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Universidad Diego Portales CALCULO II
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UNIVERSIDAD DIEGO PORTALES
CALCULO II
Autores: Sara Arancibia C
Viviana Schiappacasse C
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PROGRAMA
OBJETIVOS•Comprender y aplicar los conceptos fundamentales del Cálculo Integral y Series
•Usar el Cálculo Integral y Series como herramienta en la resolución de problemas aplicados a Ingeniería, Economía, Optimización y otras áreas.
•Implementar tecnología Educativa
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¿ Qué objetivos tiene el uso de la tecnología educativa?
• Desarrollar una actitud crítica hacia los resultados que se obtienen de la calculadora y/o Software y reafirmar el papel fundamental del hombre como elemento racional frente a la automatización de la máquina.
• Internalizar la conducta de comprobar y confrontar resultados del software o la calculadora gráfica con los obtenidos por víamanual• Usar el Software o la calculadora gráfica y su poder de programación como un instrumento intelectual y profesional
• Fomentar la actividad de traducción de un problema de tipo algebraico a uno de tipo gráfico o numérico y viceversa, con el objeto de hallar soluciones diferentes a un mismo problema
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CONTENIDOS
•Integral indefinida•Integral Definida•Ecuaciones Diferenciales•Aplicaciones de la Integral Definida•Integrales Impropias•Sucesiones y Series
EVALUACION
Se contemplan controles parciales, trabajos de laboratorio, informes y dos pruebas solemnes, que en conjunto valen un 70% de la nota final, y un examen que vale un 30%.
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BIBLIOGRAFIATexto guíaApunte de Cálculo 2 , autores: Sara Arancibia y Viviana SchiappacasseCálculo. Stewart James. Editorial Thomson
Texto guia complementarioCálculo con Geometría Análitica, Edwards& Penney. Editorial Prentice Hall
Texto complementarioCálculo para administración, Economía y Ciencias Sociales, Hoffmann & Bradley. Mc-Graw Hill
Guías laboratorios de Calculadora ClassPad 300 para Cálculo 2
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Introducción
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El cálculo integral se basa en el concepto de la integral.La definición de la integral es motivada por el problema de definir y calcular el área de la región que se encuentra entre la gráfica de una función de valores positivos f y el eje x en un intervalo cerrado [a,b].
El área R de la región de la figura esta´dada por la integral de f de a a b, denotada por el símbolo
¿Qué problema motivael concepto de integral?
∫b
a
xf )(
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Pero la integral, así como la derivada, es importante debido a su aplicación a muchos problemas que aparentan tener poca relación con dicha motivación original: problemas que implican movimiento, velocidad, crecimiento de poblaciones, volumen, longitud de arco, área de una superficie y centro de gravedad, entre otros.
El teorema fundamental del cálculo proporciona una conexión vital entre las operaciones de derivación e integración, la que proporciona un método eficaz para calcular el valor de las integrales. Veremos que en vez de encontrar la derivada de la función f(x) , necesitamos determinar una nueva función F(x) cuya derivada sea f(x): )()(' xfxF =
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Integral Indefinida
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Antiderivadas o primitivas y problemas con condiciones iniciales
El lenguaje del cambio es el lenguaje natural para establecer las leyes y principios científicos.Por ejemplo la ley de enfriamiento de Newton dice que la razón de cambio de la temperatura T de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre T y la temperatura del medio ambiente. Es decir,
)( ATkdtdT −−=
Donde k es una constante positiva y A, que normalmente se considera constante, es la temperatura ambiente.
