELOS 25MCB...2

(CARRETERA 50)

L PARA MODELOS 15 MCB...

(CARRETERA 20 mm)

ORIENTAMENTO A 45°SOLO x 15MCB...A2

VERSION A2PARA 15MCB

VERSION A1 PARA 15MCB

Vista K

K

K

Flangia di fissaggiodel motore al supporto (inclusa)

Vista K

Motores eléctricos 15MCB...A1/A2

Motores eléctricos 25MCB...A1/A2

LModelo

15MCB05A1

15MCB05A2

15MCB10A1

15MCB10A2

15MCB20A1

15MCB20A2

309

320

332

343

332

343

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Arrastre

LModelo

25MCB20A1

25MCB20A2

25MCB35A1

25MCB35A2

25MCB50A1

25MCB50A2

458

667

508

716

508

716

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Arrastre

dimensiones de los motores eléctricos con control directo

25

LModelo

47/50MCB45A1

47/50MCB45A2

47/50MCB65A1

47/50MCB65A2

47/50MCB90A1

47/50MCB90A2

50MCB150A2

516

731

561

769

561

769

594

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

Arrastre

L PARA MODELOS 47MCB...1 - 50MCB...1

L PARA MODELOS 47MCB...2 - 50MCB...2

VERSION C2PARA 47MCB Y 50MCB

VERSION C1PARA 47MCB Y 50MCB

(CARRETERA 50)

Vista K

K

K

Bride de fixation pour broches(fournie avec)

Vista K

L PARA MODELOS 50MCB150

Motores eléctricoS 50MCB150A2

Motores eléctricos 47MCB...A1/A2 e 50MCB...A1/A2 Version 50MCB150A2

Accessorios

26

Las unidades de atornillado están completamente diseñadas por Fiam con materiales de alta calidad que garantizan una alta fiabilidad y larga dura-ción, incluso en presencia de altas cadencias productivas. Gracias a sus movimientos proporcionan una perfecta aproximación del motor, cabezal de retención del tornillo al com-ponente que se debe atornillar. Indicadas para las aplicaciones donde hay varios puntos de atornillado con distancia entre ejes muy cercanos. (min. 41 mm para los modelos SL15, min. 51 mm para los modelos SL 20). Bajo demanda, están disponibles dispositivos off-set para alcanzar puntos de atornillado próximos a 20mm. Por sus dimensiones y pesos pueden utilizarse en manipuladores, ejes eléctricos, robots con motores de tipo neumático o electrónico. Los numerosos modelos disponibles permiten la instalación de diferentes tamaños de motores y son adecuados para apli-caciones en los que se requiere un empuje axial importante (por ejemplo, en ensamblajes con tornillos autorroscantes).Les nombreux modèles disponibles permettent l’installation de différentes tailles des broches de vissage et conviennent pour les applications où il est nécessaire une poussée axiale importante (par exemple, dans des assemblages avec des vis autoperceuses).La unidAd de SiMPLe MoViMiento se caracteriza por el único movimiento que el motor realiza para llegar al punto de atornillado y ejecutarlo.Las unidAdeS de dobLe MoViMiento además disponer de la carrera del motor, presentan un movimiento de aproxima-ción del cabezal al componente.Las unidAdeS de tRiPLe MoViMiento están dotadas de dispositivo antivuelco para gestionar tornillos con relación longi-tud total/diámetro cabeza igual a 1 y 1,5 (1,1 < H/D <1,5).

UnidAdES dE AToRniLLAdo

Bajo demanda, las unidades de atornillado con dispositivo OFF-SET para entre ejes muy reducidos.

deslizamiento sobre guíade bolas:

Cilindros magnéticos: (diámetro interior Ø 20 mm bajo demanda Ø 25 mm

Amortiguadores neumáticos: ✓

Detectores de control precisiónde final de carrera: ✓

Regulador de caudal de aire: ✓

Diámetro máximo de motorneumático utilizable: máx. 42,5 mm

Las unidades se pueden suministrar también con detector analógico para el control de la profundidad (con posibilidad de definir el rango de precisión de lectura) ✓

Peso unidad de atornillado (sin motor de atornillado): 1,8 ÷ 2,2 Kg

con guía de cola de milano tamaño 15/20 mm

MOTORES ELéCTRICOS CON CONTROL INDIRECTO y DIRECTO

MOTORES ELéCTRICOS CON CONTROL INDIRECTO y DIRECTO

27

Y con alimentación automática de los tornillos, ciclos siempre más eficacesTodos los motores eléctricos para atornillar Fiam se pueden instalar en módulos de atornillado easydriver MCA que prevén la alimentación automática de los tornillos.Easydriver: gestiona los parámetros máquina, se integra en sistemas de producción automáticos, gestiona señales de entrada: inicio atornillado, reset anomalía, emergencia; suministra señales de salida: anomalía, resultado atornillado.

Discover how it works!

SEMÁFOROCON ALARMAS

PANTALLATÁCTIL

IMPRESORA PCPLC

KITMEMORIZACIÓN

EXTERNA

UNIDAD DE ALIMENTACIÓN Y CONTROL

TCS-B E

MOTORES ELÉCTRICOS0,5 - 150 Nm

ALIMENTADORDE TORNILLOS

UNIDAD DE ATORNILLADO

TOD-L

TOD-H4

SEMÁFOROCON ALARMAS

PANTALLATÁCTIL

IMPRESORAPCPLC

UNIDAD DE CONTROL

TOC

UNIDAD DE ALIMENTACIÓNMOTORES ELÉCTRICOS

0,5 - 90 Nm

ALIMENTADORDE TORNILLOS

UNIDAD DE ATORNILLADO

Quality ManagementSystem Certificate

Environmental ManagementSystem Certificate

Fiam Utensili Pneumatici SpaViale Crispi 12336100 Vicenza - ItalyTel. +39.0444.385000 Fax +39.0444.385002

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Fiam

sp

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La d

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rodu

cció

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rcia

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otal

sin

aut

oriz

ació

n es

crita

, est

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Para elegir tu solución para atornillar,consultaonline los siguientes catálogos

Componentes para la automación industrial:alimentadores, unidades, cabezales de sujeción de tornillo, etc...

Motores neumáticos para atornillar

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Easy-Driver:módulos de atornillado con alimentaciónautomática de los tornillos

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