Carta compromiso

CENTRO DE ESTUDIOS UNIVERSITARIOS RUDOLPH DIESEL

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Elaborado 30 V 2015 1 11 CARTA

Ciclo Escolar Febrero-Agosto 2015 Semestre OCTAVO COMPROMISO

Facultad:

Documento :

Licenciatura en Ingeniería en Mecánica Automotriz

Descripción y calendarización del semestre escolar

Coordinación General 1

Centro de Estudios Universitarios Rudolph Diesel

CARTA COMPROMISO

Carrera: Licenciatura en Ingeniería y Mecánica Automotriz

Materia: Autómatas Programables

Semestre: Octavo Grupo: I

Docente: Ing. Gustavo Bautista Hernández

Ciclo Escolar Febrero-Agosto 2015

Turno: DOMINICAL

Horas

Conducidas

Horas

Independientes

Total de horas por

ciclo Créditos

20 60 80 5



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I. ESPECIFICACIONES

Propósitos

Generales

1. Conceptuales (saber)

Conocer y comprobar la importancia de su aportación a la tecnología de autómatas

programables, al identificar el papel del sujeto y el objeto del conocimiento y los niveles

de aplicación a múltiples ramas de la ingeniería.

Identificar los preceptos teórico-conceptuales de autómatas programables desde los

conceptos de elementos de aplicaciones, procesos seleccionados, componentes, lenguaje

y ciclo de funcionamiento y control. 2. Procedimentales (saber hacer)

Construir relaciones de integración entre la compresión y la habilidad de operación y

manipulación efectiva de autómatas programables.

Organizar y utilizar adecuadamente los preceptos. para establecer relaciones de

integración entre la utilización de autómatas programables y su aplicación en la solución

de problemas de ingeniería. 3. Actitudinales y valórales (ser/estar)

Valorar y estructurar supuestos, sustentos y argumentos en autómatas programables para

la ingeniería mecánica automotriz para el ejercicio profesional en su aplicación

sistemática.

Hacerse cargo con plena responsabilidad y conciencia el uso de dichos preceptos para el

ejercicio profesional en su aplicación sistemática.

Competencias

Especificas

1. Identificar y describir los diferentes conceptos de los autómatas programables y el papel del

sujeto-objeto del conocimiento en cada una de ellos.

2. Deducir y relacionar dichos elementos de autómatas programables en cualquier contexto,

(elementos de aplicaciones, procesos seleccionados, componentes, lenguaje y ciclo de

funcionamiento y control).

3. Construir propuestas teóricas de solución con los referentes para establecer relaciones de

integración entre los autómatas programables y su aplicación en la solución de problemas de

ingeniería.

4. Valorar la importancia de dichas estructuras en la conducción de las acciones de programación

automatizada, cuidando sobre todo el papel del sujeto sobre el objeto del conocimiento.

Temas y

Subtemas

1. INTRODUCCION SISTEMAS AUTOMATICOS DE FABRICACION

1.1 Automatización vs. Control automático.

1.2 Definición de un autómata programable industrial.

1.3 Diseño y programación de automatismos.

1.4 Introducción a las entradas y salidas analógicas.

1.5 Principios de funcionamiento.

1.6 Características de autómatas programables.

1.7 Tecnologías cableadas y tecnologías programables.

2. APLICACIONES

2.1 Modos de marcha y parada.

2.2 Instrucciones y funciones especiales.



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2.3 Controles.

2.4 Pantalla de exploración.

2.5 Terminales del operador.

2.6 Tabla de identificación de símbolos.

2.7 Aplicación del diagrama funcional GRAFCET.

3. COMPONENTES.

3.1 Fuentes de alimentación.

3.2 Unidad central de procesos. CPU.

3.3 Memoria.

3.4 Módulos de entrada digitales y analógicos.

3.5 Módulos de salidad digitales y analógicos.

3.6 Módulos periféricos.

3.7 Distribución de elementos.

4. LENGUAJE

4.1 Bus, Bit, Byte.

4.2 Cassette, disco.

4.3 Hardware, software.

4.4 Disco duro.

4.5 Lenguaje máquina.

4.6 Señal digital, señal analógica.

4.7 Tipos de memoria.

5. CICLO DE FUNCIONAMIENTO Y CONTROL

5.1 Modos de operación.

5.2 Ciclo de funcionamiento.

5.3 Verificación del sistema.

5.4 Tiempo de ejecución.

5.5 Control en tiempo real.

5.6 Procesado rápido de programas.

5.7 Elementos de proceso rápido.

6. PROCESOS A AUTOMATIZAR

6.1 Procesos continuos.

6.2 Procesos discretos.

6.3 Estrategias de control.

6.4 Instrumentación analógica y digital.

6.5 Automatización flexible.

6.6 Plantas multilineas y plantas multiproductos

Asistencia 1. Es importante la asistencia para el aprovechamiento de ésta materia debido a su complejidad, por

tal motivo, el alumno es responsable de sus asistencias. Los alumnos que no frecuenten las clases

tendrán problema en su aprovechamiento académico.

