BIENVENIDO A LEGO MINDSTORMS EDUCATION

es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.

Construir, Programar y Poner a prueba

Construir :Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot.

Programar :Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educador del software.

Poner a prueba : Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

Visión general

Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education.

Sensores táctiles :Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

Sensor acústico: Le permite al robot responder a los niveles de sonido.

Sensor fotosensible : Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

Sensor ultrasónico : Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Instalación de las baterías en el NXT

Batería recargable : La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT . Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corrienteal enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.

Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

Baterías bajas :Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.

Conexión de la tecnología NXT

Conexión de los motores :Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensores :Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Interfaz

Icono Bluetooth :El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

Icono USB :Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.

Acerca del ladrillo NXT

Icono de funcionamiento:Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.(Consulte los pasos de Solución deproblemas en la página 77).

Nivel de batería :El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea.

Altavoz :Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.

Botones del NXT: Naranja: Encender/ Intro. Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.

Especificaciones Nombre del NXT :Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.

Sensores

Sensor táctil :El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil . En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

Sensor acústico :El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

Sensor fotosensible : El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Sensor ultrasónico : El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

Servomotor interactivo : Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

Lámparas :Se puede encender y apagar las lámparas ,para crear patrones intermitentes de luz . También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor . También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.

Utilización del Bluetooth : El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores