Tema 4: Microcontrolador AT90S2313 - Descripcin externa - Arquitectura interna - Organizacin de memoria - Registros de propsito general - Registros de entrada/salida (SREG,SPL) - Modos de direccionamiento - Juego de instrucciones1 - Directivas de ensamblador y entorno de program.

Microcontrolador AT90S2313Presentacin Arquitectura Risc. 8 bits Frecuencia de reloj de hasta 10 Mhz (Xtal1,Xtal2) Hasta 10 Mips 2 Kb Flash, 128 b SRAM, 128 b EEprom Diversos perifricos Encapsulado 20 pines Versiones bajo consumo

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Microcontrolador AT90S2313Descripcin externa VCC,GND : Terminales de alimentacin #RESET: Reinicia ejecucin de instrucciones XTAL1,XTAL2 : Entradas de reloj PD6-0 PB7-0 Pines de puerto con funciones alternativas

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Microcontrolador AT90S2313Descripcin interna

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Microcontrolador AT90S2313

Mapa de memoria (programa y datos)

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Microcontrolador AT90S2313

Mapa de memoria de datos (detalle)

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Microcontrolador AT90S2313Registros de propsito general Son 32 registros Las instrucciones con modo inmediato slo usan los 16 registros superiores. Registro X, Y, Z para modos indirectos

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Microcontrolador AT90S2313

Registros de propsito general (cont.)

Registros X, Y, Z para modos indirectos

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Microcontrolador AT90S2313Registros de entrada/salida Permiten el acceso y control de los perifricos y de los recursos del microcontrolador.

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Microcontrolador AT90S2313 Registro de estado.

Registros de entrada/salida (SREG)

El bandern I (interrupcin) habilita o inhabilita la generacin de interrupciones. El bandern T (bit de propsito general) Los bits (flags o banderines) C, Z, N, V, S, H cambian dependiendo del resultado de la ejecucin de diferentes instrucciones (aritmticas, lgicas, rotacin/desplaz. y de modificacin de flags). 10

Microcontrolador AT90S2313 Bit C (Acarreo)

Registros de entrada/salida (SREG) cont.

- Bit de acarreo de la etapa 7 de la ALU.

Bit Z (Zero) - Se pone a 1 para resultado cero, 0 en otro caso.

Bit N (Negative) - Bit 7 del resultado.

Bit V (Overflow en Ca2) A,B operand. y R resultado - V = A7 B7 R7' + A7' B7' R7 en suma - V = A7 B7' R7' + A7' B7 R7 en resta 11

Microcontrolador AT90S2313 Bit H (HalfCarry)

Registros de entrada/salida (SREG) cont.

- Bit de acarreo de la etapa 3 de la ALU (semiacarreo).

Bit S (Sign en Ca2)-S=NV - Es el signo correcto del resultados en operaciones en Ca2.

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Microcontrolador AT90S2313 Registro PUNTERO de PILA.

Registros de entrada/salida (SPL)

Apunta al rea de pila que defina el usuario. El SP se decrementa al meter en pila y se incrementa al sacar. Si el programador usa subrutinas o interrupciones, es necesario inicializar el puntero de pila. En estos casos el SP se incrementa o decrementa automticamente en dos unidades.

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Microcontrolador AT90S2313 Directo Indirecto Indirecto con predecremento Indirecto con postincremento Indirecto con desplazamiento Constantes del programa Inmediato

Modos de direccionamiento para datos

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Microcontrolador AT90S2313

Direccionamiento registro directo La instruccin define el registro cuyo contenido se ver afectado por la propia instruccin. Ejemplo: COM R4

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Microcontrolador AT90S2313

Direccionamiento registro directo (2 reg.) La instruccin define el registro fuente (Rr) y destino (Rd). Ejemplo: MOV R2, R4

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Microcontrolador AT90S2313

Direccionamiento registro e/s directo La instruccin define el registro de E/S (P) y el registro, destino o fuente, n. Ejemplo: IN R14,34 ; OUT 34,R14

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Microcontrolador AT90S2313

Modo de direccionamiento directo La instruccin contiene la direccin de memoria adems de un campo (Rd/Rr) que contiene el registro destino o fuente. Ejemplo: LDS R23,$D0 ;STS $12,R1

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Microcontrolador AT90S2313

Modo de direccionamiento indirecto La instruccin referencia al registro X,Y o Z que contiene la direccin del operando.. Ejemplo: LD R1,X ;ST Z,R10

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Microcontrolador AT90S2313

Direccionamiento indirecto postincremento La instruccin referencia al registro X,Y o Z que contiene la direccin del operando, que despus se incrementa en una unidad. Ejemplo: LD R0,X+ ;ST Z+,R1

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Microcontrolador AT90S2313

Direccionamiento indirecto predecremento La instruccin referencia al registro X,Y o Z que, primero se decrementa en una unidad, y despus, accede al operando. Ejemplo: LD R15,-X ;ST -Y,R1

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Microcontrolador AT90S2313

Direccionamiento indirecto con desplazamto. La direccin del dato se obtiene mediante la suma del contenido del registro Y o Z y una constante q (0