Cargador Frontal 950h

8/20/2019 Cargador Frontal 950h

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MANUAL DEL ESTUDIANTEINSTRUCCIÓN TÉCNICA

CURSO: Cargador Mediano 950HTEMA: Operación de Sistemas, Pruebas y

Ajustes

DESARROLLO TECNICO DSSE0017OCTUBRE, 2006 Preparado por Jorge Gorritti Rey

http://www.maquinariaspesadas.org/


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Curso : Cargador Mediano 950H 1 Material del EstudianteDSSE0017

INDICE

Página

INDICE 1DESCRIPCION DEL CURSO 4 Resumen................................................................................................................ 4 Objetivo General.................................................................................................... 5 Requisitos.............................................................................................................. 5 AGENDA DEL CURSO 6MATERIAL NECESARIO 7

Li teratura................................................................................................................ 7 Literatura de Referencia....................................................................................... 7

Material de Entrenamiento.................................................................................... 7 Herramientas y Equipos........................................................................................ 7

MODULO 1: INTRODUCCION AL CARGADOR 9

Lección 1.1: Familiarización................................................................................ 12 Laborator io A: Seguridad.......................................................................... 16 Hoja de Trabajo 1.1: Seguridad................................................... 16 Laborator io B: Especif icaciones.............................................................. 18 Hoja de Trabajo 1.2: Especif icaciones ....................................... 18 Hoja de Trabajo 1.3: Identi ficación ............................................. 19 Laborator io C: Mantenimiento.................................................................. 20 Hoja de Trabajo 1.4: Mantenimiento diario................................. 20

Hoja de Trabajo 1.5: Puntos de servicio..................................... 21 Laborator io D: Operación......................................................................... 24 Hoja de Trabajo 1.6: Controles de cabina................................... 24 Hoja de Trabajo 1.7: Operación del Cargador ............................ 28

MODULO 2: SISTEMA ELECTRICO Y MONITOREO 29

Lección 2.1: Sistema Eléctrico............................................................................ 32

Laborator io E: Sistema Eléctrico............................................................... 32

Hoja de Trabajo 2.1: Uso del esquema eléctr ico......................... 32

Hoja de Trabajo 2.2: Evaluación de un relay............................... 34

Hoja de Trabajo 2.3: Sistema de arranque y carga..................... 35

Lección 2.2: Sistema Electrónico........................................................................ 37

Laborator io F: Sistema Electrónico.......................................................... 38

Hoja de Trabajo 2.4: Evaluación de sensores........................... 38

Lección 2.3: Sistema de Monitoreo.................................................................... 39

Laboratorio G: Sistema de Monitoreo Caterpi llar..................................... 40

Hoja de Trabajo 2.5: Niveles de advertencia............................... 40

Hoja de Trabajo 2.6: Modos de operación.................................. 41

Hoja de Trabajo 2.7: Modos de servicio..................................... 42

Hoja de Trabajo 2.7: CMS............................................................. 43

Ferreyros S.A.A. Desarrollo TécnicoJorge Gorritti – Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Indice Descripción Agenda



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MODULO 3: MOTOR ELECTRONICO 45

Lección 3.1: Sistemas del Motor.......................................................................... 48 Laboratorio H: Sistemas del Motor........................................................... 50 Hoja de Trabajo 3.1: Conf iguración............................................. 50

Hoja de Trabajo 3.2: Admisión y escape..................................... 51 Hoja de Trabajo 3.3: Lubricación................................................. 53 Hoja de Trabajo 3.4: Enfr iamiento................................................ 55 Hoja de Trabajo 3.5: Componentes.............................................. 56 Lección 3.2: Sistema de Combust ible................................................................. 59 Laboratorio I: Sistema de Combustible.................................................... 61 Hoja de Trabajo 3.6: Circuitos de presión................................... 61 Hoja de Trabajo 3.7: Bomba HEUI................................................ 62 Hoja de Trabajo 3.8: Inyector HEUI.............................................. 63 Lección 3.3: Sistema Electrónico ....................................................................... 64 Laboratorio J: Sistema Electrónico de Control ....................................... 68 Hoja de Trabajo 3.9: Componentes.............................................. 68 Lección 3.4: Rendimiento del Motor................................................................... 70

Laborator io K: Evaluación del Motor........................................................ 72 Hoja de Trabajo 3.10: Evaluación con el ET............................... 72 Hoja de Trabajo 3.11: Sensores velocidad tiempo..................... 76 Hoja de Trabajo 3.12: Grado de aceite........................................ 78 Hoja de Trabajo 3.13: Trim Code en motores ACERT................ 79 MODULO 4: TREN DE POTENCIA 81

Lección 4.1: Sistemas Mecánicos del Tren de Potenc ia................................... 84 Laborator io L: Sistemas mecánicos......................................................... 86 Hoja de Trabajo 4.1: Convertidor de torque................................ 86 Hoja de Trabajo 4.2: Transmisión................................................ 88 Hoja de Trabajo 4.3: Diferenciales............................................... 89

Lección 4.2: Sistema Electrónico del Tren de Potencia.................................... 90 Laborator io M: Sistema electrónico.......................................................... 92 Hoja de Trabajo 4.4: Sistema de frenos...................................... 92 Hoja de Trabajo 4.5: Evaluación del tren de potencia............... 94 Calibraciones: Tiempo de llenado y pedal izquierdo ......... 94 Lección 4.3: Sistema Hidráulico del Tren de Potencia...................................... 99 Laborator io N: Sistema Hidráulico............................................................ 101 Hoja de Trabajo 4.6: Válvula moduladora................................... 101 Hoja de Trabajo 4.7: Circuito hidrául ico...................................... 102 Hoja de Trabajo 4.8: Prueba de presiones.................................. 103 Hoja de Trabajo 4.9: Prueba de calado........................................ 105 Sistema de enfr iamiento...................................................... 106

MODULO 5: SISTEMA HIDRÁULICO 107

Lección 5.1: Sistema de Implementos Hidráulicos........................................... 110 Laborator io O: Sistema Hidráulico........................................................... 113 Hoja de Trabajo 5.1: Componentes............................................ 113 Hoja de Trabajo 5.2: Bomba principal......................................... 114 Hoja de Trabajo 5.3: Prueba de tiempos de ciclo....................... 117 Hoja de Trabajo 5.4: Prueba de corrimiento............................... 118 Hoja de Trabajo 5.5: Válvula de con tro l...................................... 119 Hoja de Trabajo 5.6: Circuitos hid ráulicos................................. 123 Hoja de Trabajo 5.7: Prueba de presión piloto ........................... 129 Hoja de Trabajo 5.8: Prueba de presión de aliv io....................... 130 Hoja de Trabajo 5.9: Calibraciones electrónicas........................ 132




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MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCIÓN 133

Lección 6.1: Sistema de Dirección Convencional............................................. 136 Laborator io P: Sistema de Dirección Convencional............................... 138

Hoja de Trabajo 6.1: Componentes.......................................... 138

Hoja de Trabajo 6.2: Bomba dos if icadora................................ 139

Hoja de Trabajo 6.3: Circuito de dirección............................... 140

Hoja de Trabajo 6.4: Prueba de presiones............................... 142

Lección 6.2: Sistema de Dirección con cont rol de Comando........................... 143

Laboratorio Q: Sistema de Dirección con cont rol de Comando............. 145

Hoja de Trabajo 6.5: Componentes........................................... 145

Hoja de Trabajo 6.6: Válvula de control piloto......................... 147

Hoja de Trabajo 6.7: Circuito de dirección............................... 148

Hoja de Trabajo 6.8: Prueba de presiones............................... 150

MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO 151

Lección 7.1: Sistema de Frenos y Enfr iamiento............................................... 154 Laborator io R: Sistema de frenos y enfr iamiento.................................... 156

Hoja de Trabajo 7.1: Componentes........................................... 156

Hoja de Trabajo 7.2: Funcionamiento de la bomba................. 160

Hoja de Trabajo 7.3: Válvula de control.................................... 163

Hoja de Trabajo 7.4: Prueba del sistema de frenos................. 166

Hoja de Trabajo 7.5: Prueba ventilador.................................... 168

ENCUESTA 169




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DESCRIPCION DEL CURSO

CURSO: CARGADOR MEDIANO 950H

Tiempo de duración: 5 días (40 horas)

Numero de Participantes: 8 Estudiantes

DIRIGIDO A Este curso ha sido diseñado para mecánicos, técnicos de servicio,instructores, comunicadores técnicos, supervisores e ingenieros de servicioque trabajan con maquinaria Caterpillar.

