Catlogo Modicon Tsx Micro - 2007

Plataforma de automatizacin Modicon TSX Micro

Catlogo

2007

ndice general

Modicon TSX Micro

0

1 Autmatas TSX MicroGua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/2Autmatas TSX 37-05/08/10/21/22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/4

2 Mdulos E/S digitalesGua de eleccin de los mdulos de formatos estndar . . . . . . . . . . pgina 2/2 Gua de eleccin de los mdulos de medio formato . . . . . . . . . . . . . pgina 2/2Mdulos de entradas/salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/6

3 Mdulos E/S analgicasGua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/2Vas analgicas integradas y mdulos de entradas/salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/4 Regulacin de procesos semicontinuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/10

4 Mdulos especficosMdulos de contaje, de posicionamiento y de alimentacin

Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/2Vas de contaje integradas y mdulos de contaje/posicionamiento . . . . . pgina 4/4 Mdulo de posicionamiento de codificador absoluto TSX CTZ 1B . . . . pgina 4/10 Mdulos de seguridad y extensin Mdulo de seguridad TSX DPZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/14

5 ComunicacionesGua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/2Acopladores de bus y redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/4 Comunicacin X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/6 Red Ethernet y enlace serie mdem TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/10 Red Fipway. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/20 Red Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/24 Bus Fipio funcin Agente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/28 Bus Fipio y red Fipway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/32 Trasmisor ptico Fipio/Fipway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/36 Bus Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/38 Red Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/42 Enlaces serie asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/46 Bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/50 Acoplador maestro TSX SAZ para bus AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/52

6 PL7Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/2

7 Sistema de precableado Telefast 2Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 7/2Cables de conexin para TSXMicro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 7/8 Mdulos de entradas/salidas de los autmatas Micro y bases de interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 7/9 Bases de conexin pasivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 7/10

Schneider Electric

ndice general (continuacin)

Modicon TSX Micro

0

Bases de conexin de rels soldados y de borneros desenchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 7/12 Bases de conexin de rels desenchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 7/13 Accesorios para bases de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 7/16

8 Anexos y serviciosConsumo de los mdulos de los autmatas Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 8/2 Homologaciones de los productos de automatismos . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 8/3 ndice de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 8/5

Schneider Electric

ndice

1 - Autmatas TSX Micro

2

Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 1/2b Autmatas TSX 37-05/08/10/21/22 v v v v v v v Presentacin, descripcin y eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/4 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/8 Estructura de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/10 Visualizacin centralizada y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/12 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/13 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/15 Dimensiones, montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/17

Schneider Electric

Gua de eleccin

Modicon TSX MicroAutmatas TSX 37-05/08/10/21/22

0

Aplicaciones

Para automatismos de complejidad baja o media

1MICRO

N. de emplazamientos Bsico De ampliacin N. de entradas/salidas Por conector HE 10 digitales, conexin Por bornero Mdulo de seguridad Preventa Entradas/salidas a distancia Telefast 2 Nmero Naturaleza Base de conexin Base de adaptacin Reloj calendario Entradas/salidas analgicas

2 (1 de ellos equipado con un mdulo de entradas/ salidas digitales) 92 60

3 (2 de ellos equipados con un mdulo de entradas/ salidas digitales) 120 88

2 (1 de ellos equipado con un mdulo

2 124

Control de Paro de emergencia y de interruptores de posicin 96 entradas/salidas a distancia Entradas c 24 V, entradas a 115 V, 8, 12 o 16 vas, con o sin LED, con comn o 2 bornas por va 8 o 16 vas c 5 V TTL, c 24 V, c 48 V, a 115 o 230 V, 2 bornas por va Integrado (segundos, minutos, hora,

Integradas Nmero de mdulos Tipo de mdulos

2 mdulos de medio formato 8 entradas de 12 bits ( 10 V, 0...10 V), 8 entradas de 12 bits (0...20 mA, 4...20 mA), 4 entradas diferenciales multirrango de 16 bits (termopares, termosondas), 4 salidas de 11 bits + signo ( 10 V), 2 salidas de 11 bits + signo ( 10 V, 0...20 mA, 4...20 mA), 4 entradas/2 salidas de 12 bits ( 10 V, 0...10 V, 0...20 mA, 4...20 mA) 3 extensiones analgicas Nano Bucles de regulacin, 3 funciones integradas: PID, PWM (modulacin en amplitud de impulsos) y SERVO 2 vas 500 Hz en mdulos de entradas digitales 2 mdulos de medio formato 1 o 2 vas de 40 kHz, 2 vas de 500 kHz para codificador incremental Totem polo o RS 422, 1 va de 1 MHz para codificador absoluto SSI 1 toma terminal RS 485, protocolo Uni-Telway Maestro/Esclavo, Modbus Esclavo o cadena de caracteres 1 toma terminal RS 485, protocolo Modbus Maestro/Esclavo o cadena

A distancia Regulacin Contaje/posicionamiento Integrado Nmero de mdulos Tipo de mdulos

Comunicacin

Integrada Extensin PCMCIA Ethernet TCP/IP

Mdulo externo Ethernet TCP/IP Monotarea (cclica o peridica), multitarea (tarea maestra cclica o peridica, tarea rpida Tarea por suceso (1 a 8 sucesos) Memoria RAM interna de seguridad de 11 K palabras Memoria RAM interna guardada

Estructura del software Estructura de la memoria

Tensin de alimentacin Entradas/salidas Naturaleza suministradas de fbrica Conexin Tipo de autmatas Pginas 1/2

a 100/240 V (alimentacin captadores c 24 V integrada) 16 entradas c 24 V, 12 salidas rel 2 3 16 entradas c 24 V, 12 salidas rel

a 100/240 V (alimentacin captadores 16 entradas a 115 V o c 24 V segn modelo 12 salidas rel/c 24 V segn modelo

Mediante bornero con tornillos

TSX 37 05 028DR11/15

TSX 37 08 056DR1

p TSX 37 10 p28pp1

Schneider Electric

0

Para automatismos que necesiten un gran volumen de tratamiento (programa y datos) y/o de comunicacin

Para automatismos que requieran funciones econmicas de entradas/salidas analgicas y de contaje rpido

1MICRO

de entradas/salidas digitales)

3 (no equipados de fbrica con mdulo de entradas/salidas digitales)

2 184 248 160

(4 autmatas Nano) o 248 entradas/salidas en bus AS-i (acumulables a las entradas/salidas digitales en rack) salidas c 24 V, salidas rel

da, mes, ao) 8 entradas de 8 bits (0...10 V, 0...20 mA, 4...20 mA) 1 salida de 8 bits (0...10 V) 4 mdulos de medio formato

que ofrecen cada una 3 entradas y 1 salida (entradas: 0...10 V, 10 V, 0...20 mA, 4...20 mA; salida: 0...10 V, 10 V, 0...20 mA, 4...20 mA) (control de vlvula digitales) con dilogo operador en pupitre de mando CCX 17 (control y ajuste de 9 bucles como mx.) 2 vas de 500 Hz en mdulo de entradas digitales y 2 vas integradas 10 kHz 4 mdulos de medio formato

Uni-Telway maestro/esclavo, de caracteres

1 toma auxiliar de puesto fijo y 1 toma terminal (RS 485, protocolo Uni-Telway maestro/esclavo, Modbus maestro/esclavo o cadena de caracteres) 1 tarjeta PCMCIA: enlace serie RS 232/422/485 o bucle de corriente, red Fipway/Modbus Plus, bus Fipio (funcin Agente)

o enlace RS 232 Mdem (PPP) peridica) de 14 K palabras Tarea por suceso (1 a 16 sucesos, de los cuales 1 suceso prioritario) Memoria RAM interna guardada de 20 K palabras Extensin mediante tarjeta PCMCIA hasta 64 K palabras + 128 K palabras (almacenamiento ficheros)

c 24 V integrada) o c 24 V segn modelo 16 o 32 entradas c 24 V segn modelo 12 o 32 salidas c 24 V segn modelo

Mediante conector tipo HE 10

p TSX 37 10 1ppDTK1

TSX 37 21 001/101

TSX 37 22 001/101

Schneider Electric

1/3

Presentacin, descripcin y eleccin

Modicon TSX MicroAutmatas TSX 37-05

0

Presentacin

1MICRO

El autmata TSX 37-05 incluye un rack con alimentacin a 100/240 V, un procesador con memoria RAM de 11 K palabras (programa, datos y constantes), 1 memoria de seguridad Flash EPROM, un mdulo de entradas/salidas digitales TSX DMZ 28DR (16 entradas y 12 salidas de rel) y un emplazamiento disponible. En el emplazamiento disponible se puede instalar: b 1 mdulo de entradas/salidas digitales de formato estndar de cualquier tipo. b 2 mdulos de medio formato de tipo entradas/salidas digitales, seguridad, entradas/salidas analgicas y contaje.

DescripcinEl autmata TSX 37-05 incluye: 2 3 1 1 Un rack con 2 emplazamientos. 2 Un bloque de visualizacin centralizado. 3 Una toma terminal con referencia TER (protocolo Uni-Telway Maestro/Esclavo o Modbus Esclavo). 4 Una trampilla de acceso a las bornas de alimentacin. 5 Un mdulo con 16 entradas y 12 salidas digitales montado en el primer emplazamiento (posiciones 1 y 2). 6 Una trampilla de acceso a la pila opcional. 7 Un emplazamiento disponible. 4 8 6 5 7 8 Un pulsador de reinicio.

EleccinEleccin de los mdulos para instalar adems del mdulo de 16 entradas/12 salidas presentes en el emplazamiento n. 1Tipo de mdulo para instalar Entradas/salidas digitales 8 entradas 12 entradas 32 entradas 4 salidas 8 salidas 32 salidas 16 entradas/salidas 28 entradas/salidas 64 entradas/salidas 4 u 8 entradas 2 o 4 salidas 4 entradas y 2 salidas 1 va cod. incremental 2 vas cod. incremental 1 va codificador absoluto Nmero mx. de mdulos 1 2 Formato Estndar Conexin Conector

Medio

Bornero

Mdulo de seguridad Preventa Entradas/salidas analgicas

Vas de contaje/posicionamiento

Instalacin posible

Funciones: pginas 1/8 y 1/9

Caractersticas: pginas 1/13 y 1/14

Referencias: pginas 1/15 y 1/16

Dimensiones y montaje: pgina 1/17 Schneider Electric

1/4



0

PresentacinEl autmata TSX 37-08 incluye un rack con alimentacin a 100/240 V, un procesador con memoria RAM de 11 K palabras (programa, datos y constantes), 1 memoria de seguridad Flash EPROM, dos mdulos de entradas/salidas digitales TSX DMZ 28DR (16 entradas y 12 salidas rel) y un emplazamiento disponible. En el emplazamiento disponible se puede instalar: b 1 mdulo de entradas/salidas digitales de formato estndar de cualquier tipo. b 2 mdulos de medio formato de tipo entradas/salidas digitales, seguridad, entradas/salidas analgicas y contaje.

1MICRO

DescripcinEl autmata TSX 37-08 incluye: 2 3 11 Un rack con 3 emplazamientos. 2 Un bloque de visualizacin centralizado. 3 Una toma terminal con referencia TER (protocolo Uni-Telway Maestro/Esclavo o Modbus Esclavo). 4 Una trampilla de acceso a las bornas de alimentacin. 5 Dos mdulos con 16 entradas y 12 salidas digitales montados en el primer y segundo emplazamientos (posiciones 1, 2, 3 y 4). 6 Una trampilla de acceso a la pila opcional.

