Catálogo

Diciembre 2015

Controladores lógicos Modicon M241

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Controladores lógicos ModiconTM M241 b Guía de elección: Controladores lógicos ModiconTM M241 ............................ 2

b Presentación

- Aplicaciones, características principales ........................................................ 4

- Cartuchos de E/S, cartuchos de aplicación..................................................... 5

- Módulos de comunicación .............................................................................. 5

- Opciones ...................................................................................................5 y 6

- Ampliaciones de E/S con módulos de ampliación Modicon TM3 .................... 7

- Comunicación integrada ................................................................................. 8

b Descripción

- Controladores lógicos Modicon M241............................................................. 9

b Referencias

- Controladores lógicos Modicon M241.................................................... 10 y 11

Módulos de comunicación Modicon TM4 b Módulo de conmutación Ethernet

- Presentación, descripción ............................................................................ 12

- Referencias .................................................................................................. 13

b Módulo Profibus DP esclavo

- Presentación, descripción ............................................................................ 12

- Referencias ................................................................................................. 13

Bus de comunicación b Conexiones serie (protocolos Modbus, modo carácter)

- Presentación, descripción ............................................................................ 14

- Referencias ...........................................................................................14 y 15

b Arquitectura CANopen

- Presentación, descripción ............................................................................ 16

- Referencias .................................................................................................. 17

b Ethernet industrial

- Presentación ................................................................................................ 18

- Equipos principales compatibles .................................................................. 19

- Servidor web................................................................................................. 19

- Descripción de servicios Ethernet................................................................. 20

- Clase y funciones Transparent Ready .......................................................... 21

- Descripción de los puertos integrados Ethernet en los controladores ........... 21

- Arquitectura Ethernet industrial .................................................................... 22

- Referencias de los cables de conexión ......................................................... 23

Compatibilidad b Compatibilidad de los módulos de ampliación Modicon TM2

con los controladores lógicos Modicon M241 .................................................... 26

Índice de referencias de productos ...................................................... 27

Índice general

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8

9

10

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1

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3.0

2 22 3

Guía de elección Controladores lógicos Modicon M241

Aplicaciones Control de movimientos simplesControl de bucles de control

Control de movimientos simplesControl de bucles de control

Tensión de alimentación 100-240 Va 24 Vc 100-240 Va 24 Vc

E/S b E/S lógicas 24 E/S lógicas 40 E/S lógicas v N.° y tipo de entradas 14 entradas NPN/PNP de 24 V

c, incl. 8 entradas rápidas14 entradas NPN/PNP de 24 V c, incl. 8 entradas rápidas

14 entradas NPN/PNP de 24 V c, incl. 8 entradas rápidas

24 entradas NPN/PNP de 24 V c, incl. 8 entradas rápidas

24 entradas NPN/PNP de 24 V c, incl. 8 entradas rápidas

24 entradas NPN/PNP de 24 V c, incl. 8 entradas rápidas

v N.° y tipo de salidas 10 salidas: con 4 salidas rápidas de transistor PNP y 6 salidas de relé

10 salidas de transistor PNP, incl. 4 salidas rápidas

10 salidas de transistor NPN, incl. 4 salidas rápidas

16 salidas: con 4 salidas rápidas de transistor PNP y 12 salidas de relé

16 salidas de transistor PNP, incl. 4 salidas rápidas

16 salidas de transistor NPN, incl. 4 salidas rápidas

Conexión de entradas/salidas lógicas

Bornero de tornillos extraíble Bornero de tornillos extraíble

Ampliación de E/S v 7 módulos de ampliación Modicon TM3 v 14 módulos de ampliación Modicon TM3 con módulos de ampliación de bus transmisor y

receptor v Posible utilización de módulos de ampliación Modicon TM2 con algunas restricciones

v 7 módulos de ampliación Modicon TM3 v 14 módulos de ampliación Modicon TM3 con módulos de ampliación de bus transmisor y receptor v Posible utilización de módulos de ampliación Modicon TM2 con algunas restricciones

Comunicación integrada

Conexión Ethernet 1 puerto Ethernet en los controladores TM241CE24p y TM241CEC24p: v Protocolos: Modbus TCP (cliente/servidor), Modbus TCP esclavo, EtherNet/IP adaptador/

iniciador (1) v Servicios: actualizaciones de firmware, intercambio de datos - NGVL y IEC VAR ACCESS,

servidor web, gestión de redes SNMP-MIB2, FTP (cliente/servidor), SNMP (cliente/servidor), SQL (cliente), biblioteca de correos electrónicos, cliente DHCP, programación, descarga, supervisión

v Servicios: Gestor de escáner Modbus TCP y gestor de escáner EtherNet/IP, correo electrónico en los controladores TM241CE24p

1 puerto Ethernet en los controladores TM241CE40p: v Protocolos: Modbus TCP (cliente/servidor), Modbus TCP esclavo, EtherNet/IP adaptador/iniciador v Servicios: actualizaciones de firmware, intercambio de datos - NGVL y IEC VAR ACCESS, servidor web, gestión de redes SNMP-MIB2, FTP (cliente/servidor),

SNMP (cliente/servidor), SQL (cliente), biblioteca de correos electrónicos, cliente DHCP, programación, descarga, supervisión

v Servicios: Gestor de escáner Modbus TCP y gestor de escáner EtherNet/IP, correo electrónico en los controladores TM241CE40p

Conexión CANopen En los controladores TM241CEC24p: 1 puerto para bus de campo CANopen (1 bornero de tornillos) con CANopen (maestro) y protocolos J1939 (gestor de solicitud)

–

Conexión serie 2 puertos de conexión serie: v 1 puerto SL1 (RJ45), RS232/485 con alimentación de +5 V v 1 puerto SL2 (bornes de tornillo) RS485

2 puertos de conexión serie: v 1 puerto SL1 (RJ45), RS232/485 con alimentación de +5 V v 1 puerto SL2 (bornes de tornillo) RS485

Funciones Control de procesos PID PID

Recuento 8 entradas rápidas de recuento (HSC), frecuencia 200 kHz 8 entradas rápidas de recuento (HSC), frecuencia 200 kHz

Control de posición 4 salidas de control de posición v Salida de tren de pulsos (PTO) P/D, CW y CCW, frecuencia 100 kHz v Modulación por ancho de pulso (PWM) v Generador de frecuencia (FG)

4 salidas de control de posición v Salida de tren de pulsos (PTO) P/D, CW y CCW, frecuencia 100 kHz v Modulación por ancho de pulso (PWM) v Generador de frecuencia (FG)

Opciones b Cartuchos v 3 cartuchos de ampliación de E/S: - con 2 entradas analógicas de tensión/intensidad - con 2 entradas para sondas de temperatura - con 2 salidas analógicas de tensión/intensidad

v 2 cartuchos de aplicación: - para controlar aplicaciones de izado - para controlar aplicaciones de embalaje

v 3 cartuchos de ampliación de E/S: - con 2 entradas analógicas de tensión/intensidad - con 2 entradas para sondas de temperatura - con 2 salidas analógicas de tensión/intensidad

v 2 cartuchos de aplicación: - para controlar aplicaciones de izado - para controlar aplicaciones de embalaje

Número de ranuras para cartuchos 1 2

b Módulos de comunicación v 1 módulo Modicon TM4 con puerto Ethernet con función de conmutación y 4 puertos integrados

v 1 módulo Modicon TM4 para conexión Profibus DP esclavo

v 1 módulo Modicon TM4 con puerto Ethernet con función de conmutación y 4 puertos integrados v 1 módulo Modicon TM4 para conexión Profibus DP esclavo

Montaje Montado sobre panel o carril 5 Montado sobre panel o carril 5

Programación del software Con software SoMachine (consulte nuestro sitio web: www.schneider-electric.com) Con software SoMachine (consulte nuestro sitio web: www.schneider-electric.com)

Tipo de controlador Con conexiones serie TM241C24R TM241C24T TM241C24U TM241C40R TM241C40T TM241C40UCon puerto Ethernet integrado y conexiones serie

TM241CE24R TM241CE24T TM241CE24U TM241CE40R TM241CE40T TM241CE40U

Con puertos Ethernet y CANopen integrados, y conexiones serie

TM241CEC24R TM241CEC24T TM241CEC24U – – –

Página 10 10

(1) No incluye TM241CEC24p

4

Presentación Controladores lógicos Modicon M241Presentación general

Compatibilidad de ofertasControladores lógicos Modicon M241> Módulos de ampliación Modicon TM3> Módulos de ampliación Modicon TM2> Módulos de comunicación Modicon TM4> Software SoMachine

PresentaciónAplicaciones

Los controladores lógicos Modicon M241 están diseñados para máquinas compactas de alto rendimiento que incluyen funciones de control de posición y velocidad.Integran un puerto Ethernet que ofrece FTP (cliente/servidor), servidor web y servicios SQL (cliente), de manera que pueden integrarse fácilmente en arquitecturas de sistemas de control para supervisión y mantenimiento de máquinas a través de aplicaciones para smartphone, tablet y PC.

b Esta amplia variedad de funciones integradas ayuda a minimizar el coste de la máquina: - Funciones integradas en el controlador: Conexión serie Modbus, puerto de

programación USB específico, escáner de E/S Ethernet, CANopen y buses de campo SAE J1939 para arquitecturas distribuidas, funciones avanzadas de control de posición (contadores rápidos y salidas de tren de pulsos para control de servomotores)

- Funciones integradas en las ampliaciones Modicon TM3: módulos de seguridad funcional, módulo de control de arrancador de motor y sistema de ampliación remoto

- Funciones integradas en los módulos de comunicación Modicon TM4 b La potencia de procesamiento y la capacidad de memoria de los controladores

M241 son ideales para las aplicaciones de alto rendimiento. b El software de programación SoMachine es potente e intuitivo, lo cual permite

crear aplicaciones rápidamente. Las aplicaciones existentes pueden recuperarse rápidamente de las gamas Modicon M221, M238 y M258, lo que protege las inversiones realizadas previamente.

Funciones principalesHay dos formatos (An x Al x P) de controladores lógicos M241 disponibles:

v Controladores con 24 E/S: 150 x 90 x 95 mm (5,90 x 3,54 x 3,74 in) v Controladores con 40 E/S: 190 x 90 x 95 mm (7,48 x 3,54 x 3,74 in)

v Las entradas y salidas integradas en los controladores M241 están conectadas en borneros de tornillos extraíbles y se alimentan de los controladores.

v Cada controlador M241 dispone de un conmutador de marcha/paro.

v Cada controlador M241 dispone de una ranura para una tarjeta de memoria SD industrial.

Una ranura integrada en cada controlador M241 puede albergar hasta dos cartuchos de los tipos siguientes:

v Cartuchos de ampliación de entradas o salidas analógicas v Cartuchos de aplicación para izado o embalaje

Cada controlador lógico M241 tiene un código QR para acceder directamente a su documentación técnica.

