Brjula. Fue inventada por los chinos, luego los rabes la trajeron a Occidente y en el siglo XIV los europeos la perfeccionaron, colocndola sobre un eje de metal para facilitar su oscilacin. Este Instrumento sirve para orientarse gracias a una aguja imantada que siempre apunta hacia el norte.

PortulanosCartas de navegacin que mostraban los accidentes geogrficos y ayudaban a eliminar los riesgos en la navegacin costera. El nombre proviene de la palabra porto, que significa puerto.

AstrolabioEs un instrumento que se utilizaba para medir la altura de los astros sobre el horizonte y determinar la posicin de la nave. Al alinearlo con el Sol de medioda, se poda determinar la latitud en que se encontraba.

SextanteEs un instrumento que permite medir ngulos entre dos objetos tales como dos puntos de una costa o un astro (tradicionalmente, el Sol de la tierra) y el horizonte. Conociendo la elevacin del Sol y la hora del da se puede determinar la latitud a la que se encuentra el observador.

CarabelaEmbarcacin pequea que necesitaba menos tripulacin que las antiguas galeras. Gracias a sus velas cuadradas aprovechaba la energa del viento. Su estructura permiti enfrentar y superar los peligros que significaba navegar en mar abierto.