2. Como indicación del reglamento interno para el alumno, es necesario que tenga un 80% de

asistencia como requisito mínimo para tener derecho al examen semestral correspondiente al

periodo febrero 2015 – agosto 2015.

3. Por indicación de la Dirección General, ya no habrá justificantes.

Puntualidad. 1. Es obligación del alumno llegar puntual a su clase ya que es deber del alumno, y solo él, es el

único responsable en establecer la normativa de sus horarios, ya sea en sus trabajos como en sus



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traslados si es que vienen de otro lado, por ello, una vez que el catedrático de la materia haya

entrado a la aula de clase, los alumnos permanecerán en silencio y atentos a la misma.

2. Para evitar quitar la atención al catedrático, hay libertad de ingreso sin pedir permiso, hasta 10

minutos después del timbre de ingreso a clase, después de este, no se le permitirá entrar al alumno.

Tareas 1. El alumno tendrá que elaborar en tiempo y forma cada una de las tareas que sean encargadas por

el catedrático así como entregarlas en la fecha previamente establecida.

2. Se debe de elaborar un reporte de cada uno de los proyectos que se van a realizar además de

presentarlo de manera física en clase, y concluirán con una exposición de su trabajo. 3. No se aceptaran tareas ni proyectos fuera de la fecha establecida previamente.

Participación 1. La interacción entre catedrático y el alumno es importante para el proceso educativo en el plano

de aprendizaje, es por ello, que la participación activa del alumno es necesaria para el desarrollo

de las actividades y el enriquecimiento de ambas partes.

2. Todo alumno tiene el derecho a expresar sus conocimientos, siempre y cuando, estén

fundamentados en la verdad y se haga en los términos de la educación y respeto.

3. Los alumnos que por algún motivo violen las buenas costumbres, serán retirados de la cátedra y

no podrán regresar a ella.

Exámenes 1. Se aplicara un examen parcial y un examen semestral ordinario, en las fechas establecidas por la

Dirección General.

2. Los exámenes serán elaborados por el catedrático y se aplicaran en las fechas establecidas por la

Dirección General.

3. Si por alguna razón justificable, algún alumno queda fuera del examen en las fechas establecidas,

pasará a examen de regularización con carácter de ordinario.

Calificación

parcial y final

1. La mínima calificación aprobatoria del parcial será de 7.0.

2. En caso de que haya reprobado en el examen parcial, el alumno podrá presentar un examen de

recuperación pagando el costo indicado por la Dirección General, en el tiempo que se establezca

por la misma.

3. La calificación final de la materia saldrá del promedio de la calificación obtenida en la evaluación

del primer parcial así como la evaluación obtenida en el examen semestral ordinario.

Criterios de

Calificación

1. Prácticas: 50%

2. Examen: 10%

3. Proyecto 40%

Portafolio de

evidencias

1. Los apuntes, reportes de prácticas, tareas, investigaciones y el reporte final del proyecto serán la

evidencia que solicita la Dirección General.

Valores

Institucionales

1. Compromiso

2. Orden

3. Eficiencia

4. Honestidad

5. Tolerancia

6. Lealtad

7. Respeto

8. Limpieza

9. Iniciativa

10. Responsabilidad

11. Puntualidad

Prohibiciones

para el alumno

1. Introducir alimentos o bebidas alcohólicas al salón de clase.

2. Uso de celulares dentro del salón de clases, sólo para emergencias en estado de vibración.

3. Realizar actividades que vayan en contra del reglamento de la CEURD.

4. Atentar contra la buena fama de directivos, docentes, administrativos, alumnos y personal de

apoyo.



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5. Sobornar al docente.

