Biolocalizador Para Personas Sordociegas Con Aplicación Android

BIOLOCALIZADOR PARA PERSONAS SORDO CIEGAS CON APLICACIÓN ANDROID

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CHIAPAS

MATERIA

GESTIÓN DE PROYECTOS

CARRERA

INGENIERIA BIOMÉDICA

PROFESOR

MTRO. ALEXANDER ARROYO NÚÑEZ

TRABAJO


ALUMNOS

DENISSE FUENTES LÓPEZ

10MO CUATRIMESTRE

GRUPO

“A”

SUCHIAPA, CHIAPAS;10 DE DICIEMBRE DE 2014


Contenido OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 4

OBJETIVO GENERAL ......................................................................................................................... 4

OBJETIVOS ESPECIFÍCOS .................................................................................................................. 4

CAPITULO 1: FUNDAMENTOS DEL PROYECTO .................................................................................... 5

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................................ 5

1.2 JUSTIFICACIÓN........................................................................................................................... 6

1.3 ESTADO DEL ARTE ..................................................................................................................... 7

1.4 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ............................................................................................ 10

1.5 DIAGRAMA DE BLOQUES ......................................................................................................... 10

1.6 SORDOCEGUERA ..................................................................................................................... 11

1.7 ETIOLOGÍA ............................................................................................................................... 12

1.7.1 SORDOCEGUERA CONGÉNITA .......................................................................................... 13

1.7.2 SORDOCEGUERA ADQUIRIDA ........................................................................................... 13

1.8 ESTADÍSTICAS .......................................................................................................................... 14

1.9 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN PARA PERSONAS SORDOCIEGAS ........................................... 17

1.9.1. SISTEMAS ALFABÉTICOS .................................................................................................. 19

1.9.1.1 Sistema dactilológico o alfabeto manual .................................................................. 21

1.9.1.2. Escritura de mayúsculas en palma ........................................................................... 22

1.9.1.3. El dedo como lápiz ................................................................................................... 23

1.9.1.4. Alfabeto Lorm ........................................................................................................... 23

1.9.1.5. Tablilla de comunicación .......................................................................................... 24

1.9.1.6. Tetlatouch ................................................................................................................ 25

Otros sistemas ....................................................................................................................... 25

1.9.2. SISTEMAS NO ALFABÉTICOS ............................................................................................ 25

1.9.2.1. Lenguaje de signos o lenguaje gestual de sordos (LSM) .......................................... 25

CAPÍTULO 2. DESARROLLO DEL PROYECTO ....................................................................................... 26

2.1. DISEÑO DEL PROTÓTIPO ........................................................................................................ 26

2.2. MÓDULOS GSM/GPS .............................................................................................................. 26

2.3.1 SIM 900 ............................................................................................................................. 27

2.3 BATERIA ................................................................................................................................... 28


2.4 APLICACIÓN ............................................................................................................................. 29

2.4.1 Estándar GeoSMS ............................................................................................................. 30

3. RESULTADOS ................................................................................................................................. 31

4. CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 32

5. ANEXOS ......................................................................................................................................... 33

5.1. Anexo A. ................................................................................................................................. 33

....................................................................................................................................................... 33

4.2. Anexo B .................................................................................................................................. 34

Anexo C. Código GPS Arduino ....................................................................................................... 35

Anexo D. Código App ......................................................................................................................... 42

6. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................ 43


OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Proporcionar seguridad y una manera de comunicación eficaz y accesible en

cuanto a ubicación para las personas sordociegas por medio de un

dispositivo GPS con aplicación en sistema Android.

OBJETIVOS ESPECIFÍCOS

Realizar una investigación acerca de los motivos que producen que las

personas nazcan con la discapacidad de ver y oír (sordo-ciegos).

Realizar pruebas de funcionamiento en la comunicación entre la red satelital

y el módulo receptor.

Implementar un sistema de localización satelital GPS de fácil manejo en

forma de brazalete.

Lo que se pretende es:

El brazalete contará con un botón que enviará las coordenadas vía mensaje

GSM a un teléfono celular con plataforma Android.

Es necesario que el celular cuente con sistema Android puesto que se piensa

crear una aplicación para poder visualizar la ubicación exacta mediante la

imagen satelital.

En la misma aplicación se colocará otra opción en la cual el usuario receptor

podrá hacer petición de las coordenadas de ubicación de la persona

discapacitada.


CAPITULO 1: FUNDAMENTOS DEL PROYECTO

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La sordoceguera es una de las discapacidades sensoriales más limitantes, pues

aísla a las personas que la sufren. El 95% de lo que aprendemos lo adquirimos por

la vista y el oído. Esta discapacidad es una combinación de la deficiencia visual y la

deficiencia auditiva, que se debe reconocer como una discapacidad única.

Las mayores necesidades del individuo Sordociego pueden dividir en dos áreas:

comunicación y orientación - movilidad. Casi el 90% de las personas sordociegas

presentan residuos en los sentidos de la distancia, por esta razón deben aprender

a usar su residuo visual y /o auditivo ya que será la herramienta fundamental para

la adquisición del aprendizaje, un ejemplo de esto es la comunicación.

Es importante anotar que la calidad de los restos visuales o auditivos no dependen

necesariamente del grado de pérdida visual o auditiva y que incluso en una misma

persona sordociega la calidad de sus residuos puede verse afectada por factores

externos del entorno, lo cual debe ser tomado en cuenta.

Por ejemplo, en un momento dado una misma persona sordociega puede no

escuchar igual en un ambiente ruidoso que en uno silencioso, o en dependencia del

lugar de ubicación de la fuente sonora en relación con el oído por el cual tenga

mejores residuos. Igualmente podrá no ver igual en un ambiente bien iluminado que

en uno oscuro o cuando está ubicado a contraluz, etc...

