C o con tope de gran r Serie RSH/RS1HSerie RSH/RS1H Cilindro con tope de gran resistencia ø20, ø32...

Serie RSH/RS1H Cilindro con tope de gran resistencia

ø20, ø32 ø50, ø63, ø80

La cantidad de energía absorbidaes ajustable en base a la carga.Gracias al amortiguador hidráulico el palet se para gradualmente(ø50 a ø80).

Fácil sustitución del amortiguador hidráulicoEl mantenimiento es fácil porque el amortiguador hidráulicopuede ser desmontado simplemente aflojando los tornillos Allen y el tornillo de fijación.

Amortiguador hidráulico

Tornillo de tope

Tornillo deajuste (M4)

Para la parada gradual de los paletsCilindro de tope con amortiguadorhidráulico incorporado

Para la parada gradual de los palets

1

2

Ángulo de giro de la rueda de ajuste

Mediante la rueda de ajuste, se puede modificarel tiempo de espera

Res

iste

ncia

Rueda de ajuste

3-52

V m/min

Posición inicial de la palanca Bloqueo palanca Anulación bloqueo

OpcionesCapucha de anulación Con detector de palancaCon mecanismo de bloqueo

PiezaW

PiezaW

PiezaW

Soporte

CapuchaON OFF

Detector de presencia palanca

Montaje de detectoresLos detectores se pueden montarde tal forma que no sobresalgan dela superficie del cilindro

De acuerdo con la aplicación, los rodillos están disponibles en 2 materiales. (Resina, Acero al carbono)

15 20 30 40Conf.

extemidadvástago

Serie Tipo demontaje

SIstema de actuación

OpciónDiámetro

(mm)

Carrera estándar (mm) Variaciones estándar

Variaciones de la Serie

3 tipos de operación1. Simple efecto2. Doble efecto3. Con muelle doble efecto

Vástago gran potenciaDiámetro (mm)

Vástago (mm)

RSH

RS1H

Dobleefecto

Doble efectocon resorte

Simple efectocon retracción

Imán incorporado Con mecanismode bloqueo

Con detector de proximidad

Reg

ula

ble

Bri

da

Pal

anca

2032

506380

2014

3220

5032

6340

6340

8050

La palanca con rodillo puede tenercuatro posiciones, una cada 90°.3

Conexión posibledesde 2 direcciones.4

270Conexión

180Conexión

90

DIrecciónde

desplaxxamiento

Dir. de desplaz.

Conexión

Standard

DIre

cción

de

desp

laxxa

mien

to

Dir.

de

desp

laz.

Brida

Dirección axial

90

Cuando la palanca permanece erguida (energía absorbida), el detector emite una señal que indica que el palet ha llegado a su posición de parada (para más información, véase a pág. 9).

La capucha de cancelación mantiene la palanca horizontal permitiendo pasar al palet.

Incluso en caso de palet ligero, el mecanismo de bloqueo evita el rebote del palet causado por el muelle.

Para adaptarla a la dirección de la pieza, la palanca con rodillo del tope puede ser posicionada en 4 direcciones (2 en caso de ø20) una cada 90° alrededor del vástago (en los modelos de ø50 a ø80, la dirección está seleccionada ya en la referencia).

∗Con tamaños de ø50 a ø80, la dirección de la palanca con rodillo se selecciona ya en la referencia

Con anulación

PiezaW

PiezaW

Conexión

3-53

–Sin detector

(imán incorporado)

506380

50mm63mm80mm

Diámetro

2032

20mm32mm

Diámetro

–

TNTF

MRc

NPTG

Tipo de rosca

–

A

Dirección de conexión

Carrera cilindro

AcciónDBT

Doble efectoDoble efecto con resorteSimple efecto/vástago fuera

Lado brida

Lado brida

Dirección axial (tubo)

–S

2 uns.1 un.

