Carateristicas Variador ACS800

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Accionamiento de CA de Baja Tensión Drive IT Catálogo ACS 800 Herramientas y accesorios relacionados

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Accionamiento de CA de Baja Tensión DriveIT

Catálogo ACS 800Herramientas y accesorios relacionados

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ABBABB es una de las mayores empre-sas tecnológicas a escala mundial,y dispone de unos extensos cono-cimientos relativos al sector ademásde una amplia difusión geográfica.

ABB ofrece las más completas solu-ciones específicas para procesos ysectores, desde productos hastaproyectos “llave en mano” en lasáreas de servicios, petróleo, gas ypetroquímica, los sectores industri-ales y domésticos y las industriasde transformación. ABB ofreceplataformas y soluciones empre-sariales en colaboración a escalamundial basadas en el software dearquitectura abierta IndustrialIT, asícomo una amplia gama de solu-ciones de financiación para clientesde las actividades industriales deABB y terceros.

IndustrialIT paraaccionamientosComo elemento clave de su estra-tegia empresarial, ABB haemprendido un extenso programade desarrollo y posicionamiento deproductos bajo Industrial IT. Estainiciativa se orienta a incrementarla estandarización de los productosABB como los “bloques de con-strucción” de soluciones mayores,a la par que integra funciones quepermitirán la interacción total devarios productos como componen-tes de sistemas de información yautomatización en tiempo real.

Al nivel del producto, la arquitectu-ra Industrial IT de ABB garantizauna perfecta interoperabilidad delos productos ABB. Solamente losproductos que satisfacen una ex-tensa lista de requisitos estipuladospor Industrial IT pueden llevar elsímbolo de habilitación Industrial IT,un símbolo especial que indica queel producto puede integrarse

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fácilmente en la arquitecturaIndustrial IT; sólo debe instalarse yya es posible su uso.

La estandarización y una arquitec-tura basada en estándares abiertospotencian la eficacia del diseño, lavelocidad de implementación y lacalidad. El resultado final: un may-or rendimiento y productividad dela planta. Gracias a una conectivi-dad versátil, los accionamientosfabricados por ABB pueden inte-grarse fácilmente en distintossistemas de automatización deprocesos con arreglo a los reque-rimientos de Industrial IT.

Nuestros productos de accionami-ento DriveIT facilitan el rendimien-to, ahorro de energía y longevidadde servicio que los clientes esperantradicionalmente de ABB.

Accionamientos de CALos accionamientos de CA se utili-zan para controlar la velocidad y elpar de un motor de inducción es-tándar, el de uso más difundido enel sector. ABB es líder en el merca-do mundial en materia de motoresy accionamientos.

La tecnología de accionamientos deCA amplía el rango de velocidadesdel motor de cero a muy por enci-ma de la velocidad nominal, lo queincrementa la productividad delproceso accionado. Cuando bastauna capacidad reducida, el acciona-miento reduce la velocidad de lamáquina y ahorra energía.

El control preciso de la velocidaddel proceso de fabricación optimizala calidad del producto final. ElControl Directo del Par (DTC) de-sarrollado por ABB ha mejorado laprecisión de control al hacer innece-sarios los generadores de pulsos.

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Índice

GeneralidadesABB 3

IndustrialIT para accionamientos 3

Accionamientos de CA 3

ProductosACS 800 para motores de CA, compacto y completo 6 - 7

ACS800-01 Accionamiento montaje en pared, 1,1 a 110 kW 8 - 9

ACS800-02 Accionamiento independiente, 90 a 500 kW 8 - 9

Asistente para la puesta en marcha 10

Programación adaptable 11

E/S del ACS 800 12

Panel de control 13

Control por bus de campo 14

Frenado dinámico 15

Herramienta de programación - DriveAP 16

Herramienta de integración - DriveOPC 17

Herramienta de diseño - DriveSize 18

Herramienta de puesta en marcha y mantenimiento - DriveWindow 2.0 19

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Alimentación [V]

Motor[kW]

ACS 800para motores de CA de 1,1 a500 kW, compacto y completo.

Tecnología común paradistintas aplicacionesUna de las ventajas principales dela gama ACS 800 es una ampliagama de accionamientos con tecno-logías comunes como el Asistentepara la puesta en marcha, laProgramación adaptable y el DTC,funciones comunes, una interfasede proceso y usuario común conbuses de campo, herramientas desoftware comunes para el dimen-sionado, la puesta a punto y elmantenimiento, y recambioscomunes.

Tecnología puntera - DTCEl corazón del ACS 800 es el DTC -Control Directo del Par, su sistemade control de motores de primeraclase. El excelente y sólido rendi-miento del ACS 800 hace que elaccionamiento no sea el factor quelimita su proceso.

La tecnología DTC está sobradamen-te probada en diversas aplicacionesy entornos exigentes, lo que garan-tiza una elevada fiabilidad delaccionamiento.

Asistente para la puesta enmarchaLos accionamientos de CA ABBsiempre han sido líderes en cuantoa adaptabilidad al usuario. La nue-va gama de productos da un nuevosignificado a dicho concepto. Gra-cias al Asistente para la puesta enmarcha, la puesta a punto y elajuste de un accionamiento de altasprestaciones son sumamente sim-ples.

Programación adaptableEl ACS 800 va un paso más allá encomparación con la programaciónnormal de parámetros, gracias a laadición de la Programación adap-table. Este tipo de programación norequiere hardware ni software adi-cional, pero siempre está disponiblecuando se requiere; se asemeja atener un pequeño autónima dentrode su accionamiento.

Integración y diseñocompactoTodo lo que se requiere de unaccionamiento de CA, como lasreactancias o filtros EMC, se encuen-tra dentro del mismo, por lo que nose necesita espacio ni cableado adi-cional. Además, siempre hay espacioen el ACS 800 para tres módulosopcionales para ampliaciones de E/S,buses de campo, interfase de genera-dor de pulsos o una conexión PC.

