COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

MORENO CUSPIAN NICOLAS 903

M C

BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION

LEGO® MINDSTORMS Education es una nueva forma de q los estudiantes aprenda de robótica ,matemática ,ciencias y otras materias de manera activa y divertida

LEGO® MINDSTORMS Education combina los sistemas de construcción de lego y la robótica para q los estudiantes puedan : diseñar construir programar y poner a prueba a lo robots.En este programa los estudiantes adquieren abilidades en la comunicacion organizacion e investigacion la cuales saran beneficiaries Para su futuro

LA TECNOLOGÍA DEL FUTURO, AHORA

LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación

Introducción

Construir: esta guía proporciona instrucciones para construir un robot

Programar: para programar el robot se utilizara el software LEGO MINDSTORMS Education NXT.

Poner a prueba: al ejecutar su robot y si no le sale como esperaba reprográmelo y vuelva a intentar

Tecnología

Visión general :Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGOcontrolado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMSEducationSensores táctilesLe permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.Sensor acústicoLe permite al robot responder a los niveles de sonido.Sensor fotosensibleLe permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Instalación de las baterías en el NXT

Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte traseraCOMO RECARGARLA : Para recargar la bateria conecte el cable a la toma de carga q esta justo debajo de los puertos de entrada NXT y conecte el otro extremo al enchufe

Instalación de las baterías en el NXT

Otros tipos de baterías: el NXT tiene barios tipos de baterías como :6 baterias AA / LR6 alcalinas (recomendado)Tambien baterias recargables de otro tipo

Baterías bajas : cuando la batería este baja el NXT mostrara un icono el cual dice low batteri

Conexión de la tecnología NXT

Conexión de los motores : Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensores : Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS: PARA ESTO SE UTILIZA EL PUERTO USB Y EL BLUETOOTHSI EL PC DISPONE DE BLUETOOTH PUEDE DESCARGAR ARCHIVOS SON NECESIDAD DEL CABLE Y SI SE DEBE UTILIZAR EL CABLE .

Conexión de la tecnología NXT

Pasos :1 encender el NXT2 conectar el NXT al ordenador3 Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del software LEGO®MINDSTORMS®Education NXT.Tecnología

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Acerca del ladrillo NXT

Interfaz del NXT : El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones

Componentes : 1. Tres puertos de salida 2. Puerto usb 3. Iconos de Bluetooth Los cuales se encargan de una fuincion diferente cada uno

4 icono de funcionamiento : Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo

5 nivel de bateria : indica el nivel de la bateria si la bateria esta baja el icono empesara a parpadear

6 altavoz : Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.

7 APAGADO DEL NXT 1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla.2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT.

Menú principal del NXT

Mis archivos : Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido.

Archivos de software [Software les]: programas que ha descargado desde su ordenador

Archivos NXT [NXT les]: programas que ha creado en el NXT.

Archivos de sonido [Sound les]: sonidos que forman parte de un programa que descargó.

Archivos de registro de datos [Datalog les] – archivos de registro de datos creados durante el registro de los datos.

Programa NXT

No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT

Ahora seleccione Bucle [Loop] para hacer que el programa se ejecute una y otra vez hasta que usted apague el NXT

Seleccione Táctil [Touch] nuevamente

Ahora puede ejecutar el programa. Simplemente seleccione Ejecutar [Run]

Menú principal del NXT

Pruébeme: La función Pruébeme Le permite experimentar con los sensores y los motores utilizando programas que están listos para ejecutar

Presione el botón naranja para seleccionar Try-Touch (Prueba-táctil). Presione el botón naranja nuevamente para ejecutar el programa Try-Touch (Prueba-táctil).

Asegúrese de que el sensor táctil está en el puerto 1. Presione el botón del sensor táctil.

El programa se repite continuamente por lo tanto presione el botón gris oscuro para detener el programa.

Ver

En el submenú Ver , puede realizar una prueba rápida de sus sensores y motores y observar los datos actuales para cada uno.

Seleccione el icono del sensor o motor que desea probar. Sólo puede obtener las lecturas de un sensor o motor por vez.

Seleccione el puerto en el cual está conectado el sensor o motor.

Los datos del sensor o motor aparecen en la pantalla.