ROBÓTICA EDUCATIVA

DOMABOT

Asociación educativa MILLENNIUM. Robótica Educativa

CURSO VACACIONAL

PASOS PARA LA CONSTRUCCIÓN DEL DOMABOT

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PRACTICA N° 01: SOBRE PROGRAMACIÓN EN EL NXT

PRUEBA LOS SIGUIENTES PROGRAMAS SIN SENSORES:

Reto Salida Entrada Salida Entrada Siguiente Descripción

N°1El NXT avanzará durante 2 s. (aprox) y después se moverá hacia atrás durante 2 s (aprox). Para luego detenerse.

N°2El NXT avanzará durante 5 y luego retrocede durante 5. A continuación repite las mismas acciones.

N°3El NXT gira a la derecha 90 grados y a continuación reproduce un tono. Después, el NXT esperará 2 antes de reiniciar el bucle.

N°4

N°5

N°6

El NXT realizará un intercambio de sonidos entre tono 1 y tono 2 consecutivamente de manera indefinida.

N°7El NXT da la media vuelta por atrás por la izquierda y luego avanza hacia adelante 2 s. El proceso se repite indefinidamente.

N°8El NXT deberá moverse hacia su derecha formando una circunferencia indefinidamente.

N°9El NXT avanza durante 5 s y luego hace un giro de 360 grados (una vuelta completa), para luego detenerse.

N°10

NOTA: Los estudiantes deberán realizar los programas indicados en el ladrillo NXT y dibujar en los íconos correspondientes realizando la descripción si fuera necesario.

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PRACTICA N° 02: SOBRE PROGRAMACIÓN EN EL NXT

PRUEBA LOS SIGUIENTES PROGRAMAS UTILIZANDO LOS DIFERENTES SENSORES:

Reto Salida Entrada Salida Entrada Siguiente Descripción

N°1

Con el sensor de luz conectado y de cara al suelo, el NXT avanzará hasta que el suelo sea oscuro. Entonces se moverá hacia atrás y esperará 2. A continuación repite las mismas acciones.

N°2

N°3

N°4

N°5

N°6

El NXT avanza y se detiene al detectar una línea oscura.

N°7El NXT avanza hasta detectar un obstáculo y se detiene antes de golpearlo.

N°8El NXT se mueve entre dos líneas oscuras, avanzando hacia adelante y hacia atrás indefinidamente

N°9

El NXT avanza hasta detectar un obstáculo y retrocede antes de golpearlo, para luego detenerse ante el sonido “ALTO”

N°10

NOTA: Los estudiantes deberán realizar los programas indicados en el ladrillo NXT y dibujar en los íconos correspondientes realizando la descripción si fuera necesario.

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