Número de detectores(referencia det. montado)

Detector

Carrera cilindro

15

20

15mm(RSH20)20mm

(RSH32)

Dirección de conexión

–

Relación de posición entre palanca y conexión

–

RSH20

RSH32

Accesorios–DCS

Sin accesoriosCon mecanismo de bloqueoCon capucha de cancelación

Con detector de palanca

Nota 2) Detector de palanca TipoE2E-X1C1E2E-X2D1-N

Modelo aplicableRSH 20 ⋅ 30

RS1H 50 ⋅ 63 ⋅ 80

Material del rodilloLM

ResinaAcero al carbono

Cilindro con tope de gran resistencia ø50, ø63, ø80

Cilindro con tope de gran resistencia ø20, ø32

RS1H

RSH

3050 Z73D L

2032 Z73D L

∗El ø int. de 20 está disponible sólo para conexiones de rosca M.

–

P

Q

R

Con.

Con.

Con.

Con.

30

40

30mm(RS1H50, 63)

40mm(RS1H80)

Forma de pedido

Dirección de desplazamiento

Conexión

Conexión

∗

Direcc

ión de

despla

zamien

to

Nota 1) Los accesorios pueden ser combinados. Indique la referencia en base al orden de prioridad de D.C.S.

Relación de posición entrepalanca y conexión

Dirección dedesplazamiento

Nota 2)

Nota 1)

∗Véase referencias en la pág.2.∗El detector está incluído con el componente (sin montar)




Cilindro con tope de gran resistencia

Se rie RSH/RS1H ø20, ø32 ø50, ø63, ø80

3-54

Diámetro (mm)

Funcionamiento

Configuración exremidad del eje

Fluido

Presión de prueba

Presión máx. de trabajo

Modelo RSH RS1H

Temperatura ambiente y de fluido

Lubricación

Amortiguación

Tolerancia de longitud de carrera

Montaje

Tamaño

de conexión

Detector magnético

Doble efecto, Muelle doble efecto, Simple efecto (muelle extendido)

Palanca con amortiguador hidráulico incorporado

Aire

1.5MPa

1.0MPa

10 a 60C (sin congelación)

No necesaria (lubricación no necesaria)

Amortiguación elástica

Brida

Puede ser instalado

+1.40

20 32 50 63 80

M5

Japón

EE.UU.

Europa

Rc 1/8

NPT 1/8

G 1/8

Rc 1/8

NPT 1/8

G 1/8

Rc 1/4

NPT 1/4

G 1/4

Rc 1/4

NPT 1/4

G 1/4

(mm)

Diámetro (mm)

20

32

50

63

80

Modelo

RSH

RS1H

Carrera estándar

15

20

30

30

40

(kg)

Funcionamiento

Doble efecto/vástago fuera

Simple efecto/vástago fuera

Terminación del vástago

Palanca con amortiguador hidráulico incorporado

Diámetro(mm)

20

32

50

63

80

Peso

0.41

0.75

2.03

3.56

6.33

Detectores magnéticos aplicables/ Véase de la pág. 10 a la 15 para más información sobre los detectores magnéticos.

Función especial

Indicación diagnóstico (Indicador 2 colores)

Resistente al agua(Indicador 2 colores)

ModeloEntradaeléctrica

Salida directa a cable

Salida directa a cable

Sí

No

Sí

Con. eléctrica

3 hilos(Equiv. NPN )

2 hilos

3 hilos (NPN)

3 hilos (PNP)

2 hilos

3 hilos (NPN)

3 hilos (PNP)

2 hilos

Voltaje de carga

100V

100V o menos

ACDC

Longitud de cable (m) ∗

0.5(-)

3(L)

5(Z)

Circuitointerno

Circuitointerno

Circuitointerno

Circuitointerno

Carga aplicable

Mod. de det.magnéticosEntrada eléctrica

5V

12V

5V, 12V

5V, 12V

12V

5V, 12V

12V

24V

24V

Dete

ctor

tip

o Re

ed

Indi

cado

r

Det

ecto

r de

esta

do s

ólid

o

Relé, PLC

Relé, PLC

∗Símbolos long. cable 0.5m - (Ejemplo) Y69B 3m L (Ejemplo) Y69BL5m Z (Ejemplo) Y69BZ

∗∗Los detectores de estado sólido marcados con el símbolo ""se fabrican bajo demanda.

