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Automatización(Cód.600013)

Automatismos neumáticos II: Mando y regulación de

actuadores

Escuela Politécnica SuperiorUNIVERSIDAD DE ALCALÁ

Mando Regulación Temporización Esquemas Ejercicios 2/18

Índice

1 Válvulas de mando

2 Válvulas de regulación

3 Válvulas de temporización

4 Realización de esquemas

5 Ejercicios


Válvulas de selección y de simultaneidad

Válvula selectora (función "or"):

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Válvula de simultaneidad (función "and"):!" !#$

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Ej. (selectora y de simultaneidad)

Gobierno de un cilindro de doble efecto con avance mediante pulsador y palancaa la vez, y retroceso mediante pulsadores desde dos puntos distintos

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Ej. (selectora y de simultaneidad)—realización cableada

Las funciones de las válvulas selectora y de simultaneidad se pueden realizar deforma «cableada».

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Índice





5 Ejercicios


Válvulas de regulación de caudal y de escape rápido

Válvula reguladora de caudal(estranguladora). Permite controlar elcaudal y por tanto la velocidad de avance oretroceso de un cilindro.

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Válvula de escape rápido. Permite enviar elaire de escape rápidamente al exterior, sinrecorrer tuberías ni válvulas distribuidoras.Aumenta así la velocidad del cilindro.

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Ej. (regulación de caudal y escape rápido)

Avance de un cilindro de doble efecto a velocidad lenta y retroceso muy rápido:

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Índice





5 Ejercicios


Válvulas de temporización

Temporizador a la conexión:Desde que se activa la entrada (E) hastaque aparece activada la salida (S), pasaun tiempo (t), que es el necesario parallenar un pequeño depósito.Al desactivar E, el depósito se vacíarápidamente y la válvula vuelve a suposición de reposo.

Temporizador a la desconexión:Al activar E, la válvula se activainmediatamente.Al desactivar la entrada (E), pasará untiempo (t), necesario para que se vacíeel depósito y la válvula vuelva a suposición de reposo.


Ej. automatización de la puerta de un garaje

El cilindro debe avanzar cuando se active con alguna de las llaves (interior o exterior), para que la puerta se abra.Cuando se detecta la puerta abierta, se espera un tiempo y se inicia el cierre a velocidad lenta.

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Índice





5 Ejercicios


Disposición de elementos en los esquemas

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Identificación de elementos

Elementos motricesSe utilizan dos dígitos: 1.0, 2.0, 3.0...Se les asigna una letra mayúsculautilizada en los diagramas: A, B, C,...Para detectar la posición del vástago delcilindro se utiliza la misma letra delcilindro pero minúscula (a, b, ..) seguidadel subíndice 0 (a0, b0, ..) para elcilindro replegado y del 1 (a1, b1, ..)para el cilindro desplegado

Elementos de potencia

El 1er dígito es el del elemento quegobiernan: 1.1, 2.1,...El 2º dígito es siempre 1: 1.1, 2.1,...

Elementos de señalEl 1er dígito es el del elemento quegobiernan: 1.x, 2.x,...El 2º dígito correlativos:

Número pares para el avance del cilindro: 1.2, 1.4,...Números impares para el retroceso: 1.3, 1.5,...

Elementos de regulación

Siguen la numeración consecutiva a loselementos de señal: 1.6, 1.7,...Se pueden utilizar tres dígitos, siendo elsegundo un 0: 1.01, 1.02, 2.01,...

Elementos de alimentaciónSe utiliza como primer dígito el 0: 0.1,0.2,...


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5 Ejercicios


Ejercicio 1

Enunciado

Diseñe un circuito neumático quegobierne un cilindro de doble efecto yque disponga de dos mandos:

Un pulsador manual para iniciarun ciclo único del cilindro.Un pulsador manual conenclavamiento para iniciar elvaivén permanente del cilindro.


Ejercicio 2

Enunciado

Diseñe un circuito que gobierne uncilindro de doble efecto y quedisponga de tres pulsadores:

MARCHA: inicia el vaivénpermanente del cilindro.PARO: termina el ciclo en cursoy detiene el automatismo.RESET: hace que el cilindrovuelva a la posición de reposo demanera inmediata.

Comentario

Para diseñar este automatismonecesitamos memorizar la orden deMARCHA y anularla con PARO oRESET. Para ello utilizamos unaválvula 3/2 biestable pilotada(semáforo):

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Ejercicio 3

Enunciado

Diseñe un automatismo neumático que gobierneun cilindro de doble efecto para subir o bajar unaplataforma como la que se muestra en la figura:

El automatismo estará mandado por dospulsadores: S para subir y B para bajar. Al dejarde presionar los pulsadores la plataforma conservasu posición.Recomendación: utilize la siguiente válvuladistribuidora 5/3 para gobernar el ascenso y eldescenso.

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