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La ley de Torricelli dice que la razón de cambio del volumen V de agua en un tanque que se vacía es proporcional a la raíz cuadrada de la profundidad h del agua
hkdtdV −=
Los modelos matemáticos de las situaciones del mundo real implican con frecuencia ecuaciones con derivadas de las funciones desconocidas. Estas ecuaciones son ecuaciones diferenciales.El tipo más sencillo de una ecuación diferencial tiene la forma
)(xfdxdy =
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Donde f es una función dada (conocida) y la función y(x) es desconocida.El proceso de determinar una función a partir de su derivada es opuesto a la derivación y por ello se llama antiderivación. Si podemos determinar una función y(x) cuya derivada sea f(x)
)()`( xfxy =
Entonces decimos que y(x) es una primitiva ( o antiderivada ) de f(x)
Definición: Antiderivada o primitivaUna antiderivada o primitiva de una función f es una función F tal que
siempre y cuando f(x) esté definida.
)()`( xfxF =
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Algunas antiderivadas de f(x)=3x2
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Una sola función tiene muchasprimitivas, mientras que una función sólo
puede tener una derivada
Si F(x) es una primitiva de f(x), también lo es F(x)+C para cualquier elección de la constante C
Teorema: La primitiva más general Si F`(x)=f(x) en cada punto del intervalo abierto I, entonces cada primitiva G de f en I tiene la forma
G(x)=F(x)+Cdonde C es una constante
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La colección de todas las primitivas de la función f(x) es conocida como la integral indefinida de f con respecto a x y se denota
∫ dxxf )(
Con base en el teorema, escribimos
CxFdxxf +=∫ )()(Por tanto
f(x)F`(x) si sóloy si )()( =+=∫ CxFdxxf
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Ejemplo:
∫∫ +=+= Cxxdx Cxdxx sencos 41 43
Recuerde que la operación de derivación es lineal, lo que significa
En la notación de antiderivación, esto implica que
[ ][ ] )`()`()()(D
constante una es c donde )`()(
x xGxFxGxFxcFxcFDx
+−
+− =
=
[ ] g(x)dx f(x)dx dxg(x)f(x)
dxxfcdxxcf
-- ∫∫∫
∫∫
++ =
= )()(
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Ejercicio: Determine
( )∫∫ +++ dtcos(2t) sen(4t) )254( 2
3 dxx
xx
Ejercicio: Verifique los siguientes resultados
Ckxk
kxdx
Ctankxk
kxdx
Ckxk
kxdx
Ckxk
kxdx
+−=
+=
+−=
+=
∫
∫
∫
∫
cot1csc
1sec
cos1sen
sen1cos
2
2
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Métodos de integración
¿Cómo reconocer cuál técnicaemplear para integrar ?
No se pueden dar reglas inalterables y efectivas respecto a cuál método aplicar en determinado caso, pero uno de los prerrequisitos para seleccionar una estrategia es el conocimiento de las fórmulas básicas de integración
∫ ∫
∫∫
∫∫
+=+=
+=+=
+=≠++
=+
Cxxdx. C x-xdx.
Ca
adxa. C edxe.
Cxdxx
. ) -nC ( nxdxx.
xxxx
nn
sencos6cossen5ln
43
ln12 1 1
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Tabla de fórmulas de integración
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Tabla de fórmulas de integración
Cax
xC
axtan
aa
Cxxdx C xdx
Cxxdx. C tanxdx.
Cdxx C dxx
Cxdxxx. C x dxxtanx.
Cxxdx C tanxxdx
+
=−
+
=+
+=+=
+=+=
+=++=
+−=+=
+−=+=
−−∫∫
∫∫
∫ ∫
∫∫
∫∫
∫∫
1
22
122
22
sena
dx 18. 1x
dx .17
senhcosh .16coshsenh .15
sen lncot14secx ln13
cotx -cscx lncsc12 tanx secx lnsec.11
csccotcsc.10 secsec9
cotcsc 8. sec .7
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Métodos de integración
Desarrollaremos técnicas que nos permitirán emplear las fórmulas básicas con objeto de llegar a integrales indefinidas de funciones más complicadas
Integración por sustitución:Si u=g(x) es una función diferenciable cuyo recorrido es un intervalo I y f es continua en I,
∫ ∫= duufdxxgxgf )()´())((
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La regla de sustitución para integrar correspondea la regla de la cadena para diferenciar.
