Capitulo 1 Propiedades de Fluidos
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NOVIEMBRE DE 2007NOVIEMBRE DE 2007
CAPITULO ICAPITULO I
PROPIEDADES DE PROPIEDADES DE LOS FLUIDOSLOS FLUIDOS
LUIS EDUARDO DUARTE TLUIS EDUARDO DUARTE [email protected]@hotmail.com
NOVIEMBRE DE 2007NOVIEMBRE DE 2007
OBJETIVO GENERALTrabajar los conceptos fundamentales de mecánica de
fluidos con el objeto de aplicarlos al transporte de hidrocarburos líquidos, e igualmente conocer los
puntos de vista de fabricantes de equipos para disponer de los elementos de juicio adecuados que permitan a los asistentes optimizar la operación, el
mantenimiento y la administración de los activos relacionados con los sistemas de transporte por
tuberías.
NOVIEMBRE DE 2007NOVIEMBRE DE 2007
ALCANCE Fundamentos básicos de la Mecánica de
Fluidos. Aplicaciones en las lineas de transporte
Equipos de Bombeo. Selección de equipos
Operación Mantenimiento
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LA MECÁNICA DE FLUIDOS Y LA HIDRÁULICA
Condiciones del fluido En reposo. En movimiento.
Compresibles. No compresibles
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DIMENSIONES FUNDAMENTALES UNIDADES
CANTIDAD DIMENSION SI SIST. BRITANICO Longitud L metro m pie ft Masa m M kilogramo Kg. slug Tiempo t T segundo s segundo s Corriente eléctrica i amperio A amperio A Temperatura T kelvin K Rankine °R Cantidad de sustancia M Kg.-mole lb.-mol Intensidad luminosa candela cd cd Angulo plano radian Rad. Rad. Angulo sólido steroradian sr sr
mÿ Q ÿ TABLE 1.3 SI Prefixes Multiplication factor Prefix Symbol 1012 tera T 109 giga G 106 mega M 103 kilo k 1022 centia c 1023 milli m 1026 micro m 1029 nano n 10212 pico p aPermissible if used alone as cm, cm2, or cm3. n Components D F D Fn D Ft D A D A Figure 1.1 Figure 1.2 e r V D Figure 1.3 Surface D Fn D A Figure 1.4 A Standard atmosphere Local atmosphere – Positive pressure – Negative pressure or positive vacuum Zero absolute pressure p A absolute p B absolute p = 0 absolute p = 0 gage p B gage (negative) p A gage 101.3 kPa 14.7 psi 30.0 in. Hg 760 mm Hg 34 ft H2O 1.013 bar A B B Figure 1.5 100° Steam point Ice point Zero absolute temperature 373 212° 672° °C K °F °R 0° 273 32° 492° –17.8° 255.2 0° 460° TABLE 1.4 Density, Specific Weight, and Specific Gravity of Air and Water at Standard Conditions Density r Specific weight g kg/m3 slug/ft3 N/m3 lb/ft3 Specific gravity S Air 1.23 0.0024 12.1 0.077 0.00123 Water 1000 1.94 9810 62.4 1
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UNIDADES DERIVADAS
CANTIDAD-DIMENSION SI SIST. BRITANICO
Área, A: L2 m2 ft2 Volumen, V: L3 m3 ft3
Velocidad, V: L/T m/s ft/sec Aceleración, a: L/T2 m/s2 ft/sec2
Fuerza F: ML/T2 Kg.m/s2, N slug-ft/s2
Densidad :M/L3 Kg./m3 slug/ft3
Peso especifico N/m3 libra/ft3
Presión, p N/m2, Pa libra/ft2
Trabajo, W: ML2 /T2 N . m ft-lb. Potencia, P: ML2 /T3 J/s W (watt) ft-lb./sec Viscosidad . N.s/m2 lb. sec/ft2 Flujo másico M/T Kg./s slug/s Flujo volumétrico, Q: L3 /T m3/s ft3/s
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LA MECÁNICA DE FLUIDOS Y LA HIDRÁULICA
Soporte matemático
Coeficientes experimentales
Fórmulas empíricas
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LA MECÁNICA DE FLUIDOS Y LA HIDRÁULICA
Métodos de análisis. Leyes de Newton del movimiento. Principio de conservación de la masa. Ecuaciones de energía. Ley de Newton de la Viscosidad. Leyes de la Termodinámica.
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Alcance: manejo de Alcance: manejo de hidrocarburos líquidos hidrocarburos líquidos
Aspectos fundamentales:
• Propiedades Físicas.• Comportamiento en reposo.
• Comportamiento en movimiento.• Análisis de líneas de transporte.