Z76

Z73

Z80

Y59A

Y7P

Y59B

Y7NW

Y7PW

Y7BW

Y7BA

Perpendicular

Y69A

Y7PV

Y69B

Y7NWV

Y7PWV

Y7BWV

En línea

Características técnicas

Diámetro, Carreras estándar

Tabla de pesos

RSH

RS1H

Cilindro de tope de alta resistencia Serie RSH/RS1H



3-55

Doble efecto (DL, DM)

ø20, ø32

ø50, ø63, ø80Doble efecto (DL, DM)

ø20

ø32

Simple efecto/Vástago fuera(TL, TM)

Doble efecto/vástago fuera(BL, BM)

!7

!6

@6

!0

@7

@4

@0 !3

!4

o

@1

#9

!9

t

q

$1

r

e

!2

#1

#0

#2@9

i

u

#6

#8

y

$0

!1

@2

#7

#3

w

#6

i

@9

u

#8

y

$0

!1

#7

@2

#3

#7

w

#1

#4

#5

#7

#7

@8

@8

e

!2

r

$1

q

t

!0

@1

o

!3

@3

!5

@5

@4

@7

!7

@6

!6

!8

Construcción

Serie RSH/RS1H

3-56

Nº

1234

5

6789101112

13

14151617181920212223242526272829303132333435363738394041

DescripciónCulata anteriorPlaca inferiorTubo del cilindroÉmbolo

Vástago

Casquillo Vástago guíaTornillo de tope PalancaFijación palancaAnillo elástico AAnillo elástico B

Rodillo

Pasador elásticoEje de rodilloEje de palancaAnillo AAnillo BRueda de ajusteExtremidad de vástagoMuelle de palancaImánArandela planaArandela planaAnillo elástico tipo C para ejeAnillo elástico tipo C para ejeAnillo elástico tipo C para ejeMuelle de retornoTornillo de cabeza hueca hexagonalTornillo de cabeza hueca hexagonalTapón de cabeza hueca hexagonalPasador elásticoAnillo guÌa Cartucho filtranteAnillo elásticoAmortiguador hidráulicoJunta del émbolo Junta del vástagoRascadoraJunta estanq. camisaJunta tórica

MaterialAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioø20: Acero inoxidable

ø32, ø50, ø63, ø80: Acero al carbonoAleación de bronceAcero al carbonoAcero inoxidableAcero al carbonoAcero al carbono

UretanoUretanoResina

Acero al carbonoAcero tratado

Acero al carbonoAcero al carbono

Aleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminio

Acero especialAlambre de acero inoxidable

ImánAlambre de acero Alambre de acero

Acero tratadoAcero tratadoAcero tratado

Alambre de aceroAcero al cromo molibdeno Acero al cromo molibdeno Acero al cromo molibdeno

Acero tratadoResinaBronce

Alambre de acero —

NBRNBRNBRNBRNBR

Lista de componentes (Simple efecto)

Recambios: Juego de juntas de recambioDiámetro

(mm)

2032506380

Nota Pintura metálica

CromadoAnodizado duro

Cromado

Electrolítico de cromo duro

Electrolítico de cromo duro

Niquelado Niquelado

–L– M

ø20, 32 sólo

Anodizado blancoAnodizado blanco

ø20, 32 sóloø20, 32 sólo

Niquelado Niquelado

sólo ø20 Niquelado sólo ø 20

ø20 es un tornillo Allen

ø20, 32 sólo.

Doble efectoRSH20D-PSRSH32D-PSRSH50D-PSRSH63D-PSRSH80D-PS

Ref. juegoDoble efecto/muelle Efecto simple

RSH20T-PSRSH32T-PSRSH50T-PSRSH63T-PSRSH80T-PS

Contenido

Juego de los componentes de 37 a 41 de la tabla arriba

Juego de los componentes de 37 a 41 de la tabla arriba (excluído 39)

Repuestos: Amortiguador hidráulicoDiámetro

(mm)

2032506380

Referencia

RSH-R20RSH-R32RS1H-R50RS1H-R63RS1H-R80

∗El juego de juntas de estanqueidad para ø20 a ø32 está constituido por los componentes de 37 a 41 y aquellos para ø50 a ø80 está constituido por los componentes de 37 a 41. Puede pedirse de acuerdo con el diámetro.

