Automatizacion - Sensores, Actuadores y Cuadros de Control(2).

7/18/2019 Automatizacion - Sensores, Actuadores y Cuadros de Control(2).WWW.freeLIBROS.com

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Grupo deTecnología Industrial

Autómatas ProgramablesISA-UMH © TDOC-2001

1


Contenido

ActuadoresAccionamientos neumáticosContactores (rels! "ara accionamientos elctricos

Cone#i$n de sensores o ca"tadores

%inales de carrera (sensores de "ro#imidad con contacto!Detectores inducti&osDetectores ca"aciti&os



Cuadros elctricos


2

Cilindros neumáticos Manipuladores Electroválvulas Interfaceselectroneumáticos


Actuadores

Accionamientos

neumáticos


'

Accionami

Se utilian en o"eraciones )ue im"li)uen des"laamientos lineales cortos (Trans*erencias+ marcaSe actua sore el cilindro neumático mediante electro&ál&ulas conectad




GrupoTecnología Indust

Accionamientos neumático

Ti"os de cilindros neumáticSim"le e*ec

em"u,ar en un solo sentido retornan automáticamente al orien "or la acci$n de un muelle. ' &as 2 "osicionDole e*ec

em"u,ar en amos sentidos. / &as 2 "osicionAcci$n di*erenc

"ermiten mantener el molo en cual)uier "osici$n+ a"licando "resi$n a amos lados del mis


3


Accionamientos neumáticos

Cilindro de sim"le e*ecto

Cilindro de dole e*ecto



4lectro&ál&ulade dole e*ecto


5

C1 C2

67


Accionamientos neumáticos


8


Actuadores

Contactores "ara




9


Contactores "ara accionamientos elctricos

Introducci$nUn contactor es un interru"tor el cual es accionado mediante un electroimán.

A"licando tensi$n a la oina del electroimán se consiue la a"ertura o cierre del interru"tor.

Se di&ide en tres "artes:Contactos de "otencia a tra&s de los cuales se alimenta el circuito de "otencia.Contactos au#iliares "ara el oierno control del electroimán otros elementos del circuito4lectroimán )ue acciona los contactos de "otencia los au#iliares.Autómatas Programables;ISA-UMH © TDOC-2001



%uncionamiento del contactor

Contactor en re"oso Contactor conectado




10


Contactores "ara accionamientos elctricosM$dulo de salidas a rel


<iloto o lám"ara indicadora 12

Contactor con oina de 2/6DC



Ti"os

In&ertir o arran)ue estrella-trianulo


11

M ó d u l o d e s a l i d a s d i g i t a l e s a r e l é

L 1 Q 3 . 0 .

1 .

2

. 3

2 4 V D C

M 3




Cone#i$n de sensores

Detectores de

"ro#imidad


1'


Cone#i$n de sensores o ca"tadoresSensores de "ro#imidad

Sensores )ue detectan si un o,eto se =alla o no en una determinada "osici$n Ti"os

Interru"tores mecánicos de "osici$n "ara determinar e,ecuci$n de mo&imientos.Microrru"tores+ >nales de carrera+ &ál&ulas limitadoras+....

Sensores de "ro#imidad )ue *uncionan elctricamente sin contactoCa"aciti&os+ inducti&os+ $"ticos+....

6enta,as de los sensores de "ro#imidad sin contactoDetecci$n "recisa automática de "osiciones eomtricasDetecci$n sin contacto de o,etos "rocesos




1/



Sensores de "ro#imidad con

contacto (>nales de carrera!


13

Detectores d

IntSe estalece o se interrum"e un contacto elctrico "or medio de una

Cuando se utilian interru"tores electromecánicos "ara o"eraciones de conteo+ deen tenerse en





Detectores de "ro#imidad con contacto

%inales de carrera


18



%inales de carrera




19




1;



4,em"los de uso de interru"tores electromecánicos




20




21



Alimentaci$n e#terna o interna 2/ 6DC



4ntrada I0.1


22



Masa

Alimentaci$ne#terna 2/ 6DC

4ntrada I0.'


2'



Sensores de "ro#imidad




2/


Detectores sin contacto

A"licacionesDetecci$n sin contactoDetectar si =a un o,eto en una determinada "osici$n


23



<osiciconado de "ieasCentros de mecaniado+ cilindros neumáticos+ ...




25



Conteo de "ieas secuencias de mo&imientoCintas trans"ortadoras+ dis"ositi&os de clasi>caci$n


28



Medici$n de &elocidad de rotaci$n4nrana,es+ ....




