C200H Unidades de Sensor de Temperatura GUIA DE … · SECCIÓN 3 Asignación de E/S ... 9 190 a...

SYSMACC200H

GUIA DE OPERACION

Unidades deSensor de Temperatura

C200HUnidades de sensor de temperatura

vii

TABLA DE CONTENIDOS

SECCIÓN 1Introducción 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--1 Nomenclatura y características 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--2 Configuración del sistema 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 2Cableado 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--1 Configuración 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 3Asignación de E/S 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--1 Asignación de canal 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--2 Asignación de bit 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 4Selecciones y Displays 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--1 Selección de rango/sensor de temperatura 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--2 Visualización de datos de temperatura 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ApéndicesA Mantenimiento y corrección de errores 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B Modelos standard 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C Especificaciones 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D Tabla de sensores de temperatura 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oficinas de venta OMRON 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

SECCIÓN 1Introducción

1--1 Nomenclatura y Características 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--2 Configuración del sistema 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

1--1 Nomenclatura y CaracterísticasLa unidad sensor de temperatura detecta la temperatura y envía el resultadoen BCD (Binario codificado en decimal) al PLC. Posteriormente estos datosse pueden tratar y enviar a otras unidades de E/S para sistemas de controlmás amplios.

Existen cuatro modelos de unidades de sensor de temperatura para C200H:las C200H-TS001/002 se pueden utilizar con termopares K (CA), J (IC) y L(Fe-CuNi). Las C200H-TS101/102 para utilizar con termorresistencias deplatino.

La Unidad tiene los siguientes componentes:

Panel frontal

Indica-doresSelector

de no. deunidad

Bloque de termi-nales de entra-da. ConsultarSección 2 Ca-bleado.

Resistencia decompensaciónde unión fría

C200H-TS001/002(Termopar)

C200H-TS101/102(Termorresistencia RTD)

Indica-doresSelector

de no. deunidad

Bloque de termi-nales de entra-da. ConsultarSección 2 Ca-bleado.

Selector de número de unidad

(7)(9)

(5)

(1)(3)

0

86

42

La flecha del selector indica el número de unidad. Utilizar un destornilladorplano para girar el selector al número de unidad deseado. Verificar que seseleccionan números de unidad que no se hayan asignado a otras unidadesespeciales de E/S conectadas al mismo PLC. En caso de seleccionar unnúmero ya asignado a otra unidad, se producirá un error ” “I/O Unit Over” yla unidad no funcionará correctamente. Los números de canal de IR se asig-nan como se indica en la siguiente tabla.

Nomenclatura y Características Sección 1--1

3

No. unid. Canal IR

0 100 a 109

1 110 a 119

2 120 a 129

3 130 a 139

4 140 a 149

5 150 a 159

6 160 a 169

7 170 a 179

8 180 a 189

9 190 a 199

Panel indicador Hay dos LEDs indicadores que funcionan como sigue:

Indicador Color Función

RUN Verde Encendido durante operación normal.Apagado cuando se producen errores.

BROKENWIRE

Rojo Encendido cuando la entrada estádesconectada. Parpadea cuando los datosestán fuera del rango seleccionado.

Selección del interruptor DIPC200H-TS001/002

1 2 3 4ON

2

0

1 No. puntos entrada

0 0 4 puntos de entrada(entradas 1 a 4)

0 1

1 0

1 1

1 punto de entra-da2 puntos de entrada(entradas 1 y 2)

No utilizado

3 Función

K (CA) (00 a 4000C), J (IC) (00 a3000C), o L (Fe-CuNi) (00 a 3000C).Una vez puesto a ON este pin, laselección no es válida y la tempera-tura debe seleccionarse mediante elprograma del PLC.

1 Selecciona el rango de acuerdocon el programa del PLC.

4

0

1

Función

K ( CA)

J (IC), L(Fe-CuNi)

OFF: 0

ON: 1

Número de puntos de E/S Selector de rango de temperatura Selector de sensor

La unidad se entrega con todos los pines en OFF.

Las especificaciones de temperatura han de ser idénticas para los cuatropuntos. Estos puntos no se pueden utilizar para diferentes termopares o condiferentes rangos de temperatura.

La resistencia de compensación de la unión fría conectada al bloque de ter-minales de la C200H-TS001/002 (para termopares), ha sido seleccionadaexpresamente para los circuitos internos de la unidad. No quitarla ni cam-biarla. Si fuera necesario quitarla, al ponerla de nuevo, verificar que elnúmero grabado en la resistencia coincide con el marcado en la unidad,según se muestra en la siguiente figura. Los datos de la temperatura de sali-da pueden ser incorrectos si los números no concuerdan.

Nomenclatura y Características Sección 1--1

4

Bloque determinales

Resisten-cia decompen-sación deunión fría

Estos dosNos. hande coinci-dir

Selección del interruptor DIPC200H-TS101/102

1 2 3 4ON

2

0

1 No. puntos entrada

0 0 4 puntos de entrada(entradas 1 a 4)

0 1

1 0

1 1

1 punto de entrada

2 puntos de entrada(entradas 1 y 2)

No utilizado

3 Función

J Pt (00 a 1000C)/Pt (00 a 1000C).Una vez puesto a ON este pin, laselección no es válida y la tempera-tura debe seleccionarse mediante elprograma del PLC.

1 Selecciona el rango de acuerdocon el programa del PLC.

OFF: 0

ON: 1

Número de puntos de E/S Selector de rango de temperatura No utilizado

La unidad se entrega con todos los pines en OFF.

1--2 Configuración del sistemaLas unidades de E/S especiales no tienen asignados los números de ca-nales correspondientes a los slots en los que estén montadas, sino que se leasignan canales de acuerdo con el número de unidad seleccionado en supanel frontal (consultar página 2).

Siempre que sea posible evitar montar las unidades de sensor de temperatu-ra en los dos slots de la derecha de los racks de CPU.

