C200H-CPU21 Manual Operacion

SYSMAC C200H(CPU21--E/23--E/31--E)

AUTÓMATASPROGRAMABLESINDUSTRIALES

Autómata programable C200HManual de operación(CPU21-E/23-E/31-E)

vii

TABLA DE CONTENIDOS

SECCIÓN 1Introducción 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1 ¿Qué es un sistema de control? 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Funciones del Autómata Programable 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Funcionamiento del Autómata Programable 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 2Descripción del PLC 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Bastidor de CPU 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 CPUs 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 Bastidor Expansor de E/S 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Fuente de Alimentación 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5 Unidades de E/S 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6 Unidades de Memoria 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 3Instrucciones de montaje 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 Montaje de las unidades 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Unidades de Memoria 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Configuraciones del sistema 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 4Conexiones del sistema 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 Asignación de canales de E/S 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 E/S remotas 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Alimentación 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4 Conexiones de E/S 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 5Condiciones de Instalación 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1 Refrigeración 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Condiciones de montaje 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3 Conductos para el cableado 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Medidas preventivas contra el ruido 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 6Alimentación 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1 Puesta a tierra 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2 Aislamiento 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3 Parada de emergencia 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4 Cableado 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 7Seguridad 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1 Circuitos de enclavamiento 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2 Salida de fuente de alimentación 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3 Circuitos de entrada 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4 Circuitos de salida 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5 Ruido eléctrico 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii

SECCIÓN 8Inspección y Mantenimiento 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1 Fusibles de CPU y de fuentes de alimentación 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2 Fusibles de unidades de salida 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3 Relés de unidades de salida 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4 Baterías 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndices 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A. Modelos estándar 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B. Especificaciones 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C. Instrucciones de Programación 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D. Operaciones con la consola de programación 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oficinas de venta OMRON 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SECCIÓN 1Introducción

1-1 ¿Qué es un sistema de control? 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Funciones del autómata programable 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Dispositivos de entrada 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2-2 Dispositivos de salida 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Funcionamiento del autómata programable 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

1-1 ¿Qué es un sistema de control?Un sistema de control es el conjunto de dispositivos electrónicos necesariospara controlar un proceso específico. Un sistema de control puede incluir desdeun ordenador central de control hasta los elementos que suministran las entra-das y ejecutan las salidas: los interruptores, motores paso a paso, solenoides ysensores, pasando por los autómatas programables y posibles redes de cone-xión.

Autómata Autómata Autómata

Ordenador de control del proceso

Ordenador de fábrica

Componentes de control

Un sistema de control puede integrar aplicaciones de gran escala donde dife-rentesmodelos de autómatas están conectados entre sí o aplicaciones tan sim-ples como un autómata controlando un dispositivo de salida.

¿Qué es un sistema de control? Sección 1-1

3

Sistema de control de posición

Unidad de control deposición

Línea deseñal paradrivers deservomotores

Consola de programación

Pulsadores, teclasPanel de control

Fuente dealimentación

Driver de servomotorde c.c.

Servomotor de c.c.

Servomotor de c.c.

Driver de servo-motor c.c.

PLC

Unidad de entrada


En este ejemplo de sistema de control de posición, un autómata programablecontrola el movimiento de la pieza de trabajo a través de dos ejes horizontalesutilizando finales de carrera y servomotores para controlar y monitorizar elmovimiento.

¿Qué es un sistema de control? Sección 1-1

4

1-2 Funciones del autómata programableEl autómata es el dispositivo del sistema que controla directamente el procesode fabricación. De acuerdo con el programa almacenado en memoria, elautómata recibe los datos de los dispositivos deentradaconectados aél y utilizaestos datos paramonitorizar el sistema controlado.Cuandoel programaordenatomar alguna acción, el autómata envía las señales correspondientes a los dis-positivos de actuación conectados a sus salidas. El autómata se puede utilizarpara controlar unprocesosimple, repetitivo opuedeconectarsea otros autóma-tas o a un ordenador para integrar el control de un sistema complejo.

1-2-1 Dispositivos de entradaLos autómatas pueden recibir señales de entrada de dispositivos automáticos,temporizadores, encoders, fotocélulas, etc., o manuales, pulsadores, teclados,etc. El principio físico de actuación de los sensores puede ser con contactocomo los finales de carrera, por interrupciónde rayode luz como las fotocélulas,o inductivos o capacitivos como los interruptores de proximidad.

Fotocélula Final de carreraInterruptor de proximidad

1-2-2 Dispositivos de salidaEl autómata puede enviar la salida a un gran número de dispositivos utilizadosen automatización. Prácticamente todo lo imaginable puede ser controlado(quizá indirectamente) conunautómata. Algunosde los dispositivosmás comu-nes son motores, solenoides, servomotores, motores paso a paso, válvulas,interruptores, indicadores y alarmas. Ciertos dispositivos comomotores, válvu-las, solenoides, afectan directamente al sistema controlado; otros como indica-dores luminosos o sonoros y alarmas, sirven como sistemas de monitorizacióny aviso.

Solenoide ServomotorMotor paso a paso

Funciones del autómata programable Sección 1-2

5

1-3 Funcionamiento del autómata programableLos autómatas reciben las señales de entrada y generan las señales de salida.Al detectarse cambios en las señales de entrada, el autómata reacciona, segúnel programagrabadopor el usuario, para producir las señales de salida. El autó-mata ejecuta continuamente el programa para conseguir este control.

Diagrama de bloques del PLC

Fuente de A.

Entrada SalidaCPU

Memoria

Dispositivo deprogramación

Señalesdeinterrup-tores,pulsa-dores,etc.

Señalespara sole-noides,motores,etc.

Se ha de diseñar un programa para la aplicación concreta y almacenarlo en lamemoria del autómata. Este programa se ejecutará como parte del ciclo deoperaciones internas del autómata.

Ciclo de ejecución Cuando un autómata ejecuta su programa para controlar un sistema externo,en su interior se realizan una serie de operaciones que podemos clasificar encuatro categorías:

1, 2, 3... 1. Procesos comunes (o supervisión), tales como operación del temporizadorde guarda y chequeo de la memoria del programa.

2. Entrada y salida de datos.

3. Ejecución de instrucción.

4. Servicio de dispositivos periféricos.

Tiempo de ejecución El tiempo total que el autómata necesita para realizar todas estas operacionesinternas se llama tiempo de ejecución. El siguiente diagrama ilustra las opera-ciones internas típicas de un autómata.

El factor tiempo es uno de los más importantes en el diseño de un sistema decontrol. Para operaciones precisas se ha de responder a preguntas tales como:

• ¿Cuánto ha de tardar en ejecutar todas las instrucciones?

• ¿Cuánto tardará en producirse una salida en respuesta a una entrada?

El tiempo de ejecución se puede calcular y visualizar automáticamente, pero esnecesario conocer la relación de tiempo dentro del autómata para una buenaprogramación y diseño de sistemas.

Funcionamiento del Autómata programable Sección 1-3

6

Diagrama de operación del autómata

Correcto

Servicio a periféricos

Conexión de alimentación

No

Sí

Chequear unidades de E/S

Reset de temporizadorde guarda

Borrar áreas de datos y rese-tear contadores internos

Chequeo de hardware ymemoria de programa

Se activa flag de error yse enciende el indicador

correspondiente

Error o alarma

Error

Alarma

Tiempodeeje-cu-cióndelPLC

Procesosinicialesal conec-tar la ali-menta-ción

Procesoscomunes

Serviciode peri-féricos

Ejecucióndeinstrucción

Refrescarentradas

Datos de IR a unidades Reset de temporizadorde guarda y contador

de programa

Proceso de E/S remotas

Reset temporizador

Reset temporizador

Fin del programaNo

Sí

Datos de unidad de

Ejecutar programa

Fin del programaNo

Sí

ProcesoE/Sremotas

Refres-car sali-das

de E/S

de guarda

de guarda

entrada a área de IR

Funcionamiento del Autómata programable Sección 1-3

7

SECCIÓN 2Descripción

Esta sección contiene información sobre las diferentes partes que componen un PLC. Se indica la nomenclatura de cada unade ellas junto con las características particulares.

2-1 Bastidor de CPU 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 CPUs 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 Bastidor expansor de E/S 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Fuente de alimentación 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5 Unidades de E/S 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-1 Unidades estándar 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5-2 Unidades de E/S multipunto de grupo 2 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5-3 Unidades de E/S multipunto clasificadas como unidades especiales de E/S 17. . . . .

2-6 Unidades de memoria 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

2-1 Bastidor de CPULasiguiente figura contiene las denominacionesde todas las partes deun basti-dor de CPU. Hay disponibles cuatro modelos de soportes con 3, 5, 8 y 10 hue-cos para unidades deE/S. Cualquiera de estos soportes se puedenutilizar paraconformar bastidores deCPUobastidores expansoresdeE/S. Las unidadesdesalida de 16 puntos C200H-OC225 y C200H-OD212 se deben montar en unsoporte C200H-BC__1-V1.

Tornillos de montajedel soporte (cuatro,con cabezas de 4-mmdiá.)

CPUUnidades de E/S

Conector de cable de E/SConecta el bastidor de CPU albastidor expansor de E/S.Siempre que no se utilice poner la tapa.

Conector no utilizado:Tapar.

Soporte

Bastidor de CPU Sección 2-1

9

2-2 CPUs

Esta guía contiene tres modelos de CPU C200H: C200H-CPU21-E, C200H-CPU23-E y C200H-CPU31-E. La C200H-CPU21-E, CPU23-E y CPU31-E secorresponden básicamente a las CPUs anteriores C200H-CPU01-E, CPU03-Ey CPU11-E.

Las C200H-CPU21-E/CPU23-E/CPU31-E están basadas en laC200H-CPU11--E, exceptuando que la CPU31-E soporta instrucciones de red.Las tres nuevas CPUs soportan también un nuevo grupo de unidades de E/Smultipunto denominadas delGrupo 2. Estas unidades deE/S noestán clasifica-das como unidades especiales de E/S.

La siguiente tabla lista las capacidades de las diferentes CPUs C200H.

Función CPU01-E CPU03-E CPU11-E CPU21-E CPU23-E CPU31-E

Compatible con Grupo 2 de unidades de E/Smultipunto (C200H-ID216/ID217/OD218/OD219)

No No No Sí Sí Sí

Proceso de GRUPO 2 DE UNIDADES DE E/SMULTIPUNTO. REFRESCO DE E/S -- MPRF(61)

No No No Sí Sí Sí

Compatible con unidades de memoria:C200H-MR433/MR833/ME432

Sí1 Sí1 Sí2 Sí Sí Sí2

Compatible con unidad de memoriaC200H-ME832

No No No Sí Sí Sí2

Histórico de errores No No Sí Sí Sí Sí

Reloj/calendario No No Sí Sí3 Sí3 Sí

Bit de retención de estado forzado (SR 25211) No No Sí Sí Sí Sí

Poner la consola de programación en modoTERMINAL

No No Sí Sí Sí Sí

Instrucciones adicionales:REVERSIBLE WORD SHIFT -- RWS(17)SCAN TIME -- SCAN(18)MULTI-WORD COMPARE -- MCMP(19)LONG MESSAGE -- LMSG(47)TERMINAL MODE -- TERM(48)SET SYSTEM -- SET(49)DOUBLE COMPARE -- CMPL(60)COLUMN-TO-WORD -- CTW(63)WORD-TO-COLUMN -- WTC(64)HOURS-TO-SECONDS -- HTS(65)SECONDS-TO-HOURS -- STH(66)VALUE CALCULATE -- VCAL(69)

No No Sí Sí Sí Sí

Instrucciones SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK:NETWORK SEND -- SEND(90)NETWORK RECEIVE -- RECV(98)

No No Sí No No Sí4

Fuente de alimentación c.a. c.c. c.a. c.a. c.c. c.a.

Nota 1. LaC200H-CPU01-EyC200H-CPU03-Enopuedenutilizar el reloj/calenda-rio de las unidades de memoria.

2. La C200H-CPU11-E y C200H-CPU31-E tienen reloj/calendario incorpo-rado.

3. La C200H-CPU21-E y C200H-CPU23-E pueden utilizar el reloj/calendariode las unidades de memoria C200H-MR433/MR833/ME432.

4. A la C200H--CPU31--E se le pueden conectar hasta dos unidades deSYSMAC LINK y/o de SYSMACNET. Estas dos unidades se puedenmon-tar en cualquiera de los dos huecos de la izquierda de laCPU y conectadosa ella vía un conector de bus.Se necesita la unidad de conector de bus para unir la unidad de SYSMACLINK o SYSMAC NET con la CPU.

CPU Sección 2-2

10

C200H-CPU21-E/23-E

Fusible (MF51NR, 5.2 diá. x 20 mm)C200H-CPU21-E: 2 A, 250 VC200H-CPU23-E: 5 A, 125 V

Indicadores

Bloque de terminalesdesmontable

Taladro de montaje dedispositivo periférico

Conector de consola de programación de mano.Quitar la tapa para acceder al conector.

Conector para consola de progra-mación(Conector para periféricos)Quitar la tapa para acceder alconector; guardar la tapa en laranura de la izquierda.

Ranura para guardar latapa del conector parala consola de progra-mación

Conector de uni-dad de memoria

C200H-CPU31-E

Conector de unidad dememoria

Conector de busDisponible sólo enC200H-CPU31-E. Utili-zado para conectar laCPU a una unidad deSYSMAC LINK o SYS-MAC NET.

Indicadores

Conector de consola de programación(Conector para periféricos)

Fusible (MF51NR, 5.2 diá. x20 mm) 2 A, 250 V

Compartimento de labatería

Conector de la consola deprogramación de mano

Terminales de alimentación(en bloque de terminales des-montable)

Ranura para guardar latapa del conector parala consola de progra-mación

CPU Sección 2-2

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Indicadores de la CPU La siguiente figura muestra los indicadores de los paneles frontales de las tresCPUs.

Indicador RUN (verde)Se enciende cuando elautómata funciona correc-tamente

POWER (verde)Se enciende cuando laCPU está alimentada.

OUT INHIBIT (rojo)Se enciende cuando se activael relé SR25215. Todas lassalidas se desactivan.ALARM (rojo intermitente)

Parpadea al producirse unerror que no provoca la paradade la CPU.ERROR (rojo)Se enciende cuando se produce un errorque provoca la parada de la CPU. Almismo tiempo se apaga el indicadorRUN y se desactivan todas las salidas.

Los tres modelos de CPU disponen de dos conectores para dispositivos perifé-ricos. Uno se utiliza para la consola de programación de mano o consola decambio de datos y el otro para periféricos en general. La C200H-CPU31-E,tiene además un tercer conector para expandir el bus de comunicaciones.Para conectar la consola de programación de mano a la CPU se necesita uncable apropiado como se muestra en la siguiente figura.

Nota Si enel sistemaseutiliza la unidadSYSMACLINK,SYSMACNEToPROFIBUSse debe utilizar como CPU el modelo C200H-CPU31-E. Los otros dosmodelosmencionados anteriormente no disponen de los conectores apropiados.

Cable de conexión

Cable de conexión

Consola de programación demano

Para montar la consola de programación adaptable a la CPU (o cualquier otroperiférico) directamente sobre ésta, proceder como se indica a continuación.

Conectores paradispositivos periféricos

CPU Sección 2-2

12

Montaje directo sobre la CPU La consola de programación montada directamente sobre la CPU, cubre lasdos unidades ubicadas en los dos huecos de la izquierda de la CPU. Por estemotivo es importante saber la forma y dimensiones de las unidades que se pue-den montar en dichos huecos.Para montar directamente sobre la CPU la correspondiente consola de progra-mación, en los dos huecos a la izquierda de la CPU sólo se pueden colocar uni-dades de E/S tipo A. Verificar la colocación de las tapas protectoras de dichasunidades para evitar interferencias eléctricas con la CPU.Para poder utilizar unidades tipoBen los huecos adyacentes a laCPU, es nece-sario utilizar el accesorio apropiado que permite salvar los centímetros que lasunidades tipo B sobresalen por encima del nivel de la CPU.Con una C200H-CPU31-E, en cualquiera de los dos huecos de su izquierda sepuedemontar una unidad SYSMAC LINK, SYSMACNET o PROFIBUS. Todasse conectan a la CPU con la Unidad de conector de bus.

Dispositivoperiférico

Bastidorde CPU

Unidades de E/Stipo A

1, 2, 3... 1. Quitar la tapa del conector para dispositivos periféricos con un destornilla-dor plano.

2. Conectar la consola de programación a dicho conector.3. Fijar la consola de programación a la CPU apretando los tornillos corres-pondientes.

2-3 Bastidor expansor de E/SEl soporte utilizadocomobaseparaconformar el bastidor deCPUseutiliza tam-bién para el bastidor expansor de E/S. Este bastidor es un bastidor de CPU en

Bastidor expansor de E/S Sección 2-3

13

el que se cambia la CPU por una fuente de alimentación. En la siguiente figurase muestran los elementos del bastidor expansor de E/S.

Conector de cable de E/S.Conecta el bastidor expansor deE/S al siguiente bastidor.Colocar la tapa si no se utiliza.

Tornillos de montaje delsoporte (cuatro, con cabezade 4-mm diá.)

Fuente de alimentaciónSoporte

Unidades de E/S

Conector de cable de E/SConecta el bastidor expansor de E/S alanterior o al de CPU.

2-4 Fuente de alimentaciónHay disponibles dos fuentes de alimentación para los bastidores de expansiónde E/S: una de 100 a 120 ó 200 a 240Vc.a., y otra a 24Vc.c..

Fuente de alimentación de c.a.

POWERindicador (verde)Se enciende cuando lafuente de alimentaciónestá conectada a la red

Fusible 2 A 250 V(5.2-diá. x 20) MF51NR

Terminales selec-tores de tensiónCortocircuito: 100 a120 Vc.a.Abierto: 200 a240 Vc.a.

Terminalesconexionesexternas

NC

NC

GR

LG

Entrada de c.a.

+ Salida24Vc.c.0.3 A

Fuente de alimentación Sección 2-4

14

Fuente de alimentación de c.c.

+

Terminalesconexionesexternas

POWERindicador (verde)Se enciende cuando seaplica tensión a la fuente

Fusible 5 A 125 V(5.2-diá. x 20)MF51NR

NC

NC

GR

LG

24 Vc.c.

NC

NC

NC

NC

+

2-5 Unidades de E/SLas unidades deE/S sedividenen tres grupos dependiendode la formadeasig-nar los canales de E/S que utilizan. A las unidades de E/S estándar se le asig-nan los canales de E/S dependiendo del lugar que ocupan en el bastidor deCPUo enel expansor deE/S. A las unidades deE/Smultipunto del grupo2 se leasignancanales deE/Sdeacuerdo con el número deE/S seleccionadoen cadaunidad. A las unidades de E/S multipunto clasificadas como unidades espe-ciales deE/S se les asignan canales de acuerdo con el número deE/S seleccio-nado en cada unidad.

2-5-1 Unidades de E/S estándarHay una división de unidades de E/S estándar en función del aspecto físico:forma A y forma B. Sobre dimensiones de ambos tipos consultar el Apéndice BEspecificaciones.

Unidades de E/S Sección 2-5

15

Unidades de E/S tipo A

Pestaña de sujeciónde unidad de E/S

Etiqueta con la referencia

Indicadores de E/SIndican el estado ON/OFF de los puntos

Conector de 10 bornes

Unidades de E/S tipo B

Pestaña de sujeciónde unidad de E/S


Indicadores de E/SIndican el estado ON/OFF de los puntos

Conector de 19 bornes


16

2-5-2 Unidades de E/S multipunto grupo 2

Hay dos tipos de unidades de E/S del grupo 2: tipo C y tipo D. Las del tipo Ctienen un solo conector y 32 puntos de E/S, mientras que las del tipo D tienendos conectores y 64 puntos de E/S.

Unidad Especificaciones Tipo Modelo

Unidad entrada c.c. 24 Vc.c.; 32 pts C C200H-ID216

24 Vc.c.; 64 pts D C200H-ID217

Unidad de salidatransistor

4.5 Vc.c.,16 mA a26.4 Vc.c.,100 mA; 32 pts

C C200H-OD218

4.5 Vc.c.,16 mA a26.4 Vc.c.,100 mA; 64 pts

D C200H-OD219

A las unidades de E/S multipunto grupo 2 se le asignan canales de E/S en elárea IR (IR 030 a IR 049) seleccionando el interruptor de número de E/S en elfrontal de cada unidad. A las unidades tipoC se le asignan 2 canales y a las tipoD 4 canales, comenzando por m, siendo m = IR 030 + 2 × número de E/S.

Para las unidades tipoC los 16bits deE/Sdel canalmse asignana la parteAdelconector, y los bits dem + 1 a la parte B del mismo. Para las unidades tipo D losbits de m se asignan a la parte A del conector 1, los de m + 1 a la parte B delmismo conector, y los bits dem+2ym+3a laparteAy parteB respectivamentedel conector 2. Consultar elManual deOperacióndelC200Hque contiene infor-mación detallada de la asignación de canales.

Desconectar siempre la alimentación del PLC antes de cambiar el número deE/S de la unidad. El nuevo número de E/S no se reconocerá a no ser que secorte la alimentacióndelPLC.Noseleccionar elmismonúmerodeunidadamásde una de ellas, ni asignar los mismos canales a más de una unidad.

Para más información sobre dimensiones y características de estas unidades,consultar el Apéndice B Especificaciones.

Unidades tipo C (Unidades de 32 puntos)

Pestaña de sujeciónde la unidad de E/S

Etiqueta con la referenciaIndicadores de E/SIndican el estado ON/OFF de lospuntos

Conector de 40 pines

Selector de número de E/S


17

Unidades tipo D (Unidades de 64 puntos)

Selector de indicaciónPara seleccionar la indicación delestado de los puntos de E/S delconector 1 o del conector 2.

Pestaña de sujeciónde la unidad de E/S

Etiqueta con la referenciaIndicadores de E/SIndican el estado ON/OFF de los puntos

Conector de 40 pines

Selector de número de E/S

2-5-3 Unidades de E/S multipunto clasificadas como unidades de E/Sespeciales

Algunas unidades de E/Smultipunto se clasifican como unidades de E/S espe-ciales. A un PLC se pueden conectar hasta 10 unidades de E/S especiales.Estas unidades tienen dos conectores de 24 pines. En general controlan 32puntos de E/S, aunque algunas pueden controlar hasta 128 puntos de E/S enoperación dinámica.Consultar el Apéndice B Especificaciones sobre características y dimensionesde las unidades.

Unidad Especificaciones Referencia Notas

Unidad de entradaTTL

5 Vc.c., 32 entradas C200H-ID501 8 pts se pueden seleccionar comoentradas de alta velocidad.

Unidad de entradac.c.

24 Vc.c.; 32 entradas C200H-ID215

Unidad de salida TTL 5 Vc.c., 32 salidas C200H-OD501 Se pueden seleccionar para 128 salidasdinámicas.

Unidad de salidatransistor

24 Vc.c.; 32 salidas C200H-OD215

Unidad de E/S TTL 5 Vc.c., 16 entradas, 16 salidas C200H-MD501 8 pts se pueden seleccionar comot d d lt l id dUnidad de entrada

c.c./salida transistor12 Vc.c.; 16 entradas, 16salidas

C200H-MD115

p pentradas de alta velocidad.

Se pueden seleccionar para 128 salidasdinámicas

24 Vc.c.; 16 entradas, 16salidas

C200H-MD215dinámicas

Selección de no. de unidad A cada unidad deE/Smultipunto se le asignan 10 canales de E/S del área de IR(IR 100 a IR 199). Los canales concretos asignados a cada unidad dependendel número de unidad seleccionado en el interruptor del panel frontal comosigue: siendo n el canal inicial, n = IR 100+10× númerodeunidad.Por ejemplo,a una unidad con el número 3, se le asignan los canales IR 130 a IR 139.Desconectar siempre la alimentación antes de cambiar el número de unidad,pues en caso contrario el nuevo número asignado no será reconocido por launidad.

Selección del interruptor DIP La operación de las unidades de E/S multipunto es controlada mediante lasselecciones del interruptorDIP del panel posterior. La siguiente tablamuestra lafunción de cada uno de los pines y las unidades aplicables.


18

Pin Función Unidades aplicables Selecciónp

ON OFF

1 Modo de operación C200H-OD501/OD215 128 salidas dinámicas 32 salidas

C200H-MD501/MD115/MD215 128 entradas dinámicas 16 entradas, 16 salidas

2 Entrada de altavelocidad1

C200H-ID501/ID215 Las entradas 08 a 15 deCN2 son entradas dealta velocidad.

Entradas normales

C200H-MD501/MD115/MD215 Las entradas 08 a 15 deCN2 son entradas dealta velocidad.

Entradas normales

3 Duración mín. delimpulso para laentrada de altavelocidad2

C200H-ID501/ID215C200H-MD501/MD115/MD215

4 ms 1 ms

4 Tiempo de respuestade entrada3

C200H-ID501/ID215C200H-MD501/MD115/MD215

15 ms máx. 2.5 ms máx.

5 Modo salida dedatos4

C200H-OD501/OD215 Lógica positiva Lógica negativa

6 No utilizado. ------ ------ ------

Nota 1. Utilizado en la C200H-MD501/MD115/MD215 sólo cuando el pin1 está enOFF, seleccionando la unidad en modo estático.

