8/15/2019 Carro a Control Remoto

1/17

  CARRO

ACONTROL REMOTO

SEBASTIAN LERMA LIMON. JESUS IGNACIO VARGAS DE LA TORRE.EDGAR MORENO CRUZ.HUMBERTO IVAN ESTRADA.VALERY RODRIGUEZ ANGUIANO.

1

8/15/2019 Carro a Control Remoto

2/17

2

INDICE

PORTADA………………………………………….…1INDICE………………………………………….…….2INTRODUCCION…………………………………….3OBJETIVOS………………..……...………………….4MATERIALES……………………….……..................5-9DESARROLLO…………………………………….…1CODIGO DE ARDUINO………………………..….11-13DATASHEET………………………………………….14-15CONCLUCION…………..………………………….1!BIBLIOGRA"IA…………………………………….…1#

8/15/2019 Carro a Control Remoto

3/17

INTRODUCCION

3

CARRO CONTROL REMOTO

El carro control remoto es un mecanismo que cuenta con componentes eléctricos ymecánicos, los cuales permiten avanzar hacia aelante y hacia atrás!"ste carro cami#n está ise$ao para que se mueva epenieno e un esquema e

circuitos que y motores etermina hacia aone e%e ir el carro, %ien sea haciaaelante o hacia atrás!

8/15/2019 Carro a Control Remoto

4/17

O&'ETI(O)

4

El o%*etivo e este proyecto será utilizarlo para i+erentes tipos e +inespara que otra persona lo utilice para que puea transportar cosas aotra persona sin la necesia e levantarse o para otros i+erentestipos e usos!

8/15/2019 Carro a Control Remoto

5/17

--.NT.) /.R. 0OTOR

/I-.)

-as llantas te permite que tu auto pueamoverse y realice movimientos a istintasirecciones

-as pilas tenrá el +uncionamiento e alimentartoo el carro para que puea moverse!

TR.N)I)TOR 1n1111a

El 1N1111 es un transistor e uni#n %ipolar%asao en silicio2 está ampliamente isponi%lepara su compra en tienas e componenteselectr#nicos! Este transistor se usa como untransistor con prop#sitos 3enerales! )u %a*ocosto y isponi%ilia lista le permite altransistor ser usao a %a*o volta*e o concircuitos electr#nicos e %a*a se$al paraa+icionaos!Este transistor se utilizara para entre3ar unase$al e salia en respuesta a una se$al eentraa!

0.TERI.-E)

8/15/2019 Carro a Control Remoto

6/17

RE)I)TENCI. DE 45O60 En los circuitos electr#nicos tiene muchas

aplicaciones, no tan solo limitar el paso ecorriente en un circuito, sino que aemás

hacieno un arre3lo e resistencia poesprovocar ca7as e tensi#n a valoreseseaos! 'unto con otros componentes,como son los capacitores +orman +iltros e+recuencias!-a resistencias nos servirá para que no sequeme la ta%lilla y nin38n tipo ecomponente el tra%a*o que realizara seráel e re3ular la corriente para que too+uncione correctamente!

Elemento en el cual se colocan las pilasen istintos elementos la otra +unci#n elporta pilas es conucir la ener37a e las

pilas al motor el proyecto!El porta pilas te permitirá colocar las pilaspara que puea alimentar al carro paraque pueas avanzar o retroceer orealizar los istintos tipos e movimientos!

/ORT. /I-.)

RUED. -OC.

-a ruea loca es una ruea sin tracci#n,

simple o o%le, que puee 3irar li%remente yque 3eneralmente está situaa en la partein+erior e una estructura! )e utiliza en carrose la compra, sillas e o+icina o veh7culos! -aruea loca te permitirá realizar movimientos atu carro al lu3ar que tu esees que se muevay si i+iculta!

9

8/15/2019 Carro a Control Remoto

7/17

DIODO 4N:;;:

El Dioo 4N:;;: es un ispositivosutilizao hoy en 7a en muchosproyectos electr#nicos!Este ioo lo utilizaremos comorecti+icaor en +uente e alimentaci#n ysupresor e picos en %o%inas!

/UENTE 6 -). 19;

Es una plata+orma har?are e c#i3oa%ierto que utilizamos para 3ra%ar elc#i3o para que ese c#i3o realice eltra%a*o que le están icieno!

@

http://www.ecured.cu/index.php?title=1N4004&action=edit&redlink=1http://www.ecured.cu/index.php?title=1N4004&action=edit&redlink=1http://www.ecured.cu/index.php?title=1N4004&action=edit&redlink=1http://www.ecured.cu/index.php?title=1N4004&action=edit&redlink=1

8/15/2019 Carro a Control Remoto

8/17

$

SENSOR ULTRASONICO

S% &'()(*+ ,(/(,+)0%'% ,++ )%%'%//( % &,%/(% (%&)+%6)78&(6 :;%' '+)&/( < :;%'% +0:(%'% &/(.

MODULOBLUETOOTH

Este aparato realizara para que seconecte a un celular para que ese elcelular realice el +uncionamiento queesees!

