CAN VAN Bus Glosario

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MULTIPLEXADOAnexo 1

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GENERALIDADES

Terminología CAN :

CAN…..…………… Nombre del protocolo: Controller Area Network (Red Local InterCalculadores) CAN Standard……Norma CAN 2.0A definiendo un campo de dirección estándar de 11 bits en las

tramas de comunicación X-by-Wire …………Ejecución de comunicaciones llamadas 'Hipersecuritarias' para la sustitución

de conexiones mecánicas influyendo en la seguridad del vehículo (Ex.: Sustitución de la columna de dirección por una conexión red)

CAN-H y CAN-L…Denominación de las líneas de comunicación CAN : CAN-High / CAN-Low CSMA/CD………… Método de acceso utilizado por el protocolo CAN: Carrier Sense Multiple

Access. (Escucha de los diálogos presentes en la red antes de toda emisión de una trama).

El término CD asociado significa: Collision Détection (Detección de colisiones) Bit Stuffing………Bit de relleno introducido en el curso de la trama para realizar la

resincronización de los relojes locales con los nudos CAN (Calculadores) Terminación …….Adaptación de la línea CAN a través de resistencias de terminación con el fin

de evitar los fenómenos de deformación de las señales presentes en CAN-H y CAN-L

Terminología general: Octeto …..………Agrupamiento de 8 bits MSB…..…………..El bit más significativo en un octeto (mismo principio que las 'centenas /

millares' en números decimales) LSB …..…………..El bit menos significativo en un octeto (Equivalente a las unidades en números

decimales)

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Terminología RED:

Caudal…..…………………………Velocidad de transmisión de datos expresada en bits/s en CAN

Difusión…………………………. Comunicación entre varios calculadores durante un mismo intercambio

Chequeo………………………… Operación de captura del estado de la señal recibida ERL / Driver……………………….Emisor / Receptor de línea: Componente encargado de

formar las señales sobre las líneas de comunicación CAN-H y CAN-L (cablería vehículo) y de formatear las señales presentes sobre la línea CAN-H y CAN-L, para el descodificado de las tramas de comunicación. Otras denominaciones: ‘Interfase de línea', ‘Controlador de línea ' o ‘ Transceiver ’

Médium …..……………………….Soporte material de la transmisión. En el caso de las aplicaciones PSA, el médium es materializado por las cablerías dedicadas a la señal CAN-H y CAN-L

Nudo …..…………………………Organo / calculador conectado a la red Productor / Consumidor………Organo que detiene los datos a transmitir (Productor) /

Organo que explota los datos que circulan por la red (Consumidor) Topología …..…………………….Disposición de los calculadores según la arborescencia

de las cablerías Trama…..…………………………..Conjunto de datos transportados en forma de 'paquete

indisociable ', sobre la red

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Estado de comunicación:

Error ACTIVO…..……………Estado de un nudo CAN que funciona en modo nominal en el sentido en el cual continúa emitiendo y recibiendo. En caso de error, emite un indicador 'error activo'

Error PASIVO……………..…Estado de un nudo CAN que ha detectado una cantidad media de errores permitiendo continuar emitiendo y recibiendo. En caso de error, emite un indicador 'error pasivo ’

BUS-OFF…………………….Estado de un nudo CAN que ha detectado un elevado número de errores provocando su desconexión en emisión y recepción

Estado eléctrico: Estado Recesivo / Dominante Estado eléctrico correspondiente a la transmisión de un bit 1

(Recesivo) o 0 (Dominantes) sobre la red. Un estado dominante es prioritario respecto a un estado recesivo

NRZ…..…………………………No retorno a Cero: Método de codificación eléctrica de los bits, basado en la correspondencia eléctrica de una tensión constante durante toda la descripción del bit (Ej..: V = 5v si bit = 1/V=0 si bit = 0). Esta tensión permanece constante durante la totalidad del bit, es decir 2 µs en el caso de un caudal red de 500 Kbits/s y 8 µs en el caso de un caudal red de 125 Kbits/s

Comportamiento de comunicación: Maestro / Esclavo……………Privilegio de iniciación de mensajes sobre la red o gestión de

los procedimientos de reposo/activación de la red

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Campos de una trama CAN :

ACK…..………Acknowledgement o confirmación en CAN

COM………….Campo de mandato de una trama CAN

CRC…………..Código de Resonancia Cíclica (FCS en inglés)

DAT……………Campo de datos de una trama CAN

DLC …………..Data Length Code : Campo indicando la longitud del campo de datos

EOD ….……….Campo delimitador de CRC a CAN

EOF …..………Campo de fin de trama (End Of Frame) en CAN

IDEN.…………. Identificar o Identificador: Campo de identificación de una trama CAN

IFS……………..Inter Frame Separation : Campo Intertrama

START-BIT……Start bit : Símbolo de principio de trama CAN

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Terminología para las redes PSA :

Fase de vida…..……Estado de las redes CAN Low Speed y de los equipos conectados en función del estado del vehículo

Segmentación………Proceso normalizado (OSEK-COM), utilizado para transportar un número de informaciones superior a 7 octetos por medio de varios mensajes sucesivos CAN

Supervisión…………Proceso normalizado (OSEK-NM), utilizado para asegurar la fiabilidad de la comunicación de los equipos en la red, la seguridad de funcionamiento (paso al modo degradado para detección de un defecto de comunicación) y el diagnóstico de presencia de los calculadores para las necesidades Post-Venta

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Denominación de los equipamientos PSA propios del B5 (C4):

AAS Ayuda al Estacionamiento ABR Antibloqueo de ruedas ADDGO Aditivo Gasoil ALM Alarma AVE Antirrobo Eléctrico BDM Cond Caja de memorización conductor BSI Caja de Servicio Inteligente BSM Caja de Servicio Motor BSR Caja de Servicio Remolque BVA Caja de Velocidades Automática BVMP Caja de velocidades Manual pilotada CAV Captador ángulo volante CDC Cargador De CD CDPL Captador de lluvia y de Luminosidad CMB Combinado CMBD Combinado Disociado

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Denominación de los equipamientos PSA propios del B5 (C4).

CMM Control Motor DSG Detección de Subinflado EDP Electrónica de Puerta EMF Pantalla Multifunción GMV Grupo Motoventilador GMP Grupo Motopropulsor HDC Alto de Columna KML Kit Manos Libres MAE Módulo autoescuela RBG Airbag RD4 Radio CD RT3 Radio Telemática STL Seguimiento trayectoria lateral TDC-AV Cuadro de Mando Delantero (Función Climatización) TO Techo Corredizo VMF Volante Buje Fijo

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