La sordoceguera puede ocurrir debido a problemas prenatales como infecciones

virales, pre inmadurez, anormalidades genéticas, drogas o alcohol usadas por la

madre, rubéola, enfermedades hereditarias como el síndrome de Usher, Down,

otras infecciones o accidentes. La sordoceguera postnatal puede ser el resultado

de enfermedades como:

Meningitis.

Encefalitis.


Otras enfermedades de la niñez, o accidentes.

FACTORES A TENER EN CUENTA:

Tipo de pérdida visual y auditiva.

Discapacidades y problemas médicos añadidos. Es habitual la presencia

de complicaciones médicas, y de discapacidad física o intelectual de diversa

índole.

1.2 JUSTIFICACIÓN

El sistema de posicionamiento global (GPS) para personas sordo ciegas manejado

mediante aplicación Android tiene por objeto realizarse para apoyar y mejorar la


calidad de vida de personas discapacitadas, en este caso las personas sordo-

ciegas, la cual es generada por déficit de visión y audición, lo cual, la hace única

entre los demás tipos de discapacidades puesto que con cualquier otra

discapacidad es posible usar la visión o la audición y en algunos casos ambas como

ayuda. Otro de los propósitos del dispositivo es dar cierto grado de independencia

a las personas con esta discapacidad. Este dispositivo ya es conocido por usarse

en diferentes aplicaciones para el celular, dispositivos electrónicos, entre otros. En

este caso se le da un enfoque médico tratando de hacerlo de la manera más viable

posible para el propósito para el cual se crea. Lo que se quiere lograr con este GPS

es que tanto las personas discapacitadas como los familiares o personas cercanas

a ellos puedan tener un poco de libertad y seguridad en cuanto a la localización de

su ubicación. Dar la facilidad de que en dado caso la persona pudiera extraviarse o

sentirse desubicada por un descuido u otra razón, esta pueda mandar un mensaje

a uno de sus familiares o personas de su confianza mediante la aplicación y que la

otra persona también pueda solicitarla y recibirla.

1.3 ESTADO DEL ARTE

El sistema global de navegación por satélite (GNSS) permite determinar en

cualquier parte del mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con

una precisión hasta de centímetros. El sistema fue desarrollado, instalado y


empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El sistema GPS

está constituido por 24 satélites y utiliza la triangulación para determinar en todo el

planeta la posición con una precisión de más o menos metros. Funciona mediante

una red de 24 satélites en órbita con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la

superficie de la tierra. Para determinar la posición del objeto, localiza mínimo 3

satélites de la red, de los cuales recibe una señal, respecto a estas señales se

sincroniza el reloj del GPS y se calcula el tiempo que tardan en llegar dichas señales

al equipo con lo cual se mide la distancia al satélite mediante “triangulación”, es

decir, determina la distancia de cada satélite respecto al punto de medición, así se

obtienen las coordenas.

La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora

gestionado por la Federación Rusa. Actualmente la Unión Europea está

desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite,

denominado Galileo. A su vez, la República Popular China está implementando su

propio sistema de navegación, el denominado Beidou, prevén que cuente con 12 y

14 satélites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deberá contar

con 30 satélites. Hace unos años, en abril de 2011 tenían 8 en órbita.

Investigadores y alumnos de la Universidad Autónoma del Estado de México, UAEM

desarrollaron en 2013 un bastón con GPS -Global Positioning System- para

personas con discapacidad visual. La idea de este dispositivo es que el usuario

pueda tener todas las referencias de un entorno para orientarse, de la misma

manera en que lo hace un conductor para llegar a un destino desconocido. El

bastón, tiene el objetivo de ser una prolongación del cuerpo, una herramienta táctil

fabricada con fibras sintéticas, que guíe los pasos del invidente, haciéndole notar

sobre qué tipo de superficie está caminando y proporcionándole información sobre

su ubicación.


En España, Un equipo de investigadores de la Escuela de Ingeniería de la

Universidad Autonóma de Barcelona, UAB desarrolló una aplicación de navegación

basada en GPS, para móviles con sistema Android, que facilita los desplazamientos

por la ciudad. Es de utilidad para todo tipo de personas, incluyendo invidentes,

sordos y especialmente para personas con limitaciones de movilidad o cognitivas.

En la actualidad funciona en Barcelona, Madrid y Roma, y próximamente en

Helsinki, Valencia y Zaragoza. La aplicación se llama OnTheBus, funciona de

manera que el usuario escoge las rutas y la aplicación guía al usuario desde el lugar

donde se encuentra hasta la parada de autobús más cercana, y le informa del

tiempo que queda hasta que llegue su autobús. Dentro del vehículo, la aplicación

informa de las paradas y avisa del momento en que se ha de pulsar el timbre para

bajar del autobús, y guía al usuario hasta el lugar de destino. El sistema utiliza las

tecnologías más recientes para dispositivos móviles, el GPS, la brújula, el

acelerómetro, el reconocimiento y generación de voz y la conexión 3G o WiFi.

Los investigadores ya trabajan para mejorar la aplicación para incluir otros medios

de transporte público y de servicios básicos como solicitud de taxis, localización de

farmacias y centros de asistencia, la utilización de realidad aumentada para localizar

semáforos y paradas de transporte público, y la integración con redes sociales. La

aplicación ha sido desarrollada por el Grupo de Aplicaciones Biomédicas y

Tecnologías para la Autonomía Personal de la UAB que co-dirige el Dr. Jordi Roig

de Zárate, del Departamento de Microelectrónica y Sistemas Electrónicos.


1.4 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

1.5 DIAGRAMA DE BLOQUES

Fig. 1.5.1 Diagrama de bloques del Proyecto.