Comunicación integradaLos controladores lógicos M241 disponen de hasta 5 puertos de comunicación integrados:

v Ethernet con función de servidor web integrada v CANopen: CANopen (maestro) y SAE J1939 (gestor de solicitud) v 2 conexiones serie v Puerto de programación USB mini-B

Funciones integradas v Control PID v 8 entradas rápidas de recuento (HSC), frecuencia 200 kHz v 4 canales de control de posición para:

- Salida de tren de pulsos (PTO) P/D, CW y CCW, frecuencia 100 kHz - Modulación por ancho de pulso (PWM) - Generador de frecuencia (FG)

Potencia de procesamiento v Velocidad de ejecución: 22 ns/instrucción booleana con 128 kB de instrucciones

booleanas en el programa v Procesador DualCore v Tamaño del programa: 10 MB para aplicaciones y símbolos v RAM: 64 MB v Memoria Flash: 128 MB

ProgramaciónLos controladores lógicos M241 se programan con el software SoMachine.

Controlador lógico M241 con 24 E/S

Controlador lógico M241 con 40 E/S

Software SoMachine

Ejemplo de código QR:Código QR para acceder a la documentación técnica del controlador lógico TM241CEC24R

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Presentación (continuación) Controladores lógicos Modicon M241Opciones para controladores Modicon M241

Opciones para controladores Modicon M241Tarjeta de memoria

La tarjeta de memoria SD industrial de 256 MB TMASD1 está disponible para: v Copia de seguridad y aplicaciones de transferencia v Registro de datos v Actualizaciones de firmware

Cartuchos para controladores Modicon M241Se pueden insertar un máximo de 2 cartuchos (según el modelo de controlador) en el panel frontal del controlador M241 sin aumentar sus dimensiones.

b Cartuchos de E/SHay 3 cartuchos para entradas o salidas:

v Cartucho TMC4AI2 para 2 entradas analógicas configurables con tensión o intensidad

v Cartucho TMC4AQ2 para 2 salidas analógicas configurables con tensión o intensidad

v Cartucho TMC4TI2 para 2 entradas configurables para sondas de temperatura

b Cartuchos de aplicaciónHay 2 cartuchos disponibles:

v El cartucho de aplicación de izado TMC4HOIS01 dispone de 2 entradas analógicas específicas para controlar una celda de carga.

v El cartucho de aplicación de embalaje TMC4PACK01 dispone de 2 entradas analógicas específicas para controlar la temperatura de las máquinas de embalaje.

El uso de un cartucho de aplicación proporciona acceso directo a los bloques de funciones de aplicaciones mediante el software SoMachine.

Módulos de comunicación (1)Hay 2 modelos de módulo de comunicación disponibles para los controladores lógicos Modicon M241:

v Módulo de conmutación Ethernet TM4ES4: - En los controladores sin Ethernet integrado, esto proporciona una conexión

Ethernet con 4 puertos. - En los controladores con Ethernet integrado, esto proporciona una segunda

conexión Ethernet con 4 puertos (excepto en el TM241CEC24p). v Módulo Profibus DP esclavo TM4PDPS1

Los módulos de comunicación Modicon TM4 se montan con un clip en el lado izquierdo de los controladores, y se usa un conector de ampliación de bus para distribuir datos y energía.Es posible añadir hasta 3 módulos de comunicación en el lado izquierdo de los controladores lógicos M241.Véase la página 12.

(1) Para conocer las reglas de combinación de los módulos de comunicación Modicon TM4 con los controladores lógicos Modicon M241, véase la página 12.

Tarjeta de memoria SD industrial

Cartuchos de aplicación

Cartuchos de E/S analógicas

Controlador lógico M241Módulos de comunicación

Profibus Ethernet

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Presentación (continuación) Controladores lógicos Modicon M241Comunicación integrada

Comunicación integradaLos controladores lógicos M241 disponen de hasta 5 puertos de comunicación integrados:

v 2 conexiones serie - SL1 (RJ45) y SL2 (bornes de tornillo) - y 1 puerto de programación (USB mini-B) en cada controlador.

v 1 puerto Ethernet (RJ45) o 1 puerto Ethernet (RJ45) y 1 puerto CANopen, según el modelo de controlador.

Comunicación a través de Ethernet

Los controladores TM241CEppp disponen de un puerto Ethernet RJ45 integrado (10/100 Mbps, MDI/MDIX) con Modbus TCP (cliente/servidor), EtherNet/IP (adaptador/iniciador (1)), escáner de E/S (1), UDP, TCP, SQL (cliente), SNMP (cliente/servidor) y protocolos SoMachine.

v Los controladores M241 tienen un servidor web integrado y FTP integrado (cliente/servidor). Así como la dirección por defecto basada en la dirección MAC, es posible asignar la dirección IP del controlador mediante un servidor DHCP o un servidor BOOTP.

v El puerto Ethernet también ofrece las mismas funciones de carga/descarga, actualización y depuración que el puerto de programación (USB mini-B) cuando el controlador está conectado.

v Un cortafuegos permite a las direcciones IP autorizadas acceder al controlador para su filtrado y el bloqueo de cada protocolo de comunicación.

v El puerto Ethernet integrado está optimizado para conectar elementos de campo (variadores de velocidad, E/S distribuidas, etc.), mediante una conexión RJ45, con los servicios escáner EtherNet/IP (1), escáner de E/S Modbus TCP (1), EtherNet Modbus TCP (cliente/servidor), EtherNet/IP (iniciador (1) y adaptador), UDP, TCP, SNMP y SoMachine. - El escáner EtherNet/IP (1) permite conectar hasta 16 dispositivos esclavos

controlados por el controlador en 10 ms (1024 palabras de entrada + 1024 palabras de salida).

- El escáner de E/S Modbus TCP (1) permite conectar hasta 64 dispositivos esclavos controlados por el controlador en 64 ms.

v Es posible disponer de una segunda conexión Ethernet en los controladores TM241CEppp (1) como opción usando el módulo TM4ES4 optimizado para conectarse a la red de la “Máquina” o de la “Fábrica” (con 4 conectores RJ45).

v Nota: El controlador TM241CEC no es compatible con las funciones de iniciador Ethernet/IP o de escáner de E/S, o con la segunda conexión Ethernet.

Para más información sobre los cables y accesorios de conexión Ethernet, véase la página 23.

Comunicación a través de CANopen

Los controladores TM241CEC24p disponen de un puerto CANopen integrado para la comunicación CANopen maestro.La conexión puede configurarse con velocidades entre 20 kbps y 1 Mbps y admite hasta 63 esclavos.

v Es posible usar arquitecturas basadas en CANopen para distribuir módulos de E/S lo más cerca posible de los sensores y actuadores, lo que reduce los costes y tiempos de cableado, y para comunicarse con diferentes dispositivos como variadores de velocidad y servovariadores, etc.

v El configurador de CANopen está integrado en el software SoMachine y también se puede usar para importar archivos de descripción estándar en formato EDS.

Para más información sobre los cables y accesorios de conexión CANopen, véase la página 17.

Comunicación a través de SAE J1939

El protocolo SAE J1939 está disponible en el puerto CANopen en los controladores lógicos TM241CEC24p.El protocolo SAE J1939 se utiliza principalmente en vehículos comerciales para la comunicación con las diversas unidades de control electrónico integradas en un vehículo como el motor, la transmisión, el sistema de frenado, el ralentizador y el tablero.

(1) Excepto en el controlador TM241CEC24p. Estos controladores no son compatibles con las funciones de Ethernet/IP (iniciador) o de escáner de E/S, o con la segunda conexión Ethernet.

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M24

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1 Ethernet integrado en los controladores TM241CEppp2 Módulos de comunicación TM4PDSP1 (bus Profibus)3 Módulo de comunicación TM4ES4 (Ethernet)

Ethernet

Escáner de E/S Ethernet industrial

HMI Magelis Encoder rotativos

8 canales HSC

Lexium 32 Lexium 32

CANopen

Bus Profibus

1 TM241C24pp/TM241C40pp2 Módulos de comunicación TM4PDSP1 (bus Profibus)3 Módulo de comunicación TM4ES4 (Ethernet)4 ControladoresTM241CEppp (con Ethernet integrado)

1

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Ethe

rnet

Ethernet

Ethernet

HMI Magelis Encoder rotativos

8 canales HSC

2 canales PTO

Lexium 23+, motores BCH

Bus Profibus

M24

1_62

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AP

DLT

1600

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SAE J1939

Unidades de control electrónico

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Presentación (continuación) Controladores lógicos Modicon M241Comunicación integradaComunicación vía módem y router

Comunicación integradaConexión serie

Cada controlador M241 integra 2 conexiones serie. v La conexión serie SL1 puede configurarse como RS232 o RS485. Además, el

conector RJ45 suministra alimentación de 5 V/200 mA que permite usar una HMI Magelis XBTN o XBTRT, el adaptador de comunicación Bluetooth® TCSWAAC13FB u otros dispositivos.

v La conexión serie SL2 está configurada como RS485.Ambas conexiones integran los dos protocolos más importantes disponibles comercialmente:

- Modbus ASCII/RTU Maestro o esclavo - Cadena de caracteres ASCII

Para más información sobre los cables y accesorios de la conexión serie, véase la página 14.

Puerto de programación con la función de carga sin alimentación

Cada controlador M241 integra un puerto de programación, equipado con un conector USB mini-B, para la comunicación con un PC equipado con el software SoMachine para:

v programación v depuración v mantenimiento

Además, permite cargar un programa de aplicación o actualizar el firmware sin necesidad de alimentar el controlador con otra fuente.

Comunicación vía módem y router

La oferta de comunicación vía módem y router está dedicada a las aplicaciones siguientes:

b Sincronización entre máquinas remotas; intercambio directo de datos entre controladores.

b Mantenimiento remoto; acceso al controlador mediante el software de programación SoMachine.

b Control y supervisión remotos de máquinas; recepción de información y envío de órdenes con teléfono GSM.

Esta oferta se compone de 2 módems Schneider Electric (módem PSTN módem y módem GSM) y un router VPN fabricados por eWON.Para más información sobre módems, routers y cables de conexión, véase la página 24.

Controlador lógico M241

Módem GSM

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Presentación (continuación) Controladores lógicos Modicon M241Ampliaciones de E/S con módulos de ampliación Modicon TM3

Ampliaciones de E/S con módulos Modicon TM3Módulos de ampliación Modicon TM3

Se puede mejorar la capacidad de los controladores M241 con la oferta de módulo de ampliación Modicon TM3:

v Módulos de E/S digitales para crear configuraciones con hasta 488 E/S digitales. Estos módulos están disponibles con las mismas conexiones que los controladores.

v Módulos de E/S analógicas para crear configuraciones con hasta 114 E/S analógicas, que están diseñados para recibir, entre otras cosas, señales de sensores de posición, temperatura y velocidad. También pueden controlar variadores de velocidad o cualquier otro dispositivo equipado con una entrada de intensidad o tensión.

v Módulos expertos para controlar arrancadores de motor TeSys, conectados con cables RJ45 para simplificar el cableado de la sección de control.

v Módulos de seguridad funcional que simplifican el cableado y pueden configurarse en el software SoMachine.