2. Utilizado en la C200H-ID501/215, C200H-MD501/MD215/MD115/MD215sólo cuando el pin 2 está en ON, seleccionando la unidad en modo deentrada de alta velocidad.

3. Selecciona el tiempo de respuesta de entrada para entradas normales.Cuando el pin 2 está enON, CN2 08 a 15 son entradas de alta velocidad. Elresto de entradas se pueden utilizar como entradas normales.

4. Se utiliza cuando el pin 1 está en ON, seleccionando la C200H-OD501/OD215 a modo de salida dinámico.

Pestaña de sujeciónde la unidad


Indicadores de E/SIndican el estado ON/OFF de lospuntos

Conectores de 24 pines

Selector de número de unidad


19

2-6 Unidades de memoriaHay disponibes tres tipos diferentes de unidades de memoria: EPROM,EEPROM, y RAM.

Memoria Modelo Capacidad Capacidad deprograma

Respaldo Reloj1

EPROM C200H-MP831 8K palabras 6,974 palabras ------ NO

EEPROM C200H-ME431 4K palabras 2,878 palabras

C200H-ME831 8K palabras 6,974 palabras

C200H-ME432 4K palabras 2,878 palabras Batería SI

C200H-ME8322 8K palabras 6,974 palabras

RAM C200H-MR431 4K palabras 2,878 palabras Batería NO

C200H-MR831 8K palabras 6,974 palabras

C200H-MR432 4K palabras 2,878 palabras Condensador


C200H-MR433 4K palabras 2,878 palabras Batería SI


Nota 1. Parapoder utilizar las funciones dehistórico deerrores y de reloj/calendariocon las CPUs C200H-CPU21-E y C200H-CPU23-E, se ha de instalar unaunidad de memoria con reloj.

2. La unidad de memoria C200H-ME832 no se puede utilizar con las CPUsC200H-CPU01-E/03-E/11-E.

3. La C200H-CPU31-E incorpora reloj.

Unidad EPROM Los datos que se deseen almacenar en una unidad EPROM han de ser graba-dos en un chip EPROMmediante el correspondiente grabador y montar poste-riormente el chip en la unidad.

Unidad EEPROM Los datos se pueden almacenar en la unidad EEPROMmientras está montadaen el PLC. Los datos se retienen indefinidamente sin alimentación.

Unidad RAM Los datos se pueden grabar y leer aleatoriamente en la unidad RAM. Sinembargo, la unidad necesita una batería o condensador de respaldo pararetener la información cuandose desconecte la alimentación. Las unidades conbatería de respaldo pueden mantener los datos durante aprox. cinco años atemperatura ambiente (25°C), mientras que aquéllas con condensador puedenmantenerlas durante 20 días a temperatura ambiente, variando sensiblementeeste tiempo en función de la temperatura como se muestra a continuación.

20

10

7

125 50 80

Temperatura ambiente (°C)

Tiempo de respaldo delcondensador (días)

AtenciónVerificar la desconexión de la alimentación cuando semonte o desmonte la uni-dad de memoria, o se producirá un error pudiéndose dañar los circuitos inter-nos.

Unidades de memoria Sección 2-6

20

Nota Se puede producir un error cuando hay instalada una unidad RAM en una CPUC200H-CPU21-E/23-E/31-E con los datos grabados utilizando una CPUC200H-CPU01-E/03-E/11-E o una GPC y un grabador C500-PRW06 PROM.Desconectar y conectar de nuevo la alimentación del PLC para borrar el error.

Interruptores en las Unidades de MemoriaComo indica la figura, hay dos interruptores en las unidades de memoria.

12ON OFF

Interruptor de habilitarescritura(SW1)

Selector de modo inicial(SW2)

El interruptor 1 (habilitar escritura) sólo tiene efecto si la unidad es RAM oEEPROM. Los dispositivos periféricos sólo pueden escribir datos en dichasmemorias si este interruptor está en ON. Una vez finalizada la operación deescritura poner el interruptor SW1 enOFF para evitar cambiar los datos graba-dos. Si se intenta escribir en la memoria estando el SW1 en OFF, aparecerá elmensaje “DISABLED ROM” en la consola de programación.SW2 selecciona el modo de operación inicial del PLC al conectar la alimenta-ción del sistema. Si no existe ningún dispositivo periférico conectado al PLC,éste entrará enmodoRUN al conectar la alimentación. Si la consola de progra-mación está conectada a laCPU, el PLC operará en elmodo seleccionado en laconsola de programación. Si hay algún periférico, que no sea la consola de pro-gramación, conectado al PLC, el modo de operación inicial del PLC será elespecificado por el interruptor SW2 (ON: PROGRAM, OFF: RUN).

Indicador de fallo de batería La C200H-CPU31-E, a diferencia de los otros dos modelos, tiene conectadauna batería adicional. Un indicador , asignado a los bits listados en la siguientetabla, avisa cuando falla la batería (en la unidadRAM, EEPROMo en la CPU) yen qué unidad.

Modelo Bit Función

C200H-CPU21-E/23-E 25308 Fallo de batería en unidadRAM/EEPROM

C200H-CPU31-E 25308 Fallo de batería en unidadRAM/EEPROM o CPU

AR2404 Fallo de batería en CPU

En la siguiente tabla, el estado ON/OFF de los bits señalados indican si el fallode batería se refiere a batería de la CPU C200H-CPU31-E o de la unidad dememoria.

25308 AR2404 Unidad en la que falla la batería

ON ON CPU

ON OFF Unidad RAM/EEPROM

Unidades de memoria Sección 2-6

21

SECCIÓN 3Instrucciones de montaje

3-1 Montaje de las unidades 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Unidades de memoria 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Configuraciones del sistema 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3-1 Montaje de las unidadesEl primer elemento de un bastidor de PLCsmodulares es el soporte. El soportedel C200H es el mostrado en la figura.

Soporte de C200H

El soporte es un dispositivo simple con dos funciones. La primera es servir debaseparamontar las distintas unidades. La segundaconsiste ensuministrar losconectores y puntos eléctricos para conectar las unidades montadas en él.El núcleo del PLCes laCPU. LaCPU contiene el programa compuesto por con-juntos de pasos necesarios para realizar las tareas de control. La CPU tieneintegrada una fuente de alimentación, y encaja en la parte derecha del soporte.

La CPU del C200H no tiene puntos de E/S. Por lo tanto para completar el sis-tema se han de montar en el soporte una o varias unidades de E/S. Montar launidad de E/S en el soporte, encajando la parte superior de la unidad en laranura del soporte y girándola hacia abajo como se indica en la figura. Apretarhacia abajo la pieza amarilla, encajar la unidad y soltar la pieza amarilla que fijala unidad al soporte.

La siguiente figura muestra una unidad de E/S montada a la izquierda de laCPU.

Montaje de las unidades Sección 3-1

23

Como puede observarse en la figura anterior, queda espacio en la parteizquierdadel soporte. Este espacio se utiliza paramontar otras unidades deE/Ssegún las necesidades del sistema.

En esta figura se muestra un bastidor de CPU compuesto por la CPU y ochounidades deE/S. Las unidades deE/Sse dividenen cuatro tipos: tipoA, B,C yD(consultar dimensiones en Apéndice B Especificaciones). Normalmente sólolas unidades del tipo A se puedenmontar en los dos huecos más cercanos a laCPU, debidoa que permiten elmontaje de dispositivos periféricos, como la con-sola de programación, directamente sobre la CPU. Sin embargo, esta restric-ción queda sin efecto, si se utiliza un accesorio que permite salvar la altura extrade los otros tres tipos de unidades de E/S.Las unidades de salida de 16 puntos (modelos C200H-OC225/OD212) se hande montar en el soporte C200H-BC__1-V1. Si se montan en otro bastidor lasunidades no funcionarán correctamente.Hay disponibles cuatro tipos diferentes de soportes en cuanto a longitud (tres,cinco, ocho o diez huecos) y por lo tanto, en cuanto a número de unidades deE/S que se pueden montar (consultar dimensiones en Apéndice B Especifica-ciones). Al conjunto formado por soporte, CPU yUnidades deE/S se denominabastidor deCPU. Sin embargo, si son necesariasmás de ocho unidades deE/Spara completar la configuración, se pueden añadir más soportes.Estos soportes adicionales contienen unidades deE/S, pero noCPU, por lo quees necesario montar una fuente de alimentación en la parte derecha delsoporte. A este conjunto formado por Fuente de alimentación y unidades deE/S, se denomina bastidor expansor de E/S.

Ambos bastidores, el de la CPU y el expansor de E/S se conectan mediante uncable cuya longitudmáximaes 10metros, siendo la longitud totalmáxima de loscables de conexión entre todos los bastidores de 12 metros.A toda esta configuración se la sigue denominandoPLC. A un bastidor de CPUse pueden conectar hasta dos bastidores expansores de E/S. Proteger con sutapa correspondiente aquellos conectores que no se utilicen.

3-2 Unidades de memoriaLaCPU tieneuna unidaddememoria, quese puedecambiar, paraalmacenar elprograma de usuario. Hay disponibles unidades con tres tipos de memoria:

Unidades de Memoria Sección 3-2

24

EPROM, EEPROM, y RAM (consultar laSección 2-5 Unidades deMemoria). Siéste es su primer C200H, deberá disponer de una unidad RAM para escribir yprobar el programa que vaya a utilizar. Por el contrario si el programa que va autilizar está perfectamente probado, puede copiarlo en una unidad EPROM oEEPROM para utilizarlo en el C200H. El chip EEPROM se puede grabar sinnecesidad de sacar el chip de memoria de la unidad, utilizando un dispositivoperiférico apropiado (consultar el Apéndice C Modelos Estándar). El chipEPROM se puede programar mediante un grabador de PROM. Este chip ha demontarse en la unidad de memoria correspondiente.

Nota Con el C200H sólo se puede utilizar el grabador C500-PRW06.

Una vez grabado el chip EPROM, para montarlo en la unidad de memoria, seprocederá de la siguiente manera.

1, 2, 3... 1. Quitar la tapa de la unidad EPROM.

2. Desbloquear la pletina de sujeción y deslizarla hacia arriba para quitarla.

3. Extraer la placa de circuito impreso.

Montaje del chip EPROM


25

4. Insertar el chip EPROM en el zócalo de la placa. Verificar que las muescasdel chip coinciden con las del zócalo.

Muesca

5. Ensamblar la unidad EPROM.

Guía para la placa de C.I.

Soporte

Taladro

Soporte de sujeción

Placa de C.I.

Guía para la placa de C.I.

Montar la unidad de memoria en la CPU como se indica a continuación.

1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentación del PLC.

AtenciónNo intentarmontar la unidad dememoria con la alimentacióndel PLCenON.Sepueden perder los datos o dañar la CPU o la unidad de memoria.

2. Colocar los interruptores de selección de la unidad dememoria en las posi-ciones deseadas (consultar 2-6 Unidades de Memoria).

3. Insertar la unidad dememoria en su posición como semuestra en la figura.Durante este proceso, se percibirá una cierta resistencia al encajar el

Montaje de la unidad dememoria en la CPU


26

conector de la unidad dememoria con el de la CPU. Presionar sobre la uni-dad hasta que quede completamente encajada.

Guía

Guía

3-3 Configuraciones del sistemaDurante el desarrollo del sistema C200H, se pueden dar ciertas restriccionesdependiendode la unidad que se utilice y del bastidor sobre el que semonte. Lafigura de la siguiente página muestra un sistema compuesto por bastidor deCPU, bastidor expansor de E/S, y bastidor esclavo de E/S remotas. Este ejem-plo se puede utilizar de referencia rápida cuando configure su PLC.Deben recordarse los siguientes puntos.• Las unidades de SYSMAC LINK y SYSMAC NET siempre se han de montaren cualquiera de los dos huecos contiguos a la CPU C200H-CPU31-E. Si seutiliza SYSMACNET, se ha demontar una fuente de alimentación auxiliar a laizquierda de las unidades.

• Las unidades de salida de 16 puntos (C200H-OC225/OD212) sólo se puedenmontar en un soporte C200H-BC__1-V1.

• Las unidades deE/Smultipuntodegrupo2sólo sepuedenmontar enunbasti-dor deC200H-CPU21-E/23-E/31-Eo Expansor de E/S. No se puedenmontaren un bastidor esclavo.

Configuraciones del sistema Sección 3-3

27

Fuente de alimentaciónincorporada

Unidades especiales de E/S

•Se pueden montarhasta 10 unidades espe-ciales de E/S.•Se pueden montar encualquier hueco del bas-tidor de la CPU (exceptolos dos contiguos a laCPU), expansor de E/So esclavo.

Unidad de conexión aordenador y maestra deE/S remotas

•Se pueden montar hasta2 unidades.•Se pueden montar encualquier hueco del basti-dor de la CPU (exceptolos dos contiguos a laCPU) o del expansor deE/S

Unidades de E/S

•Disponibles unidades de E/Scon 5, 8, 12, ó 16 puntos.•Unidades disponibles conbloques de 10 ó 19 termi-nales.•Las unidades con 5 y 8 pts.tienen bloques de 10 termi-nales y las unidades con 10 y12 pts. tienen bloques de 19terminales.•Existen determinadasrestricciones sobre la posi-ción de montaje de las uni-dades con bloque de 19 ter-minales (consultar ApéndiceB Especificaciones).

Unidades de memoria

•Disponibles unidadesRAM, EPROM, o EEPROM.•Las EEPROM necesitanun chip EEPROM pedidopor separado.•Las PROM necesitan unchip EPROM pedido porseparado.

CPUF. de alimentación incorporada

Tapa de unidad de E/SPara unidades de E/S conbloque de 10 terminales

SoporteDisponibles modelos con3, 5, 8, 10 huecos

Cable de conexión de E/S

•Disponible en longitudes de 30cm a 10m.•La longitud total máx. de los cables deconexión de todos los bastidores es 12m.

Fibra óptica o cable

A un bastidor de CPU sepueden conectar hasta dosexpansores de E/S.

Bastidores expansores de E/S

F. de alimentación del bastidorexpansor de E/S.

Se pueden conectar hasta cincobastidores. Las unidades de E/Smultipunto grupo 2 no se puedenmontar en los bastidores esclavos.

Bastidor esclavo

Soporte

Unidad esclava de E/S remota

Unidades SYSMAC NETLINK y SYSMAC LINK• Se pueden utilizar dos unidades montadasen los dos huecos contiguos a la CPU.•Utilizando cualquiera de estas dos uni-dades se limita el uso de periféricos. Con-sultar la Sección 4--4 ConsideracionesEspeciales para la C200H--CPU31--E.

Unidades de E/S multipuntoGrupo 2

•Se pueden montar 10de 32 pts. o 5 de 64.• Se pueden montar encualquier hueco del basti-dor de la CPU (exceptolos dos contiguos a laCPU) o del expansor deE/S

Disponibles modelos con3, 5, 8, 10 huecos

Configuraciones del sistema Sección 3-3

29

SECCIÓN 4Conexiones del sistema

En las secciones anteriores se ha hablado de todos los elementos de un PLC y el procedimiento demontaje. Esta sección con-tiene información detallada de los aspectos a tener en cuenta a la hora de realizar las conexiones. También se incluyen conside-raciones concretas para la CPU C200H-CPU31-E.

4-1 Asignación de canales de E/S 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 E/S remotas 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Alimentación 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4 Conexiones de E/S 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

4-1 Asignación de canales de E/SUnidades de E/S estándar Cada hueco del soporte tiene asignado un canal fijo de la memoria. Dado que

existen unidades de 5, 8, 12 y 16 puntos, los bits no utilizados del canal asig-nado a la unidad se pueden utilizar como ”bits de trabajo”. El número de bits deE/S disponibles para el sistema completo varía de acuerdo con los modelos deunidades de E/S, así como de los soportes utilizados. La siguiente figuramues-tra la relaciónentremodelodeunidaddeE/Sy bits de trabajo. Los bits sombrea-dos sólo se pueden utilizar como bits de trabajo.

0001020304

0001020304050607

000102030405060708091011

00010203040506070809101112131415

Unidades de 5 pts. Unidades de 8 pts. Unidades de 12 pts. Unidades de 16 pts.

0506070809101112131415

0809101112131415

12131415

El bastidor de la CPU comienza con el canal 000 del hueco de la izquierda. Elprimer bastidor expansor de E/S comienza con el canal 010, y el segundoexpansor de E/S con el canal 020. El primer canal de cada bastidor es fijo inde-pendientemente del modelo de soporte que se utilice. Igual que los bits de E/Sno utilizados por las unidades de E/S individuales, se pueden utilizar como bitsde trabajo, los canales de E/S no utiizados por un bastidor se pueden utilizarcomo bits de trabajo. La siguiente figura muestra la relación entre el modelo desoporte y canales deE/S. Los bits sombreados sólo se puedenutilizar comobitsde trabajo.

Asignación de canales de E/S Sección 4-1

31

000 005001 002 003 004 006 007 008 009

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

000 005001 002 003 004 006 007 008 009

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

000 005001 002 003 004 006 007 008 009

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

Soporte C200H-BC031-V1



CH

bits

CH

bits

CH

bits

000 005001 002 003 004 006 007 008 009

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15

00

15


CH

bits

Nota Las unidades de salida de 16 puntos C200H-OC225 y C200H-OD212 se debenmontar en un soporte C200H-BC__1-V1.

Por ejemplo, si un PLC consta de tres bastidores de 8 huecos con unidades deE/S de 8 puntos montadas en todos los huecos para ellas, el número total depuntos de E/S del sistema completo será:8 puntos x 8 huecos x 3 soportes = 192 puntosSi un PLC consta de tres bastidores de 8 huecos con unidades de E/S monta-das, la mitad de unidades de salida de12 puntos y la otra mitad de unidades deentrada de 16 puntos, el número total de puntos de E/S del sistema completoserá:Puntos de entrada = 16 puntos x 4 huecos x 3 bastidores = 192 puntosPuntos de salida = 12 puntos x 4 huecos x 3 bastidores = 144 puntosTotal puntos de E/S = 192 + 144 = 336


32

La siguiente figura muestra la asignación de canales para un sistema C200Htotalmente expandido con soportes de 8 huecos.

CH000

CH005

CH001

CH002

CH003

CH004

CH006

CH007

CPU

CH010

CH015

CH011

CH012

CH013

CH014

CH016

CH017

CH020

Fuentede ali-menta-ción

CH025

CH021

CH022

CH023

CH024

CH026

CH027

Fuentede ali-menta-ción

Hasta diez unidades de E/S especiales se pueden montar en cualquier huecodel bastidor deCPUodebastidores deE/Sespeciales. Se puedenutilizar hastacinco bastidores esclavos siempre que se utilicen uno o dos maestros. Loscanales del área de IR seasignana las unidades deE/Sespeciales y bastidoresesclavos según el número de unidad seleccionado, tal y como semuestra en lasiguiente tabla.

Unidades E/S especiales Bastidores esclavosNo. unidad Direc. IR No. unidad Direc. IR0 100 a 109 0 050 a 0591 110 a 119 1 060 a 0692 120 a 129 2 070 a 0793 130 a 139 3 080 a 0894 140 a 149 4 090 a 0995 150 a 1596 160 a 1697 170 a 1798 180 a 1899 190 a 199

Se puede utilizar un bastidor esclavo de E/S remoto C500-RT001/002-(P)V1,pero en vez de 10, necesita 20 canales de E/S, y por lo tanto ocupa los canalesde E/S asignados a 2 bastidores esclavos de C200H: los canales asignados alnúmero de unidad seleccionado en el bastidor y los canales asignados alsiguiente número de unidad. Cuando se utilice unaCPUC200H, no seleccionarel número de unidad 4 al bastidor esclavo de C500, dado que no existe númerode unidad 5. Los canales de E/S se asignan a las unidades instaladas, deizquierda a derecha, y no a los huecos como en el sistema C200H.

Los canales de E/S entre IR 200 e IR 231 se asignan a las unidades de E/Sópticas por número de unidad. El canal de E/S asignado a cada unidad es IR200+n, donde n es el número de unidad seleccionado.

Las unidades deE/Smaestras remotas, unidadesSYSMACLINK, Unidades deconexión a SYSMAC NET y las unidades de conexión a ordenador no utilizancanales de E/S, y las unidades de conexión a PLC utilizan el área de LR; por lotanto, los canales asignados a los huecos en los que están montadas dichasunidades están disponibles como canales de trabajo.

A las unidades de E/Smultipunto del grupo 2 se le asignan canales comprendi-dos entre IR 030 e IR 049 de acuerdo con sus selecciones de número de E/S yno utilizan los canales asignados a los huecos en los que son montadas. A lasunidades de 32 puntos se les asignan dos canales; a las unidades de 64 puntos

Asignación para unidadesde E/S especiales ybastidores esclavos

Asignación para unidadesde E/S ópticas

Asignación para unidadesmaestra de E/S remota y deenlace

Asignación para unidadesde E/S multipunto degrupo 2


33

se les asignan cuatro canales. Los canales asignados a cada número deE/S selistan en las siguientes tablas. Todo canal o parte de canal no utilizado para E/Sse puede utilizar como canales de trabajo o bits para programación.

Unidades de 32 puntos Unidades de 64 puntos

No. de E/S Canales No. de E/S Canales

0 IR 30 a IR 31 0 IR 30 a IR 33

1 IR 32 a IR 33 1 IR 32 a IR 35

2 IR 34 a IR 35 2 IR 34 a IR 37

3 IR 36 a IR 37 3 IR 36 a IR 39

4 IR 38 a IR 39 4 IR 38 a IR 41

5 IR 40 a IR 41 5 IR 40 a IR 43

6 IR 42 a IR 43 6 IR 42 a IR 45

7 IR 44 a IR 45 7 IR 44 a IR 47

8 IR 46 a IR 47 8 IR 46 a IR 49

9 IR 48 a IR 49 9 No se puedeutilizar

Al seleccionar los números de E/S en las unidades de E/S multipunto, verificarque no se asigne ningún canal a más de una unidad. Por ejemplo, si el númerode E/S 0 se asigna a una unidad de 64 puntos, el número de E/S 1 no se puedeasignar a ninguna otra unidad en el sistema.Las unidades de E/S multipunto de grupo 2 no se consideran unidades espe-ciales de E/S y no afectan por lo tanto al número de unidades deE/S especialesque se pueden utilizar en el sistema.Los canales asignados a las Unidades de E/S multipunto de grupo 2 se corres-ponden con los conectores de las unidades como se muestra en la siguientetabla.

Unidad Canal Conector/fila

Unidades de 32-puntos Primero Fila Ap

Segundo Fila B

Unidades de 64--puntos Primero CN1, fila Ap

Segundo CN1, fila B

Tercero CN2, fila A

Cuarto CN2, fila B

Nota Las unidades de E/Smultipunto grupo 2 no se puedenmontar en los bastidoresesclavos y no se pueden utilizar con la C200H-CPU01-E, C200H-CPU03-E, yC200H-CPU11-E.

4-2 E/S remotasLa distancia entre PLC y bastidores expansores de E/S está limitada. Con unaunidaddeE/S remota se puedeaumentar considerablementeesta distancia, detal forma que el PLC y sus bastidores expansores de E/S se pueden ubicarincluso en edificios separados. Existen dos tipos de Sistemas de E/S remotas:ópticos y por cable.Ubicando un bastidor lejos del bastidor de la CPU, un sistema de E/S remotoelimina el tiempo y complicación en el cableado (o cambiar el cableado) de losdispositivos separados del bastidor de la CPU. Aunque todos los puntos deE/Sdeben inexcusablemente, cablearse individualmente, se trata de un factor dedistancia: es preferible sustituir el mazo de cables que debería recorrer la dis-tancia entre el PLC y los dispositivos por un solo cable y realizar el cableadoindividual al bastidor remoto. Un PLC con un sistema expansor de E/S se deno-mina PLC expandido.Los canales 100 a 199 y canales DM 1000 a 1999 están asignados a las uni-dades deE/S especiales. Existen limitaciones en cuanto al número ymodelo de

E/S remotas Sección 4-2

34

unidades de E/S especiales que se pueden montar en un bastidor esclavo deE/S remotas. Por ejemplo, no se pueden montar en dicho bastidor Unidadesmultipunto de grupo 2. Siempre que no estén montados en un bastidor esclavode E/S remotas otros modelos de unidades especiales, el número máximo deunidades de E/S especiales que se puedenmontar se dan en la siguiente tabla.

Grupo Unidades Número total

A Contador de alta velocidad, Control de Posición(NC111/NC112), ASCII, E/S analógicas, Sensor ID,unidad de lógica fuzzy

4 Unidades

B E/S multipunto 8 Unidades

C Sensor de temperatura, módulo de voz 6 Unidades

D Control de posición (NC221) 2 Unidades

Si se utiliza una combinación de unidades A, B, C y D en un bastidor esclavo deE/S remotas, el número de cadamodelo de unidad utilizada debe satisfacer lasdos fórmulas siguientes.

3A + B + C + 6D 12A + B + C + D 8

Además si se utilizan unidades de conexión a PLC, se pueden montar un totalmáximo de diez unidades de E/S especiales y de conexión a PLC en un PLCexpandido.Si se instala una unidaddeE/Smultipunto en un bastidor esclavo deE/S remotas, sedebeutilizar unaunidadmaestradeE/S remotasRM001-PV1oRM201.