No se pueden montar unidades de E/S especiales en un rack esclavo deC200H conectado a un maestro que no sea C200H.

Los termopares o termorresistencias miden la temperatura y envían los da-tos al PLC a través de la unidad sensor de temperatura en formato 4 dígitosBCD. Tras ser procesados por el PLC, los datos se pueden envíar a un dis-play, o utilizarse para controlar dispositivos del sistema.

Configuración del sistema Sección 1--2

5

fuel

Display

Unidad sensor de temperaturaC200H-TS001/002/101/102

Unidad de salida

Unidad de E/S de alta densidady multiplexadas C200H-OD215

CPUsC200H-CPU01-E/03-E/11-E

•

Sensor de tem-peratura

Se puede montar como máximo10 unidades de E/S especiales (incluyendounidades de enlace a ordenador) en el rack de CPU, rack expansor de E/S,o rack esclavo. Sin embargo, la corriente máxima suministrada o consumidapuede limitar el número real de unidades de E/S especiales que se puedenconectar. Consultar los niveles de corriente máxima en la Guía de Instala-ción del C200H. Observar que el límite específico, resultante de la transmis-ión de datos, del rack esclavo es el mostrado en la siguiente tabla.

El número de unidades de E/S especiales que se pueden montar en un rackesclavo se indica en la siguiente tabla.

A B C D

Número máx. deunidades decontador altavelocidad,unidades decontrol deposición(NC111/NC112),Unidades ASCII,unidades de E/Sanalógicas, yunidades desensor ID

Número máximode unidades deE/S de altadensidad ymultiplexadas.

Número máx. deunidades de voz yde sensor detemperatura.

Número máximode unidades decontrol de posición(NC211)

4 Unidades 8 Unidades 6 Unidades 2 Unidades

Nota 1. Cuando se utilice una combinación de unidades, utilizar la siguientefórmula: 3A+B+2C+6D≤12.

2. Estas unidades se pueden utilizar en otros racks, pero el número total nopuede exceder de 10.

Montaje de unidades desensor de temperatura

Unidades de E/S especialesen racks esclavos

Configuración del sistema Sección 1--2

7

SECCIÓN 2Cableado

2--1 Configuración 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

2--1 ConfiguraciónConexiones externas

B0

B1

B4

B5

B6

B7

B8

B3

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B2

R0

A0

+

--

+

--

+

--

+

--

Entrada 1

Entrada 2

Entrada 3

B9

Entrada 4

B0

B1

B8

B3

B4

B5

B6

B7

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B9

B2

A0 Entrada 1

Entrada 2

Entrada 3

Entrada 4

AB

B′

AB

B′

AB

B′

AB

B′

C200H-TS001/002 C200H-TS101/102

Atención R0 : Resistencia de compensación de unión fríaLa resistencia de compensación de unión fría conectada a los terminales B4y B5 de la C200H-TS001/002 está totalmente integrada en los circuitos inter-nos de la unidad y sirve para mantener la precisión. Prestar atención para noquitar esta resistencia y verificar que los tornillos están siempre bien apreta-dos.

Terminales en entradas sin utilizarPara TS001/002 (entrada termopar), cortocircuitar los polos positivo y negati-vo de las entradas termopar (por ejemplo, terminales A8 y B8 en entrada 4).

Para TS101/102 (entrada RTD de platino), cortocircuitar los terminales B y B′(por ejemplo, terminales A8 y B9 para entrada 4), y conectar una resistenciade 100 Ω (1/8 W mínimo) entre terminales A y B. (Por ejemplo, A8 y B8 paraentrada 4.)

Conexiones del bloque de terminales extraíbleConectores

Utilizar conectores M3.5 para los terminales de tornillo M3,5.

7 mm máx.7 mm máx.

Configuración Sección 2--1

9

Conductores soldados

Pele de 5 a 7mm de cable y colóquelos con cuidado.

+

5 a 7 mm10 mm

Apretar los tornillos de terminalcon un par máximo de 8 kg/cm

Notas sobre cableado Para evitar la influencia de ruido inductivo, mantener los cables de señal deentrada separados al menos 300 mm de las líneas de potencia o de carga, yevitar el tendido paralelo a líneas de potencia.

Utilizar los conductores de compensación especificados en la siguiente tablapara entrada termopar. Conectar las termoresistencias de platino con con-ductores de poca resistencia y los tres de igual longitud. No cortocircuitar elcable de B y el de B’ cerca del conector de bloque de terminales, dado quepuede provocar errores de medida.

Longitud del cable de señal de entrada

A fin de reducir los efectos del ruido externo, se ha de procurar que loscables de señal de entrada sean lo más corto posible. La siguiente tabla indi-ca los tipos y longitudes de los cables de señal.

Sensor-Entrada

Cable Configuración Longitud máxima

K (CA) Conductor decompensació WX-H,WX-H6

0.3 mm2 x 7 hilos 80 m

J (IC) Conductor decompensación JX-H,JX-H6


L (Fe-CuNi) Conductores decompensación JX


JPt 100 ΩPt 100 Ω

Cable de cobre 0.5 mm2 120 m

Configuración Sección 2--1

11

SECCIÓN 3Asignación de E/S

3--1 Asignación de canal 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--2 Asignación de bit 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

3--1 Asignación de canalLa selección del número de unidad (en el frontal de la unidad de sensor detemperatura) determina los canales asignados a ella. A cada unidad especialse le asignan 10 canales, aunque la unidad de sensor de temperatura sóloutiliza realmente seis. La siguiente figura muestra los canales disponibles deacuerdo con la selección de número de unidad.

Unidad 0

Unidad 1

Unidad 2

Unidad 3

Unidad 4

Unidad 5

Unidad 6

Unidad 7

Unidad 8

Unidad 9

100 a 109

120 a 129

130 a 139

140 a 149

150 a 159

160 a 169

170 a 179

180 a 189

190 a 199

110 a 119

Cada vez que se re-frescan los datos delPLC, los datos de sali-da se escriben del PLCal sensor de tempera-tura, y luego los datosde entrada del sensorde temperatura sonleídos al PLC.