.


Fig.1.5.2. Diagrama de bloques Sistema de monitorización de temperatura con alarmas para

congeladores del banco de sangre.

1.6 SORDOCEGUERA

La sordoceguera es una discapacidad conjunta, combinación del déficit de visión y

audición, de tal forma que le es difícil más no imposible comunicarse con los demás

con normalidad; por ello son necesarias estrategias específicas para facilitar la

adaptación a esta nueva situación. Es difícil determinar cuantitativamente cual es

el grado de deficiencia visual o auditiva que posee una persona. Esto quiere decir,

que es imposible delimitar que nivel de pérdida sensorial en un sentido, en

conjunción con otro nivel de pérdida de otro sentido, es tan limitante que convierte

a la persona en sordociega. Principalmente es necesario ver como afecta estas

pérdidas sensoriales a la vida de la persona, es decir, su movilidad, capacidad de

aprendizaje, de relación y comunicación con los demás, su nivel de autonomía,

capacidad de trabajar, entre otros. Si estos aspectos de la vida de la persona se ven

afectados por estas pérdidas sensoriales, se concluye entonces que esa persona

es sordociega.

La Dbl, que es la organización internacional que se ocupa de la defensa de las

personas sordociegas, en 1999, durante la duodécima Conferencia Mundial en


Estoril, Portugal, dio una definición de la sordoceguera y en conjunto la ONCE, que

es la Institución en España que atiende a personas sordociegas, se puede decir que

“una persona es sordociega cuando en ella se combinan dos deficiencias

sensoriales (visual y auditiva) que se manifiestan en mayor o menor grado,

generando problemas de comunicación únicos y necesidades especiales derivadas

de la dificultad para percibir de manera global, conocer, y por tanto interesarse y

desenvolverse en su entorno. Como consecuencia de la incomunicación y

desconexión con el mundo que la privación sensorial genera en las personas

sordociegas, estas presentan una serie de dificultades, que se manifestarán, de

acuerdo a sus características, en la comunicación, en el acceso a la información, a

la educación, a la capacitación profesional, al trabajo, a la vida social y a las

actividades culturales.”1

Algunas personas sordociegas son totalmente sordas o totalmente ciegas, algunas

otras tienen restos auditivos o visuales o ambos. Cuando las personas son

sordociegas de nacimiento, o adquieren la sordoceguera a temprana edad, pueden

darse problemas que afecten su personalidad o conducta debido a la

incomunicación en la que viven o de otros déficit añadidos. Por ello, las personas

sordociegas necesitan servicios especializados, métodos especiales de

comunicación y personal capacitado para hacer frente a sus actividades diarias.

1.7 ETIOLOGÍA

Esto son las causas que hacen que una persona sea sordociega. Cuando la persona

al nacer tiene problemas de audición y visión que hacen que se coloque a esta en

una situación de aislamiento comunicativo y de difícil acceso a la información lo que

le impide el normal desarrollo como persona además del lenguaje o cuando estos

problemas ocurren a lo largo de los dos primeros años de vida, se dice que son

personas con sordoceguera congénita. Si los motivos de la pérdida visual y auditiva

por el contrario aparecen después del periodo que se considera vital para la

adquisición del lenguaje, se le conoce como sordoceguera adquirida.


1.7.1 SORDOCEGUERA CONGÉNITA

Las personas con Sordoceguera de nacimiento (congénita) tendrán poco o ningún

lenguaje formal y una comprensión del mundo muy limitada dado que no han tenido

la oportunidad de ver/oír a otras personas y a las cosas que suceden a su alrededor.

Las principales causas de la sordoceguera congénita son los nacimiento

prematuros, la meningitis y síndromes como CHARGE,Opitz, en algunos caso, la

rubéola si no se vacunan a tiempo las mujeres embarazadas.

El síndrome de CHARGE son malformaciones congénitas con anomalías:

Coloboma (C), Defectos del corazón (H), Atresia Coanal (A), Retraso (R), Hipoplasia

genital (G), Deformaciones del oído (E).

En general, las causas más frecuentes se dividen en

Prenatales: Infecciones intrauterinas (rubéola, toxoplasmosis,

citomegalovirus, sífilis, sida), hábitos maternos inapropiados

(alcoholismo, drogradicción), fármacos, patologías maternas, desordenes

genéticos.

Perinatales: Traumatismos perinatales(fórceps, partos complicados,

parálisis cerebral), prematuridad con complicaciones, hiperbilirrubemia .

Postnatales: Meningitis bacteriana compleja, traumatismos.

1.7.2 SORDOCEGUERA ADQUIRIDA

Por el contrario, las personas con Sordoceguera adquirida tendrán la ventaja de

recordar la vista y oído y habrán podido aprender el lenguaje. Las causas para la

sordoceguera adquirida son el síndrome de Usher y el de Wolfram; ambas

enfermedades son congénitas pero los síntomas que convierten a la persona en

sordociega aparecen más tarde.


El síndrome de Usher es un estado de sordera bilateral acompañado de una pérdida

visual progresiva producida de una retinosis pigmentaria. Las pérdidas sensoriales

pueden aparecer después del nacimiento, en otros casos detectable parcialmente

hasta la adolescencia pero es estable y en un tercer caso detectable en la

adolescencia con un progreso rápido. Normalmente este tipo de personas presenta

ceguera nocturna, esto es dificultad para adaptar la visión a la oscuridad; otra

característica es la pérdida de la capacidad de localizar y ver lo que no está frente

a la persona, además presenta dificultad para adaptarse a la luz brillante. Es una

enfermedad hereditaria, aproximadamente el 50% de los casos de sordoceguera

son producidos por esta enfermedad.