REGULADOR #$5

Este instrumento se utiliza principalmentepara almacenar ener37a y poer alimentarel circuito o cualquier cosa en el queutilices este re3ulaor!

8/15/2019 Carro a Control Remoto

9/17

<

CONDEN).DOR 4;u+ 

Este circuito se utiliza principalmente para

ahorrar ener37a para que uren mastiempo tus proyectos o tra%a*os querealices!

Un motor reuctor no es mas que un métooe reucci#n e velocia e un motor ecom%usti#n o un motor eléctrico estos por lore3ular usan sistemas e en3rana*es!Este moto reuctor sirve para que realicemovimientos llantas o i+erentes cosas para loque se utilice!

0OTO REDUCTOR

El *umper es un elemento parainterconectar os terminales e maneratemporal sin tener que e+ectuar unaoperaci#n que requiera herramientaaicional! Dicha uni#n e terminales cierrael circuito eléctrico el que +orma parte!

'U0/ER)

8/15/2019 Carro a Control Remoto

10/17

DE).RRO--O

1

4!A)e e%erá armar la %ase el carrito!

1!A6aser las coneBiones el puente 6 hacia los motores !

=!A6acer las coneBiones al aruino!

:!ACon+i3urar el moulo e %luetooth e moo que lo poamos controlar por meio eun telé+ono!

!A6acer las coneBiones e el moulo %lutooth y el sensor ultras#nico hacia la placaaruino!

9!ATerminar e hacer las coneBiones +altantes!

@!A Escri%ir el c#i3o que ira en la placa aruino!

!A(eri+icar que el c#i3o este correcto!

4;!AChecar el +uncionamiento el carrito!

PROCEDIMIENTO

8/15/2019 Carro a Control Remoto

11/17

CODIGO DE ARDUINO

int izq4 2int izq1 92int er4

8/15/2019 Carro a Control Remoto

12/17

i+FplasmaHHG &oton DER

analo3MriteFer1, ;G2analo3MriteFizq1, ;G2analo3MriteFizq4, ;G2analo3MriteFer4, velozG2Ji+FplasmaHeHG &oton Reversa

analo3MriteFer4, ;G2analo3MriteFizq4, ;G2analo3MriteFer1, velozG2analo3MriteFizq1, velozG2Ji+ Fplasma H+HG &oton ON, se mueve sensano

istancia i3italMriteFptri3, 6I>6G2 3enera el pulso etri33er por 4;uselayF;!;4G2i3italMriteFptri3, -OMG2uracion pulseInFpecho, 6I>6G2 -ee el tiempo elEcho istancia Furacion1G 16G2 Enciene -EDanalo3MriteFer1, ;G2 /arar los motores por 1;; milise3unosanalo3MriteFizq1, ;G2

12

8/15/2019 Carro a Control Remoto

13/17

analo3MriteFer4, ;G2analo3MriteFizq4, ;G2elay F1;;G2analo3MriteFer1, velozG2 Reversa urante ;; milise3unos analo3MriteFizq1, velozG2elayF;;G2analo3MriteFer1, ;G2 >irar urante 44;; milise3unosanalo3MriteFizq1, ;G2analo3MriteFer4, ;G2

analo3MriteFizq4, velozG2elayF44;;G2i3italMriteF4=,-OMG2Jelse )i no hay o%staculos se esplaza al +renteanalo3MriteFer1, ;G2

analo3MriteFizq1, ;G2analo3MriteFer4, velozG2analo3MriteFizq4, velozG2JJi+FplasmaH3HG &oton OLL, etiene los motores no hace

naa analo3MriteFer1, ;G2analo3MriteFizq1, ;G2analo3MriteFer4, ;G2analo3MriteFizq4, ;G2JJ

13

8/15/2019 Carro a Control Remoto

14/17

14

REGULADOR #$5

 TRANSISTOR 22222+

D.T.)6EET6 DEDILERENTE)CO0/NENTE)

8/15/2019 Carro a Control Remoto

15/17

15

PUENTE H L293

SENSORULTRASONICO

REGULADOR#$5

8/15/2019 Carro a Control Remoto

16/17

El proyecto que realizamos ha contri%uio e manera muy importante paraienti+icar y resaltar los puntos que hay que cu%rir y consierar para llevar a ca%o

una implementaci#n eBitosa e los apreniza*es aprenios!En la introucci#n e este ocumento ha%lamos so%re cuáles son los o%*etivos quese esean lo3rar con el proyecto, y mencionamos una parte importante so%re lo quequer7amos lo3rar con el proyecto!Este proyecto se llev# aca%o con los apreniza*es aprenios el su%mouloSUTI-I. /RO>R.0. 0ICOCONTRO-.DORE) impartia por el -ic! Oscar)ánchez Ure$o, en el cual se impartieron conocimientos para poer lo3rar uneBitoso resultao!Este proyecto tuvo como +in resaltar los conocimientos aprenios urante estesemestre!

8/15/2019 Carro a Control Remoto

17/17

BIBLIOGRA"IA