4-3 Corriente máxima y potencia suministradaLas fuentes de alimentación, incluida la que incorpora la CPU, están limitadasen cuanto a la corriente total que pueden suministrar a las unidades de E/S.La siguiente tabla indica la corriente máxima suministrada por cada fuente dealimentación.Hay tres categorías en cuanto a ”corrientemáximasuministrada”:

1, 2, 3... 1. Tarjetas de E/S y de comunicaciones de lógica interna 5 V. Consultar lastablas para determinar las deducciones que hay que hacer cuando el totalde E/S y periféricos exceden la capacidad de corriente lógica de la CPU.

2. Las cartas de salida a relé de 26-V y unidades de sensor ID.3. Finalmente, la fuente de alimentación de 24Vc.c. de la CPU para alimentardispositivos de entrada externos.

La potencia total de las tres categorías no debe exceder la potencia listada en laúltima columna, ”potencia máxima”.No debería sobrepasarse ninguno de los valores nominales individuales para latensión suministrada por una sola unidad, ni exceder la salida de potenciamáxima total.

Corriente suministradaNombre Referencia Corriente máx. suministrada Potencia

5 V(corriente

lógica interna)

26 V(corriente de

relé)

24 V(Corriente de

contacto sin tensión)

máxima

Bastidor CPU C200H-CPU21-E 3.2 A 0.6 A 0.8 A 20 a 23 W*

C200H-CPU23-E 1.6 A 0.6 A --- 18 W

C200H-CPU31-E 3.0 A 0.6 A 0.8 A 19 a 22 W*

Bastidor C200H-PS221 2.7 A 0.6 A 0.8 A 28 W

expansor E/S C200H-PS211 --- 23 W

Bastidor C200H-RT001-P 2.7 A 0.6 A 0.8 A 28 W

esclavo C200H-RT002-P --- 23 W

C200H-RT201 0.8 A 28 W

C200H-RT202 --- 23 W

Corriente máxima y potencia suministrada Sección 4-3

35

Nota *En la C200H-CPU21-EyC200H-CPU31-E, la potenciamáximade la fuente de5V depende de la corriente consumida, como se muestra a continuación.

Potencia máxima vs. Corriente suministrada

Consumototaldepotencia(W

)

Consumo de corriente de la fuente de 5 V (A)

C200H-CPU21-E C200H-CPU31-E

0 1.6

20

23

3.20

(W)

(A) 0 1.4

19

22

3.00

(W)

(A)Consumototaldepotencia(W

)Consumo de corriente de la fuente de 5 V (A)

Corriente consumida de la fuente de 5-V (Unidades de E/S estándar)

Unidad Referencia Consumo

Entrada de c.c. C200H-ID211 0.01 A c/u

C200H-ID212

Entrada de contacto C200H-ID001

sin tensión C200H-ID002

Entrada de c.a. C200H-IA121

C200H-IA122

C200H-IA221

C200H-IA222

Entrada de c.a./c.c. C200H-IM211

C200H-IM212

Salida de contacto C200H-OC221 0.01 A c/u

C200H-OC222

C200H-OC223

C200H-OC224

C200H-OC225 0.05 A

Salida transistor C200H-OD411 0.14 A

C200H-OD211 0.16 A

C200H-OD212 0.18 A

C200H-OD213 0.14 A

C200H-OD214

C200H-OD216 0.01 A c/u

C200H-OD217

Salida triac C200H-OA121-E 0.14 A

C200H-OA221 0.14 A

C200H-OA222 0.20 A

Unidad de Temporizadoranalógico

C200H-TM001 0.06 A


36

Corriente consumida de la fuente de 5-V por las unidades multipunto de grupo 2


Entrada de c.c. C200H-ID216 0.1 A

C200H-ID217 0.12 A

Salida transistor C200H-OD218 0.18 A

C200H-OD219 0.27 A

Corriente consumida de la fuente de 5-V por unidades de E/S especiales


Entrada TTL C200H-ID501 0.13 A

Entrada c.c. C200H-ID215

Salida TTL C200H-OD501 0.22 A

Salida transistor C200H-OD215

E/S TTL C200H-MD501 0.18 A

Entrada c.c./salida C200H-MD115

transistor C200H-MD215

Contador de alta C200H-CT001-V1 0.30 A

velocidad C200H-CT002

Control de posición C200H-NC111 0.15 A

C200H-NC112

C200H-NC211 0.50 A

Entrada analógica C200H-AD001 0.55 A

Salida analógica C200H-DA001 0.65 A

Entrada de sensor C200H-TS001/TS002 0.45 A

de temperatura C200H-TS101/TS102

ASCII C200H-ASC02 0.20 A

Salida módulo de voz C200H-OV001 0.30 A

Sensor ID C200H-IDS01 0.25 A

C200H-IDS21

Unidad de lógica fuzzy C200H-FZ001 0.30 A

Corriente consumida de la fuente de 5-V por otras unidades


Conexión a ordenador C200H-LK101-P 0.25 A

C200H-LK201 0.15 A

C200H-LK202 0.25 A

Conexión a PLC C200H-LK401 0.35 A

Maestra remota C200H-RM001-PV1 0.20 A

C200H-RM201 0.25 A

Unidad SYSMAC LINK C200H-SLK11-V1/SLK21-V1 0.8 A

Unidad conexión aSYSMAC NET

C200H-SNT31 1.0 A

Adaptador C200H-APS01/ASP02/ASP03 0 A


37

Corriente consumida de la fuente de 26-V


Salida de contacto C200H-OC221/OC222/OC223/OC224/OC225

0.075 A*

Salida transistor C200H-OD216/OD217

Sensor ID C200H-IDS01/IDS21 0.12 A

Nota *Con los ocho bits a ON simultáneamente.

Corriente consumida de la fuente de 24-V


Unidades de entrada decontacto sin tensión

C200H-ID001/ID002 0.06 A

Ejemplos de cálculo Mediante las siguientes fórmulas se puede obtener el consumo total para cadabastidor. Los valores señalados con asterisco pueden ser diferentes,explicándose porqué a continuación.

Consumo total para cada unidad + 2

Consumo total para cada unidad + 7*0.6 × 0.55*

Bastidor CPU =

Resto bastidores =0.6 × 0.55*

(VA)

(VA)

El factor 7 del numerador de la primera fórmula representa el consumo de lafuente de alimentación de CPU en la CPU21-E y CPU23-E. El valor correspon-diente para la CPU31-E es 8.El segundo factor del numerador de la segunda fórmula representa el consumode la fuente de alimentación de E/S de expansión o unidad esclava de E/Sremotas.El factor 0.6 en el denominadorde las fórmulas anteriores representanun rendi-miento del 60%. EL factor 0.55 representa el factor de potencia de la fuente dealimentación. El valor correspondiente para la C200H-PS211 es 1.

Ejemplo 1 Suponiendo que hay cuatro unidades de salida de contacto, tres unidades deentrada de contacto sin tensión, y una unidad de conexión a ordenador monta-das en un bastidor con la CPU21-E. La siguiente tablamuestra como se calculael consumo total.

Tensión Consumo de corriente Consumo de potencia

5 V (1) 0.01 x 7 + 0.25 = 0.32 A (≤ 3.2 A) (1) x 5 V = 1.6 W

26 V (2) 0.075 x 4 = 0.30 A (≤ 0.6 A) (2) x 26 V = 7.8 W

24 V (3) 0.06 x 3 + 0.3 = 0.48 A (≤ 0.8 A) (3) x 24 V = 11.52 W

Total --- 20.92 W (≤ 23 W)

Ejemplo 2 En la siguiente tabla se calcula el consumo total de un bastidor con seis uni-dades de entrada de c.c. y dos unidades de contador de alta velocidad con unafuente de alimentación PS221.


5 V (1) 0.01 x 6 + 0.3 x 2 = 0.66 A (≤ 2.7 A) (1) x 5 V = 3.3 W

26 V (2) 0 (2) 0

24 V (3) Fuente de alimentación = 0.8 A (≤ 0.8A) (3) x 24 V = 19.2 W

Total --- 22.5 W (≤ 28 W)

Ejemplo 3 En la siguiente tabla se muestra cómo calcular el consumo total de un bastidorde CPU C200H-CPU31-E con las siguientes unidades montadas:• Unidades SYSMAC LINK (SLK21): 1


38

• Unidades de salida de contacto (OC221): 4• Unidades de entrada multipunto (ID217): 1• Unidades de salida multipunto (OD219): 1• Unidades de contador alta velocidad (CT002): 1• Corriente para ID217: 0.3 A


5 V (1) 0.6 + 0.01 x 4 + 0.12 + 0.27 + 0.3= 1.33 A (≤ 3.0 A)

(1) x 5 V = 6.65 W

26 V (2) 0.075 x 4=0.30 A (≤0.6 A) (2) x 26 V = 7.8 W

24 V (3) Fuente de alimentación = 0.3 A (≤ 0.8A) (3) x 24 V = 7.2 W

Total --- 21.65 W (≤ 22 W)

Ejemplo 4 En la siguiente tabla se muestra cómo calcular el consumo total de un bastidorde CPU C200H-CPU31-E con las siguientes unidades montadas:• Unidades de conexión a SYSMAC NET (SNT31): 1• Adaptador de fuente de alimentación central (Corriente 0): 1• Unidades de salida de contacto(OC221): 2• Unidades de entrada de c.c. (ID212): 3• Unidades de contador alta velocidad (CT002): 1• Corriente para ID212: 0.4 A


5 V (1) 1.0 + 0.01 x 5 + 0.3 = 1.35 A (≤ 3.0 A) (1) x 5 V = 6.75 W

26 V (2) 0.075 x 2=0.15 A (≤0.6 A) (2) x 26 V = 3.9 W

24 V (3) Corriente=0.4 A(≤0.8 A) (3) x 24 V = 9.6 W

Total --- 20.25 W (≤ 22 W)


39

4-4 Conexiones de E/SConectar los dispositivos de E/S a las correspondientes unidades con cableAWG22 (sección 0.3mm2) para los bloques de 19 terminales y AWG22 aAWG18 (sección de 0.3 a 0.75 mm2) para bloques de 10 terminales. Los terminalestienen tornillos con cabezas de 3,5mm de diámetro. Conectar los cables a losterminales como se muestra en la figura. Apretar los tornillos con un par de 8kg-cm máximo.

Si se prefiere utilizar terminales sin soldar, deben ser del siguiente tipo:

7 mm máx.7 mm máx.

Bloque de terminales Aflojando los tornillos demontaje se puedequitar el bloquede terminales. Noesnecesario desconectar los cables de los terminales para quitar el bloque de laUnidad de E/S.

Enganche para el bloque determinales. Abrir para quitar elbloque de terminales de la uni-dad de E/S. Comprobar que elbloque de terminales queda fijouna vez completo el cableado.

Ejemplos de cableado Los siguientes ejemplos muestran cómo conectar los dispositivos de E/S a lascorrespondientes unidades. Durante el cableado, trabajar con cuidado. Si seconecta un dispositivo de entrada a una unidad de salida, ésta puede serdañada. Chequear todos los dispositivos de E/S para verificar que cumplen lasespecificaciones (consultar Apéndice B Especificaciones).

Unidades de entrada de c.c.

COM

Salida de contacto

IN Entrada c.c.

Conexiones de E/S Sección 4-4

40

Cuando se utilice una configuración de salida en corriente NPN como la de lafigura, la fuente dealimentación del sensor y de la unidadde entradadebe ser lamisma.

+

COM

Salida de corriente NPN

IN Entrada c.c.

0 V

Salida

7 mA F. deA. delsensor

Reguladorde corriente

+

COM

Salida NPN colector abierto

F. deA. delsensor

IN Entrada c.c.

0 V

Salida

7 mA

+

COM

Salida de corriente PNP

F. deA. delsensor

IN Entrada c.a./c.c.

0 V

Salida

7 mA0 V

El siguientecircuito debería utilizarseparadispositivos deE/Sconsalidaen ten-sión.

0 V

Salida

+COM

Salida de tensión

F. deA. delsensor

IN Entrada de c.c.

El siguiente circuito NO debe utilizarse para dispositivos con salida de tensión.

0 V

Salida

+

COM

Salida de tensión

IN Entrada de c.c.

F. deA. delsensor


41

Unidades de entrada de c.a.

COM

Salida de contacto

IN Entrada de c.a.

COM

Triac

IN Entrada de c.a.Circuitode inter-ruptorde pro-ximidad

Unidades de salida Un fusible situadoen el circuito de salida protegeráel elemento de salida, circui-tos internos, etc., en caso de cortocircuito de la salida. Aunque algunas uni-dades incorporan un fusible, se recomienda conectar a cada unidad de salidaun fusible externo para mayor seguridad y para facilitar el mantenimiento.


43

SECCIÓN 5Condiciones de instalación

Esta sección describe las condiciones ambientales necesarias para instalar el PLC.

AtenciónLa electricidad estática puede dañar los componentes del PLC. El mismocuerpo humano puede estar cargado de electricidad estática, sobre todocuando la humedad es baja. Antes de manipular el PLC, tocar un objetometálico puesto a tierra para descargar a través de él la carga estática.

5-1 Refrigeración 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Condiciones de montaje 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3 Conductos para el cableado 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Medidas preventivas contra el ruido 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

5-1 RefrigeraciónSe deben considerar dos puntos para asegurar que el PLC no se va a sobreca-lentar. El primero es la distancia entre bastidores y el segundo la instalación deun ventilador de refrigeración.

Distancia entre bastidores Debe haber un espacio suficiente entre bastidores para permitir el cableado deE/S y un espacio adicional para garantizar que el cableado de E/S no entor-pezca la refrigeración. Sin embargo los bastidores se debenmontar lo suficien-temente cerca para que la longitud del cable entre dos bastidores no exceda de10m, y que la longitud total de todos los cables de conexión entre bastidores nosupere los 12 m. Como norma general se debe dejar un espacio entre basti-dores entre 70 y 120 mm.

Ventilador de refrigeración No siempre es necesario un ventilador de refrigeración, pero sí puede serlo enalgunas instalaciones. Se debe evitar el montaje del PLC en áreas calurosas osobre fuentes de calor. Es necesario un ventilador de refrigeración si la tempe-ratura ambiente puede superar la especificada (consultar Apéndice B Especifi-caciones). Si el PLCse instalaenunarmario cerrado,puedeser necesariomon-tar un ventilador de refrigeración, como se indica en la figura, para mantener latemperatura ambiente dentro de las especificaciones.

PC

Ventilador

Panel de control

5-2 Condiciones de montajeEl PLC está formado por 1, 2 ó 3 bastidores. cada bastidor debe montarse envertical, es decir, que el texto se pueda leer con normalidad. Los bastidores hande montarse uno encima de otro, con el de la CPU en la parte superior (verfigura).

Bastidor de CPU

Bastidor expansor

Bastidor expansor

Conectores no utili-zados. Colocar lastapas correspon-dientes.

El C200H está homologado UL con la siguiente condición: ”El dispositivo debemontarse verticalmente para ventilación”.

Carril DIN Si se desea, el PLC puedemontarse en carril DIN. No es necesario este tipo demontaje puesto que el PLC se puede montar en cualquier soporte rígido quecumpla las condiciones ambientales (consultar Apéndice B Especificaciones).OMRON dispone de carriles DIN (ver Apéndice B Modelos estándar) con dosalturas.

Condiciones de montaje Sección 5-2

45

Altura 7.3-mm

Altura 16-mm

Soporte de montaje en carril DINPara montar el PLC en carril DIN es necesario el soporte mostrado en lasiguiente figura.

Especificaciones Modelo

Soporte de montaje en carril DIN Un juego (dos soportes) C200H-DIN01

DIN 50 cm largo, 7.3 mm alto PFP-50N

1 m largo, 7.3 mm alto PFP-100N

1 m largo, 16 mm alto PFP-100N2

Procedimiento1, 2, 3... 1. La siguiente figuramuestra la parte posterior del soporte. Colocar un soprte

de montaje a la izquierda y otro a la derecha como se muestra en la figura.

Soporte demontaje del carril DIN

En la parte derecha yen la izquierda delsoporte del bastidorhay dos tornillos demontaje. Utilizarestos tornillos parafijar los soportes demontaje del carrilDIN al soporte delbastidor.

Soporte del bastidor

Condiciones de montaje Sección 5-2

46

2. Montar el soporte del bastidor en el carril DIN de tal forma que el pivote delsoporte del carril DIN encaje en la parte superior de éste.

Soporte de montaje en carril DIN

Carril DINEncajar este pivote en el carril DIN

Soporte del bastidor

3. Aflojar los tornillos que fijan el soporte de montaje del carril al soporte delbastidor. Deslizar el conjunto bastidor--soporte hacia arribaparaqueencajeen el carril DIN. Apretar los tornillos.

Soporte de montaje en carril DIN

Carril DIN

Deslizar este tornillo hasta la partesuperior del saliente y luego apretarloProyecciones

Soporte de sujeción

5-3 Conductos para el cableadoSi los cables de potencia van a soportar valores superiores a 10 A 400 V, ó 20 A220 V y deben transcurrir paralelos a los cables de E/S, se debe dejar una dis-tancia entre ellos de al menos 300 mm.

Cables de baja corriente

Cable de control

Cable de potencia

300 mm min.

300 mm min.

1

2

3

Conexión a tierra a unaresistencia menor de 100Ω

Donde: 1 = Cable de E/S2 = Cableado de control3 = Cables de potencia

Conductos para el cableado Sección 5--3

47

Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de tenderse por la mismacanaleta (por ejemplo están conectados al mismo equipo), deben ser protegi-dos poniendo placas metálicas.

Placa metálica(hierro)

1 2 3

200 mm mín.

Conectar a tierra con una resis-tencia menor de 100Ω

Donde: 1 = Cableado de E/S2 = Cableado de control general3 = Cables de potencia

5-4 Medidas contra el ruidoA fin de prevenir el ruido, se deberán utilizar cables dobles trenzados AWG 14(sección conductoradealmenos2mm2). Evitar elmontajedel PLC juntoaequi-pos de alta potencia, y verificar que el punto de instalación está al menos a 200mm de los cables de potencia tal y como se muestra en la figura.

PLC

200 mm mín.

200 mm mín.

Líneas de potencia

A ser posible, deberán utilizarse conductos eléctricos para contener y protegerel cableado del autómata. Los conductos eléctricos han de ser lo suficiente-mente largos como para contener los cables de E/S y mantenerlos así separa-dos de otros cables.

Prevención del ruido Sección 5-4

49

SECCIÓN 6Alimentación

Según el modelo de autómata, utilizar la alimentación de red de 100 a 120Vc.a., 200 a 240Vc.a. o una fuente de alimentaciónde 24Vc.c. (consultar Apéndice B Especificaciones). También han de conectarse a la fuente de alimentación los bastidoresexpansores de E/S. Siempre que sea posible, utilizar fuentes de alimentación independientes para el PLC, dispositivos deentrada y dispositivos de salida. Todos los bastidores del PLC deben conectarse a la misma fuente de alimentación.

6-1 Puesta a tierra 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2 Aislamiento 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3 Parada de emergencia 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4 Cableado 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

6-1 Puesta a tierraPara evitar las descargas eléctricas, conectar un cable de conexión a tierraAWG 14 (sección mínima 2mm2) al terminal GR. La resistencia de tierra debeser inferior a 100Ω. La longitud del cable no debe superar los 20 m. Se ha detener en cuenta que la resistencia de tierra varía según la naturaleza del suelo,contenido de agua, estación del año y del tiempo transcurrido desde que se ins-taló.El terminal LG corresponde a un filtro de ruido que normalmente no necesitaconectarse a masa. Sin embargo, cuando el ruido eléctrico es problemático,debe conectarse al terminal GR.El funcionamiento del autómata puede verse afectado negativamente si elcable de tierra se comparte con otros equipos, o si se conecta a la estructurametálica de un edificio. En caso de utilizar un bastidor expansor, éste debeconectarseal terminalGR.Sepuedeutilizar lamisma tierra para todas las cone-xiones.

6-2 AislamientoSi los bastidores del sistema utilizan diferentes tierras, será necesario utilizarplacas de aislamiento para aislar entre sí los bastidores. Estas placas se sumi-nistran como accesorio (consultar Apéndice B Especificaciones).

6-3 Parada de emergenciaSedeberáutilizar un reléexterno para formar uncircuito deparadadeemergen-cia que desconecte la alimentación del autómata en caso de emergencia. Laprogramación de parada de emergencia en el programa del autómata no essuficiente para garantizar la seguridad. En la siguiente figura se indica un ejem-plo de circuito de parada de emergencia.

MCB1

Sección de alimentación

Sección de control

CR1MCB2

PC RUNsalida

CR1

PLC

Entrada/salida c.c.

Supresor desobretensiones

Cable trenzado

Transformador ofiltro de ruido

+

-

Reguladorde tensiónc.c.

Fallo de alimentación El PLC incorpora un circuito secuencial para tratar los cortes de alimentación.Este circuito previene malfuncionamientos debido a cortes momentáneos ocaídas de tensión.El autómata ignora fallos momentáneos de tensión de menos de 10 mseg. deduración. Si la interrupción dura entre 10 y 25mseg, ésta puede o no ser detec-tada. Si la tensión de alimentación cae por debajo del 85% durante más de 25mseg, el autómatapararásu funcionamientoy todas las salidas sedesactivarán

Parada de emergencia Sección 6-3

51

automáticamente.Cuando la tensiónde alimentaciónsea nuevamente superioral 85% del valor nominal, el autómata volverá al funcionamiento normal.

6-4 CableadoEl siguiente diagrama muestra el cableado correcto de la fuente de alimenta-ción al PLC. Los terminales ”NC” no están conectados internamente.

Transformador deaislamiento 1:1

Selector de tensiónCerrado: 100 a 120 Vc.a.Abierto: 200 a 240 Vc.a.Cortocircuitar estos termi-nales con un puente quese adjunta como acceso-rio para seleccionar ten-sión de alimentación de100 a 120Vc.a. Dejarlosabiertos para seleccionar200 a 240Vc.a.

Transformador de aisla-miento• Los ruidos entre elautómata y la tierra pue-den ser reducidos con-siderablemente conec-tando un transformadorde aislamiento 1:1. Noponer a tierra el secun-dario del transformador.

Línea de potencia• Utilizar un cable dobletrenzado AWG 14 consección conductora mín.de 2 mm2.

Fuente de A. c.a.• Alimentación 100a 120 ó 200 a 240Vc.a.• Mantener lasfluctuaciones detensión dentro delos márgenesespecificados (con-sultar Apéndice BEspecificaciones)

Tornillo (cabeza 3,5mm conplaca autoascendente)

DisyuntorC200H-CPU21-E/CPU31-E

C200H-PS221



Línea de potencia• Utilizar un cable dobletrenzado AWG 14 consección conductora mín.de 2 mm2).


Disyuntor


• Alimentación24Vc.c.• Mantener lasfluctuaciones detensión dentro delos márgenesespecificados (con-sultar Apéndice BEspecificaciones)

C200H-CPU23-E

C200H-PS211


Cableado Sección 6-4

53

SECCIÓN 7Seguridad

Hay ciertos requisitos de seguridad que se deben considerar durante la instalación del PLC.Algunos de ellos, como por ejem-plo el circuito de parada de emergencia (consultar Sección 6Alimentación) son parte del cableado inicial. Las consideracionesdescritas a continuación deben tenerse en cuenta durante la operación del PLCy durante la conexión de dispositivos de E/S alPLC.

7-1 Circuitos de enclavamiento 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2 Salida de fuente de alimentación 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3 Circuitos de entrada 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4 Circuitos de salida 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5 Ruido eléctrico 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

7-1 Circuitos de enclavamientoCuando el PLC realice un control del sentido de giro de un motor, colocar uncircuito de enclavamiento externo como el de la figura para prevenir queambas salidas: marcha directa -- marcha inversa, se pongan a ONsimultáneamente.

PLC

MC2

MC1

00501

00502

MC1

MC2

Giro a derecha

Giro a izquierda

Circuito de enclavamiento

Este circuito hace que las salidas MC1 y MC2 no se pongan nunca simultánea-mente a ON. El motor está protegido incluso aunque el PLC esté mal progra-mado o no funcione correctamente.

7-2 Salida de fuente de alimentaciónLa salida de alimentación de 12 ó 24 Vc.c. de la CPU o del expansor de E/S sepuede utilizar para alimentar otros dispositivos. La corriente de salida de estasfuentes es de 0,3A. Si el consumo de los dispositivos es superior a dicho valorse deberá utilizar otra fuente de alimentación.

7-3 Circuitos de entradaCorriente de fuga de entrada Cuando se conectan como dispositivos de entrada al autómata sensores a dos

hilos, tales como fotocélulas, interruptores de proximidad o finales de carreracon LEDs, la corriente de fuga puede poner erróneamente a ON el bit deentrada. Para prevenir esto, conectar una resistencia de absorción como semuestra en la figura.

Sensor

Fuentede A. deentrada

Resistenciade absorción

R PLC

No debería presentarse ningún problema si la corriente de absorción es inferiora 1,3mA.Si es superior, calcular el valor de la resistencia deabsorciónmediantelas siguientes fórmulas.Para unidades de E/S estándar:

7.22.4 x I -- 3------------R = kΩ máx.

W =2.3R------

W mín.

I = corriente de fuga en mA

Para unidades de E/S multipunto:

29.35.9 x I -- 5----------------R = kΩ máx.

W =2.3R------

W mín.