Refresco de salida

Refresco de entrada

Canal n

Canalesn+1 a n+5

Sólo utiliza seis canales.Los canales n+6 a n+9están disponibles comobits de trabajo

n = 100 + 10 x no. unidad.

Area de IR del PLC

Nota Cuando seleccione el número de unidad, asegúrese de no seleccionar elmismo número utilizado para otra unidad de E/S especial. En caso contrario,si se duplican números de unidad, se generará un error “I/O Unit OVER” y laUnidad no funcionará correctamente.

Asignación de canal Sección 3--1

13

3--2 Asignación de bit

Dirección Canal Bit

no. 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Salida n Habilitar laselecciónde rangode tem--

Código de rango de temperatura:00 a 25

Re-tenerda-tos

peratura x 101 x 100

Entrada n + 1 Código0: positivo

Conversión de datos de entrada 1

1: negativo x 103 x 102 x 101 x 100

n + 2 Código0: positivo


1: negativo x 103 x 102 x 101 x 100



1: negativo x 103 x 102 x 101 x 100



1: negativo x 103 x 102 x 101 x 100

n + 5 Ejecución Código de rango de temperatura:00 a 25

Datonoválido

Espe--ra de

Error dememo-ria

Detectadadesconexión

Errorde

x 101 x 100 selec--ción

Entr.4

Entr.3

Entr.2

Entr.1

selec.

Nota n = 100 + 10 x no. de unidad.Los cuatro canales de n+6 a n+9 se pueden utilizar como bits de trabajo.

Asignación de bit de IR

IR Nombre Función

Canal Bit

Salida n 00 Retener datos Cuando este bit se pone a ON, se detiene la conversión de los datos deentrada de temperatura y se vuelve a los estados anteriores a la puestaen ON de este bit. Cuando este bit se pone a OFF, los datos de entradade temperatura se convierten a datos BCD cíclicamente.

01 a 07 --- Siempre en OFF.

08 a 13 Número decódigo derango/sensor detemperatura

Estos bits especifican el número de código del rango/sensor detemperatura utilizado con la unidad. Se pueden especificar 41 códigos(termopar K (CA) = 11, termopar J (IC) = 4, L(Fe-CuNi) = 4,termorresistencia de platino JPt = 11, Pt= 11) mediante 2 dígitos BCD de00 a 25. (Consultar páginas 3 y 16.) El número de código derango/sensor de temperatura es válido una vez que el indicador deselección de rango/sensor de temperatura (bit 15 del canal n) se hapuesto a ON.

14 --- No utilizado. Siempre en OFF.

15 Habilitarselección derango/sensor detemperatura

Cuando este bit se pone a ON, se valida el número de código derango/sensor de temperatura especificado en bits 08 a 13 de canal n.Verificar que previamente el interruptor de selección de rango/sensor detemperatura (pin 3) del panel posterior de la unidad se ha puesto a ON yque el indicador de espera de selección (canal n+5 bit 06) también se hapuesto a ON. De no ser así el número de código no será válido.

Asignación de bit Sección 3--2

14

IR FunciónNombre

Canal Bit

Entrada n + 1 00 a 15 Conversión deentrada 1

0

1

+

--

x 103 x 102 x 101 x 10015 00Se visualizan en BCD los

datos de temperatura deentrada 1.

n + 2 00 a 15 Conversión deentrada 2

0

1

+

--



n + 3 00 a 15 Conversión deentrada 3 x 103 x 102 x 101 x 100

15 00

0

1

+

--

Se visualizan en BCD losdatos de temperatura deentrada 3.

n + 4 00 a 15 Conversión deentrada 4

0

1

+

--



n + 5 00 Error deselección

Este bit se pone a ON cuando el número de código de rango/sensor detemperatura especificado es: 1) superior a 26; ó 2) el sensor detemperatura corresponde a un número de código distinto del realmenteconectado a la unidad. Por ejemplo, si el pin 4 está seleccionado paraK(CA) y el número de código es uno de 11 a 25, se producirá un error deselección.

01 Entr. 1 Detec-- Si se detecta una desconexión en una de las entradas, el bit

02 Entr. 2 tada correspondiente a dicha entrada se pondrá en ON. Los datos de

03 Entr. 3 desco-- conversión correspondiente a la entrada desconectada

04 Entr. 4 nexión (canales n+1 a n+4) se pondrán a “E039.”

05 Error dememoria

Cuando se produce un error en la memoria interna de la unidad desensor de temperatura (la memoria que almacena los datos convertidosde cada una de las cuatro entradas) se pone a ON este bit.

06 Espera deselección

Este bit mantiene la selección del número de código de característica detemperatura en standby. Después de poner en la posición ON elinterruptor (pin 3) de selección de rango/sensor de temperatura, ymientras se conecta la alimentación o se reinicia, este bit permanece enON hasta completar la selección. Cuando se selecciona el rango/sensorde temperatura, poner a ON el indicador de selección de característicade temperatura (bit 15 del canal n).

07 Dato no válido Después de conectar la alimentación, o reiniciar la operación, laconversión de datos es inestable durante unos segundos; durante estetiempo este bit se pone en ON. Una vez estabilizados todos los datos sepone a OFF. Mientras este bit está en OFF, programar con los datosconvertidos de los canales n+1 a n+3.

08 a 13 No. código derango/sensor detemperatura

Estos bits indican las selecciones actuales del número de código derango/sensor de temperatura y representan el área de confirmación (00 a25).