El síndrome de Wolfram o de Didmoad, esto porque indica como componentes

principales de la enfermedad: Diabetes Insípida, Diabetes Mellitus, Atrofia óptica y

Sordera. Presentan atrofia óptica bilateral, normalmente simétrica. La edad de

comienzo está entre los 2 y los 24 años. Así también la sordera es bilateral y

simétrica.

1.8 ESTADÍSTICAS

Los profesionales del campo de la sordoceguera manejan, como incidencia de la

sordoceguera en la población total de un país, la de 15 personas sordociegas por

cada 100.000 habitantes. Suecia, por ejemplo, tiene 8,5 millones de habitantes y,

en un estudio exhaustivo, detectaron 1.200 personas sordociegas a principios de

los años 80 del pasado siglo.

Esta estimación concuerda con muchos otros países y en España puede haber unas

seis mil personas con sordoceguera. Sin embargo, el número total de individuos

sordociegos que puede contabilizar un país va a depender de la definición de

sordoceguera que ese país tome encuentra. Como se mencionó anteriormente, la

Dbl, como organización internacional que se ocupa de la sordoceguera, propone

que la definición sea funcional y no incluya términos numéricos, para tener clara la


idea de combinación de las dos deficiencias sensoriales y los problemas de

comunicación únicos que estas deficiencias generan. Si en algún caso los países

toman una definición que considera límites numéricos para determinar quién es

sordociego y quién no, resulta fácil que muchas personas con sordoceguera queden

fuera del grupo que es considerado como tal, por esto no es recomendable.

Por ejemplo, en nuestro país no existe por el momento definición legal de

sordoceguera, eso hace que la valoración de mi minusvalía (sordoceguera absoluta)

sea similar a la de algunas personas que son únicamente ciegas o únicamente

sordas. Se ha mencionado en repetidas ocasiones que una persona sordociega es

alguien con mayores desventajas y mayor minusvalía que un invidente o un sordo.

Si se consideran los distintos grupos se puede decir que entre un 5 y un 10 por

ciento son sordociegos congénitos; un 40 por ciento sordos con ceguera adquirida;

entre un 35 y un 40 por ciento ciegos con sordera adquirida, y el resto, entre un 5 y

un 10 por ciento, sordociegos tardíos.

En 2010, respecto al Censo de Población y Vivienda del Instituto Nacional de

Estadística Geográfica e informática (INEGI) el número de personas que tienen

alguna limitación física o mental corresponde a 5.7 millones, de (5 739 270 ) los

cuales 51.1% son mujeres y 48.9% son hombres. La población con discapacidad,

representa 5.1% de la población total del país. Aunque el porcentaje respecto del

conjunto de hombres y de mujeres son iguales, en ellos inciden más los accidentes;

mientras que en ellas las enfermedades.

Los tipos de limitación que tiene la población con discapacidad van desde las de

carácter motriz hasta las que se relacionan con los procesos de aprendizaje del

individuo. Porcentualmente, las tres principales limitaciones de la población con


discapacidad corresponden a: caminar o moverse (58.3%), dificultad para ver

(27.2%) y auditivas (12.1%). La discapacidad de carácter mental (8.5%) y las

relacionadas con el habla y la comunicación representan (8.3%) son las que se

encuentran en un punto medio. En tanto, 5.5% tiene limitaciones para el cuidado

personal y 4.4% para poner atención o aprender. Tomando en cuenta que se

censaron a personas que tienen dos o más discapacidades.

Por lo tanto en cuanto a la población sorda en México a nivel nacional contamos

con 649.451,75 personas equivalentes al 12.1 %.

Fig. 1.8.1. Distribución porcentual de la población con discapacidad por tipo de limitación en

la actividad del año 2010.

En las limitaciones para ver y oír, que ocupan el segundo y tercer lugar

respectivamente, el comportamiento se invierte; es decir, la población con estos

tipos de discapacidades aumenta al disminuir el tamaño de localidad.


1.9 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN PARA PERSONAS SORDOCIEGAS

Hay un aspecto que es común entre todas las personas sordociegas, esto es los

problemas de comunicación. En cuanto se tiene el conocimiento que una persona

nace o se queda sordociega, es importante intervenir para proporcionarle un nuevo

sistema de comunicación. Este sistema depende de las capacidades adaptativas de

cada individuo.

El orden de aparición de cada una de las deficiencias es un factor muy importante,

especialmente cuando una de las dos deficiencias es congénita. Son muy distintos

los casos de personas que nacen deficientes visuales o ciegas y quedan sordas o

deficientes auditivas a lo largo de su vida, de aquellos casos en los que aparece la

sordera en primer lugar, en el nacimiento o al poco de nacer, y que después quedan

ciegos o deficientes visuales.

Cada individuo tiene ciertas necesidades sean físicas, educativas o

comunicacionales; respecto a estas últimas las principales necesidades

comunicacionales son:

Presenta graves problemas de comunicación y comprensión de lo que sucede

a su alrededor

Percibe al mundo de forma distorsionada

Presenta dificultad para comunicarse con su entorno

Dificultad para anticipar sucesos futuros o el resultado de sus acciones

Vive en un mundo inconsistente

En la siguiente tabla se muestra una clasificación de los sitemas de comunicación

más utilizados en España, y algunos otros sistemas que no son usados en el país

con frecuencia pero es de importancia conocer. Los hay del tipo visual, auditivo y

otros táctiles.


Tabla1. Clasificación de los sistemas de comunicación.


1.9.1. SISTEMAS ALFABÉTICOS

Los sistemas alfabéticos son aquellos que se basan en el deletreo del mensaje,

transcribiendo letra a letra el contenido del mismo. Cada letra del alfabeto tiene una

representación y se ejecuta, sobre la palma de la mano de la persona sordociega

Algunas personas sordociegas los utilizan como sistema de comunicación habitual

y otras como apoyo, pero también se pueden emplear para el aprendizaje de la

gramática, la ortografía, etc., gracias a que permiten la transcripción literal de las

estructuras lingüísticas del código fonético-auditivo.