Circuitos de entrada Sección 7-3

55

7-4 Circuitos de salida

Corriente de fuga de salida Si existe la posibilidad de que la corriente de salida cause malfuncionamientodel transistor o del triac, conectar una resistencia deabsorciónen la salidacomose muestra en la figura.

PLC Fuente de A. de la carga

OUT

COM

Resistencia de absorción

LR

Calcular los valores de la resistencia de absorción mediante la siguientefórmula.

EonI

------R

Donde

Eon = tensión en ON de la carga en V


R = resistencia de absorción en kΩ

Sobrecorriente de salida Cuando se conecte una unidad de salida transistor o triac a un dispositivo desalida con elevadas sobrecorrientes (por ejemplo lámparas incandescentes),se ha de prestar atención para evitar la destrucción de la unidad de salida. Lassalidas transistor y triac pueden soportar sobrecorrientes de 10 veces lacorriente nominal. Si la sobrecorriente para un dispositivo concreto excededicho valor, utilizar el siguiente circuito para proteger la unidad de salida.

R

L

+OUT

COM

Otro método para proteger la unidad de salida consiste en dejar circular unapequeña corriente (1/3 de la corriente nominal) estando la salida en OFF, redu-ciendo significativamente la sobrecorriente. Este circuito (siguiente figura) nosólo reduce la sobrecorriente, sino que además reduce la tensión en la carga.

RL

+OUT

COM

Cuando se conecten circuitos TTL a las unidades de salida transistor, es nece-sario conectar una resistencia de absorción y un circuito CMOS entre los dos,debido a la tensión residual de la salida transistor.

Tensión residual de lasalida transistor

Circuitos de salida Sección 7-4

56

Cuando se conecta a una unidad de E/S una carga inductiva es necesarioconectar un supresor de picos o un diodo en paralelo con la carga tal y como semuestra en la figura.

Unidad de salida reléUnidad de salidatransistor

LOUT

COM

Supresor de picos

LOUT

COM

Unidad de salida reléUnidad de salida triac

+

Diodo

7-5 Ruido eléctricoCuando se conecten cargas de salida al PLC susceptibles de generar ruidoeléctrico, se han de tomar las medidas apropiadas. Los dispositivos genera-dores de ruido superior a 1.200 V (tales como relés electromagnéticos y válvu-las) necesitan supresor de picos. Para fuentes de ruido de c.a., conectar undiodo en paralelo con la bobina de cada dispositivo.Cuando se instalen un bastidor deCPUy un expansor deE/S en lamisma placademontaje, asegurarse poner ésta amasa. La placa demontaje ha de tener unacabado de alta conductividad para asegurar la inmunidad al ruido.

Supresor desobretensiones de cargasinductivas

Ruido eléctrico Sección 7-5

57

SECCIÓN 8Inspección y Mantenimiento

Ciertos consumibles del PLC (tales como fusibles, relés o baterías) han de ser ocasionalmente sustituidos. Esta secciónexplica cómo sustituirlos. Consultar el Apéndice B sobre especificaciones de los consumibles. Se recomienda disponer derepuestos para proceder a la sustitución en el momento que sea necesario.

8-1 Fusibles de CPU y de fuentes de alimentación 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2 Fusibles de unidades de salida 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3 Relés de unidades de salida 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4 Baterías 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

8-1 Fusibles de CPU y de Fuentes de Alimentación

Destornilla-dor plano

Girar a izquierdas paraextraer, a derechaspara apretar

Para sustituir un fusible proceder como sigue:


2. Extraer el portafusibles girándolo aprox. 50o en sentido contrario a las agu-jas del reloj con un destornillador plano.

3. Sacar el fusible del portafusible.

4. Colocar un nuevo fusible.

5. Colocar de nuevo el portafusibles girándolo aprox. 50o en el sentido de lasagujas del reloj.

8-2 Fusibles de unidad de salidaPara sustituir un fusible proceder como se indica a continuación:


2. Quitar el bloque de terminales.

3. Extraer la unidad de salida.

Fusibles de unidades de salida Sección 8-2

59

4. Quitar la carcasa.

5. Extraer la placa de circuito impreso.6. Insertar un nuevo fusible. En la parte posterior de la carcasa se encuentraun fusible de repuesto suministrado con la unidad.

7. Montar todo en orden inverso a como se desmontó.Nota: Los fusibles de las unidades de E/S multipunto no pueden ser cambiados

por el usuario. Consultar con OMRON.

8-3 Relés de unidad de salidaPara sustituir un relé proceder como sigue:

1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentación del PLC.2. Quitar el bloque de terminales.3. Desmontar la unidad de salida apretando hacia abajo con un destornilladorsobre la palanca de sujeción.

4. Quitar la carcasa.

5. Extraer la tarjeta de circuito impreso. Los relés de las diferentes unidadesde salida están situados en las placas de circuito impreso como indican lasfiguras:

Relés de unidad de salida Sección 8-3

60

OC221/OC224

1234567

0

OC222

123467

0

5

810

911

OC223

1

2

3

4

0

OC225

2468101214

03579111315

1

6. Saqueel relédeterioradomedianteel extractor quese suministra con la uni-dad. Insertar un nuevo relé.

Extractor

Placa de circuito impreso

Mediante el extractorsacar el relé del zócalo.

Relés de unidad de salida Sección 8-3

61

7. Ensamblar todo en forma inversa a como se desmontó.

8-4 BateríasAlgunas unidades RAM utilizan una batería (consultar Apéndice B Especifica-ciones). Cuando la batería está próxima a descargarse, parpadea el indicadorALARM y aparece el mensaje “BATT FAIL” en la consola de programación.Cuando esto suceda, se deberá cambiar la batería en el plazo de una semana.La batería se suministra junto con su conector como un conjunto. Para cambiarla batería proceder como se indica a continuación. El proceso de sustitucióndebe quedar totalmente finalizado en cincominutos para evitar la pérdida de losdatos.La CPU C200H-CPU31-E, se suministra con la batería instalada.

1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentacióndelPLC. (Si noestabaconectadapreviamentela alimentación, conectarla, esperar al menos cincominutos y luego desco-nectarla).

2. Quitar la tapa del compartimento de la batería.3. Extraer el conjunto de batería y conector.4. Instalar la nueva batería junto con el conector.

Conectorde batería

Batería

5. Colocar la tapa del compartimento de la batería.6. Pulsar CLR, FUN, MONTR, MONTR o desconectar y conectar de nuevo laalimentación del PLC para borrar el mensaje de error de la consola de pro-gramación.

Baterías Sección 8-4

63

Apéndice AModelos Estándar

CPUs y Unidades AsociadasNombre Especificaciones Referencia

Soporte (igual para todos los basti-dores)

10 huecos C200H-BC101-V1




Bastidor deCPU

CPU Con F. de alimentación (100 a 120/200 to 240 Vc.a.);Corriente de salida: 4.6 A (3.2 A para Unidades de E/S)

C200H-CPU21-E

Con F. de alimentación (24 Vc.c.);Corriente de salida: 3 A (1.6 A para Unidades de E/S)

C200H-CPU23-E

Con F. de alimentación (100 a 120/200 a 240 Vc.a.);Corriente de salida: 4.6 A (3.0 A para Unidades de E/S);

Soporta unidades SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK.

C200H-CPU31-E

Unidad de memoria Unidad CMOS-RAM; batería derespaldo

UM: 3K palabras;DM: 1K palabras

C200H-MR431


C200H-MR831

Unidad CMOS-RAM; batería derespaldo; con reloj


C200H-MR433


C200H-MR833

Unidad CMOS-RAM; condensador derespaldo


C200H-MR432


C200H-MR832

Unidad EPROM(EPROM pedida por separado)


C200H-MP831

Unidad EEPROM UM: 3K palabras;DM: 1K palabras

C200H-ME431


C200H-ME831

Unidad EEPROM con reloj UM: 3K palabras;DM: 1K palabras

C200H-ME432


C200H-ME832

EPROM 27128; 200 ns; tensión de escritura: 12.5 V ROM-IB-B

Bastidor F. de Alimentación 100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable) C200H-PS221

Expansor de E/S 24 Vc.c. C200H-PS211

de E/S Cable de conexión 30 cm C200H-CN311

de E/S (longitud 70 cm C200H-CN711

total máx.: 12 m) 2 m C200H-CN221

5 m C200H-CN521

10 m C200H-CN131

Modelos estándar Apéndice A

64

Unidades de E/S del C200HNombre Especificaciones Referencia

Unidades Unidad de entrada 8 pts 100 a 120 Vc.a. C200H-IA121

de entrada c.a. 16 pts 100 a 120 Vc.a. C200H-IA122

8 pts 200 a 240 Vc.a. C200H-IA221

16 pts 200 a 240 Vc.a. C200H-IA222

Unidad de entrada 8 pts Contacto sin tensión; NPN C200H-ID001

c.c. 8 pts Contacto sin tensión; PNP C200H-ID002

8 pts 12 a 24 Vc.c. C200H-ID211

16 pts 24 Vc.c. C200H-ID212

Unidad de entrada 8 pts 12 a 24 Vc.a./c.c. C200H-IM211

c.a./c.c. 16 pts 24 Vc.a./c.c. C200H-IM212

Unidades Unidad de salida 8 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas) C200H-OC221

de salida a relé 12 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas) C200H-OC222

16 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.a. (Para cargas resistivas) C200H-OC2251, 2

5 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)Comunes independientes

C200H-OC223

8 pts 2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)Comunes independientes

C200H-OC224

Unidad de salida 8 pts 1 A, 120 Vc.a. C200H-OA121-E

triac 8 pts 1 A, 200 Vc.a. C200H-OA221

12 pts 0.3 A, 200 Vc.a. C200H-OA222

Unidad de salida 8 pts 1 A, 12 a 48 Vc.c. C200H-OD411

transistor 12 pts 0.3 A, 24 Vc.c. C200H-OD211

16 pts 0.3 A, 24 Vc.c. C200H-OD2121

8 pts 2.1 A, 24 Vc.c. C200H-OD213

8 pts 0.8 A, 24 Vc.c.;(PNP); con protección contracortocircuito de la carga

C200H-OD214

8 pts 5 a 24 Vc.c.; (PNP) C200H-OD216

12 pts 5 a 24 Vc.c.; (PNP) C200H-OD217

Nota 1. La unidad de salida transistor C200H-OD212 y la unidad de salida de contacto C200H-OC225 debenmontarse en soportes C200H-BC031-V1, C200H-BC051-V1, C200H-BC081-V1 o C200H-BC101-V1.

2. La C200H-OC225 se puede sobrecalentar si se ponen simultáneamente a ON más de 8 salidas.

Unidades de E/S multipunto grupo 2Nombre Especificaciones Referencia

Unidad de entrada 32 pts. 24 Vc.c. C200H-ID216

c.c. 64 pts. 24 Vc.c. C200H-ID217

Unidad de salida 32 pts. 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. C200H-OD218

transistor 64 pts. 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. C200H-OD219

Apéndice AModelos estándar

65

Unidades de E/S especiales del C200HTodas las unidades siguientes se clasifican como Unidades Especiales de E/S, a excepción de la Unidad ASCIIque es una unidad de E/S inteligente.

Nombre Especificaciones Referencia

Unidadesde E/S

Unidad deentrada c.c.

32 pts 5 Vc.c. (entradas TTL); con función de entrada de altavelocidad

C200H-ID501

Multipunto 32 pts 24 Vc.c.; con entradas de alta velocidad C200H-ID215

Unidad desalida

32 pts 0.1 A, 24 Vc.c. (se puede utilizar como unidad de salidadinámica de 128 puntos)

C200H-OD215

transistor 32 pts 35 mA, 5 Vc.c. (salidas TTL) (se puede utilizar como uni-dad de salida dinámica de 128 puntos)

C200H-OD501

Unidad deentrada c.c./salida transis-tor

16 entradas/16 salidas

Entradas 12-Vc.c.; con función de entrada alta velocidadSalidas 0.1 A , 12-Vc.c. (se puede utilizar como unidadde entrada dinámica de 128 puntos)

C200H-MD115


Entradas 24-Vc.c.; con función de entrada alta velocidadSalidas 0.1 A , 24-Vc.c. (se puede utilizar como unidadde entrada dinámica de 128 puntos)

C200H-MD215


5 Vc.c. (Entradas TTL); con función de entrada alta velo-cidad. Salida 35mA, 5Vc.c. (salidas TTL) (se puede utili-zar como unidad de entrada dinámica de 128 puntos)

C200H-MD501

Unidadesde E/S

Entradaanalógica

4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V (seleccionable); 4 entradas C200H-AD001

analógicas Salidaanalógica

4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V (seleccionable); 2 salidas C200H-DA001

Unidad de sensor de Termopar (K(CA) o J(IC)) (seleccionable); 4 entradas C200H-TS001

temperatura Termopar (K(CA) o L(Fe-CuNi)) (seleccionable); 4 entradas C200H-TS002

Termorresistenciade platino (JPt) (seleccionable), normasDIN; 4 entra-das

C200H-TS101

Termorresistencia de platino (Pt) (seleccionable); 4 entradas C200H-TS102

Unidad de control de posi-ción

1 eje Salida de impulso; velocidades: 1 a 99.990 pps C200H-NC111

1 eje Conectable directamente a driver de servomotor; com-patible con driver de línea; velocidades: 1 a 250.000 pps

C200H-NC112

2 ejes 1 a 250.000 pps. 53 pts por eje C200H-NC211

Unidad contador alta veloci-dad

1 eje Entrada de impulso; velocidad de contaje: 50 kcps;5 Vc.c./12 Vc.c./24 Vc.c.

C200H-CT001-V1

1 eje Entrada de impulso; velocidad de contaje: 75 kcps;driver de línea RS-422

C200H-CT002

Unidad ASCII EEPROM C200H-ASC02

Cable deconexión

Cable de conexión 9-a-25 pines, 2 m C200H-CN223

Unidad de sensor ID Aplicación local, acoplamiento electromagnético C200H-IDS01

Aplicación remota, transmisión de microondas C200H-IDS21

Módulo de voz 60 mensajes máx.; duración mensaje: 32, 48 ó 64 s (seleccionable) C200H-OV001

Cable deconexión

RS-232C C200H-CN224

Unidad de lógica fuzzy 8 entradas y 4 salidas. (E/S a y de canales de área de datos especifica-dos)

C200H-FZ001


66

Unidades de conexión C200HNombre Especificaciones Referencia

Unidad SYSMAC LINK Se debe montar en los dos huecos de la izquierda del basti-dor de C200H-CPU31-E

C200H-SLK21-V1

Terminación Uno para cada nodo y fin del sistema C1000H-TER01

Acoplamiento Suministrado con la unidad SYSMAC LINK C200H-TL001

Adaptador F C1000H-CE001

Tapa adaptador F C1000H-COV01

Cable de Cable coaxial Fabricado por Hitachi EOXF5C-2VP

comunicaciones Fabricado por Fujigura 5C-2V

Unidad de conexión a SYS-MAC NET

Se debe montar en los dos huecos de la izquierda del basti-dor de C200H-CPU31-E

C200H-SNT31

Adaptador de fuente Es necesario cuando se alimenta desde la For 1 Unit C200H-APS01

de alimentación fuente de alimentación central For 2 Units C200H-APS02

Cable de Conecta el adaptador de F. de alimentación For 1 Unit C200H-CN001

alimentación y la unidad de conexión SYSMAC NET For 2 Units C200H-CN002

Unidad de conexión a bus Conecta la unidad SYSMAC LINK o unidad For 1 Unit C200H-CE001

de conexión SYSMAC NET a la CPU For 2 Units C200H-CE002

Unidad de conexión a Montaje en bastidor Sólo C200H APF/PCF C200H-LK101-P

ordenador RS-422 C200H-LK202

RS-232C C200H-LK201

Montaje en CPU C1000H/C2000H PCF 3G2A6-LK101-EV1

C500 APF/PCF 3G2A6-LK101-PEV1

C200H RS-232C 3G2A6-LK201-EV1

C120 RS-422 3G2A6-LK202-EV1

Unidad de conexión a PLC Multinivel RS-485 C200H-LK401

Unidad maestra de E/Sremotas

Hasta dos por PLC; se pueden conectar hasta5 esclavas por PLC

APF/PCF C200H-RM001-PV1

Cable C200H-RM201

Unidad esclava de E/Sremotas

100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable) APF/PCF C200H-RT001-P

24 Vc.c. C200H-RT002-P

100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable) Cable C200H-RT201

24 Vc.c. C200H-RT202

Unidad de temporizadoranalógico

4 tempo-riza-dores

0.1 a 1 s, 1 a 10 s, 10 a 60 s, ó 1 min a 10 min(seleccionable)

C200H-TM001

Conector de resistenciavariable

Conector con cable (2 m) para 1 resistencia externa C4K-CN223

Apéndice AModelos estándar

67

Productos opcionalesNombre Especificaciones Referencia

Tapa de unidad de E/S Tapa para bloque de 10 terminales C200H-COV11

Tapa de bloque de Protección para bloque de 10 terminales C200H-COV02

terminales Protección para bloque de 19 terminales C200H-COV03

Tapa de conector Tapa protectora para conectores de cable de conexión de E/Sno utilizados

C500-COV02

Unidad ciega Para huecos vacíos C200H-SP001

Juego de batería Para:

Unidades de memoria RAM C200H-MR_31/MR_33Para unidad de memoria EEPROM C200H-ME_32CPU C200H-CPU31-E

C200H-BAT09

Relé 24 Vc.c. G6B-1174P-FD-US DC24

Placa de aislamiento Para soporte de 8 huecos C200H-ATT81

de soporte Para soporte de 5 huecos C200H-ATT51

Para soporte de 3 huecos C200H-ATT31

Soporte de E/S Para soporte de 5 huecos C200H-ATT53



Ajuste para unidad dememoria

Para fijar la unidad de memoria a la CPU C200H-ATT03

Conector externo Terminal de soldar; 40 pines con tapa det

Recto C500-CE401p pconector

Angulo recto C500-CE404

Terminales sin soldar; 40 pines con tapa det

Recto C500-CE402; p pconector

Angulo recto C500-CE405

Terminal soldado de presión; 40 pines C500-CE403

Terminal de soldar; 24 pines con tapa de conector C500-CE241

Terminales sin soldar; 24 pines con tapa de conector C500-CE242

Terminal soldado de presión; 24 pines C500-CE243

Productos DINNombre Especificaciones Referencia

Soporte para montaje decarril DIN

1 juego (1 incluido) C200H-DIN01

Carril DIN Longitud: 50 cm; altura: 7.3 cm PFP-50N

Longitud: 1 m; altura: 7.3 cm PFP-100N

Longitud: 1 m; altura: 16 mm PFP-100N2

Tope final --- PFP-M

Espaciador --- PFP-S


68

Dispositivos periféricosNombre Especificaciones Referencia

Consola de programación Vertical, con iluminaciónEs necesario el cable de conexión; vendido por separado

C200H-PRO27-E

Consola de cambio de datos Vertical, con iluminaciónEs necesario el cable de conexión; vendido por separado

C200H-DAC01

Cable de conexión de con-sola de programación y con-sola de cambio de datos

Para consola de mano, 2 m C200H-CN222

Para consola de mano, 4 m C200H-CN422

Adaptador de consola deprogramación

Utilizado para montar unidades de E/S de16 ó 32 puntos en los dos huecos conti-guos a la CPU, conectando periféricosdirectamente a la CPU.

Altura 29 mm C200H-BP001

49 mm C200H-BP002

69

Apéndice BEspecificaciones

A continuación se detallan las características de cada unidad del C200H. Las unidades de E/S se pueden encon-trar referenciadas como tipo A o como tipo B. Las unidades de E/S multipunto grupo se refencian como tipo C otipo D. Consultar las figuras sobre dimensiones exactas de los dos tipos de unidad de E/S.

CPUs y fuentes de alimentación

Características generales

Item C200H-CPU21-E/CPU31-E, PS221 C200H-CPU23-E, PS211

Tensión de alimentación 100 a 120/200 a 240 Vc.a. seleccionable50/60 Hz

24 Vc.c.

Rango de tensión deoperación

85 a 132/170 a 264 Vc.a. 20.4 a 26.4 Vc.c.

Consumo 120 VA máx. 50 W máx.

Pico de corriente 30 A máx. 30 A máx.

Capacidad de salida CPU-21-E: 4.6 A 5 Vc.c. (3.2 A suministrados a las unidades de E/S)CPU-23-E: 3 A 5 Vc.c. (1.6 A suministrados a las unidades de E/S)CPU-31-E: 4.6 A 5 Vc.c. (3.0 A suministrados a las unidades de E/S)Bastidor expansor de E/S: 3 A 5 Vc.c. (2.7 A suministrados a las unidades de E/S)

Fusible 2 A 250 V 5.2 diá. x 20 (MF51NR) 2 A 125 V 5.2 diá. x 20 (MF51NR)

Salida 24 Vc.c. 0.3 A 24 Vc.c. +10%/--20% No

Resistencia de aislamiento* 20 MΩ entre terminales de c.a. y terminal GR a 500 Vc.c.

Rigídez dieléctrica* 2,000 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales de c.a. y carcasa500 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales de c.c. y carcasaCorriente de fuga: 10 mA máx.

Inmunidad al ruido 1,500 Vp-p, duración del impulso: 100 ns a 1 µs, tiempo de subida: 1 ns

Resistencia a vibraciones Durabilidad mecánica: 10 a 35 Hz, 1 mm de amplitud p--p (2.5 G) en las direcciones X, Yy Z durante 2 horas (Montado en carril DIN, 16.7 Hz, 1 mm de amplitud p--p (0.5 G) endirecciones X, Y y Z, durante 1 hora en cada una de ellas)Durabilidad de malfunción: 2 a 55 Hz, 2 G, en las direcciones X, Y y Z, durante 20minutos en cada dirección (Montado en carril DIN, 2 a 55 Hz, 0.3 G, en las direccionesX, Y y Z, durante 20 minutos en cada una de ellas)

Resistencia a golpes 10 G en las direcciones X, Y y Z, 3 veces en cada una de ellas

Temperatura ambiente Operación: 0o a 55oC (0o a 45oC para consola de programación)Almacenaje: --20o a 65oC

Humedad 35% a 85% (sin condensación)

Atmósfera Debe estar libre de:• Gases corrosivos• Cambios bruscos de temperatura• Luz solar directa• Polvo, sal o partículas metálicas• Agua, aceite o sustancias químicas

Puesta a tierra Menor de 100 Ω

Grado de protección IEC IP-30 (montado en panel)

Peso 6 kg. máx.

Atención*Se pueden dañar los componentes internos si se repiten varias veces las pruebas de resistencia deaislamiento o rigídez dieléctrica con los terminales LG y GR conectados. No realizar la prueba derigídez dieléctrica en las unidadesC200H-CPU23-E, PS211, RT002-PoRT202. La línea de entrada dealimentacióny el circuito internode la fuentedealimentaciónde 24Vc.c. noestánaisladas entre sí. Si seejecuta la prueba de rigídez dieléctrica, se puede dañar la fuente de alimentación.


70

Especificaciones de la CPUElemento decontrol principal

MPU, CMOS, LS-TTL

Método deprogramación

Diagrama de relés

Longitud de inst. 1 dirección/instrucción, 1 a 4 canales/instrucción

Número deInstrucciones

CPU21-E/23-E 168 (12 instrucciones básicas + 156 instrucciones especiales)CPU31-E 172 (12 instrucciones básicas + 160 instrucciones especiales)

Tiempo deejecución

Instrucciones básicas: 0.75 a 2.25 µs Instrucciones especiales: 34 a 724 µs

Capacidad dememoria

6.974 canales (con memoria de 8k-palabras)

Bits de E/S 480(00000 a 02915)

Relé de E/Sde unidad deE/S

Unidades de E/Smontadas enbastidores esclavos

Unidades deE/S especiales1 600 (10000 a

Unidades deE/S ópticas 512(20000 a

Bits de IR 3.296(03000 a 23515)

E/Smultipunto(grupo 2)

bastidores esclavosde E/S remotas 800(05000 a 09915)

1.600 (10000 a19915)

(20000 a23115)

Bits de SR 312 (23600 a 25507)

Bits de TR 8 (TR 0 a 7)

Bits de HR 1.600 (HR 0000 a 9915)

Bits de AR 448 (AR 0000 a 2715)

Bits de LR 1.024 (LR 0000 a 6315)

Temporizadores/Contadores

512 (TIM/CNT 000 a 511) TIMs: 0 a 999.9 sTIMHs: 0 a 99.99 s CNT: 0 a 9999 contajes

Canales de DM Lectura/escritura: 1.000 (DM 0000 a 0999)Sólo lectura: 1.000 (DM 1000 a 1999) Area de DM en Pack de memoria.

Salida RUN Los contactos se cierran mientras el PLC está en modo RUN y operando.Capacidad máx. de conmutación: 2A 250 Vc.a. (carga resistiva)

0.5 A 250 Vc.a. (carga inductiva, cosφ = 0.4)2 A 24 Vc.c.

Función deprotección antefallo dealimentación

Retiene los contenidos de HR, AR, CNT y DM. El perido de protección de la memoria varía segúnla Unidad de Memoria.

Protección dememoria

RAM, batería de respaldo: Protege el programa (incluidas funciones de reloj) y áreas de datos.EEPROM (con reloj): Protege la función de reloj y las áreas de datos.C200H-CPU31-E: Protege el programa y área de datos (incluida función de reloj).