14 --- No utilizado

15 Ejecución Se pone en ON mientras la Unidad está operando.

Asignación de bit Sección 3--2

15

SECCIÓN 4Selecciones y Displays

4--1 Selección de rango y sensor de temperatura 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--2 Visualización de datos de temperatura 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

4--1 Selección de rango y sensor de temperaturaLas unidades de sensor de temperatura se suministran con las seleccionesmostradas en la siguiente tabla en cuanto a rango y tipo de sensor se re-fiere. Si la unidad se va a utilizar con estas selecciones, dejar en OFF el pin3 del interruptor DIP del panel posterior. Para utilizar la C200H-TS001 contermopar J (00 a 3000C), o la C200H-TS002 con termopar L (00 a 3000C),poner el selector de K (CA)/J (IC) y K (CA)/L (Fe-CuNi) (pin 4) del interruptorDIP en el panel posterior en la posición ON.

Modelo Sensor-entrada

Rango pordefecto

N. de códigode rango ysensor

C200H-TS001 K (CA) 00 a 4000C 02

J (IC) 00 a 3000C 12

C200H-TS002 K (CA) 00 a 4000C 02

L (Fe-CuNi) 00 a 3000C 12

C200H-TS101 Pt 100 Ω 00 a 1000C 18

C200H-TS102 Pt 100 Ω 00 a 1000C 18

Si se utiliza la unidad con una de las características de rango y sensor espe-cificadas en la tabla anterior, no es necesario ejecutar la secuencia de selec-ción descrita en el siguiente apartado. Sin embargo, tener en cuenta que síserá necesario programar el código de rango y sensor de temperatura, aun-que se utilice una de las de la tabla anterior, después de poner a ON el pin 3del interruptor DIP del panel posterior.

Para utilizar otros rangos distintos de los expresados anteriormente, progra-mar los códigos de acuerdo con la siguiente secuencia:

1, 2, 3... 1. Primero poner el pin 3 del panel posterior en la posición ON. ParaTS001/002, poner el selector (pin 4) de K (CA)/J (IC) , y K (CA) L (Fe-CuNi) (pin 4) en la posición que indique el sensor de temperatura quese va a utilizar.

OFF K (CA)

ON J (IC) / L (Fe-CuNi)

2. Seleccionar el programa para el nuevo código del sensor de tempera-tura utilizando los bits 13 a 08 del canal n. Resetear la unidad con elindicador de reinicio y chequear que el indicador de standby (bit 06 delcanal n) está en ON. A continuación seleccionar el programa que ponea ON el indicador de selección de rango y sensor de temperatura (bit 15del canal n). En la página 18 se encuentra un programa ejemplo.

Nota Siempre que el pin 3 del interruptor DIP en el panel posterior esté en OFF,no se puede seleccionar el rango y sensor de temperatura. Cuando elnúmero de código de características se pone a un número superior a 26, ocuando se selecciona un código correspondiente a un sensor de temperatu-ra que no se puede utilizar con la unidad instalada, se pone a ON el indica-dor de error de selección (bit 00 del canal n+5). Verificar la selección correc-ta, especialmente cuando se utilice TS001/002, del pin 4 selector de K(CA)/J (IC), y K (CA)/L (Fe-CuNi).

Los indicadores de reset son de AR0100 a AR0109, y corresponden respec-tivamente a los números de unidades de E/S especiales. Por ejemplo, a launidad número 3 le corresponde el indicador de reset AR0103.

La C200H-TS001 dispone de 15 rangos para entrada de termopar: 11 parasensores tipo K (CA) y 4 para sensores tipo J (IC). La C200H-TS002 dis-

Selección de rango ysensor de temperatura

Códigos de rango y sensorde temperatura

Selección de rango y sensor de temperatura Sección 4--1

17

pone de 15 rangos para entrada de termopar: 11 para sensores tipo K (CA),y 4 para tipo L (Fe-CuNi). La C200H-TS101 cubre 11 rangos para entrada determorresistencia de platino (JPt). La C200H-TS102 dispone de 11 rangospara entrada de termorresistencia de platino (PT). A cada grupo de rango/sensor de temperatura se le asigna un código de 00 a 25.

C200H-TS001/002

Rango--Sensor de Termopar

temperatura K (CA): cromel-alumel J (IC):hierrroconstantan/L (Fe-CuNi)

Unidad de medida 0C 0F 0C

Rango demedida

1600100080060050040030020015010080500

Código asignado(2-dígitos BCD) 00 01 02 05 06 07 08 09 10 11 12 13 1403 04

C200H-TS101/102

Rango--sensor de Termorresistencia de platino

temperatura JPt 100 Ω/Pt 100 Ω

Unidad de medida 0C 0F

Rango demedida

50040030020015010080500

-20-50

Código asignado(2-dígitos BCD) 15 16 17 18 21 22 23 24 2519 20


18

Ejemplo de programación En este ejemplo se programa el código de rango y sensor de temperatura.En concreto se asigna el número 0 a la unidad de sensor de temperatura,para termopar K (CA), y rango de 00 a 8000C (Código 07).

C200H-TS001

OFF: Termopar K (CA).

ON: selector de rango/sensor de temperatura

Selección del interruptor DIP

1 2 3 4ON

Escribir en el canal 100 el código 07 (datos de canal #0700) para sensor K(CA), y rango 00 a 8000C.

Indicador reinico unidad 0 Pone a ON el indicador de reinicio (AR 0100 para unidad 0) durante la ejecu-ción y después de un scan cuando (25315) o entrada de start (0000) estáen ON, y luego resetea la unidad.

Confirma que la señal de espera de selección (10506) está en ON. Supo-niendo que el indicador de error de selección (10500) está en OFF, pone aON el indicador de selección de rango/sensor de temperatura (10015), y eje-cuta la selección. Después de la selección, se pone a OFF la señal de es-pera de selección y finaliza el proceso de selección de rango/sensor de tem-peratura.

25313

(Siempre ON)

25315 (1 scan ON)

0000

25313 10506 10500

10500

10015

AR0100

MOV (21)

#0700

100

(Siempre ON) (Selecciónen stand-by) FAL (06) 01

(Error de selección)

C200H-TS101 El pin 4 del interruptor de selección del panel posterior no se utiliza. Exceptoesto las funciones de operación son similares a las descritas para la C200H-TS001.