Construcción


3-57

Dimensiones/Diámetro: ø20

Dirección de transporte carga

4 x ø4,4 pasante

48

±0.2

40

13

6

ø12

8

4.52-tapones

40(Distancia entre ángulos ø47)

18

Nota 1) La figura muestra las dimensiones en la máx. capacidad de absorción de de energía.Nota 2) Las dimensiones con detector corresponden a lo anterior.Nota 3) Las dimensiones indicadas con "∗" varían en base al ajuste de la rueda de regulación del amortiguador hidráulico.

RSH20-15

12 3

28 ∗

R25

10.3

∗6

3∗

74

4

144

70

12

36

2 x M5ø14

12

Posición de límite inferior de cinta transportadora

1

Conexión anterior de presión

Conexión posterior de presión

Car

rera

∗La figura muestra un vástago extendido.

Serie RSH/RS1H

3-58

Dimensiones/Diámetro: ø32

RSH32-20


4 x ø6,6 pasante8 x ø11 prof. de área encastrada 5

67

± 0.2

53

12 3

28 ∗

R25

10.3

∗6

3∗


1

ø20

16

160

7387

2-tapones

6.523

2-P

16

13

6ø

12

8

14

46

Nota 1) La figura muestra las dimensiones en la máx. capacidad de absorción de de energía.Nota 2) Las dimensiones con detector corresponden a lo anterior.Nota 3) Las dimensiones indicadas con "∗" varían en base al ajuste de la rueda de regulación del amortiguador hidráulico.

Conexión de presión posterior

Conexión de presión anterior

∗La figura muestra un vástago extendido.

Car

rera

P (Conexionado)

TNNPT 1/8

- Rc 1/8

TFG 1/8

51.5(Distancia entre ángulos ø62)


3-59

B 93 99128

CD202025

CT81010

CZ364545

D324050

E647798

FT202525

FX 73 90110

FZ93 114138

GA162424

H128 144.5171.5

Dist. entre esquinas I

85103132

L455456

N 91113

O14 prof. 518 prof. 620 prof. 6

QA10 12.512.5

QB 7 8.510

R404754

S21 24.531

T2 3.53

U5.56.46.7

V15.516 19.4

WB32 38.549

X556

Y10 10 12.5

θ

242423

Carrera303040

A221 243.5299.5

Diámetro (mm)

506380

Carrera303040

Diámetro (mm)

506380

Modelo

RS1H50RS1H63RS1H80

P (Conexionado)

TNNPT 1/8NPT 1/4NPT 1/4

- Rc 1/8Rc 1/4Rc 1/4

TFG 1/8G 1/4G 1/4

GB162435

Nota 1) Las dimensiones con detector corresponden a lo anterior.Nota 2) La figura muestra un vástago extendido.


(mm)

W 72 87.5109

RS1H 63 -50

80

Conexión de presión posterior

Conexión de presión anterior

GBE

GA

QA

2-P

LCZ

CT CT

øC

D

S X

R


T

Y VU

øD

FT

HB

A

QB2-taponesWB

Car

rera

F

Z± 0.2

F

X

4 x øN pasante8 x øO

Dimensiones/Diámetro: ø50, ø63, ø80

θ

W(Distancia entre esquinas øI)

Serie RSH/RS1H

3-60

Posiciones adecuadas de montaje del detector magnético

Forma de ajuste de los detectores

Nota) Cuando realice el apriete del tornillo de montaje del detector, utilice un destornillador de cabeza plana.

El par de apriete recomendado es de 0.05 a 0.1Nm.Gire otros 90 desde la posición en la que se empieza a notar el apriete.

A18

13.5

22

24.5

37

B

Los valores entre paréntesis se refieren al modelo D-Z73.

8(6.5)

10.5(9)

12(10.5)

15.5(14)

22(20.5)

A18

13.5

22

24.5

37

B 9.5

12

13.5

17

23.5

A18

13.5

22

24.5

37

B 2

4.5

6

9.5

16

20

32

50

63

80

Detector magnético

Diámetro (mm)

Posición de montaje del detector magnéticoD-Z7D-Z80D-Y59D-Y7PD-Y7W

D-Y69D-Y7PVD-Y7WV

D-Y7BAL

BA

Detector magnético

Tornillo de instalación del detector

(M2.5 x 4l) (Opción de accesorio)

Destornillador de cabeza plana

Detector

magnético

Para el montaje, inserte el detector magnético en una

de las ranuras como se muestra en el dibujo adjunto.