La vida útil de la batería es 5 años a 25oC. La vida útil disminuye a temperaturas superiores.Consultar Sección 2--5 Memorias para información más detallada.

RAM, condensador de respaldo: Protege el programa y las áreas de memoria.EPROM: Protege las áreas de datos.EEPROM (sin reloj): Protege las áreas de datos.

La memoria está protegida durante 20 días sin alimentar el PLC y a una temperatura de 25oC. Atemperaturas superiores se reduce el periodo de protección. Consultar Sección 2--5 Memoriaspara información más detallada.

Funciones deautodiagnóstico

Fallo de CPU (Temporizador de guarda) Fallo de bateríaError de tiempo de scan Fallo de memoriaFallo de bus de E/S Error de conexión a ordenadorError de E/S remota, etc.

Chequeo deprograma

Chequeo de programa (se ejecuta al iniciarse la operación RUN):Ausencia de instrucción END Errores de instrucción(El programa se puede comprobar mediante la consola de programación o la GPC en tres niveles)


71

Unidades de E/S estándar

Unidad de entrada de c.a. C200H-IA121Tensión de entrada nominal 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz

Tensión de entrada deoperación

85 a 132 Vc.a. 50/60 Hz

Impedancia de entrada 9.7 kΩ (50 Hz), 8 kΩ (60 Hz)

Corriente de entrada 10 mA típica (a 100 Vc.a.)

Tensión de ON 60 Vc.a. mín.

Tensión de OFF 20 Vc.a. máx.

Tiempo de respuesta de ON 35 ms máx. (a 100 Vc.a., 25oC)

Tiempo de respuesta de OFF 55 ms máx. (a 100 Vc.a., 25oC)

No. de circuitos 1 (8 puntos/común)

Consumo interno 10 mA 5 Vc.c. máx.

Peso 250 g. máx.

Dimensiones Tipo A

Configuración de circuito

IN

IN

COM

Circuitointerno

100 a120 Vc.a.

470 Ω0.33µF

330 kΩ 910 Ω

Indicador de entrada

Conexiones de los terminales

COM

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC

100 a120 Vc.a.


72

Unidad de entrada de c.a. C200H-IA122Tensión nominal de entrada 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz


85 a 132 Vc.a. 50/60 Hz

Impedancia de entrada 9.7 kΩ (50 Hz), 8 kΩ (60 Hz)

Corriente de entrada 10 mA típico (a 100 Vc.a.)







Peso 300 g máx.

Dimensiones Tipo B

Configuración del circuito

IN

IN

COM

Circuitointerno

100 a120 Vc.a.

470 Ω


0.33µF

330 kΩ

910 Ω

Conexiones de terminales

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

1

3

5

7

9

11

13

15NC

0

2

4

6

8

10

12

14

NC

100 a120 Vc.a.


73



170 a 264 Vc.a. 50/60 Hz

Impedancia de entrada 21 kΩ (50 Hz), 18 kΩ (60 Hz)








Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo A


IN

IN

COM

Circuitointerno

200 a240 Vc.a.


820 Ω0.15µF

680 kΩ

910 Ω


COM

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC

200 a240 Vc.a.


74



170 a 264 Vc.a. 50/60 Hz

Impedancia de entrada 21 kΩ (50 Hz), 18 kΩ (60 Hz)








Peso 300 g máx.

Dimensiones Tipo B

Configuración del circuitoIN

IN

COM

Circuitointerno

200 a240 Vc.a.


680 Ω0.15µF

680 kΩ

910 Ω


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

1

3

5

7

9

11

13

15NC

0

2

4

6

8

10

12

14

NC

200 a240 Vc.a.


75

Unidad de entrada de contacto sin tensión C200H-ID001

Tensión de entrada Contacto sin tensión/salida NPN (negativo común)

Impedancia de entrada 3 kΩ

Corriente de entrada 7 mA típica

Tensión de ON (14.4 Vc.c. mín.)

Tensión de OFF (5.0 Vc.c. máx.)

Tiempo de respuesta a ON 1.5 ms máx. (contacto sin tensión, a 25oC)

Tiempo de respuesta a OFF 1.5 ms máx. (contacto sin tensión, a 25oC)



Peso 200 g máx.

Dimensiones Tipo A


Fuente de A.interna de 24Vc.c.

+

--

IN

IN

COM

Circuitointerno

3 kΩ

0.01µF


1.8kΩ

0.3 A24 Vc.c.

F. dealimentación

CPU, unidad de expansión E/S, Uni-dad esclava de E/S remota

Corriente

Nota Las unidades de entrada se alimentan a partir de la salida de 24 Vc.c. de la fuente de alimentación de laCPU, unidad expansora de E/S o unidad de E/S remota. No conectar nunca los terminales de salida de 24Vc.c. a los terminales de entrada o terminales COM.


COM

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC

Corriente(salida NPN)


76

Unidad de entrada de contacto sin tensión C200H-ID002

Tensión de entrada Contacto sin tensión/salida NPN (positivo común)


Corriente de entrada 7 mA típica

Tensión de ON (14.4 Vc.c. mín.)

Tensión de OFF (5.0 Vc.c. máx.)

Tiempo de respuesta a ON 1.5 ms máx. (contacto sin tensión, a 25oC)

Tiempo de respuesta a OFF 1.5 ms máx. (contacto sin tensión, a 25oC)



Peso 200 g máx.

Dimensiones Tipo A


Fuente de A.interna de 24Vc.c.

+

--

IN

IN

COM

Circuitointerno

3 kΩ

0.01µF


1.8kΩ

0.3 A24 Vc.c.


CPU, Unidad de expansión de E/S, uni-dad esclava de E/S remota

Corriente

Nota Las unidades de entrada se alimentan a partir de la salida de 24 Vc.c. de la fuente de alimentación de laCPU, unidad expansora de E/S o unidad de E/S remota. No conectar nunca los terminales de salida de 24Vc.c. a los terminales de entrada o terminales COM.


COM

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC

Corriente(salida PNP)


77

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID211Tensión nominal de entrada 12 a 24 Vc.c.

Tensión de operación deentrada

10.2 a 26.4 Vc.c.


Corriente de entrada 10 mA (a 24 Vc.c.)

Tensión de ON 10.2 Vc.c. mín.

Tensión de OFF 3.0 Vc.c. máx.

Tiempo de respuesta de ON 1.5 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)

Tiempo de respuesta de OFF 1.5 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)



Peso 200 g máx.

Dimensiones Tipo A


IN

COM

Circuitointerno

12 a 24 Vc.c.

2 kΩ

0.01µF


1.8kΩ


COM

12 a 24 Vc.c.

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC


78

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID212Tensión nominal de entrada 24 Vc.c.


20.4 a 26.4 Vc.c.





Tiempo de respuesta de ON 1.5 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)

Tiempo de respuesta de OFF 1.5 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)



Peso 300 g máx.

Dimensiones Tipo B


IN

COM

Circuitointerno

24 Vc.c.

3 kΩ

0.01µF


1.8kΩ


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

24 Vc.c.

1

3

5

7

9

11

13

15NC

0

2

4

6

8

10

12

14

NC


79

Unidad de entrada de c.a./c.c. C200H-IM211Tensión nominal de entrada 12 a 24 Vc.c.


10.2 a 26.4 Vc.c.


Corriente de entrada 10 mA típico (a 24 Vc.c.)



Tiempo de respuesta de ON 15 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)

Tiempo de respuesta de OFF 15 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)



Peso 200 g máx.

Dimensiones Tipo A


IN

COM

Circuitointerno

12 a24 Vc.a./c.c.

2 kΩ

0.01µF


1.8kΩ


COM

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC

12 a24 Vc.a./c.c.


80

Unidad de entrada de c.a./c.c. C200H-IM212Tensión nominal de entrada 24 Vc.c.


20.4 a 26.4 Vc.c.





Tiempo de respuesta de ON 15 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)

Tiempo de respuesta de OFF 15 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)



Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo B


IN

COM

Circuitointerno

24 Vc.a./c.c.

3 kΩ

0.01µF


1.8kΩ


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

1

3

5

7

9

11

13

15NC

0

2

4

6

8

10

12

14

NC

24 Vc.a./c.c.


81

Unidad de salida de triac C200H-OA221

Capacidad de conmutaciónmáx.

1 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/Unidad)

Capacidad de conmutaciónmín.

10 mA (carga resistiva)/40 mA (carga inductiva) 10Vc.a.

Corriente de fuga 3 mA (100 Vc.a.) máx./6 mA (200 Vc.a.) máx.

Tensión residual 1.2 V máx.

Tiempo de respuesta a ON 1 ms máx.

Tiempo de respuesta a OFF 1/2 de la frecuencia de carga o menor.



Fusible 5 A 250 V (5.2-diá.x20)

Fuente de alimentación paradispositivos externos

No dispone

Peso 250 g. máx.

Dimensiones Tipo A


Circuitointerno

L

OUT

COM

OUTIndicador de salida

L

250 Vc.a. máx.

Indicador F

Fusible: 5 A 250 V (5.2-diá.x20) MF51SH (JIS)

Circuito detectorde fusible fundido

Fusible

Nota Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no sepueden utilizar como bits de IR.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

L

L

L

L

L

L

L

L

COM

250 Vc.a. máx(1 A máx. 4 A/Unidad)

NC


82

Unidad de salida de triac C200H-OA222


0,3 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2 A/Unidad)


10 mA (carga resistiva)/40 mA (carga inductiva) 10 Vc.a.

Corriente de fuga 3 mA (100 Vc.a.) máx./6 mA (200 Vc.a.) máx.



Tiempo de respuesta a OFF 1/2 de la frecuencia de carga o menor.





No dispone

Peso 300 g. máx.

Dimensiones Tipo B


L

Circuitointerno

OUT

COM


L

250 Vc.a. máx.

Fusible: 3 A 250 V (5.2-diá.x20) MF51SH (JIS)

Fusible

Nota No dispone de circuito detector de fusible fundido.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

1

3

5

7

9

11

NC

0

2

4

6

8

10

NC

NC

NC

NC250 Vc.a. máx.(0.3 A máx., 2 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

NC


83

Unidad de salida de contacto C200H-OC221Capacidad de conmutaciónmáx.

2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ =0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad)


10 mA 5 Vc.c.

Relé G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con base

Vida útil del relé Eléctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/100.000 operaciones (carga inductiva)Mecánica: 50.000.000 operaciones


Tiempo de respuesta a OFF 10 ms máx.


Consumo interno 10 mA 5 Vc.c. máx. 75 mA 25 Vc.c. (8 puntossimultáneamente en ON)

Peso 250 g. máx.

Dimensiones Tipo A


Circuitointerno

L

L

OUT

COM


250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.


COM

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

NC

250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.(Carga inductiva: 2 A Carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L


84




10 mA 5 Vc.c.





No. de circuitos 1 (12 puntos/común); sólo se pueden poner a ONsimultáneamente 8 puntos


Peso 300 g. máx.

Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

L

L

OUT

COM

OUT

Indicador de salida

250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM

1

3

5

7

9

11

NC

0

2

4

6

8

10

NC

NC

NC

NC

NC

250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.(carga inductiva: 2 A carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L


85




10 mA 5 Vc.c.





No. de circuitos 5 contactos independientes


Peso 250 g. máx.

Dimensiones Tipo A


Circuitointerno

L

Indicador de salida

250 Vc.a. 24Vc.c. máx.

OUT

OUTc


250Vc.a. 24 Vc.c. máx.(carga inductiva: 2 Acarga resistiva: 2 A)(8 A/Unidad)

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

c0

1

c1

2

c2

3

c3

4

c4

L

L

L

L

L


86

Unidad de salida de contacto C200H-OC224




10 mA 5 Vc.c.





No. de circuitos 8 contactos independientes


Peso 300 g. máx.

Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

L

Indicador de salida

250 Vc.a. 24Vc.c. máx.

OUT

OUTc


B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

c0

c1

c2

c3

c4

c5

c6

c7

L

L

L

L

L

L

L

L

0

1

2

3

4

5

6

7

250 Vc.a. 24Vc.c. máx.(carga induc-tiva: 2 A cargaresistiva: 2 A)(16 A/Unidad)

NC

NCNC


87




10 mA 5 Vc.c.





No. de circuitos 1 (16 puntos/común); pueden estar en ONsimultáneamente 8 puntos máx.


Peso 400 g. máx.

Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

L

L

OUT

COM


250 Vc.a.24 Vc.c. máx.


A0A1A2A3A4A5A6A7A8

B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9COM

1

357911

NC

0

246810

NC

250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.(carga inductiva: 2 A carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

15

L

L

121314L

L

Nota 1 Esta unidad se ha de montar en un soporte C200H-BC__1-V1.2 Esta unidad se puede sobrecalentar si se ponen a ON más de 8 puntos simultáneamente.


88

Unidad de salida de transistor C200H-OD211


0.3 A 24 Vc.c. +10%/--15% (2 A/Unidad)

Corriente de fuga 0.1 mA máx.


Tiempo de respuesta a ON 0.2 ms máx.

Tiempo de respuesta a OFF 0.3 ms máx.





25 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mín.

Peso 300 g máx.

Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

L

OUT

COM

OUT

Indicador de salida

L

+ V

Fusible: GGS (Nagasawa)

24 Vc.c.Fusible

5 A 125 V 5.2-dia * 20

Nota 1. No dispone de circuito detector de fusible fundido.

7. Chequear el fusible cuando no haya salida.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM (OV)

1

3

5

7

9

11

NC

0

2

4

6

8

10

NC

NC

NC

NC

24 Vc.c.(0.3 A máx., 2 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

+ 24 Vc.c.

Nota Verificar que se aplica alimentación a B9; en caso contrario circulará corriente de fuga por la carga con lasalida en OFF.


89



0.3 A 24 Vc.c. +10%/--15% (2 A/Unidad)









35 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mín.

Peso 350 g máx.

Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

L

OUT

COM


L

+ V

Fusible: UL-TSC-8A-N1 (Nagasawa)

24 Vc.c.Fusible

8 A 125 V 5.2-diá * 20

Nota 1. No dispone de circuito detector de fusible fundido.

8. Chequear el fusible cuando no haya salida.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9COM (OV)

1

3

5

7

9

11

NC

0

2

4

6

8

10

24 Vc.c.(0.3 A máx )

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

+ 24 Vc.c.

L

L

13

15

L

L

12

14

Nota 1. Verificar que se aplica alimentación a B9; en caso contrario circulará corriente de fuga por la carga conla salida en OFF.

2. Esta unidad debe montarse en un soporte C200H-BC__1-V1.


90



2.1 A 24 Vc.c. +10%/--15% (5.2 A/Unidad) salidaNPN









30 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mín.

Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo A


Circuitointerno

L

OUT

COM


L

+ V

24 Vc.c.


Fusible

Indicador F

Fusible: UL-TSC-8A-N1 (Nagasawa)

8 A 125 V 5.2-diá * 20

Nota Al fundirse el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no se puedenutilizar como bits de IR.


24 Vc.c.(2.1 A máx., 5.2 A/Unidad)

L

L

L

L

L

L

L

L

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM (OV)

24 Vc.c.

Nota Verificar que se aplica alimentación a A9; en caso contrario circulará corriente de fuga por la carga con lasalida en OFF.


91

Unidad de salida de transistor C200H-OD214 (con protección contracortocircuito de la carga)


24 Vc.c. +10%/--15% 0.8 A (2.4 A/Unidad)sobrecorriente 2 A salida PNP

Corriente de fuga 1 mA máx.


Tiempo de respuesta de ON 1 ms máx.

Tiempo de respuesta de OFF 1 ms máx.



Fusible Protección contracortocircuito

Protección contrasobrecorriente

Protección térmica


150 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mín.

Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo A


Circuitointerno

COM

OUT

L

+ V

24 Vc.c.Pulsad.reset

Driver

+

Indicador desalida dealarma

Indicador salida

OUT

L


L

L

L

L

L

L

L

L

24 Vc.c.(2.1 A máx., 2.4 A/Unidad)

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM (OV)

24 Vc.c.



92

Protección contra cortocircuito de la unidad C200H-OD214La unidad de salida C200H-OD214 incorpora dos tipos de protección contra cortocircuito: protección contrasobrecorriente y protección térmica. Cualquier cortocircuito se debe eliminar inmediatamente para evitar dañosen la unidad de salida.

Protección contra sobrecorrienteCuando la corriente de salida alcanza 2A, se activa la salida de alarma y seenciende el indicador de alarma. Verificar que el pico de corriente de la carga no exceda de 2A o se activará laalarma.

Protección térmicaCuando la temperatura de unión del transistor de salida alcanza su límite superior, la salidase pone a OFF, la salida de alarma a ON y parpadea el indicador de alarma. El transistor de salida dispone de undisipadorde calor. Por ello enalgunos casos, aunque la salidaesté cortocircuitada la protección térmica puedenoactivarse dado que el calor extra es disipado por el correspondiente disipador. Sin embargo, el indicador dealarma permanecerá encendido y la salida de alarma en ON.

Funcionamiento Cuando se activa la protección contra cortocircuito, el comportamiento de la salida es comoindica la figura.

Sobreco-rriente paraactivación desalida dealarma

Corriente de salida2 A (valor mínimo)

0

Tensión desalida

Cada par de salidas comparten un indicador de alarma y un bit de salida de alarma como se muestra en lasiguiente tabla (los bits 12 a 15 no se pueden utilizar como bits de IR).

No. de salida 0 1 2 3 4 5 6 7

No. indicador de alarma 0 2 4 6

No. de punto de salida de alarma 08 09 10 11

Tanto el indicador de alarma como el bit de salida de alarma para la salida cortocircuitada se ponen aON aunquesólo una de las salidas que los comparten esté cortocircuitada. Ambas salidas deben desconectarse hasta elimi-nar el cortocircuito.

Borrado de la alarma Una vez eliminado el cortocircuito, resetear la unidad mediante el pulsador de reset. Seapagará el indicador de alarma, la salida de alarma se pondrá en OFF, y se reseteará la salida.

Pulsador de reset (utilizar un des-tornillador u otro objeto similarpara pulsarlo)

Indicador de salida

Indicador de alarma

Ejemplo de programación Se desea poner a OFF una salida cuando se cortocircuite. Supongamos que la uni-dad esté montada en el canal 000. El programa para poner los bits de salida 00 y 01 a OFF es el siguiente.

00000

00001

A

B

00008

00008

Dado que el bit de salida de alarma 08 está asignado para los bits de salida 00 y 01, ambas salidas serán puestasa OFF tan pronto como el bit 08 se ponga a ON (sustituir los bits A y B por los que sean necesarios).


93

Unidad de salida de transistor C200H-OD216Capacidad de conmutaciónmáx.

0.3 A 5 a 24 Vc.c.


10 mA 5 Vc.c.



Tiempo de respuesta de ON 1.5 ms máx.


No. de circuitos 1 (8 puntos/común) positivo común


Fusible No dispone


No dispone

Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo A


Indicador de salida

OUT

OUT

COM

Circuitointerno

5 a 24 Vc.c.

L

L


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

5 a 24 Vc.c.

NC

L

L

L

L

L

L

L

L


94



0.3 A 5 a 24 Vc.c.


10 mA 5 Vc.c.





No. de circuitos 1 (12 puntos/común) positivo común


Fusible No dispone


No dispone

Peso 300 g máx.

Dimensiones Tipo B


Circuitointerno

Indicador de salida

OUT

OUT

COM

L

L

5 a24 Vc.c.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

1

3

5

7

9

11

COM

5 a 24 Vc.c.

NC

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

NC

NC

NC

NC

NC

0

2

4

6

8

10

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L


95



12 a 48 Vc.c. 1 A (3 A/Unidad)









30 mA 12 a 48 Vc.c. mín.

Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo A


Circuitointerno

L

OUT

COM

OUT

L

Indicador F


V

Fusible

12 a48 Vc.c.

Indicador de salida

Fusible: GSS (Nagasawa)5 A 125 V 5.2-diá * 20

Nota Al fundirse el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no se puedenutilizar como bits de IR.


A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

0

1

2

3

4

5

6

7

L

L

L

L

L

L

L

L

COM (OV)

12 a 48 Vc.c.

12 a 48 Vc.c.(1 A máx., 3 A/Unidad)



96

Unidades de E/S multipunto de Grupo-2En los siguientes diagramas, “m” es el primer canal asignado a la unidad en la memoria del PLC.

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID216 (32 Puntos)Tensión nominal de entrada 24 Vc.c.


20.4 a 26.4 Vc.c.

Impedancia de entrada 5.6 kΩ

Corriente de entrada 4.1 mA (a 24 Vc.c.)




Tiempo de respuesta de OFF 1.0 ms máx.


A altas temperaturas, los 32 puntos no se puedenponer a ON simultáneamente. Consultar elsiguiente gráfico.


Peso 180 g máx.

Dimensiones Tipo C

Configuración del circuito y puntos que se pueden activarsimultáneamente



Tensión de entrada: 26.4 Vc.c.

Temperatura ambiente (oC)

Puntosquese

pueden

activarsimultáneam

ente

0 10 20 30 40 5055600

5

10

15

20

25

3032

1000 pF

680 Ω

5.6 kΩ

COM

IN00

IN07COMIN08

IN15

A

Circuitointerno

COM

IN00

IN07COMIN08

IN15

B

1000 pF

680 Ω

5.6 kΩ


97

Conexiones de terminalesCanal E/S “m” Canal E/S “m+1”

01

1 22 33 44 55

66 77

8COM

9

A

24 Vc.c.

01

122334455

6677

8COM

9

B

+ +

24 Vc.c.

8 109 1110 1211

1312 1413

1514 1615

17COM

18

8109

10

11

12

13

14

15

COM

+ +

24 Vc.c. 24 Vc.c.

11

12

13

14

15

16

17

18

NC 19

NC 20

NC19

NC20

Nota 1. El canaldeE/S “m” está determinadopor el númerodeE/Sseleccionado (m= IR030+2× númeroE/S).2. Laalimentación sepuedeconectar en cualquier polaridad, perohadeser lamismapara todos los termi-

nales comunes (COM). Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque esténconectados internamente entre sí.

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID217 (64 Puntos)Tensión nominal de entrada 24 Vc.c.


20.4 a 26.4 Vc.c.








A altas temperaturas, los 64 puntos no se puedenponer a ON simultáneamente. Consultar elsiguiente gráfico.


Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo D


98

Configuración del circuito y puntos que se pueden activarsimultáneamente



Tensión deentrada: 24.0 Vc.c.

Tensión deentrada: 26.4Vc.c.

Puntosquese

pueden

ponera

ONsimultáneam

ente

Circuitoconmuta-dor deindicador

COM

IN00

IN07COMIN08

IN15

A

1000 pF

680Ω

5.6 kΩ

Circuitointerno

COMIN00

IN07COMIN08

IN15COMIN00

IN07COMIN08

IN15

Circuitointerno

1000 pF

680Ω

5.6 kΩ

COMIN00

IN07COMIN08

IN15

CN1CN1

CN2

SW

B

A

B

CN2

0 10 20 30 40 50 55 600

10

20

30

40

50

6064


Canal de E/S “m”Canal de E/S “m+1”

CN1

Canal de E/S “m+3”Canal de E/S “m+2”

CN2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

01

12

23

34

45

56

67

78

COM9

B

+24 Vc.c.

10

11

12

13

14

15

16

17

18

810

9

10

11

12

13

14

15

COM

+24 Vc.c.

11

12

13

14

15

16

17

18

NC 19

NC 20

NC19

NC20

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

+

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

+

24 Vc.c.

24 Vc.c.

01

1 22 33 44 55

66 77 8

COM9

A0

1122334455

66778COM

9

B

+ +

8 109

1110 1211

1312 1413 1514 1615 17

COM18

8109

10

11

12

13

14

15

COM

+ +

11

12

13

14

15

16

17

18

NC 19

NC 20

NC19

NC20

24 Vc.c. 24 Vc.c.

24 Vc.c. 24 Vc.c.

Nota 1. El canaldeE/S “m” está determinadopor el númerodeE/Sseleccionado (m= IR030+2× númeroE/S).2. Laalimentación sepuedeconectar en cualquier polaridad, perohadeser lamismapara todos los termi-

nales comunes (COM). Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque esténconectados internamente entre sí.


99

Unidad de salida de transistor C200H-OD218 (32 Puntos)Capacidad de conmutaciónmáx.

16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver gráfico)







Fusible 3.5 A (No se puede cambiar por el usuario.)


110 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mín.(3.4 mA × número de puntos en ON)

Peso 180 g máx.

Dimensiones Tipo C

Configuración del circuito y capacidad de conmutación máxima

Tensión de alimentación (V)

Capacidad

deconm

utaciónmáx.(mA/pt.)

Indicador de salida

Circuito detector de fusible fundido Fusible(3 A)

Indicador F

Indicador de salida

0 4.5 10 20.4 26.4

50

100

16

0

OUT00

OUT07

COMACircuito

interno

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.OUT08

OUT15

COM

OUT00

OUT07COM B

OUT08

OUT15COM

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.


100

Conexiones de terminalesCanal de E/S “m” Canal de E/S “m+1”

L L

1L0

A

1 22 33

44 55

66 77 8

9

01

12233

4455

66778

COM9

B

L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

+4.5 a26.4Vc.c.

COM

+

10 10

11

12

13

14

15

16

18

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

19

20

17

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

L

L

L

L

L

L

L

+

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

L

L

L

L

L

L

L

+

Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por la selección de número deE/S (m= IR 030 + 2 × númeroE/S).2. Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone en ON el indicador de error en AR 02

correspondiente al número de E/S. Los números de E/S 0 a 9 corresponden a AR 0205 a AR 0214.3. El corte de alimentación de la fuente externa se trata como fusible fundido.4., Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque estén conectados interna-

mente entre sí.