Nota Siempre que se seleccione el código de rango/sensor de temperatura, verifi-car que el pin 3 del interruptor DIP está en ON. Si está en OFF la selecciónno será válida. Antes de seleccionar el rango y sensor, comprobar que elindicador de selección en espera (10506) está en ON y el indicador de errorde selección (10500) está en OFF, y luego poner a ON el indicador de selec-ción de rango/sensor de temperatura.

Indicador de selección derango/sensor detemperatura (cuando esteindicador se pone a ON fijael código a 07)


19

4--2 Visualización de datos de temperaturaEl siguiente ejemplo describe la visualización de datos de temperatura cuan-do se conecta un visualizador de mensajes a la unidad de salida transistorC200H-OD215. La unidad C200H-OD215 se fija como unidad 2 y la C200H-TS001 como unidad 0.

2 puntos de entrada

Selector de K (CA)/J (IC)

Selector de rango/sensor de temperatura, conlos pines 3 y 4 en OFF cuando se entrega launidad. Operación basada en sensor de tem-peratura tipo K (CA) (00 a 4000C)

C200H-TS001 Selección del interruptor DIP

1 2 3 4ON

1 2 3 4ON

Modo de salida dinámico 128-puntos

(en ON)

Salida de lógica negativa (en OFF)

Selección indiferente

5 6

Selección indiferente

C200H-OD215 Selección del interruptor DIP

Visualización de datos de temperatura Sección 4--2

20

Conexiones

Señal Pin No.

DATO 0

DATO 1

DATO 2

DATO 3

DATO 4

DATO 5

DATO 6

DATO 7

COM 0

+V0

NC

NC

STB 0

STB 1

STB 2

STB 3

STB 4

STB 5

STB 6

STB 7

COM 1

+V1

NC

NC

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

Visualizar dato 0

Visualizar dato 1

Visualizar dato 3

Visualizar dato 4

Visualizar dato 5

Visualizar dato 6

Visualizar dato 7

Visualizar dato 2

Masa

24 V

NC

NC

Strobe salida 4

Strobe salida 3

Strobe salida 2

Strobe salida 1

Señal

Visualizar dato 0

Visualizar dato 1

Visualizar dato 3

Visualizar dato 4

Visualizar dato 5

Visualizar dato 6

Visualizar dato 7

Visualizar dato 2

24 V

NC

NC

Strobe salida 4

Strobe salida 3

Strobe salida 2

Strobe salida 1

Signal

CN 1

24 Vc.c.+

•

•

•

•

Unidad de salida transistorC200H-OD215 Visualizador

(Entrada lógica negativa,alimentación 24Vc.c.)

Masa


21

Nota Dado que la corriente de operación es muy pequeña, utilizar cables apanta-llados para las conexiones y/o mantener los cables lo más alejado posible delas líneas de potencia. Además procure que la longitud de los cables sea lomás corta posible, y nunca superior a 10 metros.

Programa Enmascara el bit de señal (10115) correspondiente a los datos de temperatu-ra (canal 101) de entrada 1, y envía la salida al canal 120 de la unidad deE/S de alta densidad y multiplexadas.

Si la temperatura es negativa (cuando el bit 10115 está en ON), el bit 15 delcanal 121 (de la unidad de E/S alta densidad y multiplexadas) se pone a ON.Entonces se visualiza un signo menos en el display.

Lo anterior también se aplica a los datos de temperatura (canal 102) de laentrada 2.

25313

(Siempre ON)

12115

ANDW (34)

#7FFF

101

120

10507

(Dato no válido)

10115

ANDW (34)

#7FFF

102

122

10215

12315

Chequea la validez de los datos

Bit de señal de datode entrada 1

Bit de señal de dato

de entrada 2

Nota El visualizador de mensajes muestra datos numéricos sólo si cada dígitoestá en BCD. En caso contrario, el display se queda en blanco. El rango devisualización va de -9,999,999 a 9,999,999.


22

Conversión datos de entrada Los datos de temperatura de entrada son convertidos a 4 dígitos BCD en elmaestro y luego son transferidos a los canales de conversión, n+1 a n+4. Laconversión tiene una tolerancia de error de 10 sobre el rango de temperaturastandard. Si el resultado de la conversión está fuera del rango de tolerancia,los datos de los canales n+1 a n+4 se pone a FFFF. Si la temperatura deentrada es negativa, el bit 15 para cada canal de conversión (n+1 a n+4) sepone a ON y los datos se ponen a 8XXX.

Modelo Sensor deTemperatura

Rangotemperatura

Cód. Datos convertidos (canales n+1 a n+4, BCD)

C200H- K(CA) 0C 0 a 200 00 FFFF 8020 a 8001 0000 a 0200 a 0220 FFFF

TS001/TS002 0 a 300 01 8030 a 8001 0000 a 0300 a 0330

0 a 400 02 8040 a 8001 0000 a 0400 a 0440

0 a 500 05 8050 a 8001 0000 a 0500 a 0550

0 a 600 06 8060 a 8001 0000 a 0600 a 0660

0 a 800 07 8080 a 8001 0000 a 0800 a 0880

0 a 1000 08 8100 a 8001 0000 a 1000 a 11000F 0 a 400 03 8040 a 8001 0000 a 0400 a 0440

0 a 500 04 8050 a 8001 0000 a 0500 a 0550

0 a 1000 09 8100 a 8001 0000 a 1000 a 1100

0 a 1600 10 8160 a 8001 0000 a 1600 a 1760

J (IC)/ 0C 0 a 200 11 8020 a 8001 0000 a 0200 a 0220

L(Fe-Cu 0 a 300 12 8030 a 8001 0000 a 0300 a 0330

Ni) 0 a 400 13 8040 a 8001 0000 a 0400 a 0440

0 a 500 14 8050 a 8001 0000 a 0500 a 0550

C200H- Jpt100/ 0C -50 a 50 15 8060 a 0000 a 0050 a 0060

TS101/TS102 pt100 -50 a 100 16 8065 a 0000 a 0100 a 0115

-20 a 80 17 8030 a 0000 a 0080 a 0090

0 a 100 18 8010 a 8001 0000 a 0100 a 0110

0 a 200 21 8020 a 8001 0000 a 0200 a 0220

0 a 300 22 8030 a 8001 0000 a 0300 a 0330

0 a 400 23 8040 a 8001 0000 a 0400 a 04400F -50 a 100 19 8065 a 0000 a 0100 a 0115

0 a 200 20 8020 a 8001 0000 a 0200 a 0220

0 a 400 24 8040 a 8001 0000 a 0400 a 0440

0 a 500 25 8050 a 8001 0000 a 0500 a 0550

Fuera derango -10% F.S.