Accionamientos de CA deBaja Tensión ABBMotor

[kW]

Alimentación [V]

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Productos respetuosos con elmedio ambienteABB ha firmado la Carta Estatutariade las Empresas para el DesarrolloSostenible de la ICC (Cámara deComercio Internacional), y se hacomprometido a cumplir sus requi-sitos. Los accionamientos de CAABB siguen los 16 principios de laICC, y la función básica de los ac-cionamientos de velocidad variablees minimizar el impacto medioam-biental ajustando la velocidad dela maquinaria accionada a lanecesidad real del proceso. Ellosuele implicar una reducción delimpacto medioambiental del proce-so diez veces superior al impactoprovocado por la fabricación, eltransporte y la colocación de losaccionamientos.

La fabricación de los accionamien-tos de CA cumple las normas ISO14001.

Especificaciones técnicas del ACS 800

Conexión a alimentaciónTensión alim. trifásica: U3IN = 380…415 V ± 10%

U5IN = 380…500 V ± 10%

Frecuencia: 48...63 Hz

Factor de potencia: cosϕ1

= 0,98 (fundamental)cosϕ = 0,93...0,95 (total)

RendimientoA potencia nominal: > 98%

Conexión a motorTensión salida trifásica: 0...U3IN/U5IN

Control de frecuencia: 0...±300 Hz0...±120 Hz con filtros du/dt

Punto debilit. campo: 8...300 Hz

Software control motor: Control Directo del Par de ABB (DTC)

Control del par: Tiempo de respuesta a un escalón de par:Lazo abierto <5 ms con par nominalLazo cerrado <5 ms con par nominal

No-linealidad:Lazo abierto ±4% con par nominalLazo cerrado ±1% con par nominal

Control de la velocidad: Precisión estática:Lazo abierto 10% del deslizamiento del motorLazo cerrado 0,01% de la velocidad nominal

Precisión dinámica:Lazo abierto 0,3...0,4%seg. con escalón de par del 100%Lazo cerrado 0,1...0,2%seg. con escalón de par del 100%

ArmarioPintura: Beige claro NCS 1502-Y (RAL 90021/PMS 420C),

Negro ES 900

Límites ambientalesTemperatura ambiente:Transporte: -40...+70°CAlmacenamiento: -40...+70°COperación: 0...+50°C

40...50°C con salida a motor reducida (1%/1°C).Humedad relativa 5 al 95%, no se permite condensación.

Método de refrigeración: Aire limpio y seco

Altitud: 0...1000 m sin reducción1000...4000 m con reducción

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ACS800-01 Accionamiento de montajeen pared1,1 a 110 kWACS800-02 Accionamiento autoportante90 a 500 kW

Accionamientos compactos ycompletosLos accionamientos ACS800-01 y-02 le ofrecen todo lo necesario.Están disponibles en los grados deprotección IP 21, IP 54 o IP 55. Losaccionamientos de hasta 110 kWson accionamientos ACS800-01compactos de montaje en pared,y los de 90 kW a 500 kW sonaccionamientos ACS800-02 de tipoestantería con un nuevo einnovador armario autoportante. Ladiferencia entre el ACS800-01 y elACS800-02 radica en la construcciónmecánica; en los demás aspectos,son similares.

Cabe en cualquier parteLos accionamientos ACS800-01 yACS800-02 son muy compactos,aunque ello no va en detrimentode la adaptabilidad al usuario.

El ACS800-02 tiene un diseño exclu-sivo y muy compacto tipo estantería.Con el empleo de este diseño, esposible instalar accionamientos unoal lado de otro. Además de este tipode montaje, el ACS800-02 ofrece laposibilidad del montaje de tipolateral, lo que le permite optimizarla anchura o la profundidad enfunción de sus necesidades.

Todo cabe en el interiorDesde el menor ACS800-01 hasta elACS800-02 de mayor tamaño, hayuna amplia selección de funciones yaccesorios integrados. Las funcionesestándar incluyen una reactanciapara el filtrado de armónicos y laprotección del accionamiento, E/Sflexibles y extensivas, un panel decontrol de fácil uso con función deAsistente para la puesta en marcha,un ventilador de refrigeraciónsilencioso de larga vida de servicioy terminales de cables lo bastantegrandes incluso para cables dealuminio.

Si requiere más E/S que las están-dar, puede obtenerlas sin tener querecurrir a módulos de ampliaciónexternos. Dentro del accionamientohay espacio para tres módulosenchufables opcionales, y tambiénexisten otros accesorios que enca-jan dentro del mismo. Al añadiruna ampliación adicional del arma-rio al ACS800-02, es posible ampliartodavía más la selección de acceso-rios.

Accesorios para elACS800-01 y -02:• Chopper de frenado• Filtro EMC/dos alternativas:

•EN 61800-3, 2º entorno,distribución no restringida

•EN 61800-3, 1er entorno,distribución restringida

• Módulos de ampliación de E/Sanalógica y digital

• Módulos de bus de campo• Módulo interfase del generador

de pulsos

Accesorios para el ACS800-02:• Filtros de modo común para la

protección del motor

Accesorios que requierenampliación del armario:• Seccionador con fusibles• Contactor con seta de paro de

emergencia• 1 ó 2 relés de termistores• 3 relés Pt100• Entrada y salida superior de

cable• Bloque de terminales del cliente

Asimismo, hay varios accesoriosexternos disponibles como filtrosdt/du y resistencias de frenado.

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Especificaciones nominales:Icont.max: Intensidad térmica disponible continua-mente sin capacidad de sobrecarga. A 40ºC.

IMAX: Intensidad máxima disponible durante 10 seg.,en el arranque o mientras lo permita la temperaturadel accionamiento. Nota: la potencia máxima delmotor 150% Phd.

Potencias Típicas:Uso sin sobrecargaPcont.max: Potencia típica de motor en uso sinsobrecarga.

Uso con baja sobrecargaIN: Intensidad continua permitida con un 110% INdurante 1 min. a 40°C.PN: Potencia típica de motor en uso con bajasobrecarga (110% P N durante 1 min.).

Uso para trabajo pesadoIhd: Intensidad continua permitida con un 150%durante 1min. a 40°C.

Phd: Potencia típica de motor en trabajo pesado(150% Phd durante 1 min).

Las especificaciones de intensidad son las mismascon independencia de las tensiones de alimentacióndentro de cada rango de tensión.

Las especificaciones son a 40ºC de temperaturaambiente. A bajas temperaturas los valores deintensidad son mayores (excepto IMAX).

La intensidad nominal del ACS 800 tiene que sersuperior o igual que la intensidad del motor paraalcanzar la potencia nominal del motor especificadaen la tabla.