Unidad de salida de transistor C200H-OD219 (64 Puntos)Capacidad de conmutaciónmáx.

16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver gráfico)







Fusible 2 fusibles 3.5 A (1 fusible/común) No se puedecambiar por el usuario


220 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mín.(3.4 mA × número de puntos en ON)

Peso 250 g máx.

Dimensiones Tipo D


101


Indicador de salida

Indicador F

OUT00

OUT07

COM CN1

OUT08

OUT15COM

Circuitointerno

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

Fusible

CN1

CN2

SW

OUT00

OUT07

COM CN2

OUT08

OUT15COM

Circuitointerno

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

Fusible

Conm.indicador/circuitodetectorde fusiblefundido

Capacidad de conmutación máxima


Capacidad

deconm

utaciónmáx.(mA/pt.)

0 4.5 10 20.4 26.4

50

100

16

00 10 20 30 40 505560

0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.06.4


Capacidad

deconm

utaciónmáx.(mA/unidad)


102


Canal de E/S “m”Canal de E/S “m+1”

CN1

Canal de E/S “m+3”Canal de E/S “m+2”

CN2

L

L

10

B

1 2

2 3

3 4

4 5

5 6

6 7

7 8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

A

+

COM

+

10

11

12

13

14

15

16

18

19

20

17

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

+

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

18

19

20

17

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

1L0

A

12

2 33

44 55

66 77 8

9

011

2233

4455

66778

COM9

B

L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

L L

+

COM

+

10 10

11

12

13

14

15

16

18

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

19

20

17

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

L

L

L

L

L

L

L

L

+

8

9

10

11

12

13

14

15

COM

L

L

L

L

L

L

L

L

+

4.5 a 26.4Vc.c.

L

Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por la selección de número deE/S (m= IR 030 + 2 × númeroE/S).2. Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone en ON el indicador de error en AR 02

correspondiente al número de E/S. Los números de E/S 0 a 9 corresponden a AR 0205 a AR 0214.3. El corte de alimentación de la fuente externa se trata como fusible fundido.4., Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque estén conectados interna-

mente entre sí.


103

Unidades de E/S multipunto (Unidades de E/S especiales)

Unidad de entrada TTL C200H-ID501 (32 Puntos)Tensión nominal de entrada 5 Vc.c.


4.5 a 5.5 Vc.c.





Tiempo de respuesta de ON 2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable; a 24 Vc.c.,25oC)

Tiempo de respuesta de OFF 2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable; a 24 Vc.c.,25oC)


Entradas de alta velocidad 8 puntos (conector 2, terminales 8 a 15, se ha deseleccionar). Duración del impulso: 1 ms/4 ms mín.(seleccionable)


Peso 300 g máx.

Dimensiones 130×34.5×100.5 mm


2.4 kΩ

1.1 kΩ

COM0

IN00

IN07COM1IN08

IN15

CN1

Circuitointerno

COM2

IN00

IN07COM3IN08

IN15

CN2

2.4 kΩ

1.1 kΩ


104


Canal de E/S “n”

CN1

Canal de E/S “n+1”

CN2

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

NC 10

NC 11

NC

NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+5 Vc.c.

A B0 11

22 33

44 55 66 77 8

COM29

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

+ +

NC 10

NC 11

NC

NC

NC 12

+

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

+

5 Vc.c.

NC 12 NC

+5 Vc.c.

+5 Vc.c.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Nota 1. El canal deE/S “n” está determinadopor la selección de númerode unidad (n = IR 100+ 10× númerodeunidad).

2. Cuandoel pin 2 del interruptor DIP de la unidad está enON, los puntos de entrada 08 a 15 son entradasde alta velocidad.

Unidad de entrada de c.c. C200H-ID215 (32 Puntos)Tensión nominal de entrada 24Vc.c.


20.4 a 26.4 Vc.c.





Tiempo de respuesta de ON 2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable; a 24 Vc.c.,25oC)

Tiempo de respuesta de OFF 2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable; a 24 Vc.c.,25oC)




Peso 300 g máx.



105


1000 pF

620 Ω

5.6 kΩ

COM0

IN00

IN07COM1IN08

IN15

CN1

Circuitointerno

COM2

IN00

IN07COM3IN08

IN15

CN2

1000 pF

620 Ω

5.6 kΩ



CN1


CN2

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

NC 10

NC 11

NC

NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+24 Vc.c.

A B0 11 22

33 44

55 66 77 8

COM29

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

+ +

NC 10

NC 11

NC

NC

NC 12

+

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

+

24 Vc.c.

NC 12 NC

+24 Vc.c.

+24 Vc.c.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12


2. Cuandoel pin 2 del interruptorDIPde la unidadestá enON, los puntos deentrada08 a 15del conector 2son entradas de alta velocidad.

3. A altas temperaturas está limitado el número de puntos de entrada que pueden estar simultáneamentea ON. Consultar la página 123.


106

Unidad de salida TTL C200H-OD501 (Utilizada como unidad de salida de32 puntos)


5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 1.12 A/Unidad;impedancia de salida 4.7 kΩ)







Fusibles 4 (1 fusible/común; no se pueden cambiar por elusuario)


39 mA 5 Vc.c. mín. (1.2 mA × no. salidas en ON)

Peso 300 g máx.



OUT00

OUT07

COM0CN1

OUT08

OUT15COM1Circuito

interno

5 Vc.c.

5 Vc.c.Fusible

4.7 kΩ

4.7 kΩ

4.7 kΩ

OUT00

OUT07

COM2CN2

OUT08

OUT15COM3

5 Vc.c.

5 Vc.c.Fusible

4.7 kΩ

4.7 kΩ

4.7 kΩ


107



CN1


CN2

L L

L

+5 Vc.c. +5 Vc.c.

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

10

NC 11 NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+

A B0 11

22 33 44

55 66

77 8

COM29

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

10

NC 11 NC

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

NC 12 NC

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

5 Vc.c.

5 Vc.c.

5 Vc.c.5 Vc.c.

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

+ +

+5 Vc.c.+5 Vc.c.

LL

L L

L L

L L

L L

L L

L L


2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP de la unidad está en OFF, ésta tendrá 32 puntos de salida estática.3. Las salidas son de lógica negativa; cuando la salida está activada, el terminal tiene un nivel de tensión

”L” (bajo). Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 kΩ.

Unidad de salida TTL C200H-OD501 (Utilizada como unidad de salidadinámica de 128 puntos)


5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 1.12 A/Unidad;impedancia de salida 4.7 kΩ)





No. de circuitos 2 (dinámicos, 64 puntos/circuito)




39 mA 5 Vc.c. mín. (1.2 mA × no. salidas en ON)

Peso 300 g máx.



108


DATA00

DATA07

COM0CN1

STB00

STB07

COM1

Circuitointerno

5 Vc.c.

5 Vc.c.Fusible

4.7 kΩ

4.7 kΩ

4.7 kΩ

Fusible

4.7 kΩ

4.7 kΩ

4.7 kΩ

DATA08

DATA15COM2

STB08

STB15COM3

5 Vc.c.

5 Vc.c.CN2


B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA0

DATA1

DATA2

DATA3

DATA4

DATA5

DATA6

DATA7

COM0

+V1 10

NC 11

+V0

NC

STB0

STB1

STB2

STB3

STB4

STB5

STB6

STB7

COM1

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

5 Vc.c.+

CN1

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA8

DATA9

DATA10

DATA11

DATA12

DATA13

DATA14

DATA15

COM2

+V310

NC11

+V2

NC

STB8

STB9

STB10

STB11

STB12

STB13

STB14

STB15

COM3

NC12

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

+

5 Vc.c.

CN2

Dispositivo desalida (como porejemplo displaynumérico)

Entradade datos

Entradade strobe

Entradade datos

Entradade strobe


1. La unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicas cuando el pin1 del interruptor DIP esté en ON.2. Poner aONel pin 5 del interruptor DIP de la unidad para salidas de lógica positiva, o aOFF para salidas

de lógicanegativa.Cuandounasalida con lógicanegativaestá activada, en su terminal se tiene unnivelde tensión ”L” (bajo), mientras que con lógica positiva el nivel de tensión es ”H” (alto).

3. La señal de strobe es de lógica negativa independientemente de la selección del pin 5.4. Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 kΩ.


109

Unidad de salida de transistor C200H-OD215 (Utilizada como unidad desalida de 32 puntos)


de 16mA 5 Vc.c. a 100mA 26.4Vc.c. (ver figura)800 mA/común, 3.2 A/Unidad









90 mA 5 a 24 Vc.c. +10%mín. (2.8 mA × no.salidas en ON)

Peso 300 g máx.



OUT00

OUT07

COM0

OUT08

OUT15COM1Circuito

interno

Fusible8.2 kΩ

10 kΩ

8.2 kΩ

10 kΩ

CN1

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

OUT00

OUT07

COM2

OUT08

OUT15COM3

CN2

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

Fusible


110



CN1


CN2

L L

L

+5 a 24 Vc.c. +5 a 24 Vc.c.

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

10

NC 11 NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+

A B0 11

22 33 44

55 66

77 8

COM29

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

10

NC 11 NC

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

NC 12 NC

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

5 a 24Vc.c.

5 a 24Vc.c.

5 a 24Vc.c.

5 a 24Vc.c.

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

+ +

+5 a 24 Vc.c.+5 a 24 Vc.c.

LL

L L

L L

L L

L L

L L

L L


2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP está en OFF la unidad tendrá 32 puntos de salida estáticas.

Unidad de salida de transistor C200H-OD215(Utilizada como unidad de salida dinámica de 128 puntos)


de 16mA 4.5 Vc.c. a 100mA 26.4Vc.c. (ver figura)800 mA/común, 3.2 A/Unidad









90 mA 5 a 24 Vc.c. +10%mín. (2.8 mA × no.salidas en ON)

Peso 300 g máx.



111


DATA00

DATA07

COM0CN1

STB00

STB07

COM1

Circuitointerno

Fusible8.2 kΩ

10 kΩ

8.2 kΩ

10 kΩ

DATA08

DATA15COM2

STB08

STB15COM3

CN2

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

Fusible


B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA0

DATA1

DATA2

DATA3

DATA4

DATA5

DATA6

DATA7

COM0

+V1 10

NC 11

+V0

NC

STB0

STB1

STB2

STB3

STB4

STB5

STB6

STB7

COM1

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

5 a 24Vc.c.

+

CN1

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA8

DATA9

DATA10

DATA11

DATA12

DATA13

DATA14

DATA15

COM2

+V310

NC11

+V2

NC

STB8

STB9

STB10

STB11

STB12

STB13

STB14

STB15

COM3

NC12

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

+

5 a 24Vc.c.

CN2


Entradade datos

Entradade strobe

Entradade datos

Entradade strobe


Nota 1. La unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicas cuando el pin1 del interruptor DIP esté en ON.2. Poner aONel pin 5 del interruptor DIP de la unidad para salidas de lógica positiva, o aOFF para salidas

de lógicanegativa.Cuandounasalida con lógicanegativaestá activada, en su terminal se tiene unnivelde tensión ”L” (bajo), mientras que con lógica positiva el nivel de tensión es ”H” (alto).

3. La señal de strobe es de lógica negativa independientemente de la selección del pin 5.4. Si el dispositivo de salida (por ejemplo display numérico) no tiene resistencia de absorción, es necesa-

rio colocarla entre el terminal + de la fuente de alimentación y cada terminal de datos (0 a 15) y strobe (0a 15).


112

Unidad de E/S TTL C200H-MD501(Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas)

Especificaciones de salida (Conector 1)Capacidad de conmutaciónmáx.

5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 560 mA/Unidad;resistencia de salida 4.7 kΩ)






Fusibles 2 (1 fusible/común; no puede cambiarlos elusuario)


20 mA 5 Vc.c. mín. (1.2 mA × no. de salidas enON)

Especificaciones de entrada (Conector 2)Tensión nominal de entrada 5 Vc.c.


4.5 a 5.5 Vc.c.





Tiempo de respuesta de ON 2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable)

Tiempo de respuesta de OFF 2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable)



Especificaciones generalesConsumo interno 180 mA 5 Vc.c. máx.

peso 300 g. máx.



113


CN1 (Salida)

CN2 (Entrada)

OUT00

OUT07

COM0

OUT08

OUT15COM1

Circuitointerno

5 Vc.c.

5 Vc.c.Fusible

4.7 kΩ

4.7 kΩ

4.7 kΩ

COM2IN08

IN15COM3

IN00

IN07

1.1 kΩ

2.4 kΩ



CN1


CN2

A B0 11 22 33

44 55

66 77 8

COM29

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

+ +

NC 10

NC 11

NC

NC

NC 12 NC

+5 Vc.c.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

+5 Vc.c.

L

+5 Vc.c. +5 Vc.c.

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

10

NC 11 NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

5 Vc.c.

5 Vc.c.L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L


2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP esté en OFF la unidad tendrá 16 salidas estáticas y 16 entradasestáticas.

3. Cuando el pin 2 del interruptor DIP está en ON, los puntos de entrada 08 a 15 del conector 2 son entra-das de alta velocidad.

4. Las salidas son de lógica negativa; cuando la salida está activada, en su terminal hay nivel de tensión”L” (bajo). Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 kΩ.

5. El usuario no debe cambiar el fusible.


114

Unidad de E/S TTL C200H-MD501 (Utilizado como unidad de entradadinámica de 128 puntos)

Especificaciones de salida (Conector 1)


5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 560 mA/Unidad;impedancia de salida 4.7 kΩ)







20 mA 5 Vc.c. mín. (1.2 mA × no. de salidas enON)

Especificaciones de entrada (Conector 2)

Tensión nominal de entrada 5 Vc.c.


4.5 a 5.5 Vc.c.





Especificaciones generales



Peso 300 g. máx.



STB00

STB07

COM0

STB08

STB15COM1

COM2DATA08

DATA15COM3

DATA00

DATA07

Circuitointerno

5 Vc.c.

5 Vc.c.Fusible

4.7 kΩ

4.7 kΩ

4.7 kΩ

1.1 kΩ

2.4 kΩ

CN1

CN2


115


5 Vc.c.

STB8

STB9

STB10

STB11

STB12

STB13

STB14

STB15

DATA8A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA0

DATA1

DATA2

DATA3

DATA4

DATA5

DATA6

DATA7

COM2

NC10

NC11

NC

NC

NC12

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

CN2

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9COM1

+V010

NC11+V1

NC

STB0

STB1

STB2

STB3

STB4

STB5

STB6

STB7

COM0

NC12B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

CN1

DATA9

DATA10

DATA11

DATA12

DATA13

DATA14

DATA15

COM3

+ +5 Vc.c.

Teclado, décadasde selección, etc.

Teclado, décadasde selección, etc.

Nota 1. La unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicos cuando el pin 1 de su interruptor DIP esté en ON.2. Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 kΩ.

Unidad de entrada de12 Vc.c./Salida de transistor C200H-MD115(Utilizada como unidad de E/S de 16 entradas y 16 salidas)


de 16mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4Vc.c.(ver página122), 800 mA/común, 1.6A/unidad






Fusibles 2 (1 fusible/común; no puede cambiarlos elusuario)


45 mA 5 a 24Vc.c. +10% mín. (2.8 mA × no. desalidas en ON)


116

Especificaciones de entrada (Conector 2)Tensión nominal de entrada 12 Vc.c. +10%/--15%

Tensión operación de entrada 10.2 a 13.2 Vc.c.








Entradas de alta velocidad 8 pts (conector 2, terminales 8 a 15, hay queseleccionarlo) Duración impulso: 1 ms/4 ms mín.(seleccionable)


Peso 300 g máx.



OUT00

OUT07

COM0

OUT08

OUT15COM1

COM2IN08

IN15COM3

IN00

IN07

Circuitointerno

Fusible

4.7 kΩ

8.2 kΩ

10 kΩ

2.7 kΩ

CN1

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

CN21000 pF620 Ω


117



CN1


CN2

A B0 11

22 33 44 55 66

77 8

COM29

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

+ +

NC 10

NC 11

NC

NC

NC 12 NC

+12 Vc.c.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

+12 Vc.c.

L

+5 a 24 Vc.c. +5 a 24 Vc.c.

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

10

NC 11 NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

5 a 24Vc.c.

5 a 24Vc.c.

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L


2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP esté en OFF la unidad tendrá 16 salidas estáticas y 16 entradasestáticas.


Unidad de entrada 12 Vc.c./salida transistor C200H-MD115(Utilizada como unidad de entrada dinámica de 128 puntos)



50 mA 12 Vc.c., 400 mA/común, 0.8 A/Unidad







45 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mín.(2.8 mA × número de salidas en ON)




10.2 a 13.2 Vc.c.






118




Peso 300 g. máx.



STB00

STB07

COM0

STB08

STB15COM1

COM2DATA08

DATA15COM3

DATA00

DATA07

CN1

CN2

Circuitointerno

Fusible8.2 kΩ

10 kΩ

2.7 kΩ

12 Vc.c.

12 Vc.c.

1000 pF620 Ω


12 Vc.c.

STB8

STB9

STB10

STB11

STB12

STB13

STB14

STB15

DATA8A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA0

DATA1

DATA2

DATA3

DATA4

DATA5

DATA6

DATA7

COM2

NC10

NC11

NC

NC

NC12

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

CN2

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9COM1

+V010

NC11+V1

NC

STB0

STB1

STB2

STB3

STB4

STB5

STB6

STB7

COM0

NC12B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

CN1

DATA9

DATA10

DATA11

DATA12

DATA13

DATA14

DATA15

COM3

+ +12 Vc.c.

Teclado, décadade selección, etc.


Nota Cuando el pin 1 del interruptor DIP esté en ON la unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicos.


119

Unidad de entrada 24 Vc.c./salida transistor C200H-MD215(Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas)


16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver pág.122), 800 mA/común, 1.6 A/Unidad






Fusibles 2 (1 fusible/común; no pueden ser cambiados porel usuario)



Especificaciones de entrada (Conector 2)Tensión nominal de entrada 24 Vc.c.


20.4 a 26.4 Vc.c.



Tensión de ON 14.4Vc.c. mín.







Peso 300 g. máx.



120


OUT00

OUT07

COM0

OUT08

OUT15COM1

COM2IN08

IN15COM3

IN00

IN07

Circuitointerno

Fusible8.2 kΩ

10 kΩ

5.6 kΩ

CN1

4.5 a 26.4Vc.c.

4.5 a 26.4Vc.c.

CN21000 pF620 Ω



CN1


CN2

A B0 11 22 33

44 55

66 77 8

COM29

8

9

10

11

12

13

14

15

COM3

+ +

NC 10

NC 11

NC

NC

NC 12 NC

+24 Vc.c.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

+24 Vc.c.

L

+5 a 24 Vc.c. +5 a 24 Vc.c.

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM0

+

10

NC 11 NC

8

9

10

11

12

13

14

15

COM1

+

NC 12A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 NC

5 a 24Vc.c.

5 a 24Vc.c.

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

Note 1. El canal deE/S “n” está determinadopor la selección de númerode unidad (n = IR 100+ 10× númerodeunidad).

2. Si el pin 1 del interruptor DIP está en OFF, la unidad tendrá 16 puntos de salida estática y 16 puntos deentrada estática.

3. A altas temperaturas se limita el número de entradas que pueden estar en ON simultáneamente. Con-sultar el gráfico de la página 123.



121

Unidad de entrada de 24 Vc.c./Salida de transistor C200H-MD215(Utilizada como unidad de entrada dinámica de 128 puntos)



100 mA 24 Vc.c., 800 mA/común, 1.6 A/Unidad





Fusibles 2 (1 fusible/común; no pueden ser cambiados porel usuario)






20.4 a 26.4 Vc.c.



Tensión de ON 14.4Vc.c. mín.





Peso 300 g máx.



STB00

STB07

COM0

STB08

STB15COM1

COM2DATA08

DATA15COM3

DATA00

DATA07

CN1

CN2

Circuitointerno

Fusible8.2 kΩ

10 kΩ

5.6 kΩ

24 Vc.c.

12 Vc.c.

1000 pF620 Ω


122


12 Vc.c.

STB8

STB9

STB10

STB11

STB12

STB13

STB14

STB15

DATA8A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

DATA0

DATA1

DATA2

DATA3

DATA4

DATA5

DATA6

DATA7

COM2

NC10

NC11

NC

NC

NC12

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

CN2

A

1

2

3

4

5

6

7

8

9COM1

+V010

NC11+V1

NC

STB0

STB1

STB2

STB3

STB4

STB5

STB6

STB7

COM0

NC12B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12NC

CN1

DATA9

DATA10

DATA11

DATA12

DATA13

DATA14

DATA15

COM3

+ +12 Vc.c.



Nota 1. La unidad tendrá 128 puntos de salida de dinámicos cuando el pin 1 de su interruptor DIP está en ON.2. Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 kΩ.3. A altas temperaturas está limitado el número de entradas que se puedenponer simultáneamente aON.

Consultar página 123.4. EL usuario no debería cambiar el fusible.

Limitaciones de la unidad de E/S multipuntoA continuación se indica la capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200H-OD215/MD115/MD215y el númerode puntos deE/Sque se puedenutilizar en laC200H-ID215 yC200H-MD215.

Capacidad de conmutaciónLa capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200H-OD215/MD115/MD215dependedela tensión de alimentación.


Capacidad

máx.deconm

utación(mA/pt.)

0 4.5 10 20.4 26.4

50

100

16

0

Puntos útiles de E/S (C200H-ID215)Para prevenir sobrecalentamiento en la C200H-ID215 que puede provocar fallos de los componentes internos,limitar el número de puntos de E/S que estén simultáneamente a ON. Como se muestra en el gráfico, el número


123

de puntos que pueden estar simultáneamente a ON depende tanto de la temperatura como de la tensión deentrada.

Por ejemplo, pueden estar a ON 22 puntos con tensión de entrada de 24.0 Vc.c. a 55oC, pero sólo 16 puntos contensióndeentradade26.4Vc.c. a 55oC. A24.0Vc.c., las 32entradas puedenestar aONa43oC, peroa26.4Vc.c.las 32 entradas pueden estar a ON hasta 34oC.


Entradasutilizables

simultáneam

ente



0 10 20 30 40 50 55 600

10

16

20

3032

22

34 43

Tensión entrada:26.4 Vc.c.; 55o,16 puntos ON



Tensión de entrada:24.0 Vc.c.; 43o, 32puntos ON

Nota A temperaturaambiente, con todas las entradas enON, la unidad tardará aproximadamente10minutos engenerar excesivo calor. Por lo tanto se pueden poner a ON todas las salidas para comprobar la unidad.

Puntos de E/S utilizables (C200H-MD215)

Para prevenir sobrecalentamiento en la C200H-MD215 que puede provocar fallos de los componentes internos,limitar el número de puntos de entrada que estén simultáneamente a ON. Como se muestra en el gráfico, elnúmero de puntos que pueden estar simultáneamente aON depende tanto de la temperatura como de la tensiónde entrada. (No está limitado el número de puntos de salida que pueden estar simultáneamente a ON).

Entradasutilizables

simultáneam

ente




0 10 20 30 40 50 55 600

5

11

1516

34 43

10

Tensión entrada:26.4 Vc.c.; 55o,11 puntos en ON

Tensión entrada:26.4 Vc.c.; 43o,16 puntos en ON

Nota A temperaturaambiente, con todas las entradas enON, la unidad tardará aproximadamente10minutos engenerar excesivo calor. Por lo tanto se pueden poner a ON todas las entradas para comprobar la unidad.


124

Unidad de temporizador analógicoItem Especificaciones

Oscilador Oscilador de CR

Rangos de tiempo Utilizar el interruptor DIP para seleccionar uno de los cuatro rangos siguientes, de acuerdocon el cronograma de la siguiente página.0.1 a 1 segundos (típico)1 a 10 segundos (típico)10 a 60 segundos (típico)1 a 10 minutos (típico)

Función de detención detemporización

Si se especifica por programa se puede parar la operación de temporización. Por lo tanto lostemporizadores se pueden utilizar también como registros acumulativos.

Número detemporizadores

4

Indicadores SET y TIME UP

Resistencia variableexterna

Los potenciómetros externos se pueden utilizar para seleccionar el valor de temporizacióncuando el selector IN/EXT esté en OFF (EXT). Utilizar potenciómetros de 20 kΩ .

Asignación de bits Función

T0 salida inicio

T1 salida inicio

T2 salida inicio

T3 salida inicio

T0 salida pausa

T1 salida pausa

T2 salida pausa

T3 salida pausa

T0 entrada tiempo alcanzado




No se puede utilizar

Bit

00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

13

14

15

“1” durante temporización

0

1

Temporiza

Para

“1” con tiempo transcurrido

El canal está determinado por la configuracióndel sistema

Programación ycronograma

Entrada inicio temporización

canal n bits 08 a 11

Indicador tiempo transcurrido

Salida de tiempotranscurrido

Selección detiempo(canal n bits00 a 03)

Entrada iniciotemporización

Salida tiempotranscurrido

Tiempo seleccionado



125

TM001

0

1

2

3

0 1

2 3

mín.

máx.