Además, el sistema de ampliación TM3 es flexible gracias a la posibilidad de ubicar remotamente algunos módulos TM3 en el envolvente o en otro armario, a hasta 5 metros (16,404 ft) de distancia, con un sistema de ampliación de bus.El sistema de ampliación Modicon TM3 es común a toda la gama de controladores lógicos Modicon M221, M241 y M251, lo que significa que el modelo de controlador puede actualizarse sin modificar las ampliaciones.

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5 54

E/S locales< 7 módulos máx. >E/S integradas

2 33 664

E/S remotas< 7 módulos máx. >

7

24 Vc

1 Controlador lógico M2412 Módulos de E/S digitales Modicon TM33 Módulos de E/S analógicas Modicon TM3 (1)4 Módulo experto Modicon TM3 para controlar arrancadores de motor TeSys5 Módulos de seguridad funcional Modicon TM36 Módulos de ampliación de bus Modicon TM3 (transmisor y receptor)7 Cable de ampliación de bus TM3

(1) Compatibilidad de la oferta de módulos de ampliación: Es posible usar la mayoría de módulos de ampliación Modicon TM2 con los controladores lógicos M241. Sin embargo, añadir un módulo de ampliación Modicon TM2 a una configuración puede aumentar los tiempos de ejecución del módulo de ampliación unos pocos milisegundos. La compatibilidad de los módulos de ampliación TM2 con los controladores lógicos M241 se describe con detalle en la página 26.

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Descripción, características

Controladores lógicos Modicon M241Controladores lógicos Modicon M241

DescripciónControladores M241

1 Bornero de tornillos extraíble con 3 bornes para conectar la alimentación de 24 Vc o 100-240 Va 50/60 Hz (dependiendo del modelo)

2 En los controladores TM241CEC24p : conector para la conexión con el bus de máquina CANopen y SAE J1939 (bornes de tornillo)

3 En los controladores TM241CEppp: Conector RJ45 para red Ethernet con LED de velocidad y actividad

4 Conector para bus TM4: bus de comunicación para la conexión con los módulos de comunicación TM4ppp

5 Código QR para acceder a la documentación técnica del controlador6 Puerto de conexión serie SL1 (RS232 o RS485): conector RJ457 Puerto de conexión serie SL2 (RS485): bornes de tornillo8 Conexión de entradas lógicas de 24 Vc: borneros de tornillos extraíbles (1)9 El bloque de visualización LED muestra:

- el estado del controlador y sus componentes (batería, tarjeta de memoria SD industrial)

- el estado de los puertos de comunicación integrados (CAN, conexiones serie, Ethernet)

- el estado de las E/S integradas10 Conector para bus TM3 para conectar a un módulo de ampliación Modicon TM3Detrás de la tapa extraíble: 11,12, 13, 14, 1511 Conmutador de marcha/paro12 Ranura para tarjeta de memoria SD industrial13 Ranura para batería de respaldo14 Conector USB Mini-B para un terminal de programación15 Ranura(s) para cartucho(s) de E/S o cartucho(s) de aplicación:

- 1 ranura en TM241Cp24 - 2 ranuras en TM241Cp40

16 Fijación con clip en carriles simétricos 5.17 Conexión de relé/salidas lógicas de transistor: en borneros de tornillos

extraíbles (1).

(1) Borneros extraíbles equipados con bornes de tornillo Borneros suministrados con el controlador.

Características de los controladores lógicos M241Conformidad

b Certificación v e, homologación cULus, C-Tick, EAC, LR, ABS, DNV y GL v ODVA y Achilles

b Normas v IEC/EN 61131-2 (edición 2, 2007), UL508 (UL61010-2-201),

ANSI/ISA 12.12.01-2007, CSA C22.2 N.° 213, N.° 142, E61131-2 e IACS E10

Características ambientales v Temperatura de funcionamiento: -10...+55 °C (+14...+131 °F) v Temperatura de almacenamiento: -40...+70 °C (-40...+158 °F) v Humedad relativa: 5...95% (sin condensación)

Altitud de funcionamiento: v 0...2000 m (0...6562 ft) especificación completa para temperatura y radiación solar v 2000…4000 m (6562…13 123 ft):

- Temperatura de desclasificación: 1 °C/400 m (1,8 °F/1312 ft) - Pérdidas de aislamiento: 150 Vc/1000 m (150 Vc/3280 ft)

v Altitud de almacenamiento: 0...3000 m (0...9842 ft) v Inmunidad a esfuerzos mecánicos:

- Para 1131: 5...8,4 Hz (amplitud de 3,5 mm/0,14 in); 8,4...150 Hz (aceleración 1 g) - Para el sector naval: 5…13,2 Hz (amplitud 1,0 mm/0,04 in); 13,2...100 Hz

(aceleración 0,7 g)Características de alimentación

Hay 2 tipos de fuente de alimentación según el modelo de controlador M241: 24 V c o 100-240 Va 50/60 Hz.

v Límite de tensión (rizado incluido): 19,2...28,8 Vc/85...264 Va

v Inmunidad a microcortes (clase PS-2): 10 ms v Consumo máx.: 45 W

Controladores M241 con 24 E/S

Controladores M241 con 40 E/S

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Referencias Controladores lógicos Modicon M241Controladores lógicos M241, opciones

ReferenciasControladores lógicos Modicon M241 (1)N.° de E/S lógicas

Entradas lógicas

Salidas lógicas Puertos de comunicación integrados (2) Referencia Pesokglb

Ethernet(RJ45)

CANopen (bornes de tornillo): CANopen/ SAE J1939

Conexión serie(RJ45 y bornes de tornillo)

b Fuente de alimentación de 100-240 Va24 E/S 14 entradas

NPN/PNP de 24 V c, incl. 8 entradas rápidas

10 salidas: incl.4 salidas rápidas de transistor PNP y 6 salidas de relé

– – 1 + 1 TM241C24R 0,5301,168

1 – 1 + 1 TM241CE24R 0,5301,168

1 1 1 + 1 TM241CEC24R 0,5301,168

40 E/S 24 entradas de 24 V c, incl. 8 entradas rápidas

16 salidas: incl.4 salidas rápidas de transistor PNP y 12 salidas de relé

– – 1 + 1 TM241C40R 0,6201,367

1 – 1 + 1 TM241CE40R 0,6201,367

b Fuente de alimentación de 24 Vc 24 E/S 14 entradas

NPN/PNP de 24 V c, incl. 8 entradas rápidas

10 salidas de transistor PNP, incl. 4 salidas rápidas

– – 1 + 1 TM241C24T 0,5301,168

1 – 1 + 1 TM241CE24T 0,5301,168

1 1 1 + 1 TM241CEC24T 0,5301,168

14 entradas NPN/PNP de 24 V c, incl. 8 entradas rápidas

10 salidas de transistor NPN, incl. 4 salidas rápidas

– – 1 + 1 TM241C24U 0,5301,168

1 – 1 + 1 TM241CE24U 0,5301,168

1 1 1 + 1 TM241CEC24U 0,5301,168

40 E/S 24 entradas NPN/PNP de 24 V c, incl. 8 entradas rápidas

16 salidas de transistor PNP, incl. 4 salidas rápidas

– – 1 + 1 TM241C40T 0,6201,367

1 – 1 + 1 TM241CE40T 0,6201,367

24 entradas NPN/PNP de 24 V c, incl. 8 entradas rápidas

16 salidas de transistor NPN, incl. 4 salidas rápidas

– – 1 + 1 TM241C40U 0,6201,367

1 – 1 + 1 TM241CE40U 0,6201,367

Opciones para controladores lógicos Modicon M241Designación Descripción Referencia Peso

kglb

Cartuchos de E/S 2 entradas analógicas (resolución de 12 bits) configurables como: - Tensión de 0…10 V - Intensidad 0…20 mA/4…20 mA

Versión de borne de tornillo

TMC4AI2 0,0250,055

2 salidas analógicas (resolución de 12 bits) configurables como: - Tensión de 0…10 V - Intensidad 0…20 mA/4…20 mA

Versión de borne de tornillo

TMC4AQ2 0,0250,055

2 entradas (14 bits de resolución) configurables para sondas de temperatura RTD y TCVersión de borne de tornillo

TMC4TI2 0,0250,055

Cartuchos de aplicación específicos

Aplicación de izado: 2 entradas para celdas de cargaVersión de borne de tornillo

TMC4HOIS01 0,0250,055

Aplicación de embalaje: 2 entradas analógicasVersión de borne de tornillo

TMC4PACK01 0,0250,055

Tarjeta de memoria SD industrial

Copia de seguridad de la aplicación y transferencia de programasCapacidad: 256 MB

TMASD1 0,0040,009

(1) Los controladores modulares M241 se suministran con: - Borneros extraíbles (bornes de tornillo) para conectar las E/S con rosca de 3,81 mm (0,15 in). - Un bornero extraíble para conectar la fuente de alimentación con rosca de 5,08 mm (0,2 in). - Una pila de botón de respaldo (BR2032).

(2) Cada controlador lógico M241 integra un puerto de programación USB mini-B.

TM241C24R

TM241C40R

TM241CE24R

TM241CE40T

TM241CEC24U

TM241CE40U

TMC4AI2

TMC4TI2

TMC4AQ2

TMC4HOIS01 TMC4PACK01

TMASD1

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Referencias Controladores lógicos Modicon M241Opciones, recambios, software de programación, cables de conexión

ReferenciasRecambiosDesignación Descripción Referencia de la

unidadPeso

kglb

Conjunto de conectores para conectar las E/S

Conectores de borneros de tornillos extraíbles: 8 conectores diferentes para equipar un controlador lógico M241 (1 x SL2, 6 x E/S, 1 x CANopen)

TMAT4CSET 0,1270,280

Conjunto de borneros para conectar la fuente de alimentación

8 borneros de tornillos extraíbles TMAT2PSET 0,1270,280

Batería de respaldo La batería suministrada con cada controlador no está disponible como recambio en el catálogo de Schneider. Si es necesario el recambio, utilice solo una batería Panasonic de tipo BR2032.

Software de programaciónDesignación Usado en Referencia

Software SoMachine Controladores lógicos M241 Consulte nuestro sitio web: www.schneider-electric.com

Módulos de ampliaciónDesignación Usado en Referencia

Módulos de ampliación Modicon TM3

Controladores lógicos M241 Consulte nuestro sitio web: www.schneider-electric.com

Módulos de comunicaciónDesignación Usado en Referencia

Módulos de comunicación Modicon TM4

Módulo de puerto Ethernet, módulo Profibus DP esclavo Véase la página 13

Cables de conexiónDesignación Para utilizar

De ALongitud Referencia Peso

kg lb

Cables de programación Puerto USB para PC Puerto USB mini-B en los controladores M221, M241, M251 y M258

3 m(0,98 ft)

TCSXCNAMUM3P(1)

0,0650,143

1,8 m(5,90 ft)

BMXXCAUSBH018 0,0650,143

(1) Cable no apantallado ni conectado a tierra. Para el uso en conexiones temporales. Para conexiones permanentes, use el cable de referencia BMXXCAUSBH018.

