Carro Robot

5/9/2018 Carro Robot - slidepdf.com

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INDICE

Resumen………………………………………………………………………………………….1

Problema………………………………………………………………………………………….2

Hipótesis………………………………………………………………………………………….3

Objetivos…………………………………………………………………………………………. 3

Justificación…………………………………………………………………………………….. 4

Marco Teórico …………………………………………………………………………………. 4

Métodos y Materiales…………………………………………………………………………. 7

Resultados ……………………………………………………………………………….…….. 8

Conclusiones……………………………………………………………………………..…… 9

Referencias Bibliográficas……………………………………………………………..…… 10

Anexos………………………………………………………………………………………… 11



RESUMEN

Dondequiera que escuchamos la palabra robot, siempre pensamos en “Terminator” ó

“Arturito” de la película “La Guerra de las Galaxias”. Sin embargo, les sorprenderá aprender

que los robots no solo se encuentran en todo lo que nos rodea, pero que no se ven ó

comportan en la forma que tu piensas. Para poder entender de que se tratan los robots nos

hicimos la siguiente pregunta :

¿Qué es un robot? , contestamos la pregunta con la siguiente definición “un robot es una

máquina que hace una actividad en particular repetidamente con un gran nivel de precisión.”

Esto significa que no solamente el robot hace un trabajo una y otra vez pero que lo hace

perfectamente cada vez. Lo que significa que los robots están por dondequiera, y que tal vez

no se ven como uno se los imagina. “Una video casetera, una puerta de garage automática,

la luz del semáforo, inclusive el control remoto de un aparato, son todos considerados

robots.”

En el presente trabajo presentamos un carro robot que se introducirá en un maqueta que

simula un posible e indeseado desastre, por lo tanto la misión del carro es esquivar todos

los obstáculos y enviar la información a un receptor en un PC para trazar las vías seguras de

acceso para el desalojo de accidentados.

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DESCRIPCION DEL PROBLEMA

El desarrollo científico tecnológico en nuestra “nave tierra”, ha sido una constante desde que

apareció el hombre y comprendió que su rol es una permanente búsqueda.

Ha sido la creatividad y el estimulo de los países desarrollados lo que propulso la inventiva a

través del tiempo y del espacio; es por eso que nosotros como países subdesarrollados

tenemos un gran desafió que implica necesariamente dar “saltos científicos-tecnológicos”, de

lo contrario nos perderemos definitivamente en el “tren del tiempo”.

En cuanto al aprendizaje de las ciencias, este tiene como base la teoría y la práctica de

diversos principios, ¿pero que tan relacionados están con hechos reales?

Para un mejor aprendizaje de las ciencias es no caer en el aburrimiento de lo abstracto; por

esta razón planteamos lo siguiente:

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿ Podríamos introducirnos en escombros para trazar rutas seguras de desalojo de heridos

sin arriesgar mas vidas humanas ?

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HIPOTESIS

Con relación a nuestro problema nos planteamos la siguiente hipótesis:

Construyendo un carro robot inteligente que valiéndose de sensores ópticos en la parte

delantera esquive todo obstáculo y envié cada avance o retroceso a un receptor instalado en

la PC y grafique un mapa en Visual Basic.

OBJETIVOS

Objetivo General.

Trazar rutas seguras que sirvan para acceso en caso de desastres naturales

Objetivos Específicos.

Aprender un poco mas de física, electrónica y computación. Aplicar la tecnología de manera ingeniosa en la solución de problemas.

Construir un carro robot para el trazado de rutas seguras.

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JUSTIFICACION

Este proyecto fue hecho con el interés de que nos pueda ayudar cuando ocurra un

accidente, ya que en estos tiempos no estamos muy seguros porque ocurren muchos

desastres como los temblores, terremotos, huracanes dejando muchas destrucciones y muy

pocas posibilidades de poder auxiliar a las personas que están heridas , sepultados bajo

enormes escombros que nos impiden rescatarlos ya que a veces no alcanzamos en esos

pequeños lugares poniendo en riesgo la vida del que ayudaba, es por eso que se creo este

carro robot llamado CRETMA – 1 que traza mapas y nos ayuda a poder saber donde están

las zonas de acceso seguro.

MARCO TEÓRICO

En el presente trabajo hemos considerado las siguientes bases teóricas:

Ciencias Físicas:

Energía que interviene en nuestros carros robot.

Energía Cinética.

Energía que un objeto posee debido a su movimiento. La energía cinética

depende de la masa y la velocidad del objeto según la ecuación:

2

.2vm

E C =

Donde “m” es la masa del objeto y V2 es la velocidad del mismo elevada al

cuadrado.