Una vez colocado en la posición de montaje, utilice

una destornillador de relojero para apretar los tornillos

de montaje incluidos.


3-61

Características del detector de proximidad/Fabricante: OMRON Co. Ltd. Modelo

Diámetro aplicable del cilindro

Tipo salida

Tensión de alimen. (Rango de tensión de trabajo)

Consumo de corriente (Corriente de fuga)

Frecuencia de respuesta

Salida de control

Indicador

Temperatura ambiente

Humedad ambiental

Tensión residual

Resistencia dieléctrica

Vibración

Impacto

Protección

E2E-X1C1

RSH20, 32

17mA o menos

3kHz

Colector abierto max. 100mA

Indicación de detección (LED rojo)

2V o menos

500VAC

E2E-X2D1-N

RS1H50, 63, 80

0,8mA o menos

1.5kHz

3 a 100mA

Indicación de la operación (LED rojo),Indicación de la operación de ajuste (LED verde)

3V o menos

1000VAC

Normalmente abierta

12 a 24VDC (10 a 30VDC), Rizado10% o menos (P-P)

25 a 70C (sin congelación)

35 a 95% RH

Resistencia de 10 a 55 Hz, Amplitud duplex 1.5mm direcciones X,Y,Z cada una 2h

Resistencia 500m/s2 (aprox. 50G)direcciones X, Y, Z , 10 veces cada una

IEC estándares IP67 (Flotante y óleorresistente, según estándares JEM)

Nota 1) Corriente de carga de 100mA y longitud cable de 2mNota 2) Entre carcasa y componente de carga

E2E-X1C1/3-hilos E2E-X2D1-N/2-hilos

E2E-X1C1 (Para RSH20, 32)

E2E-X2D1-N (Para RS1H50, 63, 80)

100Ω

Marrón (Rojo)Marrón (Blanco )

Negro (Blanco)∗

Azul (Negro) Azul (Negro)

Salida

Circuito principal del detector de proximidad

∗Max. 100mA (corriente de carga)

Carga

+V

0V

Carga

Circuito principal del detector de proximidad

+V

0V

8

25

17.5

15

Indicador

Tuerca de apriete

Arandela dentada

Tuerca de apriete

Arandela dentada

4M5

∗

Detector de palanca

E2E-X1C1 (Para RSH20, 32)Manteniendo la palanca en el rango de detección, atornillar el detector gradualmente hasta que se ilumine el LED (rojo). Luego antornillar ulteriormente el detector, a medio camino entre el punto de activación y la

palanca.

E2E-X2D1-N (Para RS1H50, 63, 80)Manteniendo la palanca en el rango de detección, atornillar el detector gradualmente hasta que se ilumine el LED (verde). Gire el tornillo otro medio giro. Después de esto, doble la palanca de 90° y verifique que el LED no está encendido y no muestra ni rojo, ni

∗Cable vinílico redondo (óleorresistente, a prueba de vibraciones) 0.14mm2, 3-cables, O.D. ø2.9, estándar 2m, extensión del cable (conexión metálica individual), máx. 100m

∗Cable vinílico redondo ø3.5 (18/ø0.12)2-cables, estándar 2m, extensión del cable (conexión metálica individual), máx. 200m

Detector de palanca

13

3

730

26

M8 x 1

Indicador

Posición de montaje

Dimensiones

Circuito de salida

Nota 1)

Nota 2)

Detector de palanca (detector de proximidad)

3-62

Carga lateral y presión de trabajoRango de trabajo

100

200

300

400

500

600

700

10 20 30 40

800

900

1000

1100

1200

1300

Velocidad de desplazamiento υ [m/min]µ = 0

Pes

o de

la c

arga

m [k

g]P

eso

de la

car

ga m

[kg]

Pes

o de

la c

arga

m [k

g]P

eso

de la

car

ga m

[kg]

Gráficoq

100

200

300

400

500

600

700

10 20 30 40

800

900

1000

1100

1200

1300

Velocidad de desplazamiento υ [m/min]µ = 0.1

Gráficow

10

20

30

40

10 20 30 40

50

60

Velocidad de desplazamiento υ [m/min]µ = 0

10 20 30 40Velocidad de desplazamiento υ [m/min]

µ = 0.1

70

80

10

20

30

40

50

60

70

80

Una carga lateral mayor requiere una mayor presión de trabajo del cilindro. Ajuste la presión de trabajo utilizando el gráfico como guía.