RESUMEN El curso se desarrollará 50% en el aula y 50% en la máquina de acuerdo a ladisponibilidad de esta.

La clase de aula será una presentación de los cargadores de ruedas serie Hcon énfasis en el modelo 950H, se describirán los sistemas y suscomponentes.

En cada módulo se revisará la ubicación de componentes así como elfuncionamiento de los distintos sistemas de la máquina, utilizandopresentaciones, el manual de servicio, los esquemas respectivos y unamáquina.

Realizaremos varios laboratorios para que los participantes refuercen losconocimientos aprendidos en clase y practiquen sus habilidades en lamáquina.

Se incide en realizar las pruebas según los procedimientos del manual deservicio y se tendrá una discusión en clase de los resultados obtenidos paracomprobar lo aprendido.

Durante el curso podrían tocarse temas de Diagnóstico de Máquina olaboratorios similares a una Certificación de Técnicos en Maquinarias, segúnla disponibilidad de tiempo

TEMARIOEl curso esta dividido en siete módulos con sus laboratorios respectivos:

• MODULO 1: INTRODUCCIÓN AL CARGADOR• MODULO 2: SISTEMAS ELÉCTRICO Y DE MONITOREO• MODULO 3: MOTOR ELECTRÓNICO• MODULO 4: TREN DE POTENCIA• MODULO 5: SISTEMA HIDRÁULICO• MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCION• MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO




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OBJETIVOSGENERALES

Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar lossiguientes procesos:

• Ubicar los componentes mayores y puntos de servicio de acuerdo alManual de Operación y Mantenimiento, realizar el mantenimientopreventivo e inspección diaria de los Cargadores Medianos serie H.

• Obtener información del Sistema de Monitoreo Electrónico paramantenimiento y diagnóstico.

• Comprobar el sistema de arranque y carga.

• Explicar el funcionamiento del motor C7 con tecnología ACERT y elsistema de combustible EUI, comprobar las RPM del motor en alta,baja en vacío y presión de aceite del motor.

• Explicar el funcionamiento del Tren de Potencia y realizar las pruebasde presiones.

• Explicar el funcionamiento del Sistema Hidráulico de Implementos,realizar las pruebas de presiones y ciclos de tiempo.

• Explicar el funcionamiento del Sistema de Dirección, Frenos yEnfriamiento, realizar las pruebas de presiones.

• Realizar las pruebas y calibraciones de los sistemas electrónicos detransmisión, motor e hidráulico usando el ET o el Service Tool.

REQUISITOS Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de:

Hidráulica.

Electricidad.

Uso de Herramientas.

)Inglés (de preferencia

Manejo del ET y SIS




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AGENDA DEL CURSO

PRIMER DÍA Mañana • Presentación Inicial, Expectativas• Pre-Test• Módulo 1, Introducción a la Máquina• Laboratorio Operación y Mantenimiento

Tarde • Módulo 2: Eléctrico y CMS• Laboratorio Sensores y Arranque• Laboratorio Uso del Service Tool

SEGUNDO DÍA Mañana • Módulo 3, Motor• Laboratorio Evaluación del Motor ET

Tarde • Módulo 4, Tren de Potencia• Laboratorio Calibraciones

Mañana • Módulo 4, Tren de Potencia• Laboratorio: Pruebas de Presión

TERCER DÍA

Tarde • Módulo 5, Hidráulico• Laboratorio: Pruebas de Operación

CUARTO DÍA Mañana • Módulo 5, Hidráulico• Laboratorio: Pruebas de Presión

Tarde • Módulo 6, Dirección• Laboratorio: Pruebas de Presión

Mañana • Módulo 7, Frenos y Enfriamiento• Laboratorio: Pruebas de Presión

QUINTO DÍA

Tarde • Repaso General• Examen Final• Encuesta Final

Horario de Clase: de 8:10am a 5:00 pm

Horar ios de Intermedios recomendados: 10:15 am y 3:00 pm Durac ión: 15 minutos

Horario de Almuerzo recomendado: 12:00 m (1:00 pm) Duración: 60 minutos




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MATERIAL NECESARIO

LITERATURA

RENR8869 Manual de Servicio: Cargador 950HSSBU7889 Manual de Operación y Mantenimiento: IT61H, 950Hy 962H Cargadores de Ruedas

RENR8882 Esquema Eléctrico: Cargador 950H 962H

RENR8879 Esquema Hidráulico: Cargador 950H 962H

L

ITERATURA DE REFERENCIA

ASHQ5575 Folleto de Especificaciones: Cargador 950H

riamiento

otor

015 Analizando un reporte S.O.S.

echnology Tools & Shop Products

s DT”

s: 9U-7400 Multitach

lPressure Indicator Group

/FMI/MID”

Wheel Loaders

SEBD0518 Conozca su Sistema de Enf SEBD0717 El Combustible y su M

SEBD0640 El Aceite y su MotorSEBD0979 El Refrigerante y su Motor

PEHP6001 Cómo tomar una buena Muestra de Aceite

TEJB1

NENG2500 Caterpillar Service TGuide

PECP6026 Una Fuente Segura

SMHS7531 Instrucción Especial: “Uso del Kit de Reparación deConectores Sure Seal 6V-3000)”

SEHS9615 Instrucción Especial: “Mantenimiento de Conectore SEHS9065 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para

conectores CE”SEHS8038 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta paraconectores VE”

NEHS0605 Manual de Operación de Herramienta

NEHS0818 Manual de Operación de Herramientas: 198-4240 Digita

REHS0126 Instrucción Especial: “CID SEBF8345 Custom Hydraulic Service 938 – 980

MA E

T RIAL DE ENTRENAMIENTO

CD presentaciones CargadoresComponentes para armar y desarmar




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HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

Cargador 950H

Laptop Computer with ET 2004B, STW 2002B and SIS DVD

1714400 Communication Adapter II

146-4080 CAT Digital Multimeter 1

164-3310 Infrared Thermometer 1

175-3700 Deutsch DT Connector Service Kit 1

190-8900 Deutsch HD Connector Field Repair Kit 1

Indicator Group 1

le Tip Gp.

etro

Trapopara limpiar

6V-3000 Connector Repair Kit (Sure Seal)1

198-4240 Digital Pressure

8T-3224 Need

Cronóm

Cinta metrica

Espátula

OPCIONAL

3412 Electronic

ines below 3500 1CAT DATA Link 1

S II 1

3400

p Machines with Electronicransmission Control 1

9U-7560 Field Soldering Iron Group 1

131-5051 DataView Group Portable TechStation 1143-6092 Differential Pressure Meter 1152-7213 Fluke123 Scopemeter 120 VAC 1

edium Engine 3408 and154-8100 Fuel Flowmeter Group MEngine or D300 and 3500 1155-5176 AC/DC Current Probe All engines below 3500 1

177-2330 Digital Battery Analyzer 1All eng179-0710 Burn Rate Meter System187-8520 Wireless ET Link Group With189-1720 Analog Gauge Tester Group 1

Group 11U-5470 Engine Pressure4C-6500 Digital Thermometer Group 1

with CM4C-8195 Control Service Tool Used5P-7277 Voltage Tester 1

16V-2150 Starting /Charging Analyzer Gr.8T-0500 Continuity Testing Light 18T-1000 Electronic Position Indicator Gr. 18T-5200 Signal Generator/Counter Gr. 18T-5300 Timing Indicator Group 1

8T-5301 Diesel Timing Adapter Group (300, 1100, 3200, 3300, andSeries Engines) 1U-7500 Transmission Analyzer II Grou9

T




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Curso : Cargador Mediano 950H 9 Material del EstudianteDSSE0017 Modulo 1

MODULO 1

INTRODUCCIÓN AL CARGADOR

MEDIANO SERIE H

Ferreyros S.A.A. Desarrollo TécnicoJorge Gorritti – Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 1



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MODULO 1

INTRODUCCIÓN AL CARGADOR MEDIANOSERIE H

El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentosde control en la cabina, la revisión diaria de mantenimiento y operación de lamaquina. El módulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina

Este módulo consta de una lección y sus laboratorios.

OBJETIVOS

I N

I C I O

F

I N

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de

1. Diferenciar los diferentes modelos de Cargadores Medianos serie Hrespecto a versiones anteriores y conocer sus especificaciones técnicas.