Grado de protección:Grado de protección:Grado de protección:Grado de protección:Grado de protección:IP 21 (Estándar)IP 54 (Opcional para el ACS800-02,no disponible todavía)IP 55 (Opcional) para el ACS800-01

Armario

H1 = Alto con caja de conexión de cablesH2 = Alto sin caja de conexión de cablesW1 = Ancho de la unidad estándarW2 = Ancho con ampliación de armarioN/D = No disponible1) Las dimensiones se aplican a montaje tipo

estantería. Para montaje de tipo lateral,cambiar la anchura por la profundidad yviceversa.

2) Con ampliación del armario, la profundidadaumenta en 25 mm debido a la maneta delseccionador.

3) No disponible aún.4) El ACS800-01 sin caja de conexión de

cables no cumple los requisitos IP 21.

TipoH1 H2 W1 W2 Prof. Peso H1 W1 Prof. Peso

mm mm mm mm mm kg mm mm mm kg

R2 405 3704) 165 N/A 226 9 528 263 242 16

R3 471 4204) 173 N/A 265 12 528 263 272 19

R4 606 4904) 240 N/A 274 20 770 377 278 28

R5 739 6024) 265 N/A 286 30 770 377 318,5 40

R6 900 7004) 300 N/A 390 70 3 ) 3 ) 3 ) 3 )

R7 1507 N/A 2501) 602 5201)2) 100 3 ) 3 ) 3 ) 3 )

R8 2024 N/A 3471) 793 6171)2) 230 3 ) 3 ) 3 ) 3 )

IP 21 IP 54 / IP 55

TipoUso sin sobre-carga

Nivel ruido

Calor disipado

Flujo aire

I cont.max I MAX P cont.max I N P N I hd P hd Bastidor

A A kW A kW A kW dBA W m3/h

Tensión de alim. trifásica 380, 400, 415, 440, 460, 480 o 500 V. Especificaciones de potencia válidas con tensión nominal (500 V)ACS800-01-0004-5 4,9 6,5 2,2 4,1 2,2 3,3 1,5 R2 62 115 35

ACS800-01-0005-5 6,2 8,2 3 5,4 3,0 4,1 2,2 R2 62 135 35

ACS800-01-0006-5 8,1 10,8 4 6,9 4,0 5,4 3,0 R2 62 160 35

ACS800-01-0009-5 10,5 13,8 5,5 8,8 5,5 6,9 4,0 R2 62 198 35

ACS800-01-0011-5 13,2 17,6 7,5 12 7,5 8,8 5,5 R2 62 248 35

ACS800-01-0016-5 19 24 11 16 11 12 7,5 R3 62 335 69

ACS800-01-0020-5 25 32 15 23 15 16 11 R3 62 435 69

ACS800-01-0025-5 34 46 18,5 31 18,5 23 15 R3 62 523 69

ACS800-01-0030-5 42 62 22 36 22 31 18,5 R4 62 610 103

ACS800-01-0040-5 48 72 30 43 30 36 22 R4 62 810 103

ACS800-01-0050-5 65 86 37 56 37 43 30 R5 65 985 168

ACS800-01-0060-5 79 112 45 69 45 56 37 R5 65 1185 168

ACS800-01-0070-5 96 138 55 82 55 69 45 R5 65 1435 168

ACS800-01-0100-5 124 164 75 101 75 82 55 R6 65 1935 400

ACS800-01-0120-5 157 202 90 141 90 101 75 R6 65 2310 400

ACS800-01-0140-5 180 282 110 162 110 141 90 R6 65 2810 400

ACS800-02-0170-5 196 326 132 192 132 162 110 R7 71 3062 540

ACS800-02-0210-5 245 404 160 240 160 192 132 R7 71 3842 540

ACS800-02-0260-5 289 432 200 284 200 224 160 R7 71 4497 540

ACS800-02-0320-5 368 568 250 361 250 284 200 R8 72 5693 1220

ACS800-02-0400-5 486 720 315 477 315 361 250 R8 72 7001 1220

ACS800-02-0440-5 526 904 355 515 355 477 315 R8 72 7533 1220

ACS800-02-0490-5 602 1017 400 590 400 515 355 R8 72 8255 1220

ACS800-02-0550-5 645 1017 450 632 450 590 400 R8 72 9512 1220

ACS800-02-0610-5 718 1017 500 704 500 632 450 R8 72 10086 1220

Requisitos flujo de aire refrigera

Uso con baja sobrecarga

Uso trab. pesadoEspec.nominales

TipoUso sin sobre-carga

Nivel ruido

Calor disipado

Flujo aire

I cont.max I MAX P cont.max I N P N I hd P hd Bastidor

A A kW A kW A kW dBA W m3/h

Tensión de alim. trifásica 380, 400 o 415 V. Especificaciones de potencia válidas con tensión nominal (400 V)ACS800-01-0003-3 5,1 6,5 1,5 4,1 1,5 3,3 1,1 R2 62 98 35