4

8 1

5

7

7 Un emplazamiento disponible. 8 Un pulsador de reinicio.

EleccinEleccin de los mdulos para instalar adems del mdulo de 16 entradas/12 salidas presentes en el emplazamiento n. 1Tipo de mdulo para instalar Entradas/salidas digitales 8 entradas 12 entradas 32 entradas 4 salidas 8 salidas 32 salidas 16 entradas/salidas 28 entradas/salidas 64 entradas/salidas 4 u 8 entradas 2 o 4 salidas 4 entradas y 2 salidas 1 va cod. incremental 2 vas cod. incremental 1 va codificador absoluto Nmero mx. de mdulos 1 2 Formato Estndar Conexin Conector

Medio

Bornero

Mdulo de seguridad Preventa Entradas/salidas analgicas

Vas de contaje/posicionamiento

Instalacin posible

Funciones: pginas 1/8 y 1/9 Schneider Electric



Dimensiones y montaje: pgina 1/17

1/5



0

1MICRO

2 3

1

PresentacinLos autmatas TSX 37-10 compactos y modulares se diferencian por la tensin de alimentacin y el tipo de mdulo de entradas/salidas digitales instalado en el primer emplazamiento. Cada configuracin TSX 37-10 incluye un rack con alimentacin (c 24 V o a 100/240 V), un procesador con memoria RAM de 14 K palabras (programa, datos y constantes), una memoria de seguridad Flash EPROM, un reloj calendario, un mdulo de entradas/salidas digitales (28 o 64 E/S) y un emplazamiento disponible. Un minirrack de ampliacin TSX RKZ 02 permite aumentar a 2 el nmero de emplazamientos (4 posiciones). En cada emplazamiento disponible se puede instalar: b 1 mdulo de entradas/salidas digitales de formato estndar de cualquier tipo. b 2 mdulos de medio formato de tipo entradas/salidas digitales, seguridad, entradas/salidas analgicas y contaje. Adems, los autmatas TSX 37-10 se pueden conectar a la red Ethernet TCP/IP o a un mdem a travs del acoplador autnomo externo TSX ETZ 410/510.

4 12 6 7

5 8

DescripcinLos autmatas TSX 37-10 y el minirrack de extensin TSX RKZ 02 incluyen: 1 Un rack bsico de 2 emplazamientos. 2 Un bloque de visualizacin centralizado. 3 Una toma terminal con referencia TER (protocolo Uni-Telway o Modbus Maestro/Esclavo). 4 Una trampilla de acceso a las bornas de alimentacin. 5 Un mdulo con 28 o 64 entradas/salidas digitales montado en el primer emplazamiento (posiciones 1 y 2). 6 Una trampilla de acceso a la pila opcional. 7 Un minirrack de extensin de 2 emplazamientos disponibles (posiciones 5 a 8). 8 Un piloto indicador de tensin c 24 V. 9 Bornas de alimentacin protegidas con una tapa extrable, para conectar una alimentacin auxiliar c 24 V en el caso de los autmatas alimentados a a 100/240 V. 10 Una borna de masa. 11 Conectores de conexin al autmata bsico. 12 Un pulsador de reinicio.

11

10 9

EleccinEleccin de las bases de autmatas TSX 37-10Alimentacin c 24 V Mdulo de E/S digitales Integrado en el 1.er emplazamiento Nmero de entradas Nmero de salidas c 24 V a 110/120 V Estticasc 24 V Rel Conexin Conector Referencia Bornero TSX 37 10 128DT1 TSX 37 10 128DTK1 TSX 37 10 128DR1 TSX 37 10 164DTK1 TSX 37 10 028AR1 TSX 37 10 028DR1

16 16 16 32 16 16

12 12 12 32 12 12

a 110/240V

Eleccin de los mdulos para instalar (3 emplazamientos disponibles, es decir, 6 mdulos como mximo)Tipo de mdulo para instalar Entradas/salidas digitales Nmero mximo de mdulos (1) 1 2 4 6 Formato Estndar Medio Conexin Conect. Bornero

8 entradas 12 entradas 32 entradas 4 salidas 8 salidas 32 salidas 16 entradas/salidas 28 entradas/salidas 64 entradas/salidas Mdulo de seguridad Preventa Bus AS-i o extensin de entradas/salidas (3) Entradas/salidas analgicas 4 u 8 entradas 2 o 4 salidas Vas de 1 o 2 vas codificador incremental contaje/posicionamiento 1 va codificador absoluto Comunicacin Ethernet TCP/IP o Mdem ext. Instalacin posible

(2)

(2) (2) (2)

Mdulo externo

(1) Con minirrack de extensin TSX RKZ 02. (2) Incluido un mdulo de formato estndar que se coloca en el 1.er emplazamiento del autmata. (3) Los mdulos de extensin de entradas/salidas digitales a distancia y el acoplador bus AS-i se instalan en la posicin 4, lo que permite su utilizacin exclusiva. Funciones: pginas 1/8 y 1/9 Caractersticas: pginas 1/13 y 1/14 Referencias: pginas 1/15 y 1/16 Dimensiones y montaje: pgina 1/17 Schneider Electric

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Modicon TSX MicroAutmatas TSX 37-21/22

0

PresentacinLos autmatas TSX 37-21/22 modulares se diferencian entre s por la tensin de alimentacin y/o la posibilidad de efectuar en la base funciones de contaje rpido y analgicas. Cada autmata incluye: un rack con 3 emplazamientos libres con alimentacin integrada (c 24 V o a 100/240 V), un procesador con memoria RAM de 20 K palabras (programa, datos y constantes), una memoria de seguridad Flash EPROM, 2 emplazamientos para tarjeta PCMCIA (1 tarjeta de comunicacin y 1 tarjeta de ampliacin de memoria de 64 K palabras como mximo) y un reloj calendario. Un minirrack de ampliacin TSX RKZ 02 permite aumentar a 2 el nmero de emplazamientos (4 posiciones). En cada emplazamiento disponible se puede instalar: b 1 mdulo de entradas/salidas digitales de formato estndar. b 2 mdulos de medio formato de tipo entradas/salidas digitales, seguridad, entradas/salidas analgicas y contaje. Adems, los autmatas TSX 37-21/22 se pueden conectar a la red Ethernet TCP/IP o a un mdem a travs del acoplador autnomo externo TSX ETZ 410/510.

1MICRO

10

11

DescripcinLos autmatas TSX 37-21/22 y el minirrack de extensin TSX RKZ 02 incluyen: 1 Un rack bsico de 3 emplazamientos disponibles (posiciones 1 a 6). 2 Un emplazamiento para un mdulo de formato estndar. 3 Un bloque de visualizacin centralizado. 4 Una toma terminal con referencia TER (protocolo Uni-Telway o Modbus Maestro/Esclavo). 5 Una toma de dilogo de operador con referencia AUX. 6 Un emplazamiento para tarjeta de ampliacin de memoria. 7 Una trampilla de acceso a las bornas de alimentacin. 8 Un emplazamiento para un acoplador de comunicacin. 9 Conectores para las funciones analgicas y de contaje integradas para TSX 37-22. 10 Un minirrack de extensin de 2 emplazamientos disponibles (posiciones 7 a 10). 11 Un piloto indicador de tensin c 24 V. 12 Bornas e alimentacin protegidas con una tapa extrable, para conectar una alimentacin auxiliar c 24 V en el caso de los autmatas alimentados a a 100/240 V. 13 Una borna de masa. 14 Conectores de conexin al autmata bsico.

14 9 3

13 12 4 5 2 1

7

6 8

EleccinEleccin de los mdulos para instalar (5 emplazamientos disponibles, es decir, 9 mdulos como mximo)Tipo de mdulo para instalar Entradas/salidas 8 entradas digitales 12 entradas 32 entradas 4 salidas 8 salidas 32 salidas 16 entradas/salidas 28 entradas/salidas 64 entradas/salidas Mdulo de seguridad Preventa Bus AS-i o extensin de entradas/salidas Entradas/salidas 4 u 8 entradas analgicas 2 o 4 salidas 2 entradas y 4 salidas Contaje/posiciona 1 o 2 vas codicador incremental miento 1 va codicador absoluto Comunicacin Uni-Telway (tarjeta PCMCIA Enlace serie en procesador) Modbus Modbus Plus Fipway Fipio agente Comunicacin Ethernet TCP/IP o Mdem externo Instalacin posible (1) Con minirrack de extensin TSX RKZ 02. (2) Incluido un mdulo de formato estndar que se coloca en el 1.er emplazamiento del autmata. (3) Los mdulos de extensin de entradas/salidas digitales a distancia y el acoplador bus AS-i se instalan en la posicin 4, lo que permite su utilizacin exclusiva. (4) Con un mximo de 2 mdulos (TSX AMZ 600/ASZ 200) en la base. Funciones: pginas 1/8 y 1/9 Schneider Electric Caractersticas: pginas 1/13 y 1/14 Referencias: pginas 1/15 y 1/16 Dimensiones y montaje: pgina 1/17 Nmero mximo de mdulos (1) 1 3 4 5 9 (3) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (3) (4) (4) Formato Estndar Medio Conexin Conect. Bornero

(2)

Mdulo externo

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Funciones


0

Funciones

1MICRO Entradas/salidas digitales La gama de los mdulos de entradas/salidas digitales en rack ofrece varias posibilidades para responder a cualquier necesidad: b Conexin econmica para una solucin c 24 V (mdulos de entradas/salidas mixtas con conector tipo HE 10 que permite una conexin directa a los preaccionadores del equipo mediante cordn de hilos preequipado o con conexin directa al sistema de precableado Telefast 2). b Conexin con bornas con tornillos en la cara frontal de los mdulos de entradas/salidas mixtas. Una serie de mdulos de medio formato permite adaptar lo ms posible la configuracin del autmata a las necesidades del usuario con respecto al nmero o tipo de entradas/salidas o al modo de conexin. Para obtener ms informacin, ver las pginas 2/6 a 2/17. La utilizacin del mdulo de seguridad de tipo Preventa, TSX DPZ 10D2A ofrece la funcin de control de Paro de emergencia o de interruptores de posicin, adaptada a las exigencias de seguridad de la norma EN 954-1. Para obtener ms informacin, ver las pginas 4/14 a 4/19. Extensin de entradas/salidas digitales a distancia Los autmatas Micro TSX 37-10/21/22 ofrecen dos posibilidades exclusivas para ampliar las entradas/salidas: b Mediante el mdulo de extensin de entradas/salidas digitales a distancia TSX STZ 10. Permite un traslado a distancia (hasta 200 m) de las entradas/salidas digitales de 4 autmatas Nano (de las cuales una puede ser una extensin de autmata Nano). Estos autmatas Nano se pueden utilizar como entradas/salidas digitales remotas o como autmatas rex locales. b Mediante el bus captadores/accionadores AS-i. Los autmatas Micro se conectan al bus AS-i por medio de un mdulo maestro AS-i, en este caso, el autmata se convierte en la estacin maestra y gestiona, hasta una distancia de 100 m (200 m con un repetidor), 248 entradas/salidas como mximo. Para obtener ms informacin, ver las pginas 5/50 a 5/55. Entradas/salidas analgicas y de regulacin Los autmatas Micro ofrecen varias posibilidades de realizar un tratamiento analgico: b Para adquisicin de datos o control que no requiera un nivel de resolucin elevado, utilizando las entradas/salidas integradas en los autmatas TSX 37-22. b Para la medicin o el control exacto, utilizando mdulos de medio formato de entradas/salidas analgicas TSX AEZ/ASZ/AMZ ppp. b Para trasladar las entradas/salidas analgicas a travs del mdulo de traslado TSX STZ 10 con autmatas TSX 37-10/21/22, que permite utilizar tres extensiones analgicas TSX AMN 400p, equipadas cada una con 3 entradas y 1 salida analgica. Para obtener ms informacin, ver las pginas 3/4 a 3/9. Los autmatas Micro disponen, en su versin bsica, de funciones de regulacin a las que puede acceder el usuario a travs del software de programacin PL7 Micro/Junior/Pro. Para obtener ms informacin, ver la pgina 3/10.(1) El mdulo de entradas/salidas analgicas TSX AMZ 600 requiere un autmata Micro con sistema operativo u 5.0 instalado con el software PL7 Micro/Junior/Pro versin u 4.2.