2. Realizar la inspección diaria de mantenimiento acuerdo a una hoja detrabajo

3. Realizar el mantenimiento programado de acuerdo a los procedimientos delManual de Operación y Mantenimiento del equipo

4. Identificar los controles de operación del Cargador Mediano Serie H:Palancas de implementos, dirección y transmisión, indicadores de alerta einterruptores.

5. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del CargadorMediano Serie H

6. Realizar el encendido y apagado seguro de la máquina




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Lección 1.1 Familiarización

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales delCargador Mediano y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto

de la máquina

CLASE Presentación de los productos y vistas generales de la maquina,características generales y especificaciones técnicas, ubicación decomponentes principales y criterios de inspección.

LABORATORIOS Laboratorio A:- Resaltar la importancia de la seguridad en la Hoja de Trabajo 1.1Laboratorio B:- Reconocer la información existente en el catálogo de especificaciones

de venta del equipo en la Hoja de Trabajo 1.2Laboratorio C:- Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y los

puntos de servicio en las Hojas de Trabajo N° 1.4 y N° 1.5.Laboratorio D:- Identificar los componentes de la cabina en la Hoja de Trabajo N° 1.6- Arrancar el cargador y probar sus funciones básicas en la Hoja de

Trabajo N° 1.7

MATERIALNECESARIO

_ Cargador 950H _ Caja de Herramientas _ Manual de Operación y Mantenimiento SSBU7889 Cargador 950H _ Manual de Estudiante _ Catálogo de Especificaciones ASHQ5675




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Lección 1.1 Familiarización

CARGADORES MEDIANOS SERIE H

Caterpillar presenta la nueva serie H de cargadores de ruedas, esta serie Hreemplaza a la serie G II y mejora las áreas de productividad, facilidad deservicio y comodidad del operadorEl nuevo sistema de sensado de carga para el sistema de implementosaumenta la productividad y reduce el consumo de combustible

SIMILITUDESYDIFERENCIAS

Con serie G II

CARACTERISTICA DIFERENTE SIMILAR IGUAL

Configuración y accesorios

MotorSistema hidráulicoAparienciaPaquete de enfriamiento

CabinaTren de fuerzaSistema de monitoreo

CARACTERISTICAS El cambio más importante es la configuración, la dirección convencional con

volante (HMU Hand Metering Unit) es la configuración estandar, la direccióncon comando de control (CCS Command Control Steering) es opcionalLos motores son serie C y tecnología ACERTEl sistema de frenos y enfriamiento se combina utilizando una bombaEl sistema hidráulico de implementos es del tipo “3PC” Prioridad Proporcionaly Presión Compensada (PPPC Proportional Priority, Pressure Compensated)El tanque hidráulico esta detrás de la cabinaHay dos centros de servicio ubicados debajo de la cabina a ambos lados dela máquina




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NUMERO DE SERIE DE LOS CARGADORES MEDIANOS

La serie H tiene igual prefijo de serie para modelos con dirección t ipo Comando de Control oVolante Convencional

Tabla de reemplazo de modelos:




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MOTOR Toda esta serie cumple las normas de Emisión de Gases EPA Tier III

TREN DEFUERZA

4 speeds forward, 4 speeds reverse

962H/IT62H —40.3 km/h (25 mph) forward

44.4 km/h (24.9 mph) reverse966H —

37.4 km/h (23.2 mph) forward37.4 km/h (23.2 mph) reverse972H —36.9 km/h (22.9 mph) forward

38.8 km/h (24.0 mph) reverse

( ) la partesuperior delpaquete deenfriamientoes baja

( ) se tienen

dos centro deservicio acada lado dela máquina




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LABORATORIO AHOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD

INSTRUCCIONES Responda las preguntas.

¿Dónde encontramos la información acerca de la seguridad relacionada conla utilización y mantenimiento de la máquina?

¿Qué medidas de conservación deben tomar con las etiquetas y mensajes deseguridad e información?

¿Este símbolo que nos esta advirtiendo?

¿Cuáles son los 5 pasos del procedimiento de soldadura apropiado que evitadaños en máquinas con motores electrónicos?




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HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD (Continuación)

INSTRUCCIONES Complete la tabla.

NO OPERAR INAPROPIADA CONEXIÓN CABLEAUXILIAR DE ARRANQUENO OPERAR EN ZONA DEEXPLOSIONES

CINTURÓN DE SEGURIDAD

SISTEMA PRESURIZADO ESPACIO LIBRE DE MAQUINA

VENTILADOR GIRATORIO PELIGRO DE APLASTAMIENTO

SISTEMA PRESURIZADO NO SUELDE EN LA ROPS

CILINDRO ALTA PRESION




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LABORATORIO B -HOJA DE TRABAJO 1.2 ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA

Este laboratorio permite revisar la información general de la maquina

MATERIALNECESARIO

- Catalogo 950H ASHQ5675- Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicación

Descripción SistemaInternacional

SistemaIngles

1 Motor

2 Cilindrada

3 Potencia neta en el volante

4 Par máximo (neto) 1400 RPM

5 Salida bomba implementos

6 Tiempo de ciclo hidráulico total

7 Número de velocidades de latransmisión

8 Velocidad máxima de desplazamiento

9 Tipo de cabina

SERIE:

K5K

10 Peso en orden de trabajo

11 Capacidad máxima cucharón

12 Carga límite equilibrio a pleno giro

13 Fuerza de desprendimiento

14 Oscilación eje trasero

15 Nivel de presión de ruido en MáquinaEstándar

16 Angulo de descarga a levante máximo

CAPACIDADES

17 Tanque de combustible

18 Sistema de enfriamiento

19 Cárter

20 Transmisión

21 Diferencial y mandos finales- Parte Delantera

22 Diferencial y mandos finales- Parte posterior

23 Tanque hidráulico




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HOJA DE TRABAJO 1.3 IDENTIFICACIÓN

INSTRUCCIONES Anote los datos de las placas.

PIN de la máquina

.............................

SIN:

.............................

Número de seriede la transmisión:

...........................

Número de seriedel motor:

..........................




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LABORATORIO CHOJA DE TRABAJO 1.4 MANTENIMIENTO DIARIO

MATERIALNECESARIO

- Cargador 950H- Manual de Operación y Mantenimiento SSBU7889-

Manual de EstudianteINSTRUCCIONES Utilizando un cargador y el manual de operación y mantenimiento realice las

siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento Diario (cada 10 horas)

ITEM Descripción Pagina Observaciones1 Alarma de Retroceso –

Probar2 Cuchillas de cucharón –

Inspeccionar3 Puntas de cucharón –

Inspeccionar4 Nivel de refrigerante del

sistema de enfriamiento –Comprobar5 Nivel de aceite del motor -

Comprobar6 Filtro primario combustible

(separador de agua) -Drenar

7 Nivel de aceite hidráulico -Comprobar

8 Acople rápido –Comprobar

9 Inspección alrededor de lamáquina

10 Cinturón de seguridad -Inspección

11 Nivel de aceite de latransmisión - Comprobar

12 Ventanas - Limpiar13 Indicadores de servicio

filtros de aire -Inspeccionar

14 Controles en la cabina -Prueba

15 Frenos - Prueba

16 Indicadores - Prueba




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HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO

MATERIALNECESARIO

- Cargador 950H- Manual de Operación y Mantenimiento SSBU7889- Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando el Cargador y el manual de operación y mantenimiento ubique lospuntos de servicio en la máquina

ITEM Descripción PaginaCheck en máquina /observación / horas

TOMA DE MUESTRAS

1 Aceite del motor.2 Aceite sistema hidráulico.3 Aceite de diferencial y mandos finales.4 Aceite de transmisión.5 Refrigerante del motor.

CAMBIOS DE FLUIDOS

1 Diferencial y Mandos finales2 Hidráulico.3 Motor.4 Refrigerante.5 Transmisión.

NIVELES

1 Refrigerante.2 Aceite del motor.

3 Aceite sistema hidráulico.4 Aceite de diferencial y mandos finales.5 Aceite de la transmisión.6 Depósito grasa lubricación automática.7 Combustible.8 Depósito limpia parabrisas.

FILTROS Y REJILLAS

1 Filtro de aire cabina.2 Filtro de aire primario motor.3 Filtro de aire secundario de motor.

4Pre filtro aire del motor.