6. Atentar contra la buena fama del CEURD.

7. Plagio de tareas o documentos de otros alumno.

Compromiso del

alumno con el

docente

1. RESPETO: Ante todo para todos los compañeros, docentes, mobiliario, edificio.

2. DISCIPLINA: Dentro y fuera del salón de clases.

3. ESTUDIO: Adquirir el hábito de estudiar todos los días en todas las materias.

4. CUMPLIMIENTO: A participar y traer tareas sin excusa ni pretexto. (la falta no exime al

alumno de sus responsabilidades académicas)

5. UTILES ESCOLARES: Nunca olvidar lo que se tenga que realizar cada día.

6. PUNTUALIDAD: Habla bien de ti, como persona educada y respetuosa de los demás.

7. BUEN COMPORTAMIENTO. En todo momento.

8. SALUDAR: No le quita nada a nadie, al contrario lo distingue.

9. DAR LAS GRACIAS: Por favor recibido; además de que engrandece a las personas.

10. POR FAVOR: Pedir siempre las cosas, por favor, demuestra tu educación.

11. AYUDAR: A los demás personas, sin esperar nada a cambio.

12. SER MEJOR. Cada día y esforzarse para lograr el éxito.

II. PROGRAMACIÓN Y CALENDARIZACIÓN DE CLASES

Fecha Temas Investigaciones Tareas 31 Mayo Introducción al Curso Presentación del

Docente

Comprar un dispositivo

Arduino y descargar su

software para poder

programar y grabar ese

programa en su

arduino.

Introducción a las entradas y salidas analógicas.

Realizar la práctica 1

se trata de realizar un

ejercicio básico que

consiste en encender y

apagar un led que

conectamos en el PIN

13 de Arduino que lo

configuramos como

salida.

Con el mismo prototipo

que se armó en clase

hacer que el tiempo de

encendido y apagado

sea de 1 segundo.

Principios de funcionamiento.


que consiste en una

alarma aquí cuando se

pulsa el pulsador

(entrada 5 a “0”) se

enciende y se apaga de

forma intermitente la

salida 13

Con el mismo prototipo

realizar lo siguiente:

Cuando la E5 = 1

Entonces S13 = 0

Cuando la E5 = 0

Entonces S13 = 0-1

(Intermitente 200,200

ms)

07 Junio Características de autómatas programables. Realizar la práctica 3

que consiste en la

secuencia básica de 3

LEDs, Se trata de

encender y apagar 3

Terminar la práctica en

casa y entregarla la

próxima semana.



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LEDs colocados en las

salidas 6, 7 y 8 (PIN6,

PIN7 y PIN8) con una

cadencia de 200 ms.

Terminales del operador.


que es la lectura de un

pulsador, donde el

pulsador es un

componente que

conecta dos puntos de

un circuito cuando es

presionado.

Con este mismo

prototipo deben

generar una señal de

tensión con el pulsador.

14 Junio Tabla de identificación de símbolos.


es la lectura de un

sensor de inclinación.

El sensor de

inclinación es un

componente que

puede detectar la

inclinación de un

objeto. Sin embargo,

no deja de ser un

pulsador activado por

un mecanismo físico

diferente.

Realizar la

programación

correspondiente a esta

práctica, y entregar un

reporte de la misma.

Aplicación del diagrama funcional GRAFCET. Realizar la práctica 6

que le llamaremos la

estrella fugaz.

Este ejercicio muestra

cómo realizar un rayo

de luz, o más

poéticamente, una

estrella fugaz,

moviéndose a través

de una línea de LED-s.

Podremos configurar

tanto la velocidad de

la estrella, así como la

longitud de la cola.


casa y entregar un

reporte de la misma la

próxima semana.

21 Junio Módulos de entrada digitales y analógicos.


que consiste en

realizar un contador

aquí se trata de contar

las veces que se pulsa

un botón conectado en

la entrada 7 de

Arduino a la vez que

cada vez que

contamos encendemos

Hacer el código para

que el valor de la

variable que almacena

el número de impulsos

generados se envía al

PC para que se visualice

en la pantalla.



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el led conectado en la

salida 13.

Módulos de salida digitales y analógicos.


que consiste en hacer

un contador de 0 a 10.

Se trata de realizar

una variación sobre el

ejemplo anterior de

tal manera que

cuando el valor del

contador llegue a 10 se

ponga a cero y

comience de nuevo.


casa y entregar un

reporte de la misma

adjuntando las

evidencias como lo son

fotos y video.

28 Junio Módulos periféricos. Realizar la práctica 9

Construcción de un

indicador de nivel.

Se trata de construir

un indicador de nivel

que sea capaz de

medir el valor de una

señal de entrada

generada por un

potenciómetro desde

una entrada

analógica.

En casa se establecerán

3 diodos Led conectados

a las salidas PIN6, PIN7

y PIN8. La entrada la

conectaremos en la

entrada analógica PIN 1

(analog IN1).

Lenguaje máquina.


Control de la

iluminación de una

lámpara. Con esta

aplicación se pretende

controlar el grado de

iluminación de una

lámpara (simulada

con un LED) mediante

un pulsador.

Realizar el siguiente

experimento:

Si no pulsamos el

pulsador (entrada 0) la

lámpara incrementar y

decrementar su brillo o

nivel de iluminación.

Si pulsamos (entrada 1)

la lámpara se encenderá

y apagará con una

cadencia de 50 mseg.