La persona sordociega puede recibir el mensaje bien en su mano derecha o en la

izquierda, dependiendo de sus preferencias y costumbres. La velocidad del deletreo

dependerá de las condiciones sensoriales de cada persona sordociega, su habilidad

y fluidez en el sistema, etc.

No se usan acentos ni signos de puntuación, a no ser que se quieran utilizar como

un elemento para dar énfasis a la comunicación. Se utilizan signos de interrogación

o admiración, porque dan una información necesaria para la comprensión y

contextualización del mensaje. Dependiendo de acuerdos o hábitos individuales de

cada usuario, puede incluirse más información (paréntesis para indicar que es un

comentario aparte, etc.).

Para que una persona sordociega pueda utilizarlos como sistema de comunicación

habitual, es imprescindible que conozca la estructura de la lengua oral, es decir, que

van a ser utilizados por individuos que están familiarizados con la lengua oral por

haberla utilizado antes de la adquisición de la sordoceguera.


Son métodos analíticos (letra por letra), que requieren que la persona tenga una

buena capacidad de síntesis para integrar la palabra y la frase, y una buena

capacidad de discriminación táctil. Por otra parte serán difíciles de usar para

personas que tengan problemas con el tacto (diabetes), excepto el sistema del

«dedo como lápiz». Los sistemas alfabéticos tienen una gran variedad de formas y

variantes que se podrían clasificar de la siguiente manera:

1. Configuraciones de la mano: Cada letra del alfabeto se corresponde con una

forma, una configuración de la mano y de los dedos del interlocutor, que se hace

en el aire o se apoya sobre la palma de la mano de la persona sordociega, según

las modalidades.

Sistema dactilológico o alfabeto manual. Puede ser uni-manual o

bimanual, según su uso en cada país.

2. Trazado de letras: Se transmite el mensaje representando cada letra del

alfabeto por su correspondiente grafía de la escritura; el interlocutor escribe con

su dedo sobre la palma de la mano de la persona sordociega. También se puede

utilizar el dedo de la persona sordociega para dibujar las letras sobre su palma,

en el aire o sobre una superficie.

Escritura en letras mayúsculas.

El dedo como lápiz.

3. Trazado de símbolos: Cada letra del alfabeto está representada por un símbolo:

una línea, un toque en un punto, un roce con la mano..., que se ejecutan sobre

distintos puntos de la mano de la persona sordociega.

Alfabeto Lorm.

4. Toques con los dedos en un punto de la mano: Cada letra está representada por

un toque ligero con la yema de los dedos del interlocutor sobre distintos puntos de la

mano de la persona sordociega: su palma, las falanges o las puntas de sus dedos.

La mano del sordociego puede estar en varias posiciones: boca abajo, boca arriba,

vertical con los dedos hacia arriba...


Braille manual (utilizado escasamente en España).

Malossi (no utilizado en España).

Morse (utilizado escasamente en España).

A continuación se presenta una descripción de los sistemas utilizados más

habitualmente por las personas sordociegas. Además se incluyen algunos sistemas

que, aunque no son utilizados en el país, son los más frecuentes y más extendidos en

otros países, como muestra de la riqueza que existe en este terreno.

1.9.1.1 Sistema dactilológico o alfabeto manual

Es el alfabeto manual utilizado por la comunidad sorda. Utiliza una posición manual

para cada una de las letras del alfabeto ordinario. Su adaptación táctil se conoce

con el nombre de "dactilológico en palma".

Los hay de dos tipos:

Unimanuales, como son el español, el americano y el sueco, entre otros. En

ellos el interlocutor solo utiliza una mano para configurar las letras, tanto en la

versión visual como en la táctil.

Bimanuales: como el inglés o el noruego. En la versión visual, cada una de las

letras se configura con las dos manos del interlocutor. La ejecución táctil sufre

algunas variaciones, de forma que el emisor lo realiza con una de sus manos

apoyándola en distintos puntos de la mano de la persona sordociega.

El sistema dactilológico usado en España, según los restos de visión de la persona

sordociega, se puede realizar en varias versiones:

a) Sistema dactilológico visual o en el aire.

b) Sistema dactilológico visual-táctil.


c) Sistema dactilológico táctil o en palma.

Fig. 1.9.1. Sistema dactilológico visual o en el aire.

Fig. 1.9.2. Sistema dactilológico visual-táctil

a) b)

Fig 1.9.3. a) Alfabeto dactilológico táctil español. b) Sistema dactilológico táctil realizado sobre la mano derecha de la persona sordociega

1.9.1.2. Escritura de mayúsculas en palma

Es el método de más fácil acceso para cualquier persona que quiera comunicarse

con un sordociego. Consiste en escribir las letras de cada palabra en mayúscula

sobre la palma de su mano, intentando seguir el mismo trazado de la escritura en

tinta. Para que este sistema sea válido para la persona sordociega, deberá conocer

la lengua oral y la escritura en caracteres ordinarios; por lo tanto, no sería útil para

personas ciegas que solo conocen el sistema de lectoescritura braille o para

personas analfabetas. Aparición de la sordoceguera, por varios motivos: es más


sencillo e inmediato, ya que la persona afectada sabe escribir y no tiene que

aprender ningún nuevo sistema en esos momentos tan traumáticos, lo que

supondría tiempo y esfuerzo, retrasando el restablecimiento de la comunicación con

su entorno.