29



Discriminaci$n de materialesDetecci$n de material+ "ara suministrar o clasi>car material


2;



Su"er&isi$n de =erramientas6eri>caci$n de rotura de una roca




'0



Su"er&isi$n de ni&eles de llenadoSensores $"ticos+ ca"aciti&os o ultras$nicos


'1



Medici$n de &elocidad




'2



A"licaci$n "ara la "rotecci$n de má)uinas contra contactos "elirosos<re&enci$n de accidentes


''



Detecci$n de la *orma de un o,etoDis"osici$n de &arios detectores de "ro#imidad dis"uestos siuiendo un contorno




'/



Sensores manticos

(Beed!


'3


Sensores manticos (Beed!

Sensores de "ro#imidad manticosSensores de "ro#imidad Beed

Beaccionan ante los cam"os manticos de imanes "ermanentes de electroimanes.




'5



4,em"los de a"licaci$n Detectores de "osici$n de cilindros


'8



Detectores de "osici$n de un cilindro




'9



Detectores inducti&os


';




/0



Detectores inducti&os S$lo materiales metálicos

Autómatas ProgrISA-UMH © TDOC-2

/1


Detectores inducti&osAlimentaci$n e#terna o interna de 2/ 6DC Masa

amables

001



4ntrada I0./


/2



Detectores inducti&os A"licaciones




A"licaciones 6elocidad sentido de rotaci$n

43




//



Detectores ca"aciti&os


/3

Materiales metálicos o no en el rano de"ero su sensiilidad se &e mu a*ectada "or el ti"o de material "or el rado d

as a"licaciones t"icas son+ la detecci$n de materiales no metálicos como &idrio+ cerámica+ "lás




Detectar o,etos a tra&s de una "ared no metálica. <ared in*erior a / mm constante dielctrica del <or coste+ detecci$

O,etos


Detectar o,etos a tra&s de una "ared no metálica. <ared in*erior a / mm constante dielctrica del <or coste+ detecci$

O,etos

O,etos de oma+ cuero+ "lástico otros materiales di>ciles de detectar "or sensores






A"licaciones Detecci$n de suelas de oma neras


/;



A"licaciones?i&el de llenado de l)uidos

Sensor de "ro#imidad ca"aciti&o+ enca"sulado en "lástico o en cristal de cuaroA tra&s de un tuo de "lástico o &idrio




30



A"licaciones6eri>caci$n del contenido de "a)uetesCom"roaci$n del contenido de una ca,a a tra&s del cart$n


31



A"licaciones




32



Detectores $"ticos


3'


Detectores $"ticos

Sensores de "ro#imidad $"ticos u ro,a o in*raro,a (ro,a &isile! cale de >ra $"tica




3/

D

Maren de *uncionamiento de los sensoContaminaci$n "ol&o+ &irutas+ etc. Inter*erencias en los se

4nsuciamiento de la

BeEe#i$n directa. a s

Hacerlo *uncionar con su>ciente maren o"erati&o (ensaos "re&ios+ seleccionando uno con su>ciente

Utiliando sensores con auda al a,uste. <ar"adeo de un 4Sensores con indicaci$n


Se com"onen de un sensor de un rece"tor. 4l sensor está dis"uesto de tal Fste e&al@a la cantidad de lu reciida de *orma tan clara )ue la "uede distinuir de la lu amie




Detecto

6enta,as del sIncremento de la >ailidad deido a la "resencia "ermanente de lu durante

<ueden detectarse "e)ueGos o,etos inclusoAdecuado "ara a

7uena "recis

Dos elementos se"arados(emisor-rece"tor! cone#io?o "ara o,etos com"letamente trans"arente

Un *allo en el emisor es e&aluado como o,eto "resente (im"ortante en a"licaciones "ara "re&en


38


Detectores $"ticos

A"licaciones Botura de una roca




39


Detectores $"ticos

A"licaciones 6eri>cando o,etos en en&ases trans"arentes

Altura

a&ado de coc=es


3;

Todos los emisores de este O"to 74BO es"ecial están diriidos =acia un reEector )ue reEe,a la lu a si




Det

Me,or >ailidad dado )ue la lu "ermanentemente durInsta

4l o,eto a detectar "uede ser reEectante+ es"ecular o trans"arente+ siem"re )ue asora un "oMaor rano )u

O,etos trans"arentes mu claros o rillantes "ueden "asar inad&e

Un *allo en el emisor es e&aluaBeEectantes deterioro "or en


5


Detectores $"ticosA"licaciones <resencia conteo de o,etos



6enta,aS$lo se necesita un reEector "asi&o+ *rente a las arreras 2 acti&os caleadoAutómatas Programables52ISA-UMH © TDOC-2001