Potenciómetrosinternos

Estos potencióme-tros se utilizan paraseleccionar el tem-porizador. Lasselecciones sonefectivas cuando elconmutador IN/EXTcorrespondienteestá en ON. Paraajustar el valor detemporización utili-zar el destornilladorsuministrado con launidad. Girar aderechas paraaumentar el valor.Los números 0 a 3corresponden a T0a T3 respectiva-mente.

IndicadoresLos indicadores SET de la fila superior se enciendencuando el correspondiente temporizador está ope-rando. Los indicadores TIME UP de la fila inferior seencienden cuando se pone a ON el correspondientetemporizador (T0 a T3).

Conectores para potenciómetros externos

Para seleccionar el valor de los temporizadores tam-bién se pueden utilizar potenciómetros externos. Elpin IN/EXT debe estar en la posición OFF. Losnúmeros 0 a 3 corresponden a T0 a T3 respectiva-mente. Utilizar potenciómetros de 20-kΩ y cablesAWG 22 a 28. El conector tiene terminales sin soldary deben ser cableados como se indica en la siguientetabla.

Selectores IN/EXTCuando se utilice potenciómetrointerno, poner el correspon-diente pin a ON; cuando se uti-lice potenciómetro externo,seleccionar el pin correspon-diente a OFF. Seleccionar lospines 4 a 1 correspondientes aT0 -- T3 respectivamente.

Selección de rango de tiempo

Temporizadores Pin 0.1 a 1 s 0.1 a 10 s 10 a 60 s 1 a 10 m

T0 8 0 1 0 1

7 0 0 1 1

T1 6 0 1 0 1

5 0 0 1 1

T2 4 0 1 0 1

3 0 0 1 1

T3 2 0 1 0 1

1 0 0 1 1

(0: OFF 1: ON)


126

Conector de poten-ciómetro externo

Potenciómetroexterno

AtenciónVerificar que los conectores del potenciómetro externo están abiertos cuando se utilice el potencióme-tro interno.

DimensionesBastidores Las dimensiones de las siguientes figuras se aplican tanto al bastidor de la CPU como a los expan-sores de E/S. La cota C de la consola de programación aumentará en 30mm cuando se utilice el adaptador deconsola de programación C200H-BP001, y en 50mm cuando se utilice el C200H-BP002.

130 118

AW

7.56.5

TornillosM-4

505491

270.5

C200H-BC101-V1

Modelo A W

C200H-BC031-V1 246 260

C200H-BC051-V1 316 330

C200H-BC081-V1 421 435

C200H-BC101-V1 491 505


127

135

DC

Periférico

CPU D

C200H-CPU21-E/23-E 118

C200H-CPU31-E 143

Periférico C

CPU21-E/23-E CPU31-E

Programming Console 148 173

Other peripheral device 160 185

B-type I/O Unit 145 145

Unidades de E/S estándar Las siguientes figuras muestran las dimensiones para los dos tipos de unidades deE/S estándar mencionadas en páginas anteriores (Especificaciones).

xx

101

118

xx

35

130 Soporte

Unidades de E/S tipo A


128

145

128

Soporte

xx

xx

xx

xx

35

130

Unidades de E/S tipo B

Unidades de E/S multipunto grupo 2 Las siguientes figuras indican las dimensiones de las unidades de E/Smultipunto grupo 2.

130

34.5 100.5 143118

Dimensiones (tipos C y D)

Unidades de E/S multipunto (Unidades de E/S especiales) Las siguientes figuras muestran las dimensionesde las unidades de E/S multipunto clasificadas como Unidades de E/S especiales.

130

34.5 100.5


129

Placas de aislamiento Las siguientes figuras muestran las simensiones de las placas de aislamiento.

135 118 110

DA

W

Tornillos de montaje de la placa deaislamiento. Suministrados cuatrotornillos con cabeza de 5 mm.

Tornillos de montaje del PLCSuministrados cuatro tornilloscon cabeza de 4 mm.

12

8

4

5

Especificaciones Modelo D W A

3 huecos C200H-ATT31 210 260 246

5 huecos C200H-ATT51 280 330 316

8 huecos C200H-ATT81 385 435 421

10 huecos C200H-ATTA1 455 505 491

Cables de conexión de E/S Las siguientes figuras muestran las dimensiones de los cables de conexión.

L

Cable Longitud (L)

C200H-CN311 30 cm

C200H-CN711 70 cm

C200H-CN221 2 m

C200H-CN521 5 m

C200H-CN131 10 m

131

IR SR HR TR AR LR TC DM #

00000 a 23515 23600 a 25507 HR 0000 a 9915 TR 0 a 7 AR 0000 a 2715 LR 0000 a 6315 TC 000 a 511 Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999Sólo Lec.: DM 1000 a DM 1999

0000 a 9999ó 0000 a FFFF

Las tablas muestran los rangos reales de las áreas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en áreas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dígitos de la derechaAreas de datos

Apéndice CInstrucciones de Programación

Las siguientes tablas contienen las instrucciones de programación utilizadas con el C200H.

Instrucciones básicasNombreNemónico

Símbolo Función Areas de datos deoperandos

ANDAND B

Operación lógica AND B:IRSRHRARLRTC

AND LOADAND LD

Operación lógica AND con condición pre-via.

Ninguno

AND NOTAND NOT

B

Operación lógica AND NOT B:IRSRHRARLRTC

COUNTERCNT

CNT N

SV

CP

R

Contador descendente. SV: 0 a 9999; CP:entrada de contaje; R: entrada de reset.El valor de TC se da como una constante.

N:TC

SV:IRHRARLRDM#

LOADLD

B

Inicio de operación lógica B:IRSRHRARLRTCTR

LOAD NOTLD NOT

B

Inicio de una operación lógica invertida B:IRSRHRARLRTC

OROR

B

Operación lógica OR B:IRSRHRARLRTC

Instrucciones de Programación Apéndice C

132



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico

Areas de datos deoperandos

FunciónSímbolo

OR LOADOR LD

Operación lógica OR con condición previa Ninguno

OR NOTOR NOT

B

Operación lógica OR NOT. B:IRSRHRARLRTC

OUTPUTOUT

B

Salida del resultado de la operación lógicapor el relé especificado.

B:IRSRHRARLRTR

OUTPUT NOTOUT NOT

B

Invierte el resultado de la operación lógicay luego lo envía al relé especificado.

B:IRSRHRARLR

TIMERTIM

TIM N

SV

Temporizador de retardo a la conexión.Valor de selección: 000.0 a 999.9 s. Elmismo bit de TC no se puede asignar amás deun temporizador/contador. El bit deTC se da como una constante.

N:TC

SV:IRHRARLRDM#


133



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


Instrucciones especiales

NombreNemónico

Símbolo Función Areas de datos deoperandos

NO OPERATIONNOP(00)

No se ejecuta nada y el programa salta ala siguiente instrucción.

ENDEND(01)

END(01)

Fin del programa

INTERLOCKIL(02)INTERLOCK CLEARILC(03)

IL(02)

ILC(03)

Hace que todas las bobinas de los reléscomprendidos entre esta instrucción y lainstrucción ILC se pongan a cero o no, deacuerdo con el resultado inmediatamenteanterior a esta instrucción.

JUMPJMP(04)JUMP ENDJME(05)

NJMP(04)

JME(05) N

Hace que todo el programa comprendidoentre esta instrucción y la instrucción JMEse ejecute o no de acuerdo con el resul-tado inmediatamente anterior a estainstrucción.

N:00 a 99

FAILURE ALARM(@)FAL(06)

FAL(06) N

Asigna un código de alarma a la condiciónde ejecución dada. A N se le da un valorentre 00 y 99 para indicar que se ha produ-cido un error no fatal (error que no para laCPU). El PLC envía el número FAL (N) alárea de salida FAL. Para resetear el áreade FAL, definir N como 00.

N:00 a 99

SEVERE FAILUREALARMFALS(07) FALS(07) N

Se indica un error fatal enviando N al áreade salida FAL, y se para la CPU. Seutilizanlos mismos números FAL para ambasinstrucciones FAL(06) y FALS(07).

N:01 a 99

STEP DEFINESTEP(08)

STEP(08) B

Utilizada con un bit de control (B), define elinicio de un nuevo proceso y resetea elanterior. Cuando se utiliza sin B, indica elfin de ejecución del proceso.

B:IRHRARLR

STEP STARTSNXT(09)

SNXT(09) B

Utilizada con un bit de control (B) para indi-car el fin del proceso, resetear el proceso,e iniciar el siguiente definido con el mismobit de control.

B:IRHRARLR

SHIFT REGISTERSFT(10) I

P

R

SFT(10)STE

Crea un registro de desplazamientoCanal inicial: STCanal final: E (misma área que ST)Bit de entrada: IImpulso de desplazamiento: PEntrada de reset: R (E).

E ST15 1500

IN00

St/E:IRHRARLR


134



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

KEEPKEEP(11)

S

KEEP(11)

BR

Relé de enclavamiento.Entrada de set: SEntrada de reset: R

B:IRHRARLR

REVERSIBLECOUNTERCNTR (12)

II

DI

RNSV

CNTR(12)

Contador reversible.Entrada adelante: IIEntrada atrás: DIEntrada de reset: RValor de selección (SV): 0 a 9999.

N:TC

SV:IRSRHRARLRDM#

DIFFERENTIATE UPDIFU(13)DIFFERENTIATEDOWNDIFD(14)

DIFU(13)

DIFD(14)

B

B

Hace que un relé específico opere coinci-diendo con el flanco de subida (DIFU(13))o de bajada (DIFD(14)) de una señal sólodurante un ciclo de scan.

B:IRHRARLR

HIGH-SPEED TIMERTIMH(15)

TIMH(15) N

SV

Realiza una operación de retardo a laconexión utilizando un temporizador dealta velocidad que parte del valor seleccio-nado SV: 00.02 a 99.99 s.

N:TC

SV:IRSRHRARLRHR#

WORD SHIFT(@)WSFT(16)

WSFT(16)

ESt

Desplazamiento en unidades de 16 bits enuna serie de canales consecutivos.Canal inicial (St)Canal final (E)Canal ST <=Canal E (ambos deben perte-necer a la misma área de datos)

St/E:IRHRARLRDM

REVERSIBLE WORDSHIFT(@)RWS(17) RWS(17)

EStC

Crea y controla un registro de desplaza-miento de canal no síncrono y reversibleentre St y E. Cambia el contenido de uncanal conteniendo ceros por el contenidodel canal anterior o siguiente depen-diendo de la dirección de desplazamiento.Los bits 13, 14 y 15 del canal de control Cdeterminan el modo de operación delregistro de la siguiente forma: el bit 13determina la dirección de desplazamiento( en OFF el desplazamiento es al canalsiguiente; en ON al canal precedente). Elbit 14 habilita el desplazamiento (ON des-plazamiento habilitado). El bit 15 es el bitde reset: cuando está en ON pone a cerotodos los contenidos de los canales entreSt yE cuando seejecuta la instrucciónconel bit 14 en ON. St y E deben pertenecera la misma área de datos.

C:IRSRHRARLRTCDM#

St/E:IRSRHRARLRTCDM


135



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

SCAN TIME(@)SCAN(18) SCAN(18)

Mi------------

Fija un tiempo de scan mínimo, Mi, endécimas de milisegundo. El rango deselección es de 0 a 999.0 ms. Si el tiempode scan real es inferior al especificadomediante esta instrucción, la CPU espe-rará hasta que transcurra dicho tiempoantes de lanzar el siguiente scan.

Mi:IRSRHRARLRTCDM#

------:No utilizado.

MULTI-WORDCOMPARE(@)MCMP(19) MCMP(19)

DS2S1

Compara canal a canal los datos de 4 dígi-tos hexadecimales de un bloque de 16canales (S1 a S1+15) con los de otro blo-que de 16 canales (S2 to S2+15). En elcanal de resultado D se ponen a ON losbits correspondientes a los canales que notienen el mismo contenido y a OFF loscorrespondientes a los canales con elmismo contenido.

S1/S2:IRSRHRARLRTCDM

D:IRSRHRARLRTCDM

COMPARE(@)CMP(20)

CMP(20)Cp1Cp2

Compara el contenido de un canal dedatos (Cp1) de 4 dígitos hexadecimalescon el contenido de otro canal (Cp2),enciando el resultado a los indicadoresGR, EQ o LE.

Cp1/Cp2:IRSRHRARLRTCDM#

MOVE(@)MOV(21)

MOV(21)SD

Transfiere los contenidos de un canal ouna constante de 4 dígitos (S) a un canaldestino (D).

S:IRSRHRARLRTCDM#

D:IRHRARLRDM

MOVE NOT(@)MVN(22)

MVN(22)SD

Invierte el contenido de un canal (S) o unaconstante de 4 dígitos hexadecimales a uncanal destino (D).

S:IRSRHRARLRTCDM#

D:IRHRARLRDM

BCD-TO-BINARY(@)BIN(23)

BIN(23)SR

Convierte un dato BCD 4-dígitos del canalfuente (S) en datos binarios 16 bits al canalde resultado (R)

S

x100

x101

x102

x103

x160

x161

x162

x163

(BCD) (BIN)R

S:IRSRHRARLRTCDM

R:IRHRARLRDM


136



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

BINARY-TO-BCD(@)BCD(24)

BCD(24)SR

Convierte un dato binario del canal fuente(S) a dato BCD poniéndolo en el canal deresultado (R).

x160

x161

x162

x163

x101

x102

x103

S R(BIN) (BCD)

x100

S:IRSRHRARLRDM

R:IRHRARLRDM

ARITHMETIC SHIFTLEFT(@)ASL(25)

ASL(25)Wd

Desplaza un canal de datos (Wd) un bit ala izquierda, poniendo cero en el bit 00 y elbit 15 en CY.

Wd

15 00CY 0

Wd:IRHRARLRDM

ARITHMETIC SHIFTRIGHT(@)ASR(26)

ASR(26)Wd

0 Wd CY15 00

Desplaza un canal de datos (Wd) un bit ala derecha, poniendo cero en el bit 15 y elbit 00 en CY.

Wd:IRHRARLRDM

ROTATE LEFT(@)ROL(27)

ROL(27)Wd

Rota un canal (Wd) un bit a la izquierdamoviendo el bit 15 a CY y el contenido deCY al bit 00.

15 00CYWd

Wd:IRHRARLRDM

ROTATE RIGHT(@)ROR(28)

ROR(28)Wd 15 00

CY Wd

Rota un canal (Wd) un bit a la derechamoviendo el bit 00 a CY y el contenido deCY al bit 15.

Wd:IRHRARLRDM

COMPLEMENT(@)COM(29)

COM(29)Wd

Invierte el contenido de un canal.

Wd Wd

Wd:IRHRARLRDM

BCD ADD(@)ADD(30)

ADD(30)AuAdR

CY CY

Suma dos valores BCD de 4 dígitos (Au yAd) y el contenido de CY, poniendo elresultado en el canal especificado (R).

Au + Ad + R

Au/Ad:IRSRHRARLRTCDM#

R:IRHRARLRDM


137



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

BCD SUBTRACT(@)SUB(31)

SUB(31)MiSuR

Resta a un valor de 4 dígitos BCD (Mi) elcontenido de otro valor 4 dígitos BCD (Su)y el acarreo (CY), y pone el resultado en elcanal especificado (R)

CYMi -- Su -- R CY

Mi/Su:IRSRHRARLRTCDM#

R:IRHRARLRDM

BCD MULTIPLY(@)MUL(32)

MUL(32)MdMrR

Multiplica en BCDel contenido de un canal(Mr) o una constante de 4 dígitos con elcontenido de otro canal (Md) y el resultadolo envía a los canales de resultado especi-ficados (R y R+1).

Md x Mr R + 1 R

Md/Mr:IRSRHRARLRTCDM#

R:IRHRARLRDM

BCD DIVIDE(@)DIV(33)

R

DIV(33)DdDr

Divide en BCD el contenido de un canal ouna constante de 4 dígitos (Dd) por el con-tenido de otro canal (Dr), enviando elcociente al canal especificado R y el restoa R+ 1.

R + 1 RDd ÷ Dr

Dd/Dr:IRSRHRARLRTCDM#

R:IRHRARLRDM

LOGICAL AND(@)ANDW(34)

ANDW(34)I1I2R

Realiza la operación lógica AND de doscanales (I1 e I2) y el resultado lo pone enel canal R.

I1/I2:IRSRHRARLRTCDM#

R:IRHRARLRDM

LOGICAL OR(@)ORW(35)

ORW(35)I1I2R

Realiza la operación lógica OR de doscanales (I1 e I2) y el resultado lo pone enel canal R.


R:IRHRARLRDM

EXCLUSIVE OR(@)XORW(36) XORW(36)

I1I2R

Realiza la operación lógica OR exclusivade dos canales (I1 e I2) y el resultado lopone en el canal R.


R:IRHRARLRDM

EXCLUSIVE NOR(@)XNRW(37)

I1I2R

XNRW(37)

Realiza la operación lógica OR exclusivanegada de dos canales (I1 e I2) y el resul-tado lo pone en el canal R.


R:IRHRARLRDM


138



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

INCREMENT(@)INC(38)

INC(38)Wd

Incrementa en uno el contenido, 4 dígitosBCD, de un canal (Wd) sin acarreo.

Wd:IRHRARLRDM

DECREMENT(@)DEC(39)

DEC(39)Wd

Disminuye en uno el contenido, 4 dígitosBCD, de un canal (Wd) sin acarreo.

Wd:IRHRARLRDM

SET CARRY(@)STC(40)

STC(40)

Coloca el indicador de acarreo a 1 (poneCY a ON)

CLEAR CARRY(@)CLC(41)

CLC(41)

Coloca el indicador de acarreo a 0 (poneCY a OFF)

DISPLAY MESSAGE(@)MSG(46)

MSG(46)FM

Muestra en el display de la consola de pro-gramación o GPC 8 canales codificadosen ASCII, comenzando por FM.

FM

FM+ 7

C D

A B

D P

ABCD........DP

FM:IRHRARLRTCDM#

LONG MESSAGE(@)LMSG(47)

LMSG(47)SD------

Envía un mensaje de 32 caracteres a laconsola de programación o a otro disposi-tivo periférico conectado vía RS--232C. Elmensaje de salida debe estar codificadoen ASCII comenzando por la dirección S.El destino del mensaje se especifica en D:000 designa GPC; 001 indica RS=232C,comenzando por el byte de la izquierda; y002 especifica RS--232C comenzandopor el byte de la derecha.

S:IRHRARLRTCDM

D:#000#001#002

------:Noutili--zado

TERMINAL MODE(@)TERM(48) TERM(48)

------------------

Cuando la condición de ejecución es ON,cambia el modo de operación de la con-sola de programación amodo TERMINAL.No se puede volver amodoCONSOLAporprograma; es necesario pulsar la teclaCHGN.


139



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

SET SYSTEM(@)SYS(49) SYS(49)

P------------

SYS(49) se debe programar en la direc-ción de programa 00001 con LD AR 1001programada en la dirección 00000.

Los 8 bits de la izquierda de P deben con-tener A3. Los bits 00, 01, 06 y 07 se utili-zan para controlar los 4 parámetros deoperación descritos a continuación.

Si el bit 00 de P está en ON, la comproba-ción de la batería quedará excluida de laspruebas de error del sistema.

Si el bit 01 de P está en ON, el PLC alarrancar entrará en modoMONITOR a noser que la consola de programaciónconectada a la CPU no esté seleccionadaa modo MONITOR.

Si el bit 06 dePestá enON, el bit de reten-ción de estado forzado (SR 25211) seráefectivo al arrancar.

Si el bit 07 dePestá enON, el bit de reten-ción de estado forzado (SR 25211) noserá efectivo al arrancar.

P:#

------:No utilizado

BINARY ADD(@)ADB(50)

ADB(50)AuAdR

Realiza la suma binaria del contenido deun canal o una constante (Au) con el con-tenido de otro (Ad) y el contenido de CY,poniendo el resultado en el correspon-diente canal (R).

Ad

Au

+

+ CY

R

CY

Au/Ad:IRSRHRARLRTCDM#

R:IRHRARLRDM

BINARY SUBTRACT(@)SBB(51) SBB(51)

MiSuR

Realiza la resta binaria del contenido deuncanal o una constante (Au) el contenido deotro (Ad) y el contenido de CY, poniendo elresultado en el correspondiente canal (R).

Mi

Su

CY

R

CY

--

--

Mi/Su:IRSRHRARLRTCDM#

R:IRHRARLRDM


140



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

BINARY MULTIPLY(@)MLB(52)

MLB(52)MdMrR

Realiza la multiplicación del contenido deun canal o constante de 4 dígitos hexade-cimal (Md) por el contenido de otro canalde 4 dígitos hexadecimal (Mr), enviando elresultado a los canales especificados (R yR+1). R y R+1 deben pertenecer al mismoárea de datos. Md

Mr

R

R+1

X

Md/Mr:IRSRHRARLRTCDM#

R:IRHRARLRDM

BINARY DIVIDE(@)DVB(53)

DVB(53)DdDrR

Realiza la división del contenido de uncanal o constante de 4 dígitos hexadeci-mal (Dd) entre el contenido de otro canalde 4 dígitos hexadecimal (Dr), enviando elresultado a los canales especificados (R yR+1). R y R+1 deben pertenecer al mismoárea de datos. D

dDr

R

R+ 1

÷

Cociente

Resto

Dd/Dr:IRSRHRARLRTCDM#

R:IRHRARLR

DOUBLE BCD ADD(@)ADDL(54) ADDL(54)

AuAdR

Realiza la suma BCD de dos valores de 8dígitos (2 canales cada sumando) y el con-tenido de CY y envía el resultado a loscanales especificados.

Au+ 1

+ Ad+ 1

+

CY R+ 1

CY

Au

Ad

R

Au/Ad:IRSRHRARLRTCDM

R:IRHRARLRDM

DOUBLE BCDSUBTRACT(@)SUBL(55)

SUBL(55)MiSuR

Realiza la resta en BCD de dos valores de8 dígitos cada uno, enviando el resultadoa los canales especificados.

Mi + 1 Mi

-- Su + 1 Su

--

CY R + 1 R

CY

Mi/Su:IRSRHRARLRTCDM

R:IRHRARLRDM


141



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

DOUBLE BCDMULTIPLY(@)MULL(56) MULL(56)

MdMrR

Realiza lamultiplicación dedos datosBCDde 8 dígitos, enviando el resultado a loscanales especificados.

Md+ 1 Md

Mr+ 1 Md

R + 3 R + 2 R + 1 R

X

Md/Mr:IRSRHRARLRTCDM

R:IRHRARLRDM

DOUBLE BCD DIVIDE(@)DIVL(57) DIVL(57)

DdDrR

Realiza la división de dos datos BCD de 8dígitos, enviando el resultado a loscanales especificados.

Dd + 1 Dd

Dr + 1 Dr

R + 1 R

R + 3 R + 2

Cociente

Resto

÷

Dd/Dr:IRSRHRARLRTCDM

R:IRHRARLRDM

DOUBLEBCD-TO-DOUBLEBINARY (@)BINL(58) BINL(58)

SR

Convierte datos BCD de 8 dígitos a bina-rios de 32 bits.

S

S + 1

R

R + 1

S:IRSRHRARLRTCDM

R:IRHRARLRDM

DOUBLEBINARY-TO-DOUBLEBCD(@)BCDL(59)

BCDL(59)SR

Convierte datos binarios de 32 bits a 8 dígi-tos BCD.

S

S + 1

R

R + 1

S:IRSRHRARLRDM

R:IRHRARLRDM


142



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

DOUBLE COMPARECMPL(60)

CMPL(60)S1S2

Compara los valores hexadecimales de 8dígitos en los canales S1+1 y S1 con losde los canales S2+1 y S2, indicando elresultado activando el indicadorcorrespondiente Mayor que, Igual, Menorque, del área de AR.

S1,S2:IRSRHRARLRTCDM

GROUP-2 MULTIPOINTI/O REFRESHMPRF(61) MPRF(61)

StE

Refresca los canales de E/S asignados alas unidades de E/S multipunto grupo 2con números de E/S asignados St a E.Esta operación es adicional al refresco deE/S ejecutado por la CPU cada ciclo descan.

MPRF(61) sólo se puede utilizar pararefrescar los canales de E/S asignados aestas unidades de E/S (IR 030 a IR 049).

St/E:# (0000 to 0009)

COLUMN-TO-WORD(@)CTW(63)

CTW(63)SCD

Copia consecutivamente los bits de lacolumna C de un conjunto de 16 canalesconsecutivos (S a S+15) al canal de resul-tado D.El correspondiente bit de S se copia en elbit 00 de D, el del canal S+1 en el bit 01,y así sucesivamente.

S

S+1

S+15

0

1

0

0

1

0

00

01

15

Bit C D

S:IRSRHRARLRTCDM

C:IRSRHRARLRTCDM#

D:IRSRHRARLRTCDM

WORD-TO-COLUMN(@)WTC(64)

WTC(64)SDC

Coloca los bits del canal fuente (S) conse-cutivamenteen elmismo número de bit de16 canales destino consecutivos (D canaldestino inicial).El bit 00 del canal S se coloca en el bit Cdel canal D, el bit 01 del canal S en el bitC del canal D+1, etc.

D

D+1

D+15

1

1

0

1

1

0

00

01

15

Bit CS

S:IRSRHRARLRTCDM

D:IRSRHRARLRTCDM

C:IRSRHRARLRTCDM#


143



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

HOURS-TO-SECONDS(@)HTS(65) HTS(65)

SR------

Convierte el tiempo expresado en horas--minutos--segundos a su equivalente ensegundos.

