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Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática


Características y origen del lenguaje Ej. Sistema de conexión/desconexión de

un motor

Solución con relés

Programa en diagrama de contactos

Diagrama de contactos (I)


Diagrama de contactos (II) Elementos básicos

Contactos Bobinas

Estructura de un diagrama de contactos

Concepto de red conexa Reglas de evaluación

Entre redes: de arriba a abajo Dentro de una red: de arriba a abajo y de izquierda a derecha

%M7

%I3.2

%I3.5 %Q5.1

Zona de acciónZona de prueba

Barras de energía


Metodología de diseño de sistemas lógicos (I) Sistemas combinacionales

Programación de una función lógica Contacto normalmente cerrado equivale a variable negada Contactos en serie equivalen al operador Y lógico Contactos en paralelo equivalen al operador O lógico

B

C

A D

D A C B ( )


Metodología de diseño de sistemas lógicos (II) Sistemas secuenciales

Programación partiendo del diagrama de estados Asignar una variable %Mi a cada estado Inicialización Transiciones entre estados

Programar las salidas como funciones lógicas que dependen de las entradas, las salidas y los estados

%M5

%M6

E

RE%M5 %M5

S% M6


i d

Ejemplo Vagoneta

M

A B

R

I

D A

M

B

d

i

Estados:


Programa en lenguaje de contactos

S%M0 %M1 %M0%M2

Cambios de estado

Inicialización

%M1

%M2

%Q2.0

%Q2.1

Lógica de salida

R

S

R

%M0 %I1.0 %M1

%M0

S

R

%M1 %I1.2 %M2

%M1

S%M2 %I1.1 %M0

%M2

R

I

D A

M

Bd

i

%M0

%M1

%M2

Entradas/Salidas

M %I1.0

A %I1.1

B %I1.2

d %Q2.0

i %Q2.1

Variables %Mi


PL7. Diagrama de contactos (I)

9


PL7. Diagrama de contactos (II)

10


PL7. Diagrama de contactos (III)

11

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