Detectores $"ticos

A"licacionesControl de un ucle com"ensadorBeEector una lámina o tres indi&iduales


5'


Detectores $"ticos

A"licaciones %lu,o de "alets+ contando otellas+ otes+ ca,as detectar "ersonas+ "arin




5/

a lu del emisor da en un o,eto. Fsta se reEe,a de *orma di*usa una "arte de la lu alcana la "arte rece"tora dea distancia de reEe#i$n de"ende del t

a distancia de reEe#i$n se "uede mod4l emisor-ca"t


4l o,eto "uede ser reEectante+ es"ecular o trans"arent<ermiten detectar en "osici$n *

De"endiendo del a,uste del sensor los o,etos "ueden detect

a res"uesta del sensor no es lineal. ueo no son tan adecuados como los de arrera "ara una e




Detectore

O,etos con <lásticos nero mate+ oma nera+ materiales oscuros con su"er>cies ruosas+ te,idos oscuros+

?o reaccionan o s$lo lo =acen a distancSolucion

7arrera o retroreEe#i$n "ara acerCa"aciti&os o ultras$nicos "ara a"ro

InEuencia del *ondo en el a,uste de laSi no =a clara di*erencia entre el o

4misores-ca"tadores de lu "or reEe#i$n con o<ueden detectar o,etos =asta una distancia de reEe#i$n determinada. Todo lo )ue )ueda de

4l ni&el del *oco se


58


Detectores $"ticos

7orrado de *ondo. Sensor de "osici$n




59


Detectores $"ticos

A"licaciones 6eri>caci$n de la "osici$n de una "iea


5;


Detectores $"ticos

A"licaciones Control de *orma "osici$n




80


Detectores $"ticos

A"licaciones %inal del rollo de material


81


Detectores $"ticos

A"licaciones Determinar la orientaci$n de un CI+ detectar ca,as de distinta altura+




82


Detectores $"ticos

Sensores de "ro#imidad con ca"tadores "ara >ra $"tica se utilian cuando:los dis"ositi&os con&encionales ocu"an demasiado es"acio.

4n áreas con rieso de e#"losi$n<ermiten detectar con "recisi$n la "osici$n de "e)ueGos o,etos


8'

GTe

Detectores $"ticos

6enta,as de sensores $"ticos ada"tados con >ras

Detecci$n de o,etos en áreas de acceso restrinido+ "or e,em"lo+ a tra&s de au,eros<osiilidad de instalaci$n a distancia del cuer"o sensor (luares "elirosos: calor+ aua+ radiacionDetecci$n "recisa de "e)ueGos o,etosos elementos detectores "ueden des"laarse





Detectores $"ticos

A"licaciones Sensor de arrera con >ra $"tica. Distinci$n entre una o dos ca"as de te,ido


83


Detectores $"ticos

Masa

Programables



4ntrada I0./

AutómatasISA-UMH © TDOC-2001

85



Detectores ultras$nicos


88



Sensores de "ro#imidad ultras$nicos4miten sonido en el rano inaudile a cual)uier *recuencia

Becie el eco




89

GrupTecnología Indus

Detectores ultras$nico

6elocidad esta limitada "or la ma#ima *recuencia de re"etici$n de "ulsos 1 H a 23

Autómatas PrISA-UMH © TDOC-

8;

<osiilidad de detecci$n sin contacto con "untos de conmutaci$n de "recisi$n &ariale. a ona de det

ogramables

2001




Det

os materiales )ue asoren el sonido tales como telas ruesas+ lana+ alod$n+ omaes"uma+ laO,etos reEectantes+ trans"arentes o intensamente n

áminas >nas de material trans"aren




A"licaciones




92



Cuadros elctricos


9'


Cuadros elctricos

Himel

mables




95


Cuadros elctricos

Canaliaciones


98


Cuadros elctricos

Canaliaciones




99


Cuadros elctricos

<ara indenti>caci$n de a"aratos conductores



Cuadros elctricos

Imáenes de di*erentes marcados

89




;0


Cuadros elctricos

Armario


;1

Consideraciones Una "erturaci$n electromantica es una de*ormaci$n de la seGal en&iada "or un ca"tador (sensor+ >

%uentes de "erturaciones electromanticas: os motor

os elementos de control se"arado





Cuadros elctricos

4,em"los


;'


Cuadros elctricos

Cuadro elctrico (elementos de "otencia!

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