La Electrónica es una disciplina que abarca un amplio abanico de actividades relacionadas

con la generación y transmisión de informaciones por medio de señales eléctricas.

4

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A diferencia con la Electricidad -rama de la Física de la que arranca la Electrónica-, esta

moderna disciplina vuelca su interés en la información transportada por las señales eléctricas;

básicamente tensión y corriente eléctrica.

La puesta en práctica de las técnicas electrónicas toma cuerpo en los denominados sistemas

electrónicos, los cuales manipulan las señales eléctricas para generar, canalizar y presentar

informaciones.

Los sistemas electrónicos están integrados por un conjunto de circuitos especializados en

ciertas funciones.

A su vez, los circuitos están constituidos por la asociación de elementos físicos cuyas

propiedades determinarán el tratamiento que recibirán las señales eléctricas manipuladas.

Estos elementos reciben el nombre de componentes.

La informática, es la ciencia de la información automatizada, todo aquello que tiene relación

con el procesamiento de datos, utilizando las computadoras y/o los equipos de procesos

automáticos de información.

Es la ciencia que se encarga de la automatización del manejo de la información.

SOFTWARE.

Es la parte lógica de un computador, es el soporte que controla el hardware.

El software de nuestro proyecto desarrollado en lenguaje Asembler que se cargará en la

memoria del microcontrolador que recibe información a través de sensores ópticos y/o

mecánicos.

SENSORES.

Un sensor es un elemento que capta una señal del mundo exterior. Puede ser digital o

analógico en función a los estados que está representado.



Sensor óptico de rayos infrarrojos:

basado en fototransistor (Emisor/Receptor integrados)El fototransistor conduce cuando capta la luz emitida por el ledUsado para distancias muy cortas

Configuración o esquema electrónico

Fotografía del sensor de manera comercial

Fuente de alimentación DC (corriente directa)

A

K

C

E

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METODOS Y MATERIALES

MATERIALES:

4 Ruedas de carro de juguete fuera de uso.

1 Microcontrolador ( cerebro)

2 Sensores ópticos (emisor – receptor).

Resistencias.

Batería de 9v

Baquelita

Cables conectores.

Sistema de engranajes del carro robot

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RESULTADOS

Se ha generado mediante este prototipo aprendizajes muy significativos en cuanto a las

ciencias físicas, ya que se realizo una demostración de conceptos vistos en la universidad

que se pusieron en práctica como son la la energía cinética, peso, masa, velocidad,

electricidad, mecánica, rozamiento, etc.

Esta demostración se llevó a cabo con los alumnos de nuestra I.E, logrando una atención

permanente por parte de los compañeros ya que al manipular este prototipo se creaba un

ambiente de juego y de aprendizaje, lo cual trajo consigo una constante participación en

cuanto a preguntas y curiosidades de los presentes.Para nuestros compañeros se les facilitó el aprendizaje de importantes conceptos físicos

antes mencionados, ya que pudieron apreciar mediante este prototipo muchos conceptos

teóricos ya estudiados.

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CONCLUSIONES

- Se ha demostrado que a través de un prototipo didáctico se obtienen aprendizajes muy

significativos en las ciencias físicas.

- Se diseñó y se ha construido un prototipo didáctico de un carro robot para generar

aprendizajes relacionados con las ciencias físicas.

- Se logró manipular, controlar el carro robot estableciendo simultáneamente un ambiente

de juego y de ciencia por parte de los expositores y presentes.

- Pudimos aprender conocimientos relacionados con la matemática, la física,

computación e informática y la electrónica puestos en práctica mediante nuestro carro

robot.

- Pudimos construir un carro robot que pueda enviar información para trazar mapas en

caso de desastre.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCAS

De la Cruz Romero Guillermo , “ Fisica “

Editorial CoveñasImpreso el año 2000Impreso en Perú

Joyanes Aguilar Luis , “Programación Basic de Microcomputadoras”.

Editorial McGraw – HillImpreso el año 1984Impreso en España

Sears Zemansky Young, “Física Universitaria”.

Editorial Fondo Educativo InteramericanoImpreso el año 1986

Impreso en México

Tocci Ronald , “Sistemas Digitales”

Editorial Mac Graw Hill.Impreso el año 1998Impreso en México

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ANEXOS

ALUMNA FIJANDO LAS RUEDAS

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CARRO ROBOT EN PRUEBAS

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SOFTWARE CAPTURADOR DE DATO : CRETMA - SOFT

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SOFTWARE CAPTURADOR DE DATOS: AREA DE GRAFICOS

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