5 Respiradero tanque hidráulico.6 Filtro aceite de la transmisión.7 Rejilla de caja de drenaje aceite hidráulico.8 Rejilla de aceite hidráulico piloto (CC)9 Filtro de aceite sistema hidráulico.10 Respiradero cárter motor.11 Filtro de aceite del motor.12 Filtro primario separador de combustible.13 Filtro secundario de combustible.14 Rejilla tanque de combustible.15 Secador refrigerante aire acondicionado




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HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO(continuación)

INSTRUCCIONES Ubique los puntos de servicio.

__ Batterydisconnect switch __ Hood actuatorswitch __ Breaker panel __ Battery box __ Ground levelshutdown switch __ Power train oilfill cap __ Power train oillevel sight gauge

Ladoizquierdode lamáquinadebajo dela cabina

__ Tanquehidráulico

__ Válvula dealivio, respiradortanque hidráulico

__ Tapa dellenado aceitehidráulico

_ Case drain filter _ Hydraulic oilfluid samplingvalve _ Hydraulicsystems kidneyloop filter _ Brake systemaccumulators _ Power train oilfluid samplingvalve _ Power train oilfilter _ Ecology drain forthe hydraulic tank

Ladoderechodebajo dela cabina




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HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO(continuación)

INSTRUCCIONES Ubique los puntos de servicio.

TOMAS RAPIDAS - Transmission reverse clutch (1)- Transmission forward clutch (2)- Transmission fourth speed clutch (3)- Transmission third speed clutch (4)- Transmission second speed clutch (5)

- Transmission first speed clutch (6)- Steering pump outlet pressure (7)- Torque converter inlet pressure (8)- Brake system accumulator pressure (9)- Transmission lubrication pressure (10)- Transmission pump outlet pressure (11)- Torque converter outlet pressure (12)- Steering cylinder rod end grease zerks (13)- Rear axle oscillation bearing grease zerks (14)

El reservorio delsistema de

lubricaciónautomático esta enel lado derecho dela maquina




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LABORATORIO DHOJA DE TRABAJO 1.6 Controles de Cabina

MATERIALNECESARIO

- Cargador 950H- Manual de Operación y Mantenimiento SSBU7889 Cargador 950H-

Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Identifique los controles indicados y explique sus funciones

DirecciónConvencionalcon volante

Dirección conComando deControl

_ Ajuste delángulo de lavolante

_ Palanca decambios Up

shift / Downshift

_ Palanca deajuste telescópico

_ Control de ajustedel ángulo

_ Switch avance,neutro, reversa

_ Switch cambiosUp shift / Downshift




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HOJA DE TRABAJO 1.6 Controles de Cabina(continuación)


Explique lafunción de estoscontroles

1. Transmission Downshift2. Aggregate Autodig trigger switch (optional)3. Horn button4. Forward/Neutral/Reverse toggle switch (optional)5. Bucket/Work Tool tilt lever6. Bucket/Work Tool lift lever7. 3rd Valve Hydraulics lever (optional)8. Instructions: Do not oil the control levers.9. Instructions: Do not grease the control levers10. Read manual before operating11. Lock-out switch – when engaged, disables the bucket/work tool levers.12 Fine modulation – allows for better control in certain applications13. Optional Joystick replaces tilt & lift levers and incorporates the horn. Notshown, a transmission downshift switch is located on the joystick trigger

¿cómo funcionael retornoautomático deimplementos“kickout”?

_ Til t Kickout Adjustment:

_ Li ft andReturn-To-DigKickout Adjustment:




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1. Tachometer2. Speedometer & GearIndicator3. Coolant TemperatureGauge4. Transmission Oil TempGauge5. Hydraulic Oil Temp Gauge6. Fuel Tank Gauge7. Left Warning & Indicators

8. Right Warning &

Indicators9. Cigar Lighter (12 Volt)10. Flood Lamp (attachment)11. Blank12. Lighting Switch – 4Position (left to right): Off,Parking Lights, RoadingLights – Front only (attach),Roading Lights – Front &Rear (attach)

13. Parking Brake Handle

14. Radio (attachment)15. Rotating Beacon(attachment)16. Hazard Switch(attachment)17. 12V Power Port18. Electronic Technician(E.T.)Connector19. Key/Engine Start Switch




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1. Electronic Monitoring

System2. Display MonitorSelector3. HVAC Selector Switch(att)4. HVAC Fan SpeedControl (att)5. HVAC TemperatureControl (att)6. Windshield Wiper(front)7. Windshield Wiper(rear)8. Variable Shift Control9. Transmission ModeSelection

10. Ride Control Switch(att)11. Neutralizer OverrideSwitch12. Secondary SteeringTest (att)13. Blank14. Heated Mirrors (att)15. Autodig Selection (att)16. Autodig Mode (att)17. Autodig Kickout (att)18. Blank19. Quick Coupler (att)20. Lift / Tilt Kickout

Función del control

de cambiosvariables:

Función del controlde cambiosautomáticos:

DirecciónConvencionalcon volante

Dirección conComando de Control

Función del anuladordel neutralizador:




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HOJA DE TRABAJO 1.7 OPERACIÓN DEL CARGADOR 950H

MATERIAL _ Cargador de Ruedas 950H _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 950H

INSTRUCCIONES Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitirá desarrollar lashabilidades para operar la maquina, realice las tareas que se indican y anoteel procedimiento realizado

ARRANQUE 1 Con el freno de parqueo accionado y el interruptor de cambio dedirección en NEUTRO. Arranque el motor. Anote

2 Ahora sin accionar el freno de parqueo. Arranque el motor. Anote.

MOTOR 3 Presione el pedal de aceleración hasta alta en vacío 2250 RPM

MONITOREO 4 Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor deencendido en ON (Autoprueba)

5 ¿Que información muestra el modulo de indicadores?

1 3

2 4

IMPLEMENTOS 6 Mantenga el motor en alta en vacío. Accione el brazo de levante haciaarriba, haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que

sucede cuando el brazo llega al tope.

7 Baje el cucharón hasta el nivel del piso, (1) Ahora accione el levante(hacia arriba) luego descargue el cucharón (adelante) y volteo (atrás)haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote.

FRENOS 8 Para probar el freno de servicio, arranque y levante ligeramente elimplemento, aplique el freno de servicio y desconecte el deestacionamiento; ponga Tercera Reversa mientras se aplican los frenosde servicio, el control de cambios automáticos está en manual, aumentela velocidad gradualmente hasta alta en vacío, la máquina no debe

moverse

Para evaluar el freno de estacionamiento arranque el motor, levanteligeramente el cucharón, conecte el freno de estacionamiento, ponga latransmisión en Tercera Adelante y el control de cambios automáticos enmanual, se debe encender la luz del freno, aumente gradualmente lavelocidad hasta llegar a alta en vacío, no debe moverse el equipo




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Curso : Cragador Mediano 950H 29 Material del EstudianteDSSE0017 Modulo 2

MODULO 2SISTEMAS

ELECTRICO

Y MONITOREO




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MODULO 2 :

SISTEMAS ELECTRICO Y DE MONITOREO

Los sistemas electrónicos se usan en todas las máquinas Caterpillar, lossistemas eléctricos entregan la potencia con la que estos funcionan, elsistema de monitoreo informa las condiciones de operación del equipo

El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistemaeléctrico, electrónico y monitoreo de la maquina.

Consta de dos lecciones:

-Sistema eléctrico y Sistema electrónico-Sistema de monitoreo.

I N I C I O

F I N

OBJETIVOS

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado un esquema eléctrico de la máquina, las herramientas dediagnóstico y el Manual de Estudiante, obtener la informaciónsolicitada.

2. Dados un cargador mediano serie H, las hojas de trabajo y el manualde servicio, utilizar la herramienta de servicio (Service Tool) paraobtener información del sistema de monitoreo de la maquina (CMS)




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LECCIÓN 2.1: USO DEL ESQUEMA ELECTRICO

Esta lección permite familiarizarse con la lectura del esquema y ubicar loscomponentes principales del Sistema Eléctrico del Cargador

LABORATORIO EHOJA DE TRABAJO 2.1 ESQUEMA ELÉCTRICO

INSTRUCCIONES Utilizando el esquema eléctrico RENR8882 del Cargador 950HResponda las siguientes preguntas

1. ¿Qué representan las siguientes líneas? – Negra sólida – Roja sólida – Intercalada negra – Discontinua cualquier color – Azul sólida

2. ¿Qué significa la línea negra delgada que une varios cables?

