BIOMECÁNICA APLICADA A LA GIMNASIA - ci.edu.pe Aplicada a la... · Rigidez del cuerpo – tensión...
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ANÁLISIS BIOMECÁNICO
POSICIONES ESTÁTICAS
APLICACIÓN DE FUERZAS
CONCEPTOS ADICIONALES
LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON
FORMAS DE MOVIMIENTO
ROTACIÓN
BALANCEO
RECEPCIONES
¿Qué es la Biomecánica?
Aplicación de leyes mecánicas a
estructuras vivas.
Estudio de las fuezas que actúan sobre el
cuerpo humano o son producidas por él (fuerzas externas e internas).
Otras ciencias
(aprendizaje motor, fisiología, psicología)
se aplican al área del ENTRENAMIENTO.
La Biomecánica
se aplica al área de la TÉCNICA .
Usos del conocimiento biomecánico
Entender las destrezas
Analizar y enseñar las destrezas
Identificar las causas de errores
Corregir errores
Adaptaciones a cambios en los aparatos/reglas
Innovar (o evaluar innovaciones)
4. Results of the Measurements
• Aumenta la velocidad de
aproximación (psicológico)
• Tiempo del primer vuelo más
corto
Perfil más largo
Superficie inclinada
• Ventaja para la aplicación de fuerzas verticales
• Aumento del rozamiento (seguridad y aplicación de
fuerzas)
• Posición de las muñecas más segura y cómodaSuperficie curva
Superficie más ancha • Aplicación de fuerzas más
efectiva
Usos del conocimiento biomecánico
Ejemplo 1: nueva mesa de salto, continuación
NO
Técnica de primer vuelo recientemente introducidaTécnica de primer vuelo estándar
¿Puede la biomecánica ayudarnos a decidir?
¿Es mejor?
¿Deberíamos adoptarla?
Usos del conocimiento biomecánico
Ejemplo 2: Evaluación de nuevas técnicas
Un entrenador debe ser capaz de:
1. Identificar parámetros de movimiento ydesviaciones
2. Describir posiciones y fases, acciones
3. Explicar causas, mecanismos, principios
4. Predecir efectos, técnicas, metodologías
5. Recomendar correcciones físicas o técnicas
Análisis biomecánico cualitativoAcercamiento a un análisis más descriptivo que matemático
NO
¿Confusión entre masa y peso?
Cantidad de materia que contiene un objeto.
Es siempre la misma en cualquier lugar del universo.
Medida de la inercia de un objeto o resistencia a cambiar su estado de reposo o movimiento.
Masa es una medida de cantidad.
La atracción gravitatoria
entre dos objetos.
Masa mayor = atracción
gravitatoria mayor (por lo
tanto puede variar según
el sitio dónde esté).
Peso es una medida de
fuerza.
PESOMASA
En la Tierra, 1 kg de masa = 1 kg de peso
Para nuestros propósitos, podemos usar estos términos de
forma intercambiable.
Fuerza de gravedad
Fuerza de atracción entre dos masas
cualquiera.
En la Tierra, se experimenta como una
fuerza que actúa verticalmente hacia abajo
pasando por el Centro de Masa.
La fuerza descendente es
aproximadamente 10m/s2. (9.81m/s2)
Esta fuerza se mide como peso.
La fuerza de 1 peso corporal a menudo se
indica como 1g. (3 g’s = 3 x peso corporal)
¿Qué es la
estabilidad?
La resistencia
al movimiento
lineal y angular.
¿Qué es el
equilibrio?
La habilidad para
mantener una
posición estable.
Estabilidad versus Equilibrio
Para nuestros propósitos, podemos usar estos términos
de forma intercambiable.
Principio de estabilidad #1
El descenso del CdM hacia la base de
sustentación, aumenta la estabilidad.
Menos estable Más estable
Definición de fuerza
Una fuerza es toda causa que cambia o tiende
a cambiar la velocidad o la forma de un objeto.