Descripcin: pginas 1/4 a 1/7




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Funciones (continuacin)


0

Contaje/posicionamiento Los autmatas Micro ofrecen varias posibilidades para realizar operaciones de contaje: b A travs de las entradas digitales a 500 Hz (2 vas contadores/descontadores con funciones de contaje, descontaje, contaje/descontaje, con o sin deteccin del sentido de marcha). b Utilizando las vas de contaje integradas en las bases de los autmatas TSX 37-22, a 10 kHz (2 vas de contadores rpidos 10 kHz, donde 1 va desempea las mismas funciones de descontaje que la anterior). b A travs de los mdulos de contaje/posicionamiento TSX CTZ pA, de 40...500 kHz o TSX CTZ 2B, de 200 kHz...1 MHz (1). Estos mdulos de medio formato se instalan en los emplazamientos disponibles del rack bsico. Para obtener ms informacin, ver las pginas 1/4 a 1/7 y 4/4 a 4/9. Comunicacin Los autmatas Micro ofrecen varias posibilidades: b Comunicacin integrada que realiza funciones de comunicacin econmicas a travs de la toma terminal en los autmatas TSX 37-05/08/10 o a travs de las tomas terminal y de dilogo del operador en los autmatas TSX 37-21/22. Estos enlaces de tipo RS 485 sin aislar, utilizan el protocolo Uni-Telway Maestro/Esclavo, Modbus Esclavo o cadena de caracteres. Adems, los autmatas TSX 37-10/21/22 integran el protocolo Modbus Maestro (1). b Tarjeta de comunicacin de formato PCMCIA para los autmatas TSX 37-21/22. Estn equipados con un emplazamiento dedicado para una tarjeta de comunicacin de formato PCMCIA (enlace serie asncrono Full-duplex, bus Fipio o Uni-Telway, Modbus/Jbus, Modbus Plus y red Fipway. b Acoplador externo Ethernet TCP/IP 10/100 MHz. El mdulo se conecta a la toma terminal de los autmatas TSX 37-10/21/22 y dispone de mensajera Uni-TE y Modbus. Permite la conexin con el protocolo PPP a un mdem externo. Para obtener ms informacin, ver las pginas 5/4 a 5/27. Mdulos de ventilacin Los mdulos ventilacin TSX FAN ppP instalados encima de los autmatas Micro garantizan la conveccin forzada del aire. Esto permite homogeneizar la temperatura en el interior de la envolvente y eliminar los puntos calientes que puedan existir. La utilizacin de estos mdulos de ventilacin es necesaria en caso de que la temperatura ambiente est comprendida entre 60 C y 70 C (la ventilacin forzada permite eliminar los puntos de calor (2). Se ofrecen tres tipos de mdulos de ventilacin: c 24 V, a 110 V y a 220 V.TSX FAN ppP

1MICRO

Un mdulo de ventilacin es necesario para una configuracin TSX 37-05/08/10/21/22, dos mdulos de ventilacin para una configuracin TSX 37-10/21/22 con minirrack TSX RKZ 02.

TSX 37-05/10

TSX 37-10 + TSX RKZ 02

TSX 37-08/21/22

TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02

(1) El mdulo TSX CTZ 1B o el protocolo Modbus Esclavo requiere un autmata Micro con sistema operativo u 5.0 instalado con el software PL7 Micro/Junior/Pro versin u 4.2. (2) Utilizar mdulos de ventilacin cuando la temperatura ambiente est comprendida entre 25 C y 60 C permite aumentar la MTBF.

Descripcin: pginas 1/4 a 1/7 Schneider Electric




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Estructura de la memoria


0

Estructura de la memoria

1MICRO

La estructura de la memoria de los autmatas Micro est formada por dos espacios distintos: b Una memoria RAM interna destinada a recibir la aplicacin (datos, programa y constantes) de: v 11 K palabras para los autmatas TSX 37-05/08. v 14 K palabras para el autmata TSX 37-10. v 20 K palabras para los autmatas TSX 37-21/22. b Una memoria Flash EPROM de: v 12 K palabras para los autmatas TSX 37-05/08. v 16 K palabras para los autmatas TSX 37-10/21/22 destinada a guardar el programa de aplicacin (11 o 14 K palabras como mximo) y guardar 1.024 palabras internas %MW como mximo en caso de ausencia de pila o de pila defectuosa. En el caso del autmata TSX 37-21/22, la memoria RAM interna se puede ampliar con una tarjeta de memoria PCMCIA de capacidad 32 K palabras o 64 K palabras, de tipo RAM o Flash EPROM. Esta misma tarjeta de memoria puede eventualmente contener 128 K palabras destinadas a guardar ficheros de entradas o de histricos. Tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA para el autmata TSX 37-21/22 Estas tarjetas permiten ampliar la memoria interna del procesador para instalar el programa de aplicacin y las constantes. Se ofrecen dos tipos de tarjetas de ampliacin de memoria: b Tarjeta de memoria de tipo RAM no voltil Utilizada en especial en las fases de creacin y puesta a punto del programa de aplicacin y permite todos los servicios de transferencia y modicacin de la aplicacin en modo conectado. La memoria se guarda mediante una pila extrable integrada en la tarjeta de memoria. b Tarjeta de memoria de tipo Flash EPROM Utilizada cuando la puesta a punto del programa de aplicacin ha nalizado; permite nicamente una transferencia global de la aplicacin y liberarse de los problemas de copia de seguridad mediante pila. Un tercer tipo de tarjeta permite adems almacenar ficheros: b Tarjeta de memoria de tipo RAM de seguridad o RAM de seguridad y Flash EPROM Se utilizan especialmente asociadas con el enlace Mdem, ya que permiten ampliar la memoria interna del procesador y al mismo tiempo almacenar cheros de entradas o de histricos para consultarlos despus a travs de un enlace telefnico. La memoria RAM se guarda mediante una pila extrable integrada en la tarjeta de memoria. Se ofrece otro tipo de tarjeta de memoria PCMCIA: b Tarjeta de memoria de tipo Backup (para autmatas TSX 37-21/22) Previamente cargada con el programa de aplicacin, permite recargarlo en la memoria RAM interna y en la memoria Flash EPROM interna del procesador sin recurrir a un terminal de programacin. Cargador de programa El mdulo TSX PGR LDR est destinado a simplificar las operaciones de duplicacin o de actualizacin de las aplicaciones en los autmatas Nano y Micro sin recurrir a un terminal de programacin. Una aplicacin (15 K palabras como mximo en RAM interna) se puede transferir desde un autmata al mdulo TSX PGR LDR (y guardarse en ste), y luego volverse a transferir desde el mdulo TSX PGR LDR a un autmata. El mdulo TSX PGR LDR incluye en la parte frontal: 1 Un cable de conexin a la toma terminal del autmata. 2 Cuatro pilotos de indicacin de funcionamiento. 3 Un botn W/R que permite escoger el sentido de transferencia del programa (autmata V mdulo o mdulo V autmata). 4 Un botn GO para lanzar la transferencia. 5 Un interruptor Write Only que impide la transferencia autmata V mdulo. 6 Un interruptor Program Protect que protege la aplicacin autmata en lectura despus de la transferencia.

1

2 3

6

5

4





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Estructura de la memoria(continuacin)


0

Memoria de aplicacin La memoria de la aplicacin est estructurada en zonas de memoria repartidas fsicamente en la memoria RAM interna y la tarjeta de memoria PCMCIA (si el autmata TSX 37-21/22 est equipado con una tarjeta de memoria): b Zona de datos de la aplicacin siempre en RAM interna. b Zona del programa aplicacin, en RAM interna o en la tarjeta memoria PCMCIA. b Zona de las constantes en RAM interna o en la tarjeta memoria PCMCIA. b Zona Flash EPROM para la copia de seguridad del programa de la aplicacin y de las constantes as como de 1 K palabras internas. b Zona de almacenamiento de cheros en la tarjeta de memoria PCMCIA. Cuando se pierden los datos de la memoria RAM (fallo o ausencia de la pila), la transferencia de los datos de la memoria Flash EPROM (programa, constantes y 1 K palabra interna %MW) a la memoria RAM interna se realiza automticamente. La copia de seguridad de la aplicacin en la memoria Flash EPROM requiere que el autmata no disponga de tarjeta de ampliacin de memoria PCMCIA y que el tamao del programa y de las constantes no exceda 16 K palabras. La memoria de aplicacin para los autmatas Micro se organiza de dos modos distintos, en funcin de la presencia o ausencia de una tarjeta PCMCIA de ampliacin de memoria: Aplicacin en RAM interna La aplicacin est cargada en su totalidad en la memoria RAM interna no voltil del procesador, cuya capacidad es de:1 2 3

1MICRO

TSX 37-05/08/10/21/22 (sin tarjeta PCMCIA)Datos

11/14/2 K

RAM interno

Programa Constantes

12/16 K

Flash Nueva copia de seguridad EPROM

Programa y constantes 1 K palabras

b 11 K palabras para TSX 37-05/08, repartidas por ejemplo: en 2 K palabras de datos de la aplicacin y 7 K palabras de programa y de constantes. b 14 K palabras para TSX 37-10, repartidas, por ejemplo: en 500 K palabras de datos de la aplicacin y 13,5 K palabras de programa y de constantes. b 20 K palabras para TSX 37-21/22, repartidas, por ejemplo: en 4 K palabras de datos de la aplicacin y 16 K palabras de programa y de constantes. Aplicacin en la Flash EPROM interna El volumen total es igual al volumen de la aplicacin en RAM, con un lmite de 11 o 15 K palabras, al que hay que aadir la seguridad de las 1.024 primeras palabras de datos (%MW). Aplicacin en la tarjeta PCMCIA La tarjeta de memoria PCMCIA contiene el programa y las constantes. La zona de almacenamiento de ficheros de 128 K palabras (disponible segn modelo de tarjeta PCMCIA) se puede utilizar en el caso de aplicaciones repartidas, para almacenar informacin que se puede consultar a distancia por mdem. Esta zona tambin se puede utilizar para almacenar entradas de fabricacin. Datos en RAM interna La zona de datos se puede ampliar a 17,5 palabras, slo la admite la memoria RAM interna del autmata. Copia de seguridad de datos La memoria Flash EPROM interna del autmata guarda las primeras 1.024 palabras. El software PL7 Micro/Junior/Pro ayuda al diseador de la aplicacin en la gestin de la estructura y en la ocupacin del espacio de memoria del autmata Micro. Proteccin de la aplicacin Tanto si la aplicacin est en RAM interna como si est en la tarjeta PCMCIA, es posible protegerla para impedir el acceso (lectura o modificacin del programa) en modo conectado, bajo PL7 Micro/Junior/Pro. Aplicacin de copia de seguridad Los autmatas Micro TSX 37-21/22 ofrecen la posibilidad de grabar la aplicacin de 32 K palabras mx. (programa y constantes) en una tarjeta de memoria de copia de seguridad TSX MFP BAK 032P. As, en la memoria RAM interna puede reinstalarse el contenido de esta tarjeta de memoria de copia de seguridad. Esta funcin de copia de seguridad no est disponible cuando la aplicacin se ejecuta desde una tarjeta de memoria PCMCIA o Flash EPROM.