S:IRSRHRARLRTCDM

R:IRSRHRARLRTCDM

------:Noutili--zado

SECONDS-TO-HOURS(@)STH(66) STH(66)

SR------

Convierte el tiempo expresado en segun-dosa suequivalente expresadoenhoras--minutos--segundos.

S:IRSRHRARLRTCDM

R:IRSRHRARLRTCDM

------:Noutili--zado.

BIT COUNTER(@)BCNT(67) BCNT(67)

NSBR

Cuenta el número total de bits que estánen ON en el canal(es) especificado(s).SB: Canal fuente inicialN: Número de canalesR: Canal de resultado

N:IRSRHRARLRTCDM

R:IRHRARLRTCDM

SB:IRSRHRARLRTCDM

BLOCK COMPARE(@)BCMP(68)

BCMP(68)SCBR

Pone un ”1” en el bit especificado del canalD cuando el dato que se tomara en el canalS está dentro del rango de la tabla decomparación que forman los canales CB aCB+31.

S

CB CB+1CB+2 CB+3CB+4 CB+5

CB+30 CB+31

101

0

Límite inferior Límite superior

Límite inferior ≤ S ≤ Límite superior 1

Resultado

S:IRSRHRARLRTCDM#

CB:IRSRHRLRTCDM

R:IRHRARLRTCDM


144



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

VALUE CALCULATE(@)VCAL(69)

VCAL(69)CSD

Xm (máx. coordenada x para la tabla)

Y0

X1

Y1

X2

Y2

Xm

Ym

Calcula el valor del seno o coseno de unángulo dado y el valor de la ordenada enfunción de la abscisa de una gráfica dada.El valor del ángulo contenido en el canal Svendrá dado en grados (0--90) y en BCD.Cuando se quiera calcular el valor de laordenada (Y) de una gráfica, el valor de laabscisa (X) estará contenido en el registroS.El resultado de la función seno o cosenovendrá dado en BCD, el resultado de laordenada podrá venir en BCD o Binario.El dato de control selecciona cuál de lastres funciones se ha de realizar:C= #0000 Función senoC =#0001 Función cosenoC= canal indica la dirección delprimer canal de la gráfica. El valor de losdos primeros dígitos indica m--1, donde mes el número de datos dados de la gráfica.Los bits 14 y 15 indican, respectivamente,el formato de los datos de entrada y salida.(0 indica BCD, 1 indica binario).

Y

XXmX4X3X2X1

Ym

Y4Y3Y1Y2

Y0

15

14 08 07

00000000

Formatodatos deentrada

Formatodatos desalida

m--1, donde m es elnúmero de datos cuyascoordenadas se espe-cifican en la tabla.

C

C+1

C+2

C+3

C+4

C+5

C+6

C+(2m+1)

C+(2m+2)

C:IRSRHRARLRTCDM#

S:IRSRHRARLRTCDM

D:IRSRHRARLRTCDM


145



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

BLOCK TRANSFER(@)XFER(70) XFER(70)

NSD

Transfiere los datos de varios canales enunidades de 16 bits (1 canal)N: No. de canalesS: Canal de fuenteD: Canal destino

S

S + 1

D

D + 1

S+N--1 D+N--1

No. decanales

N:IRSRHRARLRTCDM#

S :IRHRARLRTCDM

D:IRSRHRARLRTCDM#

BLOCK SET(@)BSET(71) BSET(71)

SStE

Copia el contenido de un canal o constante(S) a varios canales consecutivos (comen-zando por el canal de inicio, St, hasta elcanal final, E).

S St

E

St/E:IRHRARLRTCDM

S:IRSRHRARLRTCDM#

SQUARE ROOT(@)ROOT(72)

ROOT(72)SqR

Calcula la raiz cuadrada de un valor BCDde 8 dígitos (Sq y Sq + 1) y pone el resul-tado, 4 dígitos, en el canal especificado(R).

Sq+1 Sq

R

Sq:IRSRHRARLRTCDM

R:IRHRARLRDM

DATA EXCHANGE(@)XCHG(73)

XCHG(73)E1E2

Intercambia los contenidos de dos canales(E1 y E2).

E1 E2

E1/E2:IRHRARLRTCDM

ONE DIGIT SHIFT LEFT(@)SLD(74)

SLD(74)StE

Desplaza todos los datos entre los canalesinicial (St) y final (E) un dígito (cuatro bits)a la izquierda.

E

St

St + 1

0

St/E:IRHRARLRDM


146



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

ONE DIGIT SHIFTRIGHT(@)SRD(75)

SRD(75)ESt

0 St

Desplaza todos los datos entre los canalesinicial (St) y final (E) un dígito (cuatro bits)a la derecha.

E

E -- 1

St/E:IRHRARLRDM

4-TO-16 DECODER(@)MLPX(76)

MLPX(76)SDiR

Convierte hasta cuatro dígitos hexadeci-males del canal fuente (S) en valores deci-males de 0 a 15, y pone a ON el bit(s)correspondiente(s) en el canal(es) deresultado (R). Hay un canal de resultadopara cada dígito decodificado. Los dígitosa convertir se designan por Di. (El dígito dela derecha especifica el primer dígito adecodificar. El siguiente indica el númerode dígitos a convertir menos 1. Los dosdígitos de la izquierda no se utilizan).

S 0 a F

R

0015

S:IRSRHRARLRTCDM

Di:IRHRARLRTCDM#

R:IRHRARLRDM

16-TO-4 ENCODER(@)DMPX(77)

DMPX(77)SRDi

Determina la posición del bit enONmenossignificativo del canal fuente (canal inicialS) y pone aONel bit(s) correspondiente(s)en el dígito especificado del canal de resul-tado (R). Para cada canal fuente se utilizaun dígito. Los dígitos que reciben los valo-res convertidos se designan por Di. (Eldígito de la derecha especifica el primerdígito. El siguiente indica el número decanales a convertir menos 1. Los dos de laizquierda no se utilizan).

S

15 00

0 to FR

S:IRSRHRARLRTCDM

R:IRHRARLRDM

Di:IRHRARLRTCDM#


147



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

7-SEGMENT DECODER(@)SDEC(78) SDEC(78)

SDiD

Convierte valores hexadecimales delcanal fuente (S) en datos para display de7 segmentos. Los resultados se guardanen medios--canales consecutivos, empe-zando por el canal destino (D). Di da eldígito y detalles de destino.

S

D 0 a F

S:IRSRHRARLRTCDM

Di:IRHRARLRTCDM#

D:IRHRARLRDM

FLOATING POINTDIVIDE(@)FDIV(79) FDIV(79)

DdDrR

Realiza la división con coma flotante entredos datos de 8 dígitos BCD. Los siete dígi-tos de la derecha de cada dato conformanla mantisa y el dígito de la izquierda elexponente y signo. (Los bits 12 a 14 dan elexponente, de 0 a 7). Si el bit 15 es 0, elexponente es positivo; si es 1, el expo-nente es negativo).

÷

Dd+ 1 Dd

Dr+ 1 Dr

R + 1 R

Dd/Dr:IRSRHRARLRTCDM

R:IRHRARLRDM

SINGLE WORDDISTRIBUTE(@)DIST(80) DIST(80)

SDBsOf

Transfiere un dato de 16 bits (S) a un canalcuya dirección es una dirección base(DBs) más un offset añadido (Of).

S Base (DBs)+

Offset (OF)

(S) (DBs + Of)

S:IRSRHRARLRTCDM#

DBs:IRHRARLRTCDM

Of:IRHRARLRTCDM#

DATA COLLECT(@)COLL(81) COLL(81)

SBsOfD

Extrae un dato de 16 bits de un canal cuyadirección está compuesta por una direc-ción base (SBs) más un offset (Of) y lotransfiere al canal especificado (D).

Base (DBs)+

Offset (OF)

(SBs+Of) (D)

SBs:IRSRHRARLRTCDM

Of:IRHRARLRTCDM#

D:IRHRARLRTCDM


148



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

MOVE BIT(@)MOVB(82)

MOVB(82)SBiD

Transfiere un bit especificado del canalfuente o constante (S) a un bit concreto delcanal destino (D). Los dos dígitos de laderecha del dato de control (Bi) indican elbit fuente, y los dos de la izquierda el bitdestino.

S

D

S:IRSRHRARLRDM#

Bi:IRHRARLRTCDM#

D:IRHRARLRDM

MOVE DIGIT(@)MOVD(83)

MOVD(83)SDiD

Transfiere grupos de 4 bits (dígitos) delcanal fuente (S) a los dígitos especificadosdel canal destino (D). El dígito de la dere-cha del dato de control (Di) indica el dígitofuente, el siguiente dígito el número dedígitos a transferir y el siguiente el dígitodel canal destino.

S

D

15 00

S:IRSRHRARLRTCDM#

Di:IRHRARLRTCDM#

D:IRSRHRARLRTCDM

REVERSIBLE SHIFTREGISTER(@)SFTR(84) SFTR(84)

CStE

Desplaza a derecha o izquierda grupos debits o de canales. Se deben especificar elcanal inicial (St) y el canal final (E). El canalde control (C) contiene la dirección de des-plazamiento, entrada de reset y entrada dedatos. (Bit 12: 0 = desplazamiento a dere-cha, 1 = desplazamiento a izquierda. El bit13 indica el nuevo valor que tomarán losdatos fuente tras el desplazamiento. Bit14: 1 = habilitado desplazamiento, 0 =desplazamiento inhibido. Si el bit 15 estáen ON cuando se ejecuta SFTR(89) con lacondición ON, se pondrán a cero todo elregistro de desplazamiento y CY).

CY

E St

15

00

CY

E

IN

StIN

001112131415

Not usedC

00

15

00

15

00

15

St/E/C:IRHRARTCLRDM


149



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

TABLE COMPARE(@)TCMP(85) TCMP(85)

CDTBR

Compara un valor hexadecimal de 4 dígi-tos (CD) con los valores de una tabla com-puesta por 16 canales (TB: primer canalde la tabla de comparación). Si el valor deCD coincide con alguno de la tabla decomparación, los bits correspondientesdel canal de resultado (R) se pondrán a 1.

CD Tb

Tb+1

Tb+13Tb+14Tb+15

1: iguales0: diferentes

0

1

101

R

0

CD:IRSRHRARLRTCDM#

TB/R:IRHRARLRTCDM

ASCII CONVERT(@)ASC(86)

ASC(86)SDiD

Convierte dígitos hexadecimales del canalfuente (S) en valores ASCII de 8 bits,comenzando por lamitad izquierda o dere-cha del canal destino (D). El dígito de laderecha de Di indica el dígito fuente. Elsiguiente el número de dígitos a convertir.El siguiente dígito especifica si los datosse transfieren a los de menor (0) o mayor(1) peso del primer canal destino. El dígitode mayor peso especifica la paridad:

0:ninguna,1: par, o2:impar.

S

D 8-bitdato

0 a F

15 08 07 00

S:IRSRHRARLRTCDM

Di:IRHRLRTCDM#

D:IRHRLRDM


150



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

INTERRUPT CONTROL(@)INT(89)

INT(89)CCND

Esta instrucción interrumpe la ejecucióndel programa y ejecuta la rutina programa-da.Cada PLC puede tener hasta 4 inter-rupciones (IIUs). N define la fuente deinterrupción: 000 a 003 designa el no. dela interrupción; 004 designa una interrup-ción programada. En las IIUs, los bits 00 a07 identifican la subrutina de interrupción,los bits de mayor peso no se utilizan. El bit00 de la unidad 0 corresponde a la subru-tina 00, hasta el bit 07 de la unidad 3 quecorresponde a la subrutina 31. CC es elcódigo de control, cuyo significadodepende del valor de N:

CC N = 000 a 003 N = 004

000

001

002

Especifica el no. de unidad deentrada de interrupción y lospuntos que han de serenmascarados (que se igno-rarán). Los bits de este canalqueestén enONenmascaranlos puntos correspondientesde la unidad de entrada deinterrupción. Los puntos 8 a15 del área de DD no se utili-zan.

Borra todas las entradas deinterrupción. Dado que lasentradas normalmente sealmacenan, las entradas reci-bidas, pero enmascaradas,serán leídas una vez retiradalamáscara, a pesar de que sehayan borrado.

Copia el estado de máscarade la interrupción designadaa D.

El intervalo detiempo de interrup-ción se seleccionasegún el dato de D(00.01 a 99.99 s). Nose escribe el puntodecimal. Se cancelala interrupciónsiDes00.00.

El tiempo de la pri-mera interrupción seselecciona deacuerdo con losdatos en D (00.01 a99.99 s). El puntodecimal no seescribe. Se cancelala interrupciónsiDes00.00.

Copia el dato delintervalo de tiempoen D.

CC:000 a002

N:000 a004

D:IRHRARLRTCDM#


151



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

NETWORK SEND(@)SEND(90)(CPU31-E) SEND(90)

SDC

Transfiere datos de n canales fuente (S esel canal inicial) a los canales destino (D esel primer canal) en el nodo N de la redespecificada (en un sistema SYSMACLINK o SYSMAC NET). El formato de loscanales de control varía dependiendo deltipo de sistema. En ambos sistemas, elprimer canal de control (C) indica elnúmero de canales a transferir.Para sistemas SYSMAC NET, en el canalC+1, el bit 14 especifica el sistema (0 parasistema 1, y 1 para sistema 0), y los 7 bitsmenos significativos definen el número dered. Los 8 dígitos más significativos delcanal C+2 especifican el puerto destino(00: NSB, 01/02: NSU), y los 8 menos sig-nificativos el número de nodo destino. Si elnúmero de nodo destino es 0, los datos setransmiten a todos los nodos.Para sistemas SYSMAC LINK, los 8 bitsmenos significativos de C+1 especifican eltiempo de monitorización de respuesta(por defecto 00: 2 s, FF: monitorizacióninhibida), el siguiente dígito de la izquierdaespecifica el número máximo de retrans-misiones (0 a 15) queel PLC intentará si nose recibe la señal de respuesta. El bit 13especifica si es necesaria la respuesta (0)o no (1), y el bit 14 indica el número de sis-tema (0 para sistema 1, y 1 para sistema0). Los dígitos 0 a 7 de C+2 especifican elnúmero de nodo destino. Si éste es 0, losdatos serán enviados a todos los nodos.

C

C+1

C+2

C

C+1

SYSMAC NET

SYSMAC LINK

n: no. de canales a transmitir (0 a 1000)

0X00 0000 No. de red (0 a 127)

No. de puertodestino

No. de nodo destino(0 a 126)

n: no. de canales a transmitir, 0 a 1000

0XX0 Re-trans-misiones

Tiempo monit. respuesta(0.1 a 25.4 s)

0000No. de nodo destino(0 a 62)0000C+2

Nodo destino NFuente N

S

S+1

S+n--1

D

D+1

D+n--1

S:IRSRHRARLRTCDM

D/C:IRHRARLRTCDM

SUBROUTINE ENTRY(@)SBS(91) SBS(91) N

Llama a la subrutina N. N:00 a 99

SUBROUTINE DEFINESBN(92) SBN(92) N

Indica el principio de la subrutina N. N:00 a 99


152



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

SUBROUTINE RETURNRET(93)

RET(93) Indica el fin de la subrutina.

WATCHDOG TIMERREFRESH(@)WDT(94) WDT(94) T

Especifica los límitesmáximo ymínimo deltemporizador de guarda (normalmente 0 a130 ms). Nuevos límites:Tiempo máximo = 130 + (100 x T)Tiempo mínimo = 130 + (100 x (T--1))

T:0 a 63

I/O REFRESH(@)IORF(97)

IORF(97)StE

Puede resfrescar los canales de E/S asig-nados al bastidor de CPU o expansor deE/S y a las unidades de E/S especiales.Normalmente estos canales se refrescanuna sola vez por ciclo de scan.

St: canal inicialE: canal final

St/E:IR


153



0000 a 9999ó 0000 a FFFF


NombreNemónico


FunciónSímbolo

NETWORK RECEIVE(@)RECV(98)(CPU31-E) RECV(98)

SDC

n: no. de canales a transmitir, 0 a 1000

Tiempo monit. respuesta(0.1 a 25.4 s)

No. de nodo fuente(0 a 62)

n: no. de canales a transmitir (0 a 1000)

No. de red (0 a 127)

No. de nodo fuente(0 a 126)

Transfiere datos de los canales fuente (Scanal inicial) del nodo N de la red especifi-cada (en un sistema SYSMAC LINK oSYSMAC NET) a los canales destinocomenzando en D. El formato de loscanales de control varía según el tipo desistema. En ambos sistemas, el primercanal de control (C) indica el número decanales a transferir.Para sistemas SYSMAC NET, en elsegundo canal (C+1), el bit 14 especificael sistema (0 para sistema 1, y 1 para sis-tema0), y los 7 bits demenor peso definenel número de red. Los bits 8 a 15 del canalC+2 especifica el puerto fuente (00: NSB,01/02: NSU), y el resto especifican elnúmero de nodo fuente.Para sistemas SYSMAC LINK, los bits 0 a7 de C+1 especifican el tiempo demonito-rización de respuesta (por defecto 00: 2 s,FF: monitorización inhibida), el siguientedígito indica el número máximo deretransmisiones (0 a 15) que el PLC inten-tará si no se recibe señal de respuesta. Elbit 13 especifica si se necesita respuesta(0) o no (1), y el bit 14 especifica el númerodel sistema (0 para sistema 1, y 1 para sis-tema 0). Los bits 0 a 7 de C+2 indican elnúmero de nodo destino.

C

C+1

C+2

C

C+1

SYSMAC NET

SYSMAC LINK

0X00 0000

No. de puerto fuente(NSB: 00, NSU: 01/02)

0XX0 Re-trans-misiones

0000 0000C+2

Nodo destinoNodo fuente N

S

S+1

S+n--1

D

D+1

D+n--1

S:IRSRHRARLRTCDM

C/D:IRHRARLRTCDM

155

Apéndice DOperaciones con la consola de programación

Las siguientes tablas describenbrevemente las operaciones con la consola de programación y las secuencias deteclas necesarias.

Operaciones del sistema

Operación/Descripción Modos* Secuencia de teclas

Introducción de passwordControla el acceso a las fun-ciones de programación delPLC.

R M PCLR MONTR CLR

Buzzer ON/OFFPara activar o desactivar elbuzzer (pitido o no al pulsar unatecla de la consola). Cuandoestá activado se visualiza BZ enla esquina superior derecha.

R M PSHIFT

B1

Borrado de lamemoria de pro-gramaBorra la memoria de programa ylas áreas de IR, HR, AR, DM yTC, o las direcciones especifica-das.

PCLR

PLAY

SETNOT

REC

RESETMONTR

HR

CNT

DM

[Dirección] Borradoparcial

Retenidos

Borrado total

Configuración de tabla de E/SSiempre que se realicen cam-bios de unidades de E/S queafecten a la operación del PLCse ha de actualizar la tabla deE/S.

PCLR FUN SHIFT

*CH

CHG 9 7B1

D3 WRITE

Verificar tabla de E/SUtilizada para comprobar si latabla de E/S registrada coincidecon la disposición real de uni-dades de E/S.

R P MCLR FUN SHIFT

*CH

VER VER

Lectura de tabla de E/SUtilizada para leer la tabla deE/S. El display muestra el tipo deunidad, ubicación, asignación decanal de E/S y multiplicador decanal (cuando sea aplicable).

(Las unidades de E/S multipuntogrupo 2 no serán visualizadas enla tabla de E/S cuando se visuali-zan con GPC, RT u ordenador).

R P MCLR FUN SHIFT

*CH

MONTR[Bastidor no.] [Unidad no.]

MONTR SHIFT

SHIFT

Para seleccionar bastidoresesclavos de E/S remotas ounidades de E/S ópticas.

C200H

Todos los PLCs

C1000H/C2000HC200H

*Modos en los que son aplicables las operaciones dadas: R = RUN, M = MONITOR, P = PROGRAM

Operaciones de la consola de programación Apéndice D

156

Operación /Descripción Modos* Secuencia de teclas

Transferir tabla de conexiónSYSMAC NETCopia la Tabla Data Link en lamemoria de programa.

PCLR FUN SHIFT WRITEEXT

Borrar tabla de E/SBorra toda la tabla de E/S.

PCLR FUN SHIFT

*CH

CHG

WRITE

NOT

Lectura de programaMuestra la dirección del pro-grama especificada.

R P MCLR [Dirección]

Escritura de programaUtilizada para escribir o editarinstrucciones del programa.

PDirecciónvisualizada

[Instrucción] [Operando]

Lectura de programaPermite al usuario visualizar elprograma instrucción porinstrucción. En modo RUN oMONITOR se visualiza el estadoON/OFF de cada bit visualizado.

R P MDirecciónvisualizadaactualmente

BúsquedaPermite buscar en el programarepeticiones de una instrucción odirección de área de datos dada.

R P MCLR SRCH SRCH

CLR SHIFTCONT

#

SRCH SRCH

LR

HR

HRSHIFT

TIM

CNT

[Instrucción]

[Dirección]

(AR)


Apéndice DOperaciones de la consola de programación

157

Operaciones de programaciónOperación/Descripción Modos* Secuencia de teclas

Insertar y borrar instruccionesSe puede borrar la instrucciónvisualizada o insertar otrainstrucción delante de ella.

PINSSituarse en la posición

deseada del programa:

DELInstrucciónvisualizada

[Escribir nuevainstrucción]Insertar

Borrar

Chequeo del programaSe puede chequear el programasegún tres niveles de errores desintaxis.

PCLR SRCH

A0

B1

C2

SRCH SRCH

CLR

PulsarSRCH hastaencon-trar el siguiente error

Cancelar

(0, 1, 2: niveles de chequeo)

Lectura de mensaje de errorVisualiza los mensajes de errorde mayor a menor importancia.

R P MCLR FUN MONTR MONTR


Operaciones de monitorización y cambio de datosOperación/Descripción Modos* Secuencia de teclas

Monitorización de bit/canalSe pueden monitorizar a la vezhasta seis direcciones dememo-ria, conteniendo canales o bits ouna combinación de ambos.

R P M

CLR SHIFTCONT

#

LR

HR

SHIFT HR

LD

OUT

TIM

CNT

DM

MONTR

CLR

[Dirección]

Cancelar

Borra de la pan-talla la direcciónde la izquierda.

Monitorización de 3 canalesMonitoriza tres canales conse-cutivos simultáneamente.

R P M

EXTCanal/bit que está siendomonitorizado.


158

Operación/Descripción Secuencia de teclasModos*

Forzado a ON/OFF P M PLAY

SET

REC

RESET

Bit/canal que está siendomonitorizado.

SHIFT

REC

RESET

PLAY

SET

NOT

SHIFT

Borrar estado forzado aON/OFFBorra todos los bits forzados aONo aOFF dentro del canal quese está visualizando.

P MCLR

REC

RESET

PLAY

SETNOT

Cambio de datos Hex/BCDPara editar el valor BCD o hexa-decimal de la izquierd durante lamonitorización de Bit/Canal.

P MCHG WRITE[Nuevo dato]

Bit/Canal que está siendomonitorizado

Cambio de datos binariosEsta operación se utiliza paracambiar el valor de canales IR,HR, AR, LR o DM bit a bit.

P MCHG

B1

A0

WRITEMonitorizaciónbinaria. Canal quese está visuali-zando.

SHIFT

REC

RESET

PLAY

SET

NOT

SHIFT

Cambio de preselección SV,Reset de preselección SV

P MM CHG

Temporizador/contador que seestá visualizando

WRITE[Nuevo SV]

WRITEEXT

Cambio de 3 canalesEsta operación cambia el valorde un canal visualizado durantela operación de monitorizaciónde 3 canales.

P M

WRITECHGMonitorizaciónde 3 canales [Dato]

Cálculo del ciclo de scan R MCLR MONTR MONTR


Apéndice DOperaciones de la consola de programación

159


Convertir display Hex/ASCII R P M

TRCanal visualizado

Monitorización binaria R P M[Dirección de canal]

Cancelar monitorización binaria

Cancelar monitorización

Operaciones con cinta de cassetteOperación/Descripción Modos* Secuencia de teclas

Salvar memoria de programa(Grabar cinta de cassette)

PEXT

A0 WRITECLR

WRITE Comienzo de grabación SHIFTREC

RESET

[Fichero no.] [Direc. inicial]

[Direc. final]

Esperar aprox. 5 segundos(Cancelar con la tecla CLR)

Restaurar memoria de pro-grama(Leer cinta de cassette)

P

PLAY

SET

EXTA0 WRITECLR

SHIFTInicio de lectura

[Fichero no.] [DIrec. inicial]

Esperar aprox. 5 segundos



160


Comparar memoria de pro-gama (verificar cinta de cas-sette)

P

VER

EXTA0 WRITECLR

Iniciar lectura

[Fichero no.] [Direc. inicial]

Esperar aprox. 5 segundos

Comparar, cargar, salvardatos de DM (DM <------> cintade cassette)

PEXTCLR

[Fichero no.]

VER

B1

Iniciar lectura

SHIFT

SHIFT

REC

RESET

PLAY

SET

Iniciar grabación

Esperar 5 segundos

Salvar

Cargar

Comparar


Cat. No. MOCPU31 Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. W218--E1--1 12/92 1M

P.V.P.R.: 3000 Pts

C200H-CPU21 Manual Operacion

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