Debemos tener presente que siu=g(x), entonces du=g´(x)dx
Ejercicio: Determine las siguientes integrales
dx
xx
dxex
dxxxx
x
∫
∫
∫
∫
++
+++
+
+
x(lnx)
dx 382
)32)(53(9
2
2
23
2
63x
4
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∫ ∫∫ = g(x)dxf(x)dxdxxgxf )()( ?
Ejercicio: muestre con un ejemplo que la igualdad anterior no se cumple
La regla del producto establece que si f y g son funciones diferenciables,
[ ] )´()()()´()()( xgxfxgxfxgxfdxd +=
En la notación de las integrales indefinidas, esta ecuación se convierte en [ ] )()()´()()()´( xgxfdxxgxfxgxf =+∫
)()()´()()()´( xgxfdxxgxfdxxgxf =+ ∫∫
Es decir
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Integración por partes
Reordenando la expresión anterior se tiene la fórmula de integración por partes
dxxgxfxgxfdxxgxf ∫∫ −= )()´()()()´()(
Notación: Sean u=f(x) y v = g(x) entonces du=f´(x)dx y dv=g´(x) dxasí, según la regla de sustitución, la fórmula de integración por partes se transforma en
∫∫ −= vduuvudv
dxexdx xdxexxdxxdxxx xx∫∫∫∫∫ + 22 ln cos 5
Ejercicio: Determine las siguientes integrales
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Integrales Trigonométricas
Las identidades trigonométricas nos servirán para integrar ciertas combinaciones de funciones trigonométricas
Cómo evaluara) Si la potencia del coseno es impar
A continuación se sustituye u=senxb) Si la potencia del seno es impar
A continuación se sustituye u=cosx
xdxx nm cossen∫
( )( ) xdxxx
xdxxxxdxxkm
kmkm
cossen1sen
coscossencossen2
212
−=
=
∫
∫∫+
( )( )∫
∫∫
−=
=+
xdxxx
xdxxxxdxxnk
nknk
sencoscos1
sencossencossen2
212
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Ejercicio: Determine
C) Si las potencias del seno y coseno son pares a la vez, aplicamos las identidades del ángulo medio
A veces es útil emplear la identidad
)2cos1(21cos )2cos1(
21sen 22 xxxx +=−=
xxx 2sen21cossen =
cossen 3sen 222 xdxxxdx ∫∫
cos x cossen 523∫∫ xdxxdx
Ejercicio: Determine
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Cómo evaluar
a) Si la potencia de la secante es par
A continuación se sustituye u=tanxb) Si la potencia de la tangente es impar
A continuación se sustituye u=secx
xdxxtan nm sec∫
( )( ) xdxxtanxtan
xdxxxtanxdxxtankm
kmkm
212
2122
sec1
secsecsec−
−
+=
=
∫
∫∫
( )( )∫
∫∫−
−+
−=
=
xtanxdxxx
xtanxdxxxtanxdxxtannk
nknk
secsec1sec
secsecsec12
1212
2sec sec 623 xdxxdxxtan ∫∫Ejercicio: Determine
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Obs: Si n es impar y m es par, todo el integrando se expresa en términos de secx. Es posible que las potencias de secxrequieran integración por partes.