TCSXCNAMUM3P

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

12

Presentación, descripción

Módulos de comunicaciónMódulos de comunicación Modicon TM4Para controladores lógicos Modicon M241 y Modicon M251

Compatibilidad de ofertasMódulos de comunicación Modicon TM4> Controladores lógicos Modicon M241> Controladores lógicos Modicon M251

PresentaciónAplicaciones

La oferta Modicon TM4 está dedicada a los controladores lógicos Modicon M241 y M251 y mejora su conectividad. Hay 2 modelos de módulo de comunicación disponibles:

v El módulo de conmutación Ethernet TM4ES4 proporciona una conexión Ethernet de 4 puertos

v El módulo Profibus DP esclavo TM4PDPS1

b Módulo de conmutación Ethernet

El módulo TM4ES4 es una interfaz Ethernet de 4 puertos (10/100 Mbps, MDI/MDIX) con los protocolos Ethernet Modbus TCP (cliente/servidor), Ethernet/IP (adaptador), UDP, TCP, SNMP y SoMachine.

v El módulo TM4ES4 está listo para su uso en cuanto se conecta al bus de comunicación de los controladores M241 y M251.

v Este módulo se utiliza para añadir funcionalidad Ethernet a los controladores TM241C24p y TM241C40p sin puertos Ethernet integrados, a la vez que ofrece la funcionalidad adicional de un conmutador Ethernet.

v Al conectarse a los controladores lógicos de tipo TM241CE24ppp o TM241CE40ppp con puertos Ethernet integrados, actúa como una segunda conexión Ethernet para la conexión de la “Máquina” o de la “Fábrica”.

v Al conectarse a los controladores de tipo TM241CEppp con puertos Ethernet integrados, o a un controlador TM251MESp, también puede actuar como un conmutador de 4 puertos autónomo: la comunicación entre el módulo TM4ES4 y los controladores Modicon M241 y M251 no se produce automáticamente a través del conector de bus.

b Módulo Profibus DP esclavoEl módulo de comunicación TM4PDPS1 se utiliza para configurar una conexión esclava en el bus Profibus DP.

Reglas de combinaciónEs posible añadir hasta 3 módulos de comunicación en el lado izquierdo de los controladores lógicos M241 y M251 para aumentar su conectividad en la redes Ethernet y Profibus.

v En los controladores TM241C24ppp, TM241C40ppp, TM241CE24ppp y TM241CE40ppp, es posible añadir un módulo TM4ES4 con función de puerto Ethernet y 2 módulos TM4ES4 con la función de conmutador autónomo a la vez que se respeta el número máximo de 3 módulos TM4.

v En los módulos TM241CEC24p y TM251ppp, es posible añadir 3 módulos TM4ES4 con la función de conmutador autónomo a la vez que se respeta el número máximo de 3 módulos TM4.

v Los módulos de comunicación TM4 se montan con un clip en el lado izquierdo de los controladores lógicos M241 y M251; se usa un conector de ampliación de bus para distribuir datos y energía.

Descripción b Módulo de conmutación Ethernet TM4ES4

1 LED de encendido2 Conector de bus (1 en cada lado)3 4 conectores RJ45 para red Ethernet con LED de velocidad y actividad4 Conector de borne de tornillo para la tierra funcional (FG)5 Fijación con clip en carril simétrico 5

b Módulo Profibus DP esclavo TM4PDPS1

1 LED de encendido2 Conector de bus (1 en cada lado)3 Conector SUB-D de 9 contactos para bus Profibus DP4 Conector de borne de tornillo para la tierra funcional (FG)5 Fijación con clip en carril simétrico 5

Módulos de comunicación Modicon TM4

Controlador lógico Modicon M241

Controlador lógico Modicon M251

2 2

1

3

45

2 2

1

3

4

5

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

13

Presentación, referencias

Módulos de comunicaciónMódulos de comunicación Modicon TM4Para controladores lógicos Modicon M241 y Modicon M251

Servicios EthernetConfiguración Servicios principales Ethernet para puerto

Ethernet integrado en el controlador M241Servicios principales Ethernet para el puerto Ethernet integrado en el módulo TM4ES4 (sin modificar el firmware)

Controladores TM241C + módulo TM4ES4 Ninguno (sin puerto Ethernet integrado) > Adaptador EtherNet/IP > Servidor Modbus TCP > Servidor FTP > Visualización web > NGVL > Sistema web > Modbus TCP esclavo

Controladores TM241C + módulo TM4ES4,no configurados con SoMachine

Ninguno (sin puerto Ethernet integrado) > Servidor FTP > Servidor Modbus TCP > Visualización web > NGVL > Sistema web

Controladores TM241CE + módulo TM4ES4,configurado con SoMachine (versión u 4.2)

> Escáner de E/S iniciador EtherNet/IP > Escáner de E/S Modbus TCP cliente > Servidor FTP > Visualización web > NGVL > Sistema web > Servidor DHCP

> Adaptador EtherNet/IP > Servidor Modbus TCP > Servidor FTP > Visualización web > NGVL > Sistema web > Modbus TCP esclavo

Controladores TM241CE + módulo TM4ES4,no configurado con SoMachine (versión u 4.2)

> Escáner de E/S iniciador EtherNet/IP > Escáner de E/S Modbus TCP cliente > Servidor FTP > Visualización web > NGVL > Sistema web > Servidor DHCP

Solo función de conmutador: sin servicios

Controladores TM241CE + módulo TM4ES4,no configurado con SoMachine (versión < 4.2)

> Adaptador EtherNet/IP > Servidor Modbus TCP > Servidor FTP > Visualización web > NGVL > Sistema web > Modbus TCP esclavo

Solo función de conmutador: sin servicios

Controladores TM241CEC > Adaptador EtherNet/IP > Servidor Modbus TCP > Servidor FTP > Visualización web > NGVL > Sistema web > Modbus TCP esclavo

Solo función de conmutador: sin servicios

ReferenciasOpciones para controladores lógicos Modicon M241 y M251Designación Descripción Referencia Peso

kglb

Módulos de comunicación Módulo de conmutación Ethernet con función de conmutador de 4 puertosEquipado con 4 conectores RJ45 (10/100 Mbps, MDI/MDIX)

TM4ES4(1)

0,1100,243

Módulo Profibus DP esclavoEquipado con un conector SUB-D de 9 contactos

TM4PDPS1 0,1100,243

(1) Se puede usar como puerto Ethernet o conmutador autónomo según el modelo y la configuración del controlador.

TM4ES4

TM4PDPS1

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

14

PresentaciónLas conexiones serie RS232/RS485 ofrecen una solución sencilla a las necesidades de comunicación de las máquinas. Los protocolos de comunicación estándar Modbus y ASCII se usan para conectar diversos equipos como: HMI, impresoras, contadores de energía, variadores de velocidad, arrancadores de motor, E/S remotas (RIO), etc.

Descripción

21

Los controladores Modicon M241 disponen de los siguientes elementos en sus superficies superiores:1 Un puerto de conexión serie “Serie 1” con un conector RJ45 que suministra

5 V/200 mA para alimentar una HMI Magelis, el adaptador de comunicación Bluetooth® u otros dispositivos.

2 Un segundo puerto de conexión serie "Serie 2" (con conexión de bornes de tornillo).

Tipo de controlador

Puertos integradosPuerto "Serie 1", conector RJ45 Puerto "Serie 2", conexión de bornes

de tornilloTM241pppp RS232/RS485 con alimentación de

5 V (200 mA) para HMI o adaptador de comunicación Bluetooth (elemento 1)

RS485 (elemento 2)

3

Los controladores lógicos Modicon M251 disponen en su parte frontal de un puerto de conexión serie con un conector RJ45 que suministra 5 V/200 mA para alimentar una HMI Magelis, el adaptador de comunicación Bluetooth® u otros dispositivos.3 Un puerto de conexión serie (conector RJ45 (RS232 o RS485).

Sistema de cableado de la conexión serie Modbus Bus no aislado Bus aislado (recomendado para bus > 10 m (32,808 ft)

HMISCU

1 1

5 4

1

4

3

5

4 2

44 4

2

4

ON

Imax: 63A iEM

31

C/- DI N.C. C DO N.C.

0V D1/+D0/-

5

5 V c

6

6SL1SL2

SL1SL2

- Longitud total de los cables entre M241/M251 y ATV12: y 30 m (98,425 ft)- Longitud del cable 4: y 10 m (32,808 ft)g Polarización de línea activa. b Terminación de línea.

- Longitud total de los cables entre cajas de aislamiento 1: y 1000 m (3280,840 ft)- Longitud de los cables de bajada 4 o 5: y 10 m (32,808 ft)g Polarización de línea activa. b Terminación de línea.(1) Caja alimentada por el controlador lógico.

g b b g b (1) b (1)

M241 / M251 maestro M241 / M251 maestro TeSys UAltivar 12 Altivar 312 M221C esclavo

Fuente de alimentación Phaseo

Contador eléctrico

XBTN

OTB

Modbus esclavo de

otros fabricantes

Referencias Caja de derivación y adaptador para conexión serie RS485Designación Descripción Elemento Longitud Referencia de la

unidadPeso

kg lb

Caja de conexión en T y caja de aislamiento Bornes de tornillo para cable de enlace2 x RJ45 para caja de derivación

v Aislamiento de la conexión RS485 (1) v Terminación de línea (RC 120 Ω, 1 nF) v Prepolarización de línea (2 R 620 Ω) v Fuente de alimentación de 24 V c (bornes de tornillo) o de 5 V c (vía RJ45)

v Montaje en 5 de 35 mm (1,378 in)

1 – TWDXCAISO 0,1000,220

Caja de conexión en T 1 x RJ45 para cable de enlace2 x RJ45 para caja de derivación

v Terminación de línea (RC 120 Ω, 1 nF) v Prepolarización de línea (2 R 620 Ω) v Montaje en 5 de 35 mm (1,378 in)

2 – TWDXCAT3RJ 0,0800,176

(1) Se recomienda aislar la línea para distancias de línea > 10 m (32,808 ft).