3. ¿Cuál es el número de parte del manual de servicio? – Power Train Control: – Implement Control: – Caterpillar Monitoring System: – Engine Control:

4. Complete esta tablaCABLE(wire

number)

COLOR(wirecolor)

CIRCUITOal que pertenece

(circuits)

DESCRIPCIÓN(Description)

101201321

K977 A307

5. Ubique el interruptor de nivel de combustible en coordenadas ysilueta en máquina

6. ¿Cuál es el número de parte del sender?

7. ¿Este conector es Sure Seal o Deutsh?, ¿Cómo los diferencia?

8. La parte del conector unida al switch, ¿tiene pines o sockets, ycuántos? ; ¿es un receptáculo o un plug dicho conector?

9. ¿A qué harness esta unido, y cuál es el número de parte del arnés?

10. Finalmente ¿a dónde se conecta, a que ECM?




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LABORATORIO 2.1 ESQUEMA ELÉCTRICO(CONTINUACION)

11. Ubique e identifique el conector CONN 44 en coordenadas y siluetaen máquina

12..¿Qué indican los siguientes códigos?a. MID 030 CID 0248 FMI 02

b. MID 081 CID 0627 FMI 05

c. MID 036 CID 0190 FMI 10

d. MID 082 CID 0358 FMI 12

Complete la tabla donde corresponda:UBICACIÓNCOMPONENTE

ESQUEMA SILUETANUMERO DE

PARTE A QUE

COMPONENTE SECONECTA

MAIN RELAY

BRAKE OIL PRESSURESWITCH

FUEL LEVEL SENDER

THROTTLE POSITION

SENSOR

VARIABLE SPEED FANSOLENOID

CONTINUACIÓN

HARNESS PARÁMETROSCOMPONENTENUMERO DE

PARTEUBICACIÓN EN

HARNESS ACTUACIÓN óRESISTENCIA

DESACTUACIÓN POSICIÓNDE

CONTACTOS

MAIN RELAY

BRAKE OIL PRESSURESWITCH

FUEL LEVEL SENDER

THROTTLE POSITIONSENSOR

VARIABLE SPEED FANSOLENOID




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HOJA DE TRABAJO 2.2 EVALUACION DE UN RELAY

Evalúe el Main Relay de la máquina

Localización en el Esquema:Localización en la Máquina (silueta):

Número de Parte:

1. Active el relay, si es posibleencienda todos los accesorios, el motor puede estar apagadoo encendido

2. Conecte el multímetro y leaen los terminales24 V: leerá más de 22V

12 V: leerá más de 11V

3. Mida el voltaje en el terminalde relay la batería

4. Revise loscontactos (switch),Conecte elmultímetro y realiceLos siguientes pasos

5. Si los contactos están cerrados se leerá menos de 1V. (24V) o 0.5V (12V)

6. Desconecte el terminal (A) de entrada positiva a la bobina, los contactoscambiarán de posición, en un buen relay escuchará un “clic_king”

7. Mida el voltaje a través de los contactos:- Rele antes cerrados y ahora abiertos: Leerá el voltaje del sistema 24V

(12V)- Relay antes abiertos y ahora cerrados: Leerá 1V (24V) o 0.5V (12V)

8. Cuándo (A) es desconectado el voltaje cruzando los terminales debealternar entre 24V y 1V (12V y 0.5V)




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HOJA DE TRABAJO 2.3 SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA

INSTRUCCIONES Realice las siguientes pruebas del Sistema Eléctrico

BATERÍA Mida el voltaje en los bornes de la batería V:_______________

ARRANCADOR Prueba A: Mida el voltaje en los bornes cuando intenta encender el motor(gira pero no enciende – en cargadores use el shutdown switch)

Voltaje Típico durante el Arranque

Temp. -23° a –7° C-10° a 20°F

-7° a 10°C20° a 50°F

10° a 27°C50° a 80°F

Sistema24V

12V a 16V 14V a 18V 16V a 20V

1. ¿Es el voltaje mayor oigual a la tabla?

V:_______________- SI -> realice la

Prueba B- NO -> prueba las

baterías Sistema12V

6V a 8V 7V a 9V 8V a 10V

Prueba B: Mida el voltaje del motor de arranque desde TP4 a TP5 cuandointenta encender el motor (gira pero no enciende)1. ¿Es el voltaje mayor o igual a la tabla? V:_______________

- SI -> batería y cables del motor de arranque hacia el motor estándentro de las especificaciones, revise el Motor Diesel

- NO -> la caída de voltaje (perdida) entre batería y motor de arranquees muy grande, vaya al siguiente paso

2. Mida la caída de voltaje en el circuito de arranque según la tabla ¿estántodos los voltajes dentro de las especificaciones?

- SI -> revise el Motor Diesel- NO -> repare o reemplace los componentes

Máxima Caída de Voltaje Permitida durante el arranqueCircui to 24V (máxima permisible) 12V (máxima permisible) LECTURAS

TP10 a TP6 0.5V 0.3V

TP7 A TP5 1.4V 0.7V

TP8 A TP9 1.0V 0.5V

TP3 A TP6 0.8V 0.4V

TP6 A TP4 0.8V 0.4V




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HOJA DE TRABAJO 2.3 SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA(continuación)

INSTRUCCIONES Realice las siguientes pruebas del Sistema Eléctrico

ALTERNADOR1. Coloque el cable positivo de un multímetro digital en el terminal +B del alternador.Coloque el cable negativo del multímetro digital en el terminal negativo o bastidor delalternador. Coloque el amperímetro de inserción 8T0900 alrededor del cable positivode salida del alternador.

2. Desconecte todos los accesorios eléctricos. Con el combustible cerrado, dearranque al motor por 30 segundos. Espere dos minutos para permitir que el motor dearranque se enfríe. Si el sistema parece operar según las especificaciones, dearranque al motor de nuevo por 30 segundos.

NOTA: El dar arranque al motor por 30 segundos descarga parcialmente labatería para realizar la prueba de carga. Si las baterías están ya descargadas, norealice este paso. Arranque el motor con cables auxiliares o cargue la batería.

3. Arranque el motor y déjelo funcionando en aceleración media.NOTA: La aceleración máxima aproxima la velocidad de la polea de mandorequerida de 5.000 rpm.

4. Verifique inmediatamente la corriente de salida. Si está operando correctamente,esta corriente de carga inicial deberá ser igual o mayor al valor de la corriente lacorriente nominal de salida encontrada en el Manual de Servicio.Registre la especificación de corriente nominal de salida del Manual de Servicio

LECTURA: _________ Amperios

5. Funcionando a la mitad del acelerador, la salida del alternador debe estabilizarse enaproximadamente 10 minutos (posiblemente un tiempo mayor, dependiendo deltamaño de la batería, de la condición y de la clasificación del alternador). Cuando estáoperando correctamente, el voltaje de salida del alternador será:

Sistema de 12 V: 14,0 ± 0,5 V

Sistema de 24 V: 27,5 ± 1,0 VLECTURA: _________ Voltios

Si el voltaje del alternador NO está dentro de las especificaciones, consulte la tabla decausas posibles y condiciones de falla en el artículo de la Información Técnica "Pruebade salida del alternador/generador del motor".

6. La corriente de carga durante este período debe disminuir a un valor menor de 10amperios, dependiendo de las capacidades de la batería y del alternador. Si lacorriente de carga no disminuye a lo especificado, consulte la tabla de causas posiblesy condiciones de falla.