Ejercicio:Pruebe que
( ) Cxtanxxdx
Ctanx x xdx
+++=
++=
∫
∫
tanx secx lnsec21sec
seclnsec
3
Obs: Integrales de la forma se pueden determinar con métodos semejantes, a causa de la identidad 1+cot2x=csc2x
xdxx nm csccot∫
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¿Y cómo calculamos lasintegrales del tipo ? cossen nxdxmx∫
Para evaluar las integrales
se emplean las identidades correspondientes
coscos sensen cossen nxdxmxnxdxmxnxdxmx ∫∫∫
[ ]
[ ]
[ ])cos()cos(21cosAcosB )
)cos()cos(21senAsenB )
)sen()sen(21senAcosB )
BABAc
BABAb
BABAa
++−=
+−−=
++−=
Ejercicio: Determine ∫ ∫ xdxx xdx x 4cos3cos2sen5sen
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Sustitución trigonométricaA menudo es efectivo el método de sustitución trigonométrica al trabajar con integrales que contienen en sus integrandos ciertas expresiones algebraicas tales como
222222 axxaxa −+−
En general, podemos efectuar una sustitución de la forma x=g(t) aplicando la regla de sustitución al revés. Para simplificar nuestras operaciones, supondremos que g tiene una función inversa; esto es, que es biyectiva. En este caso, si reemplazamos u por x y x con t en la regla de sustitución, llegamos a
∫ ∫= t)dtf(g(t))g´( f(x)dxA este tipo de cambio se le llama sustitución inversa
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dx 22∫ − xa
Podemos aplicar la sustitución inversa x=asenθ, siempre que restrinjamos θ al intervalo [-π/2, π/2]
Para calcular ¿Qué sustitución aplicamos?
∫ − dx 22 xa
θθπθππθ
θθπθπθ
θθπθπθ
2222
2222
2222
1sec 2
3 o 2 0 asec x
sectan1 2
2 - atan x
cossen-1 2
2 - asen x
Identidad n Sustitució Expresión
tanax
xa
xa
=−<≤<≤=−
=+≤≤=+
=≤≤=−
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Obs: En cada caso, se impone la restricción sobre θ para asegurar que la función que define a la sustitución sea biyectiva
Ejercicio: Determine las siguientes integrales
θ
θ
θ
5secx 5 dx x 25x
tan23 x
)94(1
senx 1 x donde ,1
2
22
2
3
=>−
=+
=<−
∫
∫
∫
x
dxx
dxx
x
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Integrales que contienen polinomios cuadráticosMuchas integrales que contienen una raíz cuadrada o una potencia negativa de un polinomio cuadrático ax2+bx+c se pueden simplificar mediante el proceso de completar el cuadrado.Por ejemplo
y por tanto, con la sustitución u=x+1, du=dx, se obtiene
1)1(22 22 ++=++ xxx
CxtanCutanduu
dxxx
++=+=+
=++
−−∫∫ )1(
11
221 11
22
En general, el objetivo es convertir ax2+bx+c en una suma o en una diferencia
de cuadrados para que se pueda usar el método de
sustitución trigonométrica
o 2222 -u aau +−
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Integración de Funciones Racionales mediante Fracciones Parciales
¿Cómo integrar unafunción racional?
Expresándola como una suma de fracciones más simples, llamadas fracciones parciales
Consideremos la función racionalQ(x)P(x) f(x) =
Es posible expresar f como una suma de fracciones más sencillas,siempre que el grado de P sea menor que el grado de Q. Esa función racional se llama propia.Si f es impropia; esto es, si grad(P)≥grad(Q), debemos dividir Q entre P hasta obtener un residuo tal que
Q(x)R(x)xS
Q(x)P(x) f(x) +== )(
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El siguiente paso consiste en expresar la función racional propia R(x)/Q(x) como una suma de fracciones parciales, de la forma
ji c)bx(axBAx
baxA
+++
+ 2bien o )(
Caso I: El denominador. Q(x), es un producto de factores lineales distintos.
Esto significa que podemos escribir
)..().........)(()( 2211 kk bxabxabxaxQ +++=
)(...........
)()()()(
22
2
11
1
kk
k
bxaA
bxaA
bxaA
xQxR
+++
++
+=
En donde no hay factor que se repita. Es este caso, el teorema de las fracciones parciales establece que existen constantes, A1, A2 , ..... Ak tales que
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Ejercicio: Determine
∫∫∫ −−+−−
−+ )4(xdx
2434x
)2)(12(5
223
2
dxxxx
xdxxx
Caso II: Q(x) es un producto de factores lineales, algunos de los cuales se repiten
Considere que el primer factor lineal se repite r veces; esto es, en la factorización de Q(x) se obtiene Entonces, en lugar del término único emplearíamos
)( 11 bxa +rbxa )( 11 +
)/( 111 bxaA +
rr
bxaA
bxaA
bxaA
)(...........