Fuerarango

F.S.+10% F.S.


23

Apéndice AMantenimiento y corrección de errores

En la siguiente tabla se listan los posibles errores que pueden aparecer, y su corrección.

Error LED indicador Indicador de error canal n+5 IR Posible causa Corrección

RUN BROKEN 05 01 a 04 00 Canales

WIRE Error dememoria

Detecta-da des-cone-xión

Error deselec--ción

n+1 an+4

Fueraderango

En--.cen--dido

Intermitente

OFF OFF OFF FFFF La entrada excedela tolerancia del+/--10% del rangoespecificado.

Verificar que lastemperaturasmedidas estándentro del rangoespecificado.

Desco-nexión

En--cen--dido

Encendido

OFF ON OFF E039 Entradadesconectada. (Vernota 1.)

Comprobar elsensor y elcableado.

Error deselec-ción derango/sensorde tem-peratura

Apa--gado

Apagado OFF OFF ON --- Detectado error enla selección derango/sensor detemperatura.

Chequear laselección K (CA)/J(IC) (pin 4) delpanel posterior de launidad, el áreaespecificada (canaln bits 08 a 13) paralos códigos desensor/rango detemperatura, y elprograma deselección.

Error dememo--ria

En--cen--dido

Apagado ON OFF OFF E003E004E005

Memoria interna dela unidaddefectuosa.

Las causas posiblespueden serperturbacionesdebido al ruido ofallos de hardware.Si el indicador dealarma no se apagadespués de eliminar

Error deCPU

Apa--gado

Apagado --- --- --- --- Error detectado enel temporizador deguarda de launidad de sensorde temperatura. ElPLC registra unerror de unidad deE/S especial.

la perturbación o deconmutar laalimentaciónON/OFF, consulte aOMRON. Puede sernecesario cambiarla unidad.

Nota 1. Se detecta cable partido si los cables positivo o negativo del termopar, olos cables internos A o B de la termorresistencia de platino se han desco-nectado. En este caso, los datos de entrada serán “E039.” Sin embargo,no confundir los cables B y B’. Si el cable B’ está desconectado, el datode entrada será FFFF.

25

Apéndice BModelos standard

Nombre Descripción Modelo

Sensor detemperatura

Termopar:K(CA) o J(IC)

C200H-TS001

Termopar:K(CA) o L(Fe-CuNi) (DIN)

C200H-TS002

Termorresistencia de platino:JPt 100 Ω

C200H-TS101

Termorresistencia de platino:Pt 100 Ω (DIN/1989JIS)

C200H-TS102

27

Apéndice CEspecificaciones

Item C200H-TS001 C200H-TS002 CS200H-TS101 CS200H-TS102

Señal de entrada externa(tipo de sensor detemperatura)

Termopar: K (CA)o J (IC)Seleccionable

Termopar: K (CA) oL (Fe-CuNi) (DIN)Seleccionable

Termorresistenciade platino: JPt 100Ω

Termorresistencia deplatino: Pt 100 Ω(DIN/ 1989 JIS)

Puntos de entrada externa 4 puntos máx. por unidad (1, 2, ó 4 puntos seleccionable)

Código de salida al PLC 4-dígitos BCD

Precisión +/--1% de fondo de escala +/--10C máx. (Ver nota)

Tiempo de conversión 1.2 segundos máx. por punto

Ciclo de conversión 4.8 seg. máx. con 4 puntos por unidad2.4 seg. máx. con 2 puntos por unidad1.2 seg. máx. con 1 punto por unidad

Tiempo de arranque del PLC Ciclo de conversión + 1 ciclo de scan del PLC

Conexiones Bloque de terminales (extraíble)

Aislamiento Sin aislamiento entre canales. Fotoaislamiento entre terminales de entrada y señalesdel PLC.

Fuente de alimentacióninterna

450 mA máx. a 5 Vc.c.

Dimensiones 35 (W) x 130 (H) x 128 (D)

Peso 400 g máx.

Por ejemplo, con un rango de 00 a 4000C, 4000C x 1% + 10C = +/--50C máx.

Especificaciones de entrada

C200H-TS001/002

Sensor Termopar

de temperatura K (CA): cromel-alumel J (IC):hierro-cons--tantan/ L(Fe-CuNi)

Unidad de medida 0C 0F 0C

Rango demedida

1600100080060050040030020015010080500

Código desensor/rango detemperatura(2-dígitos BCD)

00 01 02 05 06 07 08 09 10 11 12 13 1403 04

Nota

Especificaciones Apéndice C

28

C200H-TS101/102

Sensor Termorresistencia de platino RTD

de temperatura JPt 100 Ω/Pt 100 Ω

Unidad de medida 0C 0F

Rango demedida

50040030020015010080500

-20-50

Código derango/sensor detemperatura(2-dígitos BCD)

15 16 17 18 21 22 23 24 2519 20

Dimensiones

C200H-TS001/002/101/102

x xxx

x xx x

130

35

Basti--dor

128

*Cuando se monta en bastidor.