LECTURA: _________ Amperios

AMPERAJEINICIAL:

24V Systems6N9294 - 35A5S9088 - 50A8N999 - 75A6T1395 - 35A7T2095 - 35A12V Systems7N4784 - 40A6T1396 - 55A7T2096 - 55A

Tabla: corriente de la bateríadurante el arranque




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LECCIÓN 2.2: SISTEMA ELECTRONICO

CONCEPTOS Los sistemas electrónicos controlan el funcionamiento del equipo.Tenemos tres tipos de componentes básicos:

- Componentes de Entrada (Input)- Componentes de Salida (Output)- Modulo de Control Electrónico (ECM)

DES COMISIONADOS no programan el ECM(restricción de filtro)DE PROGRAMACION para el ECM (harnesscode)SWITCHPARA SERVICIO obtener información del ECM(Service Tool)DE 0 A 240 OHM (nivel)DE 70 A 800 OHM (temperatura)

SENDER(ANALOGOPASIVO)

FRECUENCIA (VARIABLE) medir Hz. la

señal es AC (speed timing)

ANALOGO medir V. Señal DC Pin A al Pin B: Alimentación 5.0 VDC del

control electrónico Pin C al Pin B: 1.99 - 4.46 VDC del sensor

Frecuencia fija PWM, medir (%) señal DC

Pin A al Pin B = Voltaje de fuente (en motor son 8V)Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV (solo motor)Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kilociclos kHz, en laescala de frecuenciaPin C al Pin B= 5% - 95%, en la escala ciclo decarga %

I

N P U T

SENSOR(ACTIVO)

D I G I T A L

Frecuencia variable, medir Hz. señal es DC

MODULO PRINCIPALDATA LINKINDICADORES DE ALERTA

CMS

LAMPARA Y ALARMA DE ACCIONLAMPARAS INDICADORASPANTALLAS

RELAY O U T P U T

NO CMS SOLENOIDE

A: SUMINISTROB: TIERRAC: SEÑAL




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LABORATORIO FHOJA DE TRABAJO 2.4 EVALUACION DE SENSORES

INSTRUCCIONES Utilizando el esquema eléctrico, el manual de servicio y las herramientasadecuadas evalúe los siguientes sensores

COMPONENTE PUNTOS AMEDIR

--

VALORESPECIFICADO

VALOR LEIDO

SENDER: FUEL LEVEL SENDER

VOLTAJE SUMINISTRO

RESISTENCIA

SENSOR ANALOGICO: ATMOSFERIC PRESSURE SENSOR

VOLTAJE DE SUMINISTRO

SEÑAL V

VOLTAJE REFERENCIA(PULL UP) – (Si tiene)SENSOR DIGITAL: LEFT HAND BRAKE PEDAL


V mín

V máx

Hz mín

Hz máx

% mín

SEÑAL

% máx

VOLTAJE REFERENCIA(PULL UP) – (Si tiene)SENSOR DE FRECUENCIA: SPEED SENSOR

VSEÑAL

Hz

%

RESISTENCIA

SOLENOIDE: VARIABLE SPEED FAN SOLENOID


RESISTENCIA




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Lección 2.3 : Sistema de Monitoreo Caterpi lla

Los cargadores de la serie H tienen como equipamiento estandar el Sistemade Monitoreo Electrónico EMS (Electronic Monitoring System) quecontinuamente monitorea los sistemas críticos de la máquina

COMPONENTES

MÓDULO PRINCIPAL DE MENSAJES:

MAIN DISPLAYMODULE

GAUGE CLUSTERMODULE

MODULO DE CUATRO RELOJES

- 1.- 2.- 3.- 4.

1. Monitor Display Switch2. Engine Oil Pressure -Low3. Parking Brake -Engaged4. Brake Oil Pressure -Low5. Electrical System -Malfunction6. Axle Oil Temperature -High

7. Hydraulic Oil Filter -Plugged8. Hydraulic Oil Level -Low9. Engine Air Inlet Temp. -High10. Primary Steering OilPress -Low11. Secondary Strg. Oil Press-Low (att)12. Monitor Display Window

ENTRADAS SON SWITCH




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LABORATORIO GHOJA DE TRABAJO 2.5 NIVELES DE ADVERTENCIA

INSTRUCCIONES Responda las preguntas usando la información del manual de operación

NIVELES DE ADVERTENCIAIndicaciones de Advertencia Categoría

deadvertencia

La luz de advertenciadestella o un medidorestará en la zona roja

La luz deaccióndestella

La alarmade acción

suena

Acciónrequerida del

operador

PosibleResultado

1 X

No se requiereninguna accióninmediata. Elsistemanecesita rápidatencióna

No seproduciráningún efectoperjudicial odañino

2 X X

Cambie la

operación de lamáquina orealice elmantenimientodel sistema

Se

producirándaños en loscomponentesde la máquina

2-S X XX

(intermitente)

Cambieinmediatamentela operación dela máquina

Seproducirándaños en loscomponentesde la máquina

3 X X X(continuo)

Realiceinmediatamenteuna paradasegura delmotor

Seproduciránlesiones aloperador odañosimportantesen loscomponentes

Liste que situaciones activan una alarma de nivel 1:






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HOJA DE TRABAJO 2.6 MODOS DE OPERACIÓN

INSTRUCCIONES Responda las preguntas

El operador puede acceder a ciertos modos con el interruptor “mode select”(check) en la cabina

Los modos de operación son cambiados usando las entradas “Service” y“Clear” en el Módulo Principal o usando la Herramienta de Servicio incluida enel EquipoMODOS DE OPERADOR

MODELO Horómetro

(ServiceMeter)

Marcha Odómetro Tacómetro Códigos deServicio(Scroll)

966G 0 1 2 3

988G/H 0 1 2 3

DIAGNOSTICO:

Anote el significado de los siguientes:(1) First display.

(2) Second display

(3) Module identifier (MID)

(4) Service code indicator "SERV CODE"

(5) Component identifier (CID)

(6) Failure mode identifier (FMI)




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HOJA DE TRABAJO 2.7 MODOS DE SERVICIO

INSTRUCCIONES Responda las preguntas

La tabla siguiente muestra varios modos, solo el modo 0 está disponible parael operador, los demás modos son para el personal de servicio

El modo NORMAL “0” y el modo “1” de Harness Code están siempredisponibles, los demás pueden o no estarlo en ese orden dependiendo de lamáquina, todos los modos se muestran pasaran en el orden mostrado, lacantidad varia según el tipo de máquina

MODELOModo

Operador

Harness

Code

LecturaNumérica

ServicioTattleDigital

Units CAL CAL CALTestMode

950H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9962H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9966H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9972H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Harness Code:

SALES MODEL MACHINE CODE962H 966H 63

980H 99

Lectura numérica:

Service:

Tatle:

Calibration.

Setup Mode

Table 2

Units

Condition

Units ofMeasureme

nt Temperatu

re °C

Pressure kPa

Voltage

0.1 volts

Level % full




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HOJA DE TRABAJO 2.8CATERPILLAR MONITORING SYSTEM

INSTRUCCIONES Usar la herramienta de servicio 4C-8195 para detectar códigos de fallas ynavegar por los modos de servicio

Para avanzar a través de los modos, se ponen a tierra simultáneamente loscontactos 1 y 2.ó switch MODE

Para avanzar a través de los sub modos, se pone a tierra el contacto 1Ó switch SCROLL

Para borrar un código de servicio almacenado (no activo) se pone a tierra elcontacto 2 ó switch CLEAR

Observe los pines del conector, usted puede fabricar su propia herramienta




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HOJA DE TRABAJO 2.8CATERPILLAR MONITORING SYSTEM (continuación)

INSTRUCCIONES Llene las tablas siguientes:

MODO DESCRIPCION UnidadesService MeterTachometerEngine Oil PressureOdometer

0

Scrolling(MID CID FMI)

1 Harness Code Especificado Actual

GA 1

GA 2

GA 3

GA 4

GA 5

2 Numeric Readout

GA 6

3 Service

(MID CID FMI)

Si no hay códigos sale ->

GA 1

GA 2

GA 3

GA 4

GA 5

4 Digital Tattletale

GA 6

5 Unidades

6

7 Transmisión

8

9




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MODULO 3

MOTOR




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MODULO 3 – MOTOR ELECTRÓNICO

El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistemamecánico y electrónico del motor HEUI C7 de tecnología ACERT identificandosus componentes y procedimientos de ajuste.

Este módulo consta de lecciones y sus laboratorios.

OBJETIVOS

I N I C I O

F I N

Al término del módulo, el participante estará en capacidad de

1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador, realizar elseguimiento al 100% del flujo de los sistemas de motor: enfriamiento,admisión y escape, combustible y lubricación.

2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y una Excavadora, explicarel funcionamiento del Sistema de Combustible HEUI.

3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistemaelectrónico de motor y una Excavadora, identificar los mismos con unaeficacia del 100%.

4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador, Manual de Servicio, ElectronicTechnician ET y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnóstico enel motor C7




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LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR C7

Esta lección permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y sufuncionamiento.

CLASE La clase consiste en la presentación de vistas generales del motor, de sussistemas principales.

LABORATORIOS Laboratorio H:- Escribir la configuración del motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo

3.1- Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a

las Hojas de Trabajo 3.2, 3.3 y 3.4- Ubicar los componentes del motor usando la Hoja de Trabajo 3.5

MATERIALNECESARIO

_ Cargador 950H (o motor C7 de repuesto) _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Motor SENR9939 _ Manual de Estudiante




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LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DEL MOTOR

PERFORMANCETEST

SPECIFICATION

El 950H esta equipado con el Motor Caterpillar C7 ACERT™, prefijo denúmero de serie C7C. El desplazamiento del C7 es 7.2 litros con unapotencia de 218 hp. La hoja de rendimiento en banco es 0K6730.