ø80

ø63

ø50

ø80

ø63

ø50

ø32

ø20

ø32

ø20

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

100 200 300 400

0.8

0.9

1.0

500

Carga lateral F [N]

0

Pre

sión

de

trab

ajo

P [M

Pa]

RSH20, 32

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

1000 2000 3000 4000

0.8

0.9

1.0

5000

Carga lateral F [N]

0

Pre

sión

de

trab

ajo

P [M

Pa]

RS1H50, 63, 80

0 0

0 0

Diámetro ø50, ø63, ø80/µ = 0 Diámetro ø50, ø63, ø80/µ = 0.1

Gráficoe GráficorDiámetro ø20, ø32/µ = 0 Diámetro ø20, ø32/µ = 0.1

RS

1H50

RS1

H63

RS1H80

RS

H20

RSH32

(Ejemplo) Peso de la carga 300kg, Velocidad de desplazamiento 20m/min, Factor de rozamiento µ = 0.1

(Lectura del gráfico)En el gráfico [2], halle el punto de intersección entre el eje vertical que representa un peso de 300kg y el eje horrizontal que representa una velocidad de 20m/min. Seleccionar el diámetro ø63 situado en el rango de trabajo del cilindro.

Serie RSH/RS1HSelección del modelo

3-63

Precaución Instrucciones

Tornillo de fijación (M4)

Tope

Vástago guía


ø20ø32, ø50, ø63, ø80

1. Método de ajuste variable de la capacidad del amortiguador hidráulico (ø50 a ø80)Para parar de forma gradual la pieza, afloje el tornillo de fijación (M4) del tope y girar el amortiguador hidráulico en base al valor de energía del objeto desplazado para seleccionar la posición óptima de absorción (valor de retardo). Después del ajuste, apriete firmemente el tornillo de fijación de la rueda de ajuste del amortiguador hidráulico.Nota 1) Precauciones para el ajuste Para ajustar el valor de retardo del amortiguador hidráulico, en primer lugar intentar con el valor máximo y proceder hacia valores menores. Si el valor de energía de la pieza desplazada es mayor que el valor de retardo del amortiguador hidráulico, la carga aplicada a la palanca resultará excesiva y causará malfuncionamiento.Nota 2) Aunque no sea posible cambiar el valor de resistencia del amortiguador hidráulico de ø20 y ø32, la carrera del amortiguador hidráulico puede ser modificada regulando la altura de la rueda de ajuste (6st a 4st.)

2. Modificación de la relación de posición entre las direcciones de desplazamiento y las direcciones de conexiónLa relación de posición entre las direcciones de desplazamiento y de conexión puede ser modificada con incrementos de 90 (y 180 en el caso de ø20).ø20Afloje el tornillo de amarre (M3) y extraiga el vástago guía. La palanca es desbloqueada para permitir unas rotacionese de 180.

ø32 a ø80Monte un dispositivo de accionamiento (-) en la ranura situada en la superficie de la extremidad del vástago guiado y afloje este último. La palanca se desbloquea para permitir giros de 90.

3. Sustitución del amortiguador hidráulico durante el mantenimientoAfloje los tornillos Allen y el tornillo de fijación del amortiguador hidráulico (M4) situado en el tope y retire este último de la sujeción de la palanca. Incline la palanca de 90 y extraiga el amortiguador hidráulico. (En el caso de ø20 y ø32, retire el tope, afloje la rueda de ajuste y extraiga el amortiguador hidráulico).∗Precauciones para el montajeDespués de sustituir el amortiguador hidráulico, apriete firmemente todos los tornillos y aplique grasa en la superficie de la extremidad del vástago del amortiguador hidráulico.

Amortiguador hidráulico

Tope

Palanca


ø50 a ø80ø20, ø32

PalancaAmortiguadorhidráulico


Tope

Ajustedial

Rueda de ajuste

Serie RSH/RS1HPrecauciones específicas del producto 1Léase detenidamente las instrucciones antes de su uso.

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C o con tope de gran r Serie RSH/RS1HSerie RSH/RS1H Cilindro con tope de gran resistencia ø20, ø32...

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