Fuerza 1
Fuerza 2
RESULTANTE
Fuerza resultante
Si un cierto número de fuerzas actúan simultáneamente,
sus efectos combinados se pueden representar con una
única fuerza conocida como fuerza resultante.
RESULTANTE
F1
F2
R
MÉTODO DEL PARALELOGRAMO
• Fuerza de gravedad (peso)
• Fuerza centrípeta
• Fuerza de reacción del suelo
• Fuerza de rozamiento
• Fuerzas de impulso
• Fuerza de rotación (torque)
• Fuerzas internas
• Fuerza de Coriolis
• Fuerzas de cizalla
• Fuerzas de compresión y tensión
• Fuerzas de torsión
roughsurface
pushingforce
frictionforce
roughsurface
pushingforce
frictionforce
Joint
INTERNAL force
EXTERNAL force
Joint
INTERNAL force
Joint
INTERNAL force
EXTERNAL force
weight
normalreaction R
COM
thrust
weight
normalreaction R
COM
thrust
mass
COM
mass
COM
Tipos de fuerza
3ra. Ley del Movimiento de Newton“ley de acción y reacción”
Para toda fuerza de acción hay
una fuerza de reacción que es:
– igual en magnitud
– opuesta en dirección
– simultánea
Las fuerzas siempre actúan de a
pares
Para toda acción hay una reacción igual y contraria
weight
reacciónnormal R
CdM
impulsión
peso
Mecánica de la repulsión
Para generar una “fuerza de reacción”
se debe aplicar una “fuerza de acción”
suficientemente grande como para
superar la fuerza de gravedad.
Pueden ser fuerzas internas
(contracción muscular)
Pueden ser fuerzas externas
(retroimpacto del minitrampolín, barra,
trampolin, etc.).
La aplicación efectiva de la fuerza está relacionada con:
Magnitud - fuerza en todos los músculos activos
Punto de aplicación - (rotación)
Dirección - siempre opuesta a la aplicación
Duración - rango de movimiento/flexibilidad
Timing: sincronización del uso de la fuerza - coordinación
Rigidez del cuerpo – tensión y forma corporal
Mecánica de la repulsión - continuación
• Magnitud de la fuerza
– Debe ser suficiente para el resultado deseado (óptimo vs. máximo)
– Fuerza y potencia en todos los músculos activos
• Dirección de la fuerza
– Debe ser en la dirección deseada
– Recuerde “fuerza de acción fuerza de reacción”
• Duración de la fuerza
– Debe ser lo más larga en tiempo y recorrer la mayor distancia posible
– Rango de movimiento/flexibilidad en todas las articulaciones activas
Mecánica de la repulsión - continuación
Mecánica de la repulsión - continuación
• Fuerza aplicada a un cuerpo rígido
– De lo contrario, las fuerzas serán absorbidas por el cuerpo
– Tensión y forma del cuerpo
correcto
Rígido
FUERZA
incorrecto
NO
Rígido
FUERZA
Proyectiles
• El Centro de Masa sigue la trayectoria de
una parábola. La forma de la trayectoria
depende de :
– 1) Ángulo de despegue
– 2) Altura de despegue
– 3) Velocidad de despegue
• Por lo tanto, es esencial que los
parámetros durante el despegue sean
correctos.
Aplicación
• Para cualquier velocidad de despegue, elángulo de despegue del aparatodetermina la forma de la parábola delvuelo (la trayectoria del CdM).
• Un ángulo de despegue alto(pronunciado) produce un vuelo alto condesplazamiento horizontal pequeño.
• Un ángulo de despegue bajo (superficial)produce un vuelo bajo condesplazamiento horizontal grande.
Efecto del cambio de altura a la que se suelta
Mecánica de las salidas de paralelas asimétricas y barra fija
• El centro de masa de un cuerpo rígido continua tangente al arco
del balanceo (90º con respecto al radio) .
• Esta es una consideración muy importante, pero los gimnastas
pueden aplicar fuerzas justo antes de soltar para modificar algo este
efecto. Además, la elasticidad de la barra puede modificar el efecto.