1 Datos de la aplicacin (17,5 K palabras mx.). 2 Descriptor y cdigo ejecutable de las tareas. 3 Palabras constantes, valores iniciales y configuracin. TSX 37-21/22 (con tarjeta PCMCIA) 20 K RAM interna Nueva copia Flash de seguridad EPROM Tarjeta PCMCIADatos

1

128 K 32/64 K 16 K

1 K palabrasPrograma Constantes Almacenamiento de cheros

2 3 4

1 Datos de la aplicacin (17,7 K palabras mx.). 2 Descriptor y cdigo ejecutable de las tareas. 3 Palabras constantes, valores iniciales y configuracin. 4 Segn el modelo de tarjeta PCMCIA.





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Visualizacin centralizada y descripcin


0

Visualizacin centralizada

1MICRO

Los autmatas Micro estn equipados con un bloque de visualizacin en el que se centralizan todos los datos necesarios para el control, diagnstico y mantenimiento del autmata y de sus mdulos, as como de las funciones simples de dilogo del operador. La visualizacin centralizada permite: b Visualizar el estado de las vas de entradas/salidas locales o remotas (entradas/salidas de los autmatas Nano). b Visualizar los equipos conectados al bus AS-i y diagnosticar este ltimo (ver la pgina 5/52). b Diagnosticar las vas o los mdulos defectuosos. b Visualizar datos internos: v Bits. v Cadenas de bits. v Cadenas de palabras. v Variables del programa (etapas activas, informacin sobre aplicaciones, etc.). b Realizar una visualizacin numrica mltiple de 4 dgitos. Descripcin El bloque de visualizacin centralizada incluye: 1 Tres bloques de 32 pilotos (LED) que representan los emplazamientos de los mdulos instalados en el rack bsico o en el minirrack de ampliacin. 2 Una lnea de informacin formada por pilotos (LED) que indican el modo de funcionamiento de la visualizacin. 3 Un pulsador de mando que permite acceder a los diferentes modos de funcionamiento de la visualizacin. 4 v v v v v2

Cinco pilotos (LED): RUN, marcha/paro del autmata. TER, trco en la toma terminal. I/O, fallo de las entradas/salidas. ERR, fallo del procesador de la aplicacin. BAT, fallo o de ausencia de pila.BASE64 16

EXT64 16

R I/O

WRD64 16

DIAG

3RUN

0 1 2 3 0 1 2 3

4 5

8 12 9 13

0 1 2 3 0 1 2 3

4 5

8 12 9 13

0 1 2 3 0 1 2 3

4 5

8 12 9 13

TER> 1s. DIAG

6 10 14 7 11 15 4 5 8 12 9 13

6 10 14 7 11 15 4 5 8 12 9 13

6 10 14 7 11 15 4 5 8 12 9 13

I/O

1

ERR BAT

6 10 14 7 11 15

6 10 14 7 11 15

6 10 14 7 11 15

4





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Caractersticas


0

Los autmatas Micro se han desarrollado siguiendo las principales normas nacionales e internacionales relativas a los equipos electrnicos de automatismos industriales: b Prescripciones especcas de los autmatas programables: caractersticas funcionales, inmunidad, solidez, seguridad, etc. IEC 61131-2, CSA 22-2, UL 508. b Especicaciones marina mercante de los principales organismos europeos: BV, DNV, GL, GOST, LR, RINA, RRS. b Respecto a las Directivas Europeas (baja tensin, compatibilidad electromagntica), marcado e. Cualidades elctricas y apagado automtico de los materiales aislantes: UL 746C, UL 94

1MICRO

Caractersticas del entorno (caractersticas comunes para el conjunto de los componentes de los autmatas Micro)Temperatura Funcionamiento Almacenamiento Humedad relativa Funcionamiento Almacenamiento Altitud Resistencia mecnica Inmunidad a las vibraciones Inmunidad a los choques Resistencia a las descargas electrostticas Inmunidad a las descargas electrostticas Resistencia a los parsitos AF Inmunidad a los campos electromagnticos radiados Inmunidad a los transitorios rpidos en salvas Inmunidad a las ondas de choque Inmunidad a las ondas oscilatorias amortiguadas Resistencia a los parsitos BF m C C 0...+ 60 (+ 5...+ 55 segn IEC 61131-2), 0+ 70 con mdulos de ventilacin TSX FAN 25...+ 70 (segn IEC 61131-2)

10%...95% sin condensacin 5%...95% segn IEC 61131-2 sin condensacin 02000

Conforme con la norma IEC 68-2-6, prueba Fc Conforme con la norma IEC 68-2-27, prueba Ea

Conforme con la norma IEC 1000-4-2, nivel 3 (1)

Conforme con la norma IEC 1000-4-3, nivel 3 (1) Conforme con la norma IEC 1000-4-4, nivel 3 (1) Conforme con la norma IEC 1000-4-5 Conforme con la norma IEC 1000-4-12

Conforme con las especificaciones de la norma IEC 61131-2

Caractersticas de las fuentes de alimentacinTipo de alimentacin Primario Tensin Alimentacin a V V Hz A A a 100...240 a 90264 50-60 (47-63) 0,7 (a 100 V), 0,3 (a 240 V) 60 1/2 perodo, repeticin 1 s Alimentacin c c 24 c 19,2...30 V posible hasta 34 V durante 1 h por 24 h 2 60 10 ms, repeticin 1 s

Nominal Lmite (ondulacin incluida) Nominal (lmite) Nominal de entrada De llamada (2) Duracin aceptada

Frecuencia Corriente Microcortes

Secundaria Potencia Util total (tpica) Corrientes de salida Salida c 5 V Salida c 24 VR (para salidas rel) Salida c 24 V captadores Protecciones integradas en las salidas contra Sobrecargas Cortocircuitos Aislamiento Resistencia dielctrica Primaria/secundaria

W A A A

24 (32 en cresta) 2,8 (3,2 en cresta) 0,5 (0,6 en cresta) 0,4 (0,6 en cresta) S S

16 (18 en cresta) 2,8 (3,2 en cresta) S S

Vef.

2.500 - 50/60 Hz

Sin aislar, 0 V interna ligada al peso del autmata

(1) Nivel mnimo en las condiciones de prueba definidas por las normas. (2) Se tomarn en cuenta estos valores cuando varios equipos arranquen simultneamente y para dimensionar los elementos de proteccin.




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Caractersticas (continuacin)


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Caractersticas de los procesadores

1Tipo de autmatas TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22

MICROFunciones Entradas/salidas N. mx. sin traslado N. mx. con traslado Nano N. mx. con traslado en bus AS-i N. mx. de mdulos de 28/32 vas N. mx. de mdulos de 64 vas Seguridad Analgico N. mx. de mdulos Preventa N. mx. de mdulos N. de vas integradas 60/92 (1) 2 1 2 120/184 (1) 3 1 2 124/184 (1) 200/264 (1) 340/404 (1) 4 2 6 160/248 (1) 236/328 (1) 376/468 (1) 5 3 8 4 (32 E o 16 S mx.) 9 (8 E y 1 S)

2 (16 E o 8 S mx.)

Contaje/posicionamiento (2) N. mx. de mdulos N. de vas integradas N. de vas en entradas TON N. mx. de mdulos Comunicacin Va integrada (toma terminal) N. de tarjeta PCMCIA Reloj calendario Memoria RAM interna de seguridad Tarjeta de memoria PCMCIA Tamao de memoria mximo Estructura de la aplicacin Tarea maestra Tarea rpida Tratamiento con eventos Tiempo de ejecucin (instrucciones bsicas) Instruccin booleana instruccin numrica K pal. K pal. K pal.

2 2 2

2

2 (3)

4 (3) 4 (3)

2

2

2 (3)

1 va RS 485 (Uni-Telway 1 va RS 485 (Uni-Telway Maestro/Esclavo, Modbus Maestro/Esclavo, Modbus Esclavo o Maestro/Esclavo o modo caracteres) modo caracteres) 1 1

11 11 1 1 8

11

14

14

20 32/64 + 128 (almacenamiento de ficheros) 64

16 (de los cuales 1 es prioritario)

s s

0,25 4,81

0,25 4,81

0,25 4,81

0,13 (0,19 con tarjeta PCMCIA) 4,50

Tiempo de ejecucin para 1 K instrucciones ms 100% booleana 65% booleano y 35% numrico ms

0,33 4,08

0,33 4,08

0,33 4,08

0,17 (0,25 con tarjeta PCMCIA) 3,71 (3,76 con tarjeta PCMCIA)

Tipo de autmatas Capacidad de la memoria Tarjeta PCMCIA Datos (% MWi) Constantes (% KWi) Almacenamiento de archivos Lenguaje de contactos (LD) 100% booleana 65% booleano y 35% numrico List (IL)

TSX 37-05 K pal. K pal. K pal. Kinst. 1 (4) 128 (4) 2 1,1 2,5 1,2 1,6 1,2 1,9

TSX 37-05 1 (4) 128 (4) 2 1,1 2,5 1,2 1,6 1,2 1,9

TSX 37-10 1 (4) 128 (4) 4 2,1 5,1 2,4 3,4 2,4 1,9

TSX 37 -21/22 1 (4) 128 (3) 6,6 3,9 8,5 4,4 5,6 4,4 1,6 32 K pal. 17,5 128 (3) 128 13,5 8,8 17,2 10 11,5 10 2,3 64 K pal. 17,5 128 (3) 128 28,1 18,6 35,9 21 23,9 21 2,3

Literal (ST)

Kinst. Kinst. 100% booleana 65% booleano y 35% numrico Kinst. Kinst. 100% booleana 65% booleano y 35% numrico Kinst. ms

Sistema Overhead

(1) 1.er valor para conexin por bornero, 2.o valor por conector tipo HE 10. (2) Nmero mx. de vas de contaje/posicionamiento, ver la pgina 4/4. (3) Mdulos de contaje/posicionamiento TSX CTZ pp slo en la base Micro. (4) Tamao por defecto, puede ampliarse a costa del espacio dedicado al programa de aplicacin. Funciones: pginas 1/8 y 1/9 Referencias: pginas 1/15 y 1/16 Dimensiones y montaje: pgina 1/17 Schneider Electric

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Referencias


0

Configuraciones bsicas TSX 37-05/08 (1 emplazamiento disponible)Alimentacin Memorias integradas RAM Flash EPROM 11 K pal. + memoria de datos 12 K pal. Mdulos de E/S TON integradas Tipo Conexin Referencia (1) Peso kg

1MICRO

a 100240 V

1 mdulo de 16 E Mediante bornero TSX 37 05 028DR1 c 24 V, 12 S rel con tornillos (suministrado) 2 mdulos de 16 E c 24 V, 12 S rel Mediante bornero TSX 37 08 056DR1 con tornillos (suministrado)

2,370

2,720

p TSX 37 05/10 p28pp1

Configuraciones bsicas TSX 37-10 (1 emplazamiento disponible)Alimentacin Memorias integradas RAM Flash EPROM 14 K pal. + memoria de datos 15 K pal. Mdulos de E/S TON integradas Tipo Conexin 16 E c 24 V 12 S, estticas 0,5 A 16 E c 24 V 12 S de rel Referencia (1) Peso kg Por bornero con tornillo (suministrado) Mediante bornero con tornillos (suministrado)

c 24 V

TSX 37 10 128DT1

1,870

TSX 37 10 128DR1

1,900

16 E c 24 V 12 S, estticas 0,5 A TSX 37 08 056 DR1 32 E c 24 V 32 S, estticas 0,1 A a 10024 V 14 K pal. + memoria de datos 15 K pal. 16 E a 115 V 12 S rel 16 E c 24 V 12 S rel

Mediante conector TSX 37 10 128DTK1 tipo HE 10

1,740

Mediante conector TSX 37 10 164DTK1 tipo HE 10

1,820

Mediante bornero con tornillos (suministrado) Mediante bornero con tornillos (suministrado)

TSX 37 10 028AR1

1,910

TSX 37 10 028DR1

1,910

Configuraciones bsicas TSX 37-21/22 (3 emplazamientos disponibles)Alimentacin TSX 37 10 164DTK1 c 24 V Memorias integradas RAM Flash EPROM 20 K pal. + memoria de datos 5 K pal. Funciones integradas Referencia (1) Peso kg

TSX 37 21 101

1,720

8 entradas analgicas 0-10 V 1 salida analgica 0-10 V 1 contador/descontador 10 kHz. 1 contador 10 kHz a 10024 V 20 K pal. + memoria de datos 5 K pal.