Controladores lógicos Modicon M241 y Modicon M251Conexión serieProtocolos Modbus, modo carácter

Presentación, descripción, esquemas, referencias

TWDXCAISO TWDXCAT3RJ

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

15

Referencias (continuación)Designación Descripción Elemento Longitud Referencia Peso

kglb

Caja de derivación y adaptador para conexión serie RS485Caja de distribución Modbus Bornes de tornillo para cable de enlace10 x RJ45 para caja de derivación

v Montaje en 5 de 35 mm (1,378 in), en placa o panel

– – LU9GC3 0,5001,102

Cajas de conexión en T2 x RJ45 para cable de enlace

1 cable integrado con conector RJ45 para caja de derivación específica para variador de velocidad Altivar

– 0,3 m0,984 ft

VW3A8306TF03 –

1 m3,281 ft

VW3A8306TF10 –

Caja de conexión en T pasiva

v 1 ampliación de línea de canal y caja de derivación en bornes de tornillo

v Terminación de línea

– – TSXSCA50 0,5201,146

Convertidor de línea RS232C/RS485

v Vel. máx de datos, 19,2 kbps, sin señales de módem

v Alimentación de 24 V c/20 mA v Montaje en 35 mm (1,378 in)

– – XGSZ24 0,1000,220

Cables para conexión serie RS232 Cables de enlace de doble par trenzado apantallado RS485

Conexión serie Modbus, suministrada sin conector 3 100 m328,084 ft

TSXCSA100 5,68011,023

200 m656,168 ft

TSXCSA200 10,92024,074

500 m1640,420 ft

TSXCSA500 30,00066,139

Cables Modbus RS485 2 x conectores RJ45 4 0,3 m0,984 ft

VW3A8306R03 0,0300,066

1 m3,281 ft

VW3A8306R10 0,0500,110

3 m9,843 ft

VW3A8306R30 0,1500,331

1 conector RJ45 y 1 extremo con conectores remotos

5 1 m3,281 ft

TWDXCAFJ010 0,0600,132

3 m9,843 ft

VW3A8306D30 0,1500,331

Cables: utilizados desde los controladores M241 (SL1) y M251 hasta la HMI Magelis

2 x conectores RJ45Compatible con:

v Puerto com 1 en XBTN200/N400/R400/RT500 (1) v Puerto com 1 en XBTRT511 y HMISTO/STU/SCU v Puerto com 2 en XBTGT2pp0...7pp0 y HMIGTO

6 2,5 m8,202 ft

XBTZ9980 0,2300,507

6 10 m32,81 ft

XBTZ9982 –

1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D de 25 contactosCompatible con:

v Puerto com 1 en XBTN410/N410 y XBTR410/R411

– 2,5 m8,202 ft

XBTZ938 0,2100,463

1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D de 9 contactosCompatible con:

v Puerto com 1 en XBTGT2pp0...7pp0

– 2,5 m8,202 ft

XBTZ9008 –

Cables: utilizados desde los controladores M241 (SL2) hasta la HMI Magelis

1 conector RJ45 y cables peladosCompatible con:

v Puerto com 1 en XBTRT511 y HMISTO/STU/SCU v Puerto com 2 en XBTGT2pp0...7pp0 y HMIGTO

– 3 m9,843 ft

VW3A8306D30 0,1500,331

Adaptador de extremo de líneaSe vende en lotes de 2

Para conector RJ45 R = 120 Ω, C = 1 nf

– – VW3A8306RC 0,2000,441

Cables para conexión serie RS232Cable para terminal DTE (impresora) (2)

Conexión serie para equipo terminal de datos (DTE) 1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D hembra de 9 contactos

3 m9,843 ft

TCSMCN3M4F3C2 0,1500,331

Cable para terminal DCE (módem, convertidor)

Conexión serie para dispositivo punto por punto.1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D macho de 9 contactos

3 m9,843 ft

TCSMCN3M4M3S2 0,1500,331

(1) Si el terminal está equipado con un conector SUB-D de 25 contactos, deberá pedir también el adaptador SUB-D hembra de 25 contactos/macho de 9 contactos TSXCTC07.

(2) Solo se puede conectar a los puertos SL o SL1 del controlador para alimentar el terminal Magelis.

Controladores lógicos Modicon M241 y Modicon M251Conexión serieProtocolos Modbus, modo carácter

Referencias (continuación)

LU9GC3

TSXSCA50

XGSZ24

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

16

PresentaciónSchneider Electric ha elegido CANopen para sus máquinas e instalaciones por su capacidad funcional y sus ventajas para el sector de la automatización. La aceptación general de CANopen ha motivado esta decisión, ya que cada vez se usan más productos CANopen en las arquitecturas de automatización.CANopen es una red abierta soportada por más de 400 empresas en todo el mundo, desarrollada por CAN in Automation. CANopen cumple las normas EN 50325-4 e ISO 15745-2. Schneider Electric tiene un fuerte compromiso dentro de los grupos de trabajo más importantes en el ámbito de las arquitecturas de maquinaria y de instalaciones, los sistemas y los productos.

v El bus utiliza un doble par trenzado con apantallamiento mediante el que pueden conectarse hasta 63 productos por enlace o por derivación gracias a los controladores lógicos Modicon M241 y Modicon M251.

v Cada extremo del bus debe estar equipado con una terminación de línea. Con los controladores M241, esta terminación viene integrada en el lado del maestro y se puede desconectar mediante un interruptor situado junto al conector CAN.

Puerto CANopen de los controladores M241 y M251Tipo M241: borne de tornillo

M251: SUB-D de 9 contactosNormas DS 301 V4.02, DR 303-1Clase M10 Caudal binarioLongitud máxima (m / ft)

20/ 65,62

40/131,23

100/328,08

250/820,21

500/1640,42

1000/3280,84

2500/8202,1

5000/16404,2

Caudal binario (Kbit/s)

1000 800 500 250 125 50 20 10

Número de esclavos

Máximo 63 esclavos con límite de: 252 RPDO y 252 TPDO

DescripciónPuerto CANopen de los controladores M241 y M251

Los controladores lógicos Modicon TM241CECppp cuentan con los siguientes elementos en la base:1 conector de enlace con el bus CANopen (borne de tornillo).2 conmutador de terminación de línea CANopen.

El controlador lógico Modicon TM251MESC cuenta con los siguientes elementos en el frontal: 3 conector de enlace con el bus CANopen (SUB-D de 9 contactos).

Controladores lógicos Modicon M241 y Modicon M251Arquitectura CANopen

Presentación

1

3

Controladores TM241CECppp

Controladores TM251MESC

2

Arquitectura de conexión CANopen

2

4 4 6 7 4 4 4

5 5

1 3 1

2

Ethernet

CA

Nop

en

CA

Nop

en

TM251MESC

Altivar 312 Altivar 71 Lexium 32Lexium 32 Modicon OTB Lexium 32

TM241CECppp

Altivar 32

Modicon TM7 (IP 67)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

17

Controladores lógicos Modicon M241 y Modicon M251Arquitectura CANopen

Descripción, referencias

Referencias Cajas de derivación y conectores estándar Designación Descripción Ref Longitud

m / ftReferencia de la unidad

Pesokg / lb

Caja de derivación CANopen IP20

Adaptación de fin de línea: 4 puertos SUB-D. Borne de tornillo para las conexiones de los cables principales

1 – TSXCANTDM4 0,196 / 0,432

Conectores IP 20 CANopen SUB-D hembra de 9 contactosInterruptor para adaptación de final de línea

Acodado a 90° 2 – TSXCANKCDF90T 0,046 / 0,101Recto (para conexión con tarjeta controladora integrada Altivar IMC)

2 – TSXCANKCDF180T 0,049 / 0,108

Acodado a 90° tipo SUB-D de 9 contactos parala conexión de un PC o una herramienta de diagnóstico

2 – TSXCANKCDF90TP 0,051 / 0,112

Caja de derivación CANopen IP20 para Altivar y Lexium 32

2 puertos RJ45 3 – VW3CANTAP2 0,250 / 0,551

Cajas de enlace Equipada con: v 2 bornes de resorte para la conexión de enlace

con el bus CANopen, v 1 cable con un conector RJ45 para la conexión

del variador

– 0,6/ 1,97 TCSCTN026M16M –

Equipada con: v 2 conectores RJ45 para la conexión de enlace

con el bus CANopen, v 1 cable con un conector RJ45 para la conexión

del variador

– 0,3 / 0,98 TCSCTN023F13M03 –

Adaptaciones de final de línea CANopen

Para conector RJ45 Venta en pack de 2 indivisible

– – TCSCAR013M120 –

Para conexión de tipo borne de tornillo Venta en pack de 2 indivisible

– – TCSCAR01NM120 –

Cables con protección IP20 de serie Designación Descripción Ref Longitud

m / ftReferencia de la unidad

Pesokg/ lb

Cables CANopen(2 x AWG 22 2 x AWG 24)

Para entornos estándar (1), marcado e: emisión débil de humo. Sin halógenos. No propagador de llama (IEC 60332-1)

5 50 / 164,042 TSXCANCA50 4,930 / 10,869100 / 328,08 TSXCANCA100 8,800 / 19,401 300 / 984,25 TSXCANCA300 24,560 / 54,146

Para entornos estándar (1), certificación UL, marcado e: no propagador de llama (IEC 60332-2)

5 50 / 164,04 TSXCANCB50 3,580 / 7,893100 / 328,08 TSXCANCB100 7,840 / 17,284300 / 984,25 TSXCANCB300 21,870 / 48,215

Para entornos adversos (1) o instalaciones móviles, marcado e: emisión débil de humo. Sin halógenos. No propagador de llama (IEC 60332-1). Resistencia a los aceites

5 50 / 164,04 TSXCANCD50 3,510 / 7,738100 / 328,08 TSXCANCD100 7,770 / 17,130300 / 984,25 TSXCANCD300 21,700 / 47,840

Cables CANopen equipados

Cables equipados con 1 conector hembra SUB-D de 9 contactos en cada extremo

Para entornos estándar (1), marcado e: emisión débil de humo. Sin halógenos. No propagador de llama (IEC 60332-1)

6 0,3 / 0,98 TSXCANCADD03 0,091 / 0,2011 / 3,28 TSXCANCADD1 0,143 / 0,3153 / 9,84 TSXCANCADD3 0,295 / 0,6505 / 16,40 TSXCANCADD5 0,440 / 0,970

Para entornos estándar (1), certificación UL, marcado e: no propagador de llama (IEC 60332-2)

6 0,3 / 0,98 TSXCANCBDD03 0,086 / 0,1901 / 3,28 TSXCANCBDD1 0,131 / 0,2893 / 9,84 TSXCANCBDD3 0,268 / 0,5915 / 16,40 TSXCANCBDD5 0,400 / 0,882

Cables equipados con 1 conector hembra SUB-D de 9 contactos y 1 conector RJ45

4 0,5 /1,64 TCSCCN4F3M05T 0,100 / 0,2201 / 3,28 TCSCCN4F3M1T 0,100 / 0,2203 / 9,843 VW3M3805R010 (2) 0,100 / 0,2201 / 3,281 VW3M3805R030 (2) 0,300 / 0,6613 / 9,84 TCSCCN4F3M3T 0,160 / 0,353

Cables equipados con 2 conectores SUB-D (1 hembra y 1 macho) de 9 contactos

– 0,5 / 1,64 TLACDCBA005 0,100 / 0,2201,5 / 4,92 TLACDCBA015 0,120 / 0,2653 / 9,84 TLACDCBA030 0,190 / 0,4195 / 16,40 TLACDCBA050 0,350 / 0,772

Cables equipados con 1 conector RJ45 en cada extremo

7 0,3 / 0,984 VW3CANCARR03 0,100 / 0,2201 / 3,281 VW3CANCARR1 0,100 / 0,220

Adaptador para variador de velocidad Altivar 71

1 conector RJ45 en cada extremo – – VW3CANA71 0,100 / 0,220

Cajas y accesorios IP67Consulte la oferta de Modicon TM7: bloques de interfaz (IP67) para E/S distribuidas mediante bus CANopen Consulte nuestro sitio web

www.schneider-electric.com(1) Entorno estándar: sin limitación ambiental concreta, temperatura de funcionamiento entre + 5 °C y + 60 °C (+ 41 °F y + 140 °F) y en instalación fija.Entorno adverso: expuesto a hidrocarburos, a aceites industriales, a detergentes, a proyección de soldadura, humedad hasta el 100%, ambiente salino, variaciones fuertes de temperatura, temperaturas de funcionamiento entre - 10 °C y + 70 °C (+ 14 °F y +158 °F) y en instalación móvil.(2) Cable equipado con adaptación de final de línea.