ACS800-01-0004-3 6,5 8,2 2,2 5,4 2,2 4,1 1,5 R2 62 115 35

ACS800-01-0005-3 8,5 10,8 3 6,9 3,0 5,4 2,2 R2 62 135 35

ACS800-01-0006-3 11 13,8 4 8,8 4,0 6,9 3,0 R2 62 160 35

ACS800-01-0009-3 14 17,6 5,5 12 5,5 8,8 4,0 R2 62 197 35

ACS800-01-0011-3 18,5 24 7,5 16 7,5 12 5,5 R3 62 248 69

ACS800-01-0016-3 25 32 11 23 11 16 7,5 R3 62 335 69

ACS800-01-0020-3 34 46 15 31 15 23 11 R3 62 435 69

ACS800-01-0025-3 44 62 22 36 18,5 31 15 R4 62 523 103

ACS800-01-0030-3 55 72 30 43 22 36 18,5 R4 62 610 103

ACS800-01-0040-3 72 86 37 56 30 43 22 R5 65 810 168

ACS800-01-0050-3 86 112 45 69 37 56 30 R5 65 985 168

ACS800-01-0060-3 103 138 55 82 45 69 37 R5 65 1185 168

ACS800-01-0070-3 141 164 75 101 55 82 45 R6 65 1435 400

ACS800-01-0100-3 166 202 90 141 75 101 55 R6 65 1935 400

ACS800-01-0120-3 202 282 110 163 90 141 75 R6 65 2310 400

ACS800-02-0140-3 206 326 110 202 110 163 90 R7 71 3006 612

ACS800-02-0170-3 245 404 132 240 132 202 110 R7 71 3841 612

ACS800-02-0210-3 289 432 160 284 160 240 132 R7 71 4465 612

ACS800-02-0260-3 368 568 200 361 200 284 160 R8 72 5398 1220

ACS800-02-0320-3 487 720 250 477 250 361 200 R8 72 6688 1220

ACS800-02-0400-3 602 904 315 590 315 477 250 R8 72 7755 1220

ACS800-02-0440-3 648 1017 355 635 355 590 315 R8 72 8948 1220

ACS800-02-0490-3 718 1017 400 704 400 635 355 R8 72 9453 1220

Requisitos flujo de aire refrigera

Espec.nominalesUso con baja sobrecarga

Uso trab. pesado

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��������������������������

L <- 0.0 rpm 0** INFORMATION **Press FUNC to startguided motor set up

Basic set upLANGUAGE ?[ENGLISH]Select(arrows)+ENTER

Motor set upMOTOR NOM CURRENT ?0 APress FUNC for info

Asistente para la puesta en marchaUn modo sencillo de efectuar la puesta a punto.

Los accionamientos de CA ABBsiempre han sido líderes en adap-tabilidad al usuario. El nuevoaccionamiento de CA ACS 800aporta un nuevo significado a esteconcepto. Gracias al Asistente parala puesta en marcha, la puesta apunto y el ajuste de un acciona-miento de altas prestaciones sonsumamente simples.

Una puesta a punto másrápida y sencillaAl poner en marcha su accionami-ento por vez primera, el Asistentepara la puesta en marcha le guiaráactivamente por todo el procedimi-ento de puesta a punto. No deberápreocuparse por los ajustes deparámetros, ya que el Asistentepara la puesta a punto lo hará porusted.

Para garantizar un procedimientode puesta a punto práctico, elAsistente para la puesta en marchase comunica mediante 12 idiomasdiferentes. Pide los valores nomi-nales del motor, así como laconfiguración de E/S y los paráme-tros específicos de la aplicacióncomo los tiempos de aceleración y

deceleración. Tras ello, el ACS 800está listo para su proceso.

Gracias a estas ventajas, podráahorrar tiempo y concentrarse enlos aspectos de mayor importancia.

Sistema de información enlíneaEl sistema de información en líneadisponible en cada paso le ayudaa ajustar los valores correctos paracada parámetro, lo que facilita elproceso y le proporciona la máxi-ma información posible. Con solopulsar un botón, tendrá a su dis-posición información y sugerenciasde gran utilidad para ese paso enconcreto.

Cada paso incluye también unareferencia a los manuales impresosen caso de que aún se requierainformación más específica.

CaracterísticasProcedimiento de puesta a puntorápido y sencillo.Guía inteligente por todo elproceso de puesta a punto.Con su propio idioma.Un sistema de información enlínea siempre disponible.

El ACS 800 le ofrece todos estoselementos como estándar.

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Programación adaptableNo se requiere hardware ni software adicional.

Las E/S programables sin restric-ciones y las extensas seleccionesde parámetros hacen que elACS 800 sea sumamente adecuadopara la mayoría de las aplicaciones.De todos modos, el ACS 800 va unpaso más allá con la adición de laProgramación adaptable comofunción estándar. La Programaciónadaptable no requiere hardwareni software adicional, pero estádisponible cuando la necesita; escomo un pequeño PLC dentro delaccionamiento.

La programación ocupa unospocos minutosLa Programación adaptable constade un conjunto de bloques quepueden programarse para realizarcualquiera de los conjuntos defunciones predefinidos. Tiene asu disposición todas las funcionescomunes para elaborar un verdade-ro programa de bloques.

El usuario tiene la libertad dedefinir entradas para los bloques,conexiones eléctricas entre losbloques y conexiones con las E/Sdel accionamiento o el control delmismo. De esta manera, el usuariopuede crear nuevas señales deentrada y/o salida y modificar elcontrol del par o la velocidad delaccionamiento.

La programación del nuevoACS 800 es muy sencilla. Todo loque se requiere es el panel decontrol, y la programación se limitaal ajuste de parámetros. Con laProgramación adaptable, el usuariopuede modificar el nuevo ACS 800para adecuarlo perfectamente alproceso.

Dado que no se requiere hardwareni software adicional, la progra-mación puede realizarse en unospocos minutos incluso en el lugarde instalación.

Adaptabilidad óptimaUn pequeño PLC en el interior.Programe su accionamiento en ellugar de instalación durante lapuesta a punto.Cree sus propias señales de E/S,modifique la cadena dereferencia de velocidad o par oajuste un temporizador.Hágalo sin hardware ni softwareadicional.Tan sencillo como ajustar unparámetro.

También hay una herramienta PCdisponible para la Programaciónadaptable.Véase la página 16 para másinformación.

Características15 bloques de funcionesprogramablesFunciones disponibles:

Lógicas: AND, OR y XORMatemáticas: sum, mul, div,sus, máx y mínOtras: temporizador,báscula, comparador,filtro y avisos o fallos definidospor el usuario

Orden de ejecución plenamentedefinibleDocumentación sencilla

El ACS 800 le ofrece todo estocomo estándar.