145*

(unidad: mm)

29

Apéndice DTabla de sensores de temperatura

Empleos generales

Aspecto Referencia Longitud (L) dela sonda de

protección (mm)

Diámetro (D) de la sondade protección (mm)

D

L

E52-__15A 150 1, 1.6, 3.2

E52-__20A 200 1, 1.6, 3.2, 4.8, 6.4, 8

E52-__35A 350 1, 1.6, 3.2, 4.8, 6.4, 8

E52-__50A 500 3.2, 4.8, 6.4, 8D

L

E52-__20B 200 3.2, 4.8, 6.4,

E52-__35B 350 3.2, 4.8, 6.4, 8

E52-__50B 500 3.2, 4.8, 6.4, 8

E52-__75B 750 4.8, 6.4, 8D

L

E52-__20C 200 3.2, 4.8, 6.4

E52-__35C 350 3.2, 4.8, 6.4, 8

E52-__50C 500 3.2, 4.8, 6.4, 8

E52-__75C 750 4.8, 6.4, 8D

L

E52-__35B 350 10, 12, 15

E52-__50B 500 10, 12, 15 22

E52-__75B 750 10, 12, 15 22

E52-__100B 1000 10, 12, 15 22D

L

E52-__35C 350 10, 12, 15

E52-__50C 500 10, 12, 15 22

E52-__75C 750 10, 12, 15 22

E52-__100C 1000 10, 12, 15 22

D

L E52-PT15A 150 3.2

E52-PT20A 200 3.2, 4.8, 6.4

E52-PT35A 350 3.2, 4.8, 6.4

E52-PT50A 500 4.8, 6.4

Tabla de sensores de temperatura Apéndice D

30

Aspecto Diámetro (D) de la sondade protección (mm)

Longitud (L) dela sonda de

protección (mm)

Referencia

D

L

E52-PT20C 200 3.2, 4.8, 6.4

E52-PT35C 350 3.2, 4.8, 6.4

E52-PT50C 500 3.2, 4.8, 6.4

E52-PT75C 750 4.8, 6.4

D

L

E52-PT20B 200 8

E52-PT35B 350 8, 10

E52-PT50B 500 8, 10

E52-PT75B 750 10

E52-PT100B 1000 10

D

L

E52-PT20C 200 8

E52-PT35C 350 8, 10

E52-PT50C 500 8, 10

E52-PT750C 750 10

E52-PT100C 1000 10

D

D

L

D

L

L

E52-__6AS 60 4.8

E52-__10AS 100 4.8

E52-__15AS 150 4.8

E52-__20AS 200 4.8

E52-__1D 10 Tornillo paso W1/4,M6, M8

E52-__6F 60 4

E52-__6D 60 4

E52-__10AE 100 3.2

D

L

E52-PT10AE 100 3.2

E52-PT6D 60 4

E52-PT6F 60 4


31

Sensor Elemento Tipo Grado Referencia Caja determinales

Calidad dela sonda

Rango detempera--tura**

Termopar K (CA) Sin masa 0.75 E52-__15A Cables SUS 316 00 a

blindado J (IC) E52-__20A indepen-- Inconel 10500C

(Ver nota 1.) E52-__35A dientes (Ver nota 3.)

E52-__50A

E52-__20B Terminales

E52-__35B expuestos

E52-__50B

E52-__75B

E52-__20C Terminales

E52-__35C cubiertos

E52-__50C

E52-__75C

Termopar E52-__35B Terminales SUS 316 00 a

universal E52-__50B expuestos SUS 310S 10000C

E52-__75B SUS 304

E52-__100B (Ver nota 3.)

E52-__35C Terminales

E52-__50C cubiertos

E52-__75C

E52-__100C

Termorresis-- JPt 100 Ω Tres hilos 0.5 E52-PT15A Cables SUS 316 -2000 a

tencia de E52-PT20A indepen-- 4500C

platino con E52-PT35A dientes

sonda blindada E52-PT50A

E52-PT20C Terminales

E52-PT35C cubiertos

E52-PT50C

E52-PT75C

Termorresis-- JPt 100 Ω Tres hilos 0.5 E52-PT20B Terminales SUS 316 00 a 4000C

tencia de E52-PT35B expuestos

platino con E52-PT50B

sonda E52-PT75B

universal E52-PT100B

E52-PT20C Terminales

E52-PT35C cubiertos

E52-PT50C

E52-PT75C

E52-PT100C


32

Sensor Rango detempera--tura**

Calidad dela sonda

Caja determinales

ReferenciaGradoTipoElemento

Termopar K (CA) J (IC) Sin masa 0.75 E52-__6AS Cables SUS 304 00 a 4000C

de bajo coste (Ver nota 1.) E52-__10AS independ.

E52-__15AS

Masa E52-__20AS

E52-__1D

E52-__6F

E52-__6D

Sin masa E52-__10AE

Termorresis-- JPt 100 W Tres hilos 0.5 E52-_PT10AE -500 a

tencia deplatino de

E52-_PT6D 2500C

bajo coste E52-_PT6F

Nota 1. En esta tabla las referencias con espacio en blanco, p. e. E52-__15A,indica que puede ser K(CA) o J(IC).