VW3CANTAP2

TSXCANTDM4

TSXCAN KCD F90T

TSXCAN KCD F180T

TSXCANKCD F90TP

TCSCAR013M120

VW3CANA71

1

2

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Presentación Red Ethernet industrialPara controladores lógicos M221, M241 y M251, y el módulo de conmutación Ethernet TM4ES4

GeneralidadesEthernet industrial es el término usado para referirse a los protocolos de comunicación industrial que usan capas físicas estándar Ethernet como:

v EtherNet/IP v Modbus TCP v TCP y UDP

En una red industrial Ethernet, es posible conectar: v productos industriales (protocolos de comunicación industrial) como

controladores, variadores de velocidad, robots, etc. v productos que utilizan protocolos patentados basados en TCP/UDP

Además, es posible usar protocolos industriales Ethernet diferentes en la misma red de manera simultánea.

El protocolo EtherNet/IP

EtherNet/IP es un protocolo de comunicación industrial basado en el protocolo industrial común (CIP), cuya propiedad y gestión ostenta el ODVA, un organismo de normalización independiente (www.odva.org).EtherNet/IP es el resultado de implementar el protocolo CIP en Ethernet estándar. EtherNet/IP opera en el mismo dispositivo y la misma infraestructura que Modbus TCP, y ambos protocolos pueden activarse simultáneamente en la red en cualquier momento.EtherNet/IP es un protocolo robusto para el uso con dispositivos sofisticados como cámaras, robots, etc.Servicios avanzados y alto rendimientoEtherNet/IP es un protocolo orientado a objetos. En cada dispositivo EtherNet/IP, los datos se disponen como objetos y cada dispositivo puede asociarse con diversos tipos de objetos dependiendo del uso previsto. La integración de dispositivos se realiza fácilmente gracias a objetos predefinidos y estándar.El protocolo EtherNet/IP usa una arquitectura iniciador/objetivo para el intercambio de datos.

El protocolo Modbus TCP

Modbus ha sido el estándar de comunicación industrial desde 1979. Durante la revolución de Internet, se combinó el protocolo Modbus con Ethernet para formar Modbus TCP, un protocolo Ethernet completamente abierto.Modbus TCP, abierto y sencilloLa capa de aplicación Modbus es sencilla y ampliamente conocida con sus 9 millones de conexiones instaladas.

v Miles de fabricantes ya han implementado este protocolo. Muchos ya han desarrollado una conexión Modbus TCP y hay gran cantidad de productos disponibles.

v La simplicidad de Modbus TCP permite a cualquier dispositivo de bus de campo, como un módulo de E/S, comunicarse sobre Ethernet sin necesidad de un microprocesador potente o mucha memoria interna.

Modbus TCP, un estándar v El protocolo de aplicación es idéntico en la conexión serie Modbus y Modbus

TCP; los mensajes pueden dirigirse de una red a la otra sin convertir el protocolo. v Ya que Modbus opera en la capa superior TCP/IP, los usuarios también se

benefician de los enrutamientos IP, los cuales permiten que dispositivos ubicados en cualquier lugar del mundo se comuniquen sin importar la distancia que los separe. Modbus y Modbus TCP están reconocidos por la norma internacional IEC/EN 61158 como buses de campo. También cumplen con la "norma nacional china" gestionada por ITEI.

El protocolo Modbus TCP usa una arquitectura cliente/servidor para el intercambio de datos.

19

Controladores lógicos Modicon M221, M241 y M251Los puertos de comunicación Ethernet integrados en los controladores Modicon M221, M241 o M251 y en el módulo de comunicación Modicon TM4ES4 optimizan la integración en arquitecturas de red en fábricas.Los controladores Modicon M221, M241 y M251 pueden integrarse fácilmente en arquitecturas típicas:

v máquina a dispositivos (variadores de velocidad, módulos de E/S remotas, terminales de operador) con la función de escáner de E/S

v máquina a máquina con la función NGVL v máquina a supervisión con la función Modbus cliente/servidor y un adaptador

EtherNet/IPEn concreto, Ethernet también aporta transparencia a la fábrica gracias a las funciones de cortafuegos, lo cual permite realizar con seguridad desde cualquier punto de la red las acciones siguientes:

v programar, supervisar un controlador o descargar una aplicación v acceder a parámetros de dispositivos (por ejemplo, variadores de velocidad)

Se puede usar un navegador web normal para acceder a las máquinas en cualquier momento y desde cualquier lugar, mediante una tablet o un smartphone, por ejemplo, con los servidores web integrados en los controladores Modicon M241 y M251.Los módems VPN permiten mejorar la seguridad; consulte nuestro programa de partners en nuestro sitio web www.schneider-electric.com > Productos y servicios > Automatización y control > Programa de partners colaborativo para automatización.

Compatibilidad con los dispositivos principalesDispositivo Protocolos compatibles Herramientas para la integración

en el software SoMachine (1)TCP/UDP

Modbus TCP

EtherNet/IP

Altivar 32 – FDR, DTM, TVDA

Altivar 71 – FDR, DTM, TVDA

Lexium 32 M – FDR, DTM, TVDA

Lexium ILA – FDR, bibliotecas, TVDA

Lexium ILE – FDR, bibliotecas, TVDA

Lexium ILS – FDR, bibliotecas, TVDA

OsiSense XG – TVDA

OsiSense XUW – – TVDA

Modicon OTB1EODM9LP – – Bibliotecas

Preventa XPSMCM – (2) TVDA para EtherNet/IP

Harmony XB4R, XB5R – – DTM, bibliotecas

Modicon M221, M241, M251

Parámetros de usuario (solo para EtherNet/IP), bibliotecas

Dispositivo suministrado con el archivo EDS (1)

– – Parámetros de usuario

Dispositivo genérico Parámetros de usuario (solo para EtherNet/IP), bibliotecas

Servidores webServidor web preconfigurado

El uso de un navegador web normal disponible en un PC, smartphone o tablet, permite que este servidor autorice las siguientes funciones "listas para usar":

v Sin necesidad de programación previa - Visualización de estados de E/S - Diagnósticos del controlador y de sus módulos de ampliación y comunicación - Diagnósticos de los puertos de comunicación - Diagnósticos de la función de escáner de E/S - Funciones de mantenimiento y configuración (EtherNet/IP, cortafuegos, etc.)

v Después de la configuración - Visualización de valores de los datos - Visualización de la evolución de estos valores de los datos a lo largo del

tiempo (función de osciloscopio) Servidor web de visualización

El software de programación SoMachine se usa para crear páginas personalizadas que permiten visualizar y supervisar dispositivos. Es posible acceder a estas páginas desde cualquier dispositivo móvil como una tablet o un smartphone con cualquier sistema operativo (iOS, Android, Windows).

(1) Software de configuración SoMachine: consulte nuestro catálogo DIA3ED2140110EN.pdf o nuestro sitio web www.schneider-electric.com - FDR: Sustitución rápida de dispositivo - DTM: Gestor de tipo de dispositivo - TVDA: Arquitecturas probadas, validadas y documentadas

(2) Integración como dispositivo común.

Presentación Red Ethernet industrialPara controladores lógicos M221, M241 y M251, y el módulo de conmutación Ethernet TM4ES4

Servidor web de visualización

Servidor web preconfigurado

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Presentación Red Ethernet industrialPara controladores lógicos M221, M241 y M251, y el módulo de conmutación Ethernet TM4ES4

Descripción de los servicios EthernetNetwork Global Variable List (NGVL)El protocolo NGVL permite a un controlador compartir datos con otros controladores en una red Ethernet local (LAN) o suscribirse a datos publicados por otros controladores compatibles con el protocolo NGVL, lo que permite por ejemplo la sincronización entre plataformas.

Escáner de E/S (gestor de Ethernet industrial)El servicio de gestor de Ethernet industrial se usa para gestionar el intercambio de estados de las E/S remotas en la red Ethernet tras una configuración sencilla, sin necesidad de ninguna programación especial.El escáner de E/S se realiza con transparencia mediante solicitudes de lectura/escritura conforme a los protocolos Modbus TCP o EtherNet/IP; esto se conoce como gestor de escáner en Modbus TCP o gestor de escáner en EtherNet/IP.

Modbus TCP esclavoEsta función se puede usar para crear una tabla de E/S específicas en el controlador, accesible a través del protocolo Modbus TCP y mediante un controlador con la función de escáner de E/S para Modbus TCP.

Sustitución rápida de dispositivo (FDR)Este servicio usa tecnologías de gestión de dirección estándar (BOOTP, DHCP) y el servicio de gestión de archivos TFTP (Trivial File Transfer Protocol), con el fin de simplificar el mantenimiento de los productos Ethernet.El servicio FDR se usa para sustituir un dispositivo existente por uno nuevo que el sistema detectará, reconfigurará y reiniciará automáticamente.

Acceso a archivos vía FTP (File Transfer Protocol)Este servicio proporciona acceso a los archivos del controlador desde, por ejemplo, un PC (cliente FTP), y se usa para intercambiar archivos como programas de aplicación, datos, etc.Se puede acceder a este servicio incluso si el controlador no dispone de programa de aplicación en su memoria.

DHCP (Protocolo de configuración dinámica de host)Este protocolo se puede usar para asignar automáticamente una dirección a un controlador (cliente DHCP/BOOTP). Esta dirección puede:

v ser fija y determinada en el software SoMachine o estar incluida en un archivo de configuración posterior

v ser asignada por un controlador con el servidor DHCP o la función de servidor BOOTP (como en el caso del controlador lógico TM251MESE)

SNMP (Protocolo simple de gestión de red)Desde una estación de gestión de red, se usa el protocolo SNMP para supervisar y controlar los componentes de la arquitectura Ethernet, de manera que los problemas se diagnostican rápidamente.El protocolo SNMP se usa para acceder a los objetos de configuración y gestión de contenidos en las MIB (Management Information Bases) del dispositivo.Los controladores Modicon M241 y M251 son compatibles con la interfaz de gestión de red SNMP "MIB 2 Standard". Esta interfaz accede a un primer nivel de gestión de la red; permite al gestor identificar los dispositivos compensando la arquitectura y recuperando información general sobre la configuración y la operación de las interfaces Ethernet Modbus TCP.

Filtro de dirección IP (lista blanca)Es posible cargar las direcciones IP autorizadas para acceder al controlador desde una tarjeta SD o un cliente FTP.