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Page 12: Carateristicas Variador ACS800

12 3AFE 64597426 REV B ES 23.5.2002

E/S del ACS 800

E/S estándar en la tarjeta RMIO-01• 3 entradas analógicas: diferenciales, tensión de modo

común, aisladas galvánicamente como grupo.- Una de ±0(2)...10 V, resolución de 12 bits- Dos de 0(4)...20 mA, resolución de 12 bits

• 2 salidas analógicas:- 0(4)...20 mA, resolución de 10 bits

• 7 entradas digitales: aisladas galvánicamente como grupo- Tensión de entrada 24 V- Tiempo de filtrado (HW) 1 ms

• 3 salidas de relé (digitales):- Contacto de conmutación- 24 V o 115/230 V CA- Máx. 2 A

• Salida de tensión de referencia:- ±10 V ± 0,5%, máx. 10 mA

• Salida de potencia auxiliar:- +24 V ± 10%, máx. 250 mA

E/S opcionalMódulo de ampliación de E/S analógica RAIO-01• 2 entradas analógicas: aisladas galvánicamente de la

alimentación de 24 V y tierra- ±0(2)...10 V, 0(4)... 20 mA o ±0...2 V, resolución de 12 bits

• 2 salidas analógicas: aisladas galvánicamente de laalimentación de 24 V y tierra- 0(4)...20 mA, resolución de 12 bits

Módulo de ampliación de E/S digital RDIO-01• 3 entradas digitales: aisladas galvánica e individualmente

- Nivel de señal de 24 a 250 V o 115/230 V CA• 2 salidas de relé (digitales):

- Contacto de conmutación- 24 V o 115/230 V CA- Máx. 2 A

Módulo interfase del generador de pulsos RTAC-01• 1 entrada de encoder incremental:

- Canales A, B y Z (pulso cero)- Nivel de señal y alimentación del encoder de 24 ó 15 V- Entradas diferenciales o no diferenciales- Frecuencia máxima de entrada de 200 kHz

Los canales de E/S analógica ydigital se utilizan para distintasfunciones como el control, lamonitorización y la medición (p.ej.

A continuación se detallan las co-nexiones de control estándar delaccionamiento único ACS 800 conMacro Fábrica. En otras macros deaplicación del ACS 800 las funcionespueden ser distintas.

Tensión de referencia -10 VCC

Tensión de referencia 10 VCC,1 kohmios < RL < 10 kohmios

Referencia de velocidad 0(2) ... 10 V,Rin > 200 kohmios

Por defecto, no se utiliza. 0(4) ... 20 mA,Rin = 100 ohmios

Por defecto, no se utiliza. 0(4) ... 20 mA,Rin = 100 ohmios

Vel. motor 0(4)...20 mA = 0...vel. nom.motor, RL < 700 ohmios

Intensidad de salida 0(4)...20 mA =0...intens. nom. motor, RL < 700 ohmios

Paro/MarchaAvance/Retroceso

No se utiliza

Selección de aceleración y deceleraciónSelección de velocidad constanteSelección de velocidad constante

+24 VCC máx. 100 mA

Tierra digitalTierra digitalBloqueo de marcha (0 = paro)

Salida de tensión auxiliar, no aislada,24VCC 250 mA

Salida de relé 1: listo

Salida de relé 2: en marcha

Salida de relé 3: fallo (-1)

^

^

VREF

GND

VREF

GND

EA1+

EA1-

EA2+

EA2-

EA3+

EA3-

SA1+

SA1-

SA2+

SA2-

ED1

ED2

ED3

ED4

ED5

ED6

+24V

+24V

DGND

DGND

DIIL

+24V

GND

SR11

SR12

SR13

SR21

SR22

SR23

SR31

SR32

SR33

X20

1

2

X21

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

X22

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

X23

1

2

X25

1

2

3

X26

1

2

3

X27

1

2

3

A

rpm

temperatura del motor). Además,están disponibles módulos deampliación de E/S opcionales queproporcionan conexiones analógi-cas o digitales adicionales.

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Page 13: Carateristicas Variador ACS800

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Panel de controlACS 800 con funciones adaptadas al usuario.

Asistente para lapuesta en marchaEl Asistente para la puestaen marcha facilita esteproceso y le guía de formaactiva por él.

Copia de parámetrosLa función de copia deparámetros permite copiartodos los parámetros deaccionamiento de unconvertidor de frecuenciaa otro para simplificar lapuesta a punto.

ControlcentralizadoUn panel puedecontrolar hasta31 accionamientos.

DisposiciónsencillaLos parámetrosestán organizadosen grupos parafacilitar laprogramación.

Programación adaptableNo se requiere hardware nisoftware adicional para laProgramación adaptable.

El panel de control del ACS 800proporciona una gran cantidad deinformación en lenguaje claro y defácil comprensión.

Valor actualEl panel de control del ACS 800puede visualizar tres valoresactuales independientes a la vez.Por ejemplo:

• Velocidad del motor• Frecuencia• Intensidad• Par• Potencia• Referencias• Tensión del bus de CC• Tensión de salida• Temperatura del disipador• Horas de funcionamiento• Kilowatios-hora

Panel de controlPantalla alfanumérica multilingüe(4 líneas x 20 caracteres) –mensajes de texto sencillo en 12idiomas.

El panel de control extraíble in-teligente puede montarse en elarmario del ACS 800 o de formaremota.

Manejo local del accionamientodesde el panel de control,incluyendo la selección LOCAL/REMOTO, MARCHA/PARO,RESET, DIRECCIÓN DE GIRO DELMOTOR y ajuste de REFERENCIA.

Memoria de fallosUna memoria de fallosintegrada guarda informaciónacerca de los últimos 64fallos, cada uno de ellos conuna indicación de la hora enque se han producido.

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Page 14: Carateristicas Variador ACS800

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Control por bus de campoLa puerta de salida hacia su proceso.

Los accionamientos de CA ABBdisponen de conectividad con losprincipales sistemas de automatiza-ción. Ello se logra a través de unconcepto de puerto dedicadoentre los sistemas de bus de campoy los accionamientos ABB.

El puerto de bus de campo es unmódulo enchufable que puedemontarse con facilidad dentro delaccionamiento. Gracias a la ampliagama de módulos de bus de cam-po, su elección del sistema deautomatización no va ligada a sudecisión de emplear los excelentesaccionamientos de CA ABB.

Flexibilidad de la fabricaciónControl del accionamientoEl Código de Control del acciona-miento (16 bits) proporciona unaamplia variedad de funciones quevan de la Marcha, Paro y Reset alcontrol de Generador de Rampa.Los valores típicos de consignacomo la Velocidad, el Par y laPosición pueden transmitirse alaccionamiento con una precisiónde 15 bits.

Un menor esfuerzo deinstalación y diseñoCableadoLa sustitución de la gran cantidadde cableado convencional deControl del accionamiento por unpar trenzado simple reduce loscostes e incrementa la fiabilidaddel sistema.

DiseñoEl uso del Control por bus decampo reduce el tiempo de diseñoen la instalación debido a laestructura modular del hardware yel software.