• Aspectos importantes de la operación.• Prácticas operativas y de mantenimiento.
• Ampliaciones y actualizaciones.
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Importancia de conocerlos. Valores de esas propiedades.
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QUE ES UN FLUIDO Un fluido es una sustancia capaz de adaptarse a la
forma del recipiente que lo contiene. No pueden soportar fuerzas cortantes. Son compresibles en diferente grado. Ofrecen poca resistencia a los cambios de forma. Se dividen en Líquidos y gases:
Los líquidos son prácticamente incompresibles, los gases son compresibles.
Los líquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres. Los gases ocupan todo el recipiente.
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DENSIDAD La densidad de un fluido está definida como la
relación de masa por unidad de volumen:
Se expresa en: Kg/m3
Slug/pie3
Otras Unidades de densidad Gramos/cm3
Kg/dm3
Ton/m3
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DENSIDAD
VolumenV
Masam
DensidadV
m
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VOLUMEN ESPECÍFICO
El volumen específico es el inverso de la densidad:
Se expresa en: m3/Kg pies3/slug
1
V
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PESO ESPECÍFICO El peso específico está definido como el
peso por unidad de volumen.
Otras unidades Nw/m3
Lb/pies3
Dina/cm3
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PESO ESPECÍFICO
VolumenV
gmPesoP
EspecificoPesoVP
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PESO ESPECÍFICO
Se expresa como:
g
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GRAVEDAD ESPECÍFICA
Se define como la relación entre el peso del fluido y el peso del agua en condiciones estándar, (15ºC - 60ºF)
OH
pSGU2
737.0/4.62
/463
3
piesLb
piesLbSGUGASOLINA
La Gravedad específica de un Gas se mide con respecto al aire a15ºC- 100Kpa o con referencia al sistema Británico a 60ºF y 14.7 psi.
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GRAVEDAD API
La gravedad API, definida por el American Petroleum Institute, se expresa en función de la gravedad específica
Según la gravedad API los crudos se clasifican: Crudos pesados. Crudos medios. Crudos livianos.
EspecíficaGravedadSG
FaSGAPI
5.131
60
5.141
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LA PRESIÓN
La Presión se define como una fuerza sobre un área
A
FP
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MEDICIÓN DE LA PRESIÓN
Pabsoluta = Pmanométrica + Patmosférica
Manómetros Barómetros
PSI ó ,
,
22
2
pulgada
lbmás usada
pie
lb
SIPam
NAF
P
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MEDICIÓN DE LA PRESIÓN
Unidades más utilizadas:Lb/ pulg2, Nw/m2 (Pascales), atmósferas.
Columna de líquido = mm de Hg, pies de H2O., m.c.a. metros o pies columna de fluido
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MEDICIÓN DE LA PRESIÓN
Ejemplos Ilustrativos
1. Expresar 155 Kpaman como Pabsoluta
La Patm = 98 Kpa
Pabs = 155 +98 = 253 Kpa abs
2. Exprese 10.9 Psia como psig
Pat = 15.0 Psia
Pabs = Pg + Pat
Pg = Pabs – Pat
= 10.9 – 15 = - 4.1 Psig
No es que la presión sea negativa.
Son 4.1 psi por debajo de la Pat.
Son 4.1 psi de vacío.
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MEDICIÓN DE LA PRESIÓN
3. Exprese (–6.2) Psig como Pabs
Pabs = Pg + Patm
La Patm puede tomarse como 14.7 psia
Pabs = -6.2 + 14.7 = 8.5 psia
4. Exprese 225 Kpa.abs como Pg
Pat local = 101 Kpa.abs
Pabs = Pg + Patm
Pg = Pabs – Patm
Pg = 225 – 101
Pg = 124 Kpa.g
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MEDICIÓN DE LA PRESIÓN
Relación entre Presión y Elevación
Válido para líquidos homogéneos.
1. A igual nivel horizontal, igual presión.
2. El es al del líquido.
3. La P varía linealmente con el
4. Si (Z) P , si (Z) P
5. El no depende de la forma del contenedor.
ghgP
ghP
P
P
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MEDICIÓN DE LA PRESIÓN
Ejemplo:
Calcule el cambio de presión del agua desde la superficie hasta 15 pies de profundidad.
PSI 6.5
P
pu144
pie1pies15
ft
lb462P
2
2
3 lg.