05 Julio Señal digital, señal analógica.


Sensor de Luz

Un LDR es una

resistencia variable,

que varía su valor

dependiendo de la

cantidad de luz que

incide sobre su

superficie.

Explicar por qué

Cuanta más intensidad

de luz incide en la

superficie de la LDR

menor será su

resistencia y cuanto

menos luz incide mayor

será la resistencia.

Examen Armar un sensor de

temperatura.

Se trata de medir la

temperatura desde el



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PIN3 de entrada

analógica y ver si este

valor supera un valor

dado de 500 (medida

absoluta) si supera

este valor activará la

salida digital PIN13 y

si no la apagara.

Además queremos que

se muestre en el

monitor de salida del

IDE Arduino el valor

leído.

12 Julio Tipos de memoria. Práctica 12

Sensor de fuerza

Se trata de convertir

un zumbador

piezoeléctrico en un

sensor de presión o

fuerza utilizando este

como sensor de

entrada en uno de los

pines de entrada

analógica de Arduino

(PIN 2).

Terminar la práctica y

realizar un reporte con

sus respectivas

evidencias.

Control en tiempo real.

Práctica 13

Enciende y apaga un

número de veces un

LED.

Se trata de realizar un

ejemplo que active y

desactive una salida

digital (PIN13) un

número de veces que

indicaremos mediante

un número a través

del terminal del IDE

Arduino.



sus respectivas

evidencias.

19 Julio Procesado rápido de programas.

Práctica 14

Control de un motor

de cc con un

transistor.

Con este ejemplo

vamos a controlar la

velocidad de un motor

de cc mediante la

utilización de un

transistor BD137.

Continuar con la

práctica se trata de

utilizar la posibilidad de

enviar una señal de

PWM a una de las

salidas configurables

como salidas analógicas

(para ATMEGA 168)



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Elementos de proceso rápido. Continuar con la

práctica anterior

Téngase en cuenta que

el motor debe ser de

bajo consumo por dos

motivos: primero

porque si alimentamos

en las pruebas desde el

conector USB no

debemos sacar

demasiada corriente

del ordenador y

segundo porque el

transistor es de una

corriente limitada.



sus respectivas

evidencias.

26 Julio Procesos continuos.

Práctica 15

Control de un motor

de cc con el driver

L293D.

Con esta aplicación

vamos a mover un

motor de cc haciendo

uso de un CI de

potencia que es

específico para estas

aplicaciones.

Continuar con la

práctica donde el

funcionamiento será

como el primer montaje

del motor anterior es

decir vamos a crear una

rampa de subida de

tensión y una de bajada

con el fin de que el

motor modifique su

velocidad de modo

automático.

Procesos discretos.

Seguir con la práctica

anterior donde los dos

parámetros que

queremos controlar de

un motor de continua,

es su dirección de giro

y su velocidad. La

dirección se controla

cambiando su

polaridad. En cambio,

para su velocidad,

debemos utilizar la

técnica de modulación

por ancho de pulso-

PWM.



sus respectivas

evidencias.

02 Agosto Estrategias de control. Práctica 16

Utiliza un relé para

encender dispositivos

de 220V.

Este sencillo ejemplo

enseña como encender



sus respectivas

evidencias.



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una bombilla de 220V

de corriente alterna

(AC) mediante un

circuito de 5V de

corriente continua

(DC) gobernado por

Arduino. Se puede

utilizar con cualquier

otro circuito de 220V

con un máximo de 10A

(con el relé del

ejemplo).

09 Agosto Automatización flexible. Se realizara un repaso

de todo lo visto hasta

el momento para su

examen.

Estudiar para el

examen y revisar sus

prácticas anteriores.

Examen Realizar lo siguiente:

Control de un motor,

velocidad variable y

sentido de giro

variable. Vamos a

demostrar el control

simultáneo de la

velocidad y del sentido

de un motor de

continua.

16 Agosto TRABAJO SEMESTRAL Dar revisión de

exámenes y dar

calificación del

examen.

23 Agosto EVALUACIÓN SEMESTRAL Evaluar el proyecto

final y dar calificación

final del curso.



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SEMESTRE FEBRERO 2015 – AGOSTO 2015

No. Nombre del alumno Firma 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Elaboró

_______________________

Ing. Gustavo Bautista

Hernández

Revisó

________________________

Lic. Miguel Ángel Sánchez

Coordinación Académica

Supervisó

_______________________

Ing. Yari Gricelda González

Dirección Académica

Vo. Bo.

_______________________

Dr. Arturo Cabañas Romano

Coordinación General

Heroica Puebla de Zaragoza a 30 de mayo de 2015

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