Puesta a punto y montajeLa configuración modular de lamáquina permite una puesta apunto previa de etapas aisladas dela máquina y facilita y agiliza elmontaje de toda la instalación.

Monitorización delaccionamientoEs posible seleccionar una serie deparámetros y/o señales actuales deaccionamiento como el par, la ve-locidad, la posición, la intensidad,etc. para la transferencia cíclica dedatos, lo que incrementa la disponi-bilidad de los datos para los opera-dores y el proceso de fabricación.

Diagnósticos del accionamientoSe puede obtener información dediagnóstico precisa y fiable a travésde los códigos de Alarma, Límite yFallo. Ello reduce el tiempo deparo del accionamiento y, porconsiguiente, el del proceso defabricación.

Tratamiento de los parámetrosdel accionamientoEs posible integrar totalmente losaccionamientos en el proceso deproducción con una sola lectura/escritura de parámetros, aunquetambién cabe la opción de realizarla configuración y la descargacompleta de los parámetros.

Facilidad de ampliaciónLa comunicación en serie simplificala reciente tendencia de diseñomodular de máquinas, y permitela posterior ampliación de lainstalación con poco esfuerzo.

Características• PROFIBUS-DP• DeviceNet• CANopen• ControlNet• ModbusPlus• LONWORKS®

• Modbus• Ethernet• InterBus-S

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Page 15: Carateristicas Variador ACS800

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Frenado dinámicoChoppers y resistencias de frenado.

Chopper de frenadoLa gama ACS 800 dispone de chop-pers de frenado integrados en todoslos tipos, por lo que no se requierenespacio ni tiempo de instalación adi-cionales. El chopper de frenado formaparte del equipo como estándar paralos bastidores R2 y R3. Para el resto debastidores, un chopper de frenado esuna opción que puede seleccionarse.

El control de frenado está integrado enla gama ACS 800. Controla el frenado,supervisa el estado del sistema ydetecta anomalías como cortocircuitosen la resistencia de frenado, en elcable de la misma y en el chopper ylímites de temperatura calculados dela resistencia.

Resistencia de frenadoLas resistencias de frenado SACE/SAFUR están disponibles por separadopara todos los tipos de ACS 800.Pueden emplearse resistencias distintasde las estándar siempre que no sereduzca el valor de resistencia especifi-cado y la capacidad de disipación de

Resistencia de Altura Anch. Profun. Pesofrenado mm mm mm kgSACE08RE44 365 290 131 6.1SACE15RE22 365 290 131 6.1SACE15RE13 365 290 131 6.8SAFUR80F500 600 300 345 14SAFUR90F575 600 300 345 12SAFUR180F460 1320 300 345 32SAFUR125F500 1320 300 345 25SAFUR200F500 1320 300 345 30SAFUR210F575 1320 300 345 27

Potencia máxima de frenado del ACS 800equipado con el chopper estándar y laresistencia estándar.

P br5 = 5 s / 1 min.P br10 = 10 s / 1 min.P br30 = 30 s / 1 min.

El accionamiento y el chopper tolerarán estapotencia de frenado durante 5/10/30 segun-dos por cada minuto.Nota: La energía de frenado transmitida a laresistencia durante cualquier período inferiora 400 segundos no puede exceder Er .

P brcont = Potencia de frenado continua.R = Valor de resistencia del tipo de resistencia

listado.Nota: También es el valor de resistenciamínimo permisible para la resistencia defrenado.

Er = Pulso de energía que tolerará el conjunto deresistencias (ciclo de servicio de 400 s). Estaenergía calentará el elemento de resistenciade 40°C a la temperatura máxima permisible.

Prcont = Disipación de potencia continua (calor) de laresistencia cuando se instala de maneraadecuada. La energía Er se disipa en 400 s.

Todas las resistencias de frenado deben instalarsefuera del módulo inversor.Las resistencias de frenado SACE están integradasen una carcasa metálica IP 21.Las resistencias de frenado SAFUR están integradasen un bastidor metálico IP 00.

calor de la resistencia sea suficientepara la aplicación de accionamiento.

Para las unidades ACS 800, no serequieren fusibles independientes enel circuito de frenado si se cumplen

las condiciones siguientes:• El cable de alimentación del ACS 800

está protegido con fusibles.• No se trabaja por encima de las

características nominales del fusible/cable de alimentación.

UN = 500 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 and 500 V)

UN = 500 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 and 500 V)

UN = 400 V (380, 400, 415 V)

UN = 400 V (380, 400, 415 V)

Tipo ACS 800 Resistenc. frenado

5 / 60 s 10 / 60 s 30 / 60 s Continuo Tipo R E r P rcont

P br5 [kW] P br10 [kW] P br30 [kW] P brcont [kW] [Ohm] [kJ] [kW]

ACS800-02-0170-5 165 160 120 80 SAFUR200F500 2,70 5400 13,5ACS800-02-0210-5 198 160 120 80 SAFUR200F500 2,70 5400 13,5ACS800-02-0260-5 240 1) 160 120 80 SAFUR200F500 2,70 5400 13,5ACS800-02-0320-5 300 300 300 170 2xSAFUR125F500 2,00 7200 18ACS800-02-0400-5 375 375 300 170 2XSAFUR210F575 1,70 8400 21ACS800-02-0440-5 473 450 3) 300 170 2xSAFUR180F460 1,20 12000 30ACS800-02-0490-5 533 450 3) 300 170 2x(2xSAFUR125F500) 1,00 14400 36ACS800-02-0550-5 600 450 3) 300 170 2x(2xSAFUR125F500) 1,00 14400 36

ACS800-02-0610-5 630 2) 450 3) 300 170 2x(2xSAFUR125F500) 1,00 14400 36

Pot. de frenado

Tipo ACS 800 Pot. de frenado

Continuo Tipo R E r P rcont

P brcont [kW] [Ohm] [kJ] [kW]

