Dispositivo RFiD para evitar el riesgo de atropello con maquinaria móvil 1

DISEÑO Y DESARROLLO DE UN DISPOSITIVO BASADO EN RFID PARA EVITAR EL RIESGO DE ATROPELLO CON MAQUINARIA MÓVIL

Granada, 19 de Mayo de 2010Benjamin Cebrian Romo. Director Gerente

Janus Technologies S.L:

Victor Salvo Rubio, Jefe del Área de Seguridad y Salud

FYM-Italcementi Group

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Índice

1.- Antecedentes

2.- Tipos de accidentes

3.- Tecnología actual

4.- Tecnología RFID

5.- Conclusiones

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Antecedentes

Fuente: datos de la Comisión de Seguridad Minera

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Antecedentes

Fuente: datos de la Dirección General de Política Energética y Minas

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Antecedentes

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Tipos de accidentes

Puesta en marcha sin comprobar ausencia de vehículos o personas

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Tipos de accidentes

Vehículo no respeta distancia de seguridad

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Tipos de accidentes

Persona no respeta distancia de seguridad

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Tipos de accidentes

Máquina invade espacio de vehículos o personas

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Tecnología actual

Control visual y acústico

• Reconocimiento de voz y sonidos

• Control y reconocimiento visual

Inconvenientes:

• Alta probabilidad de error

• Inviable en algunas maniobras

• Poca eficacia en determinadas condiciones (lluvia, niebla, ruido elevado...)

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Tecnología actual

Sistema de espejos convexos

• Control de ángulos muertos

• Sistema económico

Inconvenientes:

• No proporcionan visibilidad en parte trasera de la máquina

• Requiere una atención continuada

• Necesita mantenimiento y limpieza diaria

• Poca eficacia en determinadas condiciones (lluvia, niebla...)

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Tecnología actual

Circuito cerrado de TV

• Buena visualización en parte trasera de la máquina

Inconvenientes:

• No proporcionan visibilidad en laterales de la máquina

• Requiere una atención continuada

• Necesita una buena colocación y mantenimiento y limpieza diaria

• Poca eficacia en determinadas condiciones (lluvia, niebla...)

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Tecnología actual

Sonar de presencia

• Alertan únicamente en caso de emergencia

Inconvenientes:

• Sensible a cualquier obstáculo, no discrimina personas, rocas, acopios, etc.

• Puede resultar molesto

• Poca capacidad de anticipación

• Altamente direccional

• Coste elevado

• Delicado frente a golpes

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Se necesita un sistema más completo

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Tecnología RFiD

Comunicación vía radio, con posibilidad de obtener la información, previamente grabada en un transpondedor (tag), de forma periódica (segundos) y a largas distancias (más de 100m)

¿Cómo funciona?

El lector captura los datos y los envía a un ordenador, que los procesa a través de un software

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Tecnología RFiD

• Tag: Emisores de pequeña dimensión y larga duración de la batería (5 a 7 años), estancos a polvo y humedad. Cada persona, vehículo o maquinaria minera dispondrá de uno

• Lectores: Reciben la señal de cualquier tag a su alrededor. Se colocarán en las cabinas de las máquinas

• Ordenador: Procesa la información del lector y la muestra al operador. De gran robustez y estanqueidad, resiste vibraciones y duras condiciones de trabajo

Componentes

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Tecnología RFiD

• Software: Ordena los datos e informa al operador de manera gráfica y sonora. Está concebido para no saturar, sino alertar de peligros reales, marcando distintas zonas de riesgo.

Está adaptado a las características de cada tipo de maquinaria minera, corrigiendo los radios de acción y alertas en función de las necesidades

Componentes

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Tecnología RFiD

3º: Los distintos pictogramas identifican las figuras y los sitúan en referencia al vehículo

4º: El operador ajusta su trayectoria y velocidad a la nueva situación

Aplicación de la tecnología para evitar atropellos

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Tecnología RFiD

1º: Aproximación del vehículo minero a la zona de trabajo

2º: El operador oye una señal acústica emitida por el dispositivo RFiD advirtiéndole de la aparición en pantalla de trabajadores y vehículo

Aplicación de la tecnología para evitar atropellos

Beep! Beep!

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Tecnología RFiD

Lugar: Explotaciones mineras a cielo abierto de FYM

Equipos: Palas cargadoras (vehículos con mayor riesgo de atropellos)

Participantes: Técnicos externos, Servicio de Prevención de FYM y operadores de maquinaria de FYM

Consideraciones previas:

• Especificidad

• Adaptación al operador

• Robustez

• No manipulable

• Sistema abierto (posibilidad de mejora)

Pruebas de campo

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Tecnología RFiD

Tipo de pruebas:

• Prueba de potencia de antenas receptoras

• Prueba de detección de distintas figuras (personas, vehículos, máquinas)

• Determinación de distancias de seguridad (simulación de trabajo)

Pruebas de campo

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Tecnología RFiD

Otros vehiculos: carretillas, excavadoras, camiones carreteros

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Conclusiones

• Solución óptima que simplifica la instalación evitando combinaciones

• Sencillez, claridad y robustez

• Tecnología contrastada y con gran capacidad de evolución

• Coste asequible, compensado por la seguridad en el desarrollo del trabajo y la disminución de daños en vehículos

Tecnología radiofrecuencia RFiD