TSX 37 22 101

1,750

8 entradas analgicas 0-10 V 1 salida analgica 0-10 V 1 contador/descontador 10 kHz. 1 contador 10 kHz

TSX 37 21 001

1,720

TSX 37 22 p01

TSX 37 22 101

1,750

Minirrack de extensinCapacidad Utilizacin Nmero mximo Referencia Peso kg 0,630

2 emplazamientos (es decir, 4 posiciones)

Autmatas TSX 37-10/21/22

1 minirrack por autmata

TSX RKZ 02

(1) Producto suministrado con instrucciones de uso en: francs, ingls, alemn, espaol e italiano.

TSX RKZ 02 Descripcin: pginas 1/4 a 1/7 Schneider Electric Funciones: pginas 1/8 y 1/9 Caractersticas: pginas 1/13 y 1/14 Dimensiones y montaje: pgina 1/17

1/15

Referencias (continuacin)


0

Tarjetas de ampliacin de memoria

(PCMCIA tipo I)

1MICRO

Ampliacin para memoria de aplicacinDesignacin Utilizacin Tamao de la memoria Aplicacin Almacen. de archivos 32 K pal. 64 K pal. Memoria Flash EPROM Autmatas TSX 37-21/22 32 K pal. 64 K pal. Tarjeta de seguridad (1) Autmatas TSX 37-21/22 32 K pal. Referencia Peso kg

Memoria RAM

Autmatas TSX 37-21/22

TSX MRPP 128K TSX MRPP 224K TSX MFPP 128K TSX MFPP 224K TSX MFPB 096K

0,030 0,030 0,025 0,025 0,025

TSX MRP pppP

Extensin para memoria de aplicacin y almacenamiento de ficheros en memoria RAMEstos cartuchos permiten, en el caso de aplicaciones distribuidas, almacenar informacin que se puede consultar a distancia a travs de un mdem, adems de almacenar la entrada de fabricacin. Memorias RAM TSX 37 -21/22 32 K pal. 64 K pal. Memorias Flash EPROM TSX 37 -21/22 TSX/PMX/PCX Premium 32 K pal. 64 K pal. 128 K pal. 128 K pal. 128 K pal. 128 K pal.

TSX MRPP 384K TSX MRPP 384K TSX MCPC 224K TSX MCPC 224K

0,060 0,060 0,060 0,060

Mdulos de ventilacinDesignacin Alimentacin c 24 V a 100120 V a 200240 V Referencia Peso kg 0,500 0,500 0,500

TSX FAN ppP

Mdulos de ventilacin (2)

TSX FAN D2P TSX FAN A4P TSX FAN A5P

Elementos sueltosDesignacin Utilizacin Referencia unitaria Peso kg 0,150

Cargador de prog. Simplifica las operaciones de duplicacin, de actualizacin TSX PRG LDR con cable enlace o de copia de seguridad de aplicaciones de 15 K palabras toma terminal mx. (programa) y constantes en RAM interna (long. 0,3 m) Accesorios de conexin E/S digitales E/S digitales con Telefast 2

Ver la pgina 2/14 Ver las pginas 7/10 y 7/11 Ver las pgs 3/9 Ver la pgina 4/7 Lote de 10

E/S analgicas integradas Vas de contaje integradas Pilas de seguridad RAM interna TSX 37-05/08/10/21/22

0,030 0,320 0,010

TSX PLP 01 TSX PLP 101 TSX BAT M01

Tarjeta de memoria PCMCIA tipo RAM Tapa para emplaz. Autmatas o vaco (3) TSX 37-05/08/10/21/22 TSX PRG LDR Venta por cant. indiv. de 10 (5 unidades)

TSX RA Z01

0,150

Prensor

Tarjeta de ampliacin de memoria PCMCIA tipo 1

TSX P CAP

0,030

(1) Tarjeta previamente cargada que permite actualizar el programa de aplicacin de un autmata Micro sin recurrir a un terminal de programacin (el programa debe estar completamente cargado en la memoria RAM interna). (2) Un mdulo de ventilacin para una configuracin TSX 37-05/08/10/21/22, dos mdulos de ventilacin para una configuracin TSX 37-10/21/22 con minirrack TSX RKZ 02. Necesario para temperatura ambiente entre 60 C y 70 C. (3) Tapa para montar en las posiciones no equipadas con mdulo para obtener un ndice de proteccin IP20. Descripcin: pginas 1/4 a 1/7 Funciones: pginas 1/8 y 1/9 Caractersticas: pginas 1/13 y 1/14 Dimensiones y montaje: pgina 1/17 Schneider Electric

1/16

Dimensiones y montaje


0

Dimensiones y montajeVista lateral Vista frontal Montaje5,5

1MICRO

151

132,5 (2) 152 (3)TSX 37 05 028DR1 08 056DR1 10 028/128/164pp1 21/22 p01 a 170,3 227,9 170,3 227,9

b

AF1-AE4

J

G H

(4)

b 282,7 341,4

c 19 19

TSX 37 05 028DR1 08 056DR1 10 028/128/164pp1 21/22 p01

G 159,2 198,9 159,2 198,9

H 271,7 311,4

J 5 24 5 24

(1) Autmata vaco. (2) Con bornero de tornillos. (3) Con conectores tipo HE 10 o SUB-D. (4) Taladros de jacin para tornillos M4.

Montaje de los mdulos de ventilacin TSX FAN ppP110

138 146

54

58

Normas de implantacin

150

100

(1)

140

32,5

100

(3)

(3)

150

(1)

(1)

(1)

(2)(1)

(1) 50 mm. (2) Aparellaje o envolvente. (3) Canaleta o lira de cableado. Descripcin: pginas 1/4 a 1/7 Funciones: pginas 1/8 y 1/9 Caractersticas: pginas 1/13 y 1/14 Referencias: pginas 1/15 y 1/16

150

(1)

Schneider Electric

1/17

5,5

108,3 (1)

c

a

151

17

140

ndice

2 - Mdulos E/S digitales

2

Gua de eleccin de los mdulos de formato estndar . . . . . . . . . . . . . .pgina 2/2 Gua de eleccin de los mdulos de medio formato . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 2/4b Mdulos de entradas/salidas digitales v v v v v v Principio de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/6 Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/7 Funciones y compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/8 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/9 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/13 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/15

Schneider Electric

Gua de eleccin de los mdulos de formato estndar

Modicon TSX MicroMdulos de entradas/salidas digitales

0

Aplicaciones

Conexin de las entradas/salidas en bornas con tornillos

2E/S Dig

32 EDCaracterscas Conexin Posibilidad de Bases de conexin Bases de adaptacin de entradas/salidasEntradas c 24 V

32 SDSalidas c 24 V estticas 0,5 A

32 SRSalidas c/arel 2A (Ith)

Conexin mediante bornero con tornillo (suministrada con el mdulo)

Posibilidad de asociac. con sistemas Tengo Dial Tengo Power

Entradas aisladas Control Conform. IEC 1131-2 Lgica Compatibil. ddp segn norma IEC 947-5-2 Salidas aisladas Control Conform. IEC 1131-1 Proteccin Lgica

Control de tensin de los captadores Tipo 2 Positiva c 2 hilos, c/a 2 hilos, c 3 hilos PNP Control de tensin preaccionadores Repliegue de salidas configurables S Protegida Positiva Control de tensin preaccionadores Repliegue de salidas configurables Sin proteger

Tipo de mdulos de entradas/salidas digitales

TSX DEZ 32D2

TSX DSZ 32T2

TSX DSZ 32R5

Pginas

2/13

2/2

Schneider Electric

Conexin de las entradas/salidas con conectores tipo HE 10

2E/S Dig

16 ED / 12 SREntradas c 24 V Salidas rels 3 A (Ith)

16 ED / 12 SREntradas a 100120 V Salidas rels 3 A (Ith)

16 ED / 12 SDEntradas c 24 V Salidas c 24 V/0,5 A



Conexin mediante conector HE 10, 20 contactos

8, 12 o 16 vas, con o sin LED, con comn o 2 bornas por via Entradas: 16 vas c 5 V TTL, c 24 V, c 48, a 48 V, a 115 V o 230 V, 2 bornas por va Salidas: 8 o 16 vas de rels 1 NA, 1 o 2 NCNA o estticas,c 5 ...48V, c 24 V, a 24...240 V 1 o 2 bornas por va

S

S

Control de la tensin de los captadores Tipo 1 Positiva/Negativa c 2 hilos, c 3 hilos PNP/NPN

Control de la tensin de los captadores Tipo 2 c/a 2 hilos, a 2 hilos

Control de la tensin de los captadores

Tipo 1 Positiva c 2 hilos, c 3 hilos PNP

Repliegue de salidas configurable

Control de la tensin de los preaccionadores Repliegue de salidas configurable S Protegidas Positiva

Sin proteger

TSX DMZ 28DR

TSX DMZ 28AR

TSX DMZ 28DT

TSX DMZ 28DTK

TSX DMZ 64DTK

2/13

Schneider Electric

2/3

Gua de eleccin de los mdulos de medio formato


0

Aplicaciones

Conexin de las entradas/salidas en bornas con tornillos

2E/S Dig

12 EDCaracterscas Conexin Posibilidad de asociacin con bases Telefast 2 Bases de conexin Bases de adaptacin de entradas/salidas Asociacin posible con sistemas Tengo Dial Tengo PowerEntradas c 24 V

8 EDEntradas a 100...120 V

8 EDEntradas a 200...240 V

8 SRSalidas c/arel 3A (Ith (Ith)

Conexin mediante bornero con tornillo (suministrada con el mdulo)

Entradas aisladas Control Conform. IEC 1131-2 Lgica Compatibil. ddp segn norma IEC 947-5-2 Salidas aisladas Control Conform. IEC 1131-1 Proteccin Lgica Tipo de mdulos de entradas/salidas digitales Pginas

Control de tensin de los captadores Tipo 1 Positiva/negativa c 2 hilos, c 3 hilos PNP/NPN

Control de tensin de los captadores Tipo 2 c/a 2 hilos, a2 hilos

Control de tensin de los captadores Tipo 1 a 2 hilos

Repliegue las salidas configurables Sin protector

TSX DEZ 12D2

TSX DEZ 08A4

TSX DEZ 08A5

TSX DSZ 08R5

2/13

2/4

Schneider Electric

Conexin de las entradas/salidas con conectores tipo HE 10

2E/S Dig

4 SDSalidas c 24 V/2 A

8 SDSalidas c 24 V/0,5 A

8 SD

12 EDEntradas c 24 V


Conexin mediante conector HE 10, 20 contactos

8, 12 o 16 vas, con o sin LED, con comn o 2 bornas por va Entradas: 16 vas , c 5 V TTL, c 24 V, c 48 V, a 48 V, a 115 V o 230 V, 2 bornas por va Salidas: 8 o 16 vas de rels 1 NA, 1 o 2 NCNA o estticas, c 5...48 V, c 24 V, a 24...240 V, 1 o 2 bornas por va

S S

Control de tensin de los captadores Tipo 2 Positiva c 2 hilos, c/a 2 hilos, c 3 hilos PNP

Control de tensin de los captadores Tipo 1 c 2 hilos, c 3 hilos PNP

Control de la tensin de los preaccionados Repliegue de las salidas configurables Protegidas

Control de tensin de pre-accionadores. Repliegue de las salidas configurables S Protegidas Positiva

TSX DSZ 04T22

TSX DSZ 08T2

TSX DSZ 08T2K

TSX DEZ 12D2K

TSX DMZ 16DTK

2/13

Schneider Electric

2/5

Principio de conexin


0

Conexin de los mdulos de borneros con tornillosLos borneros de conexin con tornillo se suministran con una tapa desmontable que garantiza: b El carcter imperdible de los tornillos. b La proteccin de las personas. Cada borna de los borneros admite hilos pelados o equipados con terminales, abiertos o cerrados. La capacidad de cada borna es de: b Como mximo: v 1 hilo de 0,28 mm2 (AWG 23) sin terminal. b Como mximo: v 2 hilos de 1 mm2 (AWG 17) con terminal o v 1 hilo de 1,5 mm2 (AWG 15) sin terminal o v 1 terminal abierto o cerrado para hilos de 1 mm2 (AWG 17).