ACS800-01-0004-5 1,5 SACE08RE44 44 210 1

ACS800-01-0005-5 2,2 SACE08RE44 44 210 1

ACS800-01-0006-5 3,0 SACE08RE44 44 210 1

ACS800-01-0009-5 4,0 SACE08RE44 44 210 1

ACS800-01-0011-5 5,5 SACE08RE44 44 210 1

ACS800-01-0016-5 7,5 SACE15RE22 22 420 2

ACS800-01-0020-5 11 SACE15RE22 22 420 2

ACS800-01-0025-5 15 SACE15RE22 22 420 2

ACS800-01-0030-5 28 SACE15RE13 13 435 2

ACS800-01-0040-5 33 SACE15RE13 13 435 2

ACS800-01-0050-5 45 SAFUR90F575 8 1800 4,5

ACS800-01-0060-5 56 SAFUR90F575 8 1800 4,5

ACS800-01-0070-5 68 SAFUR90F575 8 1800 4,5ACS800-01-0100-5 83 SAFUR125F500 4 3600 9ACS800-01-0120-5 113 SAFUR125F500 4 3600 9

ACS800-01-0140-5 135 SAFUR125F500 4 3600 9

Resistenc. frenado

Tipo ACS 800 Resistenc. frenado

5 / 60 s 10 / 60 s 30 / 60 s Continuo Tipo R E r P rcont

P br5 [kW] P br10 [kW] P br30 [kW] P brcont [kW] [Ohm] [kJ] [kW]

ACS800-02-0140-3 135 135 99 66 SAFUR200F500 2,70 5400 13,5ACS800-02-0170-3 152 150 99 66 SAFUR200F500 2.70 *) 5400 13,5ACS800-02-0210-3 152 150 99 66 SAFUR200F500 2.70 *) 5400 13,5ACS800-02-0260-3 240 240 237 120 2xSAFUR200F500 1,35 10800 27ACS800-02-0320-3 300 300 237 120 2xSAFUR200F500 1,35 10800 27ACS800-02-0400-3 375 355 237 120 2x(2xSAFUR125F500) 1,00 14400 36ACS800-02-0440-3 473 355 237 120 2x(2xSAFUR210F575) 0,85 16800 42

ACS800-02-0490-3 473 355 237 120 2x(2xSAFUR210F575) 0,85 16800 42

Pot. de frenado

Tipo ACS 800 Pot. de frenado

Continuo Tipo R E r P rcont

P brcont [kW] [Ohm] [kJ] [kW]

ACS800-01-0003-3 1,1 SACE08RE44 44 210 1

ACS800-01-0004-3 1,5 SACE08RE44 44 210 1

ACS800-01-0005-3 2,2 SACE08RE44 44 210 1

ACS800-01-0006-3 3,0 SACE08RE44 44 210 1

ACS800-01-0009-3 4,0 SACE08RE44 44 210 1

ACS800-01-0011-3 5,5 SACE15RE22 22 420 2

ACS800-01-0016-3 7,5 SACE15RE22 22 420 2

ACS800-01-0020-3 11 SACE15RE22 22 420 2

ACS800-01-0025-3 23 SACE15RE13 13 435 2

ACS800-01-0030-3 28 SACE15RE13 13 435 2

ACS800-01-0040-3 33 SAFUR90F575 8 1800 4,5

ACS800-01-0050-3 45 SAFUR90F575 8 1800 4,5

ACS800-01-0060-3 56 SAFUR90F575 8 1800 4,5

ACS800-01-0070-3 68 SAFUR80F500 6 2400 6

ACS800-01-0100-3 83 SAFUR125F500 4 3600 9

ACS800-01-0120-3 113 SAFUR125F500 4 3600 9

Resistenc. frenado

ACS 800 Catalogue_ES.p65 24.5.2002, 10:0515

Page 16: Carateristicas Variador ACS800

16 3AFE 64597426 REV B ES 23.5.2002

Herramienta de programaciónDriveAP para Programación adaptable.

Herramienta PC de usosencilloDriveAP es una herramienta PCpara crear, documentar, editar ydescargar Programas adaptables.La Programación adaptable puedeefectuarse mediante el panel decontrol estándar o a través deDriveAP. DriveAP ofrece un modoclaro y sencillo de desarrollar,probar y documentar Programasadaptables con un PC.

DriveAP es una herramienta defácil uso para la modificación debloques de funciones y susconexiones, y no requiereconocimientos de programaciónespeciales. Basta con poseerconocimientos básicos relativos ala programación de bloques.

Los resultados de la Programaciónadaptable son fáciles de documen-tar como copias impresas o deguardar como archivos PC graciasa DriveAP.

Carga o descargaLos Programas adaptables puedencargarse desde accionamientosconectados y se pueden visualizargráficamente en el monitor de unPC con fines de servicio odocumentación, por ejemplo.

Los Programas adaptables listospara el uso pueden descargarse encualquiera de los accionamientosconectados.

Tres modos defuncionamiento• Modo autónomo - DriveAP

no está conectado a un accioami-ento. La Programación adaptablepuede efectuarse en el despacho(por ejemplo) y puede descargarsecon posterioridad.

• Modo fuera de línea - DriveAPestá conectado a un accionamien-to. La Programación adaptable seefectúa por lotes.

• Modo en línea - DriveAP estáconectado a un accionamiento.Los cambios en el programa seescriben inmediatamente en elaccionamiento y los valores actu-ales se muestran en pantalla entiempo real.

DriveAP forma parte de la carpetaDriveIT dentro de IndustrialIT.

Características• Herramienta de uso sencillo, no

se requieren conocimientosespeciales

• Creación y descarga de nuevosprogramas

• Documentación de susprogramas

• Carga de programas existentesdesde el accionamiento

• Modos de funcionamiento• Autónomo• Fuera de línea• En línea

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Page 17: Carateristicas Variador ACS800

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DriveOPCDriveOPC es un paquete de soft-ware que permite la comunicaciónOPC (OLE for Process Control)entre aplicaciones Windows y ac-cionamientos ABB. Se trata de unaherramienta idónea para integrarsoftware de monitorización PCcomercial y accionamientos ABB.

DriveOPC puede acceder a todoslos accionamientos conectados alenlace de fibra óptica de alta ve-locidad de los accionamientos. Elnúmero de puntos de medición esilimitado.

Software basado enOPC son las siglas de Ole forProcess Control, un diseño deinterfase de arquitectura abiertadefinido por el Grupo de trabajointernacional OPC. Se trata de unainterfase abierta para la Automati-zación de fábricas.

Monitorización remotaDriveOPC permite efectuar una co-nexión remota a través de una LAN(red de área local). El PC remotopuede conectarse a través de sudirección IP (p.ej. "164.12.43.33") odel nombre DNS (p.ej. "Gitas213").