2. Señales de normas JIS3. El rango de temperatura real variará con el diámetro de la sonda protec-

tora.4. Sólo K(CA)


33

Fuerza termoelectromotriz del termopar K standardJIS-C 1602-1981 Unidad: mV

Temperatura (0C) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Temperatura (0C)

0 0 397 798 1203 1611 2022 2436 2850 3266 3681 0

100 4095 4508 4919 5327 5733 6137 6539 6939 7338 7737 100

200 8137 8537 8938 9341 9745 10151 10560 10969 11381 11793 200

300 12207 12623 13039 13456 13874 14292 14712 15132 15552 15974 300

400 16395 16818 17241 17664 18088 18513 18938 19363 19788 20214 400

500 20640 21066 21493 21919 22346 22772 23198 23624 24050 24476 500

600 24902 25327 25751 26176 26599 27022 27445 27867 28288 28709 600

700 29128 29547 29965 30383 30799 31214 31629 32042 32455 32866 700

800 33277 33686 34095 34502 34909 35314 35718 36121 36524 36925 800

900 37325 37724 38122 38519 38915 39310 39703 40096 40488 40879 900

1000 41269 41657 42045 42432 42817 43202 43585 43968 44349 44729 1000

1100 45108 45486 45863 46238 46612 46985 47356 47726 48095 48462 1100

1200 48828 49192 49555 49916 50276 50633 50990 51344 51697 52049 1200

1300 52398 52747 53093 53439 53782 54125 54466 54807 --- --- 1300

Fuerza termoelectromotriz del termopar J standardJIS-C 1602-1981 Unidad: mV

Temperatura (0C) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Temperatura (0C)

0 0 507 1019 1536 2058 2585 3115 3649 4186 4725 0

100 5268 5812 6359 6907 7457 8008 8560 9113 9667 10222 100

200 10777 11332 11887 12442 12998 13553 14108 14663 15217 15771 200

300 16325 16879 17432 17984 18537 19089 19640 20192 20743 21295 300

400 21846 22397 22949 23501 24054 24607 25161 25716 26272 26829 400

500 27388 37949 28511 29075 29642 30210 30782 31356 31933 32513 500

600 33096 33683 34273 34867 35464 36066 36671 37280 37893 38510 600

700 39130 39754 40382 41013 41647 42283 42922 43563 44207 44852 700

800 45498 46144 46790 47434 48076 48716 49354 49989 50621 51249 800

900 51875 52496 53115 53729 54351 54948 55553 56155 56753 57349 900

1000 57942 58533 59121 59708 60293 60876 61459 62039 62619 63199 1000

1100 63777 64355 64933 65510 66087 66664 67240 67815 68390 68964 1100

1200 69536 --- --- --- --- --- --- --- --- --- 1200

La temperatura de contacto standard debería ser 00C.Nota


34

Fuerza termoelectromotriz de termopar L (Fe-CuNi)DIN 1985 43710 Unidad: mV

Temperature (0C) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Temperatura (0C)

0 0 520 1050 1580 2110 2650 3190 3730 4270 4820 0

100 5370 5920 6470 7030 7590 8150 8710 9270 9830 10390 100

200 10950 11510 12070 12630 13190 13750 14310 14880 15440 16000 200

300 16560 17120 17680 18240 18800 19360 19920 20480 21040 21600 300

400 22160 22720 23290 23860 24430 25000 25570 26140 26710 27280 400

500 27850 28430 29010 29590 30170 30750 31330 31910 32490 33080 500

600 33670 34260 34850 35440 36040 36640 37250 37850 38470 39090 600

700 39720 40350 40980 41620 42270 42920 43570 44230 44890 45550 700

800 46220 46890 47570 48250 48940 49630 50320 51020 51720 52430 800

La temperatura de contacto standard debería ser 00C.

Fuerza termoelectromotriz de termorresistencia de platino JPt 100 Ω Standard(R0 = 100 Ω R100/R0 = 1.3916)

JIS C1604 1989 Unidad: Ω

Temperatura (0C) --100 0 Temperatura (0C) 0 100 200 300 400 500

0 59.57 100.00 0 100.00 139.16 177.13 213.93 249.56 284.02

--10 55.44 96.02 10 103.97 143.01 180.86 217.54 253.06 ---

--20 51.29 92.02 20 107.93 146.85 184.58 221.15 256.55 ---

--30 47.11 88.01 30 111.88 150.67 188.29 224.74 260.02 ---

--40 42.91 83.99 40 115.81 154.49 191.99 228.32 263.49 ---

--50 38.68 79.96 50 119.73 158.29 195.67 231.89 266.94 ---

--60 34.42 75.91 60 123.64 162.08 199.35 235.45 270.38 ---

--70 30.12 71.85 70 127.54 165.86 203.01 238.99 273.80 ---

--80 25.80 67.77 80 131.42 169.63 206.66 242.53 277.22 ---

--90 21.46 63.68 90 135.30 173.38 210.30 246.05 280.63 ---

--100 17.14 59.57 100 139.16 177.13 213.93 249.56 284.02 ---

La temperatura de contacto standard debería ser 00C.

Nota

Nota


35

Fuerza termoelectromotriz de termorresistencia de platino Pt 100 Ω Standard(R0 = 100 Ω R100/R0 = 1.3850)

DIN 43760 1980, JIS C1604 1989 Unidad: Ω

Temperatura (0C) --100 0 Temperatura (0C) 0 100 200 300 400 500 600

0 60.25 100.00 0 100 138.50 175.84 212.02 247.04 280.90 313.59

--10 56.19 96.09 10 103.90 142.29 179.51 215.57 250.48 284.22 316.80

--20 52.11 92.16 20 107.79 146.06 183.17 219.12 253.90 287.53 319.99

--30 48.00 88.22 30 111.67 149.82 186.82 222.65 257.32 290.83 323.18

--40 43.87 84.27 40 115.54 153.58 190.45 226.17 260.72 294.11 326.35

--50 39.71 80.31 50 119.40 157.31 194.07 229.67 264.11 297.39 329.51

--60 35.53 76.33 60 123.24 161.04 197.69 233.17 267.49 300.65 ---

--70 31.32 72.33 70 127.07 164.76 201.29 236.65 270.86 303.91 ---

--80 27.08 68.33 80 130.89 168.46 204.88 240.13 274.22 307.15 ---

--90 22.80 64.30 90 134.70 172.16 208.45 243.59 277.56 310.38 ---

--100 18.49 60.25 100 138.50 175.84 212.02 247.04 280.90 313.59 ---

La temperatura de contacto standard debería ser 00C.Nota

Cat. No. C200HTS--E1--1 Nota: Las especificaciones pueden ser cambiadas sin previo aviso W124--E1--3 08/91 0,5M

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