2E/S Dig

Conexin de los mdulos con conectores de tipo HE 10Cable precableado de 20 hilos, calibre 22 (0,324 mm2) Permite conectar de forma directa y sencilla hilo a hilo las entradas/salidas de los mdulos con conectores 1 a captadores, preaccionadores o bornas. El cordn 3 precableado incluye: b En uno de los extremos, un conector de tipo HE 10 2 sobremoldeado del que salen 20 hilos con una seccin de 0,34 mm2 en funda. b En el otro extremo 4, hilos libres diferenciados por un cdigo de colores segn la norma DIN 47100. TSX CDP 301: longitud 3 metros. TSX CDP 501: longitud 5 metros. TSX CDP 1001: longitud 10 metros. Cable plano de conexin enrollado y envainado de calibre 28 (0,08 mm2) 4 Permiten conectar las entradas/salidas de los mdulos con conectores de tipo HE 10 1 hacia extensiones funcionales de conexin y adaptacin de cableado rpido denominadas Telefast 2 2. El cable plano 3 se compone de 2 conectores tipo HE 10 4 y de un cable plano enrollado y envainado con hilos de seccin 0,08 mm2. Dada la pequea seccin de los hilos, se recomienda su utilizacin slo en entradas o salidas de baja corriente (100 mA como mximo, por entrada o salida). 4 TSX CDP 102: longitud 1 metro. TSX CDP 202: longitud 2 metros. TSX CDP 302: longitud 3 metros. Cable de conexin de calibre 22 (0,324 mm2) Permiten conectar las entradas/salidas de los mdulos con conectores de tipo HE 10 1 hacia extensiones funcionales de conexin y adaptacin de cableado rpido denominadas Telefast 2 2. El cable 5 se compone de 2 conectores de tipo HE 10 6 sobremoldeados y de un cable que permite el paso de corrientes ms elevadas (500 mA como mx.). TSX CDP 053: longitud 0,5 metro. TSX CDP 103: longitud 1 metro. TSX CDP 203: longitud 2 metros. TSX CDP 303: longitud 3 metros. TSX CDP 503: longitud 5 metros. 4 6 2

1 2

3

1

3

6

5

Caractersticas: pginas 2/9 a 2/12


Conexiones: pginas 2/15 a 2/17 Schneider Electric

2/6

Principio de conexin


0

1

Conexin a los sistemas Tego Dial y Tego Power El mdulo TSX DMZ 16 DTK 1 est especialmente destinado (1) a su asociacin con los sistemas Tego Dial y Tego Power. La conexin se efecta con la ayuda de un cable de conexin: TSX CDP pp3 2 con la base Dialbase APE-1B24M 3 instalada en la consola Dialpack 4 equipada con una placa 5 que admite los elementos de dilogo operador.

2E/S Dig 2 3 4 5

1

DescripcinMdulos de entradas/salidas digitales de conexin por bornero Los mdulos de entradas/salidas de medio formato o formato estndar de conexin por bornero incluyen: 1 Un cuerpo metlico rgido. 2 Un sistema de enclavamiento para fijar el mdulo en su emplazamiento. Slo es posible acceder a este sistema cuando el bornero con tornillo est desmontado. 3 Un bornero con tornillo desenchufable para la conexin a los captadores y los preaccionadores. 4 Una tapa de acceso a los tornillos del bornero donde se coloca la etiqueta de identificacin.

2 3 4Mdulos de entradas/salidas de medio formato o de formato estndar

1

1 2

Mdulos de entradas/salidas digitales de conexin por conector Los mdulos de entradas/salidas de conexin por conector incluyen: 1 Un cuerpo metlico rgido. 2 Un sistema de enclavamiento para fijar el mdulo en su emplazamiento. 3 Uno, dos o cuatro conectores de tipo HE 10 para la conexin a los sensores y preaccionadores.

2 3

3

Mdulode entradas/salidas de medio formato

Mdulode entradas/salidas Mdulos de entradas/salidas digitales de conexin por conector de formato estndar

y bornero de jaula 1 2 3 4 El mdulo TSX DMZ 16DTK incluye: 1 Un cuerpo metlico rgido. 2 Un sistema de enclavamiento para fijar el mdulo en su emplazamiento. 3 Un conector de tipo HE 10 para la conexin a los sensores y preaccionadores. 4 Un bornero de jaula para la conexin de la alimentacin de las entradas y las salidas.(1) Los mdulos de entradas/salidas TSX DMZ 28 DTK y TSX DMZ 64 DTK tambin se pueden utilizar junto con los sistemas Tego Dial y Tego Power.

Caractersticas: pginas 2/9 a 2/12 Schneider Electric


Conexiones: pginas 2/15 a 2/17

2/7

Funciones y compatibilidad


0

Funcionesb Asignacin de las entradas/salidas: mediante conguracin de software, es posible asignar funciones particulares a determinadas entradas. Las cuatro primeras entradas de un mdulo de entradas/salidas situado en el emplazamiento 1 de un autmata Micro se pueden congurar como entradas digitales, como entradas de memorizacin de estado, como entradas por sucesos o como entradas de contaje/descontaje.

2E/S Dig

b Entradas congurables como entradas de memorizacin de estado: se trata de las entradas %I1.0 a %I1.3. En un impulso de duracin inferior a un ciclo de autmata, ste memoriza el impulso que se tendr en cuenta en el siguiente ciclo. La toma en cuenta del impulso se realiza en el cambio de estado de la entrada (anco ascendente y/o descendente segn la conguracin elegida). b Entradas congurables como entradas por sucesos: se trata de las entradas %I1.0 a %I1.3. En los sucesos de control, el programa de aplicacin se desva hacia el tratamiento por sucesos asociado a la entrada que ha provocado el suceso. La toma en cuenta del suceso se realiza en el cambio de estado de la entrada (anco ascendente y/o descendente segn la conguracin elegida). b Entradas congurables como entradas de contaje/descontaje: se trata de las entradas %I1.0 a %I1.3. Estas entradas permiten realizar segn la conguracin de software hasta 2 vas de contaje/descontaje, cada una de las cuales puede ejecutar de forma independiente las funciones de contaje, descontaje o contaje/descontaje con o sin discriminador de sentido de marcha. b Comando RUN/STOP: la entrada %I1.8 se puede parametrizar para controlar el paso a RUN/STOP del autmata. Esta operacin se realiza en el anco ascendente. El comando STOP desde una entrada tiene prioridad sobre el comando RUN para un terminal o de un comando de red. b Entrada de archivo del programa y los datos: la entrada %I1.9 se puede parametrizar para efectuar, en el anco ascendente, el archivo en la memoria Flash EPROM del programa de aplicacin (contenido en la RAM interna) y de las 1.000 primeras palabras %MWi como mximo. b Salida de alarma: en una base de autmata, la salida %Q2.0 puede, una vez congurada, asignarse a la funcin de ALARMA. Desde la apuesta en RUN del autmata y si no se ha detectado ningn fallo de bloqueo, la salida de alarma pasa al estado 1. Se puede utilizar en los circuitos de seguridad externos del autmata, por ejemplo, para servir la alimentacin de los preaccionadores de salida o la de los autmatas Micro.

Compatibilidad detectores 2/3 hilosTipos de entradas c 24 V Tipo 1 Lgica positiva c 24 V Tipo 2 Lgica positiva c 24 V Lgica negativa a 100120 V Tipo 2 a 200240 V Tipo 1

Tipos de ddp Todos los ddp c 3 hilos, tipo PNP Todos los ddp c 3 hilos, tipo NPN ddp c 2 hilos de marca Telemecanique u otros con las siguientes caractersticas: tensin residual en estado cerrado 7 V corriente conmutada mnima 2,5 mA corriente residual en estado abierto 1,5 mA ddp c/a 2 hilos ddp a 2 hilos (1) En el rango de tensiones nominales a 220240 V. Compatible (1) (1)

Caractersticas: pginas 2/9 a 2/12


Conexiones: pginas 2/15 a 2/17 Schneider Electric

2/8

Caractersticas


0

Caractersticas de los mdulos de entradas c 24 V (1)Tipo de mdulos Nmero de entradas Conexin Valores nominales de entradas Tensin V Corriente mA Alimentaciones sensores (ondulacin incluida) V Valores lmite de las entradas En estado 1 Tensin Corriente En estado 0 Tensin Corriente V mA V mA TSX DEZ 12D2/TSX DMZ 28DR TSX DEZ 12D2K/TSX DEZ 32D2 TSX DMZ 16DTK 12/16 Bornero con tornillos 12/32 Conector HE 10/bornero con tornillo c 24 (lgica positiva) 7 8 Conector HE 10/bornero de jaula

2E/S Dig

c 24 (lg. +) 9

c 24 (lg. ) 6

a 1930, posible hasta 34 V, limitado a 1 hora cada 24 horas 11 > 2,5 2,5 > Ual - 5 < 1,5 4 11 >6 2,5 4.2.

Extensin analgica Nano (3E/1S)

3/6

Schneider Electric

Caractersticas

Modicon TSX MicroVas analgicas integradas y mdulos de entradas/salidas analgicas

0

Caractersticas de los mdulos de entradas analgicasTipo de mdulos de entradas Nmero de vas Rango de entradas Conversin analgica/digital Perodo de adquisicin Ciclo normal Ciclo rpido Filtrado de las medidas Filtrado material 1.er orden Error mximo a 25 C 0...60 C Deriva mxima de temperatura Impendancia de las entradas Aislamiento Entre vas y bus Entre vas y tierra Entre vas Sobretensin mxima en las entradas Rangos de entradas para TSX AEZ 414 Tensin/corriente Error mximo a 25 C 0...60 C Sonda de temperatura Error mximo a 25 C 0...60 C Termopar Error mximo (3) a 25 C C. Ext. C. Int. 0...60 C C. Ext C. Int. bits ms ms TSX AEZ 801 8 TSX AEZ 802 8 TSX AEZ 414 4

% PE % PE %/10 C Vef. Vef. V

10 V 0 - 20 mA Termopares, termosondas, alto nivel 0...10 V 4...20 mA (ver los rangos en la siguiente tabla) 11 + signo 12 16 32 520 4 nmero de vas utilizadas Digital del primer orden con coeficiente de filtrado modificable F de corte # 33 Hz F de corte # 169 Hz (termopares) (1) 0,16 0,15 Ver tabla siguiente 0,46 0,4 Ver tabla siguiente 0,068 0,054 0,08 (tensin), 0,1 (corriente) 2,2 M 250 M 10 M 1.000 500 1.000 500 Punto comn c 30 V (entradas diferenciales) 30 7,5 30

3E/SAnalog

MOD ESP

% PE % PE C C C C C C

10 V 0...10 V 0,03 0,03 0,30 0,30 Pt 1000 0,7 + 7,9 10-4 M (2) 1,7 + 37,5 10-4 M (2) B E 3,6 1,3 3,6 3,8 19,1 4,5 19,1 5,5

0...5 V 0,04 0,33 Ni 1000 0,2 0,7 J 1,6 4,6 5,4 6,9

1...5 V 0,06 0,40

0 - 20 mA 4 - 20 mA 0,18 0,22 0,47 0,59

K 1,7 4,8 6,4 7,7

L 1,6 4,6 5,2 6,8

N 1,5 3,7 6,1 7

R 2,6 4,2 14,1 14,5

S 2,9 4,6 16,2 16,6

T 1,6 4,6 5,5 7,1

U 1,3 3,8 4,7 5,9

Caractersticas de los mdulos de salidas analgicasTipo de mdulos de salidas Nmero de vas Rango de salidas Conversin digital/analgica Tiempo de recuperacin Resolucin mxima Carga de salida Error mximo a 25 C a 60 C Tipo de proteccin Tensin mxima sin deterioro Deriva mxima de temperatura Aislamiento Entre vas y bus Entre vas y tierra Entre vas TSX ASZ 401 4 10 V 0...10 V 11 + signo 11 400 5 mV >2 0,25 0,15 0,65 0,55 Cortocircuito permanente 30 0,096 1.000 1.000 Punto comn TSX ASZ 200 2 10 V 11 + signo 300 6 mV >1 0,50 0,58 0 - 20 mA 4 - 20 mA 11 400 6 A < 0,6 0,57 0,83 Circuito abierto perm. 0,107

bits s K % PE % PE V %/10 C V ef. V ef.