Herramienta de integraciónDriveOPC para monitorización basada en Windows™.

Acceso de lectura a:• Estado del accionamiento: local,

en marcha, dirección, fallo,alarma, inicio, referencia.

• Señales y parámetros.• Contenido del Registrador de

fallos.• Contenido del Registrador de

sucesos.• Información general del

accionamiento.• Ajustes, estado y contenido del

Registrador de datos.

Acceso de escritura a:• Control del accionamiento: local,

marcha, paro, avance, inversión,paro libre, restauración de fallos,inicio, teach-in, conexión/desconexión de contactor,referencia.

• Parámetros.• Borrado del Registrador de

fallos.• Inicialización, arranque, disparo,

borrado del Registrador dedatos.

DriveOPC forma parte de la carpetaDriveIT dentro de IndustrialIT.

Características:• Control y monitorización con

software de control de procesosbasado en PC

• Interfase estándar• Conexión remota por LAN (red

de área local)• Acceso a

• Control del accionamiento• Señales y parámetros• Registradores de datos y fallos

ACS 800 Catalogue_ES.p65 24.5.2002, 10:0517

Page 18: Carateristicas Variador ACS800

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Un dimensionado rápido conreglas estandarizadasDriveSize es un programa PC paraayudar al usuario a seleccionar unmotor, convertidor de frecuencia ytransformador óptimos, especial-mente en los casos en los que noes posible una selección inmediataa partir de un catálogo. Además,puede emplearse para calcular in-tensidades y armónicos de red ypara crear documentos acerca deldimensionado basados en la cargareal. DriveSize contiene una ver-sión actualizada de los catálogosde motores y convertidores defrecuencia ABB.Los valores de fábrica facilitan eluso de DriveSize, pero el usuariodispone de amplias opciones parala selección de accionamientos.Las teclas de acceso rápido facilitanla selección del accionamiento, ala par que respetan las reglas deuna relativa complicación. Tambiénse ofrece un modo de selecciónmanual.

Herramienta de diseñoDriveSize para el dimensionado de accionamientos y motores.

La pantalla principalde DriveSize y unaventana de cálculo decomprobación de red.

Dimensionado deaccionamientos de velocidadvariable con DriveSize para• Motores ABB trifásicos• Convertidores de frecuencia ABB

de baja tensión• Aplicaciones multimotores• Transformadores

Funciones de DriveSizeEl software realiza el dimensionadobasándose en los siguientes datos:• Temperatura ambiente y altitud.• Clase IP requerida e incremento

de temperatura permitido.• Características de la red de

alimentación.• Tipo de carga mecánica y ciclo

de servicio y rango de velocidad.• Requisitos de intensidad de los

inversores.• Requisito de potencia de CC para

la unidad de alimentación.• Requisito de potencia aparente

para el transformador.

DriveSize forma parte de la carpetaDriveIT.

Funciones adicionalesEl software también le permite:• Calcular los armónicos de red y

el factor de potencia.• Calcular el nivel de tensión de

CC para la unidad de alimenta-ción según las condiciones dered que defina.

• Obtener valores de rendimientopreliminares.

• Ver sus selecciones en formatográfico o numérico.

• Seleccionar una unidadalternativa en la base de datos.

• Imprimir informes.• Guardar los resultados del

dimensionado en archivos.

Características• Selección de un motor,

convertidor de frecuencia ytransformador óptimos

• Dimensionado basado en lacarga real

• Documentación de losresultados de dimensionado,presentación gráfica y numérica

• Cálculo de los armónicos de redy del factor de potencia

• Impresión y guardado de losresultados

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Herramienta de puesta en marcha y mantenimientoDriveWindow 2.0

Potente y versátil• DriveWindow puede acceder a

todos los accionamientos conec-tados a la red de fibra óptica dealta velocidad.

• Los valores de señal puedenvisualizarse como gráficas delaccionamiento(s).

• Puede monitorizarse y editarseuna pantalla de señales y pará-metros del accionamiento a lavez (en línea o fuera de línea).

• Visualización de datos recopi-lados y almacenados en elaccionamiento.

• Diagnóstico de fallos; Drive-Window indica el estado de losaccionamientos, y también leelos datos del historial de fallosdel accionamiento.

• Monitorización remota, monito-rización de toda la planta condos PC.

• Copia de seguridad de losparámetros del accionamiento;en estados de fallo, es posiblevolver a cargar el archivo confacilidad, lo que ahorra tiempo.

• Copia de seguridad de parámet-ros o software del accionamientoen formato PC. Esta versiónpermite guardar la totalidad delcontenido de la tarjeta de controly su posterior recuperación -incluso en tarjetas de control va-cías. Una tarjeta de control vacíade repuesto puede constituir unrecambio para muchos tamañosde accionamientos distintos.

Basada en WindowsTM y defácil usoDriveWindow de ABB es una avan-zada herramienta de fácil uso parala puesta a punto y el mantenimi-ento de sistemas de accionamientoen distintos sectores. Su grannúmero de funciones y su clarapresentación gráfica de la operaciónla convierten en una valiosaadición a su sistema, ya que pro-porciona la información necesariapara la solución de problemas, elmantenimiento y el servicio, asícomo para la formación.

DriveWindow es un software de 32bits y se ejecuta en los entornosMicrosoft® Windows más recientes.DriveWindow dispone de kits deconexión tanto para PC portátilescomo de sobremesa.

Gracias a DriveWindow, el usuariopuede seguir el funcionamientoconjunto de dos o más acciona-mientos de manera simultánea aldisponer de sus valores actualesen una sola pantalla o impresión.

Además, la parte del cliente deDriveWindow puede residir en unPC de una red de área local, y laparte del servidor en otro PC máspróximo a los accionamientos. Ellofacilita la monitorización de toda laplanta con dos PC’s.

DriveWindow forma parte de lacarpeta DriveIT dentro deIndustrialIT.

Características• Herramienta de uso sencillo para

la puesta a punto y elmantenimiento

• Varios accionamientosconectados y monitorizados a lavez

• Monitorización, edición oguardado de señales y parámet-ros, presentación gráfica clara

• Comunicación de alta velocidadentre PC y accionamiento

• Funciones de copia de seguridadversátiles

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