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MEDICIÓN DE LA PRESIÓNEjemplo de un ladrillo con las siguientes dimensiones:
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MEDICIÓN DE LA PRESIÓN
De Plano: p = 12.000 gr./ 800 cm2 = 15 gr./ cm2
De Canto: p = 12.000 gr / 400 cm2 = 30 gr./cm2
AW
p
AW
p
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PRESIÓN
22
22
lg/2lg100
200lg/2
lg1
2puLb
pu
LbppuLb
pu
Lbp
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FLOTABILIDAD
“Todo cuerpo sumergido parcial o totalmente dentro de un fluido, experimenta un empuje vertical
ascendente igual al peso del fluido desalojado.”
…. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES.
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EJERCICIO 1 Un hidrómetro pesa 0.0216 N, su extremo superior es un
vástago cilíndrico de φ 0.28 cm. Cual será la diferencia en longitudes de emergencia del vástago cuando se sumergen en aceite de S.G. = 0.78 y en alcohol de S.G. =0.821
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EJERCICIO 1
cmh
dA
AhV
mV
V
28.2
1000
8.2
44
9790780.00216.0 2.
AlcoholEn 1069.2
9790821.00216.0 1.
22
1
361
1
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EJERCICIO 2
Se tiene un hidrómetro con peso w, su parte superior es un cilindro con diámetro d; cuál será la diferencia de alturas en su escala cuando se introduce en dos líquidos con densidades 1 y 2, con 1 > 2?
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EJERCICIO 2
Peso hidrómetro = Peso líquido desplazado
w
22
1
2
22
1
2
22
1
22
1
2
2
12
11
1111
14
4
1
44
4
d
w
d
wh
hd
wwhdw
w
hd
Vw
wV
VVgw
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VISCOSIDAD
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se
le somete a un esfuerzo cortante, sin importar la magnitud.
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VISCOSIDAD EN LOS FLUIDOS
La facilidad con la que un líquido fluye o se derrame es un indicativo.
Es la propiedad de un fluido que ofrece resistencia al movimiento relativo de sus
moléculas.
La pérdida de energía de los fluidos se debe a su viscosidad.
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VISCOSIDAD EN LOS FLUIDOS
Viscosidad Dinámica
La tensión de corte (Esfuerzo) : Es la fuerza requerida para deslizar una capa de
fluido de área unitaria de una sustancia sobreotra capa adyacente de la misma sustancia.Y
U
Area
Fuerza
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VISCOSIDAD
= constante de proporcionalidad.µ = viscosidad dinámica
A= área U= velocidad t= separación entre placas.El esfuerzo cortante es:
Reemplazando se tiene:
AF
tU
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VISCOSIDAD UNIDADES
Pa.s m 1.0Pa.s 0.001100
CGSPa.s 0.1.
,.
,
.,,
2
2
2
2
poisecentipoise
scmg
cm
sdinapoise
SBspie
slug
pie
lbxs
SIsm
KgsPa
m
Nxs
smm
xm
N
YV
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VISCOSIDAD UNIDADES
Viscosidad Cinemática ; unidades
Dado que y son características de cada fluido, así también lo es .
En el sistema cgs
v
SBs
SIsKgms
Kgv
pie
mm
2
23
smstoke
centistoke
sm
scmStoke
26
242
10100
10
TL2
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VISCOSIDAD
yv
tUA
F
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CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS
Se pueden clasificar en: Newtonianos
No Newtonianos.
• En los Newtonianos existe una relación lineal entre la magnitud del esfuerzo
cortante aplicado y la rapidez de deformación resultante.
• En los no Newtonianos, esa relación no es lineal.
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CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS
NOVIEMBRE DE 2007NOVIEMBRE DE 2007
CLASIFICACION DE LOS FLUIDOS
Reemplazando las unidades:
LYTL
ULF
yu
;;2
TLM
TLM
FcomoyLTF
22
:,
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OTRAS UNIDADES DE VISCOSIDAD
SSU (Saybolt Universal).SSF (Saybolt Furol). SSU para crudos poco viscosos.SSF para crudos más viscosos.
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PROPIEDADES DE LOS LIQUIDOS
Viscosidad, Densidad y Volumen de un Líquido. La temperatura en oleoductos es afectada por la temperatura
ambiente tanto como por el calor generado por las bombas y la fricción.
La viscosidad se incrementa si la temperatura disminuye.
La densidad se incrementa a medida que la temperatura disminuye.
El volumen de un líquido cambia proporcionalmente con la temperatura, si la temperatura aumenta el volumen también.
Si la temperatura disminuye, el volumen también. Esta propiedad es llamada expansión térmica de los líquidos.
La temperatura estándar que se usa para calcular el volumen es 60 grados Fahrenheit (15 grados centígrados).