0,083 1.500 1.500

(1) Frecuencia de corte # 10,8 KHz (termosondas), # 255 Hz (alto nivel). (2) Las precisiones dependen de la medida M del cableado termosonda de 4 hilos. (3) C. Ext.: con compensacin externa de soldadura fra; C. Int.: con compensacin interna de soldadura fra.

Schneider Electric

3/7

Caractersticas (continuacin)


0

Caractersticas de las entradas analgicas (mdulo mixto y vas integradas)Tipo de mdulos de entradas Nmero de vas Rango de entradas TSX AMZ 600 4 10 V 0...10 V 0...20 mA 4...20 mA Integradas en el TSX 37-22 8

3E/SAnalog

Conversin analgica/digital Resolucin Perodo de adquisicin Ciclo normal Ciclo rpido Filtrado de las medidas Filtrado material 1.er orden

bits ms ms

Error mximo Deriva de temperatura Impedancia de entrada Aislamiento

a 25 C 0...60 C

% PE % PE %/10 C Vef. Vef.

MOD ESP

Entre vas y bus Entre vas y tierra

Entre vas Sobretensin mxima en las entradas

V

0...10 V 0-20 mA/4-20 mA (1) 11 + signo 11 11 11 (de 0 a 20 mA) 8 6 mV (3.800 pts.) 6 mV (1.900 pts.) 12 A (1.900 pts.) 12 A (1.500 pts.) 16 32 4 N. de vas utilizadas Digital del primer orden con 6 valores de filtrado F de corte # 33 Hz F de corte # 600 Hz Tensin Corriente 0,16 (16 mV) 0,10 (10mV) 0,15 (30 A) 0,15 (20 A) 1,8 2,8 0,46 (46 mV) 0,46 (46 mV) 0,40 (80 A) 0,40 (80 A) 4 5,6 0,068 0,054 0,75 0,8 2,2 M 250 54 k 499 k 1.000 Ninguno 1.000 Ninguno (0 V a tierra) Punto comn Punto comn 30 7,5 +30/1 15 5

Caractersticas de las salidas analgicas (mdulo mixto y va integrada)Tipo de mdulos de salidas Nmero de vas Rango de salidas Conversin analgica/digital Tiempo de restitucin Resolucin mxima Carga de salida Error mximo a 25 C a 60 C Tipo de proteccin Tensin mxima sin destruccin Deriva mxima de temperatura Aislamiento Entre vas y bus Entre vas y tierra Entre voies TSX AMZ 600 2 10 V 0...10 V 11 + signo 11 400 6 mV (3.800 pts.) 6 mV (1.900 pts.) > 2 (10 mA mx.) 0,5 (50 mV) 0,58 (58 mV) Cortocircuito permanente 30 0,083 1.000 0...20 mA 11 Integrada en el TSX 37-22 1 4...20 mA 0...10 V 11 (de 0 a 20 mA) 8 50 12 A (1.900 pts.) 12 A (1.500 pts.) 40 mV < 0,6 (12 V mx.) >5 0,57 (114 A) 1,5 0,83 (166 A) 3 Circuito abierto permanente Cortocircuito perm. 7,5 Cortocircuito a 0Voa5V 0,107 0,5 Ninguno Ninguno (0 V a tierra)

bits s K % PE % PE V %/10 C Vef. Vef.

1.000Punto comn

Caractersticas de la salida de referencia c 10 V para potencimetros (2)Corriente de salida Error mximo a 25 C a 60 C Deriva mxima de temperatura Tipo de proteccin mA mV mV %/10 C 10 390 600 1 Cortocircuito permanente

(1) Con mdulo de reglaje y adaptacin TSX ACZ 03. Caractersticas de las 8 entradas digitales c 24 V, ver la pgina 1/9. (2) Salida para 4 potencimetros de ajuste como mximo (internos o externos).

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Schneider Electric

Referencias


0

Mdulos de entradas analgicasTipo Nmero de de entradas vas Analgicas alto 8 nivel con punto comn Gama de la seal de entrada 10 V, 0-10 V Resolucin 11 bits + signo Referencia (1) TSX AEZ 801 Peso kg 0,200

Analgicas alto 4 nivel aisladas termopares, termosondas

0-20 mA, 4-20 mA 12 bits 10 V, 0-10 V, 16 bits 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, Pt 100, Ni 1000 (2 o 4 hilos)

TSX AEZ 802 TSX ASZ 414

0,200 0,210

Mdulos de salidas analgicasTipo Nmero de Gama de la de salidas vas seal de salidas Analgicas con 4 10 V, 0-10 V punto comn 2 10 V, 0-20 mA, 4-20 mA Resolucin 11 bits + signo 11 bits + signo o 12 bits Referencia (1) TSX ASZ 401 Peso kg 0,200

3E/SAnalog

TSX ASZ 200

0,200

MOD ESP

Mdulo mixto de entradas/salidas analgicasTipo de entrada 4 entradas analgicas alto nivel con punto comn Tipo de salidas 2 salidas analgicas alto nivel con punto comn Gama de las entradas/salidas 10 V, 0-10 V 0-20 mA 4-20 mA Resolucin 11 bits + signo o 12 bits Referencia (1) TSX AMZ 600 Peso kg 0,240

Accesorios y cable de conexinDesignacin Mdulo de adaptacin Utilizacin Vas de E/S analgicas integradas TSX 37-22 (conexin directa) Funciones realizadas Ajuste de constantes con 4 potencimetros integrados. Adaptacin en corriente 0-20 mA, 4-20 mA, adaptacin en 8 vas digitales c 24 V Referencia (1) TSX ACZ 03 Peso kg 0,075

ABE-7CPA01

Conectores tipo Vas de E/S analgicas SUB-D y contaje integradas (lote de 2) TSX 37-22

Conector tipo SUB-D, 15 contactos

TSX CAP S15

0,050

Base de conexin Telefast 2 Designacin

Vas de E/S analgicas integradas TSX 37-22 Para conexin Desde

Conexin de las vas integradas a borneros con tornillos Long. m

ABE-7CPA01

0,300

Hacia

Referencia (1) TSX CCP S15 050 TSX CCP S15 100 TSX CCP S15

Peso kg 0,110 0,160 0,300

Cable (seccin 0,205 mm2)

E/S analgicas integradas Base 0,5 (conector tipo SUB-D, ABE-7CPA01 (conector 1 15 contactos) tipo SUB-D, 15 contactos) 2,5

TSX CCP S15

Elementos de repuestoDesignacin Bornero de conexin Funciones realizadas Conexin con bornas con tornillos (suministrado con el mdulo TSX ApZ) Referencia (1) TSX BLZ H01 Peso kg 0,060

Lote de 4 Adaptacin para rango de corriente 250 0,1 % TSX AAK2 0,020 resistencias del mdulo TSX AEZ 414 (suministrado con el mdulo TSX AEZ 414) (1) Producto suministrado con bornas de conexin con tornillos TSX BLZ H01 e instrucciones de uso en francs e ingls.

Schneider Electric

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Presentacin y funciones

Modicon TSX MicroRegulacin de procesos semicontinuos

0

PresentacinLos autmatas Micro y Premium disponen en su versin bsica de funciones de regulacin a las que puede acceder el usuario a travs de los softwares de programacin PL7 Micro, PL7 Junior o PL7 Pro. Estas funciones estn especialmente adaptadas para: b Los procesos secuenciales que requieren funciones auxiliares de regulacin, tales como mquinas de embalaje, mquinas de tratamiento de supercies, prensas, etc. b Los procesos simples tales como hornos de tratamiento de metales, hornos de cermica, pequeos grupos frigorcos, etc. b Los lazos de control o de regulacin mecnica cuyo tiempo de muestreo es crtico, tales como la regulacin de par, la regulacin de velocidad, etc.

3E/SAnalog

La diversidad del rango de entradas analgicas (10 V, 4-20 mA, Pt 100, termopar, etc.) y de entradas de contaje (codificador incremental, generador de impulsos, etc.) hace posible que stas acten directamente como interface con la mayora de los captadores industriales encargados de realizar las medidas en los procesos. El control realizado por las funciones de regulacin puede actuar directamente sobre las salidas analgicas o digitales, en funcin de las necesidades.

Funciones de regulacinMOD ESP El diseo de los bucles de regulacin se realiza fcil y cmodamente gracias a las 3 funciones integradas en los softwares PL7 Micro/Junior/Pro: b La funcin PID. b La funcin PWM. b La funcin SERVO.

Salida Entradas SERVO Salida UP

Control analgico

4-20 mA

PID

Control en digital

Medida Termopar Consigna

KP TD

TI

Salida DOWN Corrector Entrada copia de

Sonda PWM

posicin

SalidaPWM

Control en digitale

La funcin PID ofrece un algoritmo de tipo PID serie/paralelo y elabora la seal de control a partir de: b Una medida obtenida mediante muestreo por medio de un mdulo de entradas. b El valor de la consigna jado por el operador o por el programa. b Los valores de los diferentes parmetros del corrector (KP, TI, TD, perodo de muestreo, etc.). El control analgico resultante del corrector se puede tratar: b Directamente con un mdulo de salidas analgicas de autmatas Micro y Premium conectado al accionador. b A travs de las adaptaciones PWM o SERVO segn el tipo de accionador que vaya a gestionarse en digital. La funcin PWM realiza la adaptacin necesaria para controlar un accionador en modulacin de duracin a travs de una salida digital. La funcin SERVO realiza la adaptacin necesaria para controlar un accionador motorizado en modo de control UP/DOWN a travs de una salida digitale. Esta funcin disone de una entrada de copia de posicin para cerrar el lazo de regulacin. Estas dos funciones estn instaladas en cascada en el corrector de la funcin PID.