Bloqueo de protocolos de comunicaciónEl software SoMachine permite bloquear individualmente no solo los protocolos de comunicación SoMachine, NetManage (1) y SNMP, también los servidores Modbus, WEB y FTP.

Objetivo EtherNet/IPEsta función permite crear una tabla de E/S específicas en el controlador, accesible a través del protocolo EtherNet/IP y mediante un controlador con la función de iniciador EtherNet/IP. El objetivo EtherNet/IP actúa de la misma manera en los casos de EtherNet/IP y Modbus TCP esclavo.

Iniciador EtherNet/IPLos controladores con esta función activan intercambios con dispositivos que dispongan de la función objetivo EtherNet/IP. El iniciador EtherNet/IP actúa de la misma manera en los casos de EtherNet/IP y Modbus TCP maestro.(1) La función NetManage puede detectar automáticamente los controladores presentes en la red. También ofrece la opción de conexión directa a cualquier controlador presente en la red con el fin de identificarlo físicamente mediante un mensaje visual o sonoro y modificar sus parámetros o gestionar la aplicación residente.

Ethernet TCP

Palabras de entrada/palabras de salida del dispositivo

EscrituraLectura Controlador Modicon TM251MESE con servicio de gestor de Ethernet industrial

Dispositivos con Modbus TCP enviando mensajes en modo servidor o enviando mensajes al objetivo EtherNet/IP

Escáner de E/S (gestor de Ethernet industrial)

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Presentación, características, descripción

Red Ethernet industrialPara controladores lógicos M221, M241 y M251, y el módulo de conmutación Ethernet TM4ES4

Clase y funciones Transparent ReadyControladores lógicos,módulo de conmutación EthernetTM221MEppp/TM221CEppp TM241CEppp,

TM4ES4TM251MESC TM251MESE

Clase Transparent Ready A10 B20Versión del protocolo de Internet IPV4

Servicios EthernetProgramación, descarga, supervisiónActualizar el firmware –Modbus TCP/IP (cliente y servidor)Modbus TCP esclavoObjetivo EtherNet/IPIniciador EtherNet/IP – – –Intercambio de datos – NVGL e IEC VAR ACCESS –Servidor web –Gestión de red SNMP MIB2 –Gestor de escáner en Modbus TCP – – – Puerto Ethernet 2Gestor de escáner en EtherNet/IP – – – Puerto Ethernet 2Transferencia de archivos FTP –Configuración dinámica de cliente DHCP Puerto Ethernet 1

Configuración dinámica de servidor DHCP – – – Puerto Ethernet 2Sustitución rápida de dispositivo FDR – – –SMS (1)

Funciones de seguridadFiltro de dirección IP (lista blanca) –Bloqueo de protocolos de comunicaciónBloqueo del enrutamiento de dirección IP –(1) Con bloque de funciones específico en el software SoMachine Basic.

Características de la red del controlador Modicon M251Topología Conexión en serie y en estrella con conmutadoresAncho de banda 10/100 MbpsRendimiento del escáner de EtherNet/IP Hasta 16 dispositivos esclavos controlados por el controlador en 10 msRendimiento del escáner de Ethernet Modbus TCP Hasta 64 dispositivos esclavos controlados por el controlador en 64 msNota: Cuando se controlan los dispositivos EtherNet/IP y Modbus TCP en la misma red simultáneamente (2 conectores Ethernet), es posible controlar un máximo de 16 dispositivos (Ethernet/IP + Modbus TCP).

Puertos Ethernet en controladores lógicos y en el módulo de conmutación Ethernet

TM251MESE TM251MESC

1

TM221MEpppp TM221CEppp

2

TM241CEppp

3

TM4ES4

64

54

Controladores lógicos M221

1 En los controladores TM221MEpppp: Conector RJ45 para red Ethernet, con indicador LED de velocidad de intercambio y actividad.

2 En los controladores TM221CEppp: Conector RJ45 para red Ethernet, con indicador LED de velocidad de intercambio y actividad.

Controladores lógicos M241

3 En los controladores TM241CEppp: Conector RJ45 para red Ethernet, con indicador LED de velocidad de intercambio y actividad.

Controladores lógicos M251

4 En los controladores TM251MESE y TM251MESC: 2 conectores conectados mediante un conmutador interno RJ45 para red Ethernet de máquinas o de fábrica, con indicador LED de velocidad de intercambio y actividad.

5 En el controlador TM251MESE: Conector RJ45 para red Ethernet de bus de campo, con indicador LED de velocidad de intercambio y actividad. Este puerto se puede usar con la función Industrial Ethernet Manager.

Módulo de comunicación de conmutación Ethernet TM4ES4

6 4 tipos de conectores RJ45 para red Ethernet con indicador LED de velocidad de intercambio y actividad.

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Arquitectura Red Ethernet industrialPara controladores lógicos M221, M241 y M251, y el módulo de conmutación Ethernet TM4ES4

Arquitectura Ethernet industrial

1

1

1

1

1

3

2

1

1

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Niv

el

de

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Niv

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Ethernet industrialM

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hine

TM251MESE

Altivar 32 Lexium 32

Magelis SCUModicon OTB

TM4ES4 + TM241Cppp TM221MEppTM251MESE

Ethe

rnet

in

dust

rial

Acceso Ethernet inalámbrico (1)

OsiSense XUW

Nota: Los puertos de los controladores M251 y el módulo de comunicación TM4ES4 no se pueden usar para crear arquitecturas redundantes.(1) Acceso Ethernet inalámbrico, véase nuestro programa de partners.Elementos 1, 2 y 3: véanse las referencias en la página siguiente.Elemento 4: Alargadores Ethernet XGSZp2E45pp (M12 recto/RJ45, cable apantallado, cableado directo) para los sensores de visión OsiSense XUW.Para obtener más información, visite el sitio web de nuestro partner www.tesensors.com

Cables de conexión de cobre apantalladosLos cables de conexión apantallados ConneXium están disponibles en dos versiones para satisfacer los requisitos de las diversas normas y homologaciones actuales:

b Cables de par trenzado apantallados EIA/TIA 568 para el mercado e Estos cables cumplen las normas siguientes:

- EIA/TIA-568, categoría CAT 5E - IEC 11801/EN 50173-1, clase D

Cumplen las normas de resistencia al fuego: - NF C32-070, clase C2 - IEC 322/1 - Sin halógenos, con baja emisión de humos (LSZH)

b Cables de par trenzado apantallados EIA/TIA 568 para el mercado ULEstos cables son:

- Tipo CEC FT-1 - Tipo NEC CM

Una nueva gama de cables premontados completamente apantallados ConneXium, especialmente diseñada para su uso en entornos industriales duros. Estos cables combinan un cable apantallado de categoría 5E y conectores RJ45 reforzados con un perfil de metal.

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Referencias Red Ethernet industrialPara controladores lógicos M221, M241 y M251, y el módulo de conmutación Ethernet TM4ES4

ReferenciasCables de par trenzado apantallados EIA/TIA 568 para el mercado e Descripción Conexiones finales Elemento Tipo Longitud

m (ft)Referencia Peso

kgCables de cobre directos, compatibilidad e

2 conectores RJ45Para conectar dispositivos terminales (DTE)

1 estándar 2 (6,56) 490NTW00002 –

5 (16,41) 490NTW00005 –

12 (39,37) 490NTW00012 –

40 (131,23) 490NTW00040 –

80 (262,467) 490NTW00080 –

1 reforzado 1 (3,28) TCSECE3M3M1S4 –

2 (6,56) TCSECE3M3M2S4 –

3 (9,84) TCSECE3M3M3S4 –

5 (16,40) TCSECE3M3M5S4 –

10 (32,81) TCSECE3M3M10S4 –

Cables de par trenzado apantallados para el mercado ULDescripción Conexiones finales Elemento Tipo Longitud

m (ft)Referencia Peso

kgCables de cobre directos, compatibilidad UL

2 conectores RJ45Para conectar dispositivos terminales (DTE)

1 estándar 2 (6,56) 490NTW00002U –

5 (16,40) 490NTW00005U –

12 (39,37) 490NTW00012U –

40 (131,23) 490NTW00040U –

80 (262,47) 490NTW00080U –

1 reforzado 1 (3,28) TCSECU3M3M1S4 –

2 (6,56) TCSECU3M3M2S4 –

3 (9,84) TCSECU3M3M3S4 –

5 (16,40) TCSECU3M3M5S4 –

10 (32,81) TCSECU3M3M10S4 –

Cables y conectores de cobre "Do it yourself"La oferta ConneXium “Do it yourself” se compone de 2 referencias de conector (M12 y RJ45) y 1 referencia de cable —rollo de 300 m (984,25 ft)— que permiten instalar in situ cables de red Ethernet 10/100 Mbps.La longitud máxima de los cables instalados de esta manera es de 80 m (262,47 ft). Los cables se instalan con solo un cuchillo y pelacables (no se requieren herramientas especiales).

Descripción Características Elemento Longitudm (ft)

Referencia Pesokg

Cable de cobre Ethernet2 pares trenzados apantallados24 AWG

Conformidad con las normas y homologaciones indicadas más arriba

2 300 (984,25) TCSECN300R2 –

Conector RJ45 Conformidad con EIA/TIA-568-D 2 – TCSEK3MDS –

Conmutadores no gestionados ConneXium de 3, 4 y 5 puertos, par trenzado y fibra ópticaDescripción Interfaces Elemento Referencia Peso

kglb

Conmutadores no gestionados ConneXium

3 puertos 10BASE-T/100BASE-TX (cable de cobre), conectores RJ45

3 TCSESU033FN0 0,1130,249

b 4 puertos 10BASE-T/100BASE-TX (cable de cobre), conectores RJ45

b 1 puerto 100BASE-FX (fibra multimodo), conector SC dúplex

3 TCSESU043F1N0 0,1200,265

5 puertos 10BASE-T/100BASE-TX (cable de cobre), conectores RJ45

3 TCSESU053FN0 0,1130,249

Hay disponibles otros componentes de cableado, consulte la oferta ConneXium en nuestro sitio web www.schneider-electric.com

TCSECp3M3MppS4

TCSESU053FN0

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Presentación Comunicación vía módem y routerPara controladores lógicos M221, M221 Modular, M241 y M251

Presentación La oferta de comunicación vía módems y routers está dedicada a las aplicaciones siguientes:

b Sincronización entre máquinas remotas; intercambio directo de datos entre controladores.

b Mantenimiento remoto; acceso al controlador mediante el software de programación (SoMachine o SoMachine Basic).

b Control y supervisión remotos de máquinas; recepción de información y envío de órdenes con teléfono GSM.