Soltar por debajo de
la horizontal
vertical baja
horizontal grande
Soltar justo por debajo
de la horizontal
vertical alta
horizontal pequeña
Soltar en la
horizontal
vertical máxima
No horizontal
KovacsGiengerSalidasPosible lesión
Soltar por arriba de
la horizontal
Trayectoria de vuelo
sobre la barra
5.00
25 m0 m Desplazamiento
Velocidad
Velocidad = Distancia Tiempo
Es una medida de cuán lejos se ha movido un cuerpo en un
período específico de tiempo o de cuán rápido se está
moviendo.
Comúnmente se mide en metros por segundo (m/s)
Aceleración
La aceleración es la medida de cuánto cambia la
velocidad de un cuerpo en el tiempo.
Un incremento de la velocidad se denomina Aceleración y
una disminución, Aceleración negativa (o desaceleración).
Un cambio en la dirección es una aceleración.
Se mide en metros por segundo al cuadrado(m/s2).
24 m
7 m/s
7.00
0 m
0 m/s
0.00 4.00 6.00
8 m
3 m/s
16 m
5 m/s
v=2m/s v=4m/s v=8m/s
Aceleración promedio = (7 – 0) 7 s = 1 m/s2
2da.
Ley del Movimiento de Newton
“aceleración”
El cambio de la cantidad de movimiento de un cuerpo es
directamente proporcional a la fuerza aplicada y ocurre en
la misma dirección de la fuerza.
Fuerza grande
F = m x a
Fuerza pequeñaNo hay
fuerza
Fuerza vertical = gravedad que provoca aceleración hacia abajo.
Fuerza horizontal = 0 --- no hay aceleración horizontal.
Consecuencia de la 2da.
Ley de Newton
En el aire la única fuerza que actúa es la fuerza de gravedad.
W
PRIMERA LEY (inercia)
Un cuerpo se mantendrá en reposo o continuará en
estado de movimiento rectilíneo uniforme a menos que
actúe sobre él una fuerza externa.
SEGUNDA LEY (aceleración)
El cambio de la cantidad de movimiento de un cuerpo
es directamente proporcional a la fuerza aplicada y
ocurre en la misma dirección de la fuerza.
TERCERA LEY (acción – reacción)
Para cada fuerza de acción hay una fuerza de reacción
de igual magnitud pero en dirección contraria.
3 Leyes del Movimiento de Newton
1. Cantidad de movimiento angular
2. Momento de inercia y Velocidad angular
3. Conservación de la cantidad de
movimiento angular
4. Generación de la cantidad de movimiento
angular
Rotaciones
MOMENTO DE INERCIA
•Es la medida de la distribución de la masa alrededor del eje de
rotación.
•Si la masa está lejos del eje, el momento de inercia es grande.
•Si la masa está cerca del eje, el momento de inercia es
pequeño.
VELOCIDAD ANGULAR
•Es la velocidad de rotación alrededor del eje de rotación
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
•Es la cantidad total de rotación alrededor del eje de rotación
Principales conceptos para la rotación
Momento de Inercia
• Con el cuerpo extendido (fig. 4 y 5), la distribución de la masa está masalejada del eje transversal.
– Por lo tanto el momento de inercia es grande relativo al eje de rotación.
• Con el cuerpo flexionado (fig. 6 y 7), la masa se ha acercado al ejetransversal.
– Por lo tanto el momento de inercia es pequeño relativo al eje de rotación
– Hay menos resistencia al movimiento de giro.
MI
MI
Generación de Cantidad de Movimiento
Angular
Pies rápido adelante para
una fuerza de reacción
grande. Cuerpo elevado
entonces la fuerza actúa
lejos del eje
Los brazos arriba
crean fuerza de
reacción hacia
arriba. También
el empuje hacia
abajo del salto y
extensión de
piernas
Agrupado cerrado para
momento de inercia
pequeño y velocidad
angular grande
Cuerpo extendido
para momento de
inercia máximo
Cuerpo extendido para
momento de inercia
grande y velocidad
angular pequeña
Aplicación de fuerzas
durante el máximo
tiempo
Ejemplo de mortal adelante
La fase de despegue es crítica. La
mayoría de los errores ocurren aquí!