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PROPIEDADES DE LOS LIQUIDOS
Viscosidad, Densidad y Volumen de un Líquido. La conversión del volumen de un líquido a un
volumen de temperatura estándar, utiliza la formula:
realaTemperaturT
yCFT
realvolumenV
expansióndeecoeficientC
dondeVTTCVV
estandar
estandarestandar
1
1
111
1560
.
,
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COMPRESIBILIDAD DE LOS GASES PV = RT
P = Presión absolutaV = volumenR = es la constante universal de los gases.T = Temperatura en grados K o grados R.
Para una masa constante de Gas:
P1 V1T2 = P2 V2 T1
2
22
1
11
TVP
TVP
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INCOMPRESIBILIDAD DE LOS LIQUIDOS
Para efectos prácticos en transporte de fluidos, los líquidos se tratan como incompresibles.
No Obstante hay que tener especial cuidado con la dilatación térmica de los fluidos.
El agua disminuye su volumen en 5/100.000 por atmósfera de presión.
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PRESIÓN DE VAPOR
LIQUIDO
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PRESIÓN DE VAPOR
El fenómeno de la presión de vapor depende de la temperatura y aumenta con ella.
La presión de vapor aumenta exponencialmente a medida que la temperatura se incrementa.
Cuando la presión que actúa sobre un líquido es igual a su presión de vapor, se presenta la
ebullición del liquido.Pv H2O = 0.339 PSI a 60 ºF.
Pv Hg = 0.0000251 PSI a 60 º F.
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PRESION DE VAPOR
La presión de vapor de un líquido es la presión por encima de la cual un líquido no se evapora más. La presión de vapor se incrementa al
incrementar la temperatura.
La evaporación de un líquido en un oleoducto va en detrimento de la operación en la línea ya que la evaporación:
Causa mediciones imprecisas. Pérdida de control operacional
Hace imposible medir la densidad del líquido y puede generar daños severos en las paredes del oleoducto, válvulas y bombas.
La presión parcial es la presión ejercida por cada uno de los componentes de una mezcla tal como gasolina, condensados y
diesel. Dado que cada uno tiene una presión de vapor diferente, la evaporación puede ocurrir a diferentes presiones y temperaturas en
un oleoducto.
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PRESION DE VAPOR
A continuación los valores de la presión de vapor de algunos productos, obsérvese la influencia de la temperatura para el caso del agua, situación análoga se presenta con los demás fluidos líquidos, también variará la densidad y el peso específico
Presión de Vapor Gasolina = 9.8 PSIA a 100 ºF. Presión de Vapor ACPM = 0 PSIA a 100 ºF. Presión de Vapor GLP = 120 PSIA a 100 ºF.
Presión de Vapor del Agua = 1 PSIA a 100 ºF Presión de vapor del Agua = 14.7 PSIA a 212 ºF Presión de vapor del Agua =1.543 PSIA a 600 ºF
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CAVITACIÓN
Cuando un líquido esta a una presión menor que su presión de vapor, se evapora espontáneamente, formando bolsas o cavidades de vapor que son transportadas a otras áreas de presiones mayores en donde se colapsan bruscamente, generando presiones puntuales altísimas que son capaces de ocasionar erosión severa en las
estructuras que los contienen.
La cavitación es la formación y estallido rápido de burbujas de vapor en el flujo del líquido donde la presión está por debajo de la presión de vapor. La cavitación es
provocada por:
En Flujos demasiado altos para un sistema determinado. Incremento de las perdidas por fricción.
Posibilidad de baja presión de succión en la bomba. Incremento en la velocidad del liquido.
Incremento en la temperatura del liquido. Condiciones de flujo indeseadas, causadas por una obstrucción.
La cavitación puede prevenirse manteniendo la presión de operación en todos los puntos del sistema por encima de la presión de vapor del fluido manejado.
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CAVITACION
La cavitación se presenta cuando el fluido se maneja por debajo de la presión de vapor presentándose
cavidades en el líquido con burbujas de los vapores del fluido .
Las burbujas viajan con el líquido hasta sitios donde son sometidas a presiones mayores, donde se
colapsan produciendo cargas puntuales muy elevadas y afectando las fronteras sólidas que estén a su
alcance
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CARACTERÍSTICAS DE ALGUNOS FLUIDOS
PRODUCTOSGU a 60
ºFCP a 60 º F
Pv a 100 ºF
GLP 0.512 0.106 120 PSIA
GASOLINA MOTOR
0.743 0.678 9.8 PSIA
ACPM 0.87 5.1 0.0 PSIA
QUEROSENO 0.832 1.9
AGUA 1 1 1 PSIA
CRUDO MEDIO 0.86 150
CRUDO PESADO
0.96 13000