Esta oferta se compone de 2 módems Schneider Electric (PSTN y GSM) y un router VPN fabricados por eWON®. La configuración de este router requiere instalar dos programas de software para configuración.Módems PSTN y GSMEstos módems se pueden usar en la máquina o conectados al PC si no dispone de módem. En el lado de la máquina, se conectan al puerto SL o SL1 del controlador lógico (1). En el lado del PC, utilizan un puerto USB.Router VPNEl eWON Cosy es un router VPN industrial diseñado para ofrecer un acceso remoto sencillo a través de Internet. En el lado de la máquina, se conecta al puerto Ethernet del controlador. El router establece una conexión VPN segura a través del LAN de la planta. Esta es una conexión de salida compatible con los cortafuegos. Los usuarios remotos solo pueden acceder a la LAN de la máquina, no a la LAN del cliente.

(1) Los módems no se pueden conectar al puerto SL2 del controlador lógico ni al cartucho TMC2SL1.

Aplicaciones

Módems RouterSR2MOD01 SR2MOD03 eWON Cosy

141Tipo de conexión entre el controlador lógico y el módem/router

Conexión serie

Conexión serie

Ethernet

Mantenimiento remoto

v Supervisión a través del protocolo de las variables de programación y escritura (1)

v Transferencia/descarga de aplicaciones

v Modificación del programa on-line (código de escritura)

M221, M221 Modular(2)

M221, M221 Modular

M221,M221 Modular,M241, M251

Registro de datos remoto

Lectura/escritura de archivos – M241, M251

Sincronización entre máquinas

Intercambios Modbus M221, M221 ModularM241, M251

–

Control remoto Recepción/envío de “SMS” – M221, M221 ModularM241, M251 (3)

–

Servidor web de visualización (HTTP)

– M241, M251

Comunicación OPC (4) (con el protocolo Modbus)

M221, M221 Modular,M241, M251

Controlador lógico compatible con la aplicación

(1) Incluye Marcha/Paro, Inic.(2) Modbus ASCII. (3) Bloques de funciones en el software de programación SoMachine y SoMachine Basic.(4) La norma OPC (Object Linking and Embedding for Process Control) define la comunicación

entre las aplicaciones de Windows y el hardware/software usado habitualmente en el sector de control de procesos (p. ej.: controladores). La norma OPC describe una manera coherente y universal de acceder a los datos de campo en los dispositivos de la fábrica.

Comunicación vía módem

PC de programación con SoMachine Basic

TM221Mppp

TM221Cppp

TM241Cppp

TM251Cppp

Conexión PSTN/GSM

Con

exió

n se

rie

Comunicación vía router

PC de programación con SoMachine Basic

Cortafuegos

TM221Mppp

TM221Cppp

TM241Cppp

TM251MESp

Con

exió

n E

ther

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Referencias Comunicación vía módem y routerPara controladores lógicos M221, M221 Modular, M241 y M251

MódemsDesignación b Composición Referencia Peso

kg/lbMódem RTPC b Tipo SIXNET VT-MODEM-5-WW

b Suministrado con un cable telefónico (2 m/6,562 ft de longitud)

b Tensión de alimentación: 12…24 V c

SR2MOD01 0,2650,584

Módem GSM b Cuatribanda de 900/1800 MHz, 850/1900 MHz

b Suministrado con: v un cable de alimentación (1,5 m/4,921 ft de longitud)

v un GSM magnético de 4 bandas aéreas SMA-M con un cable de 2,5 m (8,202 ft) de longitud

b Montado sobre panel o carril 5 b Tensión de alimentación: 12…24 V c

SR2MOD03 0,3350,739

Componentes de conexión para la conexión del módemDesignación b Para utilizar con

b ComposiciónReferencia Peso

kg/lbCables de conexión

b Entre el módem y los controladores lógicos M221, M221 Modular, M241 y M251

b Equipados con un conector RJ45 y un conector SUB-D macho de 9 contactos, 3 m (9,843 ft) de longitud. Tipo de cable: 4 hilos RX, TX, RTS, CTS

TCSMCN3M4M3S2 0,1500,331

b Entre el módem y el PC b Equipados con 2 conectores SUB-D macho de 9 contactos, 1,8 m (5,906 ft) de longitud

SR1CBL03 0,1100,243

Convertidor USB-RS232

b Para PC no equipado con un conector SUB-D de 9 contactos

b Equipado con un conector USB y un conector SUB-D de 9 contactos, longitud del cable: 0,4 m (1,31 ft)

TSXCUSB232 0,1450,320

Router Designación b Composición Referencia

eWON Cosy 141(oferta de partner)

b Internet VPN b 4 conmutadores Ethernet LAN 10/100 MB, 1 x Ethernet WAN 10/100 MB, 1 x RS232/485 SUB-D de 9 contactos

b Tensión de alimentación: 12…24 V c b Montaje en carril 5

Visite el sitio web de nuestro partnerhttp://www.ewon.biz/en/home.html

Componentes de conexión para la conexión del routerPara conectar el router y el controlador lógico, use cables Ethernet de tipo 490NTWpppp y TCSECpppp, consulte la oferta Connexium en nuestro sitio web www.schneider-electric.com

Software de programaciónDesignación Compatibilidad con los controladores

lógicosReferencia

SoMachine Basic

M221 y M221 Modular Consulte nuestro sitio web: www.schneider-electric.com

SoMachine M241 y M251 Consulte nuestro sitio web: www.schneider-electric.com

SR2MOD01

SR2MOD03

eWON Cosy 141

TSXCUSB232

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1

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9

10

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1

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26

Compatibilidad Módulos de ampliaciónCompatibilidad de los módulos de ampliación Modicon TM2 con los controladores lógicos Modicon M221, M221 Modular, M241 y M251

Compatibilidad Módulos de ampliación Modicon TM2 Controladores lógicos

M221 M221 Modular M241 M251

Módulos digitales TM2DDI8DTTM2DDI16DTTM2DDI16DKTM2DDI32DK TM2DAI8DTTM2DDO8UTTM2DDO8TTTM2DDO16UKTM2DDO16TKTM2DDO32UKTM2DDO32TKTM2DRA8RTTM2DRA16RTTM2DMM8DRTTM2DMM24DRF

Módulos analógicos TM2AMI2HTTM2AMI2LTTM2AMI4LTTM2AMI8HTTM2ARI8LRJTM2ARI8LTTM2ARI8HTTM2AMO1HTTM2AVO2HTTM2AMM3HTTM2ALM3LTTM2AMM6HT

Módulos expertos (módulos de recuento)

TM200HSC206DTTM200HSC206DF

Compatible

No compatible

Nota: La gama de módulos de ampliación y comunicación TWDppppp no es compatible con la oferta de controladores lógicos M221/M221 Modular/M241/M251.

Configuración b Los módulos de ampliación Modicon TM3 reciben la alimentación de los

controladores lógicos mediante el conector de bus ubicado en el lateral de los productos. Este conector suministra 2 tensiones, 5 y 24 V. En el caso de los controladores lógicos Modicon M221 y M221 Modular, es necesario calcular el consumo total del módulo de ampliación TM3 y comprobar que es totalmente compatible con la intensidad máxima suministrada por el controlador. Esta información está disponible en la ficha técnica de cada producto o en la guía de referencia del hardware. Esto se comprueba rápidamente en la página de configuración del software de programación SoMachine Basic.

b Para los controladores lógicos Modicon M241 y M251, es posible adjuntar hasta 7 módulos de ampliación TM2 con independencia de estas referencias de módulo.

2

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27

Controladores lógicos Modicon M241Índice de referencias de productos

Índice

X490NTW00002 23

490NTW00002U 23

490NTW00005 23

490NTW00005U 23

490NTW00012 23

490NTW00012U 23

490NTW00040 23

490NTW00040U 23

490NTW00080 23

490NTW00080U 23

BBMXXCAUSBH018 11

LLU9GC3 15

TTCSCAR013M120 17

TCSCAR01NM120 17

TCSCCN4F3M05T 17

TCSCCN4F3M1T 17

TCSCCN4F3M3T 17

TCSCTN023F13M03 17

TCSCTN026M16M 17

TCSECE3M3M10S4 23

TCSECE3M3M1S4 23

TCSECE3M3M2S4 23

TCSECE3M3M3S4 23

TCSECE3M3M5S4 23

TCSECN300R2 23

TCSECU3M3M10S4 23

TCSECU3M3M1S4 23

TCSECU3M3M2S4 23

TCSECU3M3M3S4 23

TCSECU3M3M5S4 23

TCSEK3MDS 23

TCSESU033FN0 23

TCSESU043F1N0 23

TCSESU053FN0 23

TCSMCN3M4F3C2 15

TCSMCN3M4M3S2 15

TCSXCNAMUM3P 11

TLACDCBA005 17

TLACDCBA015 17

TLACDCBA030 17

TLACDCBA050 17

TM241C24R 10

TM241C24T 10

TM241C24U 10

TM241C40R 10

TM241C40T 10

TM241C40U 10

TM241CE24R 10

TM241CE24T 10

TM241CE24U 10

TM241CE40R 10

TM241CE40T 10

TM241CE40U 10

TM241CEC24R 10

TM241CEC24T 10

TM241CEC24U 10

TM4ES4 13

TM4PDPS1 13

TMASD1 10

TMAT2PSET 11

TMAT4CSET 11

TMC4AI2 10

TMC4AQ2 10

TMC4HOIS01 10

TMC4PACK01 10

TMC4TI2 10

TSXCANCA100 17

TSXCANCA300 17

TSXCANCA50 17

TSXCANCADD03 17

TSXCANCADD1 17

TSXCANCADD3 17

TSXCANCADD5 17

TSXCANCB100 17

TSXCANCB300 17

TSXCANCB50 17

TSXCANCBDD03 17

TSXCANCBDD1 17

TSXCANCBDD3 17

TSXCANCBDD5 17

TSXCANCD100 17

TSXCANCD300 17

TSXCANCD50 17

TSXCANKCDF90T 17

TSXCANKCDF180T 17

TSXCANKCDF90TP 17

TSXCANTDM4 17

TSXCSA100 15

TSXCSA200 15

TSXCSA500 15

TSXSCA50 15

TWDXCAFJ010 15

TWDXCAISO 14

TWDXCAT3RJ 14

VVW3A8306D30 15

VW3A8306R03 15

VW3A8306R10 15

VW3A8306R30 15

VW3A8306RC 15

VW3A8306TF03 15

VW3A8306TF10 15

VW3CANA71 17

VW3CANCARR03 17

VW3CANCARR1 17

VW3CANTAP2 17

VW3M3805R010 17

VW3M3805R030 17

XXBTZ9008 15

XBTZ938 15

XBTZ9980 15

XBTZ9982 15

XGSZ24 15

La información proporcionada en este documento contiene descripciones generales y/o características técnicas relativas a las prestaciones de los productos en él recogidos. Este documento no está pensado como sustituto y no debe utilizarse para determinar la idoneidad o fiabilidad de estos productos para aplicaciones de usuario específicas. Es obligación de cualquier usuario o integrador llevar a cabo análisis de riesgos, evaluaciones y pruebas completas y apropiadas de los productos con respecto a la aplicación o el uso específico correspondiente. Ni Schneider Electric ni sus asociados o filiales se hacen responsables del uso indebido de la información contenida en este documento.

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Diciembre 2015 - V2.0

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2140

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