El 962H esta equipado con el mismo motor Motor Caterpillar C7ACERT™, pero su potencia es 233 hp. La hoja de rendimiento en bancoes 0K6731

ACERT ACERT significa Tecnología de Reducción de Emisiones y Combustión

Avanzada (Advanced Combustión Emissions Reduction Technology)

Ofrece mejor economía de combustible y desgaste reducido,manteniendo las normas de emisión de gases de escape U.S. EPA Tier3

Entre las principales características están:

- 9% más potencia (HP) comparado al C-7- Nuevo diseño de inyector (HEUI – B)- Nuevo diseño de bomba hidráulica (10 ccs por rev y 4060 PSI

max, solo presuriza el volumen de aceite necesario para laoperación reduciendo hasta 5% el consumo de combustible)

- Concepto de suministro múltiple de combustible: mejorcombustión y más baja temperatura en la cámara decombustión generando menores emisiones

- Engranaje de tiempo de inyección de 48 dientesECM Adem A4: última generación de computadoras de 32 bit, regula larespuesta del motor, autodiagnóstico, control de emisiones y economíade combustibleEl A4E4 Engine ECM tiene120 pin connector y70 pin connector.

-




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LABORATORIO H

HOJA DE TRABAJO 3.1 CONFIGURACION

Procedimiento Complete lo requerido

__ Válvulas deEscape

__ Válvulas deAdmisión

Calibre o diámetro del cilindro

Carrera del pistón

Cilindrada

Número de cilindrosConfiguración de los cilindros

Válvulas por cilindro

Luz válvula de admisión

Luz válvula de escape

Tipo de combustión

Orden de encendido

Sentido de rotación (visto desdela volante)




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HOJA DE TRABAJO 3.2 SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE

MATERIALNECESARIO

- Cargador 950H- Manual de Servicio SENR9939- Manual de Estudiante-

INSTRUCCIONES Ubique los componentes y trace el recorrido del flujo

Múltiple de Escape Ingreso de aire

Calentador de Aire de Admisión Salida gases de escape

Post Enfriador Compresor

Válvula de Escape Turbina

Válvula de Admisión

En el post enfriador el aire reduce su temperatura de 150°C (300 °F) a 43° C(110° F) incrementando la eficiencia




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Wastegate La válvula de derivación(wastegate) redirige unaporción de los gases deescape fuera del turbocargador, esto limita laRPM del turbo y presiónde refuerzo

Calentador de aire de admisión

( ) Relay para el calentador de aire

( ) Sensor de temperatura de admisión

Condiciones de operación:(1) Ciclo de encendido: luego recibir voltaje el ECM, el

calentador y la lampara pasan a ON por 2 segundos(2) Precalentador: (baja altura) si la suma de la temperatura

de refrigerante más la T del aire es menor a 25°C

(77°F), el ECM activa las resistencias por 30 segundos,(en altura), si la suma de la temperatura de refrigerantemás la T del aire es menor a 53°C (127°F), el ECMactiva las resistencias por 30 segundos

(3) Modo de arranque: Al detectar RPM del motor, aunpermanece activado el calentador hasta superar 25°C(baja altura) o 63°C (en altura)

(4) Motor funcionando: Al llegar a Baja en Vacío RPMpermanece encendido por 7 minutos mientras latemperatura sea menor a 35°C (95°F) baja altura o 63°C(145 °F) en altura

(5) Ciclo de post calentamiento, bajo las mismascondiciones anteriores, el calentador y su lámapra

estarán encendidos 10 segundos y apagados 10segundos por otros 13 minutos

2




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HOJA DE TRABAJO 3.3 SISTEMA DE LUBRICACION

Unit injector hydraulic pump Main oil galleryHigh pressure relief valve Passage to front housingOil passage to the rockerarms

Turbocharger oil supply line

High pressure oil line Passage to camshaft idlergear bearing

Valve mechanism cover PassageHigh pressure oil passage Passage to oil pump idler

rear bearingOil supply line to the unitinjector hydraulic pump

Engine oil filter

Cylinder head gallery Engine oil coolerOil gallery plug Main bearingsPiston cooling jets Engine oil pumpCamshaft bearings Oil pump bypass valve

Oil filter bypass valve Passage to engine oil panOil cooler bypass valve Engine oil pan




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FLUJO A TRAVES DEL SISTEMA DE LUBRICACION

Bomba Hidráulica de los Inyectores UnitariosMangueraRespiradero

La bomba hidráulica de los Inyectores es bomba de pistones axiales movidapor engranajes, esta eleva la presión de aceite típica de operación a una“presión de actuación” que es requerida por los inyectores unitarios.

El circuito de baja presión trabaja entre 240kPa (35PSI) a 480 kPa (70 PSI),el circuito de alta presión opera en el rango de 6 MPa (875 PSI) y 25 MPa(3650 PSI)

Oil cooler bypass valveOil filterOil filter bypass valve

Oil cooler

La válvula de alivio de alta presión abre a 695 kPa (100 PSI) enviando elaceite al carter

Si la diferencia de presiones cruzando el enfriador de aceite alcanza 155 +/-17 kPa (22 +/- 2 PSI) la válvual de derivación se abre

Cuando la diferencia de presiones en el filtro de aceite llega a 170 kPa (25PSI) se abre al válvula bypass, esto siempre sucede en el arranque inicial




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HOJA DE TRABAJO 3.4 SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

La línea de venteo (shunt line) desde la bomba hacia el tanque de expansiónpermite dirigir las burbujas de aire formadas evitando cavitación

( ) Water pump

( ) Bypass inlet

( ) Coolantsupply line

( ) Coolant

return line

Si no instalamos termostatola mayor parte del flujo vapor el bypass hacia labomba siempre, en climascálidos el motor sesobrecalentará y en climasfríos no alcanzará sutemperatura normal deoperación




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- Air purgevalves (1)- Differentialfuel pressureswitch (2)

- Fuel pressuresensor (3)- Secondaryfuel filter (4)

-The hydraulicoil cooler (1)-Air conditionercondenser coil(2)-The radiator (3)- The Air To AirAfterCooler(ATAAC) (4)

- Alternatordrive pulley(1)- Air

conditioningcompressordrive pulley(2)- Serpentinedrive belt (3)- Automaticbelt tensioner(4)- Water pumpdrive pulley(5)




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(1) Oil levelgauge(2) Lifting eye(3) Oil filler cap(4) Exhaust

manifold(5) Alternator(6) Watertemperatureregulator housing(7) Connectionfor heater hose(8) Starting motor(9) Turbocharger(10) Oil filter basefor remote oilfilter(11) Water pump

(12) Crankshaftvibration damper

(13) Fuel filter(14) Unit

injectorhydraulic pump(15) Air inletheater relay(16) Enginecrankcasebreather(17) Inlet elbow(18) EngineControl Module(ECM)




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LECCIÓN 3.2

SISTEMAS DE COMBUSTIBLE HEUI

Esta lección permite familiarizarse con el sistema de combustible con control

electrónico HEUI instalado en las Máquinas Caterpillar

CLASE La clase consiste en la presentación y en la revisión del funcionamiento delsistema de inyección electrónica HEUI.

LABORATORIOS Laboratorio I- Identificar los componentes del de combustible en las Hoja de Trabajo

3.5, 3.7 y 3.8.- Discutir el funcionamiento

MATERIALNECESARIO

_ Cargador 950H _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Motor C7 SENR9939 _ Manual de Estudiante




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Componentes del Circuito

Fig. 3.1 Sistema de Combus tible HEUI (Motor C7)

El sistema de combustible HEUI Caterpillar es un sistema de combustiblecontrolado electrónicamente. La bomba de inyección, las tuberías decombustible y los inyectores usados en los motores mecánicos se hanreemplazado por un inyector unitario electrónico hidráulico en cada cilindro.

Los componentes electrónicos del sistema de combustible HEUI son muysimilares a los usados en el sistema de combustible EUI. Sin embargo, en elsistema HEUI, los inyectores no se accionan mediante un árbol de levas.