La trayectoria del Centro de Masa en vuelo está determinada:
Nada que el gimnasta haga en el aire puede cambiar la
trayectoria del Centro de Masa.
La cantidad de movimiento angular total del cuerpo en vuelo
está determinada:
Nada que el gimnasta haga en el aire puede cambiar la
Cantidad de Movimiento Angular del cuerpo.
Mecánica de Rotación
(balanceo)
• El/la gimnasta debe maximizar (optimizar) lacantidad de movimiento angular en el puntomás bajo del balaceo.
• En la fase descendente, la gravedadproporciona la fuerza de giro (torque)– La gravedad debe actuar el mayor tiempo posible
– La gravedad debe actuar lo más lejos del eje (barra)posible
– El gimnasta debe minimizar las fuerzas de rozamiento
• En la fase ascendente, la velocidad angularse incrementa acercando el centro de masaal eje de rotación (barra)
Mecánica de Rotación (balanceo)
Fase descendentemaximizar el torque para
aumentar la cantidad de
movimiento angular
x1
x2
Eje de
rotación
brazo del
momento
A
B
Fase ascendentereducir el torque negativo
para aumentar la velocidad
angularACEPTABLE INACEPTABLE
Biomecánica del balanceo – ejemplo:
gigante (lo mismo para P. Asim, Barra fija, Paralelas)
*
*
*Máx extensión =
acción de la
gravedad por
tiempo y distancia
más largos para
máx MA
Acercar el CdM a la
barra para aumentar
la velocidad angular
y vencer el
rozamiento
La barra actúa
como resorte y
devuelve energía
elástica
**La “patada” ayuda al timing y pone carga sobre la
barra. Variantes de la técnica con propósitos especiales.
Comparación entre conceptos: Lineal y
Angular
• Distancia
• Masa
• Velocidad
• Cantidad de
movimiento
• Fuerza
• Aceleración
• Ángulo (por el cual se mueve)
• Momento de Inercia
• Velocidad angular
• Cantidad de movimiento
Angular
• Torque
• Aceleración angular
1. Absorber energía. (En el Nivel 2 se discuten los conceptos
de energía.)
2. Reducir la cantidad de movimiento lineal
y/o angular a cero.
3. Preparación para la recepción.
Recepciones
Básicamente, lo contrario al despegue. En lugar de
generar fuerzas para ganar cantidad de movimiento
lineal y angular, durante las recepciones las fuerzas
deben reducir la cantidad de movimiento a cero.
Recepciones e impacto
Tiempo de impacto
corto = gran fuerza
Tiempo de impacto más
largo = fuerza reducida
La cantidad de movimiento debe reducirse en el tiempo
más largo posible.
La energía debe absorberse en el área más grande
o la superficie del cuerpo lo más grande posible.
Recepciones – cont.
La energía puede ser absorbida por superficies de
recepción blandas.
Cambiar la
cantidad de movimiento
requiere la aplicación
de fuerzas
• La mayoría de las recepciones en gimnasia
provienen de un elemento con rotación alrededor
de uno o dos ejes.
• El/la gimnasta debe ser capaz de completar el giro
o el mortal y extender el cuerpo antes de hacer la
recepción.
• Una extensión de la posición del cuerpo antes de
la recepción reduce la velocidad angular y
proporciona tiempo para la aplicación de fuerzas
que reducen la cantidad de movimiento angular a
cero. Esto también disminuye las deducciones.
Cantidad de movimiento angular y
Recepciones
La aplicación efectiva de las fuerzas
para la recepción está relacionada con
:
• Magnitud - fuerza en todos los músculos activos
• Punto de aplicación - (rotación)
• Dirección - siempre opuesta a la aplicación
• Duración - rango de movimiento/flexibilidad
• Timing (sincronización del uso de la fuerza) - coordinación
• Rigidez del cuerpo
Mecánica de las Recepciones – cont.