)()( 112
11
2
11
1
+++
++
+
Por ejemplo: 32232
3
)1()1()1()1(22
−+
−+
−++=
−−+
xE
xD
xC
xB
xA
xxxx
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Ejercicio: Determine
dxxxxxdx
xxxxdx
xxxx
∫∫∫ +−−
+−−+
−−−
3
23
2
2
3
2
)35)(6(
)32()12(43
)1(14
Caso III: Q(x) contiene factores cuadráticos irreducibles, ninguno de los cuales se repite
Si Q(x) tiene el factor ax2+bx+c, en donde b2-4ac<0, entonces la expresión R(x)/Q(x) tendrá un término de la forma
cbxaxBAx++
+2
Por ejemplo: 412)4)(1)(2( 2222 +
+++++
−=
++− xEDx
xCBx
xA
xxxx
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Obs: El término se puede integrar completando el cuadrado y con la fórmula
cbxaxD
++2
caxarctan
aaxdx +
=+∫
122
Ejercicio: Determine
dxxxxx
xdx
xxx
∫∫∫ +++−
−+−
)2)(1(24
xdx
)2(2
22
23
362
2
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)4)(1(
1 dx )1(
2x3x-1 222
24
22
32
dxxxxx
xxx
∫∫ ++++
+−+
Caso IV: Q(x) contiene un factor cuadrático irreducible repetido
Si en Q(x) aparece el factor en donde b2-4ac<0 entonces, en lugar de la fracción parcial única se tiene la suma
rcbxax )( 2 ++
cbxaxBAx++
+2
( ) ( )rrr
cbxax
BxA
cbxax
BxAcbxax
BxA
++
+++
++
++
+++
222
222
11 ....
En la descomposición en fracciones parciales de R(x)/Q(x). Cada uno de los términos de la expresión anterior se puede integrar completando el cuadrado y con una sustitución tangente
Ejercicio: Determine
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Expresiones Racionales en senx y cosx
Existe una sustitución que hace posible la integración de todas las expresiones racionales en senx y cosx
Teorema:Si f(x) es una expresión racional en senx y cosx, la sustitución
x2arctanu o 2
1 == xtanu
transforma la integral
en la integral de una función racional de u
∫ dxxf )(
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Demostración:
Seadxduxarctanu =
+=
2u12 ,2
Y obsérvese quextanu
21=
X/2
21 u+
1
u
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duu
arctanufdxxf∫ ∫ +=
21)2(2)(
Supongamos ahora que f(x) es racional en sen y cos. Para probar el teorema necesitamos demostrar que f(2 arctan u ) es racional en u, lo que puede hacerse demostrando que sen(2 arctan u) y cos( 2 arctan u) son racionales en u. Esto se deduce directamente:
+=
+
+=
==
2
22
12
1
1
12
21cos
21sen2sen)2sen(
uu
uu
u
xxxarctanu
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42
2
2
2
2
2
22
11
111
21sen
21coscos)2cos(
uu
uu
u
xxxarctanu
+−=
+−
+=
−==
Se ha deducido que la sustitución 2 arctan u=xConduce a las siguientes fórmulas
2
2
2 11)2cos(
12)2sen(
uuarctanu
uuarctanu
+−=
+=
∫∫ ∫ ++ senx-1dx
1-secx2tanxsecx
cos21dx
xdx
Ejercicio: Hallar
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Sustituciones para racionalización
Algunas funciones se pueden transformar en funciones racionales por medio de sustituciones adecuadas, y con ello integrar mediante los métodos anteriores. En particular, cuando un integrando contiene una expresión de la forma puede ser ventajoso emplear la sustitución g(x)u n=
g(x)n
Ejercicio: Determine
dxxx
dx x
x dx x
∫∫∫+++ 1
111
13