Una bomba hidráulica de presión alta, que recibe aceite de la bomba delubricación del motor, suministra aceite a un accionador hidráulico encadainyector. Los inyectores reciben señales electrónicamente (lo mismo que enlos sistemas EUI) para permitir que el aceite hidráulico depresión baja muevael émbolo del inyector de combustible.

Los principales componentes del sistema HEUI incluyen la bomba deactivación hidráulica, el ECM, los inyectores HEUI, el mazo de cables, lossensores y los interruptores.

El sistema de aceite HEUI también incluye un sistema de suministro de aceitea baja presión controlado mecánicamente muy similar a los sistemas EUI.




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LABORATORIO IHOJA DE TRABAJO 3.6

CIRCUITOS DE ALTA Y BAJA PRESIÓN DE COMBUSTIBLE HEUI

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo de combustible.de baja presión y aceite de altaPresión

¿ Cuáles son las tres funciones del combustible a baja presión?

¿ Cuáles son las dos funciones del sistema de Actuacion de Aceite?




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HOJA DE TRABAJO 3.7

COMPONENTES DE LA BOMBA HEUI

PROCEDIMIENTO Describa el funcionamiento de la bomba

NOTAS




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HOJA DE TRABAJO 3.8

COMPONENTES DEL INYECTOR DE COMBUSTIBLE HEUI

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en el orden correcto

(1) Solenoid (11) Barrel

(2) Armature spring (12) Nozzle case(3) Armature (13) Inlet fill check(4) Seated pin (14) Stop(5) Spool spring (15) Nozzle spring(6) Spool valve (16) Check piston(7) Check ball forintensifier piston

(17) Sleeve

(8) Intensifier piston (18) Reverse flow checkvalve

(9) Return spring (19) Nozzle check(10) Plunger (20) Nozzle tip




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Lección 3.3: Sistema Electrónico de Control

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales delsistema de control electrónico del motor, sus componentes, las funcionescontroladas por el ADEM A4 y el manejo del ET para el diagnóstico.

CLASE Presentación de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrónico deControl del Motor, sistemas que controla el ADEM A4 y explicación de susdistintas funciones.

Presentación de los parámetros de rendimiento del motor y su evaluación

LABORATORIOSLaboratorio J:

Identificar los componentes electrónicos de Entrada y Salida delMotor, utilizando el Esquema Eléctrico RENR8882, el Manual deSolución de Problemas de Motor C7 RENR 9319, el cargador 950H yla Hoja de Trabajo 3.9.

Laboratorio K:Realizar una evaluación del motor con el ET, utilizando el Manual deSolución de Problemas de Motor C-9, una laptop con ET licenciado yla Hoja de Trabajo 3.10




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LECCIÓN 3.3:

SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL MOTOR

- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrónico

Los motores C7 ACERT están diseñados para ser controlados

electrónicamente.

El sistema de Control Electrónico consiste en un Módulo de ControlElectrónico (ECM), 6 Inyectores Unitarios Electro-Hidráulicos (HEUI), unaVálvula de Control de Presión de Actuación de Inyección (IAPCV), cables,switches y sensores. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad decombustible suministrada por el inyector y la sincronización de la inyecciónde combustible. La IAPCV controla la presión de actuación de inyección.El ECM monitorea cada sensor y suministra la señal a cada solenoide,proporcionando un control completo del motor.




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. ADEM 4

A4

E4V2

El ECM del Motor se denomina ADEM A4: E4V2 (Advanced Diesel EngineManagement

El ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad decombustible suministrada por los inyectores. Las RPM deseadas sedeterminan de acuerdo a la señal del sensor de posición del pedal des

acelerador y el switch de alta en vacío, además de la lectura de otrossensores.Algunos códigos de falla pueden ocasionar un de-rateo que afecta las RPMdeseadas del motor.

Las RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing(Velocidad y Calibración) El ECM determina cuánto combustible inyectar paramantener las RPM deseadas del motor de acuerdo a las RPM realescensadas.

El ECM controla la sincronización, duración (cantidad de combustible) y lapresión del combustible inyectado mediante la variación de señales hacia losinyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores inyectarán combustible solamente

si el solenoide del inyector es energizado.

El ECM envía una señal de 105V a los solenoides para energizarlos.Controlando la sincronización y la duración de la señal de 105V y la presiónde inyección, el ECM puede controlar estos parámetros basado en las RPMdel motor, la carga y otros factores

FRC FUEL LIMIT

RATED FUEL LIMIT

El ECM tiene límites programados de fábrica correspondientes a la cantidadde combustible a inyectar.

El FRC Fuel Limit es un límite de combustible para propósitos de control dehumos de escape que se basa en la máxima relación aire / combustible

permisible. Cuando el ECM censa una mayor señal de la Presión de Salidadel Turbo (Presión de Refuerzo) que indica más aire disponible, el límite de laFRC se incrementa para permitir que ingrese mayor cantidad de combustibleal cilindro.

El Rated Fuel Limit es un límite basado en el rango de potencia del motor.Proporciona las curvas de Potencia y Torque para una familia específica demotores y su rango.

La sincronización de la inyección depende de las RPM del motor, la carga yotros factores operacionales. El ECM sabe dónde está el PMS de cadacilindro gracias a la señal proporcionada por el sensor Speed/Timing. El ECMdecide cuándo debe ocurrir la inyección en relación con el PMS y suministra

la señal al inyector en el momento deseado.




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FUNCIONES El ECM del Motor también tiene las siguientes funciones:

Encendido del Motor.- El ECM suministrará automáticamente la correctacantidad de combustible y éter para encender el motor. No acelere lamáquina cuando se está encendiendo el motor. Si la máquina no enciende en20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfríe por

2 minutos antes de usarlo de nuevo.

Engine IdleManagement

El sistema de administración en Vacío del Motor (Engine Idle ManagementSystem EIMS) fue diseñado para maximizar la economía de combustible yadecuarse a la aplicación de la máquina, tiene 4 modos de trabajo:

- Hibernación- Trabajo- Bajo Voltaje- Calentamiento

Hibernación Se activa cuando la transmisión esta en neutral, freno de estacionamientoconectado, pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido y corrienteal solenoide del ventilador mayor a 0.8 amp.

Si estas condiciones permanecen por 10 segundos la velocidad baja en vacíobajará a 600 RPM Se puede variar con el ET de 600 RPM a 950 RPM

Trabajo Es la velocidad baja en vacío durante el trabajo, el valor es 800 RPM defábrica, pero puede programarse con el ET entre 650RPM a 1000RPM

Bajo Voltaje Se activa cuando la transmisión esta en neutral, freno de estacionamientoconectado y pedal del acelerador en menos de 5% de su recorridoSi estas condiciones permanecen por 5 minutos el ECM verifica el voltaje dela bateríaSi el voltaje de la batería es menor a 24.5 volts. la velocidad baja en vacíosube a 1100 RPM hasta cargar la batería a dicho valor, luego la velocidad en

vacío regresa a su valor anterior

Calentamiento Este modo es habilitado o deshabilitado con el ET en la configuración de latransmisión.Se activa cuando la transmisión esta en neutral, freno de estacionamientoconectado y pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido.Si estas condiciones permanecen por 10 minutos el ECM verifica latemperatura del refrigerante del motor y admisión de aireLa velocidad baja en vacío se incrementará a 1100 RPM si la temperatura delrefrigerante baja de 70°C y la temperatura del múltiple de admisión es menora 5°C Cuando la temperatura del refrigerante llegue a 80°C y la temperatura delmúltiple de admisión sea mayor a 15°C la velocidad baja en vacío regresará a

su valor normal

Ayuda de Ar ranque.- Los siguientes dispositivos son usados como ayuda dearranque en climas fríos: Calentador de aire de admisión (controlado por elECM), inyección de Éter (controlado por el ECM o por el operador)




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LABORATORIO JHOJA DE TRABAJO 3.9COMPONENTES ELECTRÓNICOS MOTOR HEUI

MATERIAL

NECESARIO

- Cargador 950H con motor C7 ACERT- Manual de Servicio SENR9319- Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES .Coloque número a los componentes electrónicos y ubíquelos en la máquina

(1) Fuel pressure sensor (8) Intake manifold (boost) pressuresensor

(2) J500/P500 Injection actuation

pressure control valve (IAPCV) (internalto the pump)

(9) Primary engine speed/timing sensor

(3) Injection actuation pressure (IAP)sensor

(10) Secondary engine speed/timingsensor

(4) Engine coolant temperature sensor (11) Engine oil pressure sensor(5) J300/P300

Cargador Frontal 950h

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