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Schneider Electric

Presentacin y funciones

Modicon TSX MicroRegulacin de procesos semicontinuos

0

CaractersticasFuncin PID Tipo Nmero mximo Perodo de muestreo Modo de funcionamiento Medida Control Ganancia proporcional Accin integral Accin derivada Tiempo de ejecucin (ms) Sin dilogo operador Con dilogo operador Funciones para regulacin con salidas por impulsos Funcin PWM Tipo Perodo de modulacin Tiempo de ejecucin (ms) Tipo Modo de funcionamiento Modulacin en longitud de impulsos Ajustable de 0327,67 s 0,6 0,5 0,53 Universal, con estructura serie/paralelo Limitado por el nmero de mdulos analgicos y por la capacidad de la memoria de datos Ajustable de 10 ms a 5 min. 20 s Manual/automtico sin impulsos Medida directa en formato 0/10.000 Salida continua en formato 0/10.000 Ajustable de 100+ 100 Tiempo ajustable de 0...2.000 s. Saturacin de integral. Funcionamiento en modo integrador puro Tiempo ajustable de 0...1.000 s con medida o intervalo TSX 37-05/08/10 TSX 37-21/22 TSX 57-10 TSX 57-20 RAM interna Cartucho RAM interna Cartucho 1,08 0,9 0,96 1,5 0,9 1 1,32 1,1 1,17 1,7 1,1 1,2

3E/SAnalog

0,7

0,5

0,56

MOD ESP

Funcin SERVO

Tiempo de ejecucin (ms)

Posicionamiento de accionador motorizado con dos sentidos de marcha (+/) Con copia de posicin: regulacin en Todo o Nada e histresis regulable Sin copia de posicin: la longitud de los impulsos es proporcional a la variacin de salida del PID. Definicin de parmetros del tiempo de apertura de la vlvula y de la duracin mnima del impulso. 0,96 0,8 0,85 1 0,8 0,89

Schneider Electric

3/11

ndice

4 - Mdulos especficos

2

Mdulos de contaje, de posicionamiento y de alimentacinGua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 4/2b Vas de contaje integradas y mdulos de contaje/posicionamiento v v v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/4 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/5 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/6 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/7 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/8 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/9

b Mdulo de posicionamiento de codificador absoluto TSX CTZ 1B v v v v Presentacin, descripcin y funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/10 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/11 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/12 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/13

Mdulos de seguridad y extensinb Mdulo de seguridad TSX DPZ v v v v v Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/14 Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/16 Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/17 Caractersticas y referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/18 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/19

Schneider Electric

Gua de eleccin

Modicon TSX MicroVas de contaje integradas y mdulos de contaje/posicionamiento

0

Aplicaciones

Vas de contaje integradas en los autmatas Micro

4MOD ESP

Nmero de vas (1)

2 vas independientes 500 Hz (450 Hz para codificador incremental con seales desfasadas)

2 vas independientes (no excluye las 2 vas de contaje en las entradas digitales) 10 kHz

Frecuencia por va Tiempo de respuesta Entradas de contaje/medida

8 ms (consideracin de una entrada por suceso y posicionamiento de una salida digital Vas 0 y 1: 4 entradas c 24 V para detectores de proximidad y contactos mecnicos, compatibles con codificadores incrementales Totem Polo Va 11: entradas c 5/24 V para 1 codificador incremental Totem polo o RS 422 Vas 11 y 12: entradas para detectores de proximidad c 24 V y contactos mecnicos 1 entrada c 24 V por va: preseleccin

Entradas auxiliares

1 entrada por va: preseleccin (utilizacin de la 2. entrada de contaje)

Capacidad de contaje

24 bits + signo (0 a + 16.777.215 puntos o 16.777.215 puntos)

Funciones

Descontaje con entrada preseleccin, contaje con entrada de puesta a cero Contaje/descontaje con entrada preseleccin, entrada contaje configurable: 1 entrada contaje/1 entrada descontaje 1 entrada contaje/descontaje y 1 entrada sentido Codificador incremental de seales desfasadas o detector de proximidad Entradas: Validacin contador, preseleccin contador Comparacin: Descontaje: al valor 0. Contaje: 2 umbrales y 1 consigna. Contaje/descontaje: 2 umbrales

Tratamientos

Sucesos Conexin

Sucesos relacionados con cada va de contaje, provocan la activacin de la tarea por sucesos

Mediante bornas con tornillos (suministradas con el mdulo) Mediante conectores tipo HE 10, 20 contactos

Mediante conectores tipo SUB-D 15 contactos Mediante sistema de precableado Telefast 2 (ABE-7CPA01)

Tipo de mdulos Pginas

1 Vas de contaje en entradas digitales1/10

2 Vas de contaje integradas en los autmatas TSX 37-22

(1) N. mx.: 6 vas con TSX 37-05/08/10, 8 vas con TSX 37-21 y 9 vas con TSX 37-22 (ver pg. 4/4).

4/2

Schneider Electric

0

Mdulos de contaje con codificador incremental

Mdulo de posicionamiento con codificador absoluto serie SSI

1 va 40 kHz

2 vas independientes 40 kHz 500 kHz

1 va 200 kHz o 1 MHz

4MOD ESP

MOD ESPen tarea maestra con TC = 5) Por va: entradas c 5/24 V para 1 codificador incremental Totem polo o RS 422 o para detectores de proximidad c 24 V y contactos mecnicos Va 0: codificador absoluto serie SSI c 5 V o 10 ... 30 V, 8 a 25 bits codificador absoluto en salidas paralelas 8 a 24 bits c 5/10/30 V con base de conversin Telefast 2 (ABE-7CPA11) 2 entradas c 24 V: captura

3 entradas c 24 V: validacin, preseleccin y captura 1 entrada c 24 V: control de lnea, de alimentacin codificador

En modo mdulo, 25 bits (0 a 33.554.431 puntos)

En modo mdulo, 8 a 25 bits (0 a 33.554.431 puntos)

Lectura del nmero de bits de la trama del codificador absoluto Funciones mdulo y offset

Entradas: Validacin contador, preseleccin contador, captura valor corriente

Entradas: 2 entradas de captura Comparacin en el valor de posicin: 4 umbrales asignado cada uno a 1 suceso de activacin de la tarea de sucesos (2 niveles de prioridad) Captura: 2 registros de captura en flanco ascendente o descendente de las entradas de captura

y 2 consignas Basculamiento de salidas (para aplicar en los mdulos de salidas digitales) : Descontaje: 1 basculamiento SET/RESET predefinido Contaje: 2 basculamientos SET/RESET, 1 predefinido y 1 ajustable Contaje/descontaje: 2 basculamientos SET/RESET ajustables

prioritarios: franqueamiento de umbral, franqueamiento de consigna, preseleccin efectuada, validacin efectuada, captura efectuada

Mediante conectores tipo SUB-D 15 contactos para entradas de codificador incremental Mediante conector HE 10, 20 contactos para entradas auxiliares y de alimentacin Mediante sistema de cableado Telefast 2 (ABE-7CPA 01/CPA11)

Mediante conectores tipo SUB-D 9 contactos para codificador absoluto Mediante conectores tipo SUB-D 15 contactos para entradas de captura y alimentacin del codificador

TSX CTZ 1A

TSX CTZ 2A

TSX CTZ 2AA

TSX CTZ 1B

4/7

4/12

Schneider Electric

4/3

Presentacin y descripcin

Modicon TSX MicroVas de contaje integradas y mdulos de contaje

0

PresentacinEl contaje de piezas o de sucesos, el agrupamiento de objetos, el control de flujo de entrada o de salida, la medida de la longitud o de la posicin de los elementos, la medida de velocidad, de frecuencia o de duracin precisan de funciones de contaje. Los autmatas Micro ofrecen 3 posibilidades de realizar estas funciones de descontaje, contaje o contaje/descontaje: En las entradas del mdulo de entradas/salidas digitales situado en el primer emplazamiento de los autmatas Micro. b Utilizando las vas de contaje 11 y 12 integradas en los autmatas TSX 37-22. b Con los mdulos de contaje TSX CTZ instalados en los emplazamientos disponibles de las bases de los autmatas Micro. Nmero mximo de vas de contaje autorizadasVas de contaje de Mdulos de entradas digitales Integradas Mdulos TSX CTZ Nmero mx. de vas TSX 37-05/08/10 TSX 37-21 0 1 2 0 1 2 TSX 37-22 0 0 0 1 7 6 7 7

4 4

4 5

4 6

7 7

6 7

6 8

0 2 6 8

1 0 6 7

1 1 6 8

1 2 5 8

2 0 6 8

2 1 5 8

2 2 5 9

4MOD ESP

DescripcinContaje (500 Hz) en las entradas de los mdulos digitales Las 4 primeras entradas del mdulo de 28, 32 o 64 TOR TSX DEZ/DMZ pppp instalado en el emplazamiento n. 1 permiten tener 2 vas de contaje disponibles. 1 Conector tipo HE 10 de 20 contactos (o bornero con tornillos, segn el modelo) para conectar: v Los captadores de contaje o codicador incremental c 24 V para la va 0. v Los captadores de contaje para la va 1. v Alimentacin del codicador c 24 V.

1

1

Vas de contaje integradas (10 kHz) en los autmatas TSX 37-22 Las bases de los autmatas TSX 37-22 integran un interface de contaje (2 vas) al que se puede acceder a travs de: 1 Dos conectores tipos SUB-D 15 contactos para conectar: v Los captadores de contaje o el codicador incremental para la va 11. v Los captadores de contaje para la va 12. v Una entrada auxiliar de preseleccin. v Las alimentaciones de las entradas auxiliares, de los captadores y del codicador incremental. Con el segundo conector se puede utilizar el sistema de cableado Telefast 2 ABE7CPA01, que facilita la instalacin.

1 2

3

Mdulos de contaje TSX CTZ 1A/2A (40 kHz) y TSX CTZ 2AA (500 kHz) La parte frontal de los mdulos de contaje de medio formato TSX CTZ 1A (1 va) y TSX CTZ 2A/2AA (2 vas) incluye: 1 Un conector por va de tipo SUB-D, 15 contactos de alta densidad para conectar: v Captadores de contaje o codicador incremental. v La alimentacin del codicador. v El retorno de la alimentacin del codicador, que permite comprobar si ste est alimentado correctamente. v Entradas auxiliares: preseleccin, validacin del contaje y captura. v Alimentaciones de las entradas auxiliares, de los captadores y del (de los) codificador(es) incremental(es).3 Un sistema de enclavamiento para fijar el mdulo en su emplazamiento. 2 Un conector tipo HE 10, de 20 contactos para conectar en cada va:

Caractersticas: pginas 4/6

Referencias: pginas 4/7 Schneider Electric

4/4

Aplicaciones

Modicon TSX MicroVas de contaje integradas y mdulos de contaje

0

AplicacionesCaptador contador SM Sentido de marcha

Contador

Ejemplo de contaje o de descontaje Este ejemplo ilustra una operacin de agrupamiento de objetos transportados en una cinta para ser acondicionados. Esta operacin de contaje sencillo utiliza un sensor (detector de proximidad, detector fotoelctrico) conectado a un contador de preseleccin. Al realizarse la preseleccin, se activa la orden de accionamiento y el automatismo inicia un nuevo ciclo de acondicionamiento.

Tiempo Preseleccin

Captador de entrada

Tnel

Captador de salida

SM Sentido de marcha Total tnel Mx. Mn. Alarma Tiempo

Ejemplo de contaje/descontaje Este ejemplo ilustra una operacin de contaje/descontaje de objetos situados en un tnel. El sistema comprueba que no se rebase el umbral crtico para detectar cualquier disfuncin que pueda haberse producido en el tnel. Esta aplicacin de contaje/descontaje utiliza dos captadores (detectores de proximidad o detectores fotoelctricos) conectados a un contador/descontador de umbral. Cada impulso del captador de entrada hace que avance el contador y cada impulso del captador de salida hace que retroceda. Cuando se rebasa el umbral mximo permitido, se dispara una alarma.

4MOD ESP

Captador de Este ejemplo ilustra una operacin de medicin de la longitud de objetos transpordeteccin tados en una cinta para ser clasificados. de los bordes Ci Ci Presencia de pieza L mx. L mn. Pieza fuera de cota Contador de impuls

Catlogo Modicon Tsx Micro - 2007

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