1.9.1.3. El dedo como lápiz

El interlocutor toma el dedo índice de la persona sordociega y escribe con él como

si fuera un lápiz. Las letras utilizadas pueden ser mayúsculas o minúsculas, según

la costumbre de la persona sordociega o el conocimiento que tenga de su

interlocutor. Se puede escribir en el aire, sobre la palma de la mano de la persona

con sordoceguera, la palma de la mano del interlocutor o sobre una superficie:

carpeta, mesa. La persona sordociega debe conocer la lengua oral y la escritura en

caracteres ordinarios. La ventaja o diferencia con respecto a la escritura en letras

mayúsculas es que el sistema del dedo como lápiz le aporta más información,

puesto que la persona sordociega, además de recibir la forma de las letras, percibe

los datos que le dan los movimientos de su mano.

1.9.1.4. Alfabeto Lorm

Este método es muy utilizado en países como Alemania, República Checa, Bélgica,

etc. En él, cada letra del alfabeto se corresponde con unos puntos específicos de la

palma o el dorso de la mano de la persona sordociega, y algunas letras van

acompañadas del movimiento de la mano. Así, el interlocutor deletrea letra a letra

el mensaje señalando o haciendo presión en determinados puntos de la mano de la

persona sordociega. La persona sordociega presenta su mano en posición vertical con

los dedos hacia arriba y un poco separados. Esto se puede ver en la figura 4. El método

consiste en:

Un punto: El interlocutor debe tocar con la punta de su dedo el punto que se indica

en el dibujo.

Dos o más puntos: El emisor toca el área indicada en el dibujo con el número de

dedos indicados.


Una flecha: El interlocutor ha de desplazar la punta del dedo a lo largo del lugar

indicado por la flecha, respetando su dirección. Cuando la flecha está dibujada

cerca de la mano y no sobre esta, el dedo debe recorrer el costado de la mano,

siguiendo el movimiento de la flecha.

Tres flechas paralelas: El emisor debe deslizar la palma completa a lo largo de la

mano del receptor respetando la dirección señalada por las flechas.

Dos flechas cortas que apuntan una hacia la otra: las puntas de los dedos que se

indican en el dibujo deben apretarse una contra la otra, como un pellizco.

Fig.1.9.4. Esquema del alfabeto LORM

1.9.1.5. Tablilla de comunicación

Es un rectángulo pequeño, del tamaño de media cuartilla, con las letras del alfabeto y

las cifras en sistema Braille, y sus homólogas en tinta escritas encima en relieve. Para

utilizarla, debemos sostenerla horizontalmente, con nuestra mano izquierda; con

nuestra mano derecha cogemos el dedo índice derecho del niño sordociego y lo

vamos colocando suavemente sobre las letras que forman el mensaje que

queremos transmitirle. De la misma forma, el niño cogerá la tablilla y nos responderá

sujetándola él mismo y tocando letra por letra, mientras nosotros las vamos leyendo.


1.9.1.6. Tetlatouch

Es una máquina con teclado en tinta y en Braille para que el sordociego pueda

recibir información por medio de una celdilla en Braille, mientras la otra persona está

escribiendo en un teclado semejante al de una máquina de escribir convencional.

Paralelamente, puede contestarle utilizando el teclado de una máquina Braille,

mientras el vidente recibe el mensaje en tinta.

Otros sistemas

Sistemas de comunicación parecidos al anterior son el morse y el Malossi; el morse

es el lenguaje de puntos y líneas, para adaptarlo a los sordociegos, la persona que

se va comunicar, es decir, el interlocutor da un toque con la punta de su dedo índice

sobra la mano del receptor para representar un punto. Una raya del alfabeto morse,

es un golpe que da el emisor con la punta de su dedo sobre la palma de la persona

sordociega. Por otra parte, el malossi, es usado en Italia, en este sistema, cada una

de las letras del alfabeto le corresponde con un punto de los dedos de la mano de

la persona sordociega; para esto, es necesario conocer la estructura de la lengua

oral.

1.9.2. SISTEMAS NO ALFABÉTICOS

1.9.2.1. Lenguaje de signos o lenguaje gestual de sordos (LSM)

Es el lenguaje más utilizado por la comunidad de sordos, en el que cada palabra o

estructura gramatical del lenguaje oral tiene su correspondiente en uno o varios

gestos. Es un sistema de comunicación muy utilizado por los sordociegos, junto con

el dactilológico, ya que es en muchos casos el lenguaje formal que han adquirido

desde los primeros años.

Con las personas sordociegas se utiliza ofreciéndoles nuestras manos,

colocándolas suavemente junto a las suyas para que pueda apoyarse en ellas. De

esta forma, frente a frente (de pie o sentados), puede entablarse una conversación

de ida y vuelta, con todas las características de una comunicación lingüística

interpersonal.


CAPÍTULO 2. DESARROLLO DEL PROYECTO

2.1. DISEÑO DEL PROTÓTIPO

2.2. MÓDULOS GSM/GPS

En la búsqueda de la mejor opción, se tomaron en cuenta los siguientes:

• SIM 900. El SIM900 es un módulo GSM / GPRS cuatribanda 850/900/1800 /

1900MHz para voz, SMS, con bajo consumo de energía. Tiene un tamaño de

24 mm x 24 mm x 3 mm, diseñado con un procesador muy potente de un solo

chip con núcleo AMR926EJ-S núcleo. El primer miembro de esta familia. Posee

una pila de protocolos TCP integrado Potente / IP. Despues de varias pruebas

con otros módulos, se concluyó que el mejor para los fines buscados era el SIM

900 ya que no presentaba ningún problema al conectarse con el satélite. (Anexo

A).

Fig. 2.2.1. SIM 900.

• SIM900a. El SIM900a es un módulo derivado de SIM900, la diferencia entre uno

y otro es que el SIM900a es dual band GSM/ GPRS 900/1900 MHZ; al ser Dual

Band no es de utilidad para este proyecto puesto que la frecuencia no es

compatible con la del País. Al principio se desconocía esto, por lo cual fue la

primera opción a utilizar en conjunto con el módulo GPS SKYLAB SKM53.

• SKYLAB SKM53. Este es un módulo GPS que en principio se planteó usar con

el módulo GSM/GPRS SIM900a. De igual forma funciona par el SIM 900, en el

cual no presentó problemas por lo cual en conjunto fueron la mejor opción a

utilizar. Es un módulo con alta sensibilidad, con 22 canales de seguimiento y 66


de adquisición, un puerto serie, una antena, con una temperatura de

funcionamiento de -40 a 85 . (Anexo B).

• SIM908. Es el primer miembro de la familia con núcleo ARM926EJ-S basado en

doble módulo, puede reducir el consumo de energía en modo inactivo. Está

hecho en un empaquetado de tamaño 30x30x3.2 mm Se caracteriza por tener

un GPS interno integrado. Es cuatribanda, 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz; GPRS,

la SIM 908-C es un poco más grande. Con un rango de voltaje para GPRS de

3.2V a 4.8V y GPS de 3.0 V a 4.5V. Opera a una temperatura de 40°C a 85°C

Fig 2.2.2. Módulo GPS SKY LAB SKM53

2.3.1 SIM 900

Como se mencionó anteriormente, el módulo por el cual se optó fue el de SIM900.

Para ello fue necesario realizar el testeo; una vez realizado esto. Se procedió a

realizar una placa de prueba para la inserción de la tarjeta sim. La sim utilizada en

este caso, es de la compañía Telcel. En la figura 2.3.2 se muestran los diseños en

proteus y ares de la placa a utilizar. Se le colocaron resistencias de 22 Ω y

capacitores de 22 pF y 100 nF.

Fig.2.3.2. Izquierda. Diseño de la placa tarjeta Sim en Isis Proteus. Derecha. Diseño en Ares

listo para impresión.


El diseño de la placa final de prueba se muestra en la figura 2.3.3

Fig.2.3.3. Placa base para tarjeta Sim.

Con esta placa de prueba se pudo enviar mensajes a un número celular; el módulo

GSM con el que se contó se encontraba separado del zócalo que sostiene a la

tarjeta SIM, por lo que se realizó una placa donde se incluye el arduino micro, la

batería, el módulo GSM con el zócalo de la SIM. Ya que se obtuvo el módulo que

incluye el zócalo, se procedió a hacer la sustitución para utilizar dicho módulo.

2.3 BATERIA

Para la fuente de poder se probaron distintas baterías de celular para usarla como

alimentación, esto con el objetivo de hacer el dispositivo recargable y evitar el

cambio constante de baterías desechables.

Fig. 2.3.1. Batería 3.5 V


Finalmente se utilizó una batería de Lion de 3.7 volts a 1400 mA y se buscó un

elevador de voltaje de 5 volts a 5 amperes ya que el módulo GPS SKY LAB SKM53

y el arduino mini pro usado en su versión de 5V, como se menciona necesita de 5

volts para funcionar.

2.4 APLICACIÓN

Respecto a la aplicación usada, se empezó realizando una investigación de cómo

enviar coordenadas por SMS y los protocolos para leer las coordenadas y

mostrarlas en Google Maps. Una de las opciones fue mandar las coordenadas por

mensaje de texto en un link que enlazara a Google Maps; la segunda opción era

crear la aplicación integrando Google Maps, esta opción es un poco más complicada

debido a que es necesario trabajar con la aplicación de Google Maps, registrar en

Google Play la nueva aplicación, entre otras cosas. Finalmente se creó una

aplicación que lleva por Nombre UPCH_Biolocalizador, esta aplicación funciona de

manera que la persona que tiene la aplicación instalada al momento en que la

persona discapacitada presiona el botón para enviar la ubicación, recibe una alerta

en su celular donde indica que ha recibido un mensaje con las coordenadas

geográficas, al darle clic, se enlaza con la aplicación de Google Maps y muestra

desde donde fue enviado dicho mensaje; por otro lado, ya dentro de la aplicación

se puede ver la opción de “Rastrear”, la cual al darle clic pide la ubicación del

dispositivo GPS, como se mencionó anteriormente, el dispositivo móvil debe estar

autorizado para pedir la ubicación; en dado caso se quiera agregar un nuevo

número, la aplicación cuenta con un menú, el cual tiene la opción de registrar

números, los cuales al ser introducidos, serán guardados en la memoria del GPS

de la persona discapacitada.


a) b) c)

Fig.2.4.1. a) Aplicación “UPCH Biolocalizador” instalada. b) pantalla principal. c) Registro de

números.

2.4.1 Estándar GeoSMS

El objetivo de esta norma es definir un método para incluir la información de

ubicación en un mensaje de texto SMS. Este método consiste básicamente en la

incorporación de uno o más geo URI en el cuerpo de un SMS, separadas del texto

del mensaje y entre sí por uno o más espacios. Un mensaje que contiene un URI

de este tipo se conoce como un geotagged SMS.

Un “geo URI” se define en RFC 5870 de la siguiente manera:

geo: latitud , longitud [ , altitud ] [ ; u = u ] [ ; crs = crs ]

La “altitud” es en metros sobre el nivel del mar, y la distancia incertidumbre

opcional u es en metros. El régimen de referencia de coordenadas “crs” es por

defecto WGS-84, utilizado por el GPS.


3. RESULTADOS El dispositivo GPS se probó en distintas ubicaciones y funcionó correctamente, tanto

al presionar el botón de pánico/emergencia, como al solicitar la ubicación desde la

aplicación. Al ser portátil y además recargable resultó factible su uso y da la facilidad

de portarlo debido a su tamaño.

Fig.3.1.1. Dispositivo Biolocalizador GPS.

En la Fig 3.1.2. Se puede ver una de las pruebas que se realizaron y se muestra el

mensaje recibido con las coordenadas en formato, “latitud, longitud”.

a) b)

Fig. 3.1.2. a) Mensaje de coordenadas. b) Ubicación de coordenadas en el satélite.


4. CONCLUSIONES El desarrollo del prototipo, ha permitido indagar dentro del campo social y de salud,

así, ya abordando el tema, se ha logrado implementar un sistema que es de gran

utilidad para las personas con discapacidad, en un problema aunque no lo pareciera

es de gran importancia pues es común en muchas ocasiones de la vida diaria; y

aunque va enfocado a personas sordociegas, se puede hacer uso de ello para

distinto tipo de personas discapacitadas, incluso para quienes no tienen ninguna

discapacidad, pues es un medio de localización que al final puede ser usado como

medio de auxilio para distintos percances que en nuestro país son comúnes

actualmente como robos, secuestros, accidentes, emergencias médicas ya que

implementado con otras mejoras llega a ser de ayuda para el sector salud.


5. ANEXOS

5.1. Anexo A.


4.2. Anexo B


Anexo C. Código GPS Arduino #include "SIM900.h"

#include <SoftwareSerial.h>

#include "sms.h"

#include <TinyGPS++.h>

static const int RXPin = 11, TXPin = 12;

static const uint32_t GPSBaud = 9600;

TinyGPSPlus gps;

SoftwareSerial ss(11, 12);

SMSGSM sms;

char message[70];

float lon_db;

float lat_db;

char latitud[15],longitud[15];

int hflag=0,x=0;

int numdata;

boolean started=false;

char smsbuffer[160];

char n[20];

char numcel1[20],numcel2[20],numcel3[20],numcelx[20];

char number[]="0123456789";

String numa1,numa2,numa3,clavecom;


int comapos,rcoord=0;

String comandosms;

char mensaje[180];

char pos;

char *p;

void setup()

delay(100);

pinMode(9, INPUT_PULLUP);

pinMode(4,OUTPUT);

pinMode(13,OUTPUT);

digitalWrite(13,1);

ss.begin(GPSBaud);

digitalWrite(4,1);

delay(1000);

digitalWrite(4,0);

if (gsm.begin(12000))

digitalWrite(13,0);

delay(2000);

digitalWrite(13,1);

delay(1000);

digitalWrite(13,0);

delay(2000);


digitalWrite(13,1);

delay(1000);

digitalWrite(13,0);

sms.DeleteSMS((int)pos);

//sms.SendSMS("9611564410","GSM Listo");

started=true;

void loop()

if(digitalRead(9)==0)

while(digitalRead==0)

localizar();

hflag=1;

pos=sms.IsSMSPresent(SMS_UNREAD);

if((int)pos>0&&(int)pos<=20)

mensaje[0]='\0';

sms.GetSMS((int)pos,number,mensaje,180);

comandosms=mensaje;


do

comapos = comandosms.indexOf(',');

if(comapos != -1)

if (x==0)

clavecom=(comandosms.substring(0,comapos));

if(clavecom=="denn2")

break;

x=1;

else

if (x==1)numa1=(comandosms.substring(0,comapos));x=2;else

if (x==2)numa2=(comandosms.substring(0,comapos));x=3;

comandosms = comandosms.substring(comapos+1, comandosms.length());

else

if(comandosms.length() > 0)numa3=(comandosms.substring(0,comapos));

break;


while(comapos >=0);


numa1.toCharArray(numcelx, 20);

gsm.WritePhoneNumber(byte(1), numcex);


gsm.WritePhoneNumber(byte(2), numcelx);


gsm.WritePhoneNumber(byte(3), numcelx);

sms.DeleteSMS((int)pos);

delay(500);


localizar();

void localizar()


if(gps.encode(ss.read())==true)

if (gps.location.isValid())

digitalWrite(13,1);

if(hflag==0)

lon_db=(gps.locationlng());

lat_db=(gps.location.lat());

dtostrf(lon_db, 4, 6, longitud);

dtostrf(lat_db, 4, 6, latitud);

message[0]='\0';

strcat(message,"geo:");

strcat(message,latitud);

strcat(message,",");

strcat(message,longitud);

sms.SendSMS(number, message);

else

gsm.GetPhoneNumber(1,numcel1);




lon_db=(gps.location.lng());

lat_db=(gps.location.lat());

dtostrf(lon_db, 4, 6, longitud);

dtostrf(lat_db, 4, 6, latitud);

message[0]='\0';

strcat(message,"geo:");

strcat(message,latitud);

strcat(message,",");

strcat(message,longitud);

sms.SendSMS(numcel1, message);



else

digitalWrite(13,0);


Anexo D. Código App


6. BIBLIOGRAFÍA

ONCE (Organización Nacional de Ciegos Españoles).Editorial Estudios. La

Sordoceguera. Un Análisis Multidisciplinar. 2004. Madrid, España. ISBN: 84-484-

0142-5

FESOCE. Excelentísima Diputación de Zaragoza. Sordoceguera, Manual de

referencia. Junio 2009;Barcelona, España.

SEP. Guía de Discapacidad Múltiple y Sordoceguera para Personal de Educación Especial.Septiembre 2012. México.

Instituto Nacional de Estadística Geográfica e Informática. INEGI 2010.

http://www.sordoceguera.org

http://geosms.wordpress.com/the-geosms-standard/

Biolocalizador Para